Vario Projekt Kobo und Bluetooth

Transkript

1 Vario Projekt Kobo und Bluetooth ODC 3/ 2016 ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 1

2 Vario autonom Kobo und BlueFly Vario Nach den Anfängen von 2013 bis heute ist ein vollständig unabhängiges Vario entstanden, GPS und Drucksensor liefern XcSoar alle benötigten Daten, das BlueFly-TTL-Modul ist abschaltbar. Die Herausforderung ist nun das Kobo mit XcSoar und einem Bluetooth- Modul mit z.b. dem XcTracer (DHV Info 198) oder Skytraxx 2.0 Plus zu paaren. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 2

3 Bluetooth Modul HM10 Einbau im Kobo Mini RX, TX, V und Ground zum Bluetooth Modul gelötet. HM-10 CC Bluetooth UART Transceiver Module Transparent Serial Port TE153 ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 3

4 Anschlussplan HM 10: ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 4

5 Ziel: Kobo wird mit Skytraxx oder XcTracer verbunden: ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 5

6 Skytraxx 2.0 Plus und Kobo Im Menüpunkt PARAMETER, Expert settings, Bluetooth auswählen. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 6

7 Im Menü des Kobo, Konfig 1/3, NMEA-Anschluss den Treiber Generic mit Baudrate 9600 auswählen und übernehmen. Der Anschluss ist ttymxc0 (das Bluetooth Modul). ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 7

8 Am Skytraxx 2.0 Plus das Modul suchen lassen. Je nach Hersteller antwortet es als TM10, HMSoft oder Zahlenkombination. Der Name des Moduls kann vorher über Putty und einer WLAN Verbindung über Telnet geändert werden. (gehe ich später drauf ein). Nach erfolgreicher Verbindung sieht man im Verbindungsmonitor des Kobo die Eingangsdaten. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 8

9 XcTracer und Kobo Hier ist der Aufwand deutlich größer, dies ist aber auch zu schaffen. Es sollten Grundkenntnisse über WLAN und das Netzwerk vorhanden sein. Zuerst sollte der Kobo WLAN fähig gemacht werden und die ip Adresse muss herausgefunden werden. Das dient dazu auf das Bluetooth Modul zugreifen zu können um es mit dem XcTracer zu pairen. Auf dem Kobo sollte eine entsprechend aktuelle Version von XcSoar sein, z.b. eine für den XcTracer angepasste, diese ist hier zu finden (auch über die Homepage ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 9

10 Die KoboRoot.tgz ist wie gewohnt in das Verzeichnis.kobo des Kobo speichern. Die vorherige Version wird damit überspielt. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 10

11 Kobo WLAN und Telnet einschalten: Bei dem Start des Kobo unter XcSoar 6.8_beta2 meldet sich das Gerät mit dem Willkommensbildschirm. Hier Network auswählen. Danach auf Wifi drücken und mit dem lokalen Wifi Router verbinden (SSID auswählen und Key eingeben), danach Telnet server auswählen. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 11

12 ip Adresse im lokalen Netzwerk herausfinden: Über einen Browser den Router aufrufen, mit dem sich der Kobo über Wifi verbunden hat. Hier, z.b. AVM Fritz!Box, findet man unter WLAN, Funknetz, Bekannte WLAN-Geräte den Kobo und damit auch die ip Adresse: In diesem Fall lautet diese Bei anderen Routern evtl. alle WLAN-Geräte vorher ausschalten falls man sich nicht sicher ist. Die MAC Adresse ist die der WLAN Schnittstelle des Kobo. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 12

13 Eine weitere Möglichkeit ohne den Router zu bemühen ist eine Software einzusetzen. Dazu z.b. NirSoft wireless network watcher, dies ist Freeware, herunterladen und starten. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 13

14 Kobo mit Bluethooth Modul HM10 und XcTracer verheiraten XcTracer Konfigurationsdatei ändern: Den XcTracer über ein USB Mini Kabel einem PC / MAC verbinden und das Konfig file mit einem Editor aufrufen (Siehe Bedienungsanleitung) Hier nun das Konfig File auf der SD Karte ändern und speichern: # XC Tracer configuration file # supported Bluetooth protocols are None, XCTRACER, LK8EX1, LXWP0, FlyNet, and BlueFly bluetoothprotocol=lxwp0 forwardgpssentences=yes ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 14

15 Bluetooth Modul HM10 mit XcTracer koppeln: Dazu für den PC oder Mac wiederum eine Software installieren, um auf den Telnet Server des Kobo zugreifen zu können. Ich habe hier Putty genommen. Die Software aufrufen und die im Router über NirSoft gefundene ip Adresse eingeben, Verbindungstyp Telnet auswählen. root ist der Benutzername, das Kennwort bleibt frei. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 15

16 Nach der erfolgreichen Verbindung über die gefunden ip Adresseerhält man folgende Eingabemaske. Um zu sehen ob das Bluetooth Modul HM10 angesprochen werden kann nachfolgenden Befehl eingeben: echo n AT > /dev/ttymxc0. Dabei ist ttymxc0 das BT HM10 als Gerät (Device) im Kobo. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 16

17 Im Kobo, Konfig 1/3, NMEA-Anschluss auswählen, als Treiber LXNAV, Baudrate 9600 auswählen, der Anschluss ist ttymxc0 (das Bluetooth Modul). Danach die Überwachung einschalten. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 17

18 Jetzt in der Konsole der Putty Software den Befehl echo n AT > /dev/ttymxc0 auslösen. Auf dem Überwachungsmonitor erscheint ok. Echo n AT+NAME? > /dev/ttymxc0 Abfrage des Modulnamens Echo n AT+NAMEKobo > /dev/ttymxc0 Name setzen Kobo Echo n AT+NAME? > /dev/ttymxc0 Name überprüfen Echo n AT+NOTI1 > /dev/ttymxc0 Meldungen anzeigen Echo n AT+ROLE1 > /dev/ttymxc0 HM10 als Master setzen Echo n AT+IMME1 > /dev/ttymxc0 Rücksetzung starten Echo n AT+DISC? > /dev/ttymxc0 Bluetooth suchen (XcTracer) Echo n AT+CONN0 > /dev/ttymxc0 Verbindung mit XcTracer Echo n AT+IMME1 > /dev/ttymxc0 Nächstes mal gleich starten Echo n AT+START > /dev/ttymxc0 Datensätze sollten nun angezeigt werden. ERSTER ODC, Ralf Ochs. Vario Projekt "Bluetooth", Skytraxx 2.0 Plus und XcTracer Folie 18