SD2S Einstellanleitung

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1 SIEB & MEYER W SD2S Einstellanleitung HSPWM-Umrichter Schulungsunterlagen P-TD

2 W Copyright Originalbetriebsanleitung, Copyright 2013 SIEB & MEYER AG. Alle Rechte vorbehalten. Diese Anleitung darf nur mit einer ausdrücklichen schriftlichen Genehmigung der SIEB & MEYER AG kopiert werden. Das gilt auch für Auszüge. Marken Alle in dieser Anleitung aufgeführten Produkt-, Schrift- und Firmennamen und Logos sind gegebenenfalls Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Firmen. SIEB & MEYER weltweit Bei Fragen zu unseren Produkten oder technischen Rückfragen wenden Sie sich bitte an uns. SIEB & MEYER AG Auf dem Schmaarkamp Lüneburg Deutschland Tel.: Fax: support@sieb-meyer.de SIEB & MEYER Asia Co. Ltd. 4 Fl, No. 532, Sec. 1 Min-Sheng N. Road Kwei-Shan Hsiang 333 Tao-Yuan Hsien Taiwan Tel.: Fax: smasia@ms42.hinet.net SIEB & MEYER Shenzhen Trading Co. Ltd. Room 306, 3rd Floor, Building A1, Dongjiaotou Industrial Area, Houhai Dadao, Shekou, Nanshan District, Shenzhen City, P.R. China Tel.: / Fax: sm.china.support@gmail.com SIEB & MEYER USA 3975 Port Union Road Fairfield, OH USA Tel.: Fax: info@sieb-meyerusa.com 2 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

3 W Inhalt 1 Überblick Geräteanschluss und Softwarestart Software installieren SD2S anschließen und einschalten Software starten Parametersatz erstellen Reglerabgleich Stromregler einstellen Anlaufverhalten einstellen Kompensation Flussmessung einstellen Lastkompensation einstellen Motorflussverzögerung einstellen (Asynchronmotor) Prüfung des Laufverhaltens Test mit Maximaldrehzahl Test mit maximaler Last Fehlerbehandlung SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 3

4 Inhalt W 4 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

5 W 1 Überblick Überblick Diese Kurzanleitung beschreibt die Einstellung eines SD2S als HSPWM-Umrichter (High Speed PWM-Umrichter). 1 Das folgende Ablaufdiagramm gibt Ihnen einen Überblick darüber, wie Sie Ihren SD2S in Betrieb nehmen. Abb. 1: Inbetriebnahme SD2S In den folgenden Kapiteln werden die einzelnen Schritte genauer beschrieben. SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 5

6 Überblick W 1 6 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

7 W Geräteanschluss und Softwarestart 2 Geräteanschluss und Softwarestart Lesen Sie die Hardware- und Softwarebeschreibung zu Ihrem Gerät und beachten Sie die darin enthaltenen Sicherheitshinweise. 2.1 Software installieren 2 Installieren Sie die neueste Version der Software drivemaster2 auf Ihrem PC. Diese ist im Download-Bereich der SIEB & MEYER-Webseite unter zu finden. (Bitte melden Sie sich als Gast an.) 2.2 SD2S anschließen und einschalten Folgende Anschlüsse müssen mindestens verdrahtet werden: < Einspeisung (einphasig/dreiphasig) < Motorphasen (U, V, W, PE) < OSSD (Sicherheitsschaltung)! Anschluss ohne Sicherheitsfunktion: X10 ( xy xy): Pin 1 und Pin 3 zu Pin 6 brücken X43 ( xy xy): Pin 1 und Pin 3 zu Pin 5 brücken < Kommunikation mit dem PC (z. B. USB-Schnittstelle) < externer Ballastwiderstand, wenn vorhanden Wir empfehlen zusätzlich den digitalen Eingang D-IN2 mit einer Schnellhaltfunktion zu verdrahten. Schalten Sie nun das Gerät ein. Der Gerätetreiber wurde bereits mit der Softwareinstallation kopiert. Nach dem Einschalten wird der Treiber für den SD2S automatisch vom Betriebssystem ausgewählt. Bei USB-Verbindung kann die Treiberinstallation einige Zeit dauern. Wenn der Teiber korrekt installiert wurde, erscheint im Gerätemanager LibUsb-Win32 SM2 TUSB Software starten Starten Sie die Software drivemaster2. Wählen Sie im Startbildschirm die Option Verbindung zum Gerät einrichten und stellen Sie die Kommunikation ein. Bestätigen Sie mit der Schaltfläche Geräte suchen + verbinden. Der angeschlossene SD2S wird von der Software gefunden und erscheint als Online-Gerät in der Oberfläche. Je nach Auslieferungszustand des Gerätes gibt es nun die folgenden Möglichkeiten: 1. Das Gerät ist vollständig parametriert (inkl. Reglerabgleich) ausgeliefert worden. a) Das voreingestellte Projekt wird aus dem Gerät geladen. Das Gerät ist betriebsbereit. 2. Das Gerät wurde ohne Parametersatz ausgeliefert. a) Der Parametersatz muss entsprechend dem Datenblatt des Motorherstellers erstellt werden. Die Reglerparameter müssen eingestellt werden. SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 7

8 Geräteanschluss und Softwarestart W b) Ein vorhandener Parametersatz muss in das Gerät geschrieben werden. 2 8 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

9 W 3 Parametersatz erstellen Parametersatz erstellen Wenn das Gerät ohne Parametersatz ausgeliefert wurde, wird nach der Gerätesuche das folgende Fenster angezeigt. 3 Klicken Sie auf die Schaltfläche Einen Parametersatz erstellen.... Ein entsprechender Assistent wird geöffnet. Dieser führt Sie schrittweise durch die Parametersatzerstellung. Der Basisantrieb wird von der Software erkannt. Wählen Sie die Antriebsfunktion High Speed PWM Umrichter und geben Sie die Motordaten aus dem Datenblatt des Motorherstellers ein. Wenn Sie die Parametrierung mit dem Assistenten abgeschlossen haben, wählen Sie das Menü Lader ÿ Parameter in Antrieb schreiben oder die Schaltfläche. Die Parameter werden nun in das Gerät geladen. Falls die Firmware in Ihrem Gerät nicht zur Parametrierung passt, wird eine entsprechende Meldung angezeigt. Führen Sie in diesem Fall ein Firmware- Update wie im Dialogfenster beschrieben durch. SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 9

10 Parametersatz erstellen W 3 10 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

11 W 4 Reglerabgleich Reglerabgleich Die nachfolgenden Abschnitte beschreiben die Einstellung des Stromreglers, des Flussreglers und der Kompensation für Last und Flussmessung. Hierfür stehen Ihnen die Werkzeuge drive-setup-tool und Oscar zur Verfügung. Beide können über die Oberfläche gestartet werden. 4 Aktivierung der Inbetriebnahme Um den Antrieb über das drive-setup-tool anzusteuern, aktivieren Sie die Schaltfläche Inbetriebnahme und bestätigen Sie die folgende Abfrage mit OK. 4.1 Stromregler einstellen Der Stromregler wird online über das drive-setup-tool abgeglichen. Hierzu werden die folgenden Parameter angepasst: < Verstärkung: Kp < Nachstellzeit: Tn SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 11

12 Reglerabgleich W Einstellungen im Oscar Wählen Sie über das Menü Datei ÿ Einstellungen laden die Datei HSPWM_CurrentController.ocf aus. (Diese befindet sich im drivemaster2-installationsverzeichnis unter SM_Ini.) Damit werden die Triggerparameter im Oscar für den Test eingestellt. 4 Geben Sie die Triggerschwelle manuell ein (halber Nennstrom des Motors). Die Triggerschwelle muss größer als der Setzstrom (Motormesssystem) sein, da die Aufzeichnung sonst sofort beginnt. Klicken Sie auf die Schaltfläche Normal Mode, um den Trigger zu aktivieren. Nun wird bei jedem Betriebsstart über das drive-setup-tool eine neue Aufzeichnung gestartet. Einstellungen im drive-setup-tool Wechseln Sie auf die Registerkarte Stromregler und wählen Sie die Funktion Strom - Absolute Werte aus. Stellen Sie den Parameter Sollstrom auf maximalen Nennstrom des Motors ein. (Erhöhen Sie den Wert bis der maximal mögliche Wert erreicht ist.) 12 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

13 W Reglerabgleich Reglerableich Starten Sie den Test, indem Sie auf die Schaltfläche Regler ein klicken und dann die Schaltfläche Start kurz aktivieren (max. 2 Sekunden). Ein zweiter Klick auf Start beendet den Betrieb. Betrachten Sie die im Oscar aufgezeichnete Kurve. 4 Optimieren Sie nun die Parameter des Stromreglers bis der Iststrom dem Sollstrom möglichst optimal folgt. Schritt 1: Kp-Wert! Erhöhen Sie die Verstärkung Kp solange (z. B. je + 50 %) bis der Iststrom leicht überschwingt. (Überschwingen = der Istwert überschreitet seinen Endwert zunächst und fällt dann auf diesen zurück)! Verringern Sie den Wert Kp nun bis der Iststrom gerade nicht mehr überschwingt. Damit ist die Verstärkung Kp korrekt eingestellt. Schritt 2: Tn-Wert! Verkleinern Sie die Integrationszeitkonstante Tn solange (z. B. je - 50 %) bis der Iststrom leicht überschwingt. SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 13

14 Reglerabgleich W! Erhöhen Sie den Wert Tn nun bis der Iststrom gerade nicht mehr überschwingt. Damit ist auch die korrekte Integrationszeitkonstante Tn eingestellt. In der folgenden Abbildung sind Kp- und Tn-Wert ok (kein Überschwingen). 4 Der Strom sollte nach 0,5 ms eingeregelt sein. Laden Sie die neuen Werte für Kp und Tn über die Schaltfläche im drivesetup-tool in den Antrieb. 4.2 Anlaufverhalten einstellen Beachten Sie ggf. die Einlaufanweisung des Motorherstellers. Einstellungen im Oscar Wählen Sie über das Menü Datei ÿ Einstellungen laden die Datei HSPWM_Profile.ocf aus. Damit werden die Triggerparameter im Oscar für den Test eingestellt. Klicken Sie auf die Schaltfläche Normal Mode, um den Trigger zu aktivieren. Nun wird bei jedem Betriebsstart über das drive-setup-tool eine neue Aufzeichnung gestartet. Einstellungen im drive-setup-tool Wechseln Sie auf die Registerkarte Geschwindigkeitsregler und wählen Sie die Funktion Geschwindigkeit - Absolute Werte aus. Überprüfen Sie die Werte für Beschleunigungs- und Bremsrampe. Stellen Sie den Parameter Maximalstrom auf den Spitzenstrom des Motors ein. (Erhöhen Sie den Wert bis der maximal mögliche Wert erreicht ist.) Stellen Sie die Sollgeschwindigkeit auf ca. die halbe Maximaldrehzahl ein. Reglerabgleich Belasten Sie den Motor mit der größtmöglichen Last. Starten Sie den Test, indem Sie auf die Schaltfläche Regler ein klicken und dann die Schaltfläche Start aktivieren. Ein zweiter Klick auf Start beendet den Betrieb. 14 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

15 W Reglerabgleich Die folgende Abbildung zeigt die im Oscar aufgenommene Kurve. 4 Anlaufstrom einstellen! Erhöhen Sie den Anlaufstrom bis er größer ist als der Beschleunigungsstrom. Der Beschleunigungsstrom und damit auch der Anlaufstrom sind abhängig vom Massenträgheitsmoment der Spindel. Wenn die Spindel später mit verschiedenen Werkzeuge betrieben wird, sollte beim Test das Werzeug mit der größten Massenträgheit benutzt werden. Falls nicht bekannt ist, welche Werkzeuge verwendet werden, müssen genügend Reserven einkalkuliert werden (z. B. Anlaufstrom = Spindelnennstrom).! In der folgenden Abbildung ist der Anlaufstrom korrekt eingestellt. Einschaltschwelle einstellen! Führen Sie den Mauszeiger im Oscar auf den Punkt, an dem sich I-Fluss-Soll (blau) und I-Fluss-Ist (grün) kreuzen. Dieser gibt die Einschaltschwelle der Flussregelung an.! Tragen Sie die aktuelle Drehzahl (U/min) des Kreuzungspunktes in das drivesetup-tool ein ( Geschwindigkeitsregler ÿ Einschaltschwelle Flussrege SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 15

16 Reglerabgleich W lung ). In der folgenden Abbildung sind Anlaufstrom und Einschaltschwelle korrekt eingestellt. 4 Laden Sie die neuen Werte für Anlaufstrom und Einschaltschwelle der Flussregelung über die Schaltfläche im drive-setup-tool in den Antrieb. 4.3 Kompensation Flussmessung einstellen Die Flusskompensation wird nur im unteren Drehzahlbereich benötigt, damit der SD2S bei einer niedrigen Einschaltschwelle früher regelt. Einstellungen im Oscar Wählen Sie über das Menü Datei ÿ Einstellungen laden die Datei HSPWM_FluxCompensation.ocf aus. Damit werden die Triggerparameter im Oscar für den Test eingestellt. Klicken Sie auf die Schaltfläche Normal Mode, um den Trigger zu aktivieren. Nun wird bei jedem Betriebsstart über das drive-setup-tool eine neue Aufzeichnung gestartet. Einstellungen im drive-setup-tool Wechseln Sie auf die Registerkarte Geschwindigkeitsregler und wählen Sie die Funktion Geschwindigkeit - Absolute Werte aus. Stellen Sie den Parameter Einschaltschwelle Flussregelung auf die halbe Maximaldrehzahl ein. Stellen Sie den Parameter Maximalstrom höchstens auf den Nennstrom des Motors ein. Stellen Sie die Sollgeschwindigkeit auf die halbe Maximaldrehzahl ein. Reglerabgleich Starten Sie den Test, indem Sie auf die Schaltfläche Regler ein klicken und dann die Schaltfläche Start aktivieren. Ein zweiter Klick auf Start beendet den Betrieb. 16 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

17 W Reglerabgleich Die folgende Abbildung zeigt die im Oscar generierte Kurve. 4 Lesen Sie die Drehzahlwerte für Ein-, Um- und Ausschaltpunkt ab und tragen Sie sie auf der Parameterseite Flussollwert in das Diagramm Kompensation Flussmessung ein. Errechnen Sie die Prozentwerte für den Ein- und Umschaltpunkt vom maximal gemessenen Flussstrom und tragen Sie diese ebenfalls in das Diagramm ein. Laden Sie die neuen Parameter über die Schaltfläche in der drivemaster2- Software in den Antrieb. 4.4 Lastkompensation einstellen Einstellungen im Oscar Wählen Sie über das Menü Datei ÿ Einstellungen laden die Datei HSPWM_LoadStep.OCf aus. Damit werden die Triggerparameter im Oscar für den Test eingestellt. Geben Sie die Triggerschwelle manuell ein. Sie sollte etwas größer als der Leerlaufstrom gewählt werden. Einstellungen im drive-setup-tool Wechseln Sie auf die Registerkarte Lastkompensation und wählen Sie die Funktion Geschwindigkeit - Absolute Werte aus. SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 17

18 Reglerabgleich W Reglerabgleich Belasten Sie den Motor z. B. mit der Nennlast der Anwendung. Starten Sie den Test, indem Sie auf die Schaltfläche Regler ein klicken und dann die Schaltfläche Start im drive-setup-tool aktivieren. Wechseln Sie in den Oscar und klicken Sie auf die Schaltfläche Normal Mode, um den Trigger zu aktivieren. Nun wird bei jeder Belastung (Lastsprung) eine neue Aufzeichnung gestartet. Ein zweiter Klick auf Start im drive-setup-tool beendet den Betrieb. Die folgende Aufzeichnung zeigt einen Motor mit eingestellter Lastkompensation. 4 Schauen Sie sich die im Oscar generierte Kurve an. Wenn notwendig, können Sie das Leerlauf bzw. Lastverhalten im drive-setup-tool oder in der Software drivemaster2 (Parameterseite Flusssollwert ) ändern. Passen Sie dazu die Parameter Max. Flussstrom und Min. Flussstrom im Diagramm Lastkompensation entsprechend an (je höher der Flussstrom, desto höher die Leistung). Laden Sie die neuen Parameter über die Schaltfläche in den Antrieb. 18 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

19 W Reglerabgleich 4.5 Motorflussverzögerung einstellen (Asynchronmotor) Wenn der Sollstrom Ihres Asynchronmotors übermäßig schwingt, können Sie die Motorflussverzögerung in der drivemaster2-software einstellen. Einstellungen im Oscar Wählen Sie über das Menü Datei ÿ Einstellungen laden die Datei HSPWM_RotorTimeConstant.OCf aus. Damit werden die Triggerparameter im Oscar für den Test eingestellt. Einstellungen im drive-setup-tool 4 Wechseln Sie auf die Registerkarte Flussregler und wählen Sie die Funktion Geschwindigkeit - Absolute Werte aus. Stellen Sie die Sollgeschwindigkeit auf eine niedrige Drehzahl ein (ca. 20 % der Leerlaufdrehzahl). Reglerabgleich Starten Sie den Test, indem Sie auf die Schaltfläche Regler ein klicken und dann die Schaltfläche Start im drive-setup-tool aktivieren. Wechseln Sie in den Oscar und klicken Sie auf die Schaltfläche Normal Mode, um den Trigger zu aktivieren. Ein zweiter Klick auf Start im drive-setup-tool beendet den Betrieb. Die folgende Abbildung zeigt die im Oscar aufgenommene Kurve.! Messen Sie die Motorflussverzögerung zwischen einer Schwingung der I-Soll- Kurve und der dazugehörigen Schwingung der I-Fluss-Ist-Kuve wie in der Abbildung gezeigt. Dazu setzen Sie einen Messpunkt über das Menü Anzeige ÿ Messpunkt setzen/löschen auf den Scheitelpunkt der I-Soll-Schwingung und ziehen den Cursor zum Scheitelpunkt der I-Fluss-Ist-Schwingung. Dann wird die Motorflussverzögerung im Bereich Cursor in Millisekunden angegeben. SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 19

20 Reglerabgleich W! Tragen Sie die gemessene Motorflussverzögerung in die drivemaster2-software oder in das drive-setup-tool ein und laden Sie die Parameter über die Schaltfläche in den Antrieb. 4 Zeichnen Sie eine neue Kurve im Oscar auf. Die Kurve sollte etwa der folgenden Abbildung entsprechen. 4.6 Prüfung des Laufverhaltens Einstellungen im Oscar Wählen Sie über das Menü Datei ÿ Einstellungen laden die Datei HSPWM_Profile.ocf aus. Damit werden die Triggerparameter im Oscar für den Test eingestellt. Klicken Sie auf die Schaltfläche Normal Mode, um den Trigger zu aktivieren. Nun wird bei jedem Betriebsstart über das drive-setup-tool eine neue Aufzeichnung gestartet. Einstellungen im drive-setup-tool Wechseln Sie auf die Registerkarte Geschwindigkeitsregler und wählen Sie die Funktion Geschwindigkeit - Absolute Werte aus. Stellen Sie den Parameter Maximalstrom auf den Spitzenstrom des Motors ein. (Erhöhen Sie den Wert bis der maximal mögliche Wert erreicht ist.) Stellen Sie die Sollgeschwindigkeit auf ca. die halbe Maximaldrehzahl ein. 20 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

21 W Reglerabgleich Oscar-Kurve Starten Sie den Test, indem Sie auf die Schaltfläche Regler ein klicken und dann die Schaltfläche Start aktivieren. Ein zweiter Klick auf Start beendet den Betrieb. Die folgende Aufzeichnung zeigt einen Motor mit eingestelltem Flussregler. 4 [1] [2] Voreingestellter Anlauf- und Bremsstrom Der Anlauf- und Bremsstrom wird nicht geregelt, sondern eingeprägt. Der Anlaufstrom ist größer als der Beschleunigungsstrom. [3] Solldrehzahl erreicht Der Strom verringert sich (Regelung aktiv). Der Sollfluss (blau) und der Istfluss (grün) liegen übereinander. [4] Lastabnahme Der Strom erhöht sich sprunghaft während der Lastabnahme. Nach der Lastabnahme reguliert sich der Strom schnell und ohne Zeitverzögerung. [5] Einschaltschwelle Flussregelung Die Einschaltschwelle ist niedrig, damit die Regelung schon bei niedrigen Drehzahlen aktiv ist. [6] Aktueller Flussstrom (grün) Test mit Maximaldrehzahl Stellen Sie nun die Sollgeschwindigkeit auf die Maximaldrehzahl im drive-setuptool ein und starten Sie einen Test. Achten Sie darauf, dass der Sollstrom nicht übermäßig schwingt. Sollte dies der Fall sein, können Sie auf der Seite Flussregler den Fluss- und den Stromsollwertfilter optimieren. (Basiswert 20 ms zu 10 ms; je kleiner die Werte, desto SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 21

22 Reglerabgleich W schneller regelt der Sollwert, z.b. 10 ms zu 5 ms). Synchronsysteme müssen schneller regeln als asynchrone. Laden Sie die neuen Parameter über die Schaltfläche in der drivemaster2-4 Software in den Antrieb Test mit maximaler Last Abschließend sollten Sie sicherstellen, dass das Antriebssystem auch bei maximaler Last störungsfrei funktioniert. Testen Sie hierzu Ihre Applikation unter realen Bedingungen in allen relevanten Anwendungsszenarien. Dazu gehören zum Beispiel: < minimale und maximale Geschwindigkeit < verschiedene Materialien < Geschwindigkeitssprünge Testen Sie zuerst das Anfahren aus dem Stillstand auf verschiedene Geschwindigkeiten, um Resonanzen auszuschließen. Sollten Resonanzen auftreten, liegt die Ursache in der Einstellung des Flussreglers oder in der Mechanik. Beschleunigen und bremsen Sie anschließend über das gesamte Geschwindigkeitsspektrum in großen und in kleinen Schritten. Testen Sie abschließend den gesamten Ablauf eines Abarbeitungszyklusses. Achten Sie dabei auf die I²t-Werte des Motors, der Endstufe und des Bremswiderstands. Wenn einer dieser Parameter zu große Werte annimmt, sollten Sie die Dimensionierung Ihres Systems überdenken. 22 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter

23 W 5 Fehlerbehandlung Fehlerbehandlung Folgende Probleme können bei der Inbetriebnahme entstehen: Code Beschreibung Mögliche Ursache Abhilfe Drehrichtung Spindel/Motor falsch Motorphasen falsch verdrahtet Verdrahtung der Motorphasen (U, V, W) nach Datenblatt korrigieren E31 E34 Drehzahlfehler bzw. Schlupf zu groß (nur bei Synchronmotoren) Netzteilladeüberwachung -> Hauptspannung zu niedrig Digitale Ein-/Ausgänge funktionieren nicht. Analoge Ausgänge funktionieren nicht. Motormesssystem falsch verdrahtet Software: Drehrichtungsbit falsch gesetzt Software: Digitaler Eingang Geschwindigkeitsrichtung ist gesetzt analoger Geschwindigkeitssollwert falsch Software: analoger Geschwindigkeitssollwert invertiert Software: Einstellungen für Fehler E31 falsch Verdrahtung des Motormesssystems nach Datenblatt korrigieren Parameter Drehrichtung (CW/ CCW) in drivemaster2 ändern (Parameterseite Geschwindigkeitsregler ) digitalen Eingang Geschwindigkeitsrichtung korrigieren analogen Geschwindigkeitssollwert korrigieren analoger Geschwindigkeitssollwert: Parameter Inverter korrigieren (Parameterseite Analoge Eingänge ) Parameter E31 - Abschaltschwelle anpassen (Parameterseite Fehler ) Motorphasen falsch verdrahtet Verdrahtung der Motorphasen (U, V, W) nach Datenblatt korrigieren Motormesssystem falsch verdrahtet Beim Einschalten steht SAFETY an. Spannungsversorgung der Ein-/ Ausgänge fehlt. Analoge Ausgänge sind überlastet. Verdrahtung des Motormesssystems nach Datenblatt korrigieren Sicherstellen, dass SAFETY vor dem Einschalten des Gerätes aus ist. Stecker X15, Pin 9 an 24 V anschließen Sicherstellen, dass analoge Ausgänge mit max. 1 ma belastet werden. 5 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter 23

24 Fehlerbehandlung W 5 24 SD2S Einstellanleitung - HSPWM-Umrichter