Elektrohubzylinder.

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1 Elektrohubzylinder

2 HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon +49 () Telefax +49 () info@hiwin.de Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Anmerkung: Die technischen Daten in diesem Katalog können ohne Vorankündigung geändert werden.

3 Willkommen bei HIWIN HIWIN Elektrohubzylinder finden ihre Anwendung sowohl im Rehabilitations- und Homecare-Bereich als auch im Bereich industrieller Technik. Sie zeichnen sich aus durch einen leichten und kompakten Aufbau, hohe Steifigkeit, anwenderfreundliche Handhabung, einfache Montage, sowie geringe Betriebsgeräusche. Die Hubzylinder besitzen ein zwischengeschaltetes Getriebe, das die Drehbewegung des Motors auf eine Trapez- oder Kugelumlaufspindel überträgt. Diese setzt die Drehbewegung in eine lineare Bewegung um. Zusätzlich zu unseren Standardausführungen sind Hubzylinder auch individuell nach Kundenwunsch gestaltbar. Handtaster sowie die Elektrosteuerung, die bis zu sechs Zylinder steuern kann, runden das HIWIN Elektrohubzylinder- Programm ab.

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5 Inhalt 1. Auswahl der HIWIN Elektrohubzylinder 2 2. Einbau der HIWIN Elektrohubzylinder 2 3. Sicherer Betrieb der HIWIN Elektrohubzylinder 2 4. Merkmale & Anwendung Merkmale der Elektrohubzylinder Anwendungen 3 5. HIWIN LAM Serie LAM1-1/ LAM LAM HIWIN LAI Serie LAI LAI HIWIN LAS Serie LAS LAS LAS LAS LAS HIWIN LAN Serie LAN LAN LAN3A LAN LAN HIWIN LAC Serie LAC LAC HIWIN 2-Achs Controller LAK LAK2BN LAK2D LAK2J HIWIN 3-Achs Controller LAK HIWIN 4-Achs Controller LAK4D HIWIN 6-Achs Controller LAK6B HIWIN Überstrom-Schutz HIWIN Akkumulatoren HIWIN Handtaster hiwin Fußtaster Zubehör Tabellen Überstrom-Einstellungen Anschlussstecker Elektrohubzylinder Standardkabellängen Standardoptionen für jeden Hubzylindertyp Standardoptionen für jeden Controllertyp HIWIN Hubzylinder Technische Auslegung HIWIN 1-Achs Controller LAK2LR 4

6 Elektrohubzylinder Einführung 1. Auswahl der HIWIN Elektrohubzylinder Schritt 1: Bestimmung von Belastung und Geschwindigkeit Unter Berücksichtigung der Einsatzumgebung, der Belastungen und der geforderten Geschwindigkeit wird aus den unterschiedlichen HIWIN Elektrohubzylindern das passende Modell ausgewählt. Schritt 2: Erforderlicher Hub und Null-Hub-Länge Der Anwendung entsprechend wird der benötigte Hub bestimmt. Die Null-Hub- Länge (R L ) beschreibt die Mindestlänge eines Elektrohubzylinders mit eingefahrener Kolbenstange. Die Maximallänge bei ausgefahrener Kolbenstange ist demzufolge die -Hub-Länge plus dem gewählten Hub. Schritt 3: Berücksichtigung der Einschaltdauer Elektrohubzylinder sind für eine maximale Einschaltdauer von 1 % ausgelegt. Eine höhere Einschaltdauer führt zu überhöhtem Verschleiß. Biegebeanspruchungen und stoßartige Belastungen sind zu vermeiden. Schritt 4: Auswahl des Controllers Kriterien für die Auswahl des Controllers sind die erforderliche Leistung und die Anzahl der zu betreibenden Elektrohubzylinder sowie der Betrieb mit oder ohne Endschalter und das zu verwendende Keypad. 2. Einbau der HIWIN Elektrohubzylinder 1 Elektrohubzylinder werden mit eingefahrener Kolbenstange (-Hub) geliefert. Ist die Montage in dieser Stellung nicht möglich, kann der Elektrohubzylinder elektrisch in die erforderliche Hub-Position gebracht werden. Wenn dies durch Anlegen einer Hilfsspannung erfolgt, ist sicherzustellen, dass Hubzylinder ohne interne Endschalter vor Überstrom bei Erreichen der Endlage geschützt werden. 2 Die Befestigungsbolzen der Elektrohubzylinder sind achsparallel anzuordnen. Der Elektrohubzylinder muss sich um die Befestigungsbolzen schwenken können. Die Befestigungsbolzen müssen Drehungen um die Längsachse der Elektrohubzylinder im Sinne einer Verdrehsicherung verhindern. 3 Elektrohubzylinder sind nicht zur Aufnahme von Biegemomenten oder Seitenkräften geeignet. 4 Schwenkbewegungen der Elektrohubzylinder sind bei der Verlegung der Stromzufuhr zu berücksichtigen. 5 Elektrohubzylinder ohne eingebaute Endschalter müssen durch externe Endschalter oder durch Überstromabschaltelemente elektrisch abgeschaltet werden. 6 Die Funktion des Elektrohubzylinders ist nach dem Einbau zu überprüfen. Anwender sollten das Folgende beachten: Der gewählte Hub der Elektrohubzylinder muß für die Anwendung ausreichen. Die Endschalter müssen bei dem Hubende sicher betätigt werden. Elektrohubzylinder ohne eingebaute Endschalter haben in der Endlage eine überhöhte Stromaufnahme, die die Motoren in kurzer Zeit beschädigt. 3. Sicherer Betrieb der HIWIN Elektrohubzylinder 1 Die von Elektrohubzylindern zu bewegende Konstruktion übernimmt die Führungsfunktion für den Elektrohubzylinder. Ungeführte Lasten können Biegebelastungen erzeugen, für die Elektrohubzylinder nicht konstruiert sind. 2 Die Umgebungskonstruktion des Elektrohubzylinders darf nicht in den Bewegungsbereich des Elektrohubzylinders eintreten. 3 Die Versorgungsspannung für den Elektrohubzylinder muss mit den Spannungsangaben für den Elektrohubzylinder übereinstimmen. Die elektrische Leistung muss für den Betrieb des Elektrohubzylinders bei Maximalbelastung ausreichen. 4 Bei Überlastung oder Blockade des Elektrohubzylinders steigt die Stromaufnahme stark an. Der Motor wird dadurch beschädigt. Um Beschädigungen des Elektrohubzylinders durch Überstrom zu vermeiden, muss eine Sicherung oder Strombegrenzungseinheit vorgesehen werden. Die Stromüberwachungseinheit muss bewirken, dass bei einer Fehlfunktion der Elektrohubzylinder automatisch abgeschaltet wird. 5 Die Einschaltdauer der HIWIN Elektrohubzylinder ist maximal 1 %. Innerhalb von 6 Minuten sind 6 Minuten Betrieb unter Vollast erlaubt. Sollen größere Einschaltdauern realisiert werden, ist eine Temperaturüberwachung vorzusehen. Gegebenenfalls ist eine Zwangskühlung erforderlich. 6 Elekrtohubzylinder ohne integrierte Endschalter müssen durch geeignete Endschalter geschützt werden. An der zu bewegenden Konstruktion oder am Elektrohubzylinder können gesondert Endschalter angebracht werden, die den Hub begrenzen. 7 Elektrohubzylinder ohne integrierte Endschalter oder Überlastschutz dürfen nur innerhalb des angegebenen Nominalhubes verfahren werden. 8 Elektrohubzylinder werden mit Gleichstrom betrieben. Zur Änderung der Verfahrrichtung wird der Gleichstrommotor umgepolt. Um eine zusätzliche Bremswirkung zu erzeugen, kann der Motor über eine geeignete Schaltung kurzgeschlossen werden. Diese Bremswirkung wirkt nicht im Stillstand. 9 Die Elektrohubzylinder muss innerhalb der spezifizierten Lasten betrieben werden. 1 Elektrohubzylinder sind für unterschiedliche Schutzarten zugelassen. Es ist sicherzustellen, dass die Schutzart den Umgebungsbedingungen entspricht. 11 Je nach Elektrohubzylinder-Typ erfordert die Kolbenstange eine Verdrehsicherung. Ohne Verdrehsicherung kann sich die Kolbenstange mitdrehen, ohne dass eine Hubbewegung ausgeführt wird. 12 Elektrohubzylinder sind nicht geeignet für Anwendungen, die hohe Genauigkeiten und definierte Geschwindigkeiten erfordern. 13 Verschiedene Elektrohubzylinder können mit einer Freikupplung ausgestattet werden. Die Einheiten üben dann nur Druckkräfte aus. Bei Zugkräften gleitet die Kolbenstange bis zu ihrem Anschlag aus dem Elektrohubzylinder heraus. Diese Option verhindert Beschädigungen oder Verletzungen durch sich kraftvoll senkende Apparaturen. 2

7 4. Merkmale & Anwendung 4.1 Merkmale der Elektrohubzylinder 1 Kompakte und leichte Konstruktion 2 Anwendungsfreundlich 3 Montagefreundlich 4 Geräuscharme Motoren 5 Stabiler Aufbau 6 Optimales Preis-Leistungsverhältnis 4.2 Anwendungen Automationsausrüstung Tür-und Fensterantriebe Bewegliche Möbel Antennen-Nachführungen Rollstühle Krankenbetten Unterhaltungsgeräte Haushaltsausstattung Verstellbare Büromöbel Home-Care Möbel und Geräte Patientenlift Behandlungsbänke Besucherstrom-Lenkung Lüftungsklappen Sonnenschutz Rehabilitationsgeräte Wohnmobilausstattungen 3

8 Elektrohubzylinder LAM Serie 5. HIWIN LAM Serie 5.1 LAM1-1/-2 Ø 12,2 ±,1 Ø 12,2 ±,1 Motorkabel 1 mm lang RL Ø 63, R L = S (LAM-1/-2) für Hub 4 mm R L = S (LAM-1A) R L : -Hub-Länge S: Hub Ø 5 Ø 33 19,3 13 Tabelle 5.1 Technische Daten Spindeltyp Kugelgewinde / Trapez Gewicht 1) 2,31 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller 2) LAK2; LAK2LR; LAK2D; LAK2BN; LAK2J; LAK6B Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 1 mm Hub; 2) Externe Endschalter können nur an den Controller LAK2LR angeschlossen werden 4 Optionen für LAM-1 / -2 Schutzart IP 65 Getriebegehäuse aus S45C anstatt Aluminium (Standard) 9 gedrehte Befestigungspunkte 36 VDC Motor UL-Version (24VDC)

9 Tabelle 5.2 LAM1-1/-2 Spezifikationen Modell Spindeltyp Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] ED % Max. Strom [A] 12 VDC 24 VDC LAM1-1 Kugelgew / LAM1-2 Kugelgew / LAM1-1A Trapez / (12) VDC Motor LAM1-1 / -2 / -1A Geschwindigkeit [mm/s] LAM1-1 LAM1-2 LAM1-1A Strom [A] VDC Motor LAM1-1 / -2 / -1A LAM-1 LAM1-1 3 LAM-2 LAM1-2 2 LAM-1A LAM1-1A Strom [A] VDC Motor LAM1-1 / -2 / -1A LAM1-1 6 LAM1-2 4 LAM1-1A Bestellcode LAM E Modell (Kugelgewinde: 1,2) (Trapezgewinde: 1A) : Standardmodell (keine Endschalter nachrüstbar) 1: Mit externen Endschaltern Hub Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Betriebsspannung 5

10 Elektrohubzylinder LAM Serie 5.2 LAM2 RL Ø25,9 6, Ø8,1 71 Ø1,1 (11,5) Motorkabel 1 mm lang Ø25,9 6,2 Ø R L = S für Hub 3 mm R L : -Hub-Länge S: Hub Tabelle 5.3 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 1,9 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller Alle Controller (Steckertyp je nach Controller unterschiedlich) Betriebstemperatur +5 C 4 C Optionen für LAM2 Schutzart IP 66 Externe Endschalter Freikupplung Rückseitige Befestigung 9 gedreht Kolbenstange mit flachem Anschluss (R L = S + 166) 16 Ø18,8 Ø8,1±,1 1) Bei 2 mm Hub 6

11 Tabelle 5.4 LAM2 Spezifikationen Modell Spindeltyp Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] ED % Max. Strom [A] 12 VDC 24 VDC LAM2-1 Trapez / 3, LAM2-2 Trapez / LAM2-3 Trapez ,5 / LAM2-4 Trapez / Geschwindigkeit [mm/s] LAM2-1 / -2 / -3 /-4 24(12) VDC Motor LAM-2-1 LAM-2-2 LAM-2-3 LAM-2-4 Strom [A] Strom [A] LAM2-1 / -2 / -3 /-4 24 VDC Motor 4, 3,5 3, 2,5 2, 1,5 1,, LAM2-1 / -2 / -1A 12 VDC Motor LAM-2-1 LAM-2-2 LAM-2-3 LAM-2-4 LAM-2-1 LAM-2-2 LAM-2-3 LAM-2-4 Bestellcode LAM G E Modell 1: Standardmodell mit internen Endschaltern Hub Farbe: B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Betriebsspannung 7

12 Elektrohubzylinder LAM Serie 5.3 LAM3 Ø1 +,2 32,7 66, Ø 25,4 6,2 Ø , Ø1 +,2 2,5 RL 141, ,5 11 Ø 25,9 Motorkabel 1 mm lang R L = S für Hub 3 mm R L = S mit Sicherheitsmutter für Hub 3 mm R L = S für Hub > 3 mm R L = S mit Sicherheitsmutter für Hub > 3 mm R L : -Hub-Länge S: Hub *Bemerkung: Sollten die Befestigungslaschen nicht genau fluchten, kann die Kolbenstange um bis zu 18 gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden. Tabelle 5.5 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 2,95 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller alle Controller (Steckertyp je nach Controller unterschiedlich) Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 2 mm Hub Optionen für LAM3 IP 66 Sicherheitsmutter (abweichende -Hublänge beachten) Rückseitige Befestigung 9 gedreht 8

13 Tabelle 5.6 LAM3 Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] ED % Max. Strom [A] 12 VDC 24 VDC LAM / 5, LAM ,5 / 7, LAM / LAM ,5 / 14, Geschwindigkeit [mm/s] LAM3-1 / -2 / -3 / -4 24(12) VDC Motor LAM3-1 LAM3-2 LAM3-3 LAM3-4 Strom [A] VDC Motor LAM3-1 / -2 / -3 / -4 LAM3-1 LAM3-2 LAM3-3 LAM Strom [A] VDC Motor LAM3-1 / -2 / -3 / -4 LAM3-1 LAM3-2 LAM3-3 LAM Bestellcode LAM G E Modell 1: Mit internen Endschaltern Hub Betriebsspannung Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Farbe B: Schwarz G: Grau 9

14 Elektrohubzylinder LAI Serie 6. HIWIN LAI Serie 6.1 LAI LAI-1A 28 Ø1 ±,1 6,2 R2 Motorkabel 1 mm lang Ø 14,2 ±,1 24,9 Ø21, (22) ,75 Ø21,9 Ø59,5 Ø28 127,75 R111 LAI-1A: R L = S + 19 Hub 3 R L : -Hub-Länge S: Hub Ø39 RL Ø46 LAI-1 Ø 14,2 ±,1 Motorkabel 1 mm lang Ø 14,2 ±,1 Ø ,3 Ø59, Ø28 127,75 92,75 R111 LAI-1: R L = S + 17 Hub 3 R L : -Hub-Länge S: Hub Ø39 RL Ø46 Tabelle 6.1 Technische Daten Spindeltyp Kugelgewinde / Trapez Gewicht 1) 2,4 kg Schutzart IP 2 Kompatible Controller 2) LAK2; LAK2LR; LAK2BN; LAK6B; LAK2D; LAK2J Betriebstemperatur +5 C 4 C 1 Optionen für LAI IP 66 Hallsensor 1) Bei 2 mm Hub; 2) Externe Endschalter können nur an den Controller LAK2LR angeschlossen werden

15 Tabelle 6.2 LAI Spezifikationen Modell Spindeltyp Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] ED % Max. Strom [A] 12 VDC 24 VDC LAI-1 Kugelgew / LAI-1A Trapez / Geschwindigkeit [mm/s] LAI-1 / -1A 24(12) VDC Motor LAI-1 LAI-1A Strom [A] VDC Motor LAI-1 / -1A LAI-1 LAI-1A Strom [A] VDC Motor LAI-1 / -1A LAI-1 LAI-1A Bestellcode LAI E Modell (Kugelgewinde: 1) (Trapezgewinde: 1A) : Standardmodell (keine Endschalter nachrüstbar) 1: Mit externen Endschaltern Hub Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Betriebsspannung 11

16 Elektrohubzylinder LAI Serie 6.2 LAI Ø12 +,1,5 Ø Ø 56 RL Motorkabel 1 mm lang 24 Ø 12 +,1,5 13 Ø27 145,5 76,5 R L : = S Hub 3 R L : = S Hub 7 R L : = S Hub 1 R L : -Hub-Länge S: Hub Tabelle 6.3 Technische Daten Spindeltyp Kugelgewinde Gewicht 1) 8 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller 2) Alle Controller (Steckertyp je nach Controller unterschiedlich) Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 3 mm Hub 12 Optionen für LAI2 IP 66 Hallsensor Externe Endschalter Kugelgelenk PHS2 Lager Ø2H7 Schmieradapter

17 Tabelle 6.4 LAI2 Spezifikationen Modell Spindeltyp Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] ED % Max.Strom [A] 24 VDC LAI2-1 Kugelgew / 2, ,26 LAI2-2 Kugelgew / ,54 Hallsensor Auflösung [mm/puls] Geschwindigkeit [mm/s] VDC Motor LAI2-1 / LAI2-1 LAI2-2 Strom [A] VDC Motor LAI2-1 / -2 LAI2-1 LAI Bestellcode LAI E Modell 1: Mit internen Endschaltern Hub Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Betriebsspannung 13

18 Elektrohubzylinder LAS Serie 7. HIWIN LAS Serie 7.1 LAS ,5 9,5 19,5 Ø19 Ø18 Ø18,8 Ø38 *2 Ø8,1 ±,1 Motorkabel 1 mm lang (RL-55) RL (25) 9,4 27 R L = S für Hub 25 mm R L : -Hub-Länge S: Hub Bemerkung: Sollten die Befestigungslaschen nicht genau fluchten, kann die Kolbenstange* um bis zu 18 gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden. Tabelle 7.1 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 1,4 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller alle Controller (Steckertyp je nach Controller unterschiedlich) Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 2 mm Hub Optionen für LAS1 IP 65 9 gedrehte Befestigungspunkte Kolbenstange mit flachem Anschluss (R L = S + 11) 36 VDC Motor Externe Endschalter Ø8,1 +,2-1 14

19 Tabelle 7.2 LAS-1 / -2 Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 12 VDC 24 VDC LAS / ,5 LAS / Geschwindigkeit [mm/s] LAS1-1 / -2 24(12) VDC Motor LAS1-1 LAS1-2 Strom [A] 3, 2,5 2, 1,5 1, 24 VDC Motor LAS1-1 / -2 LAS1-1 LAS1-2, Strom [A] VDC Motor LAS1-1 / -2 LAS1-1 LAS Bestellcode LAS G E Modell 1: Mit internen Endschaltern Hub Betriebsspannung Farbe B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) 15

20 Elektrohubzylinder LAS Serie 7.2 LAS2 Motorkabel 1 mm lang 4,5 (128) 48 Ø19 Ø ,5 2 Ø8,1±, ,5 21,5 Ø18 Ø18, (RL-12) (27) 27 RL 9,4 31 R L = S für Hub 25 mm R L : -Hub-Länge S: Hub Tabelle 7.3 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 1,3 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller alle Controller (Steckertyp je nach Controller unterschiedlich) Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 2 mm Hub Tabelle 7.4 Weggeber Spezifikationen (Optischer Sensor) Versorgungsspannung 24 VDC 12 VDC 5 VDC Ausgang High level 24 VDC High level 12 VDC TTL Low level,2 V / 4 ma PNP Low level,2 V / 4 ma PNP Open Kollektor Open Kollektor Optionen für LAS3 Optischer Weggeber, PNP-Ausgangssignal Optischer Weggeber, NPN-Ausgangssignal Optischer Weggeber, TTL-Ausgangssignal Potentiometrischer Weggeber (1 kohm) (R L = S +154) 16 IP 65 9 gedrehte Befestigungspunkte Kolbenstange mit flachem Anschluss (R L = S +133) 36 VDC Motor Ø8,1 +,2-1

21 Tabelle 7.5 LAS2 Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm]: S ED % Max. Strom [A] Optischer Sensor Potentiometer Auflösung 12 VDC 24 VDC [mm/puls] [Ohm/mm] LAS ,5 / , LAS / ,635 1,5 Geschwindigkeit [mm/s] Strom [A] (12) VDC Motor LAS2-1 / LAS2-1 / VDC Motor LAS2-1 LAS2-2 LAS2-1 LAS2-2 Strom [A] 12 VDC Motor LAS2-1 / LAS2-1 LAS2-2 Bestellcode LAS G E Modell 1: Mit internen Endschaltern Hub Betriebsspannung Farbe B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) 17

22 Elektrohubzylinder LAS Serie 7.3 LAS3 Motorkabel 1 mm lang 4, ,5 Ø38 24 Ø19 2 Ø 8,1 ±,1 82,5 21,5 Ø18 Ø18, RL (RL-12) (29) 9, R L = S für Hub 25 mm R L = S mit potentiometrischem Weggeber R L : -Hub-Länge S: Hub Bemerkung: Sollten die Befestigungslaschen nicht genau fluchten, kann die Kolbenstange um bis zu 18 gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden. Tabelle 7.6 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 1,27 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller alle Controller (Steckertyp je nach Controller unterschiedlich) Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 2 mm Hub Tabelle 7.7 Weggeber Spezifikationen (Optischer Sensor) Versorgungsspannung 24 VDC 12 VDC 5 VDC Ausgang High level 24 VDC High level 12 VDC TTL Low level,2 V / 4 ma PNP Low level,2 V / 4 ma PNP Open Kollektor Open Kollektor Optionen für LAS3 Optischer Weggeber, PNP-Ausgangssignal Optischer Weggeber, NPN-Ausgangssignal Optischer Weggeber, TTL-Ausgangssignal Potentiometrischer Weggeber (1 kohm) (R L = S +154) 18 IP 65 9 gedrehte Befestigungspunkte Kolbenstange mit flachem Anschluss (R L = S +133) 36 VDC Motor Ø8,1 +,2-1

23 Tabelle 7.8 LAS3 Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm]: S ED % Max. Strom [A] Optischer Sensor Potentiometer Auflösung 12 VDC 24 VDC [mm/puls] [Ohm/mm] LAS / ,5, LAS / ,635 1,5 Geschwindigkeit [mm/s] LAS3-1 / -2 24(12) VDC Motor LAS3-1 LAS-3-2 Strom [A] LAS3-1 / VDC Motor 3, 2,5 2, 1,5 1,, LAS3-1 LAS-3-2 Strom [A] LAS3-1 / VDC Motor LAS3-1 LAS-3-2 Bestellcode LAS G E Modell 1: Mit internen Endschaltern Hub Betriebsspannung Farbe B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) 19

24 Elektrohubzylinder LAS Serie 7.4 LAS4 Motorkabel 1 mm lang Ø6,1 +,1 - Ø6,2 ±,1 29,5 5 Ø18,8 15, ,5 (27,5) RL 9,4 R L = S + 222,5 für Hub 3 mm R L = 226 mit Hallsensor für Hub 3 mm R L : -Hub-Länge S: Hub Tabelle 7.9 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 1,36 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller alle Controller (Steckertyp je nach Controller unterschiedlich) Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 2 mm Hub Tabelle 7.1 Weggeber Spezifikationen (Hallsensor) Betriebsspannung 24 VDC 12 VDC 5 VDC Ausgang High level 24 VDC High 12 VDC TTL Low level,2 V / 1 ma Low level,2 V / 1 ma NPN NPN Optionen für LAS4 IP 65 Hallsensor 2

25 Tabelle 7.11 LAS4 Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] Hallsensor Auflösung [mm/impuls] 12 VDC 24 VDC LAS / ,3,85 LAS / ,6,2 Geschwindigkeit [mm/s] LAS4-1 / -2 24(12) VDC Motor LAS4-1 LAS4-2 Strom [A] LAS4-1 / VDC Motor LAS4-1 LAS4-2 Strom [A] LAS4-1 / VDC Motor LAS4-1 LAS4-2 Bestellcode LAS G E Modell 1: Mit internen Endschaltern Hub Betriebsspannung 24: 24 VDC 12: 12 VDC Farbe B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) 21

26 Elektrohubzylinder LAS Serie 7.4 LAS5 LAS5 R2 36 6,2 +,2 - R L = S + 25 für Hub 3 mm R L : -Hub-Länge S: Hub Ø1 28 Ø12 Ø35 Ø3 Ø21, ,5 121 Ø22,2 11 RL LAS5A R2 36 6,2 +,2 - R L = S + 24 für Hub 3 mm R L : -Hub-Länge S: Hub Ø1 Ø43 Ø3 28 Ø12 Ø21, ,5 155 Ø22,2 11 RL Tabelle 7.12 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 1,5 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller LAK2, LAK2BN, LAK6B Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 1 mm Hub Optionen für LAS5 Hallsensor Sicherheitsmutter Externe Endschalter IP66 22

27 Tabelle 7.13 LAS5 Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 24 VDC LAS ,5 / 4, LAS ,5 / Geschwindigkeit [mm/s] LAS5-1 / VDC Motor 24 VDC Motor 1 2,5 8 2, 6 4 LAS5-1 LAS5-2 1,5 1, 2, Stromaufnahme [A] LAS5-1 / -2 LAS5-1 LAS5-2 Tabelle 7.14 LAS5A Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 24 VDC LAS5A ,5 / ,3 LAS5A ,5 / ,3 Geschwindigkeit [mm/s] LAS5A -1 / -2 Stromaufnahme [A] LAS5A -1 / VDC Motor 24 VDC Motor 1 2,5 8 2, 6 4 LAS5-1 LAS5-2 1,5 1, 2, LAS5-1 LAS5-2 Bestellcode LAS5A G E Modell : Standardmodell (keine Endschalter nachrüstbar) 1: Mit externen Endschaltern Hub Betriebsspannung Farbe B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) 23

28 Elektrohubzylinder LAN Serie 8. HIWIN LAN Serie 8.1 LAN1 6,2 24,6 82,6 33 Ø 1 +,2 173,5 166 RL 7,5 R2 (25) 11 Ø26 Ø21,9 24,9 6, ,8 5,8 54,8 28 Ø 1 +,2 (C) (B) 71 33,5 (A) 78 Motorkabel 3 mm lang R L = S für Hub 3 mm S mit Sicherheitsmutter für Hub 3 mm S mit Freikupplung für Hub 3 mm S + 23 mit mechanischer Schnellabsenkung für Hub 3 mm R L : -Hub-Länge S: Hub Tabelle 8.1 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 2,6 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller alle Controller (Steckertyp je nach Controller unterschiedlich) Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 2 mm Hub Tabelle 8.2 Weggeber Spezifikationen Hallsensor Betriebsspannung 24 VDC 12 VDC 5 VDC Ausgang High level 24 VDC High level 12 VDC TTL Low level,2 V / 1 ma Low level,2 V / 1 ma NPN NPN Optionen für LAN1 Schutzart IP 66 Hallsensor Sicherheitsmutter (R L = S +185) Freikupplung (R L = S +223) Mechanische Schnellabsenkung (R L = S + 23) 9 gedrehte Befestigungspunkte Kabelausgang: (A) Standard, (B) Vorderseite, (C) Rückseite 36 VDC Motor U L -Version 24

29 Tabelle 8.3 LAN1 Spezifikationen, Standard 24 VDC Motor Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 24 VDC LAN ,7 / ,3 LAN / ,5 Hallsensor Auflösung [mm/puls] Bemerkung: Werte bei Verwendung des LAK4 Controllers. Geschwindigkeit [mm/s] Stromaufnahme [A] VDC Motor LAN1-1 / LAN1-1 / VDC Motor 4, 3,5 3, 2,5 2, 1,, LAN1-1 LAN1-2 LAN1-1 LAN1-2 Bestellcode LAN G E Modell Lastrichtung 1: überwiegend Druckkräfte (Standard) 1) 2: überwiegend Zugkräfte 2) 1: Mit internen Endschaltern (Standard) Hub Farbe B: Schwarz G: Grau Motorversion 24: 24 VDC 24Q: 24 VDC (Ausführung mit höherer Geschwingigkeit) 12: 12 VDC Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) 1) Druckkräfte sind höher als Zugkräfte und Zugkräfte 5 % der max. Zugkraft 2) Zugkräfte sind höher als Druckkräfte 25

30 Elektrohubzylinder LAN Serie Tabelle 8.4 LAN1 24 VDC-Quick-Version mit schnellerem Motor (24Q) Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm]: S ED % Max. Strom [A] 24 VDC LAN / ,3 LAN / ,4 LAN / 11, ,5 LAN / ,8 Hallsensor Auflösung [mm/puls] LAN1-1 / -2 / -3/ -4 Geschwindigkeit [mm/s] LAN1-1 LAN1-2 LAN1-3 LAN1-4 Stromaufnahme [A] LAN1-1 / -2 / -3/ LAN1-1 LAN1-2 LAN1-3 LAN1-4 26

31 Tabelle 8.5 LAN1 12 Volt Version Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 12 VDC LAN / ,3 LAN / ,4 LAN / ,5 Hallsensor Auflösung [mm/puls] LAN1-1 / -2 / -3 Geschwindigkeit [mm/s] LAN1-1 LAN1-2 LAN1-3 LAN1-1 / -2 / -3 Stromaufnahme [A] LAN1-1 LAN1-2 LAN1-3 27

32 Elektrohubzylinder LAN Serie 8.2 LAN3 128,2 7,15 R L Standard mit Option Sicherheitsmutter Freikupplung Potentiometer 1) Sicherheitsmutter und Freikupplung Freikupplung und Potentiometer 1) Sicherheitsmutter und Freikupplung und Potentiometer 1) ,4 39,4 Ø25,4 Ø25 RL Ø 12 +,2,5 54, Motorkabel 1 m lang 27 8,1 +, , Ø 1 +,2 78 Tabelle 8.6 -Hub für LAN3 Sicherheitsmutter und Potentiometer 1) Hub < 2 mm 2 5 mm < 2 mm 2 5 mm < 2 mm 2 5 mm < 2 mm 2 5 mm LAN3-1 S + 21 S + 26 S S S S + 32 S S S S + 39 S S S + 27 S + 32 S S LAN3-2 S + 21 S + 26 S S S S + 32 S S S S + 39 S S S + 27 S + 32 S S LAN3-3 S + 21 S + 26 S S S S + 32 S S S S + 39 S S S + 27 S + 32 S S Option und entsprechende -Hub-Längen (S = Hub) < 2 mm 2 5 mm < 2 mm 2 5 mm < 2 mm 2 5 mm < 2 mm 2 5 mm 1) Eingeschränkten Hub in Verbindung mit dem Potentiometer entsprechend Tabelle 8.8 beachten Tabelle 8.7 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 2) 5,31 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller LAK6B; LAK2J Betriebstemperatur +5 C 4 C 2) Bei 2 mm Hub Optionen für LAN3 Schutzart IP 66 Potentiometrischer Weggeber (1 kohm) (Einbaulänge beachten) Freikupplung (Einbaulänge beachten) Sicherheitsmutter (Einbaulänge beachten) Mechanische Schnellabsenkung (Einbaulänge beachten) Max. zulässige Last auf die Kolbenstange während der Auslösung der Schnellabsenkung: 18 N. Zur mechanischen Absenkung wird eine Mindestkraft von 7 N benötigt. 9 gedrehte Befestigungspunkte Schneller Motor 24Q 36 VDC Motor 28

33 Tabelle 8.8 LAN3 Spezifikationen, Standard 24 VDC Motor Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Kraft=Max./Kraft= Standard-Hub [mm]: S ED % Max. Strom [A] 24 VDC LAN ,5 / 8, ) 35 1) 4 1) 1 8,3 37,5 LAN ,5 / 9, ) 4 1) 45 1) 5 1) LAN , / 12, ) 5 1) ,5 1) Nicht mit Option potentiometrischer Weggeber lieferbar Potentiometer Auflösung [Ohm/mm] Geschwindigkeit [mm/s] LAN3-1 / -2 / -3 Stromaufnahme [A] LAN3-1 / -2 / VDC Motor 24 VDC Motor LAN3-1 6 LAN LAN LAN1-1 LAN1-2 LAN1-3 Tabelle 8.9 LAN3 24 VDC-Quick-Version mit schnellerem Motor (24Q) Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Last=Max./Last= Standard-Hub [mm]: S ED % Max. Strom [A] 24 VDC LAN / ) 35 1) 4 1) ,5 LAN / ) 4 1) 45 1) 5 1) LAN / ) 5 1) ,5 1) Nicht mit Option potentiometrischer Weggeber lieferbar Potentiometer Auflösung [Ohm/mm] Geschwindigkeit [mm/s] LAN3-1 / -2 / VDC Motor 24 VDC Motor LAN3-1 8 LAN LAN Stromaufnahme [A] LAN3-1 / -2 / -3 LAN1-1 LAN1-2 LAN1-3 Bestellcode LAN G E Modell Lastrichtung 1: überwiegend Druckkräfte (Standard) 1) 2: überwiegend Zugkräfte 2) 1: Mit internen Endschaltern Hub Farbe B: Schwarz G: Grau Betriebsspannung 24: 24 VDC 24Q: 24 VDC (Ausführung mit höherer Geschwindigkeit) Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) 1) Druckkräfte sind höher als Zugkräfte und Zugkräfte 5 % der max. Zugkraft 2) Zugkräfte sind höher als Druckkräfte 29

34 Elektrohubzylinder LAN Serie 8.3 LAN3A RL ,4 5,8 35,4 8,1 +, ,3 116,5 2 Ø 1 +,2 76 R L = S + 21 für Hub 2 mm S + 26 für Hub 2 5 mm R L : -Hub-Länge S: Hub Tabelle 8.1 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 5,31 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller LAK6B; LAK2J Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 3 mm Hub Optionen für LAN3A Schutzart IP 66 Potentiometrischer Weggeber, 1 kohm (R L = S für S 2 mm; R L = S für S 2 5 mm) Freikupplung (R L = S für S 2 mm; R L = S + 32 für S 2 5 mm) Sicherheitsmutter (R L = S für S 2 mm; R L = S für S 2 5 mm) Sicherheitsmutter und Freikupplung (R L = S für S 2 mm; R L = S + 39 für S 2 5 mm) Mechanische Schnellabsenkung 9 gedrehte Befestigungspunkte Schneller Motor 24Q 36 VDC Motor 3

35 Tabelle 8.11 LAN3A Spezifikationen, Standard 24 VDC Motor Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Kraft=Max./Kraft= Standard-Hub [mm]: S ED % Max. Strom [A] 24 VDC LAN3A , / 5, ) 1 8,3 56,3 LAN3A ,5 / 8, ,3 37,5 LAN3A , / 9, LAN3A ,5 / 12, ,5 1) Nicht mit Option potentiometrischer Weggeber lieferbar Potentiometer Auflösung [Ohm/mm] Geschwindigkeit [mm/s] LAN3A-1 / -2 / -3 / -4 Stromaufnahme [A] LAN3A-1 / -2 / -3 / VDC Motor 24 VDC Motor LAN3A-1 LAN3A-2 LAN3A-3 LAN3A LAN3A-1 LAN3A-2 LAN3A-3 LAN3A-4 Tabelle 8.12 LAN3A 24 VDC-Quick-Version mit schnellerem Motor (24Q) Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Kraft=Max./Kraft= Standard-Hub [mm]: S ED % Max. Strom [A] 24 VDC Potentiometer Auflösung [Ohm/mm] LAN3A ,5 / 7, ,3,1 LAN3A , / 11, ,5,16 LAN3A , / 13, ,22 LAN3A , / 18, ,5,27 MR Sensor Auflösung [mm/puls] Geschwindigkeit [mm/s] LAN3A-1 / -2 / -3 / -4 Stromaufnahme [A] LAN3A-1 / -2 / -3 / VDC Motor 24 VDC Motor LAN3A-1 1 LAN3A LAN3A LAN3A LAN3A-1 LAN3A-2 LAN3A-3 LAN3A-4 Bestellcode LAN3A G E Modell Lastrichtung 1: überwiegend Druckkräfte (Standard) 1) 2: überwiegend Zugkräfte 2) 1: Mit internen Endschaltern Hub Farbe B: Schwarz G: Grau Betriebsspannung 24: 24 VDC 24Q: 24 VDC (Ausführung mit höherer Geschwindigkeit) Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) 1) Druckkräfte sind höher als Zugkräfte und Zugkräfte 5 % der max. Zugkraft 2) Zugkräfte sind höher als Druckkräfte 31

36 Elektrohubzylinder LAN Serie 8.4 LAN4 185 RL 94 Ø 1 +,2 Ø3 R2 (22) 11 6,2 22 Ø 25,9 +,2 6,1 +,2 18, Ø21,9 24,9 Ø 1 +, Motorkabel 1 m lang R L = S + 16 für Hub 4 mm R L = S mit Sicherheitsmutter für Hub 4 mm R L = S + 2 mit Freikupplung für Hub 4 mm R L : -Hub-Länge S: Hub Tabelle 8.13 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 2,33 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller LAK2; LAK2LR; LAK2D; LAK2BN; LAK2J; LAK6B Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 2 mm Hub Optionen für LAN4 Schutzart IP 66 Sicherheitsmutter (R L = S + 174) Klinkenstecker; Ø 6,35 mm; mono Freikupplung (R L = S + 2) 32

37 Tabelle 8.14 LAN4 Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Kraft=Max. / Kraft= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 12 VDC 24 VDC LAN ,5 / LAN ,2 / LAN / LAN ,5 / Geschwindigkeit [mm/s] LAN4-1/ -2 / -3 / -4 24(12) VDC Motor LAN4-1 LAN4-2 LAN4-3 LAN4-4 Strom [A] VDC Motor LAN4-1/ -2 / -3 / -4 LAN4-1 LAN4-2 LAN4-3 LAN Strom [A] VDC Motor LAN4-1/ -2 / -3 / -4 LAN4-1 LAN4-2 LAN4-3 LAN Bestellcode LAN G E 1) Der integrierte Überstromschutz schaltet den Elektrohubzylinder beim Auftreten eines Hindernisses oder in den Endlagen automatisch ab. Modell Endschalter: : ohne 1: durch Überstromabschaltung 1) Hub Farbe B: Schwarz G: Grau Betriebsspannung 24: 24 VDC 12: 12 VDC Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) 33

38 Elektrohubzylinder LAN Serie 8.5 LAN5 (RL) 5,8 R L = S für Hub 3 mm R L : -Hub-Länge S: Hub 165,5 31, ,8 36 Ø1,1 +,2 3 (25,6) 8,2 +,2 118, , ,4 35±,1 (28) Ø1,1 +,2 8,2 +,2 Ø3 58,1 22,1 72,6 Motorkabel 1m lang Ø78 Mechanische Schnellabsenkung (RL) 5,8 Funktionsweise Schnellabsenkung: Die Schnellabsenkung kann betätigt werden, wenn die Last weniger als 1 N beträgt. Wurde die Schnellabsenkung betätigt, muss die Last mindestens 7 N betragen, um das selbständige Einfahren des Zylinders zu gewährleisten. Nach dem Auslösen kann es notwendig sein, den Zylinder einzufahren. Tabelle 8.15 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 1,96 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller alle Controller Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 2 mm Hub 17,9 165, ,8 Ummantelung Draht Schnellabsenkung Ø ,1 1m lang 7 7 Ø1,5 58,1 Ø Ø1,1 +,2 22,1 Ø1,1 +,2 (1) (28) 72,6 3 (25,6) 8,2 +,2 Ø78 35,4 Motorkabel 1m lang Tabelle 8.16 Weggeber Spezifikationen Hallsensor 35±,1 Betriebsspannung 24 VDC 12 VDC 5 VDC Ausgang High level 24 VDC High level 12 VDC TTL Low level,2 V / 1 ma (NPN) Low level,2 V / 1 ma (NPN) 8,2 +,2 Ø3 Optionen für LAN5 Hallsensor Sicherheitsmutter Freikupplung, 45, 9, 135 gedrehte Befestigungspunkte IP 65; IP 66 Große Befestigungspunkte Ø 12,1 mm Schnellabsenkung UL-Version 34

39 Tabelle 8.17 LAN5 (24 V) Spezifikationen Modell Schub Zug Haltekraft max. [N] max. [N] max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Kraft=Max. / Kraft= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 24 VDC LAN5-1 1) / 3, ,8 LAN / 4, ,5,1 LAN / 5, ,14 LAN / ,22 1) Für einen Hub > 2 mm ist die zulässige Maximallast entsprechend dem untenstehenden Diagramm zu beachten Geschwindigkeit [mm/s] LAN5-1/ -2 / -3 / -4 Tabelle 8.18 LAN5 (24Q) Spezifikationen Modell Schub Zug Haltekraft max. [N] max. [N] max. [N] LAN5-1 LAN5-2 LAN5-3 LAN Geschwindigkeit [mm/s] Kraft=Max. / Kraft= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 24 VDC LAN5-1 1) / ,8 LAN / ,1 LAN / ,14 LAN / ,22 1) Für einen Hub > 2 mm ist die zulässige Maximallast entsprechend dem untenstehenden Diagramm zu beachten Stromaufnahme [A] 5, 4, 3, 2, 1, LAN5-1/ -2 / -3 / -4 Hallsensor Auflösung [mm/puls] LAN5-1 LAN5-2 LAN5-3 LAN5-4 Hallsensor Auflösung [mm/puls] Geschwindigkeit [mm/s] LAN5-1/ -2 / -3 / -4 LAN5-1 (24/24Q) Stromaufnahme [A] LAN5-1/ -2 / -3 / ,5 16 7,5 6,5 LAN5-1 5,5 12 LAN5-2 4,5 8 LAN5-3 3,5 2,5 LAN ,5, LAN5-1 LAN5-2 LAN5-3 LAN LAN LAN Hub S [mm] Bestellcode LAN G E Modell Lastrichtung 1: überwiegend Druckkräfte 1) Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Farbe B: Schwarz Betriebsspannung G: Grau 24: 24 VDC 24Q: 24 VDC (Ausführung mit höherer Geschwindigkeit) 1) Druckkräfte sind höher als Zugkräfte und 2: überwiegend Zugkräfte 2) 1: Mit internen Endschaltern Zugkräfte 5 % der max. Zugkraft Hub (Standard) 2) Zugkräfte sind höher als Druckkräfte 35

40 Elektrohubzylinder LAC Serie 9. HIWIN LAC Serie 9.1 LAC1 4-M8 1,25P 14DP 75,3 Ø RL M6 1P 12DP Motorkabel 1 mm lang R L = 15 + S/2 R L : -Hub-Länge S: Hub Ø8 (222) Tabelle 9.1 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 5,6 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller alle Controller (Steckertyp je nach Controller unterschiedlich) Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 4 mm Hub Optionen für LAC1 Hallsensor Potentiometer 36

41 Tabelle 9.2 LAC1 Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Kraft=Max. / Kraft= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 24 VDC Potentiometer Auflösung [Ohm/mm] LAC / ,67 1, Hallsensor Auflösung [mm/puls] Geschwindigkeit [mm/s] LAC Stromaufnahme [A] LAC Tabelle 9.3 LAC1 (24Q) Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Kraft=Max. / Kraft= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 24 VDC Potentiometer Auflösung [Ohm/mm] LAC / ,67 1, Hallsensor Auflösung [mm/puls] Geschwindigkeit [mm/s] Stromaufnahme [A] LAC LAC LAC1 Zulässige Biegemomente Links Biegemoment - Dynamisch: max. 35 Nm - Statisch: max. 5 Nm Last Rechts Biegemoment - Dynamisch: max. 35Nm - Statisch: max. 5Nm Bestellcode LAC G E Modell 1: Mit internen Endschaltern Hub Farbe G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Betriebsspannung 37

42 Elektrohubzylinder LAC Serie 9.2 LAC3 Ø49,5 RL 138, M8 1,25P 14DP 77 Motorkabel 1 m lang R L = S/2 R L : -Hub-Länge S: Hub 6 6 Ø8 6-M6 1P 12DP 239,37 Tabelle 9.4 Technische Daten Spindeltyp Trapez Gewicht 1) 8,1 kg Schutzart IP 54 Kompatible Controller alle Controller (Steckertyp je nach Controller unterschiedlich) Betriebstemperatur +5 C 4 C 1) Bei 4 mm Hub Optionen für LAC3 Potentiometrischer Weggeber (1 kohm) Hallsensor 38

43 Tabelle 9.5 LAC3 Spezifikationen Modell Schub max. [N] Zug max. [N] Haltekraft max. [N] Geschwindigkeit [mm/s] Kraft=Max. / Kraft= Standard-Hub [mm] : S ED % Max. Strom [A] 24 VDC Potentiometer Auflösung [Ohm/mm] LAC / ,67 1, Hallsensor Auflösung [mm/puls] Geschwindigkeit [mm/s] Stromaufnahme [A] VDC Motor 24 VDC Motor LAC LAC LAC3 Zulässige Biegemomente Links Rechts Last Biegemoment - Dynamisch: max. 16 Nm für Hub > 4 mm, max. 2 Nm für Hub 4 mm - Statisch: max. 5 Nm Biegemoment - Dynamisch: max. 16 Nm für Hub > 4 mm, max. 2 Nm für Hub 4 mm - Statisch: max. 5 Nm Bestellcode LAC G E Modell 1: Mit internen Endschaltern Hub Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Farbe B: Schwarz G: Grau Betriebsspannung 39

44 Elektrohubzylinder 1-Achs Controller 1. HIWIN 1-Achs Controller 1.1 LAK2LR ,5 4 Ø5, ,5 AC In Keypad Motor Tabelle 1.1 Technische Daten Betriebsspannung AC 1/11/22/23 V Ausgangsleistung 18 VA (24 VDC) max Einschaltdauer 1 % Schutzart IP 54 Betriebstemperatur +5 C 4 C Hauptmerkmale des LAK2LR Steuert 1 Elektrohubzylinder mit ext. Endschalter Überstromschutz Relais-Schutzbeschaltung Standardkabellänge: 4 m Optionen IP 66 4

45 Bestellcode (1-Achs-Ausführung mit ext. Endschaltern) LAK2LR G 23 B E Achse 1: G: Kennbuchstabe Elektrohubzylinder Betriebsspannung 1: 1 VAC; 11: 11 VAC 22: 22 VAC; 23: 23 VAC Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Farbe B: Schwarz G: Grau Kennbuchstabe für die Zuordnung zum Elektrohubzylinder und Kennbuchstabe für Überstromeinstellung sind identisch, siehe S. 71, Tabelle 2.1 Überstromeinstellungen. Anschlussbeispiel LAM-1 mit externen Endschaltern Die Handtaster von LAK2LR und LAK2 sind nicht identisch 41

46 Elektrohubzylinder 2-Achs Controller 11. HIWIN 2-Achs Controller 11.1 LAK ,5 4 Ø5, ,5 AC In Keypad Motor Tabelle 11.1 Technische Daten Betriebsspannung AC 1/11/12/22/23 V; DC 12/24 V Ausgangsleistung 18 VA (24 VDC) max Einschaltdauer 1 % Schutzart IP 54 Betriebstemperatur +5 C 4 C Hauptmerkmale des LAK2 Steuert 1 oder 2 Elektrohubzylinder Überlastungsschutz Relais-Schutzbeschaltung Standardkabellänge: 4 m (AC); 1 m (DC) Optionen IP 66 Betriebsspannung und Ausgangsspannung 24 VDC Betriebsspannung und Ausgangsspannung 12 VDC UL-Version (Betriebsspannung 12 VAC; max. Output 24 V/6 A) 42

47 Bestellcode LAK2 B 11 B E Achse 1 und 2: B: Kennbuchstabe Elektrohubzylinder (Achse 1) : Nicht belegt (Achse 2) Betriebsspannung 1: 1 VAC; 11: 11 VAC 12: 12 VAC; 22: 22 VAC 23: 23 VAC Farbe B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Kennbuchstabe für die Zuordnung zum Elektrohubzylinder und Kennbuchstabe für Überstromeinstellung sind identisch, siehe S. 71, Tabelle 2.1 Überstromeinstellungen. Bestellcode (12/24 V Betriebsspannung) LAK2 E 12 B E Achse 1 und 2: E: Kennbuchstabe Elektrohubzylinder (Achse 1) : Nicht belegt (Achse 2) Betriebsspannung 12: 12 VDC 24: 24 VDC Farbe B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Anschlusskabel: Kabellänge 1 m; 3-adrig mit offenen Enden Kennbuchstabe für die Zuordnung zum Elektrohubzylinder und Kennbuchstabe für Überstromeinstellung sind identisch, siehe S. 71, Tabelle 2.1 Überstromeinstellungen. Anschlussbeispiel 2 LAM-1 ohne externe Endschalter Die Handtaster von LAK2LR und LAK2 sind nicht identisch. 43

48 Elektrohubzylinder 2-Achs Controller 11.2 LAK2BN Mit 1,3 Ah Akku Ø4, , Mit 2,9 Ah Akku Akku-Betriebsdauer unter Last [Akku 1,3 Ah] Akku-Betriebsdauer [min] Stromaufnahme [A] Bemerkung: Vor Inbetriebnahme muss der Akku ca. 8 Stunden geladen werden , Ø4, Tabelle 11.2 Technische Daten Betriebsspannung AC 1/11/22/23 V Ausgangsleistung 144 VA (24 VDC) max Einschaltdauer 1 % Schutzart IP 54 Betriebstemperatur +5 C 4 C Hauptmerkmale des LAK2BN Steuert 1 oder 2 Elektrohubzylinder Kompakte Bauform Überstromschutz Sanftanlauf Standard Kabellänge 4 m Akku-Ladefunktion Warnton bei kritischem Ladezustand Akku-Kapazität 1,3 Ah (12 VDC 2) (Optional: 2,9 Ah, 12 VDC 2) Optionen IP 66 Gleichzeitige Steuerung von 2 Achsen Synchrone Steuerung von 2 Achsen (nur bei Elektrohubzylindern mit Weggeber) 44

49 Bestellcode LAK2BN LAK2BN D 11 B E Achse 1 und 2: D: Kennbuchstabe Elektrohubzylinder (Achse 1) : Nicht belegt (Achse 2) Btriebsspannung 1: 1 VAC; 11: 11 VAC 22: 22 VAC; 23: 23 VAC Farbe B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Kennbuchstabe für die Zuordnung zum Elektrohubzylinder und Kennbuchstabe für Überstromeinstellung sind identisch, siehe S. 71, Tabelle 2.1 Überstromeinstellungen. Ohne Akku Ø4, ,5 AC in DC in KP 1 2 Anschlussbeispiel 2 LAN1 45

50 Elektrohubzylinder 2-Achs Controller 11.3 LAK2D R2 R2 27,8 8 3,3 7,3 117,8 16, ,7 Ø4,2 1,2 KP 1 2 5,8 1 AC In Tabelle 11.3 Technische Daten Betriebsspannung AC 1/11/22/23 V (5/6 Hz) Ausgangsleistung 18 VA (24 VDC) max Einschaltdauer 1 % Schutzart IP 54 Betriebstemperatur +5 C 4 C Hauptmerkmale des LAK2D Steuert 1 oder 2 Elektrohubzylinder Standard Kabellänge: 4 m Überstromschutz Absenkfunktion durch 2 Stück 9-Volt Batterien im Notbetrieb (Schutzklasse mit Batterien: IP 54) Kontroller kann direkt an einen LAM3/LAM5 montiert werden Optionen IP 66 (ohne Batterien) 46

51 Power Bestellcode LAK2D LAK2D D 11 G E Achse 1 und 2: D: Kennbuchstabe Elektrohubzylinder (Achse 1) : Nicht belegt (Achse 2) Betriebsspannung 1: 1 VAC; 11: 11 VAC 22: 22 VAC; 23: 23 VAC Farbe B: Schwarz G: Grau W: Weiß Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Kennbuchstabe für die Zuordnung zum Elektrohubzylinder und Kennbuchstabe für Überstromeinstellung sind identisch, siehe S. 71, Tabelle 2.1 Überstromeinstellungen. Anschlussbeispiel 1 LAM3 und 1 LAN1 HIWIN LAP1-2 47

52 EMERGENCY Elektrohubzylinder 2-Achs Controller 11.4 LAK2J , ,5 STOP , BATTERY OC 2 1 KP 1 2 Tabelle 11.4 Technische Daten Ausgangsleistung 144 VA (24 VDC) max Einschaltdauer 1 % Schutzart IP 54 Betriebstemperatur +5 C 4 C 48 Hauptmerkmale des LAK2J Netzunabhängig Steuert 1 oder 2 Elektrohubzylinder NOT-AUS-Taste NOT-Bedienung über Frontblende Überstromschutz Soft-Start und -Stop Externes Netzteil LAKCH (Option) Alarmfunktion bei niedriger Akku-Spannung Energiespar-Modus Akkukapazität 4,5 Ah (12 VDC 2) POWER-LED Optionen IP 65 Externes Netzteil

53 Power LAP3-2 STOP EMERGENCY Eigenschaften des Akkus Akku-Kapazität Akku-Kapazität und -Spannung in Abhängigkeit der Ladezyklen 1% 27 95% 9% 26,5 85% 26 8% 25,5 75% 7% 25 65% 24,5 6% 55% 24 5% 23, Anzahl Ladezyklen Battery Voltage (V) Anschlussbeispiel LAN3 und LAN1 Bestellcode Controller LAK2J 1 1 HH 1 24 W E Akku 1: 4,5Ah Betriebsspannung 1: DC (mit LAKCH-A) 2: AC (1 23 VAC; 5 6 Hz) Achse 1 und 2: H: Kennbuchstabe Elektrohubzylinder (Achse 1) H: Kennbuchstabe Elektrohubzylinder (Achse 2) Farbe G: Grau W: Weiß Ausgangsspannung 24: 24VDC Software (nur werksseitig) 1: Standard Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Bestellcode externes Netzteil LAKCH A 24 B Modell Ausgangsspannung 24: 24 VDC Farbe B: Schwarz Länge: 1,4m 115,2 62,3 Länge: 1,7m 37,8 Kapazität Spannung BATTERY KP 1 2 Kennbuchstabe für die Zuordnung zum Elektrohubzylinder und Kennbuchstabe für Überstromeinstellung sind identisch, siehe S. 71, Tabelle 2.1 Überstromeinstellungen. 49

54 Elektrohubzylinder 3-Achs Controller 12. HIWIN 3-Achs Controller 12.1 LAK R8 66, Ø ,5 15,5 AC In Keypad Motor Tabelle 12.1 Technische Daten Betriebsspannung AC 1/11/12/22/23 V (5/6 Hz) Ausgangsleistung 72,5 VA (24 VDC) max Einschaltdauer 1 % Schutzart IP 54 Betriebstemperatur +5 C 4 C Hauptmerkmale des LAK4 Steuert 1 bis 3 Elektrohubzylinder Standard Kabellänge: 4 m Controller kann direkt an einen LAN1 montiert werden Optionen IP 66 UL-Version für LAK4-F-11-B LAK4 ohne Überstromschutz 5

55 Power HIWIN LAP 414 Bestellcode LAK4 D 11 B E Achse 1 3: D: Kennbuchstabe Elektrohubzylinder (Achse 1) : Nicht belegt (Achse 2) : Nicht belegt (Achse 3) Betriebsspannung 1: 1 VAC; 11: 11 VAC 12: 12 VAC; 22: 22 VAC; 23: 23 VAC Farbe B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Kennbuchstabe für die Zuordnung zum Elektrohubzylinder und Kennbuchstabe für Überstromeinstellung sind identisch, siehe S. 71, Tabelle 2.1 Überstromeinstellungen. Anschlussbeispiel 3 LAN1 51

56 Elektrohubzylinder 4-Achs Controller 13. HIWIN 4-Achs Controller 13.1 LAK4D 16, ,7 189,9 35,2 46,9 22,2 2,7 25,3 155,5 14,9 Achse 4 Achse 3 Achse 2 Achse 1 Handtaster Tabelle 13.1 Technische Daten Betriebsspannung AC 1/11/12/22/23 V (5/6 Hz) Ausgangsleistung 72,5 VA (24 VDC) max Einschaltdauer 1 % Schutzart IP 54 Betriebstemperatur +5 C 4 C Hauptmerkmale des LAK4D Steuert 1 bis 4 Elektrohubzylinder Standardkabellänge 4 m Abnehmbare Halterung gegen unbeabsichtiges Abziehen des Kabels Steckernetzkabel Power-LED Controller kann direkt an einen LAN5 montiert werden (Einbaulänge R L > 3 mm) Optionen IP 66 Ausgangsleistung: 144 VA, 216 VA UL-Version LAK4D ohne Überstromschutz 52

57 Power HIWIN LAP 414 Bestellcode LAK4D D 11 G E Achse 1 4: D: Kennbuchstabe Elektrohubzylinder (Achse 1) : Nicht belegt (Achse 2) : Nicht belegt (Achse 3) : Nicht belegt (Achse 4) Betriebsspannung 1: 1 VAC; 11: 11 VAC 12: 12 VAC; 22: 22 VAC; 23: 23 VAC Farbe B: Schwarz G: Grau Kundenspezifische Ausführung (Dieses Nachsetzzeichen entfällt bei Standardausführungen) Kennbuchstabe für die Zuordnung zum Elektrohubzylinder und Kennbuchstabe für Überstromeinstellung sind identisch, siehe S. 71, Tabelle 2.1 Überstromeinstellungen. Anschlussbeispiel 4 LAN5 53