Handbuch Technische Daten der Baureihen Cube67 und Cube67+

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1 Handbuch Technische Daten der Baureihen Cube67 und Cube67+ Installation Technische Daten

2 Impressum Handbuch Technische Daten der Geräte der Baureihen Cube67 und Cube67+ (Artikelnummern siehe nächste Seiten) Version 2.7 Stand 02_12 DE Handbuchnummer Murrelektronik GmbH Falkenstraße 3 D Oppenweiler Fon +49 (0) Fax +49 (0) info@murrelektronik.de

3 System / Busknoten Cube67 Busknoten Module Art. No Cube67 BN-P Art. No Cube67 BN-DN Art. No Cube67 BN-C Art. No Cube67 BN-E Art. No Cube67 BN-DN V2 Art. No Cube67 BN-P Hybrid Cube67+ Busknoten Art. No Cube67+ BN-P Cube20 Module Art. No Cube20 BN67 DIO8 Cube67 Module Art. No Cube67 DIO16 C 8xM12 Art. No Cube67 DIO16 E 8xM12 Art. No Cube67 DI16 C 8xM12 Art. No Cube67 DI16 E 8xM12 Art. No Cube67 DO6 (DO6) E 6xM12 K3 Art. No Cube67 DI16 E 8xM12 NPN Art. No Cube67 DIO8 C 4xM12 Art. No Cube67 DIO8 E 4xM12 Art. No Cube67 DI8 C 4xM12 Art. No Cube67 DI8 E 4xM12 Art. No Cube67 DI8 E 4xM12 NPN Art. No Cube67 DIO8 C 8xM8 Art. No Cube67 DIO8 E 8xM8 Art. No Cube67 DI8 C 8xM8 Art. No Cube67 DI8 E 8xM8 Art. No Cube67 DI8 E 8xM8 NPN Art. No Cube67 DIO8 E 4xM12 1A Art. No Cube67 DIO16 C 8xM12 1.6A Art. No Cube67 DIO16 DO16 E 16xM12 (1.6/2A) Art. No Cube67 DIO32 E 16xM12 Art. No Cube67 DO16 C Valve K3 Art. No Cube67 DO16 E Valve Art. No Cube67 DO16 E MAC Art. No Cube67 DO8 E Valve Art. No Cube67 DO32 E Valve 0.5A Art. No Cube67 DO32 E Valve 0.5A / 2m V 2.7 3

4 System / Busknoten Module Art. No Cube67 DO32 E MAC Art. No Cube67 DIO8 E Cable Art. No Cube67 DIO8 E Cable 2m Art. No Cube67 DIO16 E Cable 0.5A Art. No Cube67 DIO8 E M Art. No Cube67 DI16/DO16 E Cable 0.5A Art. No Cube67 DIO8/DI8 E TB Box Art. No Cube67 DIO8/DI8 E TB Rail Art. No Cube67 AI4 C 4xM12 (U) Art. No Cube67 AI4 E 4xM12 (U) Art. No Cube67 AO4 C 4xM12 (U) Art. No Cube67 AO4 E 4xM12 (U) Art. No Cube67 AO4 C 4xM12 (I) Art. No Cube67 AO4 E 4xM12 (I) Art. No Cube67 AI4 C 4xM12 (I) Art. No Cube67 AI4 E 4xM12 (I) Art. No Cube67 AI4 C 4xM12 RTD Art. No Cube67 AI4 E 4xM12 RTD Art. No Cube67 AI4 C 4xM12 TH Art. No Cube67 AI4 E 4xM12 TH Art. No Cube67 CNT2 C 4xM12 Art. No Cube67 DIO4 RS485 E 3xM12 Art. No Cube67 Logic 4xM12 Art. No Cube67 PD 7/8" Art. No Cube67 Repeater PROFIBUS DP Art. No Cube67 DI16 E 8xM12 NPN Art. No Cube67 DI8 E 4xM12 NPN Art. No Cube67 DI8 E 8xM8 NPN Cube67+ Module Art. No CUBE67+ DIO12 IOL4 E 8xM12 Art. No Cube67+ DIO4 RS232/485 E 4xM12 Art. No CUBE67+ DIO12 IOL4 E 8xM12 Kundenspezifische Cube67- Module Art. No Cube67 DIO8 E Cable M12 ID Art. No Cube67 DIO16 E 8xM12 VA Art. No Cube67 DIO16 E 8xM12 VA Art. No Cube67 DIO8 E 4xM12 VA Art. No Cube67 DIO8 E 8xM8 VA V 2.7 4

5 System / Busknoten Module Art. No Cube67 DI8 E 8xM8 NPN VA Art. No Cube67 DI16 E 8xM12 VA Art. No Cube67 AI4 E 4xM12 (U) VA Art. No Cube67 AO4 C 4xM12 (I) VA Art. No Cube67 AI4 C 4xM12 (I) VA Art. No Cube67 AI4 C 4xM12 RTD VA Art. No Cube67 AI4 C 4xM12 TH VA Art. No Cube67 DO16 E Valve CPV Art. No Cube67 DO16 E Valve CPV 1.4m Art. No Cube67 DO8 C Valve CPV(9) K3 Art. No Cube67 DO16 E Valve V Art. No Cube67 DO16 E Valve V20/22 Art. No Cube67 DO16 E Valve VM10 Art. No Cube67 DO16 E Valve V20/22 B Art. No Cube67 DO16 E Valve SMC Art. No Cube67 DO16 E Valve SMC M27 Art. No Cube67 DO16 E Valve V20/22 C Art. No Cube67 DO16 E Valve MAC Art. No Cube67 DO16 E Valve CPV VA Art. No Cube67 DO16 E Valve SMC VA Art. No Cube67 DIO8/DI8 E TB Box PK Art. No Cube67 DO8 E Valve CPV Art. No Cube67 DO8 E Valve CPV(9) Art. No Cube67 DO24 E Valve VM10 Art. No Cube67 DO24 E Valve MPA Art. No Cube67 DO32 E Valve HF03 Art. No Cube67 DO32 E Valve VM10 Art. No Cube67 DO23 E Valve SMC Art. No Cube67 DO22 E Valve CPA Art. No Cube67 DO24 E Valve HF04 Art. No Cube67 DO24 E Valve SMC M27 Art. No Cube67 DO32 E Valve MAC Art. No Cube67 DO32 E Valve Vesta Art. No Cube67 DO22 E Valve Vesta Art. No Cube67 DIO8 E Cable M12 ID Art. No Cube67 DIO8 E Cable M12 ID 1.2m V 2.7 5

6 Service und Support Im Internet unter: Darüber hinaus unterstützt Sie gerne unser Customer Service Center (CSC): Das CSC unterstützt Kunden während des gesamten Projektablaufes. Bei der Planung und der Konzeption von Kundenapplikationen, der Projektierung, der Installation und bei der Inbetriebnahme. Durch kompetente Beratung oder bei komplexen Anforderungen auch durch Unterstützung direkt vor Ort. Das CSC stellt Support-Tools bereit. Es führt Messungen für Feldbussysteme wie Profibus DP, DeviceNet, CanOpen und AS-Interface, Energiemessungen, Thermographie und Wärmemessungen sowie EMV-Messungen durch. Die Mitarbeiter des CSC bringen Kompetenz, Know-how und jede Menge Erfahrung mit. Sie kennen sich aus im Zusammenspiel von Produkten unterschiedlicher Hard- und Software-Hersteller. Sie erreichen das Customer Service Center unter der Telefonnummer +49 (0) oder per an V 2.7 6

7 Handbuchübersicht und Aufbau V 2.7 7

8 Weitere Informationen zu den Bussen finden Sie unter folgenden Links: >>> PROFIBUS ( >>> PROFINET ( >>> EtherNet/IP ( >>> DeviceNet ( >>> EtherCAT ( V 2.7 8

9 >>> CANopen ( >>> IO-Link IO link ( IO link.com) V 2.7 9

10 Inhaltsverzeichnis IMPRESSUM... 2 SERVICE UND SUPPORT... 6 HANDBUCHÜBERSICHT UND AUFBAU... 7 INHALTSVERZEICHNIS WICHTIGE HINWEISE INSTALLATION Montageregeln Untergrund und Einbaulage Anzahl der Komponenten Cube Cube Cube Abstände Ausdehnung der Stränge Cube Cube Cube Abmessungen der Module Befestigungspositionen Montieren der Cube67 Busknoten Grundmodul des Busknotens Cube67 montieren Feldbusadresse und feldbusabhängig evtl. Baudrate einstellen Funktionserde an den Cube67 Busknoten anschließen Haube des Cube67 Busknotens montieren Beispiel Zusammenbau BN Cube Montieren der Cube67+ Busknoten Busknoten montieren Cube Funktionserde an den Cube67+ Busknoten anschließen V

11 1.3.3 Feldbusadresse und feldbusabhängig evtl. Baudrate einstellen Beispiel Zusammenbau BN Cube Montieren der Cube67 E/A-Module Modul montieren Funktionserde anschließen Montieren der Cube20 Anbindung und den Cube20 E/A-Modulen Anschlüsse Busknoten Anschlussübersicht Cube67 BN-P Art.-No Anschlussübersicht Cube67+ BN-P Art.-No Anschlussübersicht Cube67 BN-DN Art.-No Anschlussübersicht Cube67 BN-C Art.-No Anschlussübersicht Cube67 BN-E Art.-No Anschlussübersicht Cube67 BN-DN V2 Art.-No Anschlussübersicht Cube67 BN-P Hybrid Art.-No E/A Module Cube67 und Cube Anschlussübersicht Cube67 DI / DIO 8xM Externe Aktorversorgung Art.-No , Art.-No Anschlussübersicht Cube67+ DIO12 IOL4 E 8xM Anschlussübersicht Cube67 DIO16 DO16 E 16xM12 (1,6/2A) Anschlussübersicht Cube67 DI16 C 8xM12 Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DO6 (DO6) E 6xM12 K3 Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DIO8 C 4xM12, DI8 C 4xM Anschlussübersicht Cube67 DIO8 E 4xM12, DI8 E 4xM Anschlussübersicht Cube67 DIO8 C 8xM8 Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DIO8 E 8xM8, Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DIO8 E 8xM8 VA, Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DI8 C 8xM8 Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DI8 E 8xM8 Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DO16 CValve K3 Art.-No Externe Aktorversorgung Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DO8 C Valve CPV(9) K3 Art.-No Externe Aktorversorgung Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DO8 DO32 E Valve Anschlussübersicht Cube67 DIO8 E M16 0,5A Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DIO8/DI8 E TB Box Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DIO8/DI8 E TB Box PK Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DIO8/DI8 E TB Rail Art.-No V

12 Anschlussübersicht Cube67 AI4 C 4xM12 (U), Art.-No Anschlussübersicht Cube67 AI4 E 4xM12 (U) Anschlussübersicht Cube67 AO4 C 4xM12 (U), Art.-No Anschlussübersicht Cube67 AO4 E 4xM12 (U), Art.-No Anschlussübersicht Cube67 AO4 C 4xM12 (I) Anschlussübersicht Cube67 AO4 E 4xM12 (I), Art.-No Anschlussübersicht Cube67 AI4 C 4xM12 (I) Anschlussübersicht Cube67 AI4 E 4xM12 (I) Art.-No Anschlussübersicht Cube67 AI4 C 4xM12 RTD Anschlussübersicht Cube67 AI4 E 4xM12 RTD Art.-No Anschlussübersicht Cube67 AI4 C 4xM12 TH Anschlussübersicht Cube67 AI4 E 4xM12 TH Art.-No Anschlussübersicht Cube67 CNT2 C 4xM12 Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DIO4 RS485 E 3xM12 Art.-No Anschlussübersicht Cube67+ DIO4 RS232/485 E 4xM12, Art.-No Anschlussübersicht Cube67 Logic E 4xM12, Art.-No Anschlussübersicht Cube67 PD 7/8 Art.-No E/A (IP20) Module mit steckbaren Klemmen Anschlussübersicht Cube20 BN67 DIO Kundenspezifische Module Verdrahtung Digitale E/A mit M12-Anschluss Digitale E/A mit M8-Anschluss M16-Anschluss Analoge E/A-Module E/A-Module mit freikonfektionierbaren Anschluss Terminal Block Box / Rail Art.-No / DO16 Valve Art.-No DO8 Valve Art.-No und DIO8 Cable Art.-No DO32 Valve Art.-No Anschluss der Sens-Leitung Art-Nr , und DIO16 E Cable 0,5A Art.-No Powerverteiler Cube67 PD 7/8 Art.-No Interne Systemverbindung Terminierung der Internen Systemverbindung Externe Aktoreinspeisung (nur Art.-No und 56640) Haube des Busknotens Anschließen der 7/8 Powersteckverbinders Busanschluss V

13 2 TECHNISCHE DATEN Cube67 BN-P Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67+ BN-P Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 BN-DN Art.-No , BN-DN Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 BN-C Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 BN-E Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 BN-P Hybrid Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube20 BN67 DIO8 Art.-No Maßzeichnung Mechanische und Elektrische Daten Electrical data Cube67 DIO16 C 8xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten V

14 2.9 Cube67 DIO16 E 8xM Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DI16 C 8xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DI16 E 8xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DO6 (DO6) E 6xM12 K3 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DI16 E 8xM12 NPN Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO8 C 4xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO8 E 4xM Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DI8 C 4xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DI8 E 4xM12 Art.-No Maßzeichnung V

15 Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DI8 E 4xM12 NPN Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO8 C 8xM8 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO8 E 8xM Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DI8 C 8xM8 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DI8 E 8xM8 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DI8 E 8xM8 NPN Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO8 E 4xM12 1A Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO16 C 8xM12 1,6A Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten V

16 2.26 Cube67 DIO16 DO16 E 16xM12 (1,6/2A) Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO32 E 16xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DO16 C Valve K Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DO16 E Valve Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DO8 E Valve Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 (DO22 DO32) E Valve Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO8 E Cable Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO16 E Cable 0,5A Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO8 E M16 0,5 A Art.-No Maßzeichnung V

17 Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO8/DI8 E TB Box Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO8/DI8 E TB Rail Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AI4 C 4xM12 (U) Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AI4 E 4xM12 (U) Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AO4 C 4xM12 (U) Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AO4 E 4xM12 (U) Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AO4 C 4xM12 (I) Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AO4 E 4xM12 (I) Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten V

18 2.43 Cube67 AI4 C 4xM12 (I) Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AI4 E 4xM12 (I) Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AI4 C 4xM12 RTD Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AI4 E 4xM12 RTD Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AI4 C 4xM12 (TH) Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 AI4 E 4xM12 TH Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 CNT2 C 4xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67+ DIO12 IOL4 E 8xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 DIO4 RS485 E 3xM12 Art.-No Maßzeichnung V

19 Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67+ DIO4 RS232/485 E 4xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67+ DIO12 IOL4 E 8xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Cube67 Logic E 4xM12 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten Cube67 PD 7/8 Art.-No Maßzeichnung Mechanische Daten Elektrische Daten ZUBEHÖR Allgemeines Zubehör Leitungen ABBILDUNGVERZEICHNIS TABELLENVERZEICHNIS RECHTLICHE HINWEISE V

20 Wichtige Hinweise Zur Symbolik Dieses Handbuch enthält Informationen und Hinweise, die Sie zur Wahrung der Sicherheit und zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden beachten müssen. Sie sind wie folgt gekennzeichnet: Hinweistexte verweisen auf wichtige Informationen. Gefahrenhinweistexte verweisen auf Sachverhalte, deren Nichtbeachtung eine Beschädigung von Geräten und anderen Sachwerten zur Folge haben kann sowie bei Nichteinhaltung der entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen eine Gefahr für Gesundheit und Leben des Anwenders darstellen. Diese Hinweise sind Empfehlungen von Murrelektronik. V

21 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Lesen Sie dieses Handbuch vor Inbetriebnahme der Geräte sorgfältig. Bewahren Sie es an einem Ort auf, der für alle Benutzer jederzeit zugänglich ist. Die Produkte, die in diesem Handbuch beschrieben werden, wurden unter Einhaltung der relevanten Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Im Normalfall gehen bei Beachtung der beschriebenen Handhabungsvorschriften und sicherheitstechnischen Anweisungen keine Gefahren für Personen und Gegenstände von diesen Produkten aus. Die Produkte erfüllen die Anforderungen der EMV-Richtlinie (2004/108/EG). Warnung! Die Geräte sind keine sicherheitsgerichteten Geräte entsprechend der einschlägigen Normen. Die Sicherheitsfunktionen der Anlage sind nicht gewährleistet! Verwenden Sie den Aus-Zustand der Ausgänge nicht zur Erreichung sicherheitsbezogener Anforderungen der Anlage/Maschine! Die Produkte sind für den Einsatz im Industriebereich ausgelegt. Die industrielle Umgebung ist dadurch gekennzeichnet, dass Verbraucher nicht direkt an das öffentliche Niederspannungsnetz angeschlossen sind. Für den Einsatz im Wohnbereich, in Geschäfts- und Gewerbebereichen sind zusätzliche Maßnahmen zu treffen. Die einwandfreie und sichere Funktion der Produkte erfordert sachgemäßen Transport, Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung. Der bestimmungsgemäße Betrieb der Geräte ist nur bei vollständig montierten Gehäusen gewährleistet. Abhängig vom Anwendungsfall ist beim Einsatz aggressiver Medien die Materialbeständigkeit zu überprüfen. Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der Geräte müssen für den spezifischen Einsatzfall gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden. Die Stromversorgung muss SELV oder PELV entsprechen. Stromversorgungen nach EN (Trafo) oder EN (Schaltnetzteil) erfüllen diese Anforderungen. Verwenden Sie nur Leitungen, die den Anforderungen und Vorschriften für Sicherheit, elektromagnetische Verträglichkeit und gegebenenfalls Telekommunikationsendgeräteeinrichtungen sowie den Spezifikationsangaben entsprechen. V

22 Informationen darüber, welche Leitungen und welches Zubehör sich zur Verwendung mit diesem Produkt eignen, finden Sie im Anhang dieses Handbuches. Module, die die Anforderungen der ATEX-Richtlinie (94/9/EG) erfüllen, dürfen entsprechend ihrer ATEX Kennzeichnung in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden (siehe ATEX-Handbuch Nr ). Qualifiziertes Personal Nur anerkannt ausgebildete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind, dürfen Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der Geräte durchführen. Die Anforderungen an qualifiziertes Personal richten sich nach von ZVEI und VDMA beschriebenen Anforderungsprofilen. Daher müssen Elektrofachkräfte zur Installation und Wartung der Geräte den Inhalt des Handbuches Weiterbildung in der Automatisierung kennen (herausgegeben von ZVEI und VDMA im Maschinenbau-Verlag, Postfach , Frankfurt). Dies sind also Elektrofachkräfte, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnis und Erfahrung sowie aufgrund ihrer Kenntnisse der einschlägigen Normen die auszuführenden Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen können; oder die aufgrund mehrjähriger Tätigkeit auf vergleichbarem Gebiet den gleichen Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbildung haben. Eingriffe in die Hard- und Software der Geräte dürfen, soweit sie nicht in diesem Handbuch beschrieben sind, nur durch Murrelektronik-Fachpersonal durchgeführt werden. Unqualifizierte Eingriffe in die Hard- oder Software oder Nichtbeachtung der in diesem Handbuch gegebenen Warnhinweise können schwere Personen- oder Sachschäden zur Folge haben. V

23 1 Installation 1.1 Montageregeln Untergrund und Einbaulage Die Module der Baureihe Cube67 können direkt an einer Montagewand oder einer Maschine befestigt werden. Dafür sind mindestens zwei Befestigungsbohrungen am Modul vorgesehen. Bei der Montage ist zu beachten, dass der Montageuntergrund keine Unebenheiten aufweist, die mechanischen Spannungen im Gehäuse verursachen. Es bestehen keine Einschränkungen hinsichtlich der Einbaulage. Jedoch bei der Verwendung des Cube20 BN67, unserer Cube20-Anbindung, gelten natürlich auch die Cube20-Montageregeln. Abb. 1: Einbaulage V

24 1.1.2 Anzahl der Komponenten Cube67 Pro Busknoten sind maximal 16 Erweiterungsmodule möglich. An jedem der vier Stränge eines Busknotens sind maximal 4 Erweiterungsmodule zulässig. Die Nutzung der Buchsen 0,1,2,3 ist frei wählbar Cube67+ Pro Busknoten sind maximal 20 Module möglich. (2 Segmente mit je 10 Modulen), ab Firmware V2.0 sind es 32 Module (2 Segmente mit je 16 Modulen). Die Aufteilung der Module zu den Strängen ist frei wählbar, jedoch ist die Summe von 10 bzw. 16 Modulen je Segment zu beachten! Die Nutzung der Buchsen 0,1,2,3 ist frei wählbar. Achtung! Nicht verwendete Buchsen sind mit einem Abschlusswiderstand zu versehen! Abb. 2: Cube67+ V

25 Cube20 An einer Cube67 zu Cube20 Systemerweiterung können bis zu 3 Erweiterungsmodule angereiht werden. Die Anreihung erfolgt durch einfaches Anstecken des Flachbandkabels. Abb. 3: Cube20 V

26 A Handbuch Abstände Für eine sachgerechte Cube67 und Cube67+ Installation wird empfohlen, die unten angegebenen Mindestabstände einzuhalten. Mindestabstand A B Gerade Stecker 3 mm 3 mm Gewinkelte Stecker 50 mm 50 mm Tab. 1: Mindestmodulabstände bei der Montage B Abb. 4: Mindestmodulabstände Zur Installation des Cube20 BN67 Abb. 5: Mindestabstände V

27 1.1.4 Ausdehnung der Stränge Cube67 1. Die Ausdehnung jedes Stranges darf maximal 5 m betragen. (Ohne MICO oder äquivalente selektiv abschaltende Geräte) 2. Die Ausdehnung jedes Stranges darf maximal 10 m betragen. (Mit Leitungsschutz durch MICO oder äquivalenten selektiv abschaltende Geräte) Cube67+ Die Ausdehnung jedes Segments darf maximal 30m betragen. Die Längen sind im Strang frei wählbar, jedoch ist die Summe von 30 m je Segment zu beachten! Cube20 Die Ausdehnung des Cube20 BN67 richtet sich nach der des Cube67 bzw. Cube67+ Systems. V

28 1.1.5 Abmessungen der Module Art.-No. Bezeichnung Einbauhöhe [mm] Einbaubreite [mm] Einbautiefe1 [mm] Busknoten Cube67 BN-P Cube67 BN-DN Cube67 BN-DN V Cube67 BN-C Cube67 BN-E Cube67+ BN-P , Cube67 BN-P Hybrid Module Cube20 BN67 DIO8 116, , Cube20 DO16 116, ,5 Weitere Cube20-Erweiterungen sind im Cube20-System-Handbuch (Art- No ) zu finden! Cube67 DIO16 C 8xM Cube67 DIO16 E 8xM Cube67 DI16 C 8xM Cube67 DI16 E 8xM Cube67 DO6 (DO6) E 6xM12 K Cube67 DI16 E 8xM12 NPN Cube67 DIO8 C 4xM Cube67 DIO8 E 4xM Cube67 DI8 C 4xM Cube67 DI8 E 4xM Cube67 DI8 E 4xM12 NPN Die Einbautiefe gilt ohne angeschlossene Leitungen. Die Biegeradien der Leitungen sind zusätzlich zu berücksichtigen. V

29 Art.-No. Bezeichnung Einbauhöhe [mm] Einbaubreite [mm] Einbautiefe1 [mm] Cube67 DIO8 C 8xM Cube67 DIO8 E 8xM Cube67 DI8 C 8xM Cube67 DI8 E 8xM Cube67 DI8 E 8xM8 NPN Cube67 DIO8 E 4xM12 1ª Cube67 DIO16 C 8xM12 1,6ª Cube67 DIO16 DO16 E 16xM12 (1,6/2A) Cube67 DIO32 E 16xM Cube67 DO16 C Valve K Cube67 DO8 C Valve CPV(9) K Cube67 DO16 E Valve Cube67 DO16 E MAC (0,5A) Cube67 DO8 E Valve Cube67 DO32 E Valve 0, Cube67 DO32 E Valve 0,5A / mit 2m Cube67 DO32 E MAC Cube67 DIO8 E Cable Cube67 DIO8 E Cable 2m Cube67 DIO16 E Cable 0,5ª Cube67 DIO8 E M16 0, Module Cube67 DI16/DO16 E Cable 0,5A Cube67 DIO8/DI8 E TB Box Cube67DIO8/DI8 E TB Rail Cube67 AI4 C 4xM12 (U) Cube67 AI4 E 4xM12 (U) Cube67 AO4 C 4xM12 (U) Cube67 AO4 E 4xM12 (U) Cube67 AO4 C 4xM12 (I) V

30 Art.-No. Bezeichnung Einbauhöhe [mm] Einbaubreite [mm] Einbautiefe1 [mm] Cube67 AO4 E 4xM12 (I) Cube67 AI4 C 4xM12 (I) Cube67 AI4 E 4xM12 (I) Cube67 AI4 C 4xM12 RTD Cube67 AI4 E 4xM12 RTD Cube67 AI4 C 4xM12 TH Cube67 AI4 E 4xM12 TH Cube67 CNT2 C 4xM Cube67+ DIO12 IOL4 E 8xM Cube67 DIO4 RS485 E 3xM Cube67+ DIO4 RS232/485 E 4xM Cube67+ DIO12 IOL4 E 8xM Cube67 Logic E 4xM Cube67 PD 7/ Cube67 Repeater Profibus DP Tab. 2: Übersicht Abmessungen der Module Maßzeichnungen finden Sie im Kapitel 2. V

31 1.1.6 Befestigungspositionen Cube67 Busknoten Unterteil Art.-No , , , , , Cube67+ Busknoten Art.-No A A A Befestigungsstelle A Befestigungsstelle B Befestigungsstelle und Funktionserde Cube20 Anbindung Art.-No , A Hutschienenmontage V

32 8xM12 Module Art.-No , , , , , , , , xM12 Module Art.-No , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , C B C B B A A A Befestigungsstelle unter Bezeichnungsschild B Befestigungsstelle und Funktionserde C Zusätzliche Befestigungsstelle (optional) A Befestigungsstelle unter Bezeichnungsschild B Befestigungsstelle und Funktionserde 8xM8 Module 16xM12 Module Art.-No , , , , Art.-No , B B A A Befestigungsstelle unter Bezeichnungsschild B Befestigungsstelle und Funktionserde A Befestigungsstelle B Befestigungsstelle und Funktionserde V

33 ++49(0) (0) Handbuch Power distributor 4xM12 Valve, Cable Art.-No Art.-No , , , , , , , ; B B B U S U A In Out A A Diag Cube67 DO16 E Valve Art.-No A Befestigungsstelle A Befestigungsstelle unter Bezeichnungsschild B Befestigungsstelle und Funktionserde B Befestigungsstelle und Funktionserde Terminal Block Box Terminal Block Rail Art.-No Art.-No A In Out A Cube67 DIO8/DI8 E TB Box Art.-No A X X US A OV A A Befestigungsstelle 79x115 mm A Hutschienenmontage Tab. 3: Übersicht der Gehäusebefestigungsstellen V

34 1.2 Montieren der Cube67 Busknoten Voraussetzungen Ebener Montageuntergrund. Das System ist im spannungslosen Zustand. Montagematerial 3. 2 Befestigungsschrauben mit einem Durchmesser von 4 mm Scheiben DIN 433 T 1 /T 2 Benötigtes Werkzeug Schraubendreher mittel Montagebild siehe Montage der Haube des Busknoten Grundmodul des Busknotens Cube67 montieren 5. Befestigen Sie das Modul mit Hilfe der beiden Befestigungsschrauben 4 mm an den zwei Befestigungsstellen. Das Anzugsdrehmoment beträgt 2 Nm. Abb. 6: Befestigungsposition BN Cube67 V

35 1.2.2 Feldbusadresse und feldbusabhängig evtl. Baudrate einstellen Über die Drehschalter wird die Adresse des Busknotens im Feldbus-Netzwerk eingestellt. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Bussystemhandbuch des jeweiligen Feldbussystems. Abb. 7: Drehschalter BN Cube67 V

36 1.2.3 Funktionserde an den Cube67 Busknoten anschließen Voraussetzungen Benötigtes Werkzeug Benötigtes Zubehör Die Verdrahtung erfolgt im spannungslosen Zustand. Schraubendreher Abisolierwerkzeug Kabelschuhzange Befestigungsschraube Kabelschuh mit Ringöse Erdungsleitung (Litze) Der FE 2 -Anschluss befindet sich an der Unterseite der Haube des Busknotens. EJOT 3 + 0,2 1,2 Nm + 10,7-1,8 ib-in FE-Anschluss Abb. 8: FE-Anschluss an der Busknotenhaube Cube67 Die Anschlussleitung an die Funktionserde soll im Sinne der EMV so kurz wie möglich sein. 2 FE - Funktionserde V

37 1.2.4 Haube des Cube67 Busknotens montieren Vor dem Montieren der Haube sollte die Feldbusadresse und je nach verwendeten Feldbus auch die Baudrate eingestellt werden, da die Drehschalter bei montierter Haube nicht mehr zugänglich sind. Es ist empfehlenswert eines der Bezeichnungsschilder mit der eingestellten Feldbusadresse zu beschriften. Abb. 9: Montage der Haube des Busknoten Cube67 Befestigungsschrauben Adressschalter Haube Baudratenschalter (nur DeviceNet / CANopen) FE 3 -Anschluss (Ansicht Unterseite)Grundmodul 3 FE - Funktionserde V

38 Schritt für Schritt: Schließen Sie den FE-Leiter an der Unterseite der Haube an. Setzen Sie die Haube auf das Grundmodul. Achten Sie dabei darauf die Haube nicht zu verkannten. Zur Befestigung sind drei unverlierbare Schrauben in der Haube integriert. Ziehen Sie diese fest. Das Anzugsdrehmoment für diese Schrauben beträgt 1,0 Nm Beispiel Zusammenbau BN Cube67 Die Schutzart IP67 ist nur gewährleistet, wenn die Haube mit dem Grundmodul verschraubt ist und alle Buchsen mit Leitungen bzw. Blindkappen versehen sind. Abb. 10: Beispiel Zusammenbau BN Cube67 V

39 1.3 Montieren der Cube67+ Busknoten Voraussetzungen Montagematerial Benötigtes Zubehör Ebener Montageuntergrund. Das System ist im spannungslosen Zustand. 2 Befestigungsschrauben mit einem Durchmesser von 4 mm. 2 Scheiben DIN 433 T1/T2 Schraubendreher, mittelgroß Busknoten montieren Cube Befestigen Sie das Modul mit Hilfe der beiden Befestigungsschrauben 4 mm an den zwei Befestigungsstellen. Das Anzugsdrehmoment beträgt 2 Nm. 7. Am Punkt 1 wird zusätzlich der FE Leiter aufgelegt. Bitte sehen Sie sich hierzu das Kapitel Funktionserde an den Cube67+ Busknoten anschließen an! Abb. 11: Befestigungsposition BN Cube67+ V

40 1.3.2 Funktionserde an den Cube67+ Busknoten anschließen Voraussetzungen Benötigtes Werkzeug Benötigtes Zubehör Die Verdrahtung erfolgt im spannungslosen Zustand. Schraubendreher Abisolierwerkzeug Kabelschuhzange Befestigungsschraube Kabelschuh mit Ringöse Erdungsleitung (Litze) Abb. 12: FE-Anschluss an dem Busknoten Cube67+ Die Anschlussleitung an die Funktionserde soll im Sinne der EMV so kurz wie möglich sein. V

41 1.3.3 Feldbusadresse und feldbusabhängig evtl. Baudrate einstellen Über die Drehschalter wird die Adresse des Busknotens im Feldbus-Netzwerk eingestellt. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Bussystemhandbuch des jeweiligen Feldbussystems. Der Adressdeckel ist nach der Einstellung der Adresse wieder auf zu setzen und mit 0,3 Nm an beiden Schrauben fest zu ziehen. Abb. 13: Drehschalter BN Cube67+ V

42 1.3.4 Beispiel Zusammenbau BN Cube67+ Die Schutzart IP67 ist nur gewährleistet, wenn alle Buchsen mit Leitungen, Abschlusswiderständen bzw. Blindkappen versehen sind. Abb. 14: Beispiel Zusammenbau V

43 1.4 Montieren der Cube67 E/A-Module Voraussetzungen Montagematerial Benötigtes Zubehör Ebener Montageuntergrund. Max. Anzahl der Module beachten. (ist vom Busknoten abhängig) Das System ist im spannungslosen Zustand. 2 Befestigungsschrauben mit einem Durchmesser von 4 mm. 2 Scheiben DIN 433 T1/T2 Schraubendreher, mittelgroß Modul montieren Die Befestigungsstellen befinden sich teilweise unter den Bezeichnungsschildern. In diesem Fall müssen Sie die entsprechenden Bezeichnungsschilder mit dem Schraubendreher entfernen. Entfernen eines Bezeichnungsschildes Setzen Sie den Schraubendreher schräg an der kleinen Öffnung am Bezeichnungsschild an. Durch eine Hebelbewegung lässt sich das Bezeichnungsschild entfernen. V

44 1.4.2 Funktionserde anschließen Voraussetzungen Benötigtes Werkzeug Benötigtes Zubehör Die Verdrahtung erfolgt im spannungslosen Zustand. Schraubendreher Abisolierwerkzeug Kabelschuhzange Befestigungsschraube Kabelschuh mit Ringöse Erdungsleitung (Litze) Die Anschlussleitung an die Funktionserde soll im Sinne der EMV so kurz wie möglich sein. 1. Befestigen Sie die mit Funktionserde verbundene Leitung an der Befestigungsstelle B. Verwenden Sie an der Modulseite einen Kabelschuh mit Ringöse um eine flächige Verbindung der Funktionserde mit dem Modul sicherzustellen. Die Verbindungsleitung zu Funktionserde sollte im Sinne der EMV möglichst kurz sein. M ,5 2 Nm Abb. 15: Funktionserde-Anschlüsse Die Anschlussbohrung der Funktionserde befindet sich bei den einreihigen Modulen bzw. den Modulen mit M8-Buchsen unter dem Bezeichnungsschild. V

45 Abb. 16: Einreihige Module bzw. Module mit M8-Buchsen Beim Modul Cube67 DIO8/DI8 TB Box/Rail Art.-No / ist kein Anschluss für die Funktionserde vorgesehen. 2. Befestigen Sie das Modul mit Hilfe der beiden Befestigungsschrauben 4 mm an den zwei Befestigungsstellen (Anzugsdrehmoment 2 Nm). Einige Module verfügen über mehr als zwei Befestigungsstellen. Die mit A bzw. B gekennzeichneten Befestigungsstellen sind bevorzugt zu verwenden. Die (optionalen) Befestigungsstellen C sind so angeordnet, dass sie mit den Befestigungsstellen der passiven Verteiler von Murrelektronik übereinstimmen. Dies erleichtert den Austausch von passiven Verteilern gegen Cube67 Module. Die Befestigungsstellen C können auch zur Erhöhung der mechanischen Stabilität in besonders vibrationsbelasteten Umgebungen genutzt werden. 3. Setzen Sie die zuvor entfernten Bezeichnungsschilder unter leichtem Druck wieder in die entsprechende Aussparung am Modul ein. Werden die E/A-Module auf eloxierten Aluminiumprofilen montiert, müssen zusätzliche Maßnahmen getroffen werden um eine niederohmige Verbindung der Befestigungsstelle B zum Aluminiumprofil sicher zu stellen. Zum Beispiel kann mittels Masseband (Art.-No ) an Befestigungsstelle B und selbst-schneidender Blechschraube im Aluminiumprofil eine dauerhafte und niederohmige Verbindung hergestellt werden. Es muß weiterhin sichergestellt werden, dass das Aluminiumprofil selbst eine niederohmige Verbindung zu FE besitzt. V

46 Befestigungsschraube Unterlagsscheibe Masseband Selbstschneidende Blechschraube Unterlagsscheibe Zahnscheibe Masseband Abb. 17: Auf eloxierten Aluminiumprofilen montierte E/A-Module V

47 1.5 Montieren der Cube20 Anbindung und den Cube20 E/A- Modulen KLEMMEN ENTFERNEN VERDRAHTEN AUFSCHNAPPEN Abb. 18: Hutschienen- und Klemmenmontage V

48 1.6 Anschlüsse Busknoten Anschlussübersicht Cube67 BN-P Art.-No In Bus Out ADR x10 ADR x1 ++49(0) Cube67 BN-P Art.-No Power Bus Run Cfg F ++49(0) Cube67 BN-P Art.-No U S U A 0 U S U A U S U A 0 U S U A 1 1 U S U A 2 U S U A U S U A 2 U S U A 3 3 Abb. 19: Anschlussübersicht Cube67 BN-P Adressschalter zur Einstellung der Profibus Teilnehmeradresse Bus In (ankommender Profibusanschluss) Bus Out (abgehender Profibusanschluss) Stromversorgungsanschluss Cfg F LED (Anzeige Profibus Konfigurationsfehlers) Bus Run LED (Anzeige Profibus Status) Anschluss Interne Systemverbindung Strang 0 bis 3 V

49 Anschlussübersicht Cube67+ BN-P Art.-No Abb. 20: Anschlussübersicht Cube67+ BN-P Bus In (ankommender Profibusanschluss) Bus Out (abgehender Profibusanschluss) Adressschalter zur Einstellung der Profibus Teilnehmeradresse Stromversorgungsanschluss Cfg F LED (Anzeige Profibus Konfigurationsfehlers) Bus Run LED (Anzeige Profibus Status) Anschluss Interne Systemverbindung Strang 0 bis 3 V

50 Anschlussübersicht Cube67 BN-DN Art.-No Bus In Out NA x NA x1 DR (0) Cube67 BN-DN Art.-No Power MS MS NS ++49(0) Cube67 BN-DN Art.-No U S U A 0 1 U S U A U S U A 0 1 U S U A U S U A 2 U S U A U S U A 2 U S U A 3 3 Abb. 21: Anschlussübersicht Cube67 BN-DN Adressschalter zur Einstellung der DeviceNet-Teilnehmeradresse Drehschalter zur Einstellung der DeviceNet-Baudrate Bus In ( ankommender DeviceNet-Busanschluss ) Bus Out ( abgehender DeviceNet-Busanschluss ) Stromversorgungsanschluss NS LED ( Anzeige Network Status ) MS LED ( Anzeige Modul Status ) Anschluss Interne Systemverbindung Buchsen 0 bis 3 V

51 Anschlussübersicht Cube67 BN-C Art.-No Abb. 22: Anschlussübersicht Cube67 BN-C Adressschalter zur Einstellung der CANopen-Teilnehmeradresse Drehschalter zur Einstellung der CANopen -Baudrate Bus In ( ankommender CANopen -Busanschluss ) Bus Out ( abgehender CANopen -Busanschluss ) Stromversorgungsanschluss Error LED ( Anzeige Network Status ) Run LED ( Anzeige Modul Status ) Anschluss Interne Systemverbindung Buchsen 0 bis 3 V

52 Anschlussübersicht Cube67 BN-E Art.-No NS MS Abb. 23: Anschlussübersicht Cube67 BN-E Adressschalter zur Einstellung der Ethernet-Teilnehmeradresse Bus (Ethernet Busanschluss 4-polig, D-Kodiert) Stromversorgungsanschluss NS LED (Anzeige Network Status) MS LED (Anzeige Modul Status) Anschluss Interne Systemverbindung Buchsen 0 bis 3 V

53 Anschlussübersicht Cube67 BN-DN V2 Art.-No Bus NA x10 DR NA x1 In Out Cube67 BN-DN Art.-No Power Cube67 BN-DN Art.-No MS NS U U 0 1 U U U U 0 1 U U U U 2 U U U U 2 U U 3 3 Abb. 24: Anschlussübersicht Cube67 BN-DN Adressschalter zur Einstellung der DeviceNet-Teilnehmeradresse Drehschalter zur Einstellung der DeviceNet-Baudrate Bus In ( ankommender DeviceNet-Busanschluss ) Bus Out ( abgehender DeviceNet-Busanschluss ) Stromversorgungsanschluss NS LED ( Anzeige Network Status ) MS LED ( Anzeige Modul Status ) Anschluss Interne Systemverbindung Buchsen 0 bis 3 V

54 Anschlussübersicht Cube67 BN-P Hybrid Art.-No Abb. 25: Anschlussübersicht Cube67 BN-P Hybrid 1a 1b 1a 1b a 1b Contact 1 Contact 2,3 Profibus A Profibus B 24V UNS 24V US , V U NS 2 +24V U NS 3 0V 4 bus internal 5 bus internal 6 0V 1, V U 2 +24V U NS 3 0V 4 bus internal 5 bus internal 6 0V V

55 Adressschalter zur Einstellung der Profibus Teilnehmeradresse Bus In (ankommender Profibusanschluss) Bus Out (abgehender Profibusanschluss) Cfg F LED (Anzeige Profibus Konfigurationsfehlers) Bus Run LED (Anzeige Profibus Status) Anschluss Interne Systemverbindung und Aktorspannung Strang 0 und 2 Anschluss Aktorspannung Strang 1 und E/A Module Cube67 und Cube Anschlussübersicht Cube67 DI / DIO 8xM12 0 Art.-No. Bezeichnung DIO16 C 8xM DIO16 C 8xM12 1,6A DIO16 E 8xM DIO16 E 8xM12 VA DIO16 E 8xM12 VA DI16 E 8xM DI16 E 8xM12 VA Abb. 26: Anschlüsse Cube67 DIO16 C 8xM12 Art.-No Anschluss Interne Systemverbindung (ankommend) bei Cube67 DI16 E Anschluss Interne Systemverbindung bei Cube67 DIO16 C Anschluss Interne Systemverbindung (abgehend) bei Cube67 DI16 E Anschluss Externe Aktorversorgung bei Cube67 DIO16 C Bezeichnungsschild M12 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren (Interne Aktorversorgung) M12 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren (Externe Aktorversorgung) V

56 Externe Aktorversorgung Art.-No , Art.-No Über die externe Aktorversorgung werden die parametrierten Ausgänge an den ungeradzahligen Buchsen 1, 3, 5 und 7 (Kanäle 01, 03, 05, 07, 11, 13, 15, 17) versorgt. Die externe Aktorversorgung muss angeschlossen werden, wenn auf diesen Kanälen Ausgänge verwendet werden sollen. Belegung Kontakt Nr. Bedeutung Stecker Buchse 1 Aktorversorgung + 24 V DC 6 Masse 1 Aktorversorgung + 24 V DC 6 Masse Abb. 27: Anschlussbelegung externe Aktorversorgung V

57 Anschlussübersicht Cube67+ DIO12 IOL4 E 8xM12 Art.-No. Bezeichnung DIO12 IOL4 E 8xM DIO12 IOL4 E 8xM12 Abb. 28: Anschlüsse Cube67+ DIO12 IOL4 E 8xM12 Art.-No und Anschluss Interne Systemverbindung (ankommend) Anschluss Interne Systemverbindung (abgehend) Bezeichnungsschild M12 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren (Interne Aktorversorgung) M12 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren und I/O Link (Interne Aktorversorgung) V

58 Anschlussübersicht Cube67 DIO16 DO16 E 16xM12 (1,6/2A) Art.-No Abb. 29: Anschlüsse Cube67 Art.-No /8 Anschluss für die Einspeisung der externen Aktorversorgung UA0/1 7/8 Anschluss für die Einspeisung der externen Aktorversorgung UA2/3 Anschluss Interne Systemverbindung (ankommend) bei Cube67 DIO E Anschluss Interne Systemverbindung (abgehend) bei Cube67 DIO E Bezeichnungsschild M12 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren (Externe Aktorversorgung UA0) M12 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren (Externe Aktorversorgung UA1) M12 Anschluss für Aktoren (Externe Aktorversorgung UA2) M12 Anschluss für Aktoren (Externe Aktorversorgung UA3) V

59 Anschlussübersicht Cube67 DIO32 E 16xM12 Art.-No Abb. 30: Anschlüsse Cube67 Art.-No /8 Anschluss für die Einspeisung der externen Aktorversorgung UA0/1 Anschluss Interne Systemverbindung (ankommend) bei Cube67 DIO E Anschluss Interne Systemverbindung (abgehend) bei Cube67 DIO E Bezeichnungsschild M12 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren (Externe Aktorversorgung UA0) M12 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren (Externe Aktorversorgung UA1) V

60 Anschlussübersicht Cube67 DI16 C 8xM12 Art.-No Abb. 31: Anschlüsse Cube67 DIO16 C 8xM12 Art.-No Anschluss Interne Systemverbindung Bezeichnungsschild M12 Anschluss für Sensoren (gerade Buchsennummerierung) M12 Anschluss für Sensoren (ungerade Buchsennummerierung) V

61 Anschlussübersicht Cube67 DO6 (DO6) E 6xM12 K3 Art.-No U In A1 U Out In A2 U P Out Abb. 32: Anschlüsse Cube67 DO6 (DO6) E 6xM12 K3 Art.-No Anschluss interne Systemverbindung (ankommend) Anschluss interne Systemverbindung (abgehend) Anschluss 2x Aktorversorgung galvanisch getrennt (ankommend) Anschluss 2x Aktorversorgung (abgehend) Anschluss 12x Aktoren V

62 Anschlussübersicht Cube67 DIO8 C 4xM12, DI8 C 4xM12 Art.-No. Bezeichnung DIO8 C 4xM DI8 C 4xM12 Abb. 33: Anschlüsse Cube67 DIO8 C 4xM12 Anschluss Interne Systemverbindung Bezeichnungsschild M12 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren Anschlussübersicht Cube67 DIO8 E 4xM12, DI8 E 4xM12 Art.-No. Bezeichnung DIO8 E 4xM DIO8 E 4xM12 VA DI8 E 4xM DI8 E 4xM12 NPN DIO8 E 4xM12 1A Abb. 34: Anschlüsse Cube67 DIO8 E 4xM12 Anschluss Interne Systemverbindung (ankommend) Anschluss Interne Systemverbindung (abgehend) Bezeichnungsschild M12 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren (Interne Aktorversorgung) V

63 Anschlussübersicht Cube67 DIO8 C 8xM8 Art.-No Abb. 35: Anschlüsse Cube67 DIO8 C 8xM8 Art.-No Anschluss Interne Systemverbindung Bezeichnungsschild M8 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren V

64 Anschlussübersicht Cube67 DIO8 E 8xM8, Art.-No Anschlussübersicht Cube67 DIO8 E 8xM8 VA, Art.-No Abb. 36: Anschlüsse Cube67 DIO8 E 8xM8 Art.-No Anschluss Interne Systemverbindung (ankommend) Anschluss Interne Systemverbindung (abgehend) Bezeichnungsschild M8 Anschluss für Sensoren bzw. Aktoren (Interne Aktorversorgung) V

65 Anschlussübersicht Cube67 DI8 C 8xM8 Art.-No Abb. 37: Anschlüsse Cube67 DIO8 C 8xM8 Art.-No Anschluss Interne Systemverbindung Bezeichnungsschild M8 Anschluss für Sensoren V

66 Anschlussübersicht Cube67 DI8 E 8xM8 Art.-No Abb. 38: Anschlüsse Cube67 DI8 E 8xM8 Art.-No Anschluss Interne Systemverbindung (ankommend) Anschluss Interne Systemverbindung (abgehend) Bezeichnungsschild M8 Anschluss für Sensoren V

67 Anschlussübersicht Cube67 DO16 CValve K3 Art.-No Abb. 39: Anschlüsse Cube67 DO16 E Valve K3 Art.-No Anschluss Interne Systemverbindung (ankommend) Anschluss 4x Aktorversorgung Bezeichnungsschild Anschluss für FESTO CPV Ventilinsel DSub Funktion Byte x. Bit x Kanal 1 Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out GND 25 GND Tab. 4: Steckerbelegung CPV Ventilsteuerung V UA1 UA2 UA3 UA4

68 Externe Aktorversorgung Art.-No Über die externe Aktorversorgung werden die vier Kanäle (U A 1, U A 2, U A 3, U A 4) versorgt. Die externen Aktorversorgungen müssen angeschlossen werden, wenn auf diesen Kanälen Ausgänge verwendet werden sollen. Belegung Kontakt Nr. Bedeutung 1 U A 1 Aktorversorgung + 24 V DC 2 U A 2 Aktorversorgung + 24 V DC Stecker 3 Masse 4 U A 3 Aktorversorgung + 24 V DC 5 U A 4 Aktorversorgung + 24 V DC 6 Masse Abb. 40: Anschlussbelegung externe Aktorversorgungen V

69 Anschlussübersicht Cube67 DO8 C Valve CPV(9) K3 Art.-No Abb. 41: Anschlüsse Cube67 DO8 E Valve CPV(9) K3 Art.-No Anschluss Interne Systemverbindung (ankommend) Anschluss 4x Aktorversorgung Bezeichnungsschild Anschluss für FESTO CPV Ventilinsel DSub Funktion Byte x. Bit x Kanal 1 Out Out Out Out Out Out Out Out GND Tab. 5: Steckerbelegung CPV(9) Ventilsteuerung UA1 UA2 UA3 UA4 V

70 Externe Aktorversorgung Art.-No Über die externe Aktorversorgung werden die vier Kanäle (U A1, U A2, U A3, U A4 ) versorgt. Die externen Aktorversorgungen müssen angeschlossen werden, wenn auf diesen Kanälen Ausgänge verwendet werden sollen. Belegung Kontakt Nr. Bedeutung 1 U A 1 Aktorversorgung + 24 V DC 2 U A 2 Aktorversorgung + 24 V DC Stecker 3 Masse 4 U A 3 Aktorversorgung + 24 V DC 5 U A 4 Aktorversorgung + 24 V DC 6 Masse Abb. 42: Anschlussbelegung externe Aktorversorgungen V