Dynamisch und präzise SIMOTICS. Für jede Motion Control-Aufgabe der passende Motor. siemens.de/motion-control-motoren

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1 Dynamisch und präzise SIMOTICS Für jede Motion Control-Aufgabe der passende Motor siemens.de/motion-control-motoren

2 Was sich so bewährt hat, hat auch einen Namen verdient SIMOTICS Die Geschichte des heute weltweit umfassendsten Motorenspektrums begann vor rund 150 Jahren, als Werner von Siemens 1866 das dynamoelektrische Prinzip entwickelte. Es ermöglichte die Konstruktion leistungsfähiger Elektromotoren und schuf damit die Grundlage für deren industriellen Breiteneinsatz. Seitdem ist die Motorenentwicklung ein Kerngeschäft des Unternehmens und Siemens mit seiner weit über hundertjährigen Erfahrung der Schrittmacher innovativer Motorentechnologie. Heute sorgen in den Industrieanlagen der Welt zig Millionen Motoren aus unserem Haus für Bewegung und effizienten Betrieb. In allen Branchen, Anwendungen und Leistungsklassen. Angefangen bei energieeffizienten Niederspannungsmotoren über hochdynamische Motion Control-Motoren bis hin zu leistungsstarken Hochspannungsmotoren und bewährten Gleichstrommotoren. Motoren, die sich im Einsatz bewährt haben und die alle durch ihre Qualität, Effizienz und Kompaktheit überzeugen. Aus diesem Grund tragen sie auch alle ein und denselben Namen: SIMOTICS. SIMOTICS steht für 150 Jahre Erfahrung mit Elektromotoren Das umfassendste Motorenspektrum weltweit Optimale Lösungen in allen Branchen, Regionen und Leistungsklassen Innovative Motorentechnologien höchster Qualität und Zuverlässigkeit Höchste Dynamik, Präzision und Effizienz bei zugleich optimaler Kompaktheit Motorseitige Systemintegration in den Antriebsstrang Ein globales Kompetenznetzwerk und weltweiten Service rund um die Uhr Dieser QR-Code führt Sie direkt zu unserem SIMOTICS Trailer SIMO Niederspannungsmotoren für Netz- und Umrichterbetrieb General Purpose SIMOTICS GP Severe Duty SIMOTICS SD Explosionsgeschützt SIMOTICS XP Definite Purpose SIMOTICS DP Flexible Duty SIMOTICS FD Transnorm SIMOTICS TN High Torque SIMOTICS HT 2

3 TICS Motion Control-Motoren Gleichstrommotoren Hochspannungsmotoren Servomotoren SIMOTICS S Hauptmotoren SIMOTICS M Linearmotoren SIMOTICS L Torquemotoren SIMOTICS T SIMOTICS DC SIMOTICS HV Servomotoren Servogetriebemotoren 3

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5 Servomotoren Für jede Applikation den perfekten Servomotor Ganz gleich ob Positionieren, Winkelgleichlauf, Taktantrieb oder Bahnsteuerung in Werkzeugmaschinen: Überall wo hochdynamische und exakte Bewegungsabläufe gefordert werden, sind SIMOTICS Servomotoren von Siemens die erste Wahl. Anwender profitieren von hoher Dynamik, Präzision, Kompaktheit, Effizienz und Robustheit. 5

6 SIMOTICS S-1FK7 Kompakte Servomotoren für Motion Control-Anwendungen Unsere selbstgekühlten SIMOTICS S-1FK7 Servomotoren eignen sich ideal, um dynamische und präzise Bewegungsabläufe einfach und wirtschaftlich zu lösen. Je nach Ihren Anforderungen an Dynamik, Regelverhalten, Genauigkeit und Platzbedarf können Sie zwischen drei Ausführungen wählen auf Wunsch auch in Kombination mit einem Getriebe. Compact: für den universellen Einsatz Dank hoher Leistungsdichte auf kleinstem Raum sind SIMOTICS S-1FK7 Compact Motoren die optimale Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen und mit ihrer kurzen Baulänge prädestiniert für den Einsatz in beengten Platzverhältnissen. Ihre Kompaktheit macht sie zum Standardmotor im Drehmomentbereich von 0,18 bis 48 Nm. Dabei verleihen sie den Motion Control-Achsen durch hohe Überlastfähigkeit enorme Dynamik. Das Motorspektrum umfasst 22 Typen mit 7 Achshöhen und Bemessungsdrehzahlen bis min -1. High Dynamic: Bestnoten in Sachen Dynamik Der geringe Durchmesser der Rotoren sorgt für äußerst geringe Eigenträgheit und hohes Beschleunigungsvermögen. Damit eignen sich die hochdynamischen Motoren besonders für den Einsatz in Anwendungen mit sehr kurzen Taktzeiten z. B. in Verpackungsmaschinen. Sie sorgen mit ihrer hohen Überlastfähigkeit in Motion Control-Achsen für maximale Dynamik. High Inertia: für robustes Regelverhalten Unsere High-Inertia-Motoren überzeugen durch erhöhtes Eigenträgheitsmoment und damit durch äußerst robustes Regelverhalten. Damit empfehlen sie sich vor allem für Anwendungen mit hoher und variabler Lastträgheit. Das Ergebnis: sehr hohe Oberflächenqualität ohne aufwendige Anpassungen. SIMOTICS S-1FK7 mit vormontiertem Planetengetriebe Auf Wunsch liefern wir die S-1FK7 Motoren auch mit angebautem Planetengetriebe. Für ein breites Spektrum von Anwendungen sind hochpräzise und ökonomische Planetengetriebe erhältlich. Sie profitieren von hoher Laufruhe und Kompaktheit für Motion Control-Anwendungen. Highlights der SIMOTICS S-1FK7 Motorenreihe 3 Trägheitsausführungen: Compact, High Dynamic, High Inertia 3-fache Überlastfähigkeit Kompakte Bauform Hoher Wirkungsgrad Robust gegen Schock- und Vibrationsbelastungen durch die mechanisch entkoppelte Geberanbindung Wahlweise mit Absolutwertgeber, Inkrementalgeber oder Resolver Service- und montagefreundlich durch drehbaren Stecker mit Schnellverschluss und tauschbaren Geber Digitale Schnittstelle DRIVE-CLiQ mit elektronischem Typenschild für eine optimale Anbindung an SINAMICS S110 und SINAMICS S120 Optional mit unterschiedlichen Getriebearten und spielfreier Haltebremse 6

7 Typische Einsatzgebiete Im Überblick: Synchronmotoren SIMOTICS S-1FK7 SIMOTICS S-1FK7 Drehmoment* Bemessungsdrehzahlen* Bemessungsleistung* CT Compact 0,18 48 Nm U/min 0,05 8,17 kw Verpackungsmaschinen Kunststoff- und Textilmaschinen Druckmaschinen Holz-, Glas-, Keramikund Steinbearbeitung Roboter Handlingsysteme Fördertechnik Vorschub- und Hilfsachsen bei Werkzeugmaschinen HD High Dynamic 1,3 28 Nm U/min 0,57 3,77 kw HI High Inertia 3 48 Nm U/min 0,9 3,1 kw * je nach Ausführung und Typ 7

8 SIMOTICS S-1FT7 Kompakte Servomotoren für High Performance-Anwendungen Ganz gleich ob in Verpackungs-, Textil-, Druck- oder Werkzeugmaschinen: Mit der SIMOTICS S-1FT7 Reihe bietet Siemens ein Spektrum an Synchronmotoren, die speziell für den Einsatz in hochperformanten Motion Control- und Positionieranwendungen konzipiert sind. Zugeschnitten auf die jeweiligen Anforderungen, stehen zwei Varianten in unterschiedlichen Kühlarten zur Verfügung. Compact: große Leistung auf kleinem Raum Das kompakte Design und die hohe Leistungsdichte prädestiniert die selbstgekühlten, fremdbelüfteten oder wassergekühlten Motoren für einen Einsatz überall, wo eine geringe Einbautiefe gefordert ist. Die geringe Drehmomentwelligkeit zeigt ihre Vorteile besonders in Werkzeugmaschinen, in denen es auf hohe Oberflächengüte ankommt. SIMOTICS S-1FT7 mit vormontiertem Planetengetriebe Auf Wunsch sind SIMOTICS S-1FT7 Motoren mit präzisen Planetengetrieben lieferbar. Ihre Vorteile: hohe Laufruhe sowie eine kompakte Bauweise. High Dynamic: für hohe Anforderungen an Dynamik und kürzeste Taktzeiten Mit ihrer sehr geringen Rotorträgheit eignen sich die Motoren ideal für Anwendungen mit höchsten Dynamikanforderungen. Dank Fremdbelüftung oder Wasserkühlung zeichnen sich die Motoren durch eine hohe Dauerleistungsfähigkeit aus. Highlights der SIMOTICS S-1FT7 Motorenreihe 2 Trägheitsausführungen: Compact, High Dynamic 4-fache Überlastfähigkeit (bei Selbstkühlung) Hohe Oberflächengüte am Werkstück durch hohe Rundlaufgüte und geringe Drehmomentenwelligkeit Wahlweise Selbstkühlung, Fremdbelüftung oder Wasserkühlung Kompakte Bauform Hoher Wirkungsgrad Extrem robust durch Schutzart IP67 und durch schwingungsentkoppelten Geberanbau Service- und montagefreundlich durch Kreuzprofil, drehbaren Stecker mit Schnellverschluss und tauschbaren Geber Digitale Schnittstelle DRIVE-CLiQ mit elektronischem Typenschild für eine optimale Anbindung an SINAMICS S110 und SINAMICS S120 Optional: spielfreie Haltebremse und spielarme Planetengetriebe 8

9 Fremdbelüftung Selbstkühlung Wasserkühlung Typische Einsatzgebiete Werkzeugmaschinen Verpackungsmaschinen Druckmaschinen Fördertechnik Handlingsysteme Im Überblick: Synchronmotoren SIMOTICS S-1FT7 SIMOTICS S-1FT7 Drehmoment* Bemessungsdrehzahlen* Bemessungsleistung* CT Compact Nm U/min 0,88 34,2 kw HD High Dynamic Nm U/min 3,8 21,7 kw * je nach Ausführung und Typ 9

10 SIMOTICS S-1FG1 Perfekt abgestimmt auf Ihre Motion Control-Aufgabe Die neue Servogetriebemotoren-Reihe SIMOTICS S-1FG1 überzeugt mit einem durchgängigen Portfolio, das sich vielfältig kombinieren lässt. Ganz gleich, um welche Motion Control-Aufgabe es geht: Sie können sicher die für Sie optimale Lösung zusammenstellen und setzen dabei immer auf eine Fülle von Vorteilen, z. B. hohe Dynamik und Präzision sowie hohe Leistungsdichte. SIMOTICS S-1FG1: Variantenvielfalt für maßgeschneiderte Lösungen Vier Getriebeausführungen und fein abgestufte Übersetzungsverhältnisse ermöglichen es Ihnen, für jede Anwendung den optimalen Antrieb zu finden hinsichtlich Bauform und Leistung. Stirnrad-, Flach-, Kegelradund Stirnradschneckengetriebe sind je nach Getriebeart und Baugröße in bis zu 25 Übersetzungen verfügbar. Die Motoren können durch eine entsprechende Ausprägung des Läufers entweder für normale (CT) oder für dynamische (HD) Lastspiele ausgewählt werden. In vielen Applikationen zu Hause Ob in Applikationen wie Palettierer, Regalbediengeräte mit Hub-, Fahr- und Gabelantrieb, Dosierpumpen oder Stellantriebe die Servogetriebemotoren verfügen über einen hohen Wirkungsgrad und haben ein geringes Verdrehspiel. Die Schrägverzahnung der Zahnräder verleiht den Getrieben eine hohe Laufruhe sowie geringe Geräuschentwicklung. Das in die Motorwelle eingesteckte Ritzel ermöglicht in der ersten Getriebestufe eine hohe Übersetzung. Somit kann im Grenzbereich von dreistufigen auf zweistufige Getriebe übergegangen werden, was zu einem bis zu 2 % besseren Wirkungsgrad sowie zu einer reduzierten Wärmeentwicklung führt. Highlights der SIMOTICS S-1FG1 Motorenreihe Kompakt, mit hoher Leistungsdichte Hohe Flexibilität durch 4 verschiedene Getriebearten: Stirnrad-, Kegelrad-, Flach- und Stirnradschneckengetriebe Teilweise Einsatz von 2-stufigen anstelle von 3-stufigen Getrieben möglich durch hohes Übersetzungsverhältnis in der ersten Getriebestufe Bis zu 2 % höherer Wirkungsgrad und reduzierte Wärmeentwicklung bei 2-stufigem Getriebe Digitale Schnittstelle DRIVE-CLiQ mit elektronischem Typenschild für optimale Anbindung an SINAMICS S110 und SINAMICS S120 10

11 Flachgetriebemotor Stirnradgetriebemotor Kegelradgetriebemotor Stirnradschneckengetriebemotor Typische Einsatzgebiete Verpackungsmaschinen Druckmaschinen Maschinenbau, Holz- und Metallverarbeitung Im Überblick: Servogetriebemotoren SIMOTICS S-1FG1 Getriebebezeichnung Flachgetriebemotor 2-stufig (Z) 3-stufig (FD) FZ29 FZ89 FD29 FD89 Stirnradgetriebemotor 2-stufig (Z) 3-stufig (D) Z29 Z89 D29 D89 Kegelradgetriebemotor 2-stufig (B) 3-stufig (K) B29 B49 K39 K109 Stirnradschneckengetriebemotor 2-stufig C29 C89 In Applikationen wie Palettierer, Regalbediengeräte mit Hub-, Fahrund Gabelantrieb, Dosierpumpen und Stellantriebe Max. Antriebsmoment (Nm) (FZ) (FD) (Z) (D) (B) (K) Übersetzungsbereich 3,6 65,2 (FZ) 46,4 357 (FD) 3,4 61 (Z) 39,3 330 (D) 3,5 59,3 (B) 5,2 244,3 (K) 6,2 102,5 11

12 Hauptmotoren Ausgezeichnete Performance bis min -1 Extreme Lastspiele, kurze Anregelzeiten, hohe Genauigkeit hinsichtlich Drehzahl, Drehmoment und Positionierung: Bei Siemens finden Sie ein äußerst leistungsfähiges Portfolio an Hauptantrieben, die konsequent auf die steigenden Anforderungen im modernen Maschinen- und Anlagenbau zugeschnitten sind. 12

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14 SIMOTICS M-1PH8 Für jede Applikation das passende Kraftpaket Die SIMOTICS M-1PH8 Motorenreihe besticht durch ein ausgefeiltes Baukastenprinzip. Dank Asynchron- oder Synchronausführung, verschiedenen Kühl- und Schutzarten sowie vielen weiteren Optionen zur elektrischen und mechanischen Einbindung kann für jede Anwendung mit spezifischen Umgebungs- und Einbauverhältnissen der passende Motor konfiguriert werden. SIMOTICS M-1PH8 Hauptmotoren Asynchronvariante: Leistung trifft Kosteneffizienz Für Anwendungen, bei denen es primär auf den exakten Rundlauf und genaue Regelbarkeit der Achsen ankommt, sind SIMOTICS M-1PH8 Asynchronmotoren der ideale Antrieb. Sie zeichnen sich durch Kosteneffizienz aus und liefern höhere Antriebsleistungen sowie die geforderten Genauigkeiten. Der SIMOTICS M-1PH8 Asynchronmotor kann am SINAMICS G Umrichter betrieben werden. Auf diese Weise wird das Einsatzgebiet der Hauptmotoren noch breiter. Zudem lassen sich so neue Maschinenkonzepte umsetzen. Mit diesem Antriebssystem, SIMOTICS M-1PH8 am G-Umrichter, ist ein kompakterer Maschinenbau im Vergleich zu Norm-Asynchronmotoren mit einem größeren Drehzahlbereich möglich. Dieser QR-Code führt Sie direkt zum Video der SIMOTICS M-1PH8 Hauptmotoren! Highlights der SIMOTICS M-1PH8 Motorenreihe Erweiterter Leistungsbereich von 2,8 kw bis kw Viele Optionen für den passenden Motor: Asynchron- oder Synchronvariante Fremdbelüftung oder Wasserkühlung Voll- oder Hohlwelle Verschiedene Lagerkonzepte Verschiedene Gebertypen für Drehzahlregelung und hochgenauen Positionierbetrieb Maximaldrehzahlen bis min -1 Hohe Laufruhe dank ausgezeichneter Rundlauf- und Schwinggüte Hohe Dynamik und kurze Hochlaufzeiten Hohe Robustheit Wicklungsumschaltung (Stern/Dreieck) Einfache und flexible Anschlusstechnik Inbetriebnahme mit elektronischem Typenschild und DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 14

15 Typische Einsatzgebiete Werkzeugmaschinenspindeln Papier- und Druckmaschinen, Wickler Hebezeuge und Krananlagen Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitungsmaschinen Prüfstände Pressen Kunststoffmaschinen Textilmaschinen Drahtziehmaschinen Im Überblick: Hauptmotoren SIMOTICS M-1PH8 (asynchron) Bemessungsdrehzahl * Max. Drehzahl * Bemessungsleistung * Bemessungsdrehmoment * U/min bis U/min 2, kw 2, Nm * je nach Ausführung und Typ 15

16 SIMOTICS M-1PH8 SIMOTICS M-1PH8 Hauptmotoren Synchronvariante: Meister hoher Nennmomente Wo hohe Nennmomente benötigt werden, bietet sich der Einsatz von SIMOTICS M-1PH8 Motoren in der Synchronausführung an. Die kompakten und laufruhigen Kraftpakete lassen sich durch eine Vielzahl von Optionen flexibel an jede Anwendung anpassen. Die Motoren sind sowohl mit Fremdbelüftung als auch mit Wasserkühlung lieferbar. Typische Einsatzgebiete Werkzeugmaschinen Servopressen und Querschneider Druckmaschinen Extruder, Kalander und Gummi-Spritzanlagen Folienmaschinen, Vliesanlagen, Drahtzieh- und Kabelverseilmaschinen Haspel- und Wicklerantriebe Im Überblick: Hauptmotoren SIMOTICS M-1PH8 (synchron) Bemessungsdrehzahl * Max. Drehzahl * Bemessungsleistung * Bemessungsdrehmoment * U/min bis U/min kw 94 ca Nm * je nach Ausführung und Typ 16

17 SIMOTICS M-1FE Hochdynamische und hochpräzise Synchron-Einbaumotoren Einbaumotoren von Siemens sind wahre Platzwunder. Bei diesen kompakten Antriebslösungen wird die mechanische Leistung des Motors ohne Übertragungselemente direkt an die Spindel geleitet. Der Vorteil: höchste Dynamik und Präzision auf kleinstem Raum. SIMOTICS M-1FE Einbaumotoren: Höchstleistung für Spindeln Besonders für den Einsatz in Werkzeugmaschinenspindeln sind die SIMOTICS M-1FE Synchron-Einbaumotoren konzipiert, die sich durch sehr hohe Bearbeitungsgüte, kürzeste Hochlaufzeiten, höchste Genauigkeit und Laufruhe auszeichnen. Rotor und Stator sind einbaufertig bearbeitet und verfügen über eine Wasserkühlung. Je nach Anwendung sind die Einbaumotoren als High-Torque- oder High- Speed-Variante lieferbar. Typische Einsatzgebiete Drehspindeln Schleifspindeln Frässpindeln Im Überblick: Synchron-Einbaumotoren SIMOTICS M-1FE High-Speed High-Torque Baureihe M-1FE1 M-1FE1, M-1FE2 Max. Drehzahl * bis U/min bis U/min Bemessungsleistung * 6,5 94 kw kw Bemessungsdrehmoment * bis 300 Nm bis Nm * je nach Ausführung und Typ 17

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19 Linear- und Torquemotoren Von Haus aus effizient und produktiv Siemens Linear- und Torquemotoren setzen in ihrer Disziplin Maßstäbe. So stehen die Linearmotoren für höchste Dynamik, Präzision und Wirtschaftlichkeit bei linearen Verfahrbewegungen ebenso wie für eine höhere Produktivität und Genauigkeit als konventionelle Antriebstechnik. Weitere Highlights: geringere Stückkosten sowie der Wegfall mechanischer Übertragungselemente. Das wiederum vereinfacht den mechanischen Aufbau Ihrer Maschinen und erhöht die Verfügbarkeit. Torquemotoren von Siemens liefern stets den richtigen Dreh im richtigen Moment ganz gleich, ob Papierwalze, Extruderschnecke oder Werkzeugmaschine. Die Direktantriebe für rotatorische Achsen sind besonders kompakt und sichern präzise, hohe Drehmomente bei optimaler Drehzahl für eine hohe Produktivität der Maschine. 19

20 SIMOTICS L-1FN3 Hochdynamische Direktantriebe für Linearachsen Überall dort, wo lineare Verfahrbewegungen hochdynamisch und hochpräzise ausgeführt werden müssen, sind Linearmotoren von Siemens die ideale Lösung. Sie sind sehr robust, nahezu verschleißfrei und damit besonders wartungsfreundlich. Der SIMOTICS L-1FN3 wurde speziell für den Einsatz in Werkzeugmaschinen entwickelt und ist seit über 10 Jahren der bewährte Standard für lineare Bewegungen. Er zeichnet sich vor allem durch seine Robustheit und thermische Kapselung aus. Umfassendes Portfolio Die Baukastenstruktur der SIMOTICS L-1FN3 bietet Ihnen ein umfassendes Spektrum an Motoren. Das ermöglicht eine optimale Auswahl in Bezug auf Ihren verfügbaren Bauraum. Insgesamt stehen sieben verschiedene Baubreiten mit jeweils bis zu fünf verschiedenen Baulängen zur Verfügung. SIMOTICS L-1FN3 Motoren sind in mehreren Wicklungsarten erhältlich und jeweils auf das SINAMICS S120 Antriebssystem abgestimmt. Wollen Sie applikationsspezifische Lösungen mit Sondermotoren umsetzen, empfehlen wir Ihnen unseren Application und Mechatronic Support. Dort erhalten Sie Leistungen wie Beratung und Simulation. Im Rahmen unseres Angebots erhalten Sie auch umfangreiches Zubehör, das eine Steigerung der Robustheit und thermischen Kapselung ermöglicht. Highlights der SIMOTICS L-1FN3 Linearmotoren Hochdynamische und hochpräzise Linearbewegungen Enorme Kraftdichte bei kompaktem Design Höchste Verfahrgeschwindigkeiten für alle Anwendungen Höchste Präzision beim Einsatz geeigneter Messsysteme Hohe Energieeffizienz Großer Luftspalt, damit sehr robust gegen äußere Einflüsse Vielfältige Optionen je nach Anwendungsprofil Einfache Montage und Installation Verschleißfreie Antriebskomponenten Geringe Life-Cycle-Kosten der Maschine 20

21 Sekundärteil Primärteil Präzisionskühler Sekundärteil-Abdeckung Typische Einsatzgebiete Fräs, Dreh- und Schleifmaschinen Laserbearbeitungszentren Handling Produktionsmaschinen Oszillatoren Versuchsaufbauten Im Überblick: Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3 Kühlprofile Kombi-Verteiler Leistungskühler Anschlussdeckel 1FN3 Spitzenlast Dauerlast max. Vorschubkraft* bis N bis N Geschwindigkeit* bis 836 m/min bis 435 m/min Überlastfähigkeit* bis 2,75 x FN 1,7 x FN * je nach Ausführung und Typ 21

22 SIMOTICS T-1FW3 und T-1FW6 Höchste Präzision für Rundachsen Die Torquemotoren von Siemens überzeugen als dynamische Direktantriebe in allen rotatorischen Achsen. Da die hochpoligen permanenterregten Synchronmotoren komplett in die Maschine integriert werden und mechanische Übertragungselemente, wie z. B. Getriebe, entfallen, profitieren Sie von mehr Flexibilität bei der Montage, vereinfachter Wartung, hoher Verfügbarkeit und geringem Platzbedarf. Die direkte Anbindung ermöglicht zudem eine höhere Dynamik und Regelgüte im System. Je nach Applikation können Anwender zwischen zwei Motortypen wählen. SIMOTICS T-1FW3 Komplett-Torquemotor Die höchst kompakten Komplett-Torquemotoren werden mit speziell entwickelten Drehmomentstützen an die Maschine angeflanscht. Der Rotor wird mit dem optional mitgelieferten Spannelement an die Maschinenwelle gekoppelt. Das Montage-Set wird vormontiert geliefert. Es umfasst Drehmomentstütze, Spannelement und Zentrierbüchse (nur für Hohlwelle) und macht die Anbindung des Motors einfach und sicher: Plug-and-play. Somit entsteht ein perfekt steifer Antriebsstrang, der optimal geregelt werden kann. SIMOTICS T-1FW6 Einbau-Torquemotoren Bei den Einbau-Torquemotoren werden Stator und Rotor als Komponenten geliefert und direkt in die Maschine integriert. Sie sind sowohl mit Mantel- als auch mit integrierter Kühlung lieferbar. Dieser QR-Code führt Sie direkt zum SIMOTICS Torquemotoren T-1FW3 Video! Highlights der Torquemotoren Höchste Präzision, Leistung und Dynamik Verschiedene anwendungsspezifische Ausführungen Direkte Regelbarkeit, keine Elastizitäten im Antriebsstrang Verzicht auf mechanische Übertragungselemente Vereinfachte Wartung Höchste Drehmomente bei niedriger Drehzahl dank hochpoliger Wicklung Sehr hohe Rundlaufgenauigkeit Kurze Hochlaufzeiten Direkte Integration in die Maschinenstruktur Geringer Platzbedarf Hoher Wirkungsgrad Hohe Verfügbarkeit 22

23 SIMOTICS T-1FW3 SIMOTICS T-1FW6 Im Überblick: Torquemotoren SIMOTICS T-1FW3 und T-1FW6 T-1FW3 Komplett-Torquemotor T-1FW6 Einbau-Torquemotor Bemessungsdrehzahl* U/min U/min Bemessungsdrehmoment* Nm Nm maximale Drehzahl* bis U/min bis U/min Typische Einsatzgebiete des SIMOTICS T-1FW3 Walzantriebe Papiermaschinen Kunststoffspritzgussmaschinen Extruder Handling- und Montagesysteme Servopressen Typische Einsatzgebiete des SIMOTICS T-1FW6 Rundtaktmaschinen Rundtische und Teilapparate Rundachsen (A-, B-, C-Achse bei 5-Achs-Bearbeitungsmaschinen) Revolverschaltung und Trommelschaltung Werkstückspindeln Walzen- und Zylinderantriebe * je nach Ausführung und Typ 23

24 Applikationsspezifische Motoren Ein bewährter Standard für Individualität Applikationen werden nicht für Motoren gemacht, sondern Motoren für Applikationen. Daher setzen wir auf Anfrage auch applikationsspezifische Lösungen um, die über unsere Standardmotoren hinausgehen. Hier finden Sie einige Beispiele unserer Kompetenz. 24

25 Innovativer Kombinationsmotor für Druckmaschinen Gemeinsam mit dem Druckmaschinenhersteller manroland hat Siemens einen Sondermotor für Offset-Druckmaschinen entwickelt, dessen Achse sowohl Dreh- als auch Linearbewegungen ausführt. So können Walzen neben der Rotation auch eine seitliche Bewegung vollführen, damit die Farbe sauber und gleichmäßig verteilt wird wichtig für die Druckqualität. Anwender profitieren von einem hohen Maß an Flexibilität und einem deutlich optimierten Druckprozess. Maßgeschneiderte Performance in Werkzeugmaschinen: Motorspindeln Mit der kompakten, wassergekühlten 2SP1 Motorspindel von Siemens lässt sich ein Optimum an Performance und Werkstückqualität erreichen. Zudem sorgt der integrierte Motor für weniger Teile gegenüber einer Lösung mit Riemenantrieb und die Sensorik zur Indexierung und Überwachung des Werkzeugwechsels ist ebenfalls bereits integriert. Darüber hinaus liefern wir auch kundenspezifische Ausführungen für Schleif-, Dreh- und Frässpindeln. Selbstgekühlter Linearmotor im Profilschienenschlitten LTS Zusammen mit SKF Lineartechnologie hat Siemens eine selbstgekühlte Variante des Linearmotors SIMOTICS L-1FN3 für den Einsatz in hochdynamischen Linearschlitten entwickelt. Der einfache Einbau dieser vorkonfektionierten mechanischen Einheit und deren optimale Abstimmung auf das Antriebssystem SINAMICS S120 erleichtern Anwendern den Einstieg in die hochdynamische und hochpräzise Lineartechnologie. 25

26 Frequenzumrichter SINAMICS Geschaffen für ein optimales Zusammenspiel Unsere SIMOTICS Motion Control-Motoren sind perfekt abgestimmt auf den Betrieb mit unserer Frequenzumrichterfamilie SINAMICS S. Sie profitieren von schneller Inbetriebnahme und optimaler Performance. Für jede Anwendung der passende Antrieb Bei der Entwicklung der Servomotoren wurde besonderes Augenmerk auf die optimale Abstimmung mit der Antriebsfamilie SINAMICS S gelegt. Die Umrichter sind prädestiniert für hochperformante Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau sowie für die vielfältigsten Motion Control-Aufgaben. Eine Verbindung viele Vorteile Zu einem optimalen Zusammenspiel von Motor und Umrichter gehören vor allem eine schnelle Inbetriebnahme und ein reibungsloser Betrieb. Und genau dafür sorgen die harmonische Abstimmung der Leistungsparameter, das elektronische Typenschild und die Anbindung der Motoren über die Systemschnittstelle DRIVE-CLiQ. Weitere Vorteile: Der Feldschwächbetrieb erweitert den Drehzahlbereich der Motoren; und die vorkonfektionierte MOTION-CONNECT Verbindungstechnik sorgt für eine einfache und fehlerfreie Verbindung der Komponenten. 26

27 Verbindungstechnik MOTION-CONNECT Die einfache, schnelle und sichere Verbindung Mit MOTION-CONNECT bietet Siemens eine sichere, hochwertige und effiziente Systemverkabelung für Ihre Motion Control Systeme. Sie profitieren von hoher Verfügbarkeit Ihrer Anlage und von innovativer Verbindungstechnik, die sich deutlich einfacher und schneller anschließen lässt als herkömmliche. Immer die passende Verbindung MOTION-CONNECT 500: Produkt für vorwiegend feste Verlegungen und wirtschaftliche Anforderungen MOTION-CONNECT 800PLUS: für hochdynamische Anforderungen Performance-Produkt für den Einsatz in Schleppketten bei erhöhten mechanischen Anforderungen bis 5 g oder langen Verfahrwegen bis 50 m SPEED-CONNECT: schnelle, stabile und sichere Verbindung durch robusten Rundstecker mit Schnellverriegelung DRIVE-CLiQ: Hochwertige und aufwendig geschirmte Leitungen mit RJ45-Metallstecker oder kompaktem und robustem M12-Stecker zur Anbindung von direkten Messsystemen Vorteile von MOTION-CONNECT Die beste Verbindung zwischen SINAMICS Umrichtern und SIMOTICS Motoren; Plug-and-play dank systemgetesteter Original-Komponenten Vorkonfektionierte Leitungen mit robusten IP67-Steckern Dezimetergenau konfektionierte Leitungen Große Auswahl durch fein abgestufte Querschnitte von 1,5 bis 120 mm 2 Konsistentes Qualitätsmanagement und umfangreiches Prüfprogramm Höchste Anlagenverfügbarkeit und hohe EMV-Güte durch 360 -Schirmauflage Übersicht Antriebssysteme / Verbindungssysteme / Motoren für Motion Control Antriebssysteme SINAMICS MOTION-CONNECT SIMOTICS Motoren für Motion Control Servomotoren Hauptmotoren Torquemotoren Linearmotoren 27

28 SIZER, DT-Konfigurator und CAD CREATOR Antriebsprojektierung einfach und schnell Mit Siemens gelangen Sie komfortabel zur passenden Motorlösung dank der einzigartig effizienten und leistungsstarken Tools SIZER, DT-Konfigurator und CAD CREATOR für die Projektierung, Konfiguration und Konstruktion. Zielsichere Motorenauslegung: Projektierungssoftware SIZER Die Projektierungssoftware SIZER unterstützt Sie bei der Projektierung eines kompletten Antriebssystems inklusive Optionen, Zubehör und Verbindungstechnik. SIZER ermöglicht Ihnen die Handhabung von Einzelantrieben bis hin zu komplexen Mehrachsantrieben. Ausgehend von der Applikation führt ein Motoren-Wizard Schritt für Schritt zielsicher durch die Motordimensionierung. Der Vorteil: SIZER liefert nicht nur die Auflistung aller Komponenten mit den jeweiligen Bestelldaten, sondern ermöglicht zudem den einfachen Import der Motordaten in den CAD CREATOR. Auswahl und Konfiguration mit dem Drive Technology Konfigurator Der Drive Technology Konfigurator (DT-Konfigurator) unterstützt Sie bei der Auswahl der optimalen Produkte für Ihre Applikation von den Motoren über die Umrichter bis hin zu den jeweiligen Optionen. Auch eine umfassende Dokumentation, vom Datenblatt und der Betriebsanleitung bis hin zu 2D- und 3D-Maßbildern und Zertifikaten, ist additiv abrufbar. Mit der Übergabe der ausgewählten Komponenten in den Warenkorb der Industry Mall ist eine unmittelbare Bestellung möglich. Integriert: Konstruktionsplanung mit dem CAD CREATOR Mit dem CAD CREATOR können technische Daten, Maßblätter und CAD-Daten der Motoren schnell und einfach erstellt werden. Die Daten lassen sich komfortabel in die Anlagendokumentation übernehmen und für die Mechanikkonstruktion weiterverwenden. Der CAD CREATOR ist im Lieferumfang der Projektierungssoftware SIZER enthalten. 28

29 Mechatronic Support Schneller zur Maschine schneller am Markt Mit dem Mechatronic Support bietet Ihnen Siemens die ideale Basis, um die Produktivität und Präzision Ihrer Maschine deutlich zu optimieren und das bereits in der Designphase. So lassen sich neue Maschinenkonzepte virtuell miteinander vergleichen, verändern und optimieren ganz ohne Prototyp. Smarte Alternative zu Trial and Error Mit Mechatronic Support bietet Ihnen Siemens eine intelligente Alternative zur Entwicklung kostenintensiver Prototypen. Mithilfe von virtuellem Prototyping lassen sich bereits im Entwurfsstadium alle Systeme der Mechanik, Elektronik und Informationstechnik hinsichtlich ihrer Funktionalität modellieren und optimieren. Real umgesetzt wird dann kein Prototyp, sondern gleich die fertige Maschine. Siemens Ihr Partner für die Maschinenentwicklung Vergleich und Bewertung von Maschinenkonzepten bezüglich statischer und dynamischer Genauigkeit, Regelkreisdynamik, Steifigkeit Mechatronische Modellbildung und Maschinensimulation (Finite-Elemente-Methoden) Rechnergestützte Optimierung von Maschinenstrukturen Optimale Auslegung aller Motor- und Regelkreiskomponenten Inbetriebnahme und Regelkreisoptimierung Analyse und Optimierung bestehender Werkzeugund Produktionsmaschinen vor Ort Vorteile von Mechatronic Support Kürzere Entwicklungszeiten schnellere Marktreife Sicheres Erreichen von Entwicklungszielen Risikoloser Test neuer Maschinenkonzepte Höhere Qualität und Produktivität von Anfang an Klassische Vorgehensweise, mechanische Konstruktion Mechanischer Entwurf Auswahl elektronischer Komponenten Prototyp Testphase Änderungen am Prototyp Zeit, Aufwand, Kosten Ergebnis: fertige Maschine Virtuelles Prototyping mit Mechatronic Support Interdisziplinärer Entwurf Mechanik Elektrik Informatik Simulation und Testphase Ergebnis: Virtuelle Maschine Ergebnis Prototyp = fertige Maschine Einsparpotenziale: Zeit, Ressourcen Sicherheit in der Erreichung der Ziele 29

30 SIMOTICS Motion Control-Motoren im Überb SIMOTICS Servomotoren SIMOTICS Hauptmotoren Motortypen SIMOTICS S-1FK7 SIMOTICS S-1FT7 SIMOTICS S-1FG1 SIMOTICS M-1PH8 Kühlarten Selbstkühlung Selbstkühlung, Fremdbelüftung, Wasserkühlung Selbstkühlung Fremdbelüftung, Durchzugsbelüftung, Wasserkühlung Achshöhe Baugröße Schutzart IP64 bis IP65 IP64 bis IP67 IP65 IP23, IP55, IP65 Netzspannung 230 V, V V V, V V, 690 V Nenndrehzahl / Geschwindigkeit U/min U/min U/min U/min Nennleistung 0,05 8,17 kw 0,88 34,2 kw 0,5...1,8 kw 2, kw Nenndrehmoment / Kraft 0,08 37 Nm 1,4 125 Nm getriebemotorabhängig bis Nm 2, Nm Geber Resolver, Inkrementalgeber, Absolutwertgeber Inkrementalgeber, Absolutwertgeber Absolutwertgeber Singleund Multiturn sowie Resolver mit DRIVE-CLiQ- Schnittstelle Inkrementalgeber, Absolutwertgeber, Impulsgeber Haltebremse als Option ja ja ja ja Typische Applikationen Anwendungen mit hohen bis sehr hohen Anforderungen an Dynamik und Präzision, z. B. Roboterund Handlingsysteme, Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitung, Verpackungs-, Kunststoff- und Textilmaschinen und im Werkzeugmaschinenbereich In Applikationen wie Palettierer, Regalbediengeräte mit Hub-, Fahr- und Gabelantrieb, Dosierpumpen und Stellantriebe Präzise drehende, hochdynamische Rundachsen, z. B. Hauptantriebe in Pressen, Druckmaschinen, Walzenantriebe und Wickler in Folienmaschinen und sonstigen Convertinganwendungen, Extruder, Hauptspindelantriebe in Werkzeugmaschinen Antriebssysteme SINAMICS S110, S120 SINAMICS S110, S120 SINAMICS S110, S120 SINAMICS S110, S120, G120 Katalog *) PM21, NC62, D31 PM21, NC62, D31 D41 PM21, NC62, D31 *) PM21: SIMOTION, SINAMICS S120 und Motoren für Produktionsmaschinen, D31: SINAMICS und Motoren für Einachsantriebe, NC62: SINUMERIK und SINAMIC 30

31 lick SIMOTICS Linearmotoren SIMOTICS Torquemotoren SIMOTICS M-1FE1, M-1FE2 SIMOTICS L-1FN3 SIMOTICS T-1FW3 SIMOTICS T-1FW6 Wasserkühlung Wasserkühlung Wasserkühlung Wasserkühlung, Selbstkühlung (Statoraußendurchmesser) IP00 IP65 IP54/IP55 IP V V V V U/min Max. Geschwindigkeit bei Bemessungskraft (Vorschubkraft FN): bis 836 m/min U/min U/min 4, kw 1, ,9 kw 2,8 380 kw 1, ,1 kw bis Nm Bemessungskraft (Vorschubkraft FN): N Nm Nm Externer Geber erforderlich Externer Geber erforderlich Resolver, Inkrementalgeber, Absolutwertgeber Externer Geber erforderlich Motorspindeln in Werkzeugmaschinen wie z.b. Dreh-, Schleifund Frässpindeln Linearachsen mit höchsten Anforderungen an Dynamik und Präzision, z. B. Bearbeitungszentren, Schleif- und Unrunddrehmaschinen, Laser- und Wasserstrahlschneider, Handlingsportale und Verkettungsanlagen Anwendungen mit hohen bis sehr hohen Anforderungen an Kraft und Präzision, z. B. Extruder, Spritzgießmaschinen, Walzenantriebe in Folienziehmaschinen, Papiermaschinen, Wickler, Servopressen Anwendungen mit hohen bis sehr hohen Anforderungen an Kraft und Präzision, z. B. Walzen und Wickler, Drehtische, Rundtaktmaschinen, Schwenkachsen, Werkzeugrevolver SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120 NC62 PM21, NC62 PM21 PM21, NC62 S Ausrüstungen für Werkzeugmaschinen, D41: Servogetriebemotoren SIMOTICS S-1FG1 (Nov. 2015) 31

32 Erfahren Sie mehr: siemens.de/ids Erleben Sie, wie Integrated Drive Systems die Konkurrenzfähigkeit von Produktions anlagen und ganzen Unternehmen in jeder Branche steigern. Die Vorteile von Integrated Drive Systems im Überblick Änderungen vorbehalten Artikel-Nr.: E20001-A390-P630-V2 Dispo WÜ/66799 V6.MKMOTO.WES WS Gedruckt in Deutschland Siemens AG 2015 Die Informationen in dieser Broschüre enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Folgen Sie uns auf: twitter.com/siemensindustry youtube.com/siemens Siemens AG Digital Factory Postfach Erlangen DEUTSCHLAND