Antriebssystem für dezentrale Installation

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1 Antriebssystem für dezentrale Installation Ausgabe 0/00 Systemhandbuch 0 0 / DE

2 SEW-EURODRIVE

3 Inhaltsverzeichnis kva f i n P Hz Wichtige Hinweise... Systembeschreibung.... Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE.... Antriebssystem für dezentrale Installation... Technische Daten und Maßblätter.... MOVIMOT Typenschilder, Typenbezeichnung.... MOVIMOT -Motordaten bei IEC-Ausführung.... MOVIMOT -Motordaten bei UL-Ausführung (Motor nach NEMA).... MOVIMOT Umrichterdaten.... Integrierte RS--Schnittstelle Q-Betrieb bei Motoren mit mechanischer Bremse.... Q-Betrieb mit integriertem Bremswiderstand BW Maßbild MOVIMOT Fußausführung.... Maßbild MOVIMOT Flanschausführung....0 MOVIMOT Optionen.... MOVIMOT mit ab Werk installierten Optionen.... MOVIMOT -Nachrüstsätze.... MOVI-SWITCH Typenbezeichnung und Kombinationsmöglichkeiten... MOVI-SWITCH Funktionsprinzip.... MOVI-SWITCH Eigenschaften.... Technische Daten MOVI-SWITCH.... Maßbild MOVI-SWITCH Fußausführung Maßbild MOVI-SWITCH Flanschausführung.... MOVI-SWITCH Steckverbinder....0 MOVI-SWITCH mit installierter Option MLKA.... Feldbus-Schnittstellen.... Optionen für Feldbus-Schnittstellen MF.... Feldverteiler MF.../Z.... Feldverteiler MF.../Z.... Feldverteiler MF.../MM../Z.... Drehstrommotoren mit Steckverbinder (für Feldverteiler Z.).... Anschlusstechnik für Feldverteiler.... Feldbus-Schnittstellen und Feldverteiler mit integrierter Steuerung MQ.... Hybridkabel... Projektierung.... Projektierungsablauf.... Dezentralisierungskonzepte.... Projektierungsbeispiele Dezentrale Systeme.... Einzelanwendungen mit MOVIMOT Anwendungsbeispiele Gruppenantriebe mit MOVIMOT Anwendungsbeispiele Installationsplanung unter EMV-Gesichtspunkten... 0 Sicherheitshinweise MOVIMOT.... Ergänzende Sicherheitshinweise für Feldverteiler Systemhandbuch Antriebssysteme für dezentrale Installation

4 Inhaltsverzeichnis Geräteaufbau.... MOVIMOT -Grundgerät (Umrichter).... Feldbus-Schnittstellen.... Feldverteiler... Mechanische Installation.... MOVIMOT -Getriebemotor.... MOVIMOT -Nachrüstsatz.... Option MLU..A / MLG..A / MLKA.... Feldbus-Schnittstellen... Elektrische Installation.... Installationsvorschriften MOVIMOT.... Installationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, Feldverteiler.... Anschluss MOVIMOT Grundgerät.... Anschluss Option MLUA / MLUA.... Anschluss Option MLGA / MLGA.... Anschluss Option MBGA.... Anschluss Option MWAA.... Anschluss AS-i-Binär-Slave MLKA.... Anschluss RS--Busmaster....0 Anschluss Option MDGA.... Anschluss mit PROFIBUS.... Anschluss mit InterBus (Kupferleitung).... Anschluss mit InterBus (Lichtwellenleiter).... Anschluss mit DeviceNet.... Anschluss mit CANopen Anschluss Ein- / Ausgänge (I/O) der Feldbus-Schnittstellen MF Anschluss konfektionierte Kabel... I 0 I 0 Inbetriebnahme MOVIMOT.... Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme.... Beschreibung der MOVIMOT -Bedienelemente.... Inbetriebnahme mit binärer Ansteuerung (Steuerung über Klemmen).. Inbetriebnahme mit Optionen MBGA oder MLGA.... Bedienung der Optionen MBGA und MLG..A Inbetriebnahme mit Option MWAA (Sollwertsteller) Inbetriebnahme mit AS-i-Binär-Slave MLKA Kommunikations-Schnittstellen Inbetriebnahme mit PROFIBUS Funktion der PROFIBUS-Schnittstelle Inbetriebnahme mit InterBus (Kupferleitung) Funktion der InterBus-Schnittstelle (Kupferleitung) Inbetriebnahme InterBus (Lichtwellenleiter) Funktion der InterBus Schnittstelle (Lichtwellenleiter) Inbetriebnahme mit DeviceNet Funktion der DeviceNet-Schnittstelle Inbetriebnahme mit CANopen Funktion der CANopen-Schnittstelle Inbetriebnahme mit RS--Master Funktion mit RS--Master MOVILINK Geräteprofil (Kodierung der Prozessdaten) Programmbeispiel in Verbindung mit Feldbus Inbetriebnahme mit Feldverteiler Bediengerät MFGA für Feldbus-Schnittstellen MF..... Systemhandbuch Antriebssysteme für dezentrale Installation

5 Inhaltsverzeichnis I 0 MOVIMOT - und Bus-Diagnose.... MOVIMOT -Status-LED.... MOVIMOT -Fehlertabelle.... MOVIMOT -Diagnose über Option MDGA.... Feldbus-Diagnose über MF.. Diagnoseschnittstelle... Inspektion und Wartung MOVIMOT.... Inspektions- und Wartungsintervalle.... Inspektions- und Wartungsarbeiten Motor.... Inspektions- und Wartungsarbeiten Bremse.... Zulässige Kugellagertypen Arbeitsluftspalt, Bremsmoment Bremse... 0 Sicherheitshinweise MOVI-SWITCH... 0 Geräteaufbau MOVI-SWITCH Beipiel Typenschild, Typenbezeichnung... 0 Mechanische Installation MOVI-SWITCH... 0 Elektrische Installation MOVI-SWITCH Beschreibung der Steuersignale (M-Anschluss) Anschluss MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH mit Bremsenansteuerung BGW Anschluss mit AS-i-Binär-Slave MLK Anschluss mit AS-i-Binär-Slave MLK und BGW Anschlussbeispiel x MOVI-SWITCH mit Feldbus-Schnittstelle MF.. Inbetriebnahme MOVI-SWITCH.... Inbetriebnahmehinweise.... Motor starten.... Überwachung.... Inbetriebnahme mit AS-i-Binär-Slave MLKA... Diagnose MOVI-SWITCH... Inspektion und Wartung MOVI-SWITCH.... Inspektions- und Wartungsintervalle.... Inspektions- und Wartungsarbeiten Motor.... Inspektions- und Wartungsarbeiten Bremse Zulässige Kugellagertypen.... Arbeitsluftspalt, Bremsmoment Bremse... 0 Anhang Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNet interface MFDx Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNet interface MFDX... Änderungsindex... Index Systemhandbuch Antriebssysteme für dezentrale Installation

6 Wichtige Hinweise Sicherheits- und Warnhinweise Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise! Drohende Gefahr durch Strom Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Drohende Gefahr. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Gefährliche Situation. Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen. Schädliche Situation. Mögliche Folgen: Beschädigung des Gerätes und der Umgebung. Anwendungstipps und nützliche Informationen. Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung, bevor Sie mit dem Antrieb arbeiten! Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise zum Service; sie ist deshalb in der Nähe des Antriebs aufzubewahren. Mitgeltende Unterlagen Katalog MOVIMOT Katalog Getriebemotoren Bei Verwendung des MOVIMOT für Sicherheitsabschaltungen muss die ergänzende Druckschrift "Sichere Abschaltung für MOVIMOT " beachtet werden. Entsorgung Dieses Produkt besteht aus: Eisen Aluminium Kupfer Kunststoff Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile entsprechend den gültigen Vorschriften! Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

7 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE Systembeschreibung. Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE SEW stellt sich vor SEW-EURODRIVE ist ein führendes Unternehmen auf dem Weltmarkt der elektrischen Antriebstechnik. Die weltweite Präsenz, das umfangreiche Produktprogramm und das breite Dienstleistungsspektrum machen SEW zum idealen Partner des Maschinen- und Anlagenbaus bei der Lösung anspruchsvoller Antriebsaufgaben. Auf der Basis von langjähriger Erfahrung in der Antriebstechnik entwickelt, fertigt und vertreibt SEW alle Antriebe mit Komponenten aus den Bereichen Mechanik, Elektrotechnik und Elektronik selbst. Der Hauptsitz der Firmengruppe befindet sich in Bruchsal/Deutschland. In Fertigungswerken in Deutschland, Frankreich, USA, Brasilien und China werden die Komponenten des SEW-Antriebsbaukastens mit höchstem Qualitätsanspruch hergestellt. In Montagewerken in über 0 Industrieländern der Welt werden aus diesen lagerhaltigen Komponenten kundennah mit besonders kurzer Lieferzeit und in gleichbleibend hoher Qualität die individuellen Antriebssysteme montiert. Vertrieb, Beratung, Kundendienst und Ersatzteilservice von SEW finden Sie weltweit in über 0 Ländern. Das SEW- Produktspektrum Getriebemotoren, Getriebe und Motoren Stirnradgetriebe/ -motoren Flachgetriebe/ -motoren Kegelradgetriebe/ -motoren Schneckengetriebe/ -motoren Spiroplan -Winkelgetriebemotoren Planetengetriebemotoren Industriegetriebe Spielarme Getriebe/ -motoren Bremsmotoren Antriebe für Elektrohängebahnen Getriebe-Drehfeldmagnete Polumschaltbare Getriebemotoren Elektronisch geregelte Antriebe mit Frequenzumrichtern MOVITRAC Antriebsumrichtern MOVIDRIVE Servoumrichtern MOVIDYN Technologie- und Kommunikationsoptionen für die Umrichter Asynchronen Drehstrommotoren und Drehstromgetriebemotoren Asynchronen und synchronen Servomotoren und Servogetriebemotoren Synchronen und asynchronen Linearmotoren Komponenten für die dezentrale Installation MOVIMOT -Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter MOVI-SWITCH -Getriebemotoren mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion Feldverteiler, Feldbus-Schnittstellen 0 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

8 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE Mechanische Verstellantriebe Breitkeilriemen-Verstellgetriebemotoren VARIBLOC Reibscheiben-Verstellgetriebemotoren VARIMOT Explosionsgeschützte Antriebe nach ATEX 00a Dienstleistungen Technische Beratung Anwender-Software Seminare und Schulungen Umfassende technische Dokumentation Weltweiter Kundendienst und Service Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

9 MOVITOOLS Antriebssystem für dezentrale Installation. Antriebssystem für dezentrale Installation Dezentrale Antriebseinheiten Komponenten der dezentralen Installation in der Übersicht Das Antriebssystem für dezentrale Installation baut auf den Getriebemotoren MOVIMOT und MOVI-SWITCH auf. Feldverteiler, Busschnittstellen und konfektionierte Kabel runden das Programm ab. Dezentrale Antriebseinheiten sind charakterisiert durch: Integration von Elektronik und Mechanik (Mechatronik) integrierter Vollschutz für Motor und Elektronik einheitliche Schnittstelle für Steuerung und Installation robuste und kompakte Ausführung wartungsfreundliche Stecktechnik. Durch optimale Kombination der Komponenten werden alle Anforderungen aus dem Bereich der Fördertechnik abgedeckt und eine durchgängige Verdrahtungstopologie realisiert. MLU..A MLG..A MBGA MWAA MDGA 0 MOVIMOT MLKA MF... MFGA MWSA DT/DV.../IS DT/DV.../ASA DT/DV.../APG MOVI-SWITCH MLU..A MLG..A MBGA MWAA MDGA MLKA MF.. MFGA MWSA V-Versorgung Sollwertsteller und V-Versorgung Sollwertsteller Sollwertwandler Diagnosegerät AS-i-Binär-Slave Feldbus-Schnittstellen Sollwertsteller im Busgehäuse (Handbediengerät) Feldbus-Diagnosekit MF.../Z. MF.../Z.. MF.../MM.../Z.. 0AXX DT/DV.../IS Drehstrommotor mit integriertem Steckverbinder IS DT/DV.../ASA Drehstrommotor mit Steckverbinder ASA DT/DV../APG Drehstrommotor mit Steckverbinder APG MF.../Z.. Feldverteiler MF.../Z.. Feldverteiler mit Wartungs-Schalter MF.../MM.../Z.. Feldverteiler mit Wartungs-Schalter und integriertem MOVIMOT -Umrichter 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

10 Antriebssystem für dezentrale Installation MOVIMOT MOVIMOT ist die Synthese aus einem individuellen Getriebemotor und einem exakt darauf abgestimmten Frequenzumrichter. Der kompakte, stufenlos drehzahlveränderliche Antrieb beansprucht nur geringfügig mehr Platz als der normale Getriebemotor. Alle nötigen Steuerungs-, Schutz- und Überwachungsfunktionen sind im Frequenzumrichter integriert. MOVIMOT ermöglicht Netzantriebe mit zwei Drehrichtungen, Einfachpositionierung mit zwei Drehzahlen, wählbare Beschleunigung, Verzögerung und kontinuierliche Drehzahlverstellung. 00BXX MOVI-SWITCH Die zweite Antriebseinheit für dezentrale Installation ist der Getriebemotor MOVI-SWITCH mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion. Als Antrieb mit fester Drehzahl und einer Drehrichtung wird er über ein -V-Steuersignal mit einem elektronischen Sternbrückenschalter ein- und ausgeschaltet. Er beansprucht keinen Schaltschrankplatz und wird durch eingebaute Elektronik gegen thermische Überlastung und Kurzschluss geschützt. 00AXX 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

11 Antriebssystem für dezentrale Installation Energieverteilung und Datenkoppler Feldbusschnittstellen Außer den Antriebseinheiten werden auch Systeme zur anlagengerechten Stromversorgung mit optimaler Feldbusanbindung eines Maschinenmoduls angeboten. Die Feldbusschnittstellen basieren auf einem Anschlussmodul und einer steckbaren Buselektronik. Es stehen Feldbusschnittstellen für die gängigen Feldbusse wie PROFIBUS DP, InterBus, DeviceNet und CANopen zur Verfügung. Außer der Busanbindung der Antriebseinheiten MOVIMOT oder MOVI-SWITCH ermöglichen die Feldbusschnittstellen auch den Anschluss von Sensoren und Aktoren an den Bus. Der Anschluss erfolgt je nach Ausführung entweder über Klemmen oder über standardisierte M-Steckverbinder. Die Schnittstellen sind mit Leuchtdioden und einer Diagnoseschnittstelle versehen, die im Servicefall eine lokale Visualisierung des Gerätezustandes und des Datenverkehrs auf der Busleitung ermöglichen. 0 0AXX Feldverteiler Die Feldverteiler rationalisieren die Verbindung der Antriebe mit dem speisenden Netz, der Steuerspannung und dem Feldbus. Sie basieren auf der Technologie der Busschnittstellen mit zusätzlicher Anschlusstechnik für die Stromversorgung. Die Feldverteiler reduzieren den Projektierungsaufwand, die Installationszeit sowie die Inbetriebnahmezeit auf ein Minimum. 0 0AXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

12 Antriebssystem für dezentrale Installation Konfektionierte Systemkabel Die Abrundung des Systems erfolgt durch speziell angepasste Hybridkabel, die Stromversorgung, Steuerspannung und Kommunikationsleitung unter einem Mantel vereinen. Mit optimaler Schirmung und Impedanz werden EMV-Probleme vermieden. Weiterhin reduziert dieses Kabel die Anzahl der Kabeleinführungen und der damit verbundenen Installationskosten. Durch den vermehrten Einsatz von Stecktechnik an konfektionierten Kabeln werden die Inbetriebnahmezeit und der mögliche Wartungsaufwand zusätzlich reduziert. Die Gesamtheit aller Komponenten mit dazu passender Stecktechnik stellt dem Anlagenbauer ein optimales System zur einfachen Realisierung von flexiblen und kostengünstigen Anlagen zur Verfügung. 0AXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

13 MOVIMOT Typenschilder, Typenbezeichnung kva i P f n Hz Technische Daten und Maßblätter. MOVIMOT Typenschilder, Typenbezeichnung Motor- Typenschild (Beispiel) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA DT 0L BMG MM MLU , / 0 HZ 0Hz 0Hz r/min /00 Bremse V 0 kg Ma Schmierstoff V 0-00 V 0-00 Nm 0 Nm KA DT 0L BMG/MM/MLU Bruchsal / Germany ~ IM cos IEC B 0,,0,0 Kl F A A IP Gleichrichter i, : ) nur werkseitig installierte Optionen werden auf dem Typenschild aufgeführt. ϕ Made in Germany 0. Zusatzausführung Umrichter ) MOVIMOT -Frequenzumrichter 0AXX Zusatzausführung Motor (Bremse) Größe, Polzahl Motor Baureihe Motor Größe Getriebe ) Baureihe Getriebe ) ) Ausführliche Informationen zu Getriebemotorenkombinationen finden Sie im Katalog "MOVIMOT Getriebemotoren" 0 MLU.. MM 0 KA DT 0LBMG 0BXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

14 kva i P f n Hz MOVIMOT Typenschilder, Typenbezeichnung Umrichter- Typenschild (Beispiel) 0AXX MM B 0 00 Ausführung (00 = Standard) Anschlussart ( = -phasig) Anschluss-Spannung (0 = V AC ) ( = V AC ) Version B Motorleistung ( =, kw) Typenreihe MOVIMOT Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

15 MOVIMOT -Motordaten bei IEC-Ausführung kva i P f n Hz. MOVIMOT -Motordaten bei IEC-Ausführung MM0 - MM MM0 - MM0 000AXX 0 00 /min x 0 00 V (00 V) Typ P n M n n n I n cos ϕ J mot M Bmax m [kw] [Nm] [/min] [A] [0 - kgm ] ohne Bremse [0 - kgm ] mit Bremse [Nm] [kg] [kg] DTD/.../MM DT0K/.../MM DT0N/.../MM DT0S/.../MM DT0L/.../MM DV00M/.../MM DV00L/.../MM /min x 0 00 V (00 V) Typ P n M n n n I n cos ϕ J mot M Bmax m [kw] [Nm] [/min] [A] [0 - kgm ] ohne Bremse [0 - kgm ] mit Bremse [Nm] [kg] [kg] DTD/.../MM DT0K/.../MM DT0N/.../MM DT0S/.../MM DT0L/.../MM DV00M/.../MM Wärmeklasse der Antriebe standardmäßig F 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

16 kva i P f n Hz MOVIMOT -Motordaten bei UL-Ausführung (Motor nach NEMA). MOVIMOT -Motordaten bei UL-Ausführung (Motor nach NEMA) MM0 - MM (0-00 V) MM0 - MM0 (00-0 V) MM - MM0 (0-00 V) MM - MM (00-0 V) 000AXX 0 00 /min x 0 00 V (0 V) Typ P n P n M n n n I n cos ϕ J mot M Bmax m [HP] [kw] [Nm] [/min] [A] [0 - kgm ] ohne Bremse [0 - kgm ] mit Bremse [Nm] [kg] [kg] DTD/.../MM DT0K/.../MM DT0N/.../MM DT0S/.../MM DT0L/.../MM DT00M/.../MM DT00L/.../MM /min x 00 0 V (0 V) Typ P n P n M n n n I n cos ϕ J mot M Bmax m [HP] [kw] [Nm] [/min] [A] [0 - kgm ] ohne Bremse [0 - kgm ] mit Bremse [Nm] [kg] [kg] DTD/.../MM DT0K/.../MM DT0N/.../MM DT0S/.../MM DT0L/.../MM DT00M/.../MM Wärmeklasse der Antriebe standardmäßig F Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

17 MOVIMOT Umrichterdaten kva i P f n Hz. MOVIMOT Umrichterdaten IEC-Ausführung mit Anschluss-Spannungen V AC MOVIMOT Typ MM 0B MM 0B MM 0B MM B MM B MM B MM 0B Sachnummer Ausgangsscheinleistung bei S N, kva, kva, kva, kva, kva, kva, kva U Netz = V AC Anschluss-Spannungen Zulässiger Bereich U Netz x 0 V AC / 00 V AC / V AC /0 V AC /00 V AC U Netz = 0 V AC -0 % V AC +0 % Netzfrequenz f Netz 0 Hz... 0 Hz ± 0% Netz-Nennstrom (bei U Netz =00 V AC ) I Netz, A AC, A AC, A AC, A AC, A AC,0 A AC, A AC Ausgangsspannung U A 0...U Netz Ausgangsfrequenz Auflösung Betriebspunkt f A...00 Hz 0,0 Hz 00 V bei 0 Hz / 00 Hz Ausgangsnennstrom I N, A AC,0 A AC, A AC, A AC,0 A AC, A AC, A AC Motorleistung P Mot 0, kw 0, kw 0, kw, kw, kw, kw,0 kw PWM-Frequenz ) / / / ) khz Strombegrenzung I max motorisch: 0 % bei, 0 % bei generatorisch: 0 % bei, 0 % bei externer Bremswiderstand R min 00 Ω 00 Ω Störfestigkeit erfüllt EN 00 Störaussendung erfüllt EN 00 sowie Grenzwertklasse A nach EN 0 und EN 0 Umgebungstemperatur Klimaklasse Schutzart (abhängig vom Motor) ϑ U - C...0 C (P N -Reduktion: % I N pro K bis max. 0 C) K IP, IP, IP (wahlweise, bei Bestellung anzugeben) Betriebsart DB (EN 0-- und -) Kühlungsart (DIN ) Selbstkühlung Aufstellungshöhe h 000 m (P N -Reduktion: % pro 00 m ab 000 m Aufstellhöhe, siehe auch Kapitel "Elektrische Installation Installationshinweise") ext. Elektronikversorgung Kl. V U = + V ± %, EN-, Restwelligkeit max. % I E 0 ma (typ. 0 ma bei V) Einschaltstrom: A Binäreingänge Potenzialfrei über Optokoppler, SPS-kompatibel (EN -) R i,0 kw, I E 0 ma, Abtastzeit ms Signalpegel + V...+0 V = "" = Kontakt geschlossen - V...+ V = "0" = Kontakt offen Steuerfunktionen Kl. R Kl. L Kl.f/f Rechts/Halt Links/Halt "0" = Sollwert / "" = Sollwert Ausgaberelais Kontaktdaten Meldefunktion Kl. Ka Kl. Kb Serielle Schnittstelle Kl. RS + Kl. RS - Ansprechzeit 0 ms V DC / 0, A DC / DC nach IEC - Schließer für Bereitmeldung Kontakt geschlossen: bei anliegender Spannung ( V + Netz) wenn kein Fehler erkannt wurde bei abgeschlossener Selbsttestphase (nach Einschalten) RS- (siehe Seite 0) ) Werkseinstellung ) khz-pwm-frequenz (geräuscharm): Bei Einstellung DIP-SWITCH S/ = ON arbeiten die Geräte mit khz-pwm-frequenz (geräuscharm) und schalten in Abhängigkeit der Kühlkörpertemperatur stufig auf kleinere Taktfrequenzen zurück. 0 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

18 kva i P f n Hz MOVIMOT Umrichterdaten UL-Ausführung mit Anschluss-Spannungen V AC MOVIMOT Typ MM 0B MM 0B MM 0B MM B MM B MM B MM 0B Sachnummer Ausgangsscheinleistung bei S N, kva, kva, kva, kva, kva, kva, kva U Netz = V AC Anschluss-Spannungen Zulässiger Bereich U Netz Netzfrequenz f Netz 0 Hz... 0 Hz ± 0 % x 0 V AC / 00 V AC / V AC / 0 V AC / 00 V AC U Netz = 0 V AC -0 % V AC +0 % Netz-Nennstrom (bei U Netz =0 V AC ) I Netz, A AC, A AC, A AC, A AC,0 A AC, A AC, A AC Ausgangsspannung U A 0...U Netz Ausgangsfrequenz Auflösung Betriebspunkt f A...00 Hz 0,0 Hz 0 V bei 0 Hz Ausgangsnennstrom I N, A AC,0 A AC, A AC, A AC,0 A AC, A AC, A AC Motorleistung P Mot 0, kw 0, HP 0, kw 0, HP 0, kw,0 HP, kw, HP, kw HP, kw,0 HP, kw HP PWM-Frequenz ) / / / ) khz Strombegrenzung I max motorisch: 0 % bei generatorisch: 0 % bei externer Bremswiderstand R min 00 Ω 00 Ω Störfestigkeit erfüllt EN 00 Störaussendung erfüllt EN 00 sowie Grenzwertklasse A nach EN 0 und EN 0 Umgebungstemperatur Klimaklasse Schutzart (abhängig vom Motor) ϑ U - C...0 C (P N -Reduktion: % I N pro K bis max. 0 C) K IP, IP, IP (wahlweise, bei Bestellung anzugeben) Betriebsart DB (EN 0-- und -) Kühlungsart (DIN ) Selbstkühlung Aufstellungshöhe h 000 m (P N -Reduktion: % pro 00 m ab 000 m Aufstellhöhe, siehe auch Kapitel "Elektrische Installation Installationshinweise") ext. Elektronikversorgung Kl. V U = + V ± %, EN, Restwelligkeit max. % I E 0 ma (typ. 0 ma bei V) Einschaltstrom: A Binäreingänge Potenzialfrei über Optokoppler, SPS-kompatibel (EN -) R i,0 kw, I E 0 ma, Abtastzeit ms Signalpegel Steuerfunktionen Ausgaberelais Kontaktdaten Meldefunktion Kl. R Kl. L Kl.f/f Kl. Ka Kl. Kb + V...+0 V = "" = Kontakt geschlossen - V...+ V = "0" = Kontakt offen Rechts/Halt Links/Halt "0" = Sollwert / "" = Sollwert Ansprechzeit 0 ms V DC / 0, A DC / DC nach IEC - Schließer für Bereitmeldung Kontakt geschlossen: bei anliegender Spannung ( V + Netz) wenn kein Fehler erkannt wurde bei abgeschlossener Selbsttestphase (nach Einschalten) Serielle Schnittstelle Kl. RS + Kl. RS - RS- (siehe Seite 0) ) Werkseinstellung ) khz-pwm-frequenz (geräuscharm): Bei Einstellung DIP-SWITCH S/ = ON arbeiten die Geräte mit khz-pwm-frequenz (geräuscharm) und schalten in Abhängigkeit der Kühlkörpertemperatur stufig auf kleinere Taktfrequenzen zurück. Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

19 MOVIMOT Umrichterdaten kva i P f n Hz UL-Ausführung mit Anschluss-Spannungen V AC MOVIMOT Typ MM 0B- -00 MM 0B- -00 MM 0B- -00 MM B- -00 MM B- -00 MM B- -00 Sachnummer 0 X Ausgangsscheinleistung bei S N,0 kva, kva, kva,0 kva, kva, kva U Netz = V AC Anschluss-Spannungen Zulässiger Bereich U Netz x 00 V AC / 0 V AC / 0 V AC U Netz = 00 V AC -0 %... 0 V AC +0 % Netzfrequenz f Netz 0 Hz... 0 Hz ± 0 % Netz-Nennstrom (bei U Netz =0 V AC ) I Netz, A AC, A AC, A AC, A AC, A AC, A AC Ausgangsspannung U A 0...U Netz Ausgangsfrequenz Auflösung Betriebspunkt f A...00 Hz 0,0Hz 0 V bei 0 Hz Ausgangsnennstrom I N, A AC, A AC, A AC, A AC, A AC,0 A AC Motorleistung P Mot 0, kw 0, HP PWM-Frequenz ) / / / ) khz 0, kw 0, HP Strombegrenzung I max motorisch: 0 % bei generatorisch: 0 % bei 0, kw,0 HP, kw, HP, kw HP externer Bremswiderstand R min Ω Störfestigkeit erfüllt EN 00 Störaussendung erfüllt EN 00 sowie Grenzwertklasse A nach EN 0 und EN 0 Umgebungstemperatur Klimaklasse Schutzart (abhängig vom Motor) ϑ U - C...0 C (P N -Reduktion: % I N pro K bis max. 0 C) K IP, IP, IP (wahlweise, bei Bestellung anzugeben), kw,0 HP Betriebsart DB (EN 0-- und -) Kühlungsart (DIN ) Selbstkühlung Aufstellungshöhe h 000 m (P N -Reduktion: % pro 00 m ab 000 m Aufstellhöhe, siehe auch Kapitel "Elektrische Installation Installationshinweise") ext. Elektronikversorgung Kl. V U = + V ± %, EN, Restwelligkeit max. % I E 0 ma (typ. 0 ma bei V) Einschaltstrom: A Binäreingänge Potenzialfrei über Optokoppler, SPS-kompatibel (EN -) R i,0 kw, I E 0 ma, Abtastzeit ms Signalpegel + V...+0 V = "" = Kontakt geschlossen - V...+ V = "0" = Kontakt offen Steuerfunktionen Kl. R Kl. L Kl.f/f Rechts/Halt Links/Halt "0" = Sollwert / "" = Sollwert Ausgaberelais Kontaktdaten Meldefunktion Kl. Ka Kl. Kb Serielle Schnittstelle Kl. RS + Kl. RS - Ansprechzeit 0 ms V DC / 0, A DC / DC nach IEC - Schließer für Bereitmeldung Kontakt geschlossen: bei anliegender Spannung ( V + Netz) wenn kein Fehler erkannt wurde bei abgeschlossener Selbsttestphase (nach Einschalten) RS- (siehe Seite 0) ) Werkseinstellung ) khz-pwm-frequenz (geräuscharm): Bei Einstellung DIP-SWITCH S/ = ON arbeiten die Geräte mit khz-pwm-frequenz (geräuscharm) und schalten in Abhängigkeit der Kühlkörpertemperatur stufig auf kleinere Taktfrequenzen zurück. 0 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

20 kva i P f n Hz Integrierte RS--Schnittstelle. Integrierte RS--Schnittstelle RS--Schnittstelle Standard RS- nach EIA Standard (mit integriertem dynamischen Abschlusswiderstand) Baudrate, kbaud, kbaud (in Verbindung mit Feldbus-Schnittstellen MF..) Startbits Startbit Stoppbits Stoppbit Datenbits Datenbits Parität Paritätsbit, ergänzend auf gerade Parität (even parity) Datenrichtung unidirektional Betriebsart asynchron, halbduplex Timeout-Zeit s Leitungslänge max. 00m bei RS--Betrieb mit 00 Baud max. 0 m bei Übertragungsrate: 0 Baud ) Teilnehmerzahl max. Teilnehmer ( Busmaster ) + MOVIMOT ) Broadcast und Gruppenadressen möglich MOVIMOT einzeln adressierbar ) Übertragungsrate 0 Baud wird bei Betrieb mit Feldbusschnittstelle MF.. automatisch erkannt. ) ext. Steuerung oder Option MBGA, MWAA oder MLG..A 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

21 Q-Betrieb bei Motoren mit mechanischer Bremse kva i P f n Hz. Q-Betrieb bei Motoren mit mechanischer Bremse Im Q-Betrieb wird die Bremsspule als Bremswiderstand benutzt. Es darf kein externer Bremswiderstand angeschlossen werden. Bremsenspannung wird intern im Gerät erzeugt und ist somit netzunabhängig Widerstand und Zuordnung der Bremsspule Generatorische Belastbarkeit der Bremsspule Motor Bremse Widerstand der Bremsspule ) MOVIMOT mit Eingangsspannung 0 00 V AC ) Nennwert gemessen zwischen rotem (Klemme ) und blauem (Klemme ) Anschluss bei 0 C, temperaturabhängige Schwankungen im Bereich -% / +0 % sind möglich. MOVIMOT mit Anschluss-Spannung V AC MOVIMOT mit Eingangsspannung 00 0 V AC DT BMG0 Ω (0 V), Ω (0 V) DT0 BMG Ω (0 V), Ω (0 V) DT0 BMG Ω (0 V) /. Ω (0 V), Ω (0 V) DV00/DT00 BMG. Ω (0 V). Ω ( V) [J].000 () () () () [c/h] 00BXX [c/h] Schaltungen pro Stunde () BMG/BMG (0 V) () BMG (0 V) () BMG (0 V) () BMG0 (0 V) Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation 0

22 kva i P f n Hz Q-Betrieb bei Motoren mit mechanischer Bremse MOVIMOT mit Anschluss-Spannung V AC [J] () () () [c/h] 00BXX [c/h] Schaltungen pro Stunde () BMG (0 V), BMG ( V) () BMG (0 V) () BMG0 (0 V) Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

23 Q-Betrieb mit integriertem Bremswiderstand BW.. kva i P f n Hz. Q-Betrieb mit integriertem Bremswiderstand BW.. Bremswiderstand serienmäßig bei Motoren ohne mechanische Bremse im Anschlusskasten des MOVIMOT integriert. Q-Betrieb ist bei Applikationen mit geringer generatorischer Energie empfehlenswert. Zuordnung der internen Bremswiderstände Der Widerstand schützt sich selbst (reversibel) vor generatorischer Überlast, indem er sprungförmig hochohmig wird und keine Energie mehr aufnimmt. Der Umrichter schaltet dann mit Fehler Überspannung (Fehlercode 0) ab. MOVIMOT MOVIMOT Typ Bremswiderstand mit Eingangsspannung MM0..MM BW 0 00 V AC MM..MM0 BW mit Eingangsspannung MM0..MM0 BW 00 0 V AC MM..MM BW Generatorische Belastbarkeit der Bremswiderstände BW BW 00 BW BW [J] 00 () () () [ c / h ] () Bremsrampe 0 s () Bremsrampe s () Bremsrampe 0, s [c/h] Schaltungen pro Stunde 0AXX 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

24 kva i P f n Hz Maßbild MOVIMOT Fußausführung. Maßbild MOVIMOT Fußausführung () () x 00 V AC DTD DT0.. DT0..MM. DT0L MM DV00M DV00L 0BXX () x 0 V AC DTD DT0.. DT0.. DV00M a (B) 0 00 () () 0 0 b (A) c (HA) 0 e (BB) 0 0 f (AB G (AC) () () () G (AD) 0 0 G h (H) i (C+E) k (L) 0 m (BA) n (AA) s (K) st x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, w (C) 0 xb x y x, d (D) l (E) l (E-EB- ED) l (EB) t (GA). u (F) () für Antriebe mit Anschluss-Spannungen 0 00 V AC () für Antriebe mit Anschluss-Spannungen 00 0 V AC () Lüfterhaube unten abgeflacht () weicht von IEC ab () Luftzutritt freihalten Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

25 Maßbild MOVIMOT Flanschausführung kva i P f n Hz. Maßbild MOVIMOT Flanschausführung () 0 () x 00 V AC DFTD DFT0.. DFT0..MM. DFT0L MM DFV00M DFV00L 0BXX () x 0 V AC DFTD DFT0.. DFT0.. DFV00M a (P) b (N) c (LA) 0 0 e (M) 0 0 f (T) Fig. G (AC) G (AD) 0 0 G i (R+E) k (LB+R+E) 0 KM (LB) 0 s (S) st x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, x Mx, xb x y x, d (D) l (E) l (E-EB-ED) l (EB) t (GA). u (F) () für Antriebe mit Anschluss-Spannungen 0 00 V AC () für Antriebe mit Anschluss-Spannungen 00 0 V AC () Luftzutritt freihalten 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

26 kva i P f n Hz MOVIMOT Optionen.0 MOVIMOT Optionen V DC - Versorgung MLU..A Technische Daten Die Option MLU..A wird in einer Kabelverschraubung des MOVIMOT montiert und bietet die Möglichkeit, ein MOVIMOT inklusive einer Option mit maximal 0 ma Strombedarf (MBGA, MWAA) ohne externe V-Hilfsspannung zu betreiben. für MOVIMOT mit Anschluss- Spannungen 0 bis 00 V AC für MOVIMOT mit Anschluss- Spannungen 00 bis 0 V AC Option MLUA MLUA Sachnummer X Eingangsspannung V AC ± 0 % V AC ± 0 % Ausgangsspannung V DC ± % V DC ± % Ausgangsleistung max. W max. W Schutzart IP IP Umgebungstemperatur C C 0 0 L ( YE MLUA / BN MLUA) L ( YE MLUA / BN MLUA) ( RD) ( BU) 0 0BXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

27 MOVIMOT Optionen kva i P f n Hz Sollwertsteller mit V DC - Versorgung MLG..A Technische Daten Die Option MLG..A wird in einer Kabelverschraubung des MOVIMOT montiert und bietet die Möglichkeit, die Antriebsdrehzahl im Bereich -00 % % f max (Potenziometer f) zu verstellen sowie den Umrichter mit der Hilfsspannung V DC zu versorgen. für MOVIMOT mit Anschluss- Spannungen 0 bis 00 V AC für MOVIMOT mit Anschluss- Spannungen 00 bis 0 V AC Option MLGA MLGA Sachnummer Eingangsspannung V AC ± 0 % V AC ± 0 % Ausgangsspannung V DC ± % V DC ± % Ausgangsleistung max. W max. W Sollwertauflösung % % Serielle Schnittstelle ) RS- für Anschluss eines MOVIMOT -Umrichters Schutzart IP IP Umgebungstemperatur C C ) mit integriertem dynamischen Abschlusswiderstand L ( YE MLGA / BN MLGA) L ( YE MLGA / BN MLGA) V ( RD) ( BU) RS+ ( OG) RS- ( GN) 0 0BXX 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

28 kva i P f n Hz MOVIMOT Optionen Sollwertsteller MBGA Der Sollwertsteller MBGA besitzt zwei Tasten und ein Display. Sie ermöglichen eine Drehzahlfernverstellung im Bereich von -00 % % f max (Potenziometer f). Es können bis zu MOVIMOT gleichzeitig gesteuert werden (Broadcasting). Technische Daten Option MBGA Sachnummer Eingangsspannung V DC ± % Strombedarf ca 0 ma Sollwertauflösung % Serielle Schnittstelle ) RS- für Anschluss von max. MOVIMOT - Umrichtern (max. 00 m, 00 Baud) Schutzart IP Umgebungstemperatur C ) mit integriertem dynamischen Abschlusswiderstand 0 () () 0 MBGA () () mm M 0 mm mm () () V RS+ RS- mm mm 0BXX () Gewindebohrung auf der Rückseite () Befestigungslöcher für M - Schrauben Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

29 MOVIMOT Optionen kva i P f n Hz Sollwertwandler MWAA Technische Daten Der Sollwertwandler MWAA wandelt einen analogen Sollwert und Steuersignale in ein RS--Protokoll. Damit kann das MOVIMOT vom Schaltschrank aus ferngesteuert werden. Es können bis zu MOVIMOT gleichzeitig gesteuert werden (Broadcasting). Option MWAA Sachnummer 00 Eingangsspannung V DC ± % Strombedarf ca 0 ma Serielle Schnittstelle ) RS- für Anschluss von max. MOVIMOT - Umrichtern (max. 00 m, 00 Baud) unidirektionale Kommunikation Zykluszeit: 00 ms Analogeingang V /...0 V, R i kω ma /...0 ma, R i Ω Sollwertauflösung des Analogeingangs Bit ( ± Bit) Signalpegel Binäreingänge + V...+0 V = - V...+ V = 0 Schutzart IP 0 Umgebungstemperatur C ) mit integriertem dynamischen Abschlusswiderstand 0 V V R L 0V RS+ RS- MWAA, 0AXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation 0

30 kva i P f n Hz MOVIMOT Optionen Diagnosegerät MDGA Das Gerät zeigt den Betriebszustand, Ausgangsstrom, Klemmenzustände und im Fehlerfall die Fehlercodes eines MOVIMOT an. Die Auswahl erfolgt mit der Taste, die andere Pfeiltaste ist ohne Funktion. Technische Daten Option MDGA Sachnummer Eingangsspannung V DC ± % Strombedarf ca 0 ma Serielle Schnittstelle RS- für Anschluss von einem MOVIMOT -Umrichter bei Steuerung über Klemmen Schutzart IP Umgebungstemperatur C 0 MDGA 0 V RS+ RS- 00AXX 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

31 MOVIMOT Optionen kva i P f n Hz MOVIMOT Steckverbinder../AVT../ASA 0BXX Optional werden für MOVIMOT folgende Steckverbinder angeboten: Steckverbinder SEW- Bestell- Bezeichnung Hersteller-Bezeichnung Beschreibung für Leistung ASA Harting Han 0 ES Stifteinsatz (Anbaugehäuse mit Bügeln) für RS- AVT Rund-Steckverbinder M x Stecker -polig (male), B-codiert Bitte beachten: die jeweiligen Steckeroberteile sind nicht im Lieferumfang enthalten. 0 Mögliche Kombinationen MM.../ASA MM.../AVT MM.../ASA/AVT Steckerbelegung MOVIMOT V RS+ RS- L L L AVT 0 ASA 0 0AXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

32 kva i P f n Hz MOVIMOT Optionen Konfektionierte Kabel für Steckverbinder AVT Das konfektionierte Kabel mit Buchse dient zur Verbindung zwischen MOVIMOT mit Steckverbinder AVT und Feldbus-Schnittstellen MF.../Z.. oder marktüblicher Steuerung (RS- Master).. () () 00BXX () Typenschild () Geschirmte Überwurfmutter mit Rüttelsicherung Leitungsqualität Sachnummer Helu Kabel SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR Meter: 0 0 Meter: 0 Buchsenbelegung PIN Aderfarbe Belegung 00AXX braun +V gelb RS- weiß GND grün RS+ Schirm auf Überwurfmutter Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

33 MOVIMOT Optionen kva i P f n Hz Maßbild Steckverbinder ASA, AVT ASA AVT U X V G W X Y 0 x 00BXX G W X X Y U V DFT..BMG/MM DFT0..BMG/MM DFT0..BMG/MM DFV00..BMG/MM Mögliche Steckverbinder-Lagen Für die Steckverbinder ASA und AVT sind folgende Lagen möglich: Steckverbinder ASA AVT ASA + AVT Mögliche Lagen X (normal) X (normal) X (normal) + X (normal) + X (normal) + + X (normal) 0 x 00AXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

34 kva i P f n Hz MOVIMOT mit ab Werk installierten Optionen. MOVIMOT mit ab Werk installierten Optionen Folgende Optionen können auf Wunsch installiert geliefert werden (betriebsfähig montiert und verdrahtet): Lokale V DC -Versorgung (MLU..A) Lokaler Sollwertsteller mit V DC -Versorgung (MLG..A) AS-i-Binär Slave (MLKA) Feldbusschnittstelle Profibus (MFP..) Feldbusschnittstelle InterBus (MFI..) Feldbusschnittstelle DeviceNet (MFD..) Feldbusschnittstelle CANopen (MFO..) Hybridkabel zur Verbindung zwischen Feldverteiler MF.../Z.. oder MF../.. und MOVIMOT KPFA, Meter KPFB Meter Wichtige Bestellangaben Die Optionen können in folgenden Lagen installiert werden: Lage "" Lage "X" (normal) x 0AXX Ein Bestellbeispiel finden Sie im Kapitel "MOVIMOT Typenschilder, Typenbezeichnung" auf Seite. Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

35 MOVIMOT -Nachrüstsätze kva i P f n Hz. MOVIMOT -Nachrüstsätze Grundsätzlich empfiehlt es sich, MOVIMOT -Systeme ab Werk konfektioniert zu beziehen. In Ausnahmefällen kann auch vom Kunden nachgerüstet werden. Voraussetzung: Es dürfen nur (Brems-) Motoren nachgerüstet werden mit: Motornennspannung 0 0/0 V AC, 0 Hz Bremsennennspannung 0 V AC bei MM0 0 V AC bei MM/0 Für UL-Geräte sind keine Nachrüstsätze lieferbar. 00 /min 00 /min Leistung / kw Motor + Nachrüstsatz Sachnummer = MOVIMOT 0. DT D X (MM0, ) DT D/.../MM0 0. DT0 K (MM0, ) DT0 K/.../MM0 0. DT0 N (MM0, ) DT0 N/.../MM0. DT0 S (MM, ) DT0 S/.../MM. DT0 L (MM, ) DT0 L/.../MM. DV00 M 0 (MM, ) DV00 M/.../MM.0 DV00 L 0 (MM0, ) DV00 L/.../MM0 Leistung / kw Motor + Nachrüstsatz Sachnummer = MOVIMOT DT D (MM0, ) DT D/.../MM0 0. DT0 K 0 (MM0, ) DT0 K/.../MM0. DT0 N (MM, ) DT0 N/.../MM. DT0 S (MM, ) DT0 S/.../MM. DT0 L (MM, ) DT0 L/.../MM.0 DV00 M (MM0, ) DV00 M/.../MM0 0 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

36 kva i P f n Hz MOVIMOT -Nachrüstsätze Lieferumfang MOVIMOT - Nachrüstsätze Lieferumfang Nachrüstsatz MM0 MM (Teile C I werden montiert geliefert): A I D B C H F H E G 00DXX A B C Anschlusskastendichtung Schrauben Anschlusskasten D E F Verbindungskabel mit Winkelstecker Deckel mit Umrichter Anschlussplatine G Schrauben H Schrauben I PE-Schraube Lieferumfang Nachrüstsatz MM MM0 (Teile C I werden montiert geliefert): A C B H I F H E G 0BXX A B C Anschlusskastendichtung Schrauben Anschlusskasten E F Deckel mit Umrichter Anschlussplatine mit Verbindungskabel G Schrauben H Schrauben I PE-Schraube Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

37 MOVI-SWITCH Typenbezeichnung und Kombinationsmöglichkeiten kva i P f n Hz. MOVI-SWITCH Typenbezeichnung und Kombinationsmöglichkeiten Beispiel Typenbezeichnung R DT D /BMG /TF /Z /MSW /MLK 0AXX mit werksseitig installierter Option MLKA MOVI-SWITCH Motoroption Schwerer Lüfter Motoroption Thermofühler (bei MOVI-SWITCH Standard) Motoroption Bremse 0 Motorgröße und Polzahl Motor-Baureihe Getriebegröße ) Getriebe-Baureihe ) ) Ausführliche Informationen zu Getriebemotorenkombinationen finden Sie im Katalog "Getriebemotoren" Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation 0

38 kva i P f n Hz MOVI-SWITCH Funktionsprinzip Kombinationsmöglichkeiten Die folgenden MOVI-SWITCH -Drehstrom- und Drehstrombremsmotoren lassen sich, entsprechend den Auswahltabellen im Katalog "Getriebemotoren", mit allen in Frage kommenden Getriebearten, Bauformen und Ausführungen kombinieren. Baugröße Leistung [kw] -polig -polig -polig -polig DTD..(BMG)/TF/MSW 0, 0, 0, 0, DT0K..(BMG)/TF/MSW 0, 0, 0, - DT0N..(BMG)/TF/MSW, 0, 0, 0, DT0S..(BMG)/TF/MSW,, 0, 0, DT0L..(BMG)/TF/MSW,,, 0, DV00M..(BMG)/TF/MSW -, - 0, DV00L..(BMG)/TF/MSW,0,0,,. MOVI-SWITCH Funktionsprinzip MOVI-SWITCH ist ein Antrieb mit integriertem elektronischem Ein/Aus-Schalter für eine Drehrichtung und integriertem Motorvollschutz. Durch Schalten des Sternpunktes mit Leistungshalbleitern wird der Stromfluss im Motor ein- bzw. ausgeschaltet. MOVI-SWITCH & BMK () Run V OK 0V U V W U V W AVS () 0V RUN V OK L L L () = Bremsenansteuerung () = M-Stecker (Standard-Codierung) 0BXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

39 MOVI-SWITCH Eigenschaften kva i P f n Hz. MOVI-SWITCH Eigenschaften Motorspannung von 0 00 V, 0 / 0 Hz, Motorwicklung nur in -Schaltung Bremsenspannung = Motorspannung / oder = Motorspannung Steuerspannung V DC nach EN - Steuerung mit Steuerspannung V DC über M-Steckverbinder, identisch für Motoren mit oder ohne Bremse Schaltfunktion Ein/Aus mit Sternbrückenschalter für eine Drehrichtung (Rechts oder Links, umschaltbar über Phasentausch) Drehrichtung Rechts oder Links (nur extern umschaltbar) Thermischer Motorschutz Bremsenansteuerung Integrierte Auswertung der Kaltleiter-Temperaturfühler (TF), logisch mit Freigabesignal verknüpft In Verbindung mit Bremsmotoren wird ein spezieller Bremsgleichrichter (BGW) eingesetzt, der die Bremsenansteuerung übernimmt Die Energieversorgung der Bremsspule erfolgt mit Netzspannung, vorzugsweise durch Versorgung der Gleichrichters über eine Phase und den Motorsternpunkt Der Gleichrichter BGW realisiert schnelles Lüften (BGE-Prinzip) der Bremse und schnelles Einfallen (Gleichstromsseitiges Abschalten) der Bremse. Technische Daten MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH Versorgungsspannung (Signal: V) U V V...0 V I V < (0 ma + I OK ) I V <,A (bei Ausgangskurzschluss) Steuereingang (Signal: RUN) Schaltzustand RUN U RUN(AUS) 0... V, I RUN < ma U RUN(EIN)...0 V, I RUN < ma Temperaturüberwachung Schaltzustand PTC (TF) R AUS > 0 Ohm R EIN < 0 Ohm Modulschutz Temperaturabschaltung bis 00 C Temperaturhysterese typ. K Ausgang (Signal OK) Rückmeldung Betriebsbereit (high) U OK > (U V - V) Rückmeldung Übertemperatur (low) hochohmig (I Leck < ma) Strom für Rückmeldung I OK 0 bis 0, A Kurzschluss-Strom I OK 0, bis, A Leistungsanschlüsse Netzstrom I n Motor 0, bis A Netzspannungsbereich U n Motor 0 V bis 00 V (+/- 0 %), f = bis Hz Störaussendung erfüllt EN 00 Teil sowie EN 0 Grenzwert B Störfestigkeit erfüllt EN 00 Teil 0 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

40 kva i P f n Hz Maßbild MOVI-SWITCH Fußausführung. Maßbild MOVI-SWITCH Fußausführung () DTD DT0.. DT0.. DV00M DV00L a (B) 0 00 () 0 0 b (A) c (HA) 0 e (BB) 0 0 f (AB) G (AC) () () G (AD) h (H) i (C+E) 0 0 k (L) 0 m (BA) n (AA) s (K) st x Mx, x Mx, x() x Mx, x Mx, x() x Mx, x Mx, x() x Mx, x Mx, x() x Mx, x Mx, x() w (C) 0 xb x y x, y d (D) l (E) l (E-EB-ED) l (EB) t (GA). u (F) 0BXX () Lüfterhaube unten abgeflacht () weicht von IEC ab () Steckverbinder M, pol. () Luftzutritt freihalten! 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

41 Maßbild MOVI-SWITCH Flanschausführung kva i P f n Hz. Maßbild MOVI-SWITCH Flanschausführung () 0 DFTD DFT0.. DFT0.. DFV00M DFV00L a (P) b (N) c (LA) 0 0 e (M) 0 0 f (T)..... Fig. G (AC) G (AD) i (R+E) k (LB+R+E) 0 KM (LB) 0 s (S) st x Mx, x Mx, x Steckverbinder M x Mx, x Mx, x Steckverbinder M xb x y x, y d (D) l (E) l (E-EB-ED) l (EB) t (GA). u (F) () Luftzutritt freihalten! 0BXX 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

42 kva i P f n Hz MOVI-SWITCH Steckverbinder. MOVI-SWITCH Steckverbinder../ASA 0AXX Für MOVI-SWITCH werden folgende Steckverbinder angeboten: Steckverbinder SEW Bezeichnung Hersteller Bezeichnung Beschreibung für Leistung ASA (optional) Harting Han 0 ES Stifteinsatz (Anbaugehäuse mit Bügeln) E/A-Kommunikation AVS (bei MOVI-SWITCH standard) Standard Rund-Steckverbinder M x Stecker -polig (male), Standard-Codiert Bitte beachten: Die jeweiligen Steckeroberteile sind nicht im Lieferumfang enthalten. Mögliche Kombinationen MSW.../AVS (serienmäßig) MSW.../ASA MSW.../ASA/AVS Steckerbelegung V OK 0V RUN L L L MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH AVS 0 ASA 0AXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

43 MOVI-SWITCH Steckverbinder kva i P f n Hz Maßbild MOVI-SWITCH mit ASA und AVS ASA U X AVS G V W M N X O W Y 0 x 00AXX G M N O U V W W X X Y DFT..BMG/MSW DFT0..BMG/MSW DFT0..BMG/MSW DFV00..BMG/MSW 0 0. Mögliche Steckverbinder-Lagen Für die Steckverbinder ASA und AVS sind folgende Lagen möglich: Steckverbinder ASA AVS ASA + AVS Mögliche Lagen x (normal) x (normal) x (normal) + x (normal) + + x (normal) + + x (normal) 0 x 00AXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

44 kva i P f n Hz MOVI-SWITCH mit installierter Option MLKA.0 MOVI-SWITCH mit installierter Option MLKA AS-i-Binär Slave MLKA kann auf Wunsch installiert geliefert werden (betriebsfähig montiert und verdrahtet): Wichtige Bestellangabe Die Option kann in folgenden Lagen installiert werden: Lage "" Lage "x" (normal) x 0AXX Ein Bestellbeispiel finden Sie im Kapitel "MOVI-SWITCH Typenbezeichnung und Kombinationsmöglichkeiten" auf Seite. Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

45 Feldbus-Schnittstellen kva i P f n Hz. Feldbus-Schnittstellen AS-i Binär Slave MLKA Funktion 000AXX Die Option MLKA wird an einer freien Kabelverschraubung montiert und ermöglicht die Anbindung von MOVIMOT und MOVI-SWITCH an das AS-Interface. 0 Funktionen in Verbindung mit MOVIMOT Rechtslauf, Linkslauf Umschaltung zwischen Festsollwerten V-Spannungsversorgung für MOVIMOT Bereitmeldung an Steuerung Anzeige der Ein- und Ausgänge über LEDs Anschlussmöglichkeit von einem -kanaligen Sensor oder von zwei -kanaligen Sensoren (über T-Adapter) Funktionen in Verbindung mit MOVI-SWITCH Start/Stopp mit einer Drehrichtung V-Spannungsversorgung für MOVI-SWITCH Bereitmeldung an Steuerung Anzeige der Ein- und Ausgänge über LEDs Anschlussmöglichkeit von einem -kanaligen Sensor oder von zwei -kanaligen Sensoren (über T-Adapter) 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

46 DI0 DI DI AS-i Power DO0 DO DO DO kva i P f n Hz Feldbus-Schnittstellen Technische Daten MLKA Option MLKA Sachnummer AS-i Profil.F (free profil) E/A Konfiguration hex ID-Code F hex Adresse bis (Werkseinstellung: Adresse 0) Adresse maximal 0 x änderbar Watchdog 0 ms (alle Ausgänge stromlos) Umgebungstemperatur - C bis +0 C Schutzart IP Stromaufnahme ohne externe Sensoren Gesamtstromaufnahme Sensoranschluss Spannungsversorgung Binäreingänge DI / DI Signalpegel Signalverzögerung 0 ma typisch 0 ma (MLKA mit MOVIMOT ) typisch 0 ma (MLKA mit MOVI-SWITCH ) 0 ma (inklusive Sensorversorgung) V DC bis 0 V DC aus dem AS-i Netz, kurzschlussfest I max 00 ma PNP schaltend "" : U 0V, I ma (max. 0 ma) "0" : U V, I ma < ms BXX Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

47 Feldbus-Schnittstellen kva i P f n Hz AS-i-Slaves mit Sonderfunktionen AS-i-Slave mit MOVI-SWITCH - Port AS-i-Slave mit RS- Schnittstelle Inzwischen bieten einige Hersteller von AS-i Produkten speziell angepasste Slaves zur Anbindung von MOVIMOT und MOVI-SWITCH. Kombinierter Ein-, Ausgang zum Einschalten und Ausschalten des Antriebs bzw. Rückmeldung bei Überlast zusätzlicher Eingang zusätzlicher Ausgang Schutzart IP AS-i-Slave mit MOVI-SWITCH -Port Bestellbezeichnung AC0 Bezugsquelle ifm electronic, Essen Tel. 00 / - 0 Fax 00 / 00 AS-i Profil S.F Serielle Schnittstelle mit SEW-MOVILINK -Profil für MOVIMOT einfache Ansteuerung von Festfrequenzen Sollwertvorgabe mittels "AS-i Analog Protokoll" (Profil.) Schutzart IP zusätzliche Eingänge V-Versorgung für MOVIMOT über paralleles schwarzes Kabel AS-i-Slave mit RS--Schnittstelle Bestellbezeichnung AC0 Artikelnummer: Bezugsquelle ifm electronic Essen Tel. 00 / - 0 Fax 00 / 00 Bihl+Wiedemann Mannheim Tel. 0 / - 0 Fax 0 / AS-i Profil S.F S.F 00AXX 0 00AXX 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

48 kva i P f n Hz Feldbus-Schnittstellen Feldbus-Schnittstellen MF... P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S MFZ ) MFZ ) MFZ ) MFP MFI MFI B MFP MFP MFI MFI MFI B open MFZ ) MFO MFZ ) MFD MFO MFD MFO MFD 0AXX roter Klemmenaufdruck schwarzer Klemmenaufdruck Varianten Modultyp MFPD MFPD MFPD Sachnummer 0 Zugehöriger Modulträger Sachnummer Modul + Modulträger Sachnummer Anschlusstechnik Bus Sensoren / Aktoren MFPD/ZD Klemmen Klemmen MFZ D MFPD/ZD Klemmen M und Klemmen MFPD/ZD Digitale Eingänge Digitale Ausgänge 0 Varianten Modultyp MFIA MFIA MFIA Sachnummer 0 Zugehöriger Modulträger Sachnummer Modul + Modulträger Sachnummer Anschlusstechnik Bus Sensoren / Aktoren MFIA/ZA Klemmen Klemmen MFZ A MFIA/ZA Klemmen M und Klemmen MFIA/ZA Digitale Eingänge Digitale Ausgänge 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

49 Feldbus-Schnittstellen kva i P f n Hz Varianten mit Lichtwellenleiter und Rugged- Line-Steckverbinder (Phoenix Contact) Modultyp MFIB MFIB Sachnummer Zugehöriger Modulträger Sachnummer Modul + Modulträger Sachnummer Anschlusstechnik Bus Sensoren / Aktoren MFIB/ZA MFZ A MFIB/ZA LWL (über Rugged-Line-Steckverbinder) M und Klemmen Digitale Eingänge Digitale Ausgänge 0 Varianten Modultyp MFDA MFDA MFDA Sachnummer X Zugehöriger Modulträger Sachnummer Modul + Modulträger Sachnummer Anschlusstechnik Bus Sensoren / Aktoren MFDA/ZA Micro-Style-Connector Klemmen MFZ A MFDA/ZA Micro-Style-Connector M und Klemmen MFDA/ZA Digitale Eingänge Digitale Ausgänge 0 0 Varianten open Modultyp MFOA MFOA MFOA Sachnummer Zugehöriger Modulträger Sachnummer Modul + Modulträger Sachnummer Anschlusstechnik Bus Sensoren / Aktoren MFOA/ZA Micro-Style-Connector Klemmen MFZ A MFOA/ZA Micro-Style-Connector M und Klemmen MFOA/ZA 0 0 Digitale Eingänge Digitale Ausgänge 0 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

50 kva i P f n Hz Feldbus-Schnittstellen Installationsvarianten der Feldbus-Schnittstellen MF.. Am MOVIMOT - Umrichter: Netz Feldbus 0CXX im Feld: Feldbus Netz 00BXX 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation

51 Feldbus-Schnittstellen kva i P f n Hz Technische Daten PROFIBUS-Schnittstelle MFP.. Elektrische Spezifikation MFP Elektronikversorgung MFP U = + V +/- %, I E 0 ma Potenzialtrennung PROFIBUS-DP-Anschluss potenzialfrei zwischen Logik und V-Versorgungsspannung zwischen Logik und Peripherie/MOVIMOT über Optokoppler Bus-Anschlusstechnik je Federzugklemmen für ankommende und weiterführende Buskabel (optional M) Schirmung über EMV-Metall-Kabelverschraubungen Binäreingänge (Sensoren) Signalform Sensorversorgung Bemessungsstrom Spannungsfall intern Binärausgänge (Aktoren) Signalpegel Bemessungsstrom Leckstrom Spannungsfall intern Umrichterversorgung (Kl. /) Bemessungsstrom Leitungslänge RS- Umgebungstemperatur Schutzart SPS-kompatibel nach EN-, Ri,0 kω, Abtastzeit ca. ms V...+0 V = Kontakt geschlossen / - V...+ V 0 = Kontakt offen V DC nach EN - fremdspannungs- und kurzschlussfest Σ 00 ma max. V SPS-kompatibel nach EN-, fremdspannungs- und kurzschlussfest "0" = 0 V, "" = V 00 ma max. 0, ma max. V V DC nicht kurzschlussfest 0 ma 0 m zwischen MFP und MOVIMOT bei getrennter Montage C IP (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet) Spezifikationen PROFIBUS PROFIBUS-Protokollvariante PROFIBUS-DP Unterstützte Baudraten, kbaud.... MBaud /... MBaud (mit automatischer Erkennung) Busabschluss integriert, über DIP-Schalter zuschaltbar nach EN 00 (V) Zulässige Leitungslänge beim PROFIBUS, kbaud: 00 m, kbaud: 00 m, kbaud: 00 m, kbaud: 000 m 00 kbaud: 00 m, MBaud: 00 m Mbaud: 00 m Zur weiteren Ausdehnung können mehrere Segmente über Repeater gekoppelt werden. Die max. Ausdehnung/Kaskadierungstiefe finden Sie in den Handbüchern zum DP-Master bzw. den Repeater-Modulen. DP-Ident-Nummer 00 hex ( dez) DP-Konfigurationen ohne DI/DO PD, Konfiguration: dez, 0dez PD, Konfiguration: dez, 0dez DP-Konfigurationen mit DI/DO PD + DI/DO, Konfiguration: dez, dez PD + DI/DO, Konfiguration: dez, dez 0 PD + DI/DO, Konfiguration: 0dez, dez, DP-Konfigurationen mit DI PD + DI, Konfiguration: dez, dez PD + DI, Konfiguration: dez, dez 0 PD + DI, Konfiguration: 0dez, dez, Universal-Konfiguration, zur Direkteingabe der Konfigurationen Set-Prm-Anwendungsdaten max. 0 Byte, Hex-Parametrierung: 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 Diagnose-Alarm aktiv (default) 00,0,00,00,00,00,00,00,00,00 Diagnose-Alarm nicht aktiv Länge Diagnosedaten max. Byte, inkl. Byte gerätespezifische Diagnose Adresseinstellungen wird nicht unterstützt, über DIP-Schalter einstellbar Name der GSD-Datei SEW_00.GSD Name der Bitmap-Datei SEW00N.BMP SEW00S.BMP 0 0 Systemhandbuch Antriebssystem für dezentrale Installation