CyTurn. NC-Rundtische

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1 CyTurn NC-Rundtische CyTec Zylindertechnik GmbH Steffensrott 1 D Jülich Tel.: (+49) 2461 / Fax: (+49) 2461 / E - mail: info@cytec.de Ausgabe 04/2008

2 NC-Rundtische Hochdynamische Kraftpakete... Die Werkstückbearbeitung auf Rundtischen erfordert eine hohe Winkelbeschleunigung, die durch ein hohes Drehmoment aufgebracht werden muss. Um dies zu realisieren, setzte CyTec bei der Konzeption der Tische von vorne herein drehmomentstarke Torquemotoren als spielfreie Direktantriebe der rotierenden Achsen ein....für den Präzisions- Dieses moderne Antriebskonzept verleiht den Rundtischen höchste Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit, wie sie in typischen industriellen Anwendungen zunehmend gefordert sind: -2-

3 Inhalt Maschinenbau Mehrachs-Bearbeitungszentren Hochgeschwindigkeitsfräs- und Schleifmaschinen Dreh-Fräsbearbeitung Pick-and-Place-Maschinen (auch mit schnellem Palettenwechsel) CyTurn NC-Rundtische mit Direktantrieb Einführung 2 Inhalt 3 Charakteristische Komponenten 4 Produktübersicht 6 Ansteuerung 8 Technische Daten Rundtische horizontal CRT/200/H 10 CRT/400/H 11 CRT/500/H 12 CRT/660/H 13 CRT/750/H 14 CRT/1000/1800/H 15 RT für Palettenwechsel CRT/630/H 17 CRT/800/H 18 Spindel-Drehtische CRT/090/V 20 CRT/165/V 21 Rundtische vertikal CRT/350/V 22 CRT/500/V 23 Drehschwenktische CRT/400/HV 24 CRT/525/HV 26 CRT/660/HV 28 Rundtische für Schleifanwendungen 30 Technische Daten CRT/350/H 32 CRT/570/H 33 Torquemotoren Einführung 34 Technische Daten IL IL RM RM RM RM RM RM Glossar 43 Rundtische horizontal Rundtische vertikal Drehschwenktische Schleiftische -3-

4 Technische Merkmale und Komponenten Charakteristisches: verschleißfreier Direktantrieb ohne Getriebe hohe Winkelbeschleunigung durch hohes Drehmoment große Lagersteifigkeit der Tischplatte durch spielfreie vorgespannte Axial-Radial- Wälzlager extrem kurze Positionierzeit hohe Drehzahl bei kontinuierlichem Betrieb hochpräzise Winkelmesssysteme (absolut, inkremental) hohe Laufruhe Bremsfunktion durch verzugsfreie hydraulisch betätigte Dehnspannhülse (Option) Temperaturstabilität durch Kühlung sichere Abdichtung der Lager Antrieb Dazu werden Torquemotoren mit hohem Drehmoment als Direktantriebe engesetzt. Sie arbeiten nahezu verschleißfrei und benötigen keine weiteren Übertragungselemente wie z. B. Getriebe. Außenläufer Rotor Optional können die Positioniertische mit einer hydraulisch betätigten Dehnspannhülse ausgerüstet werden, um die Planscheibe bei Bedarf in der Winkelposition zu klemmen. Stator Innenläufer Für den Positionierbetrieb bzw. für niedrige Drehzahlen werden Außenläufer-Antriebe eingesetzt, für kontinuierlichen Betrieb bzw. für höhere Drehzahlen (>200 U/min) Innenläufer- Antriebe. Standardmäßig ist eine Flüssigkeitskühlung integriert. Planscheiben Je nach Kundenanwendung stehen verschiedene Ausführungen der Planscheiben zur Verfügung (rund, quadratisch, mit Parallel- oder Radialnuten etc.). -4-

5 Komponenten Baureihen Lagerung Übersicht ab Seite 6 Die Außenläufer-Baureihen verfügen standardmäßig über eine Axial-Radial-Wälzlagerung des Rotors, die sich durch hohe Steifigkeit, Tragfähigkeit und Präzision auszeichnet. Die Innenläufer-Baureihen sind mit Hybrid-Kugellagerung ausgestattet, die besonders bei höheren Drehzahlen zuverlässig und genau arbeitet. Winkelmesssysteme Standardmäßig werden je nach Ausführung absolute Messwertgeber mit einer Genauigkeit von +/-2,5 und inkrementale Messwertgeber mit einer Genauigkeit von +/-3,5 eingesetzt. Bei Ausführungen für kontinuierlichen Betrieb bzw. für höhere Drehzahlen werden induktiv arbeitende Systeme zur Erfassung der Drehzahl eingesetzt. Adaption an Steuerungssysteme Horizontaltische für Standardanwendungen ab Seite 10 Horizontaltische mit Palettenwechsler ab Seite 16 Vertikaltische in platzsparender Ausführung, nach Kundenbedarf umrüstbar für kontinuierlichen Betrieb ab Seite 19 zum Positionieren ab Seite 22 Drehschwenktische als Kombination von einer Drehund einer Schwenkachse, zum Positionieren als auch für Kombianwendungen (Drehfräsen, Bearbeitung von Freiformflächen etc.) ab Seite 24 Die Rundtische können in der Steuerung einfach an bestehende Systeme adaptiert werden. Sie sind kompatibel mit den gängigsten Herstellern wie z. B. Siemens, Heidenhain, Fanuc usw. Reinigung (Option) Zum Schutz des Lagers vor Verunreinigungen von außen können die Rundtische mit einer Sperrluftvorrichtung ausgerüstet werden. Schleiftische horizontale Ausführung für kontinuierlichen Betrieb bei höheren Drehzahlen ab Seite 30-5-

6 Produkt-Übersicht Typ: Horizontaltisch CRT/200/H Horizontaltisch CRT/400/H Horizontaltisch CRT/500/H Horizontaltisch CRT/660/H Horizontaltisch CRT/750/H Planscheibendurchmesser [mm]: Max. Beladegewicht [kg]: Max. Drehzahl [U/min]: Planlauf [mm]: 0,01 0,01 0,01 0,02 0,02 Drehbereich: endlos endlos endlos endlos endlos Motor Bemessungsmoment [Nm]: Pulsmoment [Nm]: Klemmung Klemmmoment [Nm]: Bemessungsverlustleistung [kw]: 2,1 (6,0 l/min) 0,7 (2,2 l/min) 0,7 (2,2 l/min) 1,3 (3,6 l/min) 1,3 (3,6 l/min) Gewicht ca. [kg]: Katalogseite: Typ: Drehschwenktisch CRT/400/HV Drehschwenktisch CRT/525/HV Drehachse Schwenkachse Drehachse Schwenkachse Planscheibendurchmesser [mm]: Max. Beladegewicht [kg]: Max. Drehzahl [U/min]: Planlauf [mm]: 0,01 0,01 Drehbereich: endlos ±95 endlos ±95 Motor Bemessungsmoment [Nm]: Pulsmoment [Nm]: Klemmung Klemmmoment [Nm]: Bemessungsverlustleistung [kw]: 2,1 (6,0 l/min) 3,5 (10,2 l/min) Gewicht ca. [kg]: Katalogseite:

7 Horizontaltisch CRT/1000/H Horizontaltisch CRT/1800/H Tisch f. Palettenwechsel CRT/630/H Tisch f. Palettenwechsel CRT/800/H Spindel-Drehtisch CRT/090/V Spindel-Drehtisch CRT/165/V Vertikaltisch CRT/350/V Vertikaltisch CRT/500/V (630) 800 DIN A3 DIN A ,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 endlos endlos endlos endlos endlos endlos endlos endlos ,2 (6,4 l/min) 2,2 (6,4 l/min) 1,4 (4,0 l/min) 1,6 (4,7 l/min) 1,0 (3,0 l/min) 2,2 (6,4 l/min) 0,7 (2,2 l/min) 1,3 (3,6 l/min) Drehachse Drehschwenktisch CRT/660/HV Schwenkachse Schleiftisch CRT/350/H Schleiftisch CRT/570/H ,01 0,01 0,01 endlos ±95 endlos endlos ,9 (11,5 l/min) 0,5 (1,5 l/min) 0,7 (2,2 l/min)

8 Ansteuerung: Hydraulik, Kühlung, Pneumatik Schnittstelle Hydraulik (Klemmen) Schnittstelle Kühlung Schnittstelle Pneumatik (Option) -8-

9 Ansteuerung: Elektrik Schnittstelle Elektrik: Motorstrom, Messsystem, Temperaturüberwachung -9-

10 Rundtisch CRT/200/H Maße T-Nuten Tischdurchmesser: Max. Beladegewicht: Planlaufgenauigkeit: Winkelmesssystem Gewicht ca.: 200 mm 100 kg horizontal 0,01 mm Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: inkremental/absolut Genauigkeit: ± 5 70 kg Motor IL Pulsmoment: Bemessungsmoment: Bemessungsverlustleistung: Maximaldrehzahl mech.: Bemessungsstrom: Nennspannung: Detailliertere Motordaten auf Seite Nm 106 Nm 2,1 kw (6,0 l/min) U/min 25,0 A 400 V -10-

11 Rundtisch CRT/400/H Maße T-Nuten Tischdurchmesser: Max. Beladegewicht: Planlaufgenauigkeit: Klemmung Winkelmesssystem 400 mm 500 kg horizontal 0,01 mm Klemmmoment: Nm Nenndruck: 50 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: absolut Genauigkeit: ± 5 Motor RM Pulsmoment: 495 Nm Bemessungsmoment: 193 Nm Bemessungsverlustleistung: 0,7 kw (2,2 l/min) Anzahl der Polpaare: 25 Maximaldrehzahl mech.: 350 U/min Bemessungsstrom: 10,5 A Nennspannung: 400 V Gewicht ca.: 200 kg Detailliertere Motordaten auf Seite

12 Rundtisch CRT/500/H Maße T-Nuten Standard mit runder Tischplatte Optional mit quadratischer Tischplatte Tischdurchmesser: Max. Beladegewicht: Planlaufgenauigkeit: Klemmung Winkelmesssystem 500 mm 800 kg horizontal 0,01 mm Klemmmoment: Nm Nenndruck: 80 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: inkremental/absolut Genauigkeit: ± 2,5 Motor RM Pulsmoment: 600 Nm Bemessungsmoment: 230 Nm Bemessungsverlustleistung: 0,7 kw (2,2 l/min) Anzahl der Polpaare: 30 Maximaldrehzahl mech.: 300 U/min Bemessungsstrom: 10,0 A Nennspannung: 400 V Gewicht ca.: 300 kg Detailliertere Motordaten auf Seite

13 Rundtisch CRT/660/H Maße T-Nuten Tischdurchmesser: Max. Beladegewicht: Planlaufgenauigkeit: Klemmung Winkelmesssystem 660 mm kg horizontal 0,01 mm Klemmmoment: Nm Nenndruck: 50 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: absolut Genauigkeit: ±5 Motor RM Pulsmoment: Nm Bemessungsmoment: 740 Nm Bemessungsverlustleistung: 1,3 kw (3,6 l/min) Anzahl der Polpaare: 55 Maximaldrehzahl mech.: 80 U/min Bemessungsstrom: 10,0 A Nennspannung: 400 V Gewicht ca.: 450 kg Detailliertere Motordaten auf Seite

14 Rundtisch CRT/750/H Maße T-Nuten Standard mit runder Tischplatte Optional mit quadratischer Tischplatte Tischdurchmesser: Max. Beladegewicht: Planlaufgenauigkeit: Klemmung Winkelmesssystem 750 mm kg horizontal 0,01 mm Klemmmoment: Nm Nenndruck: 80 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: inkremental/absolut Genauigkeit: ± 2,5 Motor RM Pulsmoment: Nm Bemessungsmoment: 580 Nm Bemessungsverlustleistung: 1,3 kw (3,6 l/min) Anzahl der Polpaare: 40 Maximaldrehzahl mech.: 110 U/min Bemessungsstrom: 10,0 A Nennspannung: 400 V Gewicht ca.: 600 kg Detailliertere Motordaten auf Seite

15 Rundtisch CRT/1000/H; CRT/1800/H Maße T-Nuten Tischdurchmesser: Max. Beladegewicht: Planlaufgenauigkeit: Klemmung Winkelmesssystem 1.000/1.800 mm kg horizontal 0,01 mm Klemmmoment: Nm Nenndruck: 60 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: inkremental/absolut Genauigkeit: ± 2,5 Motor RM Pulsmoment: Nm Bemessungsmoment: Nm Bemessungsverlustleistung: 2,2 kw (6,4 l/min) Anzahl der Polpaare: 55 Maximaldrehzahl mech.: 40 U/min Bemessungsstrom: 10,0 A Nennspannung: 400 V Gewicht ca.: 1.600/??? kg Detailliertere Motordaten auf Seite

16 Palettenwechsel leicht und schnell... Paletten-Wechseltische Rundtische mit Torque-Antrieben eignen sich besonders gut für den Einsatz in horizontalen Bearbeitungszentren mit schnellem Palettenwechsel. Die hohe Anfahrbeschleunigung ermöglicht ein ultraschnelles Positionieren. Auch hier sorgt der thermosymmetrische Aufbau in Verbindung mit hochgenauen Axial-Radial- Wälzlagern für höchste Präzision. Der Rundtisch ist mit einer Drehdurchführung für die hydraulische Versorgung der Spannsysteme ausgerüstet. Optional kann noch Hydraulik für die Werkstückspannung zugeführt werden. Abstimmscheibe Flansch Kegel mit Plananlage Späneschutz Löseanschluss Anschluss Reinigungsluft Spannanschluss Palettenflansche Eine 100%ige Wechselgenauigkeit wird durch die Bauform der Flansche gewährleistet. Um eine Überbestimmung in den X/Y-Koordinaten zu vermeiden, besteht das System aus einer Fixpunktindexierung mit rundem (Kegel-) Flansch und einer Winkelindexierung mit einem Segmentflansch. Für die 4-Punkt- Auflage werden 2 weitere Flansche eingesetzt, die keine Zentrierfunktion haben. Spannsystem entriegelt Spannsystem verriegelt Spannsystem Für das Spannen der Palette werden hier vier hydromechanische Spannsysteme in die Tischplatte integriert. Der Aufnahmeflansch ist als Kurzkegel mit Plananlage (DIN 55026) konzipiert. Während der Palettenindexierung werden die Kontaktflächen durch Blasluft mit hoher Strömungsgeschwindigkeit gereinigt. Die Kombination der durch das Spannsystem erzeugten Vorspannkraft mit dem speziellen Aufnahmeflansch garantiert höchste Wiederholgenauigkeit und Systemsteifigkeit Die Palettenflansche werden einzeln mit den Spannsystemen gespannt. Die Palette wird dann mit den Abstimmscheiben in der Vertikalen ausgerichtet. Anschließend werden die Flansche von oben verschraubt. Damit ist eine exakte Indexierung zwischen Palette und Rundtisch gewährleistet. Optional können die Flansche mit einer Abformmasse in radialer Richtung formschlüssig fixiert werden.

17 Rundtisch CRT/630/H für Palettenwechsel Tischdurchmesser: Palettengröße: Max. Beladegewicht: zul. Kippmoment der Drehachse: Planlaufgenauigkeit: Klemmung -17- Winkelmesssystem Spannsystem Gewicht ca.: Klemmmoment: 535 mm 500 (630) mm kg horizontal Nm 0,01 mm Nm Nenndruck: 80 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: absolut Genauigkeit: ± 2,5 Spannkraft: 4x 20 kn = 80 kn Spanndruck: bar 500 kg Motor RM Pulsmoment: Nm Bemessungsmoment: 570 Nm Bemessungsverlustleistung: 1,4 kw (4,0 l/min) Anzahl der Polpaare: 30 Maximaldrehzahl mech.: 115 U/min Bemessungsstrom: 10,0 A Nennspannung: 400 V Detailliertere Motordaten auf Seite 39

18 Rundtisch CRT/800 /H für Palettenwechsel Tischdurchmesser: Palettengröße: Max. Beladegewicht: zul. Kippmoment der Drehachse: 720 mm 800 mm kg horizontal??? Nm Planlaufgenauigkeit: 0,01 mm??? Klemmung -18- Winkelmesssystem Spannsystem Gewicht ca.: Klemmmoment: Nm Nenndruck: 50 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: absolut Genauigkeit: ± 2,5 Spannkraft: 4x 40 kn = 160 kn Spanndruck: bar 680 kg Motor RM Pulsmoment: Nm Bemessungsmoment: 778 Nm Bemessungsverlustleistung: 1,6 kw (4,7 l/min) Anzahl der Polpaare: 40 Maximaldrehzahl mech.: 80 U/min Bemessungsstrom: 10,0 A Nennspannung: 400 V Detailliertere Motordaten auf Seite 40

19 In die Vertikale gedreht... Spindel-Drehtische Klein, kräftig, schnell... Diese Innenläufer-Rundtische können mit ihrer hohen Drehzahl von (optional 4.000) U/min als Hauptspindel z. B. beim Dreh-Fräsen eingesetzt werden. Wegen der absoluten Spielfreiheit und Dynamik bietet sich der Spindeltisch in idealer Weise für Schleifoperationen von Verzahnungen und Kurvenscheiben oder für die Turbinenschaufelbearbeitung an. Optional kann eine hydraulische Klemmung integriert werden. Einsatzbereich: Wendespanner Drehfräsen simultanes Profilschleifen Rotor mit Permanentmagneten Statorbleche, aktives Spulensystem Präzisions- Hybridlager Anschlüsse für Drehgeber, Temperaturüberwachung, Motorstrom Optionale Spannmöglichkeiten: Kühlung Kurzkegelaufnahme nach DIN Spannbackenfutter (z. B. Schnellwechselfutter ROTA, Schunk) Planscheiben -19- Kurzkegel mit integrierter HSK-Aufnahme

20 Spindel-Drehtisch CRT/090/V Spannfuttergröße: Max. Aufspanngewicht: Planlaufgenauigkeit: Klemmung -20- Winkelmesssystem Klemmmoment: DIN A3 75 kg 0,01 mm 250 Nm Nenndruck: 35 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: inkremental/absolut Genauigkeit: ± 2,5 Motor IL Pulsmoment: 38 Nm (20 A) Bemessungsmoment: 20 Nm (12 A) Bemessungsverlustleistung: 1,0 kw (3,0 l/min) Anzahl der Polpaare: 5 Maximaldrehzahl mech.: 30 (optional 2.000) U/min Bemessungsstrom: 11,0 A Nennspannung: 400 V Gewicht ca.: 40 kg Detailliertere Motordaten auf Seite 35

21 Spindel-Drehtisch CRT/165/V Spannfuttergröße: Max. Aufspanngewicht: Planlaufgenauigkeit: Klemmung -21- Winkelmesssystem Klemmmoment: DIN A6 150 kg 0,002 mm 500 Nm Nenndruck: 50 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: inkremental/absolut Genauigkeit: ± 15 (± 7,5 ) Motor IL Pulsmoment: 200 Nm Bemessungsmoment: 106 Nm Bemessungsverlustleistung: 2,2 kw (6,4 l/min) Anzahl der Polpaare: 5 Maximaldrehzahl mech.: U/min Bemessungsstrom: 25,0 A Nennspannung: 400 V Gewicht ca.: 100 kg Detailliertere Motordaten auf Seite 36

22 Rundtisch CRT/350/V Tischdurchmesser: Max. Beladegewicht: Planlaufgenauigkeit: Klemmung Winkelmesssystem 350 mm 200 kg 0,01 mm Klemmmoment: Nm Nenndruck: 50 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: inkremental/absolut Genauigkeit: ± 3 Motor RM Pulsmoment: 600 Nm Bemessungsmoment: 227 Nm Bemessungsverlustleistung: 0,7 kw (2,2 l/min) Anzahl der Polpaare: 30 Maximaldrehzahl mech.: 300 U/min Bemessungsstrom: 10,0 A Nennspannung: 400 V Gewicht ca.: 230 kg Detailliertere Motordaten auf Seite

23 Rundtisch CRT/500/V Tischdurchmesser: Max. Beladegewicht: Planlaufgenauigkeit: Klemmung Nennspannung: 400 V Detailliertere Motordaten auf Seite Winkelmesssystem Gewicht ca.: 500 mm 400 kg 0,01 mm Klemmmoment: Nm Nenndruck: 50 bar Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: inkremental/absolut Genauigkeit: ± kg Motor RM Pulsmoment: Nm Bemessungsmoment: 580 Nm Bemessungsverlustleistung: 1,3 kw (3,6 l/min) Anzahl der Polpaare: 40 Maximaldrehzahl mech.: 110 U/min Bemessungsstrom: 10,0 A

24 Drehschwenktische bieten mehr... Drehschwenktisch CRT/400/HV Diese Baureihe bietet eine zusätzliche Schwenkachse mit gleichem Antrieb und Lagerung wie die Drehachse (fettgeschmierte Axial-Radialwälzlager für hohe Belastungen). Die Energieversorgung für die Drehachse erfolgt über einen Drehverteiler. Die Schwenkachse ist aus Präzisionsgründen auf eine massive Grundplatte aufgebaut, kann aber auch direkt mit einer Linearführung kombiniert werden. Alle Versorgungsanschlüsse befinden sich gebündelt auf einer Seite des Gehäuses. Optionen: Drehzahlerhöhung auf 800 U/min bei Einsatz eines Hochgeschwindigkeitslagers; Zentralbohrung von 100 mm Durchmesser für die Bearbeitung von Rundstangen. Einsatzbereich: Profilschleifen simultanes Drehfräsen Bearbeiten von Freiformflächen Positionieren Maße T-Nuten -24-

25 Schwenkbereich Tischdurchmesser: 400 mm - Max. Beladegewicht: 600 kg - Planlaufgenauigkeit: 0,01 mm 0,01 mm Schwenkwinkel: endlos ±95 Klemmung Winkelmesssystem Motor Gewicht ca.: Klemmmoment: Nm Nm Nenndruck (mit integriertem Druckübersetzer, Bremsbetätigung pneumatisch mit 6 bar): Drehachse 60/6 bar 65/6 bar Ausgangssignal: 1 Vss sin/cos 1 Vss sin/cos Typ: inkremental/absolut inkremental/absolut Positioniergenauigkeit: ± 2,5 ± 2,5 Typ: RM RM Pulsmoment: 495 Nm 830 Nm Bemessungsmoment: 193 Nm 322 Nm Bemessungsverlustleistung (Kühlung nur bei 100% NC-Betrieb notwendig): 2,1 kw (6,0 l/min) Anzahl der Polpaare: Maximaldrehzahl mech.: 350 U/min 220 U/min Bemessungsstrom: 10,5 A 10,5 Nennspannung: 400 V 400 V 750 kg -25- Detailliertere Motordaten auf Seite 38 Schwenkachse

26 Drehschwenktisch CRT/525/HV Dieser Drehschwenktisch ist für bestmögliche Zugänglichkeit mit einer einfach gelagerten Schwenkachse ausgestattet. Um ein Maximum an Steifigkeit zu erreichen, ist die Schwenkachse als homogener Gusskörper mit einem Lagerdurchmesser von 580 mm gefertigt. Andere Baugrößen sind in Kombination mit den horizontalen Rundtischen auf Anfrage möglich. Auch hier kann die Drehachse optional mit einem Hochgeschwindigkeitslager oder mit einer zentralen Aufnahmebohrung ausgerüstet werden. Einsatzbereich: Bearbeiten von Freiformflächen simultanes Drehfräsen Bearbeiten von Präzisionsteilen in der Flugzeugindustrie Maße T-Nuten -26-

27 Tischdurchmesser: 525 mm - Max. Beladegewicht: 500 kg - Planlaufgenauigkeit: 0,01 mm 0,01 mm Schwenkwinkel: endlos ±95 Klemmung Winkelmesssystem Motor Gewicht ca.: Klemmmoment: Nm Nm Nenndruck: 50 bar 50 bar Ausgangssignal: 1 Vss sin/cos 1 Vss sin/cos Typ: inkremental inkremental Positioniergenauigkeit: ± 2,5 ± 3 Typ: RM RM Pulsmoment: Nm Nm Bemessungsmoment: 580 Nm Nm Bemessungsverlustleistung (Kühlung nur bei 100% NC-Betrieb notwendig): 3,5 kw (10,2 l/min) Anzahl der Polpaare: Maximaldrehzahl mech.: 110 U/min 20 U/min Bemessungsstrom: 10,0 A 10,0 A Nennspannung: 400 V 400 V kg -27- Drehachse Detailliertere Motordaten auf Seite 40 und 41 Schwenkachse

28 NC-Rundtische Drehschwenktisch CRT/660/HV Bei dieser Ausführung sorgt eine massive Schwenkbrücke mit integrierter NC-Drehachse mit hochdynamischem Torqueantrieb für die Möglichkeit der umfassenden 5-Achsbearbeitung. Einsatzbereich: 3D-Formenbau simultanes Aluminiumleistungsfräsen optional: Drehbearbeitung mit hohen Drehzahlen Maße T-Nuten -28-

29 NC-Rundtische Tischdurchmesser: 660 mm - Max. Beladegewicht: kg - Planlaufgenauigkeit: 0,01 mm 0,01 mm Schwenkwinkel: endlos ±95 Klemmung Winkelmesssystem Motor Gewicht ca.: Klemmmoment: Nm Nm Nenndruck: 50 bar 50 bar Ausgangssignal: 1 Vss sin/cos 1 Vss sin/cos Typ: absolut absolut Positioniergenauigkeit: ± 5 ± 5 Typ: RM RM (2x) Pulsmoment: Nm Nm Bemessungsmoment: 740 Nm Nm Bemessungsverlustleistung (Kühlung nur bei 100% NC-Betrieb notwendig): 3,9 kw (11,5 l/min) Anzahl der Polpaare: Maximaldrehzahl mech.: 80 U/min 110 U/min Bemessungsstrom: 10,0 A 10,0 A Nennspannung: 400 V 400 V 900 kg -29- Drehachse Detailliertere Motordaten auf Seite 41 und 40 Schwenkachse

30 Ideal für rationelle Schleifanwendungen Direkt angetriebene NC-Rundtische eignen sich hervorragend zum Planschleifen. Die extreme Laufruhe ermöglicht eine sehr hohe Oberflächengüte und Präzision in der Bearbeitung. Der CyTurn arbeitet sehr wirtschaftlich, Leerhübe oder Tischumsteuerungen z. B. an Langtischmaschinen sind eliminiert. Für Schleifoperationen kann der Rundtisch mit unterschiedlichen Spannvarianten ausgerüstet werden, wie z. B. Magnetplatten. Die wesentlichen Vorteile: geringe Bauhöhe, auch mit Spannfutter verschleißfreier Direktantrieb ohne Getriebe: hohe Lebensdauer, hohe Drehzahlen große Lagersteifigkeit der Planscheibe durch Axial-Radiallager extreme Laufruhe Temperaturstabilität durch Kühlung sichere Abdichtung der Lager Magnetplatte Drehgebergehäuse Rotor/Magnete Präzisions Axial/ Radialrollenlager Stator Kühlgehäuse Kühlmittel Sperrluftlabyrinth Elektrodrehverteiler für Permanentmagnetplatten Grundplatte

31 Die Planscheibe kann optional mit verschiedenen Spannmöglichkeiten ausgerüstet werden. Auch kleine Serienteile lassen sich mit dem CyTurn und Spezialspannfutter wirtschaftlich planschleifen. Das Zubehör zum Betrieb des CyTurn Schleiftisches (Kühlung, elektrische Versorgung, Überwachung)

32 Schleiftisch CRT/350/H Ø350 (Ø300) Ø160 Ø50 Magnetplatte (Hersteller z. B. SAV o. ä.) 1 Vss Signalwandler Hall- Signal 13,5 350 Max. Kabellänge 5m 36 4x90 45 Ø Ø Ø440 Tischdurchmesser: 350 mm Pulsmoment: 218 Nm Max. Beladegewicht: Planlaufgenauigkeit: Winkelmesssystem 150 kg 0,01 mm Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: Hall-Sensoren Genauigkeit: ± 6 Motor RM Bemessungsmoment: 87 Nm Bemessungsverlustleistung: 0,5 kw (1,5 l/min) Anzahl der Polpaare: 15 Maximaldrehzahl mech.: 900 U/min Bemessungsstrom: 11,0 A Gewicht ca.: 120 kg Nennspannung: 400 V Detailliertere Motordaten auf Seite 37

33 Schleiftisch CRT/570/H Magnetplatte (Hersteller z. B. Wagner o. ä.) 1 Vss Signalwandler Hall- Signal Max. Kabellänge 5m Tischdurchmesser: Max. Beladegewicht: Planlaufgenauigkeit: Winkelmesssystem Gewicht ca.: 570 mm 250 kg horizontal 0,01 mm Ausgangssignal: 1Vss sin/cos Messprinzip: Hall-Sensoren Genauigkeit: ± kg Motor RM Pulsmoment: 495 Nm Bemessungsmoment: 193 Nm Bemessungsverlustleistung: 0,7 kw (2,2 l/min) Anzahl der Polpaare: 25 Maximaldrehzahl mech.: 350 U/min Bemessungsstrom: 10,5 A Nennspannung: 400 V -33- Detailliertere Motordaten auf Seite 38

34 Technische Merkmale Torquemotoren Aufbau Die Torquemotoren bestehen aus einem Primärteil (Stator mit aktivem Spulensystem) und einem Sekundärteil (Rotor mit Dauermagnetsystem). Sie sind konzentrisch drehbar zueinander angeordnet. Wenn der Stator mit Strom gespeist wird, entsteht eine elektromagnetische Kraft bzw. ein Drehmoment zum Sekundärteil (Rotor). Dieses Drehmoment entsteht pulsartig und ist sehr hoch. Es sorgt für höchste Beschleunigungswerte im Betrieb. Trotzdem sind diese Motoren auch für hohe Drehzahlen bis zu 2000 U/min geeignet. Bei den Motorsystemen kann der Rotor entweder der innenliegende Anker (Innenläufer) oder ein äußerer Ring sein (Außenläufer). CyTec verwendet bei den Rundtischen standardmäßig Motoren nach Außenläuferprinzip, um so das Drehmoment besonders effizient auszunutzen. Für bestimmte Anwendungen stehen Innenläufer zur Verfügung. Außenläufer im Schnitt Rotor Kühlgehäuse Statorbleche und -wicklungen Rotor Funktion Die Torquemotoren arbeiten analog zu normalen Synchronmotoren. Beim Außenläufer sind die Permanentmagnete auf den Innendurchmesser des Rotorrings aufgeklebt, beim Innenläufer befinden sie sich auf dem Außendurchmesser des Ankers. Der Stator als Primärteil besteht aus einer Vielzahl von aktiven Spulen, die im Stern verschaltet und mit dreiphasigem Strom versorgt werden. Aus der jeweiligen Frequenz resultiert die entsprechende Drehzahl. Die Verlustwärme des Stators wird durch ein in das Statorgehäuse integriertes Kühlsystem abgeführt. Auf Grund der relativ hohen Anzahl von Spulen kann ein hohes Drehmoment schon bei sehr niedrigen Drehzahlen erzielt werden. Der Rotor ist direkt mit dem drehenden Maschinenteil verbunden, jegliches Zahnflankenspiel wird so eliminiert. In Kombination mit geeigneten kundenseitigen Führungssystemen wie vorgespannte Wälzlager und entsprechenden Winkelmesssystemen zur Überwachung der Rotorposition ist der Motor einsatzbereit für die unterschiedlichsten Anwendungssituationen. Innenläufer im Schnitt Kühlgehäuse Statorbleche und -wicklungen -34-

35 Ø DR Technische Daten Torquemotor Typ IL 135 IL 135 Ø dm 1 L RM 135/ Kräfte und Leistungen Pulsmoment (Nm): Bemessungsmoment (Nm): Moment im Schwenkbetrieb (Nm): Stillstandsmoment (Nm): Puls-Verlustleistung/20 C (kw): 1,2 1,6 Bemessungsverlustleistung/100 C (kw): 1,0 1,7 Bemessungsleistung (kw): 6,4 14,2 elektr. Zeitkonstante (ms): 7,0 9,0 therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,2 0,1 Anzahl der Polpaare: 5 5 Anzahl der Spulen: Maximaldrehzahl mech. (U/min): Bemessungsdrehzahl (U/min): Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): RM 135/ Dimensionen Ø DR (mm): Ø dm (mm): L (mm): Wicklungskonstanten Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 1,9 1,9 Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 1,6 1,5 Wicklungswiderstand/100 C (Ω)*: 2,2 0,9 Wicklungswiderstand/20 C (Ω)*: 1,4 0,6 Motorinduktivität (mh): 8,0 4,0 Puls-Motorstrom (A): 22,0 40,0 Bemessungsstrom (A): 11,0 23,2 Strom im Schwenkbetrieb (A): 13,2 27,8 Stillstandsstrom (A): 10,0 20,0 *Werte gemessen zwischen zwei Anschlüssen, Motor in Sternschaltung IL IL

36 Ø DR Technische Daten Torquemotor Typ IL 160 IL 160 Ø dm 1 L RM 160/ Kräfte und Leistungen Pulsmoment (Nm): Bemessungsmoment (Nm): Moment im Schwenkbetrieb (Nm): Stillstandsmoment (Nm): Puls-Verlustleistung/20 C (kw): 1,5 2,4 5,2 Bemessungsverlustleistung/100 C (kw): 0,6 1,8 2,1 Bemessungsleistung (kw): 5,8 15,6 11,1 elektr. Zeitkonstante (ms): 9,7 12,5 15,3 therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,2 0,1 0,05 Anzahl der Polpaare: Anzahl der Spulen: Maximaldrehzahl mech. (U/min): Bemessungsdrehzahl (U/min): Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): RM 160/ Dimensionen Ø DR (mm): Ø dm (mm): L (mm): Wicklungskonstanten Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 2,4 1,8 4,8 Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 2,0 1,5 4,0 Wicklungswiderstand/100 C (Ω)*: 2,9 0,6 1,8 Wicklungswiderstand/20 C (Ω)*: 2,2 0,5 1,4 Motorinduktivität (mh)*: 8,0 4,5 16,0 Puls-Motorstrom (A): 21,8 58,1 50,0 Bemessungsstrom (A): 10,0 27,5 25,0 Strom im Schwenkbetrieb (A): 13,3 35,0 29,1 Stillstandsstrom (A): 8,0 22,0 20,0 *Werte gemessen zwischen zwei Anschlüssen, Motor in Sternschaltung IL IL IL

37 Ø DR Technische Daten Torquemotor Typ RM 166 RM 166 Ø dm 1 L RM 166/ Kräfte und Leistungen Pulsmoment (Nm): Bemessungsmoment (Nm): Moment im Schwenkbetrieb (Nm): Stillstandsmoment (Nm): Puls-Verlustleistung/20 C (kw): 2,9 4,9 Bemessungsverlustleistung/100 C (kw): 0,3 0,48 Bemessungsleistung (kw): 5,0 4,9 elektr. Zeitkonstante (ms): 11,4 13,6 therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,27 0,16 Anzahl der Polpaare: Anzahl der Spulen: Maximaldrehzahl mech. (U/min): Bemessungsdrehzahl (U/min): Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): RM 166/ Dimensionen Ø DR (mm): Ø dm (mm): L (mm): ,5 Wicklungskonstanten Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 4,5 9,0 Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 3,9 7,8 Wicklungswiderstand/100 C (Ω)*: 1,6 2,7 Wicklungswiderstand/20 C (Ω)*: 1,2 2,0 Motorinduktivität (mh)*: 13,9 27,7 Puls-Motorstrom (A): Bemessungsstrom (A): 11,0 11,0 Strom im Schwenkbetrieb (A): 14,0 14,0 Stillstandsstrom (A): 11,0 11,0 *Werte gemessen zwischen zwei Anschlüssen, Motor in Sternschaltung RM RM

38 Ø DR Technische Daten Torquemotor Typ RM 240 RM 240 Ø dm 1 L RM 240/ Kräfte und Leistungen Pulsmoment (Nm): Bemessungsmoment (Nm): Moment im Schwenkbetrieb (Nm): Stillstandsmoment (Nm): Puls-Verlustleistung/20 C (kw): 6,1 8,3 10,4 12,6 Bemessungsverlustleistung/100 C (kw): 0,6 0,7 0,9 1,4 Bemessungsleistung (kw): 4,0 3,9 3,9 3,9 elektr. Zeitkonstante (ms): 14,8 16,5 17,5 18,2 therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,14 0,10 0,08 0,07 Anzahl der Polpaare: Anzahl der Spulen: Maximaldrehzahl mech. (U/min): Bemessungsdrehzahl (U/min): Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): RM 240/ Dimensionen Ø DR (mm): Ø dm (mm): L (mm): ? Wicklungskonstanten Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 14,0 22,0 26,0 32,5 Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 12,0 18,0 22,6 28,3 Wicklungswiderstand/100 C (Ω)*: 3,4 4,5 5,7 6,9 Wicklungswiderstand/20 C (Ω)*: 2,6 3,4 4,3 5,2 Motorinduktivität (mh)*: 38,0 57,0 76,0 95,0 Puls-Motorstrom (A): 40,0 40,0 40,0 40,0 Bemessungsstrom (A): 10,5 10,5 10,5 10,5 Strom im Schwenkbetrieb (A): 14,0 14,0 14,0 14,0 Stillstandsstrom (A): 10,5 10,5 10,5 10,5 *Werte gemessen zwischen zwei Anschlüssen, Motor in Sternschaltung RM RM RM RM

39 Ø DR Technische Daten Torquemotor Typ RM 310 RM 310 Ø dm 1 L RM 310/ Kräfte und Leistungen Pulsmoment (Nm): Bemessungsmoment (Nm): Moment im Schwenkbetrieb (Nm): Stillstandsmoment (Nm): Puls-Verlustleistung/20 C (kw): 8,5 11,5 14,4 17,3 Bemessungsverlustleistung/100 C (kw): 0,7 0,9 1,2 1,4 Bemessungsleistung (kw): 4,0 3,9 3,8 3,6 elektr. Zeitkonstante (ms): 16,9 18,9 20,0 20,8 therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,11 0,08 0,07 0,06 Anzahl der Polpaare: Anzahl der Spulen: Maximaldrehzahl mech. (U/min): Bemessungsdrehzahl (U/min): Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): RM 310/ Dimensionen Ø DR (mm): Ø dm (mm): L (mm): 101, Wicklungskonstanten Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 24,0 36,0 48,0 60,0 Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 19,9 29,9 39,8 49,8 Wicklungswiderstand/100 C (Ω)*: 4,7 6,3 7,9 9,5 Wicklungswiderstand/20 C (Ω)*: 3,5 4,8 6,0 7,2 Motorinduktivität (mh)*: 60,0 90,0 120,0 150,0 Puls-Motorstrom (A): Bemessungsstrom (A): 10,0 10,0 10,0 10,0 Strom im Schwenkbetrieb (A): 15,0 15,0 15,0 15,0 Stillstandsstrom (A): 10,0 10,0 10,0 10,0 *Werte gemessen zwischen zwei Anschlüssen, Motor in Sternschaltung RM RM RM RM

40 Ø DR Technische Daten Torquemotor Typ RM 410 RM 410 Ø dm 1 L RM 410/ Kräfte und Leistungen Pulsmoment (Nm): Bemessungsmoment (Nm): Moment im Schwenkbetrieb (Nm): Stillstandsmoment (Nm): Puls-Verlustleistung/20 C (kw): 11,4 15,3 19,2 Bemessungsverlustleistung/100 C (kw): 0,9 1,3 1,6 Bemessungsleistung (kw): 3,6 3,7 3,3 elektr. Zeitkonstante (ms): 16,9 18,9 20,0 therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,09 0,06 0,05 Anzahl der Polpaare: Anzahl der Spulen: Maximaldrehzahl mech. (U/min): Bemessungsdrehzahl (U/min): Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): RM 410/ Dimensionen Ø DR (mm): Ø dm (mm): L (mm): 101,5 126,5 151,5 Wicklungskonstanten Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 44,0 65,0 90,0 Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 37,7 53,8 73,3 Wicklungswiderstand/100 C (Ω)*: 6,2 8,3 10,5 Wicklungswiderstand/20 C (Ω)*: 4,7 6,4 8,0 Motorinduktivität (mh)*: 80,0 120,0 160,0 Puls-Motorstrom (A): 40,0 40,0 40,0 Bemessungsstrom (A): 10,0 10,0 10,0 Strom im Schwenkbetrieb (A): 15,0 15,0 15,0 Stillstandsstrom (A): 10,0 10,0 10,0 *Werte gemessen zwischen zwei Anschlüssen, Motor in Sternschaltung RM RM RM

41 Ø DR Technische Daten Torquemotor Typ RM 564 RM 564 Ø dm 1 L RM 564/ Kräfte und Leistungen Pulsmoment (Nm): Bemessungsmoment (Nm): Moment im Schwenkbetrieb (Nm): Stillstandsmoment (Nm): Puls-Verlustleistung/20 C (kw): 15,6 21,0 26,4 Bemessungsverlustleistung/100 C (kw): 1,3 1,7 2,2 Bemessungsleistung (kw): 3,5 3,5 3,1 elektr. Zeitkonstante (ms): 16,9 18,9 20,0 therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,06 0,05 0,04 Anzahl der Polpaare: Anzahl der Spulen: Maximaldrehzahl mech. (U/min): Bemessungsdrehzahl (U/min): Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): RM 564/ Dimensionen Ø DR (mm): Ø dm (mm): L (mm): Wicklungskonstanten Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 87,0 130,0 174,0 Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 71,2 106,9 142,5 Wicklungswiderstand/100 C (Ω)*: 8,5 11,5 14,4 Wicklungswiderstand/20 C (Ω)*: 6,5 8,7 11,0 Motorinduktivität (mh)*: 110,0 165,0 220,0 Puls-Motorstrom (A): 40,0 40,0 40,0 Bemessungsstrom (A): 10,0 10,0 10,0 Strom im Schwenkbetrieb (A): 15,0 15,0 15,0 Stillstandsstrom (A): 10,0 10,0 10,0 *Werte gemessen zwischen zwei Anschlüssen, Motor in Sternschaltung RM RM RM

42 Ø DR Technische Daten Torquemotor Typ RM 666 RM 666 Ø dm 1 L RM 666/ Kräfte und Leistungen Pulsmoment (Nm): Bemessungsmoment (Nm): Moment im Schwenkbetrieb (Nm): Stillstandsmoment (Nm): Puls-Verlustleistung/20 C (kw): 7,3 10,2 14,2 Bemessungsverlustleistung/100 C (kw): 2,0 2,8 3,8 Bemessungsleistung (kw): 11,6 10,5 10,9 elektr. Zeitkonstante (ms): 67,8 77,3 83,8 therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,04 0,03 0,02 Anzahl der Polpaare: Anzahl der Spulen: Maximaldrehzahl mech. (U/min): Bemessungsdrehzahl (U/min): Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): RM 666/ Dimensionen Ø DR (mm): Ø dm (mm): L (mm): Wicklungskonstanten Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 135,0 210,0 320,0 Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 110,3 176,5 264,7 Wicklungswiderstand/100 C (Ω)*: 2,1 3,0 4,1 Wicklungswiderstand/20 C (Ω)*: 1,6 2,3 3,1 Motorinduktivität (mh)*: 109,0 174,2 261,3 Puls-Motorstrom (A): 55,0 55,0 55,0 Bemessungsstrom (A): 25,0 25,0 25,0 Strom im Schwenkbetrieb (A): 30,0 30,0 30,0 Stillstandsstrom (A): 25,0 25,0 25,0 *Werte gemessen zwischen zwei Anschlüssen, Motor in Sternschaltung RM RM RM

43 Glossar Bemessungsmoment (Wasserkühlung, 100 C): Dauerhaft verfügbares Drehmoment bei einer Kühlmitteltemperatur von 20 C und einer Wicklungstemperatur von 100 C. Dieses Drehmoment stellt der Motor bei einer gleichmäßigen Belastung aller drei Phasen zur Verfügung. Dies setzt voraus, dass die Motorfrequenz aufgrund einer kontinuierlichen Drehung des Motors mindestens 2 Hz beträgt. Zur Berechnung der zugehörigen Drehzahl wird die Motorfrequenz durch die halbe Anzahl der Magnetpole dividiert. Bemessungsverlustleistung: Verlustleistung des Motors bei 100 C Wicklungstemperatur und Bemessungsmoment. Motorkonstante: Die Motorkonstante stellt das Verhältnis von Dauermoment zur Wurzel aus der bei diesem Moment gegebenen Verlustleistung dar. Diese Konstante wird hier auf eine Wicklungstemperatur von 20 C bezogen. Thermischer Widerstand: Der thermische Widerstand gibt die Temperaturerhöhung pro Verlustleistung an. Der angegebene Wert gilt bei einer gleichmäßigen Belastung aller drei Motorphasen und einer Wicklungstemperatur von 100 C. Anzahl der Magnetpole: Anzahl der Magnetpole des Rotors. Das Produkt von halber Polzahl und der Drehzahl in Umdrehungen pro Sekunde ergibt die Frequenz des Motorstromes. Bemessungsdrehzahl: Bei der Bemessungsdrehzahl erreicht die Motorspannung zwischen zwei Phasen einen Effektivwert von 400V. Dabei wird der Motor mit Bemessungsmoment belastet, es fließt der Bemessungsstrom. Höhere Drehzahlen sind möglich, erfordern jedoch eine höhere Motorspannung oder einen Betrieb des Motors im Feldschwächbereich. Im Feldschwächbereich wird die Phasenlage des Motorstromes bezogen auf die induzierte Spannung verschoben, so dass ein Teil der induzierten Spannung an der Motorinduktivität abfällt. Die induzierte Spannung kann damit höher sein als die außen angelegte Motorspannung. Wird bei hohen Drehzahlen der Umrichter z.b. durch Wegnahme der Freigabe ausgeschaltet, dann fällt keine Spannung an der Motorinduktivität ab. Die induzierte Spannung liegt dann an den Klemmen des Motors. Bei nicht ausreichender Spannungsfestigkeit des Umrichters muss dieser durch einen Überspannungsschutz abgesichert werden. Spannungskonstante: Die Spannungskonstante ermöglicht die Berechnung der induzierten Spannung in Abhängigkeit von der Drehzahl, angegeben als Effektivwert pro 1000 U/min. Die berechnete Spannung wird zwischen zwei Klemmen des Motors gemessen. Wicklungswiderstand (20 C): In den Tabellen ist der Wicklungwiderstand zwischen zwei Motorphasen angegeben. Er bezieht sich auf die angegebene Temperatur und beinhaltet eine Motorleitung von 2 m Länge. Motorinduktivität: Induktivität der Statorwicklung, gemessen zwischen zwei Motorphasen. Da die meisten Steuerungssysteme einen Wert für die Drehfeldinduktivität benötigen, ist dazu der Wert für die Motorinduktivität mit 1,5 zu multiplizieren. Bemessungsstrom (Wasserkühlung, 100 C): Bei diesen Strömen wird bei Wasserkühlung und einer Kühlmitteltemperatur von 20 C eine Wicklungstemperatur von 100 C erreicht. Dabei wird eine gleichmäßige Belastung der drei Motorphasen vorausgesetzt. Kennlinien Taktzeit/Einschaltdauer: Diese Kennlinien zeigen die maximale Dauer eines Momentenpulses in Abhängigkeit von der Pulsdauer. Sie sind nur gültig für den Fall, dass die Motorfrequenz größer 2 Hz ist. Unterhalb dieser Frequenz ist die Erwärmung der einzelnen Motorphasen zu unterschiedlich. Es besteht die Gefahr einer zu starken Erwärmung einzelner Motorphasen. Bei der Anwendung dieser Kennlinien ist ebenfalls zu beachten, dass die mittlere Bemessungsverlustleistung nicht überschritten werden darf. Dies ist gewährleistet, wenn die in der angegebenen Werte der relativen Einschaltdauer nicht überschritten werden. Der Drehmoment-Maximalwert dieser Kennlinie darf ebenfalls nicht überschritten werden, da sonst eine Entmagnetisierung der Permanentmagneten zu erwarten ist. Maximaldrehzahl: Die Maximaldrehzahl wird bei einer Motorspannung von 400V nur mittels Feldschwächung erreicht. Die induzierte Spannung beträgt bei der Maximaldrehzahl ca. 550V effektiv. Bei der Maximaldrehzahl steht nur ein reduziertes Drehmoment zur Verfügung (siehe Kennlinie Dauermoment). Drehmomentkonstante: Die Drehmomentkonstante hängt von der Auslegung des Magnetsystems und der Statorwicklung ab. Sie ist aufgrund der Sättigung der Motorbleche im eigentlichen Sinne keine Konstante, sondern nimmt mit zunehmendem Strom ab. Der angegebene Wert gilt für Motorströme unterhalb des halben Bemessungsstromes. -43-

44 Ihre kompetenten Partner für innovative technische Lösungen CyTec Zylindertechnik GmbH Steffensrott 1 D Jülich Tel.: (49) 02461/ Fax.: (49) 02461/ info@cytec.de Deutschland Süd CyTec Zylindertechnik Carl-Zeiss-Str. 7 D Pliezhausen Tel.: (49) 07127/ Fax.: (49) 07127/ Frankreich CyTec Systems SARL Parc des Erables 66 route de Sartrouville F Le Pecq Tel.: (+33) Fax.: (+33) Großbritannien CyTec Systems UK Ltd. Lancaster House 234 Fields New Road Chadderton GB- Oldham, OL9 8NZ Tel.: (44) 0161/ Fax.: (44) 0161/ Italien Emanuele Mascherpa S.p.A. Via Natale Battaglia, 39 I Milano Tel.: (39) 02/ Fax.: (39) 02/ Schweiz Geiger CyTec Systems AG Steinhaus CH Schwarzenburg Tel.: (41) 31/ Fax.: (41) 31/ Ungarn Working KFT Budai Nagy Antal út HU Dunaújváros Tel./Fax: (36) 25/ USA CyTec Systems USA, Inc Rapids Drive USA- Racine, WI Tel.: (262) Fax.: (262) China CyTec China No. 5 Wuxing Road, Lucheng Town Tongzhou District, Beijing, China Tel.: (+86) /2 Fax.: (+86) /2-201 Verriegelungszylinder Spindel-Spannsystem Kernzug-Verriegelungszylinder Andocksystem mit Selbstverriegelung Hydromechanisches Spannelement Spannverriegelung mit Zange Arretierzylinder Multifunktionale Hubsäule Palettenspanner Motorspindel Manuelle Werkzeugspanntechnik Schnellsteck-Kupplungssystem Werkzeug-/Spindelüberwachungssystem Werkzeugkühl- und Schmiertechnik 2-Achs-NC-Fräskopftechnik Torquemotoren CyTec Zylindertechnik GmbH Steffensrott 1 D Jülich Tel.: (+49) 2461 / Fax: (+49) 2461 / E - mail: info@cytec.de Ausgabe 04/2008 CyTurn_deutsch Ausgabe 04/2008 Alle Daten dienen nur der Information Irrtümer und technische Änderungen im Rahmen der Weiterentwicklung vorbehalten