Aktuelle Problemstellung und Werkzeuglösungen aus der

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1 ETAS Vortrag im Rahmen der Übung zur Vorlesung Software Engineering für Software im Automobil, TU Braunschweig Agenda Firmenprofil Aktuelle Problemstellung und Werkzeuglösungen aus der Automobilbranche ASCET Überblick 1

2 ETAS Group Firmenprofil 2

3 Firmenprofil Mitglieder der ETAS Group ETAS Entwicklungs- und Applikationswerkzeuge für elektronische Systeme GmbH Gründungsjahr: 1994 Gesellschafter: Stammsitz: Vetronix Corporation 100 % Robert Bosch GmbH Stuttgart, Deutschland 15 weitere Standorte weltweit Spezialisiert auf Service- und Diagnosewerkzeuge Gründungsjahr: 1984 Gesellschafter: Stammsitz: 100 % Robert Bosch GmbH Santa Barbara, USA 3

4 Firmenprofil Weltweite ETAS Group-Standorte Europa Asien-Pazifik Nord- und Südamerika 452 Mitarbeiter Standorte: Stuttgart/Deutschland, Rungis/Frankreich, Derby und York/UK, Trollhättan/Schweden, Turin/Italien, Moskau/Russische Föderation 99 Mitarbeiter Standorte: Yokohama und Nagoya/ Japan, Seoul/Korea, Shanghai, Beijing und Wuhan/Volksrepublik China, Bangalore/Indien 116 Mitarbeiter Standorte: Ann Arbor und Santa Barbara/USA, São Paulo/Brasilien 4

5 Firmenprofil Mitarbeiter und Umsatz pro Region Gesamt: 667 Mitarbeiter Stand: 1. März 2011 Gesamt : 121,6 Millionen Euro Umsatz Stand: 31. Dezember % 12% 17% % 26,3 15,1 18,6 61,6 68% 15% 51% Europa Asien-Pazifik Europa Asien-Pazifik Nord- und Südamerika Nord-und Südamerika Projekthaus 5

6 Firmenprofil Markt und Kunden Unsere Kunden Fahrzeughersteller und Steuergerätelieferanten Entwicklungs- und Service-Abteilungen Engineering-Dienstleister Auszug aus der Kundenliste: 6

7 Firmenprofil Lösungen der ETAS Group Durchgängige Hardware- und Softwareprodukte erlauben eine nahtlose Einbindung in die Software-Entwicklungsumgebung für automobile Steuergeräte Software für Funktions- und Software-Entwicklung, Testen, Validieren sowie Messen und Kalibrieren: ASCET, INTECRIO, EHOOKS, LABCAR, INCA, RTA, ISOLAR-A Skalierbare Hardware für Prototyping, Steuergerätezugang, Mess-, Verstell- und Validierungsaufgaben sowie Drive-Recording im Fahrzeug, am Prüfstand und im Labor Fahrzeugschnittstellenmodule erlauben einen nahtlosen Zugang zu Diagnose-Informationen für Werkstätten 7

8 Firmenprofil Steuergerätesoftware-Entwicklung mit dem V-Modell Der Steuergerätesoftware-Entwicklungsprozess wird durch das so genannte V-Modell dargestellt Das V-Modell zeigt die verschiedenen Phasen, die bei der Entwicklung von Steuergerätesoftware durchlaufen werden Werkzeuge der ETAS Group begleiten alle Phasen des Steuergerätesoftware-Entwicklungsprozesses entlang des V-Modells (bis zur Werkstattdiagnose); sie werden in den entsprechenden Anwendungsfeldern (AF) eingesetzt 8

9 Firmenprofil Erweiterung des Portfolios Das Portfolio wird abgerundet durch Application Engineering Services (AES) mit einem umfangreichen Portfolio an Dienstleistungen, um den Embedded Software- Entwicklungsprozess unserer Kunden zu optimieren, das ETAS Partner Programm mit starken Partnerschaften in der Automobilindustrie, um offene Produkte sowie konsistente und komplette Werkzeuglösungen zur Verfügung stellen zu können, das zukunftsgerichtete Engagement in allen wichtigen Standardisierungsgremien, wie z.b. ASAM, AUTOSAR, Nexus, FlexRay, LIN und JasPar, um Kosteneinsparungspotenziale sowie Entwicklungseffizienz zu garantieren. 9

10 Aktuelle Problemstellung und Werkzeuglösungen aus der Automobilbranche 10

11 Aktuelle Problemstellung und Werkzeuglösungen Entwicklungsumgebungen in Anlehnung an das V-Model 11

12 How is an ECU going to be developed? Function development Step 1: Function development E.g. Functions for injection, ignition, speed detection, brake control, and switching Design of the function, i.e. control algorithm AF: Software Engineering (SE) ETAS-Tools: ASCET-MD Graphical representation of these algorithms and simulation of the models Programming in C or ESDL possible 12 12

13 How is an ECU going to be developed? Function validation Step 2: Testing of the functions Test of function in the real vehicle, with sensors/actuators, real engine, brake, etc. AF: Software Engineering (SE) ETAS-Tools: ASCET-RP: Prototyping-SW generation for ES9xx and ES1xxx INTECRIO: Prototyping-SW, Support for ASCET, Simulink Models and C-Code EHOOKS: Quick insertion of bypass hooks ES1000 family: Realtime simulation controller with additional in- and outputs ES900 family: Compact realtime simulation controller ES1xxx ES9xx 13 13

14 How is an ECU going to be developed? Software Development Step 3: Software Development Implementation of the functions in software such that the functionality can run directly on the ECU ECU Code consists of a combination of many different functions For the timing of these functions an operating system is necessary on the ECU AF: Software Engineering (SE) ETAS-Tools: ASCET-SE: Automatic code generation, Models are implemented in C code RTA-OSEK ASCET-SE *.c *.h 14 14

15 How is an ECU going to be developed? Putting it into operation Step 4: Putting into operation of the entire ECU SW Before a control unit software is tested in the vehicle, it is first put into operation in the laboratory To this end a real environment must be simulated in the laboratory, eg the motor behavior AF: Test and Validation (TV) ETAS-Tools: LABCAR LABCAR PT LABCAR Operator: Operation of LABCARs LABCAR Automation: Automation of tests, e.g. for overnight release tests 15 15

16 How is an ECU going to be developed? Putting it into operation and Optimization Step 5: Putting the SW into operation in the vehicle and adapting it to specific vehicle characteristics During the operation, certain values in the control unit are measured to verify the correct behavior of SW Parameters in the ECU may be adapted as needed for specific vehicle characteristics Different vehicle models Different driving styles, e.g. softer tuning for USA AF: Measurement, Calibration & Diagnosis (MCD) ETAS-Tools: INCA: Software for measurement & calibration MDA: Measure Data Analyzer (Stand-Alone or together with INCA) INCA Add-Ons, e.g. ODX-Link, QM-Basic, MIP, EIP, Several MC-Hardware: ES4xx, ES5xx, ES6xx, ES7xx 16 16

17 How is an ECU going to be developed? Vehicle diagnosis Step X (much later): Diagnosis of vehicle in the garage ECU software includes monitoring functions (diagnosis), recognizes automatically if something is broken in the vehicle In the workshop, the diagnostic information from the control unit are read out and thus provide for faster troubleshooting and repair AF: Projecthouse Diagnostic Services ETAS-Tools: VCI: Vehicle Communication Interface New generation of these workshop-tester 17 17

18 From Virtual to Rapid Prototyping Efficiency through Reuse Virtual prototyping In Office / Lab Rapid prototyping Test Bench / In-Vehicle Target prototyping Fleet Testing Modeling tool Test tool Reuse of models Calibration tool Reuse of test cases Reuse of calibration data Simulation system Experimentationsystem Realtime OS OS for PC OS for Experimental System OS for production uc ECU 18

19 Aktuelle Problemstellung und Werkzeuglösungen Überblick Entwicklungs- und Servicewerkzeuge (1/2) Modellierung & Simulation Rapid Prototyping Steuergeräte- Codegenerierung ASCET-MD ASCET-RP, INTECRIO, EHOOKS mit ES1000 oder ES900 ASCET-SE und RTA 19

20 Aktuelle Problemstellung und Werkzeuglösungen Überblick Entwicklungs- und Servicewerkzeuge (2/2) Messen, Applikation und Diagnose (MCD) Steuergerätetest Fahrzeugdiagnose LABCAR und HiL-Prüfstand INCA, EHOOKS und MCD-Module OEM-Software und Diagnoseschnittstellen Messungen 20

21 ETAS Group Firmenprofil Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Dr. Peter Dencker (ETAS/SDB) (0711) Frank Podeyn (ETAS/SVW) (0711)