Valtra Technology Solutions. Valtra ISOBUS Auto-Guide 3000 AgCommand
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- Norbert Holzmann
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1 Valtra Technology Solutions Valtra ISOBUS Auto-Guide 3000 AgCommand
2 VALTRA ISOBUS > EINFACHE GERÄTEKONTROLLE > 2 Valtra ISOBUS Einfache Steuerung der Anbaugeräte Valtra ISOBUS ermöglicht, dass Traktor, ISOBUS Terminal und das Anbaugerät miteinander kommunizieren. Über das ISOBUS System werden eine Vielzahl von Informationen vom Traktor zum Arbeitsgerät und umgekehrt übertragen. Mit ISOBUS wird die Steuerung und Überwachung von verschiedenen, zum Teil komplexen Anbaugeräten vereinheitlicht und somit vereinfacht. So können mit einem ISOBUS Terminal viele verschiedene Anbaugeräte herstellerunabhängig gesteuert werden. ISOBUS Gerätesteuerung Valtra Traktoren können ab Werk für ISOBUS vorbereitet werden, damit ISOBUS fähige Geräte angeschlossen werden können. Herz des Systems ist der ISOBUS Rechner, der den Datenaustausch zwischen Anbaugerät und Traktor regelt und die Befehle vom ISO- BUS Terminal weiterleitet. Das Valtra ISOBUS Terminal bietet herstellerunabhängig eine standardisierte Bedieneroberfläche und folgt immer der gleichen Logik. So ist das Durchblättern der Menüs sowie die Auswahl und Aktivierung von Schaltflächen identisch. Die Zeiten von mit Bedienterminals überfrachteten Fahrerkabinen gehören somit der Vergangenheit an. Mit dem Valtra ISOBUS Terminal können Daten angezeigt, eingegeben und aufgezeichnet werden. Ebenso ist ein Task Controller integriert, der es ermöglicht, Geräte mit variabler Raten Technologie (VRT) zu unterstützen. In Zeiten größer und größer werdender Anbaugeräte wird es zunehmend schwerer, den Überblick zu behalten. Auch hieran haben die finnischen Entwickler gedacht und das Valtra ISOBUS Terminal serienmäßig mit einem Videoeingang ausgestattet. Die optionale Kamera kann an einem beliebigen Ort positioniert werden und der Fahrer behält den vollen Überblick. Valtra Traktoren können ab Werk für ISOBUS vorbereitet werden und sind damit für den Einsatz von ISOBUS fähigen Geräten gerüstet. Ihre Vorteile Nur ein Bedienterminal für verschiedene Anbaugeräte Aufgeräumte, übersichtliche Kabinen Herstellerübergreifend einheitliche Bedienung für verschiedene Anbaugeräte Gute Möglichkeiten für Precision Farming Datenaustausch aufzeichnung und -dokumentation AGCO/Valtra ist eines der Gründungsmitglieder der AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation), einem unabhängigem Zusammenschluss internationaler Landtechnikhersteller. Dieser befasst sich im Wesentlichen mit allen Themen, die im Zusammenhang mit Schlepperelektronik und ISOBUS stehen
3 AUTO-GUIDE STEIGERT KOMFORT, EFFIZIENZ UND PRODUKTIVITÄT 3
4 AUTO-GUIDE > STEIGERT KOMFORT, EFFIZIENZ UND PRODUKTIVITÄT > 4 Auto-Guide 3000 Verbessert Komfort, Effizienz und Produktivität Auto-Guide 3000 stellt die nächste Generation automatischer Lenksysteme mit Genauigkeiten bis in den Zentimeterbereich dar. Es ist einfach zu bedienen und hilft, das Optimum aus der Kombination Traktor und Anbaugerät zu holen. Integriertes System Auto-Guide 3000 ist ein integrierter Bestandteil des Traktors und die Komponenten werden bereits im Werk bei der Montage installiert. Bei der Entwicklung lag ein besonderer Fokus auf einer einfachen Bedienung, die größtenteils selbsterklärend ist. Es muss lediglich die Art der Weglinien festgelegt werden und auf Knopfdruck übernimmt der Traktor die Lenkung. Auto-Guide 3000 Auto-Guide 3000 ist ein automatisches Lenksystem, das den Traktor auf virtuellen Weglinien leitet. Auto-Guide 3000 basiert auf dem Global Navigation Satellite System (GNSS), welches gleichzeitig mit mehreren Satellitensystemen kommuniziert. Die Positionierung erfolgt abhängig vom Korrektursignal parallel über das amerikanische GPS und das russische GLONASS Satellitensystem und ist bereits vorbereitet für das europäische GALILEO. Dadurch steht immer eine ausreichende Anzahl an Satelliten zur Verfügung und die Gefahr von Abschattungen reduziert sich erheblich. Auto-Guide 3000 ist in drei Genauigkeitsstufen verfügbar. Submeter mit dem EGNOS-Korrektursignal ist serienmäßig, zusätzlich kann der Emfpänger für Korrektursignale im Dezimeter- und Zentimeterbereich aufgerüstet werden. Einfache Bedienung Auto-Guide 3000 ist leicht zu handhaben. Zuerst gibt der Fahrer die Arbeitsbreite und die Art des Geräts ein. Dann wählt er aus verschiedenen Weglinien die passende aus und legt den Startpunkt und gegebenenfalls den Endpunkt fest. Das System erlaubt drei Arten von Weglinien: A B-Linien (gerade Linien), Kontur (kurvige Linien) und Pivot (kreisförmige Linien). Auto-Guide 3000 erstellt anhand der eingegebenen Informationen automatisch die virtuellen Weglinien. Nach der Aktivierung folgt der Traktor automatisch diesen Weglinien. Am Vorgewende wird der Wendevorgang wie gewohnt ausgeführt, der Schlepper in die Richtung der nächsten Spur gelenkt und das Lenksystem wieder aktiviert. Der Traktor fährt dann selbstständig auf die passende Spur. Auf aufwendige und anfällige Markierungseinrichtungen kann durch den Einsatz von Auto-Guide 3000 verzichtet werden und auch bei schlechten Sichtverhältnissen durch beispielsweise Staub oder Dunkelheit kann ohne Einschränkungen gearbeitet werden. Der Fahrer braucht sich nicht mehr auf das Lenken zu konzentrieren, sondern kann seine Aufmerksamkeit der vollen Auslastung und der Feinabstimmung der Geräte widmen. Hierdurch werden sowohl die Produktivität als auch die Arbeitsqualität signifikant gesteigert. Auch in Sachen Effizienz bietet Auto-Guide 3000 großes Potential, weil die volle Arbeitsbreite der Anbaugräte ausgenutzt werden kann und ohne Überlappungen gearbeitet wird. Dies spart wertvolle Arbeitszeit und Betriebsmittel wie zum Beispiel Diesel, Saat, Dünger oder Pflanzenschutzmittel. Außerdem werden die Bestände durch die Vermeidung von Fehlstellen und Überlappungen homogener, was unter anderem die Ernte vereinfacht. Die Versu und Direct Modelle der N-Serie, sowie alle Typen der T-Serie können mit Auto-Guide 3000 ausgestattet werden. Hier kann entweder das komplette System oder eine Vorbereitung für Auto-Guide 3000 bestellt werden. Bei den Großschleppern der S-Serie gehört die Vorbereitung zur Serienausstattung. Alle vorbereiteten Maschinen können zu einem späteren Zeitpunkt mit Auto-Guide 3000 aufgerüstet werden. Auch ältere Traktoren können nachgerüstet werden, sofern sie die Vorbereitung installiert haben. Auto-Guide 3000 ist kompatibel mit vielen anderen AGCO Produkten, so dass die Komponenten wie TopDock oder Bedienterminals problemlos zwischen Maschinen gewechselt werden können, was den Investitionsbedarf deutlich reduziert. Die Auto-Guide 3000 Vorbereitung (Auto-Guide ready) umfasst ein elektronisch ansteuerbares Lenkventil, alle zusätzlichen Sensoren, Kabel und Schalter, sowie die Dachhalterung für das TopDock.
5 AUTO-GUIDE > FUNKTIONSPRINZIP AUTOGUIDE 3000 > Komponenten: 1. Auto-Guide 3000 wird entweder über das Valtra ISOBUS Terminal (C1000) oder über den C Touchscreen bedient. Beide Terminals sind ISOBUS-fähig und können auch zur Steuerung von Arbeitsgeräten genutzt werden, die ISOBUS unterstützen. 2. Das Auto-Guide 3000 TopDock ist das Gehirn des Systems. Diese Einheit kann leicht von einem Traktor zum anderen gewechselt werden und beinhaltet den GNSS Empfänger, das Navigationssystem und die Trägheitssensoren. 3. Der Lenkwinkelsensor sendet den aktuellen Lenkeinschlag an das System. 4. Das Lenkventil kann elektronisch durch Auto- Guide 3000 angesteuert werden. 5. Der Lenkradsensor erfasst manuelle Eingriffe des Fahrers und deaktiviert gegebenenfalls die automatische Lenkung. 6. Positionierungssatelliten (GPS, GLONASS, GALILEO) 7. Geostationäre Sateliten übermitteln Korrektursignale (OmniSTAR, EGNOS oder GSM Network mit Ntrip)
6 AUTO-GUIDE > SPITZENTECHNOLOGIE FÜR JEDERMANN > 6 Spitzentechnologie für jedermann GNSS Das Global Navigation Satellite System ist der allgemeine Ausdruck für Satellitennavigationssysteme, die flächendeckend mit Hilfe von mehreren Satelliten Standortbestimmungen durchführen. Auto-Guide 3000 kann mit den Positionierungssystemen GPS, GLONASS und GALILEO kommunizieren. Das System kann die verschiedenen Satelliten zur gleichen Zeit benutzen. Korrektursignal Die Satellitensignale ermöglicht die Positionierung auf mehrere zehn Meter genau. Diese Genauigkeit ist für einfache Straßennavigation ausreichend, für eine Spurführung im landwirtschaftlichen Bereich jedoch nicht. Daher wird noch ein Korrektursignal benötigt, dass von einem geostationärem Satelliten oder einen lokalen Basisstation gesendet wird (DGPS). Geostationäre Satelliten Das Auto-Guide 3000 System benutzt Korrektursignale, die von geostationären Satelliten, die an einer fixen Stelle über dem Äquator bleiben, gesendet werden. Traktor Der Traktorfahrer kann sich, anstatt aufs Lenken, auf die optimale Einstellung und Auslastung des Anbaugeräts konzentrieren. Sensoren im Auto-Guide 3000 TopDock gleichen automatisch mögliche Fehler aus, beispielsweise wenn sich der Traktor an Hanglagen neigt. Lokale Basisstation und RTK-Signale Mit einer lokalen Basisstation kann die Genauigkeit bis in den Zentimeterbereich erhöht werden. Alternativ können auch über das Mobilfunknetz entsprechende kommerzielle Korrektursignale empfangen werden.
7 AUTO-GUIDE > ALL DIESE VORTEILE MIT NUR EINEM SYSTEM > 7 All diese Vorteile mit nur einem System: reduziert Überlappungen und Fehlstellen Spart Kraftstoff und Zeit Spart Saatgut, Dünger und Pflanzenschutzmittel Geringerer Unkrautdruck durch optimale Herbizidanwendung Schont die Umwelt durch effizientere Dünger- und Pflanzenschutzmittelanwendung Ermöglicht Precision Farming Ermöglicht genaues Arbeiten, auch bei schlechten Sichtverhältnissen zum Beispiel Dunkelheit, Nebel und Staub Ermöglicht dem Fahrer, sich auf das Anbaugerät zu konzentrieren Verringert die Ermüdung des Fahrers Beschleunigt die Arbeit Kein Bedarf mehr an Spuranreißern oder sonstigen Markierungseinrichtungen Reduziert Bodenverdichtung durch weniger Überfahrten Ermöglicht feste Fahrgassen Möglichkeit von Dokumentation und Rückverfolgbarkeit
8 AUTO-GUIDE > WO JEDER ZENTIMETER ZÄHLT > 8 Wo jeder Zentimeter zählt Bei der Nutzung einer lokalen Basisstation kann Auto-Guide 3000 einen Traktor auf der gewünschten Weglinie mit einer Genauigkeit von +/- 2 cm lenken. Das Bestimmen und Festlegen der Weglinien wird mit dem Valtra ISOBUS Terminal oder dem C3000 Touchscreen zum Kinderspiel. Die Terminals bieten Speichermöglichkeiten für Weglinien, so dass verschiedene Schläge hinterlegt und immer wieder aufgerufen werden können. Die virtuellen Weglinien können auch auf eine Speicherkarte gespeichert und auf ein anderes Terminal übertragen werden. Das System basiert auf dem XML Dateiformat, dass den derzeitigen Standart für die meiste Agrarsoftware darstellt, weshalb ein Datentransfer in z.b. Ackerschlagdateien möglich ist. Bei den Weglinien hat der Fahrer verschiedene Möglichkeiten: 1. A B Linie, es werden zwei Punkte festgelegt, die Auto-Guide 3000 miteinander verbindet und zu dieser Gerade parallele Weglinien erstellt. 2. A +, hier legt der Kunde einen Startpunkt A und einen Winkel auf dem Kompass fest, dem die Weglinie folgt. 3. Kontur, der Fahrer fährt beispielsweise den Feldrand ab und Auto-Guide 3000 berechnet die nächsten parallelen Bahnen. 4. Kreisbahn beim Einsatz auf runden Feldern, beispielsweise bei großen Kreisregnern. Auch die Art des Anbaugeräts beziehungsweise die Anbauweise ist wichtig für präzises Arbeiten und kann im Terminal eingestellt werden: 1. gezogenes Gerät 2. Gerät im Heckanbau 3. Gerät im Frontanbau
9 AUTO-GUIDE > WO JEDER ZENTIMETER ZÄHLT > 9 Auto-Guide 3000 hat zwei Betriebsarten: Go-Modus: Dieser Modus bietet die grundlegenden Funktionen und führt den Fahrer Schritt für Schritt durch die notwendigen Einstellungen. Advanced-Modus: Dieser Modus bietet dem Benutzer zusätzliche Funktionen, Speichermöglichkeiten und die Möglichkeit die Bedieneroberfläche individuell anzupassen. Go-Modus Advanced-Modus Genauigkeit Quelle Korrektursignal Name Dynamische Genauigkeit Statische Genauigkeit Submeter (niedrig) Satellit EGNOS + 30 cm + 2 m Satellit OmniSTAR VBS + 20 cm + 80 cm Dezimeter (mittel) Satellit OmniSTAR HP/G2 + 5 cm + 10 cm Zentimeter (hoch) RTK Basis Station / Netzwerk RTK Basis Station + 2 cm + 2 cm
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11 AGCOMMAND > TELEMETRIE ZUR SCHLEPPERÜBERWACHUNG > 11 AGCOMMAND AGCOMMAND Alle Modelle der N-, T-, und S-Serie können mit dem AGCOMMAND Telemetriesystem ausgestattet werden. Es zeichnet die Bewegungen und die durch den Traktor erledigte Arbeit auf einem internetbasierten Server auf. Vom Server können jederzeit sowohl der Traktor und seine Funktionen als auch die Arbeitsleistung verfolgt werden. Landwirte und Lohnunternehmer können ganz einfach ihre Maschinen mit AGCOMMAND überwachen. Die Genauigkeit ist so hoch, dass sogar die erledigte Arbeit auf einzelnen Feldteilen verfolgt werden kann. AGCOMMAND kann durch den Maschineneigentümer von jedem Computer mit Internetanschluss aufgerufen werden. Die Traktordaten werden via Mobilfunk-Netz vom Traktor zum Server übertragen. Vorteile von AGCOMMAND Zugriff auf wichtige Maschinendaten annähernd in Echtzeit Höhere Maschinen- und Fahrerproduktivität Verfügbarkeit von wichtigen Informationen zum aktuellen Zustand des Fahrzeuges, um höchstmögliche Einsatzsicherheit zu gewährleisten - oder SMS-Benachrichtigung im Falle außergewöhnlicher Maschinenaktivität Einfache Planung und Organisation der Maschinenwartung Vollständig automatische Datenaufzeichnung und übertragung Auch als App erhältlich
12 2015/01/WAW/SH/GER/2000 AGCO Deutschland GmbH -Geschäftsbereich Valtra Johann-Georg-Fendt-Str Marktoberdorf Tel Fax: Die in diesem Prospekt abgebildeten Traktoren können mit Zusatzausstattung ausgerüstet sein. Änderungen möglich - Alle Rechte vorbehalten.
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