5,5 43 LED 25,5 80 ± 1

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1 teuerungssysteme Mobilsteuerung ClassicController 32 Bit Prozessor 43 ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± Eingänge 16 Ausgänge ± 1 4 CAN-chnittstellen CODEY V DC Technische Daten teuerung als Black-Box-ystem zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen ystemaufbaus Mechanische Daten Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung Maße (H x B x T) 153 x 226 x 43 mm Montage chraubbefestigung mit 4 tk. M5 x nach IO 7380, DIN 7984 oder DIN 7500 Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand Anschluss 1 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/2,5 mm² Gewicht 1,2 kg Gehäuse-/agertemperatur C (lastabhängig) / C chutzart IP 67 (bei gestecktem tecker mit Einzeladerabdichtung, z.b. EC2084) Elektrische Daten Ein-/Ausgangskanäle gesamt Eingänge Ausgänge Betriebsspannung Überspannung Einschaltspannungsgradient Verpolungsschutz tromaufnahme CAN chnittstellen Baudrate Kommunikationsprofil erielle chnittstelle Baudrate Topologie Protokoll Virtueller COM-Port 32 (16 Eingänge / 16 Ausgänge) konfigurierbar digital für positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefähig analog (0...10/32 V, ma, ratiometrisch) Frequenz ( 30 khz) Widerstandsmessung (0, kω, Ω) konfigurierbar: digital, plus-/minusschaltend (High-/ow-ide) PWM-Ausgang ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 3 A) stromgeregelt (8 x 0, A, 8 x 0, A) V DC 36 V für t 10 s > 1,3 V/s ja 160 ma (ohne externe ast bei 24 V DC) CAN Interface 2.0 A/B, IO kbit/s...1 MBit/s (Default 125 kbit/s) CANopen, CiA D 301 Version 4, CiA D 401 Version 1.4 oder AE J 1939 oder freies Protokoll R-232 C 9, ,2 kbit/s (Default 115,2 kbit/s) point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-lave-Verbindung vordefiniertes ifm-protokoll (INTEHEX) UB, max. 1 MBaud ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

2 teuerungssysteme Technische Daten Prozessor 32 Bit CPU Infineon TriCore 1796 Geräteüberwachung Unterspannungsüberwachung Watchdogfunktion Checksummenprüfung für Programm und ystem Übertemperaturüberwachung Prozessüberwachungskonzept Zweiter Abschaltweg für jeweils 8 Ausgänge über Relais Physikalischer peicher Flash: 2 MByte RAM: 2 MByte Remanenter peicher: 128 kbyte peicheraufteilung siehe ystemhandbuch Datenblattsuche weitere Informationen oftware/programmierung Programmiersystem CODEY Version 2.3 (IEC ) Anzeigeelemente tatus-ed Dreifarben-ED (R/G/B) Betriebszustände Nicht mehr gültig, wenn Farben und/ oder Blinkmodi durch das Applikationsprogramm geändert werden. ED-Farbe Zustand Beschreibung Aus keine Betriebsspannung oder Fatal Error Gelb 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks Orange Ein Fehler in der tartup-phase Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen 2 Hz Run Ein top Rot 2 Hz Run mit Fehler Ein Fatal Error oder top mit Fehler ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

3 teuerungssysteme Technische Daten Prüfnormen und Bestimmungen CE-Zeichen EN : 2005 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) törfestigkeit EN : 2007 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) töraussendung EN 61010: 2010 icherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, teuer-, Regel- und aborgeräte E1-Zeichen UN/ECE-R10 töraussendung törfestigkeit mit 100 V/m Elektrische Prüfungen IO : 2004 Impuls 1, chärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls 2a, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 2b, chärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls 3a, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 3b, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 4, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 5, chärfegrad: III; Funktionszustand C (Angaben gelten für 24 V ystem) Impuls 4, chärfegrad: III; Funktionszustand C (Angabe gilt für 12 V ystem) Klimatische Prüfungen EN : 2006 Feuchte Wärme zyklisch obere Temperatur 55 C, Anzahl Zyklen: 6 EN : 2002 Feuchte Wärme konstant Prüftemperatur 40 C / 93% RH, Prüfdauer: 21 Tage EN : 1996 alznebel prühtest chärfegrad 3 (Kraftfahrzeug) Mechanische Prüfungen IO : 2012 Test VII; Vibration, random Anbauort Karosserie EN : 2008 Vibration, sinus Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse IO : 2012 Dauerschocken 30 g/6 ms; chocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

4 teuerungssysteme I Multifunktionseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln zur Frequenzmessung Auflösung Genauigkeit Messbereiche Kennwerte der Eingänge 12 Bit ± 1 % F (im Messbereich ma: ± 2 % F) V, V, ma, ratiometrisch tromeingang ma (A) Eingangswiderstand 390 Ω pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 65,6 kω pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 50,7 kω pannungseingang ratiometrisch (A) Eingangswiderstand 50,7 kω Frequenzeingang (FRQ) Eingangswiderstand 3,2 kω 30 khz Einschaltpegel > 0,35...0,55 U B Ausschaltpegel < 0,29 U B Digitaleingang (B /H) Eingangswiderstand 3,2 kω Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0,3 U B Diagnose* Kurzschluss gegen VBB > 0,95 U B Diagnose* Kurzschluss gegen GND / eiterbruch *) nur Binär ow-ide (B ) < 1 V I Multifunktionseingänge mit festen Pegeln zur Frequenzmessung Auflösung Genauigkeit Messbereiche 12 Bit ± 1 % F (im Messbereich ma: ± 2 % F) V, V, ma, ratiometrisch tromeingang ma (A) Eingangswiderstand 390 Ω pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 65,6 kω ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

5 teuerungssysteme Kennwerte der Eingänge pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 50,7 kω pannungseingang ratiometrisch (A) Eingangswiderstand 50,7 kω Frequenzeingang (FRQ*) Eingangswiderstand 3,2 kω / 50,7 kω bei entsprechender Parametrierung 30 khz Einschaltpegel > 4 V Ausschaltpegel < 2 V Digitaleingang (B ) Eingangswiderstand 3,2 kω Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0,3 U B Diagnose Kurzschluss gegen VBB > 0,95 U B Diagnose Kurzschluss gegen GND / eiterbruch < 1 V I Digital- / Widerstandseingänge Auflösung 12 Bit Digitaleingang (B ) Eingangswiderstand 3,2 kω Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0,3 U B Diagnose Kurzschluss gegen VBB > 0,95 U B Diagnose Kurzschluss gegen GND / eiterbruch pannung am Pin im unbeschaltetem Zustand < 1 V 0,2 V Widerstandseingang (R) Messstrom < 2,0 ma 50 Hz Messbereich 0, kω Genauigkeit ± 2 % F: 0, kω ± 5 % F: kω ± 10 % F: kω Diagnose Kurzschluss gegen VBB / eiterbruch > 31 kω ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

6 teuerungssysteme I15 Digital- / Widerstandseingang Auflösung Kennwerte der Eingänge 12 Bit Digitaleingang (B ) Eingangswiderstand 3,2 kω Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0,3 U B Diagnose Kurzschluss gegen VBB > 0,95 U B Diagnose Kurzschluss gegen GND / eiterbruch pannung am Pin im unbeschaltetem Zustand < 1 V 0,2 V Widerstandseingang (R) Messstrom < 5,0 ma 50 Hz Messbereich Ω Genauigkeit ± 4 % F Diagnose Kurzschluss gegen VBB / eiterbruch > 700 Ω Hinweis Test-Eingang (Pin 50) Für die Dauer des Testbetriebes (z.b. zur Programmierung), muss der Anschluss mit VBB ( V DC) verbunden werden. Für den "RUN"-Betrieb den Test-Eingang auf GND legen. Hinweise zur Konfiguration der Ein-/Ausgänge beachten! (ystemhandbuch "ClassicController ") Abkürzungen A B H B FRQ FRQ* H PWM R VBB O VBB VBB R Analog Binär High-ide Binär ow-ide Frequenz-/Impulseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln Frequenz-/Impulseingänge mit festen Pegeln H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Widerstandseingang Versorgung Ausgänge Versorgung ensorik/modul Versorgung über Relais ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

7 teuerungssysteme Kennwerte der Ausgänge Q Q Digital- / PWM-Ausgänge chutzbeschaltung für induktive asten Diagnose eiterbruch Diagnose Kurzschluss integriert über tromrücklesung über tromrücklesung Digitalausgang (B H und B H/) chaltspannung V DC chaltstrom 0, A / 0, A (davon 4 mit H-Brücken Funktion) PWM-Ausgang (PWM) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Tastverhältnis (über oftware einstellbar) Auflösung 1 chaltstrom 0, A / 0, A (davon 4 mit H-Brücken Funktion) tromgeregelter Ausgang (PWM I) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Regelbereich 0, A / 0, A Einstellauflösung 1 ma Nutzauflösung 1 ma / 2 ma astwiderstand 6 Ω / 3 Ω (bei 12 V DC) 12 Ω / 6 Ω (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 2 % F (für induktive asten) Q Q Digital- / PWM-Ausgänge chutzbeschaltung für induktive asten Diagnose eiterbruch Diagnose Kurzschluss integriert über tromrücklesung über tromrücklesung Digitalausgang (B H) chaltspannung V DC chaltstrom 0, A PWM-Ausgang (PWM) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Tastverhältnis (über oftware einstellbar) Auflösung 1 chaltstrom 0, A tromgeregelter Ausgang (PWM I) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Regelbereich 0, A Einstellauflösung 1 ma Nutzauflösung 2 ma astwiderstand 4 Ω / (bei 12 V DC) 8 Ω / (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 2 % F (für induktive asten) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

8 teuerungssysteme Referenzspannung V REF OUT (ensorversorgung) Kennwerte der Ausgänge für Geber, ensoren und Joysticks 5/10 V, 400 ma, Genauigkeit ± 7 % kurzschluss- und überlastfest (10 V Referenz erst ab einer Versorgungsspannung U B 13 V) Interne Relais chließerkontakte für den zweiten Abschaltweg der Ausgänge. Ein Relais in Reihe zu jeweils 8 Halbleiterausgängen. Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche teuerung durch Anwenderprogramm. Die Relais sollten prinzipiell lastfrei geschaltet werden! chaltstrom 0, A Überlaststrom 20 A chaltzahl (lastfrei) 10 6 chalt-zeitkonstante 3 ms aststrom je Ausgangsgruppe (VBB R, VBB O) Überlastfestigkeit (gültig für alle Ausgänge) Kurzschlussfestigkeit gegen GND 12 A (bei Dauerbetrieb 6 A; entspr. Betrieb 10 min) 5 Minuten (bei 100% Überlast) Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

9 teuerungssysteme Technische Daten Anschlussbelegung upply upply +DC GND terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output GND Output GND VBB15 GND VBB VBBR VBBO GND GND Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q I05 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q I06 A, B/H, FRQ relay PWM, BH, (3 A) Q I07 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ* 41 I09 A, B/H, FRQ* 23 I10 A, B/H, FRQ* 40 I11 A, B/H, FRQ* 22 I12 R, B 39 I13 R, B 21 I14 R, B 38 I15 R, B PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_GND Abkürzungen A B H B FRQ FRQ* H PWM R VBB O VBB VBB R Analog Binär High-ide Binär ow-ide Frequenz-/Impulseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln Frequenz-/Impulseingänge mit festen Pegeln H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Widerstandseingang Versorgung Ausgänge Versorgung ensorik/modul Versorgung über Relais ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

10 Control systems Mobile controller ClassicController 32-bit processor 43 ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± inputs 16 outputs ± 1 4 CAN interfaces CODEY V DC Technical data Controller as black-box system to implement a central or decentralised system design Mechanical data Housing Closed, screened metal housing with flange fastening Dimensions (H x W x D) 153 x 226 x 43 mm Installation crew connection by means of 4 M5 x screws to IO 7380, DIN 7984 or DIN 7500 Mounting position horizontal or vertical to the mounting wall Connection 1 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity, type AMP or Framatome AMP junior timer contacts, crimp connection 0.5/2.5 mm² Weight 1.2 kg Housing/storage temperature C (depending on the load) / C Protection rating IP 67 (for inserted connector with individually sealed cores, e.g. EC2084) Electrical data Input/output channels (total) Inputs Outputs Operating voltage Overvoltage Input voltage gradient Reverse polarity protection Current consumption CAN interfaces Baud rate Communication profile erial interface Baud rate Topology Protocol Virtual COM port 32 (16 inputs / 16 outputs) Configurable Digital for positive/negative sensor signals, positive with diagnostic capabilities Analogue ( / 32 V, ma, ratiometric) Frequency ( 30 khz) Resistance measurement ( kω, Ω) Configurable: Digital positive/negative switching (high/low side) PWM output ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 3 A) Current-controlled (8 x A, 8 x A) V DC 36 V for t 10 s > 1.3 V/s yes 160 ma (without external load at 24 V DC) CAN Interface 2.0 A/B, IO Kbits/s...1 Mbit/s (default 125 Kbits/s) CANopen, CiA D 301 version 4, CiA D 401 version 1.4 or AE J 1939 or free protocol R-232 C Kbits/s (default Kbits/s) Point-to-point (max. 2 participants); master-slave connection Predefined ifm protocol (INTEHEX) UB, max. 1 MBaud ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

11 Control systems Technical data Processor 32-bit CPU Infineon TriCore 1796 Device monitoring Undervoltage monitoring Watchdog function Checksum test for program and system Excess temperature monitoring Process monitoring concept econd switch-off mode for 8 outputs each via a relay Physical memory Flash: 2 Mbytes RAM: 2 Mbytes Remanent memory: 128 Kbytes Memory allocation ee system manual Data sheet search More information oftware/programming Programming system CODEY version 2.3 (IEC ) Indicators tatus ED Three-colour ED (R/G/B) Operating states No longer valid if the colours and/or flashing modes are changed by the application program. ED colour tatus Description Off No operating voltage or fatal error Yellow 1 x on Initialisation or reset checks Orange On Error in the start-up phase Green 5 Hz No operating system loaded 2 Hz Run On top Red 2 Hz Run with error On Fatal error or stop with error ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

12 Control systems Technical data Test standards and regulations CE marking EN : 2005 Electromagnetic compatibility (EMC) Noise immunity EN : 2007 Electromagnetic compatibility (EMC) Emission standard EN 61010: 2010 afety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use E1 marking UN/ECE-R10 Emission standard Noise immunity with 100 V/m Electrical tests IO : 2004 Pulse 1, severity level: IV; function state C Pulse 2a, severity level: IV; function state A Pulse 2b, severity level: IV; function state C Pulse 3a, severity level: IV; function state A Pulse 3b, severity level: IV; function state A Pulse 4, severity level: IV; function state A Pulse 5, severity level: III; function state C (data valid for the 24V system) Pulse 4, severity level: III; function state C (data valid for the 12 V system) Climatic tests EN : 2006 Damp heat, cyclic Upper temperature 55 C, number of cycles: 6 EN : 2002 Damp heat, steady state Test temperature 40 C / 93% RH, Test duration: 21 days EN : 1996 alt spray test everity level 3 (vehicle) Mechanical tests IO : 2012 Test VII; vibration, random Mounting location: vehicle body EN : 2008 Vibration, sinusoidal Hz; 0.72 mm/10 g; 10 cycles/axis IO : 2012 Bumps 30 g/6 ms; 24,000 shocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

13 Control systems I Multifunction inputs with supply voltage independent levels for frequency measurement Resolution Accuracy Measuring ranges Input characteristics 12 bits ± 1 % F (in the measuring range ma: ± 2 % F) V, V, ma, ratiometric Current input ma (A) Input resistance 390 Ω Voltage input V (A) Input resistance 65.6 kω Voltage input V (A) Input resistance 50.7 kω Voltage input ratiometric (A) Input resistance 50.7 kω Frequency input (FRQ) Input resistance 3.2 kω 30 khz witch-on level > U B witch-off level < 0.29 U B Digital input (B /H) Input resistance 3.2 kω witch-on level > 0.7 U B witch-off level < 0.3 U B Diagnosis* hort circuit to VBB > 0.95 U B Diagnosis* hort circuit to GND / wire break *) only binary low-side (B ) < 1 V I Multifunction inputs with fixed levels for frequency measurement Resolution Accuracy Measuring ranges 12 bits ± 1 % F (in the measuring range ma: ± 2 % F) V, V, ma, ratiometric Current input ma (A) Input resistance 390 Ω Voltage input V (A) Input resistance 65.6 kω ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

14 Control systems Input characteristics Voltage input V (A) Input resistance 50.7 kω Voltage input ratiometric (A) Input resistance 50.7 kω Frequency input (FRQ*) Input resistance 3.2 kω / 50.7 kω in case of corresponding parameter setting 30 khz witch-on level > 4 V witch-off level < 2 V Digital input (B ) Input resistance 3.2 kω witch-on level > 0.7 U B witch-off level < 0.3 U B Diagnosis hort circuit to VBB > 0.95 U B Diagnosis hort circuit to GND / wire break < 1 V I Digital / resistor inputs Resolution 12 bits Digital input (B ) Input resistance 3.2 kω witch-on level > 0.7 U B witch-off level < 0.3 U B Diagnosis hort circuit to VBB > 0.95 U B Diagnosis hort circuit to GND / wire break Voltage on the pin when not connected < 1 V 0.2 V Resistor input (R) Measuring current < 2.0 ma 50 Hz Measuring range kω Accuracy ± 2 % F: kω ± 5 % F: kω ± 10 % F: kω Diagnosis hort circuit to VBB / wire break > 31 kω ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

15 Control systems I15 Digital / resistor input Resolution Input characteristics 12 bits Digital input (B ) Input resistance 3.2 kω witch-on level > 0.7 U B witch-off level < 0.3 U B Diagnosis hort circuit to VBB > 0.95 U B Diagnosis hort circuit to GND / wire break Voltage on the pin when not connected < 1 V 0.2 V Resistor input (R) Measuring current < 5.0 ma 50 Hz Measuring range Ω Accuracy ± 4 % F Diagnosis hort circuit to VBB / wire break > 700 Ω Note Test input (pin 50) During the test mode (e.g. programming) the connector pin must be connected to VBB ( V DC). For the "RUN" mode, connect the test input to GND. Observe the notes on the confi guration of the inputs/outputs! (system manual "ClassicController ") Abbreviations A B H B FRQ FRQ* H PWM R VBB O VBB VBB R Analogue Binary high side Binary low side Frequency / pulse inputs with levels depending on the supply voltage Frequency / pulse inputs with fixed levels H-bridge function Pulse width modulation Resistor input upply outputs upply sensors/module upply via relay ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

16 Control systems Output characteristics Q Q Digital/ PWM outputs Protective circuit for inductive loads Diagnosis wire break Diagnosis short circuit integrated via current feedback via current feedback Digital output (B H and B H/) witching voltage V DC witching current A / A (of which 4 with H-bridge function) PWM output (PWM) Output frequency Hz (per channel) Pulse/pause ratio (adjustable via software) Resolution 1 witching current A / A (of which 4 with H-bridge function) Current-controlled output (PWM I) Output frequency Hz (per channel) Control range A / A etting resolution 1 ma Control resolution 1 ma / 2 ma oad resistance 6 Ω / 3 Ω (at 12 V DC) 12 Ω / 6 Ω (at 24 V DC) Accuracy ± 2 % F (for inductive loads) Q Q Digital/ PWM outputs Protective circuit for inductive loads Diagnosis wire break Diagnosis short circuit Integrated via current feedback via current feedback Digital output (B H) witching voltage V DC witching current A PWM output (PWM) Output frequency Hz (per channel) Pulse/pause ratio (adjustable via software) Resolution 1 witching current A Current-controlled output (PWM I) Output frequency Hz (per channel) Control range A etting resolution 1 ma Control resolution 2 ma oad resistance 4 Ω / (at 12 V DC) 8 Ω / (at 24 V DC) Accuracy ± 2 % F (for inductive loads) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

17 Control systems Reference voltage V REF OUT (sensor supply) Output characteristics For sensors and joysticks 5/10 V, 400 ma, accuracy ± 7 % hort-circuit proof and overload protected (10 V reference only from a supply voltage U B 13 V) Internal relays NO contacts for the second switch-off way of the outputs. One relay in series of 8 semiconductor outputs each. Forced control via the hardware and additional control via the user program. The relays must always be switched without load! witching current Overload current Number of operating cycles (without load) witching time constant A 20 A ms oad current per output group (VBB R, VBB O) Overload protection (valid for all outputs) hort-circuit strength to GND 12 A (for continuous operation 6 A; i.e. operation 10 min) 5 minutes (at 100% overload) witch-off of the outputs is carried out via the output driver ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

18 Control systems Technical data Wiring upply upply +DC GND terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output GND Output GND VBB15 GND VBB VBBR VBBO GND GND Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q I05 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q I06 A, B/H, FRQ relay PWM, BH, (3 A) Q I07 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ* 41 I09 A, B/H, FRQ* 23 I10 A, B/H, FRQ* 40 I11 A, B/H, FRQ* 22 I12 R, B 39 I13 R, B 21 I14 R, B 38 I15 R, B PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_GND Abbreviations A B H B FRQ FRQ* H PWM R VBB O VBB VBB R Analogue Binary high side Binary low side Frequency / pulse inputs with levels depending on the supply voltage Frequency / pulse inputs with fixed levels H-bridge function Pulse width modulation Resistor input upply outputs upply sensors/module upply via relay ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page