5,5 43 LED 25,5 80 ± 1

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1 teuerungssysteme Mobilsteuerung ClassicController 32 Bit Prozessor 43 ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± Eingänge 16 Ausgänge ± 1 4 CAN-chnittstellen CODEY V DC Technische Daten teuerung als Black-Box-ystem zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen ystemaufbaus Mechanische Daten Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung Maße (H x B x T) 153 x 226 x 43 mm Montage chraubbefestigung mit 4 tk. M5 x nach IO 7380, DIN 7984 oder DIN 7500 Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand Anschluss 1 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/2,5 mm² Gewicht 1,2 kg Gehäuse-/agertemperatur C (lastabhängig) / C chutzart IP 67 (bei gestecktem tecker mit Einzeladerabdichtung, z.b. EC2084) Elektrische Daten Ein-/Ausgangskanäle gesamt Eingänge Ausgänge Betriebsspannung Überspannung Einschaltspannungsgradient Verpolungsschutz tromaufnahme CAN chnittstellen Baudrate Kommunikationsprofil erielle chnittstelle Baudrate Topologie Protokoll Virtueller COM-Port 32 (16 Eingänge / 16 Ausgänge) konfigurierbar digital für positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefähig analog (0...10/32 V, ma, ratiometrisch) Frequenz ( 30 khz) konfigurierbar: digital, plus-/minusschaltend (High-/ow-ide) PWM-Ausgang ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 3 A) stromgeregelt (8 x 0, A, 8 x 0, A) V DC 36 V für t 10 s > 1,3 V/s ja 160 ma (ohne externe ast bei 24 V DC) CAN Interface 2.0 A/B, IO kbit/s...1 MBit/s (Default 125 kbit/s) CANopen, CiA D 301 Version 4, CiA D 401 Version 1.4 oder AE J 1939 oder freies Protokoll R-232 C 9, ,2 kbit/s (Default 115,2 kbit/s) point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-lave-Verbindung vordefiniertes ifm-protokoll (INTEHEX) UB, max. 1 MBaud Prozessor 32 Bit CPU Infineon TriCore 1796 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

2 teuerungssysteme Geräteüberwachung Prozessüberwachungskonzept Physikalischer peicher peicheraufteilung Technische Daten Unterspannungsüberwachung Watchdogfunktion Checksummenprüfung für Programm und ystem Übertemperaturüberwachung Zweiter Abschaltweg für jeweils 8 Ausgänge über Relais Flash: 2 MByte RAM: 2 MByte Remanenter peicher: 128 kbyte siehe ystemhandbuch Datenblattsuche weitere Informationen oftware/programmierung Programmiersystem CODEY Version 2.3 (IEC ) Anzeigeelemente tatus-ed Dreifarben-ED (R/G/B) Betriebszustände Nicht mehr gültig, wenn Farben und/ oder Blinkmodi durch das Applikationsprogramm geändert werden. ED-Farbe Zustand Beschreibung Aus keine Betriebsspannung oder Fatal Error Gelb 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks Orange Ein Fehler in der tartup-phase Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen 2 Hz Run Ein top Rot 2 Hz Run mit Fehler Ein Fatal Error oder top mit Fehler ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

3 teuerungssysteme Technische Daten Prüfnormen und Bestimmungen CE-Zeichen EN Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) törfestigkeit EN Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) töraussendung EN icherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, teuer-, Regel- und aborgeräte E1-Zeichen UN/ECE-R10 töraussendung törfestigkeit mit 100 V/m Elektrische Prüfungen IO Impuls 1, chärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls 2a, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 2b, chärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls 3a, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 3b, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 4, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 5, chärfegrad: III; Funktionszustand C (Angaben gelten für 24 V ystem) Impuls 4, chärfegrad: III; Funktionszustand C (Angabe gilt für 12 V ystem) Klimatische Prüfungen EN Feuchte Wärme zyklisch obere Temperatur 55 C, Anzahl Zyklen: 6 EN Feuchte Wärme konstant Prüftemperatur 40 C / 93% RH, Prüfdauer: 21 Tage EN alznebel prühtest chärfegrad 3 (Kraftfahrzeug) Mechanische Prüfungen IO Test VII; Vibration, random Anbauort Karosserie EN Vibration, sinus Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse IO Dauerschocken 30 g/6 ms; chocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

4 teuerungssysteme I Multifunktionseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln zur Frequenzmessung Auflösung Genauigkeit Messbereiche Kennwerte der Eingänge 12 Bit ± 1 % F (im Messbereich ma: ± 2 % F) V, V, ma, ratiometrisch tromeingang ma (A) Eingangswiderstand 390 Ω Eingangsfrequenz 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 65,6 kω Eingangsfrequenz 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 50,7 kω Eingangsfrequenz 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang ratiometrisch (A) Eingangswiderstand 50,7 kω Eingangsfrequenz 1 khz (Default 35 Hz) Frequenzeingang (FRQ) Eingangswiderstand 3,2 kω Eingangsfrequenz 30 khz Einschaltpegel > 0,35...0,55 U B Ausschaltpegel < 0,29 U B Digitaleingang (B /H) Eingangswiderstand 3,2 kω Eingangsfrequenz 1 khz (Default 35 Hz) Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0,3 U B Diagnose* Kurzschluss gegen VBB > 0,95 U B Diagnose* Kurzschluss gegen / eiterbruch *) nur Binär ow-ide (B ) < 1 V Hinweis Test-Eingang (Pin 50) Für die Dauer des Testbetriebes (z.b. zur Programmierung), muss der Anschluss mit VBB ( V DC) verbunden werden. Für den "RUN"-Betrieb den Test-Eingang auf legen. Hinweise zur Konfiguration der Ein-/Ausgänge beachten! (ystemhandbuch "ClassicController ") Abkürzungen A B H B FRQ H PWM VBB O VBB VBB R Analog Binär High-ide Binär ow-ide Frequenz-/Impulseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Versorgung Ausgänge Versorgung ensorik/modul Versorgung über Relais ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

5 teuerungssysteme Kennwerte der Ausgänge Q Q Digital- / PWM-Ausgänge chutzbeschaltung für induktive asten Diagnose eiterbruch Diagnose Kurzschluss integriert über tromrücklesung über tromrücklesung Digitalausgang (B H und B H/) chaltspannung V DC chaltstrom 0, A / 0, A (davon 4 mit H-Brücken Funktion) PWM-Ausgang (PWM) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Tastverhältnis (über oftware einstellbar) Auflösung 1 chaltstrom 0, A / 0, A (davon 4 mit H-Brücken Funktion) tromgeregelter Ausgang (PWM I) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Regelbereich 0, A / 0, A Einstellauflösung 1 ma Nutzauflösung 1 ma / 2 ma astwiderstand 6 Ω / 3 Ω (bei 12 V DC) 12 Ω / 6 Ω (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 2 % F (für induktive asten) Q Q Digital- / PWM-Ausgänge chutzbeschaltung für induktive asten Diagnose eiterbruch Diagnose Kurzschluss integriert über tromrücklesung über tromrücklesung Digitalausgang (B H) chaltspannung V DC chaltstrom 0, A PWM-Ausgang (PWM) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Tastverhältnis (über oftware einstellbar) Auflösung 1 chaltstrom 0, A tromgeregelter Ausgang (PWM I) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Regelbereich 0, A Einstellauflösung 1 ma Nutzauflösung 1 ma astwiderstand 3 Ω / (bei 12 V DC) 6 Ω / (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 2 % F (für induktive asten) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

6 teuerungssysteme Referenzspannung V REF OUT (ensorversorgung) Kennwerte der Ausgänge für Geber, ensoren und Joysticks 5/10 V, 400 ma, Genauigkeit ± 7 % kurzschluss- und überlastfest (10 V Referenz erst ab einer Versorgungsspannung U B 13 V) Interne Relais chließerkontakte für den zweiten Abschaltweg der Ausgänge. Ein Relais in Reihe zu jeweils 8 Halbleiterausgängen. Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche teuerung durch Anwenderprogramm. Die Relais sollten prinzipiell lastfrei geschaltet werden! chaltstrom 0, A Überlaststrom 20 A chaltzahl (lastfrei) 10 6 chalt-zeitkonstante 3 ms aststrom je Ausgangsgruppe (VBB R, VBB O) Überlastfestigkeit (gültig für alle Ausgänge) Kurzschlussfestigkeit gegen 12 A (bei Dauerbetrieb 6 A; entspr. Betrieb 10 min) 5 Minuten (bei 100% Überlast) Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

7 teuerungssysteme Technische Daten Anschlussbelegung upply upply +DC terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output Output VBB15 VBB VBBR VBBO Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ Q I05 A, B/H, FRQ Q I06 A, B/H, FRQ relay Q I07 A, B/H, FRQ Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ 41 I09 A, B/H, FRQ 23 I10 A, B/H, FRQ 40 I11 A, B/H, FRQ 22 I12 A, B/H, FRQ 39 I13 A, B/H, FRQ 21 I14 A, B/H, FRQ 38 I15 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_ Abkürzungen A B H B FRQ H PWM VBB O VBB VBB R Analog Binär High-ide Binär ow-ide Frequenz-/Impulseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Versorgung Ausgänge Versorgung ensorik/modul Versorgung über Relais ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

8 Control systems Mobile controller ClassicController 32-bit processor 43 ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± inputs 16 outputs ± 1 4 CAN interfaces CODEY V DC Technical data Controller as black-box system to implement a central or decentralised system design Mechanical data Housing Closed, screened metal housing with flange fastening Dimensions (H x W x D) 153 x 226 x 43 mm Installation crew connection by means of 4 M5 x screws to IO 7380, DIN 7984 or DIN 7500 Mounting position horizontal or vertical to the mounting wall Connection 1 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity, type AMP or Framatome AMP junior timer contacts, crimp connection 0.5/2.5 mm² Weight 1.2 kg Housing/storage temperature C (depending on the load) / C Protection rating IP 67 (for inserted connector with individually sealed cores, e.g. EC2084) Electrical data Input/output channels (total) Inputs Outputs Operating voltage Overvoltage Input voltage gradient Reverse polarity protection Current consumption CAN interfaces Baud rate Communication profile erial interface Baud rate Topology Protocol Virtual COM port 32 (16 inputs / 16 outputs) Configurable Digital for positive/negative sensor signals, positive with diagnostic capabilities Analogue ( / 32 V, ma, ratiometric) Frequency ( 30 khz) Configurable: Digital positive/negative switching (high/low side) PWM output ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 2 A) Current-controlled (8 x A, 8 x A) V DC 36 V for t 10 s > 1.3 V/s yes 160 ma (without external load at 24 V DC) CAN Interface 2.0 A/B, IO Kbits/s...1 Mbit/s (default 125 Kbits/s) CANopen, CiA D 301 version 4, CiA D 401 version 1.4 or AE J 1939 or free protocol R-232 C Kbits/s (default Kbits/s) Point-to-point (max. 2 participants); master-slave connection Predefined ifm protocol (INTEHEX) UB, max. 1 MBaud ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

9 Control systems Technical data Processor 32-bit CPU Infineon TriCore 1796 Device monitoring Undervoltage monitoring Watchdog function Checksum test for program and system Excess temperature monitoring Process monitoring concept econd switch-off mode for 8 outputs each via a relay Physical memory Flash: 2 Mbytes RAM: 2 Mbytes Remanent memory: 128 Kbytes Memory allocation ee system manual Data sheet search More information oftware/programming Programming system CODEY version 2.3 (IEC ) Indicators tatus ED Three-colour ED (R/G/B) Operating states No longer valid if the colours and/or flashing modes are changed by the application program. ED colour tatus Description Off No operating voltage or fatal error Yellow 1 x on Initialisation or reset checks Orange On Error in the start-up phase Green 5 Hz No operating system loaded 2 Hz Run On top Red 2 Hz Run with error On Fatal error or stop with error ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

10 Control systems Technical data Test standards and regulations CE marking EN Electromagnetic compatibility (EMC) Noise immunity EN Electromagnetic compatibility (EMC) Emission standard EN afety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use E1 marking UN/ECE-R10 Emission standard Noise immunity with 100 V/m Electrical tests IO Pulse 1, severity level: IV; function state C Pulse 2a, severity level: IV; function state A Pulse 2b, severity level: IV; function state C Pulse 3a, severity level: IV; function state A Pulse 3b, severity level: IV; function state A Pulse 4, severity level: IV; function state A Pulse 5, severity level: III; function state C (data valid for the 24V system) Pulse 4, severity level: III; function state C (data valid for the 12 V system) Climatic tests EN Damp heat, cyclic Upper temperature 55 C, number of cycles: 6 EN Damp heat, steady state Test temperature 40 C / 93% RH, Test duration: 21 days EN alt spray test everity level 3 (vehicle) Mechanical tests IO Test VII; vibration, random Mounting location: vehicle body EN Vibration, sinusoidal Hz; 0.72 mm/10 g; 10 cycles/axis IO Bumps 30 g/6 ms; 24,000 shocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

11 Control systems I Multifunction inputs with supply voltage independent levels for frequency measurement Resolution Accuracy Measuring ranges Input characteristics 12 bits ± 1 % F (in the measuring range ma: ± 2 % F) V, V, ma, ratiometric Current input ma (A) Input resistance 390 Ω Input frequency 1 khz (default 35 Hz) Voltage input V (A) Input resistance 65.6 kω Input frequency 1 khz (default 35 Hz) Voltage input V (A) Input resistance 50.7 kω Input frequency 1 khz (default 35 Hz) Voltage input ratiometric (A) Input resistance 50.7 kω Input frequency 1 khz (default 35 Hz) Frequency input (FRQ) Input resistance 3.2 kω Input frequency 30 khz witch-on level > U B witch-off level < 0.29 U B Digital input (B /H) Input resistance 3.2 kω Input frequency 1 khz (default 35 Hz) witch-on level > 0.7 U B witch-off level < 0.3 U B Diagnosis* hort circuit to VBB > 0.95 U B Diagnosis* hort circuit to / wire break *) only binary low-side (B ) < 1 V Note Test input (pin 50) During the test mode (e.g. programming) the connector pin must be connected to VBB ( V DC). For the "RUN" mode, connect the test input to. Observe the notes on the confi guration of the inputs/outputs! (system manual "ClassicController ") Abbreviations A B H B FRQ H PWM VBB O VBB VBB R Analogue Binary high side Binary low side Frequency / pulse inputs with levels depending on the supply voltage H-bridge function Pulse width modulation upply outputs upply sensors/module upply via relay ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

12 Control systems Output characteristics Q Q Digital/ PWM outputs Protective circuit for inductive loads Diagnosis wire break Diagnosis short circuit integrated via current feedback via current feedback Digital output (B H and B H/) witching voltage V DC witching current A / A (of which 4 with H-bridge function) PWM output (PWM) Output frequency Hz (per channel) Pulse/pause ratio (adjustable via software) Resolution 1 witching current A / A (of which 4 with H-bridge function) Current-controlled output (PWM I) Output frequency Hz (per channel) Control range A / A etting resolution 1 ma Control resolution 1 ma / 2 ma oad resistance 6 Ω / 3 Ω (at 12 V DC) 12 Ω / 6 Ω (at 24 V DC) Accuracy ± 2 % F (for inductive loads) Q Q Digital/ PWM outputs Protective circuit for inductive loads Diagnosis wire break Diagnosis short circuit Integrated via current feedback via current feedback Digital output (B H) witching voltage V DC witching current A PWM output (PWM) Output frequency Hz (per channel) Pulse/pause ratio (adjustable via software) Resolution 1 witching current A Current-controlled output (PWM I) Output frequency Hz (per channel) Control range A etting resolution 1 ma Control resolution 2 ma oad resistance 3 Ω / (at 12 V DC) 6 Ω / (at 24 V DC) Accuracy ± 2 % F (for inductive loads) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

13 Control systems Reference voltage V REF OUT (sensor supply) Output characteristics For sensors and joysticks 5/10 V, 400 ma, accuracy ± 7 % hort-circuit proof and overload protected (10 V reference only from a supply voltage U B 13 V) Internal relays NO contacts for the second switch-off way of the outputs. One relay in series of 8 semiconductor outputs each. Forced control via the hardware and additional control via the user program. The relays must always be switched without load! witching current Overload current Number of operating cycles (without load) witching time constant A 20 A ms oad current per output group (VBB R, VBB O) Overload protection (valid for all outputs) hort-circuit strength to 12 A (for continuous operation 6 A; i.e. operation 10 min) 5 minutes (at 100% overload) witch-off of the outputs is carried out via the output driver ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

14 Control systems Technical data Wiring upply upply +DC terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output Output VBB15 VBB VBBR VBBO Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ Q I05 A, B/H, FRQ Q I06 A, B/H, FRQ relay Q I07 A, B/H, FRQ Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ 41 I09 A, B/H, FRQ 23 I10 A, B/H, FRQ 40 I11 A, B/H, FRQ 22 I12 A, B/H, FRQ 39 I13 A, B/H, FRQ 21 I14 A, B/H, FRQ 38 I15 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_ Abbreviations A B H B FRQ H PWM VBB O VBB VBB R Analogue Binary high side Binary low side Frequency / pulse inputs with levels depending on the supply voltage H-bridge function Pulse width modulation upply outputs upply sensors/module upply via relay ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

15 ystèmes de contrôle-commande ystème de contrôle-commande pour engins mobiles ClassicController 43 ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± Processeur 32 bits 16 entrées 16 sorties ± 1 4 interfaces CAN CODEY V DC Données techniques ystème de contrôle-commande type boîte noire pour la réalisation d'un système centralisé ou décentralisé Données mécaniques Boîtier boîtier métallique fermé blindé avec fixation par bride Dimensions ( x l x H) 153 x 226 x 43 mm Montage fixation avec 4 vis M5 x selon IO 7380, DIN 7984 ou DIN 7500 position de montage horizontale ou verticale par rapport à la paroi de fi xation Connexion 1 connecteur 55 pôles, verrouillé, protégé contre l inversion de polarité, type AMP ou Framatome contacts AMP-Junior-Timer, raccordement crimp 0,5/2,5 mm² Poids 1,2 kg Température boîtier/de stockage C (en fonction de la charge) / C Indice de protection IP 67 (avec le connecteur mâle à fils conducteurs individuellement étanchéifi és, par ex. EC2084) Données électriques Voies d'entrée/de sortie au total Entrées 32 (16 entrées / 16 sorties) à configurer TOR pour signaux capteurs positifs/négatifs, avec possibilité de diagnostic pour signaux positifs analogique (0...10/32 V, ma, ratiométrique) fréquence ( 30 khz) orties à configurer : TOR, PNP / NPN (niveau haut/bas) sortie PWM ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 2 A) régulation par courant (8 x 0, A, 8 x 0, A) Tension d'alimentation urtension Gradient de tension d alimentation Protection inversion de polarité Consommation Interfaces CAN Débit de transmission Profi l de communication Interface série Débit de transmission Topologie Protocole Port COM virtuel V DC 36 V pour t 10 s > 1,3 V/s oui 160 ma (sans charge externe à 24 V DC) Interface CAN 2.0 A/B, IO Kbit/s...1 Mbit/s (valeur par défaut 125 Kbit/s) CANopen, CiA D 301 version 4, CiA D 401 version 1.4 ou AE J 1939 ou protocole libre R-232 C 9, ,2 Kbit/s (valeur par défaut 115,2 Kbit/s) point-à-point (max. 2 postes) ; connexion maître-esclave protocole ifm prédéfini (INTEHEX) UB, max. 1 Mbaud ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

16 ystèmes de contrôle-commande Processeur urveillance de l'appareil Concept de surveillance du process Mémoire physique Allocation mémoire Données techniques CPU Infineon TriCore bits surveillance de la sous-tension fonction chien de garde test de contrôle (checksum) pour le programme et le système surveillance de dépassement de température seconde option de désactivation par relais par groupe de 8 sorties Flash : 2 Mo RAM: 2 Mo mémoire rémanente : 128 Ko voir manuel du système Recherche d'une fiche technique Plus de détails ogiciel/programmation ystème de programmation CODEY version 2.3 (CEI ) Eléments de visualisation ED d'état ED tricolore (R/G/B) Etats de fonctionnement Non valable si la couleur et/ou le clignotement sont changés par le programme applicatif. Couleur ED Etat Description éteinte aucune tension d alimentation ou erreur fatale jaune 1 x allumée initialisation ou test reset orange allumée erreur pendant la phase de démarrage verte 5 Hz aucun système d'exploitation chargé 2 Hz Run allumée top rouge 2 Hz Run avec erreur allumée erreur fatale ou arrêt avec erreur ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

17 ystèmes de contrôle-commande Données techniques Normes d essai et réglementations Marquage CE EN Compatibilité électromagnétique (CEM) Immunité aux parasites EN Compatibilité électromagnétique (CEM) Emission de parasites EN Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire Marquage e1 UN/ECE-R10 Emission de parasites Immunité aux parasites avec 100 V/m Essais électriques IO Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C (es indications s'appliquent au système 24 V) Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C ('indication s'applique au système 12 V) Essais climatiques EN Chaleur humide, cyclique Température max. 55 C, nombre de cycles : 6 EN Chaleur humide, permanente Température d'essai 40 C / 93% d humidité relative Durée d essai : 21 jours EN Essai de brouillard salin Niveau de sévérité 3 (véhicules routiers) Essais mécaniques IO Essai VII ; vibrations aléatoires ieu de montage : carrosserie EN Vibrations sinusoïdales Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe IO Chocs 30 g/6 ms ; chocs ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

18 ystèmes de contrôle-commande Valeurs caractéristiques des entrées I Entrées multifonctionnelles (mesure de fréquence avec niveaux de commutation proportionnels à la tension d'alimentation) Résolution Précision Etendues de mesure 12 bits ± 1 % F (dans l'étendue de mesure ma : ± 2 % F) V, V, ma, ratiométrique Entrée courant ma (A) Résistance d entrée 390 Ω Fréquence d entrée 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension V (A) Résistance d entrée 65,6 kω Fréquence d entrée 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension V (A) Résistance d entrée 50,7 kω Fréquence d entrée 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension ratiométrique (A) Résistance d entrée 50,7 kω Fréquence d entrée 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée de fréquence (FRQ) Résistance d entrée 3,2 kω Fréquence d entrée 30 khz Niveau d enclenchement > 0,35...0,55 U B Niveau de déclenchement < 0,29 U B Entrée TOR (B /H) Résistance d entrée 3,2 kω Fréquence d entrée 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Niveau d enclenchement > 0,7 U B Niveau de déclenchement < 0,3 U B Diagnostic* Court-circuit au VBB > 0,95 U B Diagnostic* Court-circuit au / rupture d'un fil *) seulement TOR niveau bas (B ) < 1 V Remarque Entrée test (broche 50) Durant le mode test (par ex. programmation) la broche doit être raccordée à VBB ( V DC). Pour le mode "RUN" l'entrée test doit être connectée au. Abréviations A B H B FRQ H PWM VBB O VBB VBB R Noter les remarques sur la configuration des entrées/sorties! (manuel du système "ClassicController ") analogique TOR niveau haut TOR niveau bas entrées fréquence / impulsions avec niveaux de commutation proportionnels à la tension d'alimentation fonction shunt H modulation par la largeur des impulsions alimentation sorties alimentation capteurs/module alimentation par relais ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

19 ystèmes de contrôle-commande Valeurs caractéristiques des sorties Q Q orties TOR/PWM Circuit protecteur pour charge selfique Diagnostic rupture d'un fil Diagnostic court-circuit intégré via relecture du courant via relecture du courant ortie TOR (B H et B H/) Tension de commutation V DC Courant de commutation 0, A / 0, A (dont 4 avec fonction shunt H) ortie PWM (PWM) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Taux d impulsion (réglable par logiciel) Résolution 1 Courant de commutation 0, A / 0, A (dont 4 avec fonction shunt H) ortie de courant régulé (PWM I) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Plage de régulation 0, A / 0, A Résolution de réglage 1 ma Résolution utilisée 1 ma / 2 ma Résistance de charge 6 Ω / 3 Ω (à 12 V DC) 12 Ω / 6 Ω (à 24 V DC) Précision ± 2 % F (pour charges selfiques) Q Q orties TOR/PWM Circuit protecteur pour charge selfique Diagnostic rupture d'un fil Diagnostic court-circuit intégré via relecture du courant via relecture du courant ortie TOR (B H) Tension de commutation V DC Courant de commutation 0, A ortie PWM (PWM) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Taux d impulsion (réglable par logiciel) Résolution 1 Courant de commutation 0, A ortie de courant régulé (PWM I) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Plage de régulation 0, A Résolution de réglage 1 ma Résolution utilisée 2 ma Résistance de charge 3 Ω / (à 12 V DC) 6 Ω / (à 24 V DC) Précision ± 2 % F (pour charges selfiques) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

20 ystèmes de contrôle-commande Tension de référence V REF OUT (alimentation capteurs) Valeurs caractéristiques des sorties pour capteurs et joysticks 5/10 V, 400 ma, précision ± 7 % protection contre les courts-circuits et les surcharges (tension de référence 10 V uniquement à partir d'une tension d'alimentation U B 13 V) Relais internes Contact NO pour la seconde option de désactivation des sorties Un relais en série par groupe de 8 sorties à semi-conducteur Pilotage contrôlé matériellement et contrôle supplémentaire par programme applicatif es relais doivent toujours être commutés sans charge! Courant de commutation Courant de surcharge Nombre de cycles de commutation (sans charge) Constante de temps de commutation 0, A 20 A ms Courant de charge par groupe de sorties (VBB R, VBB O) Protection contre les surcharges (valable pour toutes les sorties) Protection contre les courts-circuits au 12 A (en cas de fonctionnement permanent 6 A ; correspond à un fonctionnement 10 min) 5 minutes (à 100% surcharge) a désactivation des sorties est réalisée par l étage de sortie ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

21 ystèmes de contrôle-commande Données techniques chéma de branchement upply upply +DC terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output Output VBB15 VBB VBBR VBBO Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ Q I05 A, B/H, FRQ Q I06 A, B/H, FRQ relay Q I07 A, B/H, FRQ Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ 41 I09 A, B/H, FRQ 23 I10 A, B/H, FRQ 40 I11 A, B/H, FRQ 22 I12 A, B/H, FRQ 39 I13 A, B/H, FRQ 21 I14 A, B/H, FRQ 38 I15 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_ Abréviations A B H B FRQ H PWM VBB O VBB VBB R analogique TOR niveau haut TOR niveau bas entrées fréquence / impulsions avec niveaux de commutation proportionnels à la tension d'alimentation fonction shunt H modulation par la largeur des impulsions alimentation sorties alimentation capteurs/module alimentation par relais ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page