Ø 4,5 RS232. 1) LED-Leiste (10-stellig) 2) DIP-Schalter (8-stellig)

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1 Steuerungssysteme 223 Mobilsteuerung CabinetController 24 Eingänge 18 usgänge Programmierung nach IEC Betriebsspannung...32 V DC Ø 4,5 X2 X4 X3 X LED RS232 X1 X ) LED-Leiste (-stellig) 2) DIP-Schalter (8-stellig) Technische Daten Einsetzbar als CNopen-Master oder intelligentes E/-Modul 24 Eingänge (8 analog/16 digital) und 18 usgänge (8 digital/ Relais) ufbau offene Platine (zum mechanischen Schutz in einer Vergusswanne vergossen) Maße (L x B x H) 223 x 4 x 33 mm Montage Befestigung über 4 Bohrungen (Ø 4,5 mm) nschlüsse MP Crimpstecker, rüttelfest einrastbar, verpolsicher (Kontakte MP-Junior-Timer) Ein-/usgänge 2 x -polig, 3 x 18-polig Betriebsspannung und CN-Bus 1 x 6-polig Programmierung, TEST D-Sub-Buchse, 9-polig Gewicht 0,55 kg Umgebungstemperatur C (lastabhängig) Lagertemperatur C Schutzart IP 20 Eingänge 24 mögliche Konfigurationen nzahl Signal usführung 8 analog 0.../32 V DC, m oder ratiometrisch oder digital als binärer Spannungseingang B L 8 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig B L 4 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig B L oder Frequenz Impulseingänge, max. 30 khz I L 4 digital für positive/negative Gebersignale B L/H usgänge 18 mögliche Konfigurationen nzahl Signal usführung bkürzungen = analog B H = binär High-Side B L = binär Low-Side I L = Impuls Low-Side PWM = Pulsweitenmodulation Zubehör (gesondert zu bestellen) 4 digital plusschaltend (High-Side) B H oder PWM PWM-Frequenz, max. 250 Hz PWM 4 digital plusschaltend (High-Side) B H 3 Relais je 1 Wechsler, potentialfrei, max. 7 Relais je 1 Wechsler, potentialfrei, max. 2 Bestell-Nr. EC25 Steckersatz für CabinetController, bestehend aus: MP Crimp-Buchsengehäuse, 1 x 6-polig, 2 x -polig, 3 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer) Bestell-Nr. EC26 RS 232 Programmieradapter zur Beschaltung des TEST-Eingangs mit U B ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne nkündigung vor! / Seite

2 Steuerungssysteme Technische Daten Betriebsspannung U B Überspannung Unterspannungserkennung uto-save Stromaufnahme...32 V DC 36 V für t s bei U B 9,5 V bei U B 9,0 V 0 m (ohne externe Last bei 24 V DC) externe bsicherung mit max. CN Schnittstelle CN Interface 2.0 B, ISO Baudrate 50 kbit/s...1 MBit/s (Defaulteinstellung 5 kbit/s) Kommunikationsprofil CNopen, Ci DS 3 Version 3.0, Ci DS 4 Version 1.4 Node-ID (CNopen) hex 20 (= dez 32) Serielle Schnittstelle RS-232 C Baudrate 9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kbit/s (Default 57,6 kbit/s) Topologie point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung Protokoll Vordefiniertes ifm-protokoll (INTELHEX) Prozessor CMOS-Microcontroller 16 Bit C167C Taktfrequenz 20 MHz Speicher Programmspeicher 192 kbyte Flash Datenspeicher 48 kbyte SRM, 32 kbyte Flash, 4 kbyte EEPROM Datenspeicher (ausfallsicher) 256 Byte (uto-save-speicher) nzeige-/eingabeelemente -stellige LED-Leiste (frei konfigurierbar) 8-stelliger DIP-Schalter Status-nzeige Zweifarben-LED (Rot/Grün) Betriebszustände (Status-LED) LED-Farbe Zustand Beschreibung us keine Betriebsspannung Orange 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen Grün 2,0 Hz Run Ein Stop Rot 2,0 Hz Run mit Fehler Ein Fatal Error oder Stop mit Fehler Prüfnormen und Bestimmungen Klimatest Mechanische Festigkeit Störfestigkeit gegen leitungsgebundene Störungen Störfestigkeit gegen Fremdfeld Störabstrahlung Feuchte/Wärme nach EN , Test Db ( 95% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend) Schutzartprüfung nach EN 629 Schwingen nach EN , Test Fc Schocken nach EN , Test Ea Schocken im Betrieb nach EN , Test Eb nach ISO : 20, Impulse 2a, 3a, 3b, Schärfegrad 4, Funktionszustand nach ISO : 20, Impuls 5, Schärfegrad 1, Funktionszustand nach ISO : 20, Impuls 1, 2b, Schärfegrad 4, Funktionszustand C gemäß UN/ECE-R mit 0 V/m (E1-Typgenehmigung) und EN (CE) gemäß UN/ECE-R (E1-Typgenehmigung) und EN (CE) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne nkündigung vor! / Seite

3 Steuerungssysteme Kennwerte der Eingänge nalog-eingänge Spannungseingänge X2:..., _IN 00..._IN Eingangsspannung 0... V oder V konfigurierbar als... uflösung bit Genauigkeit ± 1% FS Eingangswiderstand 78,4 kω (0... V), 46,6 kω ( V) Eingangsfrequenz 50 Hz Stromeingänge, diagnosefähig Eingangsstrom m uflösung bit Genauigkeit ± 1% FS Eingangswiderstand 400 Ω Eingangsfrequenz 50 Hz Bei Strömen > 23 m wird das Kanalpaar auf Spannungseingang umgeschaltet! Spannungseingänge, V, ratiometrisch Funktion (U IN U B ) x 00 Wertebereich Binäre Spannungseingänge für positive Gebersignale Die Konfiguration/Umschaltung der nalog-eingänge _IN erfolgt paarweise! Dabei sind folgende Eingänge zusammengefasst: 0+4, 1+5, 2+6, 3+7 Digital-Eingänge Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig X4:..., IN 00...IN Einschaltpegel > 0,6 U B konfigurierbar als... usschaltpegel < 0,3 U B Eingangswiderstand 3,21 kω Eingangsfrequenz 50 Hz Digital-Eingänge Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig X4: , IN...IN 11 Einschaltpegel > 0,6 U B konfigurierbar als... usschaltpegel < 0,3 U B Eingangswiderstand 3,16 kω Eingangsfrequenz 50 Hz Frequenzeingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig Einschaltpegel 0,4...0,7 U B usschaltpegel 0,2...0,24 U B Eingangswiderstand 3,16 kω Messbereich khz oder khz Digital-Eingänge Digitaleingänge für positive Gebersignale X4: , IN...IN 15 Einschaltpegel > 0,6 U B konfigurierbar als... usschaltpegel < 0,3 U B Eingangswiderstand 3,21 kω Eingangsfrequenz 50 Hz Digitaleingänge für negative Gebersignale Einschaltpegel < 0,2 U B usschaltpegel > 0,5 U B Eingangswiderstand 3,21 kω Eingangsfrequenz 50 Hz Die Konfiguration/Umschaltung der Digital-Eingänge IN...15 erfolgt paarweise! Dabei sind folgende Eingänge zusammengefasst: +, Test-Eingang RS 232, D-Sub-Stecker, Pin Für die Dauer des Testbetriebes (z.b. zur Programmierung), muß der TEST-Eingang mit U B (...32 V DC) verbunden werden. Für den RUN -Betrieb bleibt der TEST-Eingang unbeschaltet. siehe auch nschlussbelegung, Seite 5 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne nkündigung vor! / Seite

4 Steuerungssysteme Kennwerte der usgänge Digital-usgänge Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), diagnosefähig X3:..., OUT 00...OUT kurzschluss- und überlastfest konfigurierbar als... Schaltspannung...32 V DC Schaltstrom max. 2 PWM-usgänge PWM-Frequenz max. 250 Hz Einstellauflösung 0,1 % Laststrom max. 2 Die usgänge sind mit einem gemeinsamen U COM -nschluss zusammengefasst. Digital-usgänge Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest X3:..., OUT...OUT Schaltspannung...32 V DC Schaltstrom max. 2 Die usgänge sind mit einem gemeinsamen U COM -nschluss zusammengefasst. Relais-usgänge Wechslerkontakte, potentialfrei (R0...R2) X5.1:...11, OUT...OUT Schaltstrom 0,5... (NO), 0,5...5 (NC) Schaltspannung...32 V DC Schaltzahl (lastfrei) 6 Schalt-Zeitkonstante 3 ms Relais-usgänge Wechslerkontakte, potentialfrei (R3...R9) X5.1:...18, OUT 11...OUT Schaltstrom 0,...2,0 X5.2:...18, OUT...OUT 17 Schaltspannung...32 V DC Schaltzahl (lastfrei) 6 Schalt-Zeitkonstante 5 ms Externe Freilaufdiode! Zum Schutz der usgänge müssen bei hohen bschaltenergien (induktiven bzw. kapazitiven Lasten) Freilaufdioden parallel zur Last geschaltet werden. siehe auch nschlussbelegung, Seite 5 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne nkündigung vor! / Seite

5 Steuerungssysteme nschlussbelegung RS232 Programmierung TEST-Eingang X1 Betriebsspannung CN-Bus RxD TxD GND UB TEST UB GND CN_L CN_H CN_L CN_H 1,00 Multifuse /IL /IL /IL /IL / / / / _IN00 _IN _IN _IN UB GND _IN _IN _IN _IN IN00 IN IN IN IN IN IN IN UB GND IN IN IN IN11 IN IN IN14 IN X2 nalog-eingänge X4 Digital-Eingänge FRQ0 / CYL0 FRQ1 / CYL1 FRQ2 / CYL2 FRQ3 / CYL3 Steckerbelegung (nsicht von oben auf Stiftseite) /PH /PH /PH /PH OUT00 OUT OUT OUT U COM OUT OUT OUT OUT U COM PWM0 PWM1 PWM2 PWM3 X3 Digital-usgänge X5.2 Relais-usgänge OUT_NC U COM OUT_NO OUT14_NC U COM OUT14_NO OUT15_NC U COM 11 OUT15_NO OUT16_NC 14 U COM11 15 OUT16_NO R5 R6 R7 R8 R0 R1 R2 R3 OUT_NC U COM OUT_NO OUT_NC U COM OUT_NO OUT_NC U COM OUT_NO OUT11_NC U COM OUT11_NO X5.1 Relais-usgänge 16 U COM 17 OUT17_NC 18 OUT17_NO R9 R4 U COM OUT_NC OUT_NO Erläuterung der bkürzungen: = analog = binär (High Side) = binär (Low Side) FRQ/CYL IL PH = Frequenzeingänge = Impuls (Low Side) = PWM (High Side) PWM = Puls-weiten-modulierte Signale RxD = serielle Schnittstelle (Empfangsdaten) TxD = serielle Schnittstelle (Sendedaten) ifm electronic gmbh Teichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne nkündigung vor! / Seite

6 Control systems 223 Mobile controller CabinetController 24 inputs 18 outputs Programming to IEC Operating voltage...32 V DC Ø 4,5 X2 X4 X3 X LED RS232 X1 X ) row of LEDs ( segments) 2.) DIP switch (8 segments) Technical data usable as CNopen master or intelligent I/O module 24 inputs (8 analogue / 16 digital) and 18 outputs (8 digital / relay) Design PCB without housing (for mechanical protection potted in a potting tub) Dimensions (l x w x h) 223 x 4 x 33 mm Mounting fixing via 4 bore holes (Ø 4.5 mm) Connections MP crimp connector to be clipped into place and thus vibration-resistant, protected against reverse polarity (MP Junior Timer contacts) Inputs / outputs 2 x pins, 3 x 18 pins Operating voltage and CN bus 1 x 6 pins Programming, TEST D-Sub socket, 9 pins Weight 0.55 kg Operating temperature C (depending on the load) Storage temperature C Protection IP 20 Inputs 24 possible configurations mount Signal Type 8 analogue 0.../32 V DC, m or ratiometric or digital as binary voltage input B L 8 digital for positive sensor signals, with diagnostic capability B L 4 digital for positive sensor signals, with diagnostic capability B L or frequency pulse inputs, max. 30 khz I L 4 digital for positive / negative sensor signals B L/H Outputs 18 possible configurations mount Signal Type bbreviations = analogue B H = binary high side B L = binary low side I L = pulse low side PWM = pulse width modulation ccessories (to be ordered separately) 4 digital positive switching (high side) B H or PWM PWM frequency max. 250 Hz PWM 4 digital positive switching (high side) B H 3 relay 1 changeover contact each, potential-free, max. 7 relay 1 changeover contact each, potential-free, max. 2 order no. EC25 connector set for CabinetController, consisting of: MP crimp housing, 1 x 6 pins, 2 x pins, 3 x 18 pins incl. crimp contacts (Junior Power Timer) order no. EC26 RS 232 programming adapter for the connection of U B to the TEST input ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. / page

7 Control systems Technical data Operating voltage U B Overvoltage Undervoltage detection uto save Current consumption...32 V DC 36 V for t s for U B 9,5 V for U B 9,0 V 0 m (without external load at 24 V DC) external fuse with max. CN interface CN interface 2.0 B, ISO Baud rate 50 Kbits/s...1 Mbit/s (default setting 5 Kbits/s) Communication profile CNopen, Ci DS 3 version 3.0, Ci DS 4 version 1.4 Node ID (CNopen) hex 20 (= dec 32) Serial interface RS-232 C Baud rate 9.6 / 19.2 / 28.8 / 38.4 / 57.6 kbit/s (default setting 57.6 Kbits/s) Topology point-to-point (max. 2 participants); master-slave connection Protocol predefined ifm protocol (INTELHEX) Processor CMOS microcontroller 16 bits C167C pulse frequency 20 MHz Memory Program memory 192 Kbytes Flash Data memory 48 Kbytes SRM, 32 Kbytes Flash, 4 Kbytes EEPROM Data memory (auto save memory) 256 bytes (protected in case of power failure) Indicators / input elements -segment row of LEDs (freely configurable) 8-segment DIP switch Status LED two-colour LED (red / green) Operating states (status LED) LED colour Status Description off no operating voltage orange 1 x on initialisation or reset checks green 5 Hz no operating system loaded green 2.0 Hz Run on Stop red 2.0 Hz Run with error on fatal error or stop with error Test standards and regulations Climatic test Mechanical resistance Immunity to conducted interference Immunity to interfering fields Interference emission damp heat to EN , test Db ( 95% rel. humidity, non-condensing) protection test to EN 629 vibration to EN , test Fc shock to EN , test Ea bump to EN , test Eb to ISO : 20, pulses 2a, 3a, 3b, severity level 4, function state to ISO : 20, pulse 5, severity level 1, function state to ISO : 20, pulse 1, 2b, severity level 4, function state C according to UN/ECE-R at 0 V/m (E1 type approval) and EN (CE) according to UN/ECE-R (E1 type approval) and EN (CE) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. / page

8 Control systems Characteristics of the inputs nalogue inputs Voltage inputs X2:..., _IN 00..._IN input voltage 0... V or V can be configured as... resolution bits accuracy ± 1% FS input resistance 78.4 kω (0... V), 46.6 kω ( V) input frequency 50 Hz Current inputs, with diagnostic capability input current m resolution bits accuracy ± 1% FS input resistance 400 Ω input frequency 50 Hz t a current of > 23 m the pair of channels is switched to the voltage input! Voltage inputs, V, ratiometric function (U IN U B ) x 00 value range Binary voltage inputs for positive sensor signals The analogue inputs _IN are configured / switched in pairs! The following inputs are combined in pairs: 0+4, 1+5, 2+6, 3+7 Digital inputs Digital inputs for positive sensor signals, with diagnostic capability X4:..., IN 00...IN switch-on level > 0.6 U B can be configured as... switch-off level < 0.3 U B input resistance 3.21 kω input frequency 50 Hz Digital inputs Digital inputs for positive sensor signals, with diagnostic capability X4: , IN...IN 11 switch-on level > 0.6 U B can be configured as... switch-off level < 0.3 U B input resistance 3.16 kω input frequency 50 Hz Frequency inputs for positive sensor signals, with diagnostic capability switch-on level U B switch-off level U B input resistance 3.16 kω measuring range khz oder khz Digital inputs Digital inputs for positive sensor signals X4: , IN...IN 15 switch-on level > 0.6 U B can be configured as... switch-off level < 0.3 U B input resistance 3.21 kω input frequency 50 Hz Digital inputs for negative sensor signals switch-on level < 0.2 U B switch-off level > 0.5 U B input resistance 3.21 kω input frequency 50 Hz The digital inputs IN...15 are configured / switched in pairs! The following inputs are combined in pairs: +, Test input RS 232, D-Sub plug, pin During the test mode (e.g. programming) the TEST input must be connected to U B (...32 V DC). For the "RUN" mode the TEST input must not be connected. also see wiring, page 5 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. / page

9 Control systems Characteristics of the outputs Digital outputs Semi conductor outputs, positive switching (high side), with diagnostic capability X3:..., OUT 00...OUT short-circuit and overload protected can be configured as... switching voltage...32 V DC switching current max. 2 PWM outputs PWM frequency max. 250 Hz setting resolution 0,1 % load current max. 2 The outputs are combined and have a common U COM connection. Digital outputs Semi conductor outputs, positive switching (high side), X3:..., OUT...OUT short-circuit and overload protected switching voltage...32 V DC switching current max. 2 The outputs are combined and have a common U COM connection. Relay outputs Changeover contacts, potential-free (R0...R2) X5.1:...11, OUT...OUT switching current 0,5... (NO), 0,5...5 (NC) switching voltage...32 V DC number of operating cycles (without load) 6 switching - time constant 3 ms Relay outputs Changeover contacts, potential-free (R3...R9) X5.1:...18, OUT 11...OUT switching current 0,...2,0 X5.2:...18, OUT...OUT 17 switching voltage...32 V DC number of operating cycles (without load) 6 switching - time constant 5 ms External free-wheeling diode To protect the outputs free-wheeling diodes must be connected in parallel with the load in the case of high switch-off energies (inductive or capacitive loads). also see wiring, page 5 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. / page

10 Control systems Wiring RS232 Programmierung programming TEST-Eingang input X1 X1 Betriebsspannung operating voltage CN-Bus bus RxD TxD GND UB TEST UB GND CN_L CN_H CN_L CN_H 1,00 Multifuse /IL /IL /IL /IL / / / / _IN00 _IN _IN _IN UB GND _IN _IN _IN _IN IN00 IN IN IN IN IN IN IN UB GND IN IN IN IN11 IN IN IN14 IN X2 analogue nalog-eingänge inputs X4 X4 digital Digital-Eingänge inputs FRQ0 / CYL0 FRQ1 / CYL1 FRQ2 / CYL2 FRQ3 / CYL3 Steckerbelegung pin connection (nsicht (view from von the oben top auf on pin Stiftseite) side) /PH /PH /PH /PH OUT00 OUT OUT OUT U COM OUT OUT OUT OUT U COM PWM0 PWM1 PWM2 PWM3 X3 digital Digital-usgänge outputs X5.2 Relais-usgänge relay outputs OUT_NC U COM OUT_NO OUT14_NC U COM OUT14_NO OUT15_NC U COM 11 OUT15_NO OUT16_NC 14 U COM11 15 OUT16_NO R5 R6 R7 R8 R0 R1 R2 R3 OUT_NC U COM OUT_NO OUT_NC U COM OUT_NO OUT_NC U COM OUT_NO OUT11_NC U COM OUT11_NO X5.1 relay Relais-usgänge outputs 16 U COM 17 OUT17_NC 18 OUT17_NO R9 R4 U COM OUT_NC OUT_NO Explanation of the abbreviations: = analogue = binary (high side) = binary (low side) FRQ/CYL IL PH = frequency inputs = pulse (low side) = PWM (high side) PWM = pulse width modulated signals RxD = serial interface (data received) TxD = serial interface (data transmitted) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. / page

11 Systèmes de contrôle-commande 223 Contrôleur pour mobile Version pour armoire 24 entrées 18 sorties Programmation selon CEI Tension d'alimentation...32 V DC Ø 4,5 X2 X4 X3 X LED RS232 X1 X ) rampe de LED ( LED) 2.) sélecteur DIP (à 8) Données techniques à utiliser comme maître CNopen ou module E/S intelligent 24 entrées (8 analogiques / 16 TOR) et 18 sorties (8 TOR / relais) Construction Dimensions (L x l x H) Montage Raccordement Entrées / sorties Tension d'alimentation et bus CN Programmation, TEST Poids Température ambiante circuit imprimé sans boîtier (surmoulé dans une cuvette plastique pour protection mécanique) 223 x 4 x 33 mm fixation par 4 trous (Ø 4,5 mm) connecteur crimp type MP, à encliqueter pour résister aux secousses, protégé contre l'inversion de polarité (contacts MP Junior Timer) 2 x pôles, 3 x 18 pôles 1 x 6 pôles connecteur femelle D-Sub, 9 pôles 0,55 kg C (en fonction de la charge) Température de stockage C Protection IP 20 Entrées 24 configurations possibles Nombre Signal Version 8 analogique 0.../32 V DC, m ou ratiométrique ou TOR comme entrée de tension TOR B L 8 TOR pour signaux capteurs positifs, avec possibilité de diagnostic B L 4 TOR pour signaux capteurs positifs, avec possibilité de diagnostic B L ou fréquence entrées d'impulsion, max. 30 khz I L 4 TOR pour signaux capteurs positifs / négatifs B L/H Sorties 18 configurations possibles Nombre Signal Version bréviations = analogique B H = TOR niveau haut B L = TOR niveau bas I L = impulsion niveau bas PWM = modulation par la largeur des impulsions 4 TOR pnp (niveau haut) B H ou PWM fréquence PWM, max. 250 Hz PWM 4 TOR pnp (niveau haut) B H 3 relais un inverseur respectivement, libre de potentiel, max. 7 relais un inverseur respectivement, libre de potentiel, max. 2 ccessoires référence EC25 (à commander séparément) ensemble de connecteurs pour Contrôleur d'rmoire, consistant en: boîtier prise crimp MP, 1 x 6 pôles, 2 x pôles, 3 x 18 pôles contacts crimp inclus (Junior Power Timer) référence EC26 adaptateur de programmation RS 232 pour raccorder U B à l'entrée TEST ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. / page

12 Systèmes de contrôle-commande Données techniques Tension d'alimentation U B Surtension Détection de sous-tension uto-save Consommation...32 V DC 36 V pour t s pour U B 9,5 V pour U B 9,0 V 0 m (sans charge externe à 24 V DC) fusible externe avec max. Interface CN interface CN 2.0 B, ISO débit de transmission 50 Kbits/s...1 Mbit/s (valeur par défaut 5 Kbits/s) profil de communication CNopen, Ci DS 3 version 3.0, Ci DS 4 version 1.4 ID nœud (CNopen) 20 hexa (= déc 32) Interface série RS-232 C débit de transmission 9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 Kbits/s (valeur par défaut 57,6 Kbits/s) topologie point à point (max. 2 postes); raccordement maître-esclave protocole protocole ifm prédéfini (INTELHEX) Processeur microcontrôleur CMOS 16 bits C167C fréquence d'horloge 20 MHz Mémoires mémoire programme 192 Koctets flash mémoire de données 48 Koctets SRM, 32 Koctets flash, 4 Koctets EEPROM mémoire de données (mémoire auto-save) 256 Octets (protégée coupure tension) Eléments d'indication et de saisie rampe de LED ( LED) (à configurer librement) sélecteur DIP (à 8) Indication d'état LED bicolore (rouge / verte) Etats de fonctionnement (LED d'état) Couleur Etat Description Eteinte aucune tension d'alimentation orange 1 x allumée initialisation ou test reset verte 5 Hz aucun système d'exploitation chargé verte 2,0 Hz Run allumée Stop rouge 2,0 Hz Run avec erreur allumée erreur fatale ou arrêt avec erreur Test climatique Résistance mécanique Immunité aux perturbations conduites Normes d'essai et réglementations chaleur humide selon EN , test Db ( 95% humidité de l'air relative, sans condensation) test de la protection selon EN 629 vibration selon EN , test Fc chocs selon EN , test Ea chocs permanents selon EN , test Eb selon ISO : 20, impulsions 2a, 3a, 3b, niveau de sévérité 4, état fonctionnel selon ISO : 20, impulsion 5, niveau de sévérité 1, état fonctionnel selon ISO : 20, impulsion 1, 2b, niveau de sévérité 4, état fonctionnel C Immunité aux selon UN/ECE-R avec 0 V/m (homologation de type E1) rayonnements parasites et EN (CE) Emission de rayonnements HF selon UN/ECE-R (homologation de type E1) et EN (CE) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. / page

13 Systèmes de contrôle-commande Caractéristiques des entrées Entrées analogiques Entrées tension X2:..., _IN 00..._IN tension d'entrée 0... V ou V configurables comme... résolution bits précision ± 1% FS résistance d'entrée 78,4 kω (0... V), 46,6 kω ( V) fréquence d'entrée 50 Hz Entrées courant, avec possibilité de diagnostic courant d'entrée m résolution bits précision ± 1% FS résistance d'entrée 400 Ω fréquence d'entrée 50 Hz Pour des courants > 23 m la paire de voies est commutée à l'entrée de tension! Entrées de tension, V, ratiométriques fonction (U IN U B ) x 00 plage de valeurs Entrées de tension TOR pour signaux capteurs positifs Les entrées analogiques _IN sont configurées / commutées en paires! Les entrées suivantes sont combinées en paires: 0+4, 1+5, 2+6, 3+7 Entrées TOR Entrées TOR pour signaux capteurs positifs, avec possibilité de diagnostic X4:..., IN 00...IN niveau d'enclenchement > 0,6 U B configurables comme... niveau de déclenchement < 0,3 U B résistance d'entrée 3,21 kω fréquence d'entrée 50 Hz Entrées TOR Entrées TOR pour signaux capteurs positifs, avec possibilité de diagnostic X4: , IN...IN 11 niveau d'enclenchement > 0,6 U B configurables comme... niveau de déclenchement < 0,3 U B résistance d'entrée 3,16 kω fréquence d'entrée 50 Hz Entrées de fréquence pour signaux capteurs positifs, avec possibilité de diagnostic niveau d'enclenchement 0,4...0,7 U B niveau de déclenchement 0,2...0,24 U B résistance d'entrée 3,16 kω plage de mesure khz ou khz Entrées TOR Entrées TOR pour signaux capteurs positifs X4: , IN...IN 15 niveau d'enclenchement > 0,6 U B configurables comme... niveau de déclenchement < 0,3 U B résistance d'entrée 3,21 kω fréquence d'entrée 50 Hz Entrées TOR pour signaux capteurs négatifs niveau d'enclenchement < 0,2 U B niveau de déclenchement > 0,5 U B résistance d'entrée 3,21 kω fréquence d'entrée 50 Hz Les entrées TOR IN...15 sont configurées / commutées en paires! Les entrées suivantes sont combinées en paires: +, Entrée test RS 232, connecteur D-Sub, broche Durant le mode test (par ex. programmation) l'entrée test doit être raccordée à U B (...32 V DC). Pour le mode "RUN" l'entrée test reste non raccordée. voir le schéma de branchement à la page 5 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. / page

14 Systèmes de contrôle-commande Caractéristiques des sorties Sorties TOR Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), avec possibilité de diagnostic X3:..., OUT 00...OUT protégées contre les courts circuits et les surcharges configurables comme... tension de commutation...32 V DC courant de commutation max. 2 Sorties PWM fréquence PWM max. 250 Hz résolution de réglage 0,1 % courant de charge max. 2 Les sorties sont reliées et disposent d'un raccordement U COM commun. Sorties TOR Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut) X3:..., OUT...OUT protégées contre les courts-circuits et les surcharges tension de commutation...32 V DC courant de commutation max. 2 Les sorties sont reliées et disposent d'un raccordement U COM commun. Sorties relais Contacts inverseurs, libres de potentiel (R0...R2) X5.1:...11, OUT...OUT courant de commutation 0,5... (NO), 0,5...5 (NC) tension de commutation...32 V DC nombre de cycles d'opérations 6 (sans charge) constante commutation - temps 3 ms Sorties relais Contacts inverseurs, libres de potentiel (R3...R9) X5.1:...18, OUT 11...OUT courant de commutation 0,...2,0 X5.2:...18, OUT...OUT 17 tension de commutation...32 V DC nombre de cycles d'opérations 6 (sans charge) constante commutation - temps 5 ms Diode de roue libre externe! Pour la protection des sorties des diodes de roue libre doivent être raccordées en parallèle à la charge en cas de fortes énergies de coupure (charges inductives ou capacitives). voir le schéma de branchement à la page 5 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. / page

15 Systèmes de contrôle-commande Schéma de branchement RS232 Programmierung programmation TEST-Eingang entrée test X1 tension Betriebsspannung d'alimentation CN-Bus bus RxD TxD GND UB TEST UB GND CN_L CN_H CN_L CN_H 1,00 Multifuse /IL /IL /IL /IL / / / / _IN00 _IN _IN _IN UB GND _IN _IN _IN _IN IN00 IN IN IN IN IN IN IN UB GND IN IN IN IN11 IN IN IN14 IN X2 nalog-eingänge entrées analogiques X4 X4 Digital-Eingänge entrées TOR FRQ0 / CYL0 FRQ1 / CYL1 FRQ2 / CYL2 FRQ3 / CYL3 Steckerbelegung raccordement (nsicht (vue par von le haut oben sur auf les Stiftseite) broches) /PH /PH /PH /PH OUT00 OUT OUT OUT U COM OUT OUT OUT OUT U COM PWM0 PWM1 PWM2 PWM3 X3 X3 Digital-usgänge sorties TOR X5.2 Relais-usgänge sorties relais OUT_NC U COM OUT_NO OUT14_NC U COM OUT14_NO OUT15_NC U COM 11 OUT15_NO OUT16_NC 14 U COM11 15 OUT16_NO R5 R6 R7 R8 R0 R1 R2 R3 OUT_NC U COM OUT_NO OUT_NC U COM OUT_NO OUT_NC U COM OUT_NO OUT11_NC U COM OUT11_NO X5.1 Relais-usgänge sorties relais 16 U COM 17 OUT17_NC 18 OUT17_NO R9 R4 U COM OUT_NC OUT_NO Explication des abréviations: = analogique = TOR (niveau haut) = TOR (niveau bas) FRQ/CYL IL PH = entrées de fréquence = impulsion (niveau bas) = PWM (niveau haut) PWM = signaux modulés par la largeur des impulsions RxD = interface série (données reçues) TxD = interface série (données transmises) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. / page