5,5 43 LED 25,5 80 ± 1

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1 teuerungssysteme Mobilsteuerung ClassicController 32 Bit Prozessor 43 ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± e1 16 Eingänge 16 Ausgänge ± 1 4 CAN-chnittstellen CODEY V DC Technische Daten teuerung als Black-Box-ystem zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen ystemaufbaus Mechanische Daten Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung Maße (H x B x T) 153 x 226 x 43 mm Montage chraubbefestigung mit 4 tk. M5 x nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand Anschluss 1 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/2,5 mm² Gewicht 1,2 kg Gehäuse-/agertemperatur C (lastabhängig) / C chutzart IP 67 (bei gestecktem tecker mit Einzeladerabdichtung, z.b. EC2084) Elektrische Daten Ein-/Ausgangskanäle (gesamt) Eingänge Ausgänge Betriebsspannung Einschaltspannung Überspannung Unterspannungserkennung Unterspannungsabschaltung Verpolungsschutz tromaufnahme CAN chnittstellen Baudrate Kommunikationsprofil erielle chnittstelle Baudrate Topologie Protokoll Virtueller COM-Port 32 (16 Eingänge / 16 Ausgänge) konfigurierbar digital für positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefähig analog (0...10/32 V, ma, ratiometrisch) Frequenz ( 30 khz) Widerstandsmessung (16 Ω...30 kω, Ω) konfigurierbar: digital, plus-/minusschaltend (High-/ow-ide) PWM-Ausgang ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 3 A) stromgeregelt (8 x A, 8 x A) V DC > 10 V DC 36 V für t 10 s bei 7,5 V U B 8 V bei 7,1 V U B < 7,5 V für t 100 ms ja 160 ma (ohne externe ast bei 24 V DC) CAN Interface 2.0 A/B, IO kbit/s...1 MBit/s (Default 125 kbit/s) CANopen, CiA D 301 Version 4, CiA D 401 Version 1.4 oder AE J 1939 oder freies Protokoll R-232 C 9, ,2 kbit/s (Default 115,2 kbit/s) point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-lave-Verbindung vordefiniertes ifm-protokoll (INTEHEX) UB, max. 1 MBaud ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

2 teuerungssysteme Technische Daten Prozessor 32 Bit CPU Infineon TriCore 1796 Geräteüberwachung Unterspannungsüberwachung Watchdogfunktion Checksummenprüfung für Programm und ystem Übertemperaturüberwachung Prozessüberwachungskonzept Zweiter Abschaltweg für jeweils 8 Ausgänge über Überwachungsrelais Physikalischer peicher Flash: 2 MByte RAM: 2 MByte Remanenter peicher: 128 kbyte peicheraufteilung siehe ystemhandbuch Datenblattsuche weitere Informationen oftware/programmierung Programmiersystem CODEY Version 2.3 (IEC ) Anzeigeelemente tatus-ed Dreifarben-ED (R/G/B) Betriebszustände Nicht mehr gültig, wenn Farben und/ oder Blinkmodi durch das Applikationsprogramm geändert werden. ED-Farbe Zustand Beschreibung Aus keine Betriebsspannung oder Fatal Error Gelb 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks Orange Ein Fehler in der tartup-phase Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen 2 Hz Run Ein top Rot 2 Hz Run mit Fehler Ein Fatal Error oder top mit Fehler ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

3 teuerungssysteme Technische Daten Prüfnormen und Bestimmungen CE-Zeichen EN : 2005 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) törfestigkeit EN : 2007 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) töraussendung EN : 2001 icherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, teuer-, Regel- und aborgeräte E1-Zeichen R 2009/19/EG töraussendung törfestigkeit mit 100 V/m Elektrische Prüfungen IO : 2004 Impuls 1, chärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls 2a, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 2b, chärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls 3a, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 3b, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 4, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 5, chärfegrad: III; Funktionszustand C (Angaben gelten für 24 V ystem) Impuls 4, chärfegrad: III; Funktionszustand C (Angabe gilt für 12 V ystem) Klimatische Prüfungen EN : 2006 Feuchte Wärme zyklisch obere Temperatur 55 C, Anzahl Zyklen: 6 EN : 2002 Feuchte Wärme konstant Prüftemperatur 40 C / 93% RH, Prüfdauer: 21 Tage EN : 1996 alznebel prühtest chärfegrad 3 (Kraftfahrzeug) Mechanische Prüfungen IO : 2007 Test VII; Vibration, random Anbauort Karosserie EN : 2008 Vibration, sinus Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse IO : 2007 Dauerschocken 30 g/6 ms; chocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

4 teuerungssysteme I Multifunktionseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln zur Frequenzmessung Auflösung Genauigkeit Messbereiche Kennwerte der Eingänge 12 Bit ± 1 % F V, V, ma, ratiometrisch tromeingang ma (A) Eingangswiderstand 390 Ω 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 65,6 kω 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 50,7 kω 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang ratiometrisch (A) Eingangswiderstand 50,7 kω 1 khz (Default 35 Hz) Frequenzeingang (FRQ) Eingangswiderstand 3,2 kω 30 khz Einschaltpegel > 0,35...0,55 U B Ausschaltpegel < 0,29 U B Digitaleingang (B /H) Eingangswiderstand 3,2 kω 1 khz (Default 35 Hz) Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0,3 U B Diagnose Kurzschluss gegen VBB > 0,95 U B Diagnose Kurzschluss gegen GND / eiterbruch < 1 V I Multifunktionseingänge mit festen Pegeln zur Frequenzmessung Auflösung Genauigkeit Messbereiche 12 Bit ± 1 % F V, V, ma, ratiometrisch tromeingang ma (A) Eingangswiderstand 390 Ω 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 65,6 kω 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 50,7 kω 1 khz (Default 35 Hz) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

5 teuerungssysteme Kennwerte der Eingänge pannungseingang ratiometrisch (A) Eingangswiderstand 50,7 kω 1 khz (Default 35 Hz) Frequenzeingang (FRQ*) Eingangswiderstand 3,2 kω / 50,7 kω bei entsprechender Parametrierung 30 khz Einschaltpegel > 4 V Ausschaltpegel < 2 V Digitaleingang (B ) Eingangswiderstand 3,2 kω 1 khz (Default 35 Hz) Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0,3 U B Diagnose Kurzschluss gegen VBB > 0,95 U B Diagnose Kurzschluss gegen GND / eiterbruch < 1 V I Digital- / Widerstandseingänge Auflösung 12 Bit Digitaleingang (B ) Eingangswiderstand 3,2 kω 1 khz (Default 35 Hz) Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0,3 U B Diagnose Kurzschluss gegen VBB > 0,95 U B Diagnose Kurzschluss gegen GND / eiterbruch pannung am Pin im unbeschaltetem Zustand < 1 V 0,2 V Widerstandseingang (R) Messstrom < 2,0 ma 50 Hz Messbereich 16 Ω...30 kω Genauigkeit ± 2% F: 16 Ω...3 kω ± 5% F: kω ± 10% F: kω Diagnose Kurzschluss gegen VBB > 31 kω ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

6 teuerungssysteme I15 Digital- / Widerstandseingang Auflösung Kennwerte der Eingänge 12 Bit Digitaleingang (B ) Eingangswiderstand 3,2 kω 1 khz (Default 35 Hz) Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0,3 U B Diagnose Kurzschluss gegen VBB > 0,95 U B Diagnose Kurzschluss gegen GND / eiterbruch pannung am Pin im unbeschaltetem Zustand < 1 V 0,2 V Widerstandseingang (R) Messstrom < 5,0 ma 50 Hz Messbereich Ω Genauigkeit ± 2% F Diagnose Kurzschluss gegen VBB / eiterbruch > 700 Ω Hinweis Test-Eingang (Pin 50) Für die Dauer des Testbetriebes (z.b. zur Programmierung), muss der Anschluss mit VBB ( V DC) verbunden werden. Für den "RUN"-Betrieb bleibt der Test-Eingang unbeschaltet. ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

7 teuerungssysteme Kennwerte der Ausgänge Q Q Digital- / PWM-Ausgänge chutzbeschaltung für induktive asten Diagnose eiterbruch Diagnose Kurzschluss integriert über tromrücklesung über tromrücklesung Digitalausgang (B H und B H/) chaltspannung V DC chaltstrom 0, A / 0, A (davon 4 mit H-Brücken Funktion) PWM-Ausgang (PWM) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Tastverhältnis Auflösung 1 chaltstrom 0, A / 0, A (davon 4 mit H-Brücken Funktion) tromgeregelter Ausgang (PWM I) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Regelbereich 0, A / 0, A Einstellauflösung 1 ma Nutzauflösung 1 ma / 2 ma astwiderstand 6 Ω / 3 Ω (bei 12 V DC) 12 Ω / 6 Ω (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 1,5 % F Q Q Digital- / PWM-Ausgänge chutzbeschaltung für induktive asten Diagnose eiterbruch Diagnose Kurzschluss integriert über tromrücklesung über tromrücklesung Digitalausgang (B H) chaltspannung V DC chaltstrom 0, A PWM-Ausgang (PWM) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Tastverhältnis Auflösung 1 chaltstrom 0, A tromgeregelter Ausgang (PWM I) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Regelbereich 0, A Einstellauflösung 1 ma Nutzauflösung 2 ma astwiderstand 4 Ω / (bei 12 V DC) 8 Ω / (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 1,5 % F ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

8 teuerungssysteme Referenzspannung V REF OUT Kennwerte der Ausgänge für Geber, ensoren und Joysticks 5/10 V, 400 ma, Genauigkeit ± 7 % kurzschluss- und überlastfest (10 V Referenz erst ab einer Versorgungsspannung U B 13 V) Interne Relais chließerkontakte für den zweiten Abschaltweg der Ausgänge. In Reihe zu 2 x 8 Halbleiterausgängen (= 2 Gruppen). Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche teuerung durch Anwenderprogramm. Die Relais sollten prinzipiell lastfrei geschaltet werden! chaltstrom 0, A Überlaststrom 20 A chaltzahl (lastfrei) 10 6 chalt-zeitkonstante 3 ms aststrom je Ausgangsgruppe (VBB R, VBB O) Überlastfestigkeit (gültig für alle Ausgänge) Kurzschlussfestigkeit gegen GND 12 A (bei Dauerbetrieb 6 A; entspr. Betrieb 10 min) max. 5 Minuten (bei 100% Überlast) Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

9 teuerungssysteme Technische Daten Anschlussbelegung upply upply +DC GND terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output GND Output GND VBB15 GND VBB VBBR VBBO GND GND Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q I05 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q I06 A, B/H, FRQ relay PWM, BH, (3 A) Q I07 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ* 41 I09 A, B/H, FRQ* 23 I10 A, B/H, FRQ* 40 I11 A, B/H, FRQ* 22 I12 R, B 39 I13 R, B 21 I14 R, B 38 I15 R, B PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_GND Abkürzungen A B H B FRQ FRQ* H PWM R VBB O VBB VBB R Analog Binär High-ide Binär ow-ide Frequenz-/Impulseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln Frequenz-/Impulseingänge mit festen Pegeln H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Widerstandseingang Versorgung Ausgänge Versorgung ensorik/modul Versorgung über Relais ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

10 Control systems Mobile controller ClassicController 32-bit processor 43 ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± e1 16 inputs 16 outputs ± 1 4 CAN interfaces CODEY V DC Technical data Controller as black box system for the implementation of a central or decentralised system design Mechanical data Housing closed, screened metal housing with flange fastening Dimensions (H x W x D) 153 x 226 x 43 mm Installation screw connection by means of 4 M5x screws to DIN 7500 or DIN 7984 mounting position horizontal or vertical to the mounting wall Connection 1 connector 55 poles, locked, reverse polarity protection, type AMP, AMP junior timer contacts, crimp connection 0.5/2.5 mm² Weight 1.2 kg Housing/storage temperature C (depending on the load) / C Protection rating IP 67 (for inserted connector with individually sealed cores, e.g. EC2084) Electrical data Input/output channels (total) Inputs Outputs Operating voltage switch-on voltage overvoltage undervoltage detection undervoltage shutdown Reverse polarity protection Current consumption CAN interfaces baud rate communication protocol erial interface baud rate topology protocol Virtual COM port 32 (16 inputs / 16 outputs) configurable digital for positive/negative sensor signals, positive with diagnostic capabilities analogue (0...10/32 V, ma, ratiometric) frequency ( 30 khz) resistance measurement (16 Ω...30 kω, Ω) confi gurable: digital positive/negative switching (high/low side) PWM output ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 3 A) current-controlled (8 x A, 8 x A) V DC > 10 V DC 36 V for t 10 s for 7.5 V U B 8 V for 7.1 V U B < 7.5 V for t 100 ms yes 160 ma (without external load at 24 V DC) CAN interface 2.0 A/B, IO Kbits/s...1 Mbit/s (default 125 Kbits/s) CANopen, CiA D 301 version 4, CiA D 401 version 1.4 or AE J 1939 or free protocol R-232 C Kbits/s (default Kbits/s) point-to-point (max. 2 participants); master-slave connection predefined ifm protocol (INTEHEX) UB, max. 1 MBaud ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 1 22/02/2013

11 Control systems Technical data Processor 32-bit CPU Infineon TriCore 1796 Device monitoring undervoltage monitoring watchdog function check sum test for program and system excess temperature monitoring Process monitoring concept second switch-off mode for 8 outputs each via a monitoring relay Physical memory flash: 2 Mbytes RAM: 2 Mbytes remanent memory: 128 Kbytes Memory allocation see system manual Data sheet search More information oftware/programming Programming system CODEY version 2.3 (IEC ) Indicators status ED three-colour ED (R/G/B) Operating states No longer valid if the colours and/or flashing modes are changed by the application program. ED colour tatus Description out no operating voltage or fatal error yellow 1 x on initialisation or reset checks orange on error in the start-up phase green 5 Hz no operating system loaded 2 Hz run on stop red 2 Hz run with error on fatal error or stop with error ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 2 22/03/2013

12 Control systems Technical data Test standards and regulations CE marking EN : 2005 Electromagnetic compatibility (EMC) noise immunity EN : 2007 Electromagnetic compatibility (EMC) radiation of interference EN : 2001 afety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use e1 marking Dir. 2009/19/EC Radiation of interference immunity with 100 V/m Electrical tests IO : 2004 Pulse 1, severity level: IV; function state C Pulse 2a, severity level: IV; function state A Pulse 2b, severity level: IV; function state C Pulse 3a, severity level: IV; function state A Pulse 3b, severity level: IV; function state A Pulse 4, severity level: IV; function state A Pulse 5, severity level: III; function state C (data valid for the 24V system) Pulse 4, severity level: III; function state C (data valid for the 12 V system) Climatic tests EN : 2006 Damp heat, cyclic upper temperature 55 C, number of cycles: 6 EN : 2002 Damp heat, steady state test temperature 40 C / 93 % RH, test duration: 21 days EN : 1996 alt spray test severity level 3 (motor vehicle) Mechanical tests IO : 2007 Test VII; Vibration, random mounting location: vehicle body EN : 2008 Vibration, sinusoidal Hz; 0.72 mm/10 g; 10 cycles/axis IO : 2007 Bumps 30 g/6 ms; 24,000 shocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 3 22/03/2013

13 Control systems I Multifunction inputs with supply voltage independent levels for frequency measurement Resolution Accuracy Measuring ranges Input characteristics 12 bits ± 1% F V, V, ma, ratiometric Current input ma (A) Input resistance 390 Ω 1 khz (default 35 Hz) Voltage input V (A) Input resistance 65.6 kω 1 khz (default 35 Hz) Voltage input V (A) Input resistance 50.7 kω 1 khz (default 35 Hz) Voltage input ratiometric (A) Input resistance 50.7 kω 1 khz (default 35 Hz) Frequency input (FRQ) Input resistance 3.2 kω 30 khz witch-on level > U B witch-off level < 0.29 U B Digital input (B /H) Input resistance 3.2 kω 1 khz (default 35 Hz) witch-on level > 0.7 U B witch-off level < 0.3 U B Diagnosis short circuit to VBB > 0.95 U B Diagnosis short circuit to GND / wire break < 1 V I Multifunction inputs with fixed levels for frequency measurement Resolution Accuracy Measuring ranges 12 bits ± 1% F V, V, ma, ratiometric Current input ma (A) Input resistance 390 Ω 1 khz (default 35 Hz) Voltage input V (A) Input resistance 65.6 kω 1 khz (default 35 Hz) Voltage input V (A) Input resistance 50.7 kω 1 khz (default 35 Hz) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 4 22/03/2013

14 Control systems Input characteristics Voltage input ratiometric (A) Input resistance 50.7 kω 1 khz (default 35 Hz) Frequency input (FRQ*) Input resistance 3.2 kω / 50.7 kω in case of corresponding parameter setting 30 khz witch-on level > 4 V witch-off level < 2 V Digital input (B ) Input resistance 3.2 kω 1 khz (default 35 Hz) witch-on level > 0.7 U B witch-off level < 0.3 U B Diagnosis short circuit to VBB > 0.95 U B Diagnosis short circuit to GND / wire break < 1 V I Digital / resistor inputs Resolution 12 bits Digital input (B ) Input resistance 3.2 kω 1 khz (default 35 Hz) witch-on level > 0.7 U B witch-off level < 0.3 U B Diagnosis short circuit to VBB > 0.95 U B Diagnosis short circuit to GND / wire break Voltage on the pin when not connected < 1 V 0.2 V Resistor input (R) Measuring current < 2.0 ma 50 Hz Measuring range 16 Ω...30 kω Accuracy ± 2% F: 16 Ω...3 kω ± 5 % F: kω ± 10% F: kω Diagnosis short circuit to VBB > 31 kω ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 5 22/03/2013

15 Control systems Input characteristics I15 Digital / resistor input Resolution 12 bits Digital input (B ) Input resistance 3.2 kω 1 khz (default 35 Hz) witch-on level > 0.7 U B witch-off level < 0.3 U B Diagnosis short circuit to VBB > 0.95 U B Diagnosis short circuit to GND / wire break Voltage on the pin when not connected < 1 V 0.2 V Resistor input (R) Measuring current < 5.0 ma 50 Hz Measuring range Ω Accuracy ± 2% F Diagnosis short circuit to VBB / wire break > 700 Ω Note Test input (pin 50) During the test mode (e.g. programming) the connector pin must be connected to VBB ( V DC). During the "RUN" mode the test input must not be connected. ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 6 22/03/2013

16 Control systems Output characteristics Q Q Digital / PWM outputs Protective circuit for inductive loads Diagnosis wire break Diagnosis short circuit integrated via current feedback via current feedback Digital output (B H and B H/) witching voltage V DC witching current A / A (of which 4 with H-bridge function) PWM output (PWM) Output frequency Hz (per channel) Pulse/pause ratio Resolution 1 witching current A / A (of which 4 with H-bridge function) Current-controlled output (PWM I) Output frequency Hz (per channel) Control range A / A etting resolution 1 ma Control resolution 1 ma / 2 ma oad resistance 6 Ω / 3 Ω (at 12 V DC) 12 Ω / 6 Ω (at 24 V DC) Accuracy ± 1.5% F Q Q Digital / PWM outputs Protective circuit for inductive loads Diagnosis wire break Diagnosis short circuit integrated via current feedback via current feedback Digital output (B H) witching voltage V DC witching current A PWM output (PWM) Output frequency Hz (per channel) Pulse/pause ratio Resolution 1 witching current A Current-controlled output (PWM I) Output frequency Hz (per channel) Control range A etting resolution 1 ma Control resolution 2 ma oad resistance 4 Ω / (at 12 V DC) 8 Ω / (at 24 V DC) Accuracy ± 1.5% F ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 7 22/03/2013

17 Control systems Reference voltage V REF OUT Output characteristics for sensors and joysticks 5/10 V, 400 ma, accuracy ± 7 % short-circuit proof and overload protected (10 V reference only from supply voltage U B 13 V) Internal relays NO contacts for the second switch-off way of the outputs. In series to 2 groups of 8 semiconductor outputs. Forced controlling by means hardware and additional controlling by means of user program. The relays must always be switched without load! witching current Overload current Number of operating cycles (without load) witching time constant A 20 A ms oad current per output group (VBB R, VBB O) Overload protection (valid for all outputs) hort-circuit strength to GND 12 A (for continuous operation 6 A; i.e. operation 10 min) max. 5 minutes (at 100% overload) switch-off of the outputs is carried out via the output driver ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 8 22/03/2013

18 Control systems Technical data Wiring upply upply +DC GND terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output GND Output GND VBB15 GND VBB VBBR VBBO GND GND Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q I05 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q I06 A, B/H, FRQ relay PWM, BH, (3 A) Q I07 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ* 41 I09 A, B/H, FRQ* 23 I10 A, B/H, FRQ* 40 I11 A, B/H, FRQ* 22 I12 R, B 39 I13 R, B 21 I14 R, B 38 I15 R, B PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_GND bbreviations A B H B FRQ FRQ* H PWM R VBB O VBB VBB R analogue binary high side binary low side frequency/pulse inputs with levels depending on the supply voltage frequency / pulse inputs with fi xed levels H-bridge function pulse-width modulation resistor input supply outputs supply sensors/module supply via relay ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 9 22/03/2013

19 ystèmes de contrôle-commande ystème de contrôlecommande pour engins mobiles ClassicController 43 ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± e1 Processeur 32 bits 16 entrées 16 sorties 4 interfaces CAN ± 1 CODEY V DC Données techniques ystème de contrôle-commande type boîte noire pour la réalisation d'un système centralisé ou décentralisé Données mécaniques Boîtier boîtier métallique fermé blindé avec fixation par bride Dimensions ( x l x H) 153 x 226 x 43 mm Montage fixation avec 4 vis M5 x selon DIN 7500 et/ou DIN 7984 position de montage horizontale ou verticale par rapport à la paroi de fixation Raccordement 1 connecteur 55 pôles, verrouillable, protégé contre l inversion de polarité, type AMP ou Framatome contacts AMP-Junior-Timer, raccordement crimp 0,5/2,5 mm² Poids 1,2 kg Température boîtier/de stockage C (en fonction de la charge) / C Indice de protection IP 67 (avec le connecteur mâle à fils conducteurs individuellement étanchéifi és, p.ex. EC2084) Données électriques Voies d'entrée/de sortie (total) Entrées 32 (16 entrées / 16 sorties) à configurer TOR PNP, avec possibilité de diagnostic analogique (0...10/32 V, ma, ratiométrique) fréquence ( 30 khz) mesure de la résistance (16 Ω...30 kω, Ω) orties à configurer : TOR, PNP / NPN (niveau haut/bas) sortie PWM ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 3 A) régulation par courant (8 x A, 8 x A) Tension d'alimentation Tension de démarrage urtension Détection de sous-tension Coupure du circuit en cas de sous-tension Protection inversion de polarité Consommation Interfaces CAN Débit de transmission Profi l de communication Interface série Débit de transmission Topologie Protocole V DC > 10 V DC 36 V pour t 10 s à 7,5 V U B 8 V à 7,1 V U B < 7,5 V pour t 100 ms ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / Page oui 160 ma (sans charge externe à 24 V DC) interface CAN 2.0 A/B, IO Kbits/s...1 Mbit/s (valeur par défaut 125 Kbits/s) CANopen, CiA D 301 version 4, CiA D 401 version 1.4 ou AE J 1939 ou protocole libre R-232 C 9, ,2 Kbits/s (valeur par défaut 115,2 Kbits/s) point-à-point (max. 2 postes) ; connexion maître-esclave protocole ifm prédéfini (INTEHEX)

20 ystèmes de contrôle-commande Port COM virtuel Données techniques UB, max. 1 Mbaud Processeur urveillance de l'appareil Concept de surveillance du process Mémoire physique Allocation mémoire CPU Infineon TriCore bits surveillance de la sous-tension fonction chien de garde test de contrôle (checksum) pour le programme et le système surveillance de dépassement de température seconde option de désactivation par relais de surveillance par groupe de 8 sorties flash : 2 Mbytes RAM : 2 Mbytes mémoire rémanente : 128 Kbytes voir manuel du système Recherche d'une fiche technique Plus de détails ogiciel/programmation ystème de programmation CODEY version 2.3 (CEI ) Eléments de visualisation ED d'état ED trois couleurs (R/J/B) Etats de fonctionnement Non valable si la couleur et/ou le clignotement sont changés par le programme applicatif. Couleur ED Etat Description éteinte aucune tension d'alimentation ou erreur fatale jaune 1 x allumée initialisation ou test reset orange allumée erreur pendant la phase de démarrage vert 5 Hz aucun système d'exploitation chargé 2 Hz Run allumée top rouge 2 Hz Run avec erreur allumée erreur fatale ou arrêt avec erreur ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / Page

21 ystèmes de contrôle-commande Données techniques Normes d essai et réglementations Marquage CE EN : 2005 Compatibilité électromagnétique (CEM) Immunité aux parasites EN : 2007 Compatibilité électromagnétique (CEM) Emission de parasites EN : 2001 Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire Marquage e1 R 2009/19/CE Emission de parasites Immunité aux parasites avec 100 V/m Essais électriques IO : 2004 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C (es indications s'appliquent au système 24 V) Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C ('indication s'applique au système 12 V) Essais climatiques EN : 2006 Chaleur humide, cyclique température max. 55 C, nombre de cycles : 6 EN : 2002 Chaleur humide, permanente température d'essai 40 C / 93% d humidité relative durée d essai : 21 jours EN : 1996 Essai de brouillard salin niveau de sévérité 3 (véhicules routiers) Essais mécaniques IO : 2007 Essai VII ; vibrations, aléatoires lieu de montage : carrosserie EN : 2008 Vibrations, sinusoïdales Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe IO : 2007 Chocs 30 g/6 ms ; chocs ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / Page

22 ystèmes de contrôle-commande Valeurs caractéristiques des entrées I Entrées multifonctionnelles (mesure de fréquence avec niveaux de commutation proportionnels à la tension d'alimentation) Résolution Précision Etendues de mesure 12 bits ± 1 % F V, V, ma, ratiométrique Entrée courant ma (A) Résistance d entrée 390 Ω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension V (A) Résistance d entrée 65,6 kω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension V (A) Résistance d entrée 50,7 kω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension ratiométrique (A) Résistance d entrée 50,7 kω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée de fréquence (FRQ) Résistance d entrée 3,2 kω 30 khz Niveau d enclenchement > 0,35...0,55 U B Niveau de déclenchement < 0,29 U B Entrée TOR (B /H) Résistance d entrée 3,2 kω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Niveau d enclenchement > 0,7 U B Niveau de déclenchement < 0,3 U B Diagnostic Court-circuit contre VBB > 0,95 U B Diagnostic Court-circuit contre GND / rupture d'un fil < 1 V I Entrées multifonctionnelles (mesure de fréquence avec niveaux de commutation fixes) Résolution Précision Etendues de mesure 12 bits ± 1 % F V, V, ma, ratiométrique Entrée courant ma (A) Résistance d entrée 390 Ω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension V (A) Résistance d entrée 65,6 kω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension V (A) Résistance d entrée 50,7 kω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / Page

23 ystèmes de contrôle-commande Valeurs caractéristiques des entrées Entrée tension ratiométrique (A) Résistance d entrée 50,7 kω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée de fréquence (FRQ*) Résistance d entrée 3,2 kω / 50,7 kω dépendant de la configuration de la voie d entrée 30 khz Niveau d enclenchement > 4 V Niveau de déclenchement < 2 V Entrée TOR (B ) Résistance d entrée 3,2 kω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Niveau d enclenchement > 0,7 U B Niveau de déclenchement < 0,3 U B Diagnostic Court-circuit contre VBB > 0,95 U B Diagnostic Court-circuit contre GND / rupture d'un fil < 1 V I Entrées TOR / résistance Résolution 12 bits Entrée TOR (B ) Résistance d entrée 3,2 kω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Niveau d enclenchement > 0,7 U B Niveau de déclenchement < 0,3 U B Diagnostic Court-circuit contre VBB > 0,95 U B Diagnostic Court-circuit contre GND / rupture d'un fil Tension au niveau de la broche à l'état «non raccordé» < 1 V 0,2 V Entrée résistance (R) Courant de mesure < 2,0 ma 50 Hz Etendue de mesure 16 Ω...30 kω Précision ± 2 % F: 16 Ω...3 kω ± 5 % F: kω ± 10 % F: kω Diagnostic Court-circuit contre VBB > 31 kω ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / Page

24 ystèmes de contrôle-commande I15 Entrée TOR / résistance Résolution Valeurs caractéristiques des entrées 12 bits Entrée TOR (B ) Résistance d entrée 3,2 kω 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Niveau d enclenchement > 0,7 U B Niveau de déclenchement < 0,3 U B Diagnostic Court-circuit contre VBB > 0,95 U B Diagnostic Court-circuit contre GND / rupture d'un fil Tension au niveau de la broche à l'état «non raccordé» < 1 V 0,2 V Entrée résistance (R) Courant de mesure < 5,0 ma 50 Hz Etendue de mesure Ω Précision ± 2 % F Diagnostic Court-circuit contre VBB / rupture d'un fil > 700 Ω Remarque Entrée test (broche 50) Durant le mode test (par ex. programmation) la broche doit être raccordée à VBB ( V DC). Pour le mode "RUN" l'état logique de cette entrée doit être 0. ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / Page

25 ystèmes de contrôle-commande Valeurs caractéristiques des sorties Q Q orties TOR/PWM Circuit protecteur pour charge selfique Diagnostic rupture d'un fil Diagnostic court-circuit intégré via relecture du courant via relecture du courant ortie TOR (B H et B H/) Tension de commutation V DC Courant de commutation 0, A / 0, A (dont 4 avec fonction shunt H) ortie PWM (PWM) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Taux d impulsion Résolution 1 Courant de commutation 0, A / 0, A (dont 4 avec fonction shunt H) ortie de courant régulé (PWM I) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Plage de régulation 0, A / 0, A Résolution de réglage 1 ma Résolution utilisée 1 ma / 2 ma Résistance de charge 6 Ω / 3 Ω (avec 12 V DC) 12 Ω / 6 Ω (avec 24 V DC) Précision ± 1,5 % F Q Q orties TOR/PWM Circuit protecteur pour charge selfique Diagnostic rupture d'un fil Diagnostic court-circuit intégré via relecture du courant via relecture du courant ortie TOR (B H) Tension de commutation V DC Courant de commutation 0, A ortie PWM (PWM) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Taux d impulsion Résolution 1 Courant de commutation 0, A ortie de courant régulé (PWM I) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Plage de régulation 0, A Résolution de réglage 1 ma Résolution utilisée 2 ma Résistance de charge 4 Ω (avec 12 V DC) 8 Ω (avec 24 V DC) Précision ± 1,5 % F ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / Page

26 ystèmes de contrôle-commande Tension de référence V REF OUT Valeurs caractéristiques des sorties pour capteurs et joysticks 5/10 V, 400 ma, exactitude ± 7 % protégée contre les courts circuits et les surcharges (tension de référence 10 V uniquement à partir d'une tension d'alimentation U B 13 V) Relais internes Contact NO pour la seconde option de désactivation des sorties En série avec 2 x 8 sorties transistor (= 2 groupes) Pilotage contrôlé matériellement et contrôle supplémentaire par programme applicatif. es relais doivent toujours être commutés sans charge! Courant de commutation Courant de surcharge Nombre de cycles de commutation (sans charge) Constante de temps de commutation 0, A 20 A ms Courant de charge par groupe de sorties (VBB R, VBB O) Protection contre les surcharges (valable pour toutes les sorties) Tenue aux courts-circuits au GND 12 A (en cas de fonctionnement permanent 6 A ; correspond à un fonctionnement 10 min) max. 5 minutes (à 100% surcharge) la désactivation des sorties est réalisée par l étage de sortie ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / Page

27 ystèmes de contrôle-commande Données techniques Branchement upply upply +DC GND terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output GND Output GND VBB15 GND VBB VBBR VBBO GND GND Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q I05 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q I06 A, B/H, FRQ relay PWM, BH, (3 A) Q I07 A, B/H, FRQ PWM, BH, (3 A) Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ* 41 I09 A, B/H, FRQ* 23 I10 A, B/H, FRQ* 40 I11 A, B/H, FRQ* 22 I12 R, B 39 I13 R, B 21 I14 R, B 38 I15 R, B PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) PWM, BH, (3 A) Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_GND Abréviations A B H B FRQ FRQ* H PWM R VBB O VBB VBB R Analogique TOR niveau haut TOR niveau bas Entrées fréquence / impulsions avec niveaux de commutation proportionnels à la tension d'alimentation Entrées fréquence / impulsions avec niveaux de commutation fixes Fonction Pont en H Modulation par largeur d impulsions Entrée résistance Alimentation sorties Alimentation capteurs/module Alimentation par relais ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / Page