SIMATIC. TeleService S7-Library V6.1. Inhaltsverzeichnis. TeleService S7-Library 1 Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL"

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1 s SIMATIC Handbuch Inhaltsverzeichnis TeleService S7-Library 1 Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL" 2 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" 3 Beispielprogramm zur AS-AS-Fernkopplung 4 Senden einer SMS von einem S7-Automatisierungssystem: FB 48 "SMS_SEND" 5 Senden einer von einem S7-Automatisierungssystem: FB 49 "AS_MAIL" 6 Glossar Index 01/2007 A5E

2 Sicherheitshinweise Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.! Gefahr bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.! Warnung bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.! Vorsicht mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Vorsicht ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Achtung bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein. Qualifiziertes Personal Das zugehörige Gerät/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes/Systems dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Beachten Sie Folgendes:! Warnung Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und - komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Marken Haftungsausschluss Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Siemens AG Automation and Drives Postfach NÜRNBERG DEUTSCHLAND A5E /2007 Copyright Siemens AG 2007 Änderungen vorbehalten

3 Vorwort Zweck des Handbuchs Dieses elektronische Handbuch gibt Ihnen einen vollständigen Überblick über das Arbeiten mit der. Es unterstützt Sie beim Arbeiten mit den in der TeleService S7-Library enthaltenen Funktionsbausteinen. Wenn Sie die TeleService S7-Library installiert haben, verfügen Sie über folgende Funktionalität: Verbindungsaufbau von entfernten Anlagen (PG-AS-Fernkopplung) und Datenaustausch zwischen entfernten Anlagen (AS-AS-Fernkopplung) Senden einer SMS von einer Anlage Senden einer von einer Anlage. Zusätzlich finden Sie im Handbuch zur TeleService S7-Library Tabellen, die Ihnen beim Auftreten von Problemen die Fehlersuche erleichtern. Ein Beispielprogramm zur AS-AS-Fernkopplung ergänzt die vorstehenden Informationen. Dieses Handbuch richtet sich an Programmierer und an Personen, die im Service tätig sind, und Anlagen programmieren und warten. Erforderliche Grundkenntnisse Zum Verständnis des Handbuchs sind allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik erforderlich. Außerdem werden Kenntnisse über die Verwendung von Computern oder PCähnlichen Arbeitsmitteln (z. B. Programmiergeräten) unter dem Betriebssystem MS Windows 2000, MS Windows XP Home, MS Windows XP Professional und Windows Server 2003 Standard Edition vorausgesetzt. Gültigkeitsbereich des Handbuchs Das vorliegende Handbuch ist gültig für das Softwarepaket. A5E iii

4 Vorwort Online-Dokumentation zu Die nachfolgende Tabelle zeigt die Online-Dokumentation zur im Überblick: Elektronisches Handbuch (PDF) Zweck Bestell-Nummer Funktionsbausteine und Beispiele für STEP 7 Vermittelt das Grundwissen für das Arbeiten mit den in der enthaltenen Funktionsbausteinen. A5E Online-Hilfen Zweck Bestell-Nummer Hilfe zu Funktionsbausteine und Beispiele für STEP 7 Vermittelt das Grundwissen für das Arbeiten mit den in der TeleService S7-Library V 6.1 enthaltenen Funktionsbausteinen als Online- Hilfe. Bestandteil des Softwarepaketes TeleService S7- Library V6.1 Aufrufen der Hilfe-Funktionen Sie öffnen über die Taste F1 die Online-Hilfe zum markierten Objekt. Von dort aus erreichen Sie über die Schaltfläche "Inhalt" oder "Suchen" nur die Hilfe-Themen, die im Zusammenhang zur aktiven Software (z.b. Dialogfeld) stehen. Sie erhalten damit genau die Information, die im Zusammenhang mit der von Ihnen auszuführenden Handlung relevant ist. Menübefehle im Menü Hilfe: Die Online-Hilfe bietet Ihnen Informationen für die Stelle an, an der Sie diese benötigen. So können Sie schnell und zielsicher Information nachschlagen, ohne in Handbüchern suchen zu müssen. In der Online-Hilfe finden Sie: Hilfethemen: bieten verschiedene Zugänge zum Anzeigen von Hilfeinformation. Hilfe zum Kontext (Taste F1): zeigt Informationen zum markierten Objekt oder zum aktiven Dialogfeld bzw. Fenster an. Einführung: bietet Ihnen einen Überblick über das Arbeiten mit TeleService Erste Schritte: ermöglicht einen einfachen Einstieg in das Arbeiten mit TeleService Hilfe benutzen: gibt detaillierte Anweisungen zum Umgang mit der Online-Hilfe. Info: liefert Informationen zur aktuellen Version der Applikation. iv A5E

5 Vorwort Die kontext-sensitive Hilfe: gibt Informationen zum aktuellen Kontext, z.b. zu einem geöffneten Dialogfeld oder zu einem aktiven Fenster. Sie können sie über die Schaltfläche "Hilfe" oder über die Taste F1 aufrufen. Eine weitere Form kontext-sensitiver Hilfe bietet die Statuszeile. Zu jedem Menübefehl wird hier eine kurze Erklärung angezeigt, sobald sich der Mauszeiger auf dem Menübefehl befindet. Auch zu den Symbolen in der Funktionsleiste wird eine kurze Erläuterung eingeblendet, wenn der Mauszeiger kurze Zeit über den Symbolen verweilt. Weitere Unterstützung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen. Ihren Ansprechpartner finden Sie unter: Den Wegweiser zum Angebot an technischen Dokumentationen für die einzelnen SIMATIC Produkte und Systeme finden Sie unter: Den Online-Katalog und das Online-Bestellsystem finden Sie unter: Trainingscenter Um Ihnen den Einstieg in das Automatisierungssystem SIMATIC S7 zu erleichtern, bieten wir entsprechende Kurse an. Wenden Sie sich bitte an Ihr regionales Trainingscenter oder an das zentrale Trainingscenter in D Nürnberg. Telefon: +49 (911) Internet: A5E v

6 Vorwort Technical Support Sie erreichen den Technical Support für alle A&D-Produkte Über das Web-Formular für den Support Request Telefon: Fax: Service & Support im Internet Zusätzlich zu unserem Dokumentations-Angebot bieten wir Ihnen im Internet unser Know-how an. Dort finden Sie: den Newsletter, der Sie ständig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Produkten versorgt. die für Sie richtigen Dokumente über unsere Suche in Service & Support. ein Forum, in welchem Anwender und Spezialisten weltweit Erfahrungen austauschen. Ihren Ansprechpartner für Automation & Drives vor Ort. Informationen über Vor-Ort Service, Reparaturen, Ersatzteile. Vieles mehr steht für Sie unter dem Begriff "Leistungen bereit. vi A5E

7 Inhaltsverzeichnis 1 TeleService S7-Library Einführung in die TeleService S7-Library Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL" Voraussetzungen für den Verbindungsaufbau Funktionsweise des FB 46 "PG_DIAL" Parameter des FB 46 "PG_DIAL" Rückgabewerte des FB 46 "PG_DIAL" Aufrufbeispiel für den FB 46 "PG_DIAL" Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" Hardware- und Softwarevoraussetzungen Funktionsweise des FB 47 "AS_DIAL" Übersicht zur AS-AS-Fernkopplung Parameter des FB 47 "AS_DIAL" Rückgabewerte des FB 47 "AS_DIAL" Typische Fehlercodes und deren Ursache Das STEP 7-Anwenderprogramm Beispielprogramm zur AS-AS-Fernkopplung Einführung in das Beispielprogramm Funktionalität des FB Funktionalität des FB Parameter für den Aufruf des FB 47 "AS_DIAL" Steuern und Beobachten des Beispiels Arbeiten mit dem Beispiel Senden einer SMS von einem S7-Automatisierungssystem: FB 48 "SMS_SEND" Voraussetzungen für das Senden einer SMS Funktionsweise des FB 48 "SMS_SEND" Parameter des FB 48 "SMS_SEND" Rückgabewerte des FB 48 "SMS_SEND" Aufrufbeispiel für den FB 48 "SMS_SEND" Übergabe der PIN an das Funkmodem Senden eines Fax Senden einer A5E vii

8 Inhaltsverzeichnis 6 Senden einer von einem S7-Automatisierungssystem: FB 49 "AS_MAIL" 6-1 Glossar 6.1 Funktionsweise des FB 49 "AS_MAIL" Parameter des FB 49 "AS_MAIL" Rückgabewerte des FB 49 "AS_MAIL" SMTP-Authentisierung Ermitteln der IP Adresse des Mail-Servers Aufrufbeispiel für den FB 49 "AS_MAIL" Glossar-1 Index Index-1 viii A5E

9 1 TeleService S7-Library 1.1 Einführung in die TeleService S7-Library TeleService S7-Library Das eigenständige Setup TeleService S7-Library stellt die Funktionsbausteine FB 46 "PG_DIAL", FB 47 "AS_DIAL", FB 48 "SMS_SEND" und FB 49 "AS_MAIL" sowie Beispiele für S7-300, S7-400 und C7 zur Verfügung. Die TeleService S7-Library integriert sich in eine vorhandene STEP 7-Installation. Installationsvoraussetzung ist STEP 7 V5.0 oder höher. Die in der TeleService S7-Library enthaltenen Funktionsbausteine können Sie nur abhängig von dem jeweils verwendeten TS Adapter nutzen: für TS Adapter I/II: FB 46 "PG_DIAL", FB 47 "AS_DIAL" und FB 48 "SMS_SEND" für TS Adapter IE: FB 49 "AS_MAIL" Im Zusammenspiel mit TeleService bietet sich Ihnen daraus folgende Funktionalität: 1. Zugriff auf entfernte Anlagen (Fernwartung): Sie können dezentrale Anlagen über Fernverbindung zentral verwalten, steuern und überwachen. Möglich mit: S7-200, S7-300, S7-400 und C7. 2. Verbindungsaufbau von und zu entfernten Anlagen (PG-AS-Fernkopplung): Mit Hilfe von PRODAVE MPI können Sie eine Fernverbindung zu einer entfernten Anlage aufbauen und mit dem Funktionsbaustein FB 46 "PG_DIAL" können Sie eine Fernverbindung von einer entfernten Anlage aufbauen. Möglich mit: S7-300, S7-400, C7 und TS Adapter I/II. 3. Datenaustausch zwischen Anlagen (AS-AS-Fernkopplung): Mit Hilfe des Funktionsbausteins FB 47 "AS_DIAL" können zwei SIMATIC-Automatisierungssysteme über das Telefonnetz Prozessdaten miteinander austauschen. Möglich mit: S7-200 (eingeschränkt), S7-300, S7-400, C7 und TS Adapter I/II. 4. Senden einer SMS von einer Anlage: Mit Hilfe des Funktionsbausteins FB 48 "SMS_SEND" kann ein SIMATIC-Automatisierungssystem über ein GSM-Funkmodem eine Nachricht (SMS) versenden. Möglich mit: S7-300, S7-400, C7 und TS Adapter I/II. 5. Senden einer von einer Anlage Mit Hilfe des Funktionsbausteins FB 49 "AS_MAIL" kann ein SIMATIC-Automatisierungssystem eine verschicken. Möglich mit: S7-300, S7-400 und TS Adapter IE. A5E

10 TeleService S7-Library Damit Sie die TeleService-Funktionalität zur Fernwartung nutzen können, benötigen Sie folgende Komponenten: SIMATIC TeleService und folgende weitere Komponenten, die nicht im Lieferumfang von TeleService enthalten sind: auf der AS-Seite einen TS Adapter IE oder TS Adapter II oder TS Adapter I und ein externes Modem auf der PG/PC-Seite ein Analog-Modem oder ISDN-Adapter oder Funkmodem für das GSM-Netz. Für eine PG-AS-Fernkopplung benötigen Sie zusätzlich: das Produkt PRODAVE MPI V5.0 PRODAVE MPI ist eine Toolbox für den Prozessdatenverkehr zwischen einem PG/PC und SIMATIC S7/C7. Sie wickelt den Datenverkehr selbständig über die MPI-Schnittstelle ab. den mitgelieferten Funktionsbaustein "PG_DIAL" aus der TeleService S7-Library Für eine AS-AS-Fernkopplung benötigen Sie zusätzlich: einen zweiten TS Adapter II, oder einen TS Adapter I und ein externes Modem ggf. ein weiteres Modem mit Kabel den mitgelieferten Funktionsbaustein FB 47 "AS_DIAL" aus der TeleService S7-Library Beim Senden einer SMS benötigen Sie zusätzlich: ein Funkmodem für das GSM-Netz den mitgelieferten Funktionsbaustein FB 48 "SMS_SEND" aus der TeleService S7-Library Beim Senden einer benötigen Sie zusätzlich: den mitgelieferten Funktionsbaustein FB 49 "AS_MAIL" aus der TeleService S7-Library 1-2 A5E

11 2 Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL" 2.1 Voraussetzungen für den Verbindungsaufbau Soll eine entfernte Anlage eine Fernverbindung zu einem PG/PC aufbauen können, müssen bestimmte Hardware- und Software-Voraussetzungen erfüllt sein. Diese Anforderungen sind nachfolgend beschrieben. Hardware-Voraussetzungen: Zum Aufbauen einer Fernverbindung von einer entfernten Anlage zu einem PG/PC wird keine weitere Hardware benötigt als die, die auch für den Zugriff des PG/PC auf die entfernte Anlage erforderlich ist. Zum Aufbauen der Verbindung ruft Ihr Anwenderprogramm einen Funktionsbaustein auf. Dieser FB ist nur auf einer S7-300 oder S7-400 CPU ablauffähig, auf der die S7-Basiskommunikation realisiert ist. Die Version des eingesetzten TS Adapters muss mindestens V5.0 sein. Software-Voraussetzungen auf Anlagenseite: Im Lieferumfang von TeleService ist der Funktionsbaustein FB 46 "PG_DIAL" enthalten, der beim Installieren von TeleService S7-Library in die Bibliothek von STEP 7 aufgenommen wird. Soll eine entfernte Anlage eine Fernverbindung zu einem PG/PC aufbauen, muss das Anwenderprogramm der Anlage den Funktionsbaustein FB 46 "PG_DIAL" aufrufen. Software-Voraussetzungen auf PG/PC-Seite: Auf dem PG/PC benötigen Sie eine Software-Komponente, die in Verbindung mit TeleService auf den Anruf einer entfernten Anlage wartet, diesen erkennt und Ihr Anwenderprogramm informiert. In der ersten Ausbaustufe wird diese Funktionalität von dem Produkt PRODAVE MPI realisiert. Ihr Anwenderprogramm setzt auf der von PRODAVE MPI zur Verfügung gestellten Schnittstelle auf. Mit PRODAVE MPI können Sie nicht nur Anrufe entgegennehmen, sondern auch Fernverbindungen aufbauen. Ausführliche Informationen zur Funktionalität sowie die Schnittstellenbeschreibung entnehmen Sie bitte der Produktbeschreibung von PRODAVE MPI V5.0 (oder höher). A5E

12 Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL" 2.2 Funktionsweise des FB 46 "PG_DIAL" Beschreibung Der Funktionsbaustein "PG_DIAL" überträgt eine Telefonnummer und eine Event-ID zu einem TS Adapter. Der TS Adapter baut mit Hilfe der angegebenen Telefonnummer eine Fernverbindung zu einem PG/PC auf. Die Event-ID wird zum PG/PC übertragen und einer wartenden Anwendung übergeben. Wurde die Event-ID der Anwendung erfolgreich übergeben, empfängt der TS Adapter eine Quittung, die an den FB "PG_DIAL" weitergeleitet wird. Daraufhin wird die Bearbeitung von "PG_DIAL" beendet und dem Aufrufer von "PG_DIAL" der Status übermittelt. Die Anwendung auf dem PG/PC ist dafür verantwortlich, die Fernverbindung zu trennen. Tritt während der Bearbeitung ein Fehler auf, der zum Abbruch der Bearbeitung führt, wird der Fehlercode dem Aufrufer von "PG_DIAL" übergeben. Eine eventuell aufgebaute Fernverbindung wird vom TS Adapter beendet. Aufruf von "PG_DIAL" Sie können den Funktionsbaustein "PG_DIAL" im Zyklus oder in einem zeitgesteuerten Programm aufrufen. Beim Aufruf von "PG_DIAL" ist die Angabe eines Instanz-DBs zwingend erforderlich. Zur Bearbeitung einer Bausteinfunktion sind mehrere Aufrufe von "PG_DIAL" erforderlich. Der Aufruf von "PG_DIAL" in einer "Warteschleife" ist deswegen nicht sinnvoll. Das Ende der Bausteinfunktion wird mit BUSY = 0 angezeigt. 2-2 A5E

13 Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL" Abbruch der Kommunikationsverbindung Wechselt die CPU in den Betriebszustand STOP, während "PG_DIAL" aktiv ist, wird die Kommunikationsverbindung zum TS Adapter abgebrochen. Die Kommunikationsverbindung zum TS Adapter geht auch verloren, wenn am MPI-Bus schwere Kommunikationsprobleme auftreten oder beispielsweise die CPU ausgeschaltet wird. In diesen Fällen werden die Telefonnummer und Event-ID, die bereits zum TS Adapter übertragen wurden, von diesem nicht verworfen. Der TS Adapter baut die Fernverbindung zum PG/PC auf und übergibt die Event-ID. Die Quittung, die vom PG/PC zum TS Adapter übertragen wird, wird jedoch vom TS Adapter verworfen. Versucht ein Anwenderprogramm, eine Fernverbindung aufzubauen, während sich der TS Adapter in dem oben beschriebenen Zustand befindet, so wird "PG_DIAL" mit dem Rückgabewert W#16#B10A beendet. Das Anwenderprogramm kann den Aufbau einer Fernverbindung dann zu einem späteren Zeitpunkt wiederholen. Den Rückgabewert W#16#B10A erhalten Sie auch, wenn verschiedene CPUs gleichzeitig versuchen, über denselben TS Adapter eine Fernverbindung aufzubauen. Ändern von Anwenderprogrammen! Vorsicht Sie dürfen die Teile Ihres STEP 7-Anwenderprogramms, die sich unmittelbar auf Aufrufe von "PG_DIAL" auswirken, nur im Betriebszustand STOP der CPU ändern. Dies bezieht sich insbesondere auf das Löschen und Austauschen von Programmbausteinen, die Aufrufe von "PG_DIAL" enthalten. Bei Nichtbeachtung können Verbindungsressourcen belegt bleiben. Das Automatisierungssystem kann in einen nicht definierten Zustand bei den Kommunikations-SFCs für nichtprojektierte S7-Verbindungen geraten. Nach der Übertragung der Änderungen müssen Sie einen Neustart (Warmstart) oder Kaltstart bei der CPU durchführen. Datenkonsistenz Die Eingangsparameter des Funktionsbausteins werden beim ersten Aufruf von "PG_DIAL" in einen internen Puffer kopiert. Ändern Sie diese Daten nicht, bevor der erste Aufruf abgeschlossen ist (Rückgabewert W#16#7001), da sonst inkonsistente Daten übertragen werden können. A5E

14 Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL" 2.3 Parameter des FB 46 "PG_DIAL" Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung MPI_TS_ADAPTER INPUT INT E, A, M, D, L, Konst. Eingangsparameter: MPI-Adresse des TS Adapters PHONE_NO INPUT ANY D Eingangsparameter: Referenz auf einen Daten-String mit einer maximalen Länge von 31 Zeichen EVENT_ID INPUT ANY E, A, M, D Eingangsparameter: Referenz auf ein Byte-Array mit einer maximalen Länge von 16 Zeichen BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Ausgangsparameter: BUSY=1: Der Aufbau der Fernverbindung ist noch nicht abgeschlossen. BUSY=0: Die Bearbeitung von "PG_DIAL" wurde beendet. STATUS OUTPUT INT E, A, M, D, L Ausgangsparameter: Rückgabewert von "PG_DIAL" Virtuelle Bausteinparameter EN und ENO und das BIE-Bit Die virtuellen Bausteinparameter EN und ENO treten nur bei der Einbindung von "PG_DIAL" in der KOP oder FUP Darstellung des STEP 7-Editors auf. Sie sind eng mit dem BIE-Bit (Binärergebnis) des Statusworts verknüpft. Eingangsparameter EN: Der Zustand des Verknüpfungsergebnisses (VKE) wird während dem Bausteinaufruf im BIE-Bit gespeichert. Ausgangsparameter ENO: Bei fehlerfreier Bearbeitung von "PG_DIAL" wird der Zustand vom BIE-Bit, der beim Bausteinaufruf vorlag, am Ende des Bausteinaufrufs wieder hergestellt. Bei der Ausgabe einer Fehlermeldung über den Ausgangsparameter STATUS wird das BIE-Bit unmittelbar vor dem Verlassen von "PG_DIAL" auf 0 gesetzt. 2-4 A5E

15 Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL" 2.4 Rückgabewerte des FB 46 "PG_DIAL" Die Rückgabewerte von "PG_DIAL" können folgendermaßen klassifiziert werden: W#16#0000: "PG_DIAL" wurde erfolgreich beendet W#16#7xxx: Status von "PG_DIAL" W#16#8xxx: beim internen Aufruf eines Kommunikations-SFCs oder des SFC 20 BLKMOV wurde ein Fehler gemeldet W#16#9xxx: Parameterfehler beim Aufruf von "PG_DIAL" W#16#Bxxx: vom TS Adapter wurde ein Fehler gemeldet Die folgende Tabelle zeigt die Rückgabewerte von "PG_DIAL" mit Ausnahme der Fehlercodes der eingesetzten Kommunikations-SFCs. Rückgabewert Erläuterung: (W#16#...): 0000 Die Bearbeitung von "PG_DIAL" wurde fehlerfrei abgeschlossen "PG_DIAL" wurde zurückgesetzt (die Kommunikation zum TS Adapter wurde zwischenzeitlich abgebaut) "PG_DIAL" ist aktiv (Erstaufruf, BUSY = 1). Die Funktion wurde gerade gestartet "PG_DIAL" ist aktiv (Folgeaufruf, BUSY = 1). Die Bearbeitung der Funktion ist noch nicht abgeschlossen. 8xxx bzw. Die Bearbeitung von "PG_DIAL" wurde mit 8zxx einem Fehlercode der intern aufgerufenen Kommunikations-SFCs abgeschlossen. Wenn die Fehlermeldung vom SFC 20 BLKMOV stammt, dann bedeutet z = 2 Fehler beim Kopieren des Parameters PHONE_NO in den internen Puffer z = 3 Fehler beim Kopieren des Parameters EVENT_ID in den internen Puffer Hinweise: Rufen Sie "PG_DIAL" erneut auf. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zu "Systemsoftware für S7-300/400 System- und Standardfunktionen". Selektieren Sie im SIMATIC Manager einen Systemfunktionsbaustein (X_ABORT; X_GET; X_PUT; X_RCV und X_SEND) und drücken Sie die F1-Taste. Informieren Sie sich in der Online-Hilfe bei den Fehlerinformationen Länge von PHONE_NO = 0 oder > 31 Die Telefonnummer muss mind. 1 Zeichen und max. 31 Zeichen umfassen Länge der Event-ID = 0 oder > 16 Die Event-ID muss mind. 1 Zeichen und max. 16 Zeichen umfassen. B000 Die Fernverbindung zum PG/PC konnte aufgebaut werden. Bei TeleService hat sich jedoch kein Programm für die übergebene Event-ID angemeldet. B10A Im TS Adapter ist bereits ein Auftrag hinterlegt, der vom TS Adapter noch bearbeitet wird. Rufen Sie "PG_DIAL" erneut auf. A5E

16 Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL" Rückgabewert (W#16#...): B10B B206 B302 B305 Erläuterung: Nach dem Aufbau der Fernverbindung wurde die Verbindung vom Partner abgebaut, bevor die Event-ID übergeben werden konnte. Die Fernverbindung zum PG/PC konnte nicht aufgebaut werden. Der TS Adapter ist direkt mit einem PG/PC verbunden (Direktanschluss). Es ist noch eine Fernverbindung zu einem PG/PC aufgebaut. Hinweise: Rufen Sie "PG_DIAL" erneut auf. Überprüfen Sie die Parametrierung des Modems im TS Adapter (lokal und entfernt). Beenden Sie die Kommunikation im Direktanschluss. Rufen Sie "PG_DIAL" zu einem späteren Zeitpunkt erneut auf. 2-6 A5E

17 Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL" 2.5 Aufrufbeispiel für den FB 46 "PG_DIAL" FUNCTION_BLOCK FB 1 TITLE =Aufrufbeispiel für PG_DIAL //Dieses Aufrufbeispiel für "PG_DIAL" ist zyklisch //aufzurufen (z.b. im OB1). //Die Aufrufbedingung wird während der Bearbeitung des //Anwenderprogramms gesetzt. VERSION : 0.1 VAR Aufrufbedingung : BOOL ; Programmiergeraet : STRING [32 ] := ' '; //zu wählende Telefonnummmer Nachricht : ARRAY [ ] OF BYTE := B#16#53, B#16#49, B#16#45, B#16#4D, B#16#45, B#16#4E, B#16#53; //zu übertragende Nachricht END_VAR BEGIN NETWORK TITLE = // Prüfung der Aufrufbedingung U #Aufrufbedingung; SPBN Ende; // Aufruf des PG_DIAL CALL FB 46, DB 46 ( MPI_TS_ADAPTER := 6, PHONE_NO := #Programmiergeraet, EVENT_ID := #Nachricht, BUSY := M 46.0, STATUS := MW 48 ); // Prüfung der Aufrufergebnisse auf das Ende der Bearbeitung U M 46.0; // ist BUSY == 0? SPB Ende; // nein, PG_DIAL bearbeitet den Auftrag // noch L 0; // ja, Bearbeitung ist abgeschlossen L MW 48; ==I ; // STATUS == 0? SPB ok; // ja, es ist kein Fehler aufgetreten L W#16#7000; // nein, A5E

18 Aufbau einer Fernverbindung von AS zu PG/PC: FB 46 "PG_DIAL" ==I ; // hat sich PG_DIAL zurückgesetzt? SPB Ende; // ja, PG_DIAL erneut aufrufen // (im nächsten Zyklus) NOP 0; // nein, ein Fehler ist aufgetreten // hier ggf. Fehlerauswertung ergänzen R #Aufrufbedingung; // Löschen der Aufrufbedingung SPA Ende; //Die Bearbeitung des FB PG_DIAL wurde fehlerfrei beendet ok: R #Aufrufbedingung; // Löschen der Aufrufbedingung Ende: BE; END_FUNCTION_BLOCK 2-8 A5E

19 3 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" 3.1 Hardware- und Softwarevoraussetzungen Soll ein lokales Automatisierungssystem eine Fernverbindung zu einem entfernten Automatisierungssystem aufbauen können, müssen bestimmte Hardware- und Software-Voraussetzungen erfüllt sein. Diese Anforderungen sind nachfolgend beschrieben. Hardware-Voraussetzungen Zur Übertragung von Prozessdaten von einem lokalen zu einem entfernten Automatisierungssystem wird keine weitere Hardware benötigt als die, die auch für den Zugriff des PG/PC auf das jeweilige Automatisierungssystem erforderlich ist. Zum Auf- und Abbauen der Fernverbindung ruft Ihr STEP 7-Anwenderprogramm der lokalen CPU einen Funktionsbaustein auf. Dieser FB ist auf einer S7-300/400- CPU oder auch C7-CPU ablauffähig. Der FB setzt voraus, dass auf der CPU die S7-Basiskommunikation realisiert ist. Ebenso muss die entfernte CPU die S7-Basiskommunikation unterstützen. Die Version der beiden eingesetzten TS Adapter muss mindestens V5.1 sein. A5E

20 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" Software-Voraussetzungen Im Lieferumfang von TeleService ist der Funktionsbaustein FB 47 "AS_DIAL" enthalten, der beim Installieren von TeleService S7-Library in die Bibliothek von STEP 7 aufgenommen wird. Zum Auf- und Abbauen einer Fernverbindung von einem lokalen Automatisierungssystem zu einem entfernten Automatisierungssystem ist in Ihrem STEP 7-Anwenderprogramm der lokalen CPU der Funktionsbaustein "AS_DIAL" aufzurufen. 3-2 A5E

21 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" 3.2 Funktionsweise des FB 47 "AS_DIAL" Beschreibung Mit dem FB 47 "AS_DIAL" können Sie eine Fernverbindung von einem lokalen S7-Automatisierungssystem zu einem entfernten S7-Automatisierungssystem aufbauen und anschließend Prozessdaten austauschen. Die Prozessdaten können Sie mit den SFCs "X_GET", "X_PUT" und "X_SEND" austauschen. "AS_DIAL" verfügt über zwei Funktionen: Funktion DIAL: Aufbau einer Fernverbindung zu einem entfernten TS Adapter. Diese Funktion fordern Sie mit dem Eingangsparameter REQ_DIAL an. Funktion HANGUP: Beenden einer bestehenden Fernverbindung zu einem entfernten TS Adapter. Diese Funktion fordern Sie mit dem Eingangsparameter REQ_HANGUP an. Es kann immer nur eine der Funktionen aktiv sein. Durch Anfordern der Funktion HANGUP wird die Funktion DIAL abgebrochen. Tritt während der Bearbeitung ein Fehler auf, der zum Abbruch der Bearbeitung führt, wird der Fehlercode dem Aufrufer von "AS_DIAL" übergeben. Eine eventuell aufgebaute Fernverbindung wird vom TS Adapter beendet. A5E

22 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" Verbindungsaufbau Der Verbindungsaufbau zum entfernten S7-Automatisierungssystem läuft wie folgt ab: 1. Der lokale TS Adapter baut die Fernverbindung zum entfernten TS Adapter auf. 2. Falls erforderlich, führt der lokale TS Adapter die Legitimation am entfernten TS Adapter durch. 3. Der erste Kommunikations-SFC für nichtprojektierte S7-Verbindungen, der an den lokalen TS Adapter adressiert ist, initiiert den Aufbau der S7-Verbindung zur entfernten CPU. Wenn diese S7-Verbindung erfolgreich aufgebaut wird, dann werden auch die Prozessdaten ausgetauscht. Wenn dieser Kommunikations-SFC mit dem Fehler "Temporärer Ressourcenmangel des Kommunikationspartners" beendet wird, dann können Sie den Kommunikations-SFC erneut aufrufen. Der lokale TS Adapter versucht dann erneut, die S7-Verbindung zur entfernten CPU aufzubauen. Die Fernverbindung wird dabei nicht beendet. Der Abbruch einer der S7-Verbindungen oder der Fernverbindung führt automatisch zum Beenden der Fernverbindung durch die beiden TS Adapter. Aufruf von "AS_DIAL" Sie können "AS_DIAL" im Zyklus oder in einem zeitgesteuerten Programm aufrufen. Wenn Sie "AS_DIAL" in unterschiedlichen Ablaufebenen aufrufen, dann müssen Sie für eine gegenseitige Aufrufverriegelung sorgen. Beim Aufruf von "AS_DIAL" ist die Angabe eines Instanz-DBs zwingend erforderlich. Für eine Fernverbindung müssen Sie immer die gleiche Instanz verwenden. Ausnahme: Wenn die lokale CPU über mehrere lokale TS Adapter kommuniziert, dann müssen Sie jedem TS Adapter eine eigene Instanz zuordnen. Zur Bearbeitung einer Bausteinfunktion sind mehrere Aufrufe von "AS_DIAL" erforderlich. Der Aufruf von "AS_DIAL" in einer "Warteschleife" ist deswegen nicht sinnvoll. Das Ende der Bausteinfunktion wird mit BUSY = 0 angezeigt. Zur Kommunikation mit dem TS Adapter benutzt "AS_DIAL" ebenfalls Kommunikations-SFCs für nichtprojektierte S7-Verbindungen. Stellen sie daher im lokalen STEP 7-Anwenderprogramm sicher, dass während des Auf- oder Abbaus einer Fernverbindung durch "AS_DIAL" kein Kommunikations-SFC für nichtprojektierte S7-Verbindungen aktiv ist, der mit DEST_ID = "MPI-Adresse des lokalen TS Adapters" gestartet wurde. 3-4 A5E

23 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" 3.3 Übersicht zur AS-AS-Fernkopplung Mit Hilfe der AS-AS-Fernkopplung können zwei S7-Automatisierungssysteme über das Telefonnetz Prozessdaten miteinander austauschen. Im folgenden wird das S7-Automatisierungssystem als lokal bezeichnet, von dem die Initiative zum Aufund Abbau der Fernverbindung ausgeht. Das Automatisierungssystem, zu dem die Fernverbindung aufgebaut wird, wird als entferntes Automatisierungssystem bezeichnet. Der Datenaustausch erfolgt mit den Kommunikations-SFCs für nichtprojektierte S7-Verbindungen: SFC 65 "X_SEND", SFC 66 "X_RCV", SFC 67 "X_GET" und SFC 68 "X_PUT". Diese SFCs werden ab hier auch kurz Kommunikations-SFCs genannt. Das folgende Bild zeigt eine grafische Darstellung der Komponenten, die für den Verbindungsaufbau von einem lokalen zu einem entfernten Automatisierungssystem erforderlich sind. Ist die entfernte CPU eine S7-200, so kann auf dem lokalen Automatisierungssystem nur X_GET und X_PUT aufgerufen werden. X_GET und X_PUT sind Basisfunktionen der entfernten S7-200 CPU, die ohne zusätzlichen Programmieraufwand zur Verfügung stehen. A5E

24 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" 3.4 Parameter des FB 47 "AS_DIAL" Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich ADDR_TS_ADAPT ER INPUT INT E, A, M, D, L, Konst. Beschreibung Eingangsparameter der Funktion DIAL und HANGUP: MPI-Adresse des TS Adapters am lokalen MPI-Netz PHONE_NO INPUT ANY D Eingangsparameter der Funktion DIAL: Telefonnummer des Modems vom entfernten Automatisierungssystem (max. 31 Zeichen) LOGIN INPUT ANY D Eingangsparameter der Funktion DIAL: Benutzername für die Legitimation beim entfernten TS Adapter (max. 8 Zeichen) PASSWORD INPUT ANY D Eingangsparameter der Funktion DIAL: Kennwort für die Legitimation beim entfernten TS Adapter (max. 8 Zeichen) ADDR_CPU INPUT INT E, A, M, D, L, Konst. Eingangsparameter der Funktion DIAL: MPI-Adresse der CPU am entfernten MPI- Netz, zu der die Verbindung hergestellt werden soll REQ_DIAL INPUT BOOL E, A, M, D Eingangsparameter zur Anforderung der Funktion DIAL: Aufbau einer Fernverbindung zu einem entfernten TS Adapter REQ_HANGUP INPUT BOOL E, A, M, D Eingangsparameter zur Anforderung der Funktion HANGUP: Abbau einer bestehenden Fernverbindung zu einem entfernten TS Adapter STATUS OUTPUT INT E, A, M, D, L Ausgangsparameter: Rückgabewert von "AS_DIAL" BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Ausgangsparameter: BUSY = 1: Die Funktion DIAL oder HANGUP ist noch aktiv, d. h. der Aufbau/Abbau der Fernverbindung ist noch nicht abgeschlossen. BUSY = 0: Bearbeitung des FB 47 "AS_DIAL" ist beendet. Es ist keine Funktion mehr aktiv. 3-6 A5E

25 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" BIE und die virtuellen Bausteinparameter EN und ENO Die virtuellen Bausteinparameter EN und ENO treten nur bei der Einbindung von "AS_DIAL" in der KOP oder FUP Darstellung des STEP 7-Editors auf. Sie sind eng mit dem BIE-Bit (Binärergebnis) des Statusworts verknüpft. Eingangsparameter EN: Der Zustand des Verknüpfungsergebnisses (VKE) wird während dem Bausteinaufruf im BIE-Bit gespeichert. Ausgangsparameter ENO: Bei fehlerfreier Bearbeitung von "AS_DIAL" wird der Zustand vom BIE-Bit, der beim Bausteinaufruf vorlag, am Ende des Bausteinaufrufs wieder hergestellt. Bei der Ausgabe einer Fehlermeldung über den Ausgangsparameter STATUS wird das BIE-Bit unmittelbar vor dem Verlassen von "AS_DIAL" auf 0 gesetzt. Zusammenhang zwischen REQ_DIAL, REQ_HANGUP, STATUS und BUSY Das folgende Impulsdiagramm zeigt den fehlerfreien Ablauf des Auf- und Abbaus einer Fernverbindung. A5E

26 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" 3.5 Rückgabewerte des FB 47 "AS_DIAL" Die Rückgabewerte von "AS_DIAL" können folgendermaßen klassifiziert werden: W#16#0000: "AS_DIAL" wurde ohne Fehler beendet W#16#3xxx: letzter Zustand der Fernverbindung im TS Adapter W#16#7xxx: Status von "AS_DIAL" W#16#8xxx: beim internen Aufruf eines Kommunikations-SFCs wurde ein Fehler gemeldet W#16#9xxx: Parameterfehler beim Aufruf von "AS_DIAL" W#16#Bxxx: Fehler beim Verbindungsaufbau Die folgende Tabelle zeigt die Rückgabewerte von "AS_DIAL" mit Ausnahme der Fehlercodes der eingesetzten Kommunikations-SFCs: Rückgabewert Erläuterung (W#16#...) 0000 Es ist keine Funktion aktiv. Die Bearbeitung von "AS_DIAL" wurde fehlerfrei abgeschlossen. Hinweise Diese Meldung erhalten Sie nur ein einziges Mal nach erfolgreichem Abschluss der jeweiligen Funktion Der lokale TS Adapter hat aufgelegt. Wird nur von der Funktion HANGUP gezeigt Die Fernverbindung ist spontan Wird nur von der Funktion HANGUP gezeigt. zusammengebrochen oder der entfernte TS Adapter hat aufgelegt Es ist keine Funktion aktiv. Es wurde weder eine Funktion bearbeitet oder über die Eingangsparameter angefordert Funktion DIAL ist aktiv (Erst-Aufruf, BUSY =1). Die Funktion wurde gerade gestartet Funktion DIAL ist aktiv (Folge-Aufruf, BUSY = 1). Die Bearbeitung der Funktion ist noch nicht abgeschlossen Funktion HANGUP ist aktiv (Erst- Aufruf). Die Funktion wurde gerade gestartet Funktion HANGUP ist aktiv (Folge- Aufruf). Die Bearbeitung der Funktion ist noch nicht abgeschlossen. 8xxx Fehlermeldung: Die Bearbeitung der aktiven Bausteinfunktion wurde abgebrochen wegen Fehlermeldung (RET_VAL < 0) einer bausteinintern aufgerufenen SFC. Bis zum Ende der Funktion (BUSY = 0) erfolgt keine Auswertung des Eingangsparameters REQ_DIAL. Bis zum Ende der Funktion (BUSY = 0) erfolgt keine Auswertung des Eingangsparameters REQ_DIAL. Bis zum Ende der Funktion (BUSY = 0) erfolgt keine Auswertung der Eingangsparameter REQ_DIAL und REQ_HANGUP. Bis zum Ende der Funktion (BUSY = 0) erfolgt keine Auswertung der Eingangsparameter REQ_DIAL und REQ_HANGUP. Siehe Beschreibung der Fehlerinformationen der Kommunikations-SFCs für nichtprojektierte S7-Verbindungen Länge von PHONE_NO = 0 oder > 31 Die Telefonnummer muss mind. 1 Zeichen und max. 31 Zeichen umfassen Länge von LOGIN > 8 Der Benutzername für die Legitimation beim entfernten TS Adapter darf max. 8 Zeichen betragen. 3-8 A5E

27 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" Rückgabewert Erläuterung Hinweise (W#16#...) 9004 Länge von PASSWORD > 8 Das Kennwort für die Legitimation beim entfernten TS Adapter darf max. 8 Zeichen betragen. B100 B10A B10B B206 B20A B20B B20C B20D B20E B20F B210 B252 B253 B254 B302 B305 TS Adapter kann zur Zeit keine Fernverbindung aufbauen. Im TS Adapter ist bereits eine Event-ID einer "PG_DIAL"-Funktion hinterlegt oder es ist eine "AS_DIAL"-Funktion aktiv, die noch übertragen werden soll. Nach dem erfolgreichen Aufbau der Fernverbindung wurde die Fernverbindung wieder getrennt. Die Fernverbindung zum entfernten TS Adapter konnte nicht aufgebaut werden. Der Typ des entfernten TS Adapters unterstützt keine AS-AS-Fernkopplung. Der FB 47 "AS_DIAL" und die Version des TS Adapters sind inkompatibel. Der entfernte TS Adapter wird nicht in das MPI-Netz aufgenommen. Ursache: Netz-Parameterfehler Die Version des entfernten TS Adapters unterstützt keine AS-AS-Fernkopplung. Die Datenübertragung zum entfernten TS Adapter wurde abgebrochen. Ursache: Übertragungsfehler Der entfernte TS Adapter hat nicht zurückgerufen. Die Datenübertragung zum entfernten TS Adapter ist gestört. Ursache: Timeout Der entfernte TS Adapter lehnt die Auftragsbearbeitung ab, da die Legitimation fehlt. Der entfernte TS Adapter lehnt die Legitimation ab. Ursache: unbekannter Benutzername Der entfernte TS Adapter lehnt die Legitimation ab. Ursache: falsches Kennwort Der TS Adapter ist direkt mit einem PG/PC verbunden (Direktanschluss). Vom lokalen TS Adapter ist noch eine Fernverbindung zu einem PG/PC aufgebaut. Der TS Adapter kann momentan keine Verbindung zum Modem aufrufen. Rufen Sie "AS_DIAL" erneut auf. Rufen Sie "AS_DIAL" erneut auf. Rufen Sie "AS_DIAL" erneut auf. Überprüfen Sie die Parametrierung des Modems im TS Adapter (lokal und entfernt). Verwenden Sie einen TS Adapter, der die AS- AS-Fernkopplung unterstützt. Verwenden Sie einen TS Adapter, der die AS- AS-Fernkopplung unterstützt. Überprüfen Sie die Parametrierung der Netzparameter im entfernten TS Adapter. Verwenden Sie einen TS Adapter, der die AS- AS-Fernkopplung unterstützt. Rufen Sie "AS_DIAL" erneut auf. Überprüfen Sie die Parametrierung des Zugriffsschutzes (Rückrufnummer) und Modems im entfernten TS Adapter. Rufen Sie "AS_DIAL" erneut auf. Sie haben keinen Benutzernamen und Kennwort beim Aufruf von "AS_DIAL" angegeben. Überprüfen Sie die Aufrufparameter von "AS_DIAL" in Ihrem STEP 7- Anwenderprogramm. Überprüfen Sie die Aufrufparameter von "AS_DIAL" in Ihrem STEP 7- Anwenderprogramm. Beenden Sie die Kommunikation im Direktanschluss. Rufen Sie "AS_DIAL" zu einem späteren Zeitpunkt erneut auf. A5E

28 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" 3.6 Typische Fehlercodes und deren Ursache Die folgende Tabelle zeigt Fehlercodes der Kommunikations-SFCs und des FB 47 "AS_DIAL" sowie mögliche Ursachen: Fehlercode Ursache: (W#16#...): 80A1 Die Bearbeitung eines Kommunikations-SFCs wurde vom lokalen TS Adapter abgelehnt, weil keine Fernverbindung durch FB 47 "AS_DIAL" eingerichtet ist. Während der Bearbeitung des Kommunikations-SFCs ist die Fernverbindung zum entfernten TS Adapter abgebrochen. 80B5 Die Bearbeitung eines Kommunikations-SFCs wurde vom lokalen TS Adapter abgelehnt, weil die Funktion DIAL vom FB 47 "AS_DIAL" noch nicht abgeschlossen ist. Die Funktion DIAL des FB 47 "AS_DIAL" wurde angefordert, obwohl bereits eine Fernverbindung für AS-AS-Fernkopplung eingerichtet ist. 80C2 Temporärer Ressourcenmangel auf der entfernten CPU. Die entfernte CPU mit der MPI-Adresse ist nicht verfügbar oder existiert nicht. Ermittlung des Fehlerortes anhand von Status oder Fehlercode Die folgende Bild ordnet den möglichen Fehlercodes der Kommunikations-SFCs und des FB 47 "AS_DIAL" einen typischen Fehlerort zu A5E

29 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" 3.7 Das STEP 7-Anwenderprogramm Aufbau der Fernverbindung Zum Aufbau einer Fernverbindung ruft Ihr Anwenderprogramm die Funktion "DIAL" des FB 47 "AS_DIAL" mit den erforderlichen Parametern auf. Der FB 47 "AS_DIAL" überträgt die vom Anwenderprogramm übergebenen Parameter (Telefonnummer, Benutzername und Kennwort, sowie die MPI-Adresse der entfernten CPU) zu dem lokalen TS Adapter. Mit diesen Parametern baut der lokale TS Adapter die Fernverbindung zum entfernten TS Adapter auf. Falls erforderlich führt der lokale TS Adapter die Legitimation am entfernten TS Adapter durch. Der FB 47 "AS_DIAL" teilt dem Anwenderprogramm über die Ausgangsparameter das Ergebnis des Verbindungsaufbaus mit. Im Fehlerfall ist der Aufruf der Funktion HANGUP des FB 47 "AS_DIAL" nicht erforderlich. Übertragung der Prozessdaten Nach dem erfolgreichen Aufbau der Fernverbindung führt Ihr STEP 7-Anwenderprogramm in der lokalen CPU die Übertragung der Prozessdaten mit der entfernten CPU durch. In der lokalen CPU stehen Ihnen die Kommunikations-SFCs für nicht projektierte S7-Verbindungen (SFC 65 "X_SEND", SFC 67 "X_GET" und SFC 68 "X_PUT") zur Verfügung. Arbeitet Ihr Anwenderprogramm in der lokalen CPU ausschließlich mit SFC 67 "X_GET" und SFC 68 "X_PUT, so ist in der entfernten CPU kein spezielles Anwenderprogramm für den Datenaustausch erforderlich. Diese Funktionen werden vom Betriebssystem der entfernten CPU bearbeitet. Rufen Sie auf der lokalen CPU der SFC 65 "X_SEND" zur Datenübertragung auf, so erfordert dies ein Anwenderprogramm auf der entfernten CPU. Auf der entfernten CPU können die Prozessdaten mit SFC 66 "X_RCV" entgegengenommen werden. A5E

30 Aufbau einer Fernkopplung von AS zu AS: FB 47 "AS_DIAL" Abbau der Fernverbindung Zum Abbau der Fernverbindung aktiviert Ihr Anwenderprogramm die Funktion HANGUP des FB 47 "AS_DIAL". Damit wird die S7-Verbindung zur entfernten CPU getrennt und die Fernverbindung abgebaut. Das Ende der Funktion HANGUP wird dem Anwenderprogramm über die Ausgangsparameter des FB 47 "AS_DIAL" mitgeteilt. Regeln für den Aufruf vom Kommunikations-SFCs im Anwenderprogramm Beim Aufruf der Kommunikations-SFCs in Ihrem STEP7-Anwenderprogramm müssen im Zusammenhang mit dem FB 47 "AS_DIAL" die folgenden Regeln eingehalten werden: Beim Aufruf der Kommunikations-SFCs ist der Parameter DEST_ID mit der MPI-Adresse des lokalen TS Adapters und nicht mit der MPI-Adresse der entfernten CPU zu versorgen. Der Parameter CONT der Kommunikations-SFCs muss immer auf TRUE gesetzt sein. Wenn Sie den Kommunikations-SFCs mit CONT = FALSE aufrufen, wird nach der Datenübertragung die Fernverbindung durch die TS Adapter abgebaut. Stellen sie im lokalen STEP 7-Anwenderprogramm sicher, dass während des Auf- oder Abbaus einer Fernverbindung durch den FB 47 "AS_DIAL" kein Kommunikations-SFC aktiv ist, der mit DEST_ID = "MPI-Adresse des lokalen TS Adapters" gestartet wurde. Von den Kommunikations SFCs (SFC 65 "X_SEND", SFC 67 "X_GET" und SFC 68 "X_PUT") kann zu einem Zeitpunkt nur ein SFC bearbeitet werden. Die Werte W#16#FFFFFFF0 bis W#16#FFFFFFFF für den Parameter REQ_ID der SFC 65 "X_SEND" sind für den FB 47 "AS_DIAL" reserviert und dürfen im STEP 7-Anwenderprogramm nicht verwendet werden. Aufruf des ersten Kommunikations-SFCs im Anwenderprogramm Der erste Aufruf eines Kommunikations-SFC nach dem erfolgreichen Aufbau einer Fernverbindung hat eine besondere Bedeutung. Dieser SFC-Aufruf initiiert den Aufbau der S7-Verbindung zwischen lokalem TS Adapter und entfernter CPU. Wird der SFC-Aufruf mit dem Fehlercode W#16#80C2 "Temporärer Ressourcenmangel des Kommunikationspartners" beendet, können Sie den SFC-Aufruf wiederholen. Der lokale TS Adapter versucht dann erneut die S7-Verbindung zur entfernten CPU aufzubauen. Die Fernverbindung wird dabei nicht beendet A5E

31 4 Beispielprogramm zur AS-AS-Fernkopplung 4.1 Einführung in das Beispielprogramm Dieses Beispielprogramm zeigt Ihnen, wie Sie mit dem FB 47 "AS_DIAL" eine Fernverbindung zu einem entfernten SIMATIC S7-Automatisierungssystem aufbauen und Prozessdaten austauschen können. Der Prozessdatenaustausch wird durch Übertragen eines Zählerstandes zwischen der lokalen und der entfernten CPU veranschaulicht. Dieses Beispiel ist im Lieferumfang von TeleService enthalten. Nach der Installation von TeleService S7-Library ist das Beispiel im Installationsverzeichnis von STEP 7 bei den Beispielen zu finden unter Zdt12_01_TELESER_ASDIAL1. Hard- und Software-Voraussetzungen Damit das Beispiel wie beschrieben programmiert und getestet werden kann, wird von folgenden vorhandenen Hardware- und Software- Komponenten ausgegangen: PG/PC mit installiertem STEP 7 SIMATIC TeleService V5.1 (oder höher) MPI-Verbindung zum lokalen Automatisierungssystem mit einer CPU mit S7-Basiskommunikation, einem TS Adapter V5.1 (oder höher) und einem Hayes-kompatiblen Modem entferntes Automatisierungssystem mit einer CPU mit S7-Basiskommunikation, einem TS Adapter V5.1 (oder höher) und einem Hayes-kompatiblen Modem. Hinweis Das Beispiel überschreibt das Merkerbyte MB 0 auf der CPU im entfernten Automatisierungssystem. Statt dem MB 0 kann auch eine andere Variable verwendet werden. Siehe hierzu Kapitel "Funktionalität des FB 10". A5E

32 Beispielprogramm zur AS-AS-Fernkopplung Bausteinübersicht: Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen eine Übersicht der im Beispielprogramm verwendeten Bausteine und ihrer Funktionen. Baustein: Bezeichnung: Funktion: OB 1 SPS_Zyklus Zyklische Bearbeitung des Anwenderprogramms FB 10 Example_Manager Auf- und Abbau der Fernverbindung und austauschen von Prozessdaten DB 10 Example_Data Daten des Beispiels FB 5 Address_Book_Manager Auswahl der Parameter für FB "AS_DIAL" DB 5 Address_Book Telefonbuch der Parameter für FB "AS_DIAL" VAT 1 Variablentabelle Steuern und Beobachten des Programmablaufs Aufrufhierarchie der Bausteine Die nachfolgende Grafik zeigt Ihnen die Aufrufhierarchie der in Beispiel genutzten Bausteine: 4-2 A5E

33 Beispielprogramm zur AS-AS-Fernkopplung 4.2 Funktionalität des FB 10 Der FB 10 ist eine Vorlage für das Umsetzten der Funktion AS-AS-Fernkopplung. Er beinhaltet die folgende Funktionalität: Aufbauen der Fernverbindung zum entfernten SIMATIC S7- Automatisierungssystem, Austausch der Prozessdaten und Beenden der Fernverbindung. Die vollständige Bearbeitung des FB 10 erstreckt sich über mehrere OB-1-Zyklen. Wird ein Fehler erkannt, so wird die Bearbeitung des FB 10 abgebrochen. Beim Austausch der Prozessdaten wird der Inhalt der Variablen "X_PUT_Data" des DB 10 auf das Merkerbyte MB 0 der entfernten CPU geschrieben, von dort wieder zurückgelesen und inkrementiert. Dies wird so oft wiederholt, bis ein Zähler den Wert der Variablen "Max_Data_Transfers" des DB 10 erreicht hat. Falls das Merkerbyte MB 0 in der entfernten CPU nicht überschrieben werden darf, können Sie auch eine andere Variable verwenden. Ändern Sie hierzu die Aufrufe der SFCs "X_PUT" und "X_GET" im FB 10. FB 10: Im Bausteinkommentar zum FB 10 finden Sie eine ausführliche Beschreibung der einzelnen Netzwerke und deren Funktion. A5E

34 Beispielprogramm zur AS-AS-Fernkopplung 4.3 Funktionalität des FB 5 Der FB 5 ist eine Vorlage für die Anwahl von verschiedenen SIMATIC S7-Automatisierungssystemen. Im Instanz-DB zu diesem Baustein können Sie die verschiedenen Parametersätze hinterlegen. Mit dem Eingangsparameter "Address_No" des FB 5 wählen Sie eines der entfernten SIMATIC S7-Automatisierungssysteme aus. FB 5: Wenn Sie den FB 5 "Address_Manager" nutzen wollen, so entfernen Sie hierzu die Kommentarstriche im Netzwerk 5 des FB 10 "Example_Manager". 4-4 A5E

35 Beispielprogramm zur AS-AS-Fernkopplung 4.4 Parameter für den Aufruf des FB 47 "AS_DIAL" Die Parameter für den Aufruf des FB 47 "AS_DIAL" geben Sie im DB 10 ein (Datenansicht mit dem KOP/AWL/FUP-Editor in STEP 7). Default- Wert: DB-Adresse: Kommentar: 6 DB10.DBW 0 MPI_ADDR_LOC_TS_ADAPTER: MPI-Adresse des lokalen TS Adapters 2 DB10.DBW 2 MPI_ADDR_REM_CPU: MPI-Adresse der entfernten CPU - DB10.DBB 4 AS_DIAL_PHONE_NO: Telefonnummer des entfernten Modems, STRING[31] - DB10.DBB 38 AS_DIAL_LOGIN: Benutzername des entfernten TS Adapters, STRING[8] - DB10.DBB 48 AS_DIAL_PASSWORD: Kennwort des entfernten TS Adapters, STRING[8] 7 DB10.DBW 58 Max_Data_Transfers: Maximalwert des übertragenen Zählers beim Austausch der Prozessdaten A5E

36 Beispielprogramm zur AS-AS-Fernkopplung 4.5 Steuern und Beobachten des Beispiels Über die Variablentabelle VAT 1 beobachten und steuern Sie das Beispiel. Die zugehörigen Variablen sind in der folgenden Tabelle aufgelistet. DB-Adresse: Kommentar: STEUEREINGÄNGE: DB10.DBX 59.0 //Steuerbit: Start AS-AS-Fernkopplung ANZEIGEN: DB10.DBX 59.1 Fehler bei Funktion "DIAL": Aufbau der Fernverbindung DB10.DBX 59.2 Fehler bei Funktion "X_PUT": Datenaustausch Schreibauftrag DB10.DBX 59.3 Fehler bei Funktion "X_GET": Datenaustausch Leseauftrag DB10.DBX 59.4 Fehler bei Funktion "HANGUP": Abbau der Fernverbindung DB10.DBX 59.5 FB 10 aktiv DB10.DBW 60 Status und Fehlermeldungen des FB 10 Mögliche Zustände: 1 = Funktion DIAL aktiv 2 = Funktion X_PUT aktiv 4 = Funktion X_GET aktiv 8 = Funktion HANGUP aktiv 0 = Funktion erfolgreich beendet Anderer Wert: Fehlermeldung, siehe Dokumentation des FB "AS_DIAL" oder die Fehlerinformationen der Kommunikations-SFCs für nichtprojektierte S7- Verbindungen. DB10.DBB 62 Aktueller Wert des Zählers 4-6 A5E

37 Beispielprogramm zur AS-AS-Fernkopplung 4.6 Arbeiten mit dem Beispiel Inbetriebnahme des Beispielprogramms ohne FB 5: 1. Parametrieren Sie Ihren lokalen und entfernten TS Adapter. 2. Erstellen Sie je ein STEP 7 Projekt für Ihre lokale und Ihre entfernte Anlage. 3. Kopieren Sie das Beispielprogramm in den Bausteinordner Ihrer lokalen Anlage. 4. Geben Sie im DB 10 des Beispielprogramms die Parameter passend zu Ihrer Anlage ein (siehe Kapitel "Parameter für den Aufruf des FB 47 "AS_DIAL"). 5. Laden Sie die Systemdaten und das Beispielprogramm in Ihre CPUs. 6. Schalten Sie die lokale CPU in "RUN". 7. Öffnen Sie die Variablentabelle VAT1 des Beispielprogramms. 8. Schalten Sie die Funktion "Variable Beobachten" ein. 9. Setzen Sie das "Steuerbit: Start AS-AS-Fernkopplung" über die Funktion "Variable Steuern". 10. Beobachten Sie den Ablauf des Beispielprogramms. Das Bit "FB 10 aktiv" zeigt an ob der FB 10 noch aktiv (=1) oder schon beendet ist (=0). Während der FB 10 aktiv ist zeigt die Variable "Status und Fehlermeldungen" den aktuellen Bausteinzustand an. Zur Interpretation der Anzeige siehe Kapitel "Steuern und Beobachten des Beispiels". Während dem Austausch der Prozessdaten zeigt die Variable "Aktueller Wert des Zählers" den Fortschritt der Datenübertragung an. Wenn der FB 10 seine Funktion beendet hat zeigen die Bits "Fehler von Funktion..." eventuell aufgetretene Fehler an. Die Fehlerursache wird in der Variablen "Status und Fehlermeldungen" angezeigt. Hinweis Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zum FB 47 "AS_DIAL" bzw. in der Dokumentation zu "Systemsoftware für S7-300/400 System- und Standardfunktionen". Selektieren Sie im SIMATIC Manager einen Systemfunktionsbaustein (X_ABORT; X_GET; X_PUT; X_RCV und X_SEND) und drücken Sie die F1-Taste. Informieren Sie sich in der Online- Hilfe bei den Fehlerinformationen. A5E