CR0017. Programmierbare Mobilsteuerung. Typ R 360. Anschlußspannung 24 V DC. Programmierung nach IEC Steuerungssysteme.

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1 teuerungssysteme C0017 Programmierbare Mobilsteuerung ± ED 5,5 200,5 ± e1 Typ 360 nschlußspannung 24 V DC 153 ±0,5 80 Programmierung nach IEC Technische Daten Eingänge Erfassung externer ensorsignale über Eingangsverstärker und nsteuerung externer ktuatoren über usgangsverstärker 12 Eingänge, digital ow-side 8 Eingänge, Impuls khz (davon 4 Frequenzmeßeingänge) 2 Eingänge (IW 11 / IW 12), analog V DC 10 Bit, 50 kω, Eingangsfrequenz 5 Hz 2 Eingänge (IW 9 / IW 10), analog V DC 10 Bit, 50 kω, Eingangsfrequenz 500 Hz usgänge tatus-ed (Betriebszustände) 8 usgänge, digital/pwm für Proportionalventile 16 usgänge, digital High-side, diagnosefähig (Doppelbelegung der Ein-/usgänge beachten) ED-Farbe Blinkfrequenz Beschreibung Orange kurzzeitig ein Initialisierung oder eset Checks Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen Grün 0,5 Hz un, CNopen: PEOPETION 2,0 Hz un, CNopen: OPETION konstant ein top, CNopen: PEPED ot 0,5 Hz un m. Fehler (CNopen: PEOPETION) 2,0 Hz un m. Fehler (CNopen: OPETION) konstant ein Fatal Error oder top mit Fehler \DTEN\100\DB-FOM PZD/03/12/96 Elektrischer nschluß Vor Inbetriebnahme der teuerung müssen die aufgeführten nschlüsse mit den dazugehörigen Potentialen belegt werden! Um den elektrischen törschutz der teuerung sicherzustellen, das Gehäuse der teuerung stets mit der Fahrzeugmasse verbinden! Bezeichnung Pin-Nr. Potential Versorgungsspannung 23 (VBB ) +24 V DC Masse 01 (GND ) GND Versorgungsspannung usgänge 05 (VBB 0, CM 1 ) +24 V DC High ide ohne Überwachungsrelais Versorgungsspannung usgänge 34 (VBB, CM 2 ) +24 V DC High ide mit Überwachungsrelais Versorgungsspannung usgänge 15 (GND 0, CM 3 ) GND ow ide ohne Überwachungsrelais Test-Eingang, Programmiermodus 24 (Test) +24 V DC Test-Eingang, Betriebsmodus 24 (Test) GND/offen 232 Interface, Programmierung 06 (xd) Pin 03, PC UB-D (9 pin) 07 (TxD) Pin 02, PC UB-D (9 pin) 33 (CM 5 ) Pin 05, PC UB-D (9 pin) CN-Interface, Programmierung 14 (CN H ) CN H weitere Teilnehmer Kommunikation 32 (CN ) CN weitere Teilnehmer 33 (CM 5 ) GND weitere Teilnehmer ifm electronic gmbh Teichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne nkündigung vor! C0017 / eite

2 teuerungssysteme C0017 Gehäuse Montage nschluß Gewicht Technische Daten geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung chraubbefestigung mit 4 tk. M5x nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand 1 nschlußstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher Typ MP oder Framatome Kontakte MP-Junior-Timer, Crimp-nschluß 0,5/2,5 mm 2 1,75 kg Umgebungstemperatur agertemperatur chutzart Feuchtetest nach IEC Mechanische Festigkeit törfestigkeit gegen leitungsgebundene törungen törfestigkeit gegen Fremdfeld törabstrahlung pitzenbelastbarkeit -40 C C -40 C C IP 67 (chutzart für tecker je nach Kabelverarbeitung) 90 % rel. uftfeuchte, nicht kondensierend chwingen nach IEC chocken nach IEC Dauerschocken nach IEC nach DIN 40839/Teil 1, Impulse 1, 2, 3a, 3b (entspricht IO 7637) chärfegrad 4, Funktionszustand nach DIN 40839/Teil 1, Impulse 5 (entspricht IO 7637) chärfegrad 1, Funktionszustand C nach DIN 40839/Teil 3, Impulse 1, 2, 3a, 3b (entspricht IO 7637) chärfegrad 4, Funktionszustand nach ichtlinie 95/54/EG nach EN nach ichtlinie 95/54/EG nach EN Kurzschlußfeste usgänge halten einem auf I = 60 begrenzten aststrom für t 5 s stand Überlastfeste usgänge halten einem aststrom I = 2 x I N für t 300 s stand \DTEN\100\DB-FOM PZD/03/12/96 Versorgungsspannung estwelligkeit Überspannung Unterspannungsabschaltung eistungsaufnahme ohne externe ast Überwachungskonzept Prozessor Geräteüberwachung erielles Geräte-Interface erielles tandard-interface Topologie Protokoll Programm-peicher Daten-peicher Daten-peicher (spannungsausfallsicher) nominal 24 V DC ( V DC) 1,5 V pp, f 50 Hz +36 V für t 10 s +12 V (Definitiv kontrollierte eset-funktion bei Unterbrechnung der Versorgungsspannung) ca. 10 V (Einspeisung über Batterie +24 V DC oder sichere Kleinspannung) Zweiter bschaltweg für eine usgangsgruppe (max. 12 usgänge) über Überwachungs-elais, nach EN 954 CMO-Microcontroller 16 Bit C167C, Taktfrequenz 20 MHz 8 Bit Microcontroller zur Überwachung des C167C (erweiterte Watchdogfunktion) Unter- und Überspannungsüberwachung Checksummenprüfung für Programm und ystem Übertemperaturüberwachung CN-Interface: IO Ver. 2.0; freies Kommunikationsprofil oder CNopen Geräteklasse: CNopen Master/lave; CN: FullCN Baudrate: 10 kbit/s... 1 MBit/s 232 C, Datenrate 9,6 kbaud point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-lave-Verbindung Vordefiniertes ifm-protokoll (INTEHEX) 256 kbyte (Flash) von nwender nutzbar 64 kbyte M 1 kbyte davon 256 Byte uto-ave-peicher ifm electronic gmbh Teichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne nkündigung vor! C0017 / eite

3 teuerungssysteme C0017 Binärer Eingang ow-ide Eingänge IX IX0.07 Eingänge IX IX0.23 naloger Eingang ow-ide Eingänge IW9... IW12 Binärer usgang High-ide usgänge QX QX0.23 usgänge QX QX0.07 Eingang Test usgang Error elais-usgang Eingänge/usgänge Eingang für positive Gebersignale Einschaltpegel U B 10 V; I 3,3 m usschaltpegel U B 5 V; I 1,7 m Eingangsfrequenz 50 Hz Einschaltpegel 0,6 U B... 0,8 U B ; I 6,7 m usschaltpegel 0,4 U B... 0,2 U B ; I 1,7 m Eingangsfrequenz 50 Hz 50 khz für Impulseingänge Meßeingang für positive Gebersignale Eingangsspannung V Eingangsimpedanz 50 kω uflösung 10 Bit Genauigkeit ± 1,0% F Halbleiterausgang plusschaltend; kurzschluß- und überlastfest Diagnosefähigkeit: Kurzschluß, eiterbruch chaltspannung V (24 V DC) chaltstrom 50 m... 2,5 Überlaststrom 5 ummenstrom 10 (je 8 usgänge) usgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhängig) onderspezifikation als PWM-usgang usgangsfrequenz max Hz PWM-Tastverhältnis % uflösung abhängig von der PWM-Frequenz Für die Dauer des Testbetriebes (z.b. Programmierung), muß der nschluß mit U B verbunden werden. Für den UN -Betrieb muß der Eingang unbeschaltet bleiben. Halbleiterausgang; kurzschluß- und überlastfest chaltspannung V (24 V DC) chaltstrom 10 m m Überlaststrom 0,5 Interner elais-usgang chließerkontakt in eihe zu (max. 12) Halbleiterausgängen für potentialgetrennte bschaltung. Zwangssteuerung durch Hardware u. zusätzliche teuerung durch nwenderprogramm Das elais sollte prinzipiell lastfrei geschaltet werden Ein-/usgangs-Typen chaltstrom 100 m Überlaststrom 20 chaltzahl (lastfrei) 10 6 chalt-zeitkonstante 3 ms Eingang ow-ide usgang High-ide +U B +U B sensor load GND GND \DTEN\100\DB-FOM PZD/03/12/96 ifm electronic gmbh Teichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne nkündigung vor! C0017 / eite

4 teuerungssysteme C0017 nschlußbelegung upply GND upply +24 V upply Output +24 V Output +24 V Output GND VBB GND CM1 CM2 CM V DC 10 Bit, 50 kω Input 12 GND 08 %IW9 27 %IW10 09 %IW11 28 %IW12 10 %IX %IX %IX %IX0.07 B B B B VBB GND VBB0 VBB GND0 elais Output FQ 0 / ENC 0 FQ 1 / ENC 0 FQ 2 / ENC 1 FQ 3 / ENC %IX0.08 %IX0.09 %IX0.10 %IX0.11 %IX0.12 %IX0.13 %IX0.14 %IX0.15 B B B B I I I I B/PH %QX0.00 B/PH %QX0.01 B/PH %QX0.02 B/PH %QX PWM 0 PWM 1 PWM 2 PWM 3 CY 0 / ENC 2 CY 1 / ENC 2 CY 2 / ENC 3 CY 3 / ENC %IX0.16 %IX0.17 %IX0.18 %IX0.19 %IX0.20 %IX0.21 %IX0.22 %IX0.23 B B B B I I I I B/PH %QX PWM 4 B/PH %QX B/PH %QX B/PH %QX PWM 5 PWM 6 PWM %IX0.24 %IX0.25 %IX0.26 %IX0.27 %IX0.28 %IX0.29 %IX0.30 %IX0.31 BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX %IX0.32 BH %QX %IX %IX %IX %IX %IX %IX0.38 BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX %IX0.39 BH %QX Test B Interface xd TxD CN H CN BH Error CM 5 bkürzungen = analog BH = binär High-side B = binär ow-side CN H = CN-chnittstelle CN = CN-chnittstelle CY = Eingang Periodendauermessung ENC = Eingang Drehgebersignale FQ = Eingang Frequenzmessung IH = Impuls High-side I = Impuls ow-side = ast PH = PWM High-side P = PWM ow-side PWM = usgang für Puls-weiten-modulierte ignale = ücklesekanal xd = serielle chnittstelle (Empfangsdaten) = ensor TxD = serielle chnittstelle (endedaten) %IWx = IEC-dresse für analogen Eingang %IX0.xx = IEC-dresse für binären Eingang %QX0.xx = IEC-dresse für binären usgang Hinweis: Doppelbelegung der Ein-/usgänge beachten. ifm electronic gmbh Teichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne nkündigung vor! C0017 / eite

5 Control systems C0017 Programmable mobile controller ± ED 5,5 200,5 ± e1 Type 360 upply voltage 24 V DC 153 ±0,5 80 Programming to IEC Technical data Inputs mobile controller to evaluate external sensor signals and to trigger external actuators 12 inputs, digital low-side 8 inputs, pulse khz (4 of which frequency measuring inputs) 2 inputs (IW 11 / IW 12), analog V DC 10 bits, 50 kω, input frequency 5 Hz 2 inputs (IW 9 / IW 10), analog V DC 10 bits, 50 kω, input frequency 500 Hz Outputs tatus ED (Operating status) 8 outputs, digital/pwm for proportional valves 16 outputs, digital high-side, with diagnostic capability (Consider double assignment of the inputs/outputs) ED colour Flashing frequency Description orange for a short time on Initialisation or reset checks green 5 Hz no operating system loaded green 0.5 Hz un, CNopen: PEOPETION 2.0 Hz un, CNopen: OPETION constantly on top, CNopen: PEPED red 0.5 Hz un with error (CNopen: PEOPETION) 2.0 Hz un with error (CNopen: OPETION) constantly on Fatal error or stop with error \DTEN\100\DB-FOM PZD/03/12/96 Electrical connection Before the voltage is applied please consider that the following pins must be connected to the respective potentials! To guarantee the electrical interference protection of the controller, the housing must be connected to the ground of the vehicle! Designation Pin No. Potential supply voltage 23 (VBB ) +24 V DC ground 01 (GND ) GND supply voltage outputs high-side 05 (VBB 0, CM 1 ) +24 V DC without monitoring relay supply voltage outputs high-side 34 (VBB, CM 2 ) +24 V DC with monitoring relay supply voltage outputs low-side 15 (GND 0, CM 3 ) GND without monitoring relay test input, programming mode 24 (Test) +24 V DC test input, operating mode 24 (Test) GND/open 232 interface, programming 06 (xd) pin 03, PC UB-D (9 pins) 07 (TxD) pin 02, PC UB-D (9 pins) 33 (CM 5 ) pin 05, PC UB-D (9 pins) CN interface, programming 14 (CN H ) CN H add. participant communication 32 (CN ) CN add. participant 33 (CM 5 ) GND add. participant ifm electronic gmbh Teichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. C0017 / page

6 Control systems C0017 Housing Mounting Connection Weight Technical data closed screened metal housing with flange fastening by means of 4 M5x screws to DIN 7500 or DIN 7984 mounting position horizontal or vertical to the mounting wall 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity type MP housing or Framatome MP junior timer contacts, crimp connections 0.5/2.5 mm kg Operating temperature torage temperature Protection Humidity test to IEC Mechanical resistance Immunity to conducted interference Immunity to interfering fields Interference emission Maximum demands -40 C C -40 C C IP 67 (protection for plugs: depending on cable processing) 90 % rel. humidity, non-condensing vibration to IEC shock to IEC bump to IEC to DIN 40839/part 1, pulses 1, 2, 3a, 3b (corresponds to IO 7637) severity level 4, function state to DIN 40839/part 1, pulses 5 (corresponds to IO 7637) severity level 1, function state C to DIN 40839/part 3, pulses 1, 2, 3a, 3b (corresponds to IO 7637) severity level 4, function state nach guideline 95/54/EG to EN nach guideline 95/54/EG to EN The outputs protected against short circuit are rated for a limited load current of I = 60 for t 5 s. The outputs protected against overload circuit are rated for a load current of I = 2 x I N for t 300 s stand \DTEN\100\DB-FOM PZD/03/12/96 upply voltage esidual ripple Overvoltage eset in case of undervoltage Current consumption without external load Monitoring concept Processor Device monitoring erial device interface erial standard interface Topology Protocol Program memory Data memory Data memory (protected in case of power failure) nominal 24 V DC ( V DC) 1.5 V pp, f 50 Hz +36 V for t 10 s +12 V (defined reset function if the supply voltage is interrupted) approx. 10 V (supply via battery +24 V DC or safe low voltage) second switch-off way for an output group (max. 12 outputs) via security relay, according to EN 954 CMO microcontroller 16 bits C167C, pulse frequency 20 MHz 8-bit microcontroller for monitoring the C167C (extended watchdog function) undervoltage and overvoltage monitoring check sum test for program and system monitoring of too high a temperature CN interface: IO version. 2.0; free communication profile or CNopen device class: CNopen master/slave; CN: FullCN baud rate: 10 kbits/s... 1 Mbits/s 232 C, Data rate 9.6 Kbaud point-to-point (max. 2 participants); master/slave connection predefined ifm-protocol (INTEHEX) 256 Kbytes (flash) can be used by the user 64 Kbytes M 1 Kbytes 256 bytes of which auto save memory ifm electronic gmbh Teichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. C0017 / page

7 Control systems C0017 Binary input low-side Inputs IX IX0.07 Inputs IX IX0.23 nalog input low-side Inputs IW9... IW12 Binary output high-side Outputs QX QX0.23 Outputs QX QX0.07 Input test Output EO elay output Inputs/outputs Input for positive sensor signals switch-on level U B 10 V; I 3.3 m switch-off level U B 5 V; I 1.7 m input frequency 50 Hz switch-on level 0.6 U B U B ; I 6.7 m switch-off level 0.4 U B U B ; I 1.7 m input frequency 50 Hz 50 khz for pulse inputs Measuring input for positive sensor signals input voltage V input impedance 50 kω resolution 10 bits precision ± 1.0% F emiconductor output positive switching, protection against short circuit and overload diagnostic function: short circuit switching voltage V (24 V DC) switching current 50 m overload current 5 toatal current 10 (for 8 outputs) output frequency max. 100 Hz (depending on the load) special specification for PWM output output frequency max Hz PWM pulse ratio % resolution depending on the PWM frequency During the testmode (e.g. programming) the TET connection must be connected to U B. For the UN mode the input must not be connected. emiconductor output, protection against short circuit and overload switching voltage V (24 V DC) switching current 10 m m overload current 0.5 Internal relay output No contact in series with (max. 12) semiconductor outputs for a second isolated switch-off way. Forced hardware control and additional control by application program. s a principle the relay is to switch in no-load operation. Input/output types switching current 100 m overload current 20 no. of operating cycles 10 6 (no load) switching time constant 3 ms input low-side output high-side +U B +U B sensor load GND GND \DTEN\100\DB-FOM PZD/03/12/96 ifm electronic gmbh Teichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. C0017 / page

8 Control systems C0017 Wiring diagram upply GND upply +24 V upply Output +24 V Output +24 V Output GND VBB GND CM1 CM2 CM V DC 10 Bit, 50 kω Input 12 GND 08 %IW9 27 %IW10 09 %IW11 28 %IW12 10 %IX %IX %IX %IX0.07 B B B B VBB GND VBB0 VBB GND0 elais Output FQ 0 / ENC 0 FQ 1 / ENC 0 FQ 2 / ENC 1 FQ 3 / ENC %IX0.08 %IX0.09 %IX0.10 %IX0.11 %IX0.12 %IX0.13 %IX0.14 %IX0.15 B B B B I I I I B/PH %QX0.00 B/PH %QX0.01 B/PH %QX0.02 B/PH %QX PWM 0 PWM 1 PWM 2 PWM 3 CY 0 / ENC 2 CY 1 / ENC 2 CY 2 / ENC 3 CY 3 / ENC %IX0.16 %IX0.17 %IX0.18 %IX0.19 %IX0.20 %IX0.21 %IX0.22 %IX0.23 B B B B I I I I B/PH %QX PWM 4 B/PH %QX B/PH %QX B/PH %QX PWM 5 PWM 6 PWM %IX0.24 %IX0.25 %IX0.26 %IX0.27 %IX0.28 %IX0.29 %IX0.30 %IX0.31 BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX %IX0.32 BH %QX %IX %IX %IX %IX %IX %IX0.38 BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX BH %QX %IX0.39 BH %QX Test B Interface xd TxD CN H CN BH Error CM 5 bbreviations = analog BH = binary high-side B = binary low-side CN H = CN interface CN = CN interface CY = input for time period measurement ENC = input for encoder signals FQ = input for frequency measurement IH = pulse high-side I = pulse low-side = load PH = PWM high-side P = PWM low-side PWM = output for pulse-width-modulated signals = readback channel xd = serial interface (data received) = sensor TxD = serial interface (data transmitted) %IWx = IEC address for analog input %IX0.xx = IEC address for binary input %QX0.xx = IEC address for binary output Note: Consider double assignment of the inputs/outputs. ifm electronic gmbh Teichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. C0017 / page