geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung

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1 teuerungssysteme Mobilsteuerung ExtendedController 32 Bit Prozessor 43 ED ,5 ±1 247, ,5 ±1 45 e1 32 Eingänge 48 Ausgänge 153 ±0, CAN-chnittstellen CoDeys V DC Technische Daten teuerung als Black-Box-ystem zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen ystemaufbaus Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung Maße (H x B x T) 153 x 247,5 x 43 mm Montage chraubbefestigung mit 4 tk. M5 x nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand Anschluss 2 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/2,5 mm² Gewicht 1,6 kg Gehäuse-/agertemperatur C (lastabhängig) / C chutzart IP 67 (bei gestecktem tecker mit Einzeladerabdichtung, z.b. EC2084) Ein-/Ausgangskanäle (gesamt) 80 (32 Eingänge / 48 Ausgänge) Eingänge konfi gurierbar digital für positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefähig analog (0...10/32 V, ma, ratiometrisch) Frequenz ( 30 khz) Ausgänge Typ 1 konfi gurierbar digital, plus-/minusschaltend (High-/ow-ide) PWM-Ausgang ( Hz, 16 x max. 4 A, 16 x max. 2 A) stromgeregelt (16 x A, 16 x A) Ausgänge Typ 2 digital, plusschaltend (High-ide,16 x max. 2 A) Betriebsspannung Überspannung Unterspannungserkennung Unterspannungsabschaltung Verpolungsschutz tromaufnahme CAN chnittstellen Baudrate Kommunikationsprofil erielle chnittstelle Baudrate Topologie Protokoll Virtueller COM-Port V DC 36 V für t 10 s bei U B 10 V bei U B 8 V ja 320 ma (ohne externe ast bei 24 V DC) CAN Interface 2.0 A/B, IO kbit/s...1 MBit/s (Default 125 kbit/s) CANopen, CiA D 301 V4.01, CiA D 306 V1.3 oder AE J 1939 oder freies Protokoll R-232 C 9, ,2 kbit/s (Default 115,2 kbit/s) point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-lave-Verbindung vordefi niertes ifm-protokoll (INTEHEX) UB, max. 1 MBaud Prozessor 32 Bit CPU Infi neon TriCore 1796 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

2 teuerungssysteme Technische Daten Geräteüberwachung Prozessüberwachungskonzept Unterspannungsüberwachung Watchdogfunktion Checksummenprüfung für Programm und ystem Übertemperaturüberwachung Zweiter Abschaltweg für jeweils 8 Ausgänge über Überwachungsrelais peicher (nutzbar) Programmspeicher Flash 1,25 MByte Datenspeicher RAM 256 kbyte MRAM (über FB) 16 kbyte MRAM 32 kbyte Datenspeicher (Retain-Daten) MRAM 2 x 4 kbyte tatus-anzeige Dreifarben-ED (R/G/B) Betriebszustände ED-Farbe Zustand Beschreibung Aus keine Betriebsspannung Gelb 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks Orange Ein Fehler in der tartup-phase Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen 2,0 Hz Run Ein top Rot 2,0 Hz Run mit Fehler Ein Fatal Error oder top mit Fehler Prüfnormen und Bestimmungen Klimatest Feuchte Wärme nach EN , Test Db ( 95% rel. uftfeuchtigkeit, nicht kondensierend) alznebelsprühtest nach EN , Test Kb, chärfegrad 3 chutzartprüfung nach EN Mechanische Festigkeit chwingen nach EN , Test Fc chocken nach EN , Test Eb Rauschen nach EN , Test Fh törfestigkeit gegen leitungsgebundene törungen nach IO : 2004, Impulse 2a, 3a, 3b, chärfegrad 4, Funktionszustand A nach IO : 2004, Impuls 1, 2b, chärfegrad 4, Funktionszustand C nach IO : 2004, Impuls 5, chärfegrad 3, Funktionszustand C törfestigkeit gegen Fremdfeld nach Richtlinie 2006/28/EG mit 100 V/m (e1-typgenehmigung) EN : 2005 (CE) törabstrahlung nach Richtlinie 2006/28/EG (e1-typgenehmigung) EN : 2007 (CE) Prüfungen für die Bahnzulassung nach BN (DIN EN Pkt. 10.2) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

3 teuerungssysteme Kennwerte der Eingänge Allgemein Auflösung 12 Bit Genauigkeit ± 1 % F Messbereiche V, V, ma, ratiometrisch tromeingang ma (A) Eingangswiderstand 390 Ω Eingangsfrequenz (per oftware umschaltbar) pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 65,6 kω Eingangsfrequenz (per oftware umschaltbar) pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 50,7 kω Eingangsfrequenz (per oftware umschaltbar) pannungseingang ratiometrisch (A) Eingangswiderstand 50,7 kω Eingangsfrequenz (per oftware umschaltbar) Frequenzeingang (FRQ) Eingangswiderstand 3,2 kω Eingangsfrequenz 30 khz Einschaltpegel > 0,35...0,48 U B Ausschaltpegel < 0,29 U B Funktionsblock Frequency, Period, Inc_Encoder Digitaleingang (B /H) Eingangswiderstand 3,2 kω Eingangsfrequenz (per oftware umschaltbar) Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0,3 U B Diagnose eiterbruch > 0,95 U B Diagnose Kurzschluss < 1 V Test-Eingang (t-eite, Pin 50) NAMUR-Eingänge Für die Dauer des Testbetriebes (z.b. zur Programmierung), muss der Anschluss mit VBB ( V DC) verbunden werden. Für den "RUN"-Betrieb bleibt der Test-Eingang unbeschaltet. Als Digitaleingang konfi gurierte Eingänge, können in Verbindung mit einer externen Widerstandsbeschaltung als NAMUR-Eingänge verwendet werden. Anschlussspannung V; z.b. ifm NAMUR-ensoren NT NN5002 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

4 teuerungssysteme Kennwerte der Ausgänge Typ 1 (Q00...Q15 und Q00_E...Q15_E) Allgemein Genauigkeit ± 1,5 % F chutzbeschaltung für induktive integriert asten Diagnose über tromrücklesung eiterbruch/kurzschluss PWM-Ausgang (PWM) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Tastverhältnis Auflösung 1 chaltstrom 16 x A / A (davon 8 mit H-Brücken Funktion) 16 x A Digitalausgang (B H und B H/) chaltspannung V DC chaltstrom 16 x 4 A (davon 8 mit H-Brücken Funktion) 16 x 2 A tromgeregelter Ausgang (PWM I) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Regelbereich 16 x A / A 16 x A Einstellaufl ösung 1 ma Nutzaufl ösung 1 / 2 ma astwiderstand 3 Ω (bei 12 V DC) 6 Ω (bei 24 V DC) Typ 2 (Q16_E...Q31_E) Digitalausgang (B H) chaltspannung V DC chaltstrom 16 x 2 A Referenzspannung V REF OUT für Geber, ensoren und Joysticks 5/10 V, 400 ma kurzschluss- und überlastfest (10 V Referenz erst ab einer Versorgungsspannung U B 13 V) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

5 teuerungssysteme Technische Daten Anschlussbelegung t-eite upply upply +DC terminal 15 (ignition) Output Output t VBB VBB VBBR VBBO Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ Q I05 A, B/H, FRQ Q I06 A, B/H, FRQ relay Q I07 A, B/H, FRQ Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ 41 I09 A, B/H, FRQ 23 I10 A, B/H, FRQ 40 I11 A, B/H, FRQ 22 I12 A, B/H, FRQ 39 I13 A, B/H, FRQ 21 I14 A, B/H, FRQ 38 I15 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH/, (2/4 A), H Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5/10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_ Abkürzungen A = Analog B H = Binär High-ide B = Binär ow-ide FRQ = Frequenz-/Impulseingänge H = H-Brücken Funktion PWM = Pulsweitenmodulation VBB O = Versorgung Ausgänge VBB = Versorgung ensorik/modul VBB R = Versorgung über Relais ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

6 teuerungssysteme Technische Daten Anschlussbelegung Ex-eite Relay +DC upply +DC upply Output Ex VBBRel VBB4 VBB2 37 VBB3 VBB1 Inputs PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH/, (2/4 A), H Q00_E Q01_E Q02_E Q03_E Q04_E Q05_E Q06_E Q07_E Outputs 55 I00_E A, B/H, FRQ 36 I01_E A, B/H, FRQ 54 I02_E A, B/H, FRQ 35 I03_E A, B/H, FRQ 53 I04_E A, B/H, FRQ 34 I05_E A, B/H, FRQ 52 I06_E A, B/H, FRQ 33 I07_E A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH/, (2/4 A), H Q08_E Q09_E Q10_E Q11_E Q12_E Q13_E Q14_E Q15_E I08_E A, B/H, FRQ 41 I09_E A, B/H, FRQ 23 I10_E A, B/H, FRQ 40 I11_E A, B/H, FRQ 22 I12_E A, B/H, FRQ 39 I13_E A, B/H, FRQ 21 I14_E A, B/H, FRQ 38 I15_E A, B/H, FRQ Q16_E Q17_E Q18_E Q19_E Q20_E Q21_E Q22_E Q23_E Q24_E Q25_E Q26_E Q27_E Q28_E Q29_E Q30_E Q31_E Abkürzungen A = Analog B H = Binär High-ide B = Binär ow-ide FRQ = Frequenz-/Impulseingänge H = H-Brücken Funktion PWM = Pulsweitenmodulation VBB n = Versorgung Ausgänge über Relais 1/3 und 2/4 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

7 Control systems Mobile controller ExtendedController 32-bit processor 43 ED ,5 ±1 247, ,5 ±1 45 e1 32 inputs 48 outputs 153 ±0, CAN interfaces CoDeys V DC Technical data Controller as black-box system to implement a central or decentralised system design Housing closed, screened metal housing with fl ange fastening Dimensions (H x W x D) 153 x x 43 mm Installation screw connection by means of 4 screws M5 x to DIN 7500 or DIN 7984 mounting position horizontal or vertical to the mounting wall Connection 2 55-pin connectors, latched, protected against reverse polarity, type AMP or Framatome AMP junior timer contacts, crimp connection 0.5/2.5 mm² Weight 1.6 kg Housing/storage temperature C (depending on the load) / C Protection rating IP 67 (for inserted connector with individually sealed cores, e.g. EC2084) Input/output channels (total) 80 (32 inputs / 48 outputs) Inputs confi gurable digital for positive/negative sensor signals, positive with diagnostic capabilities analogue (0...10/32 V, ma, ratiometric) frequency ( 30 khz) Outputs type 1 confi gurable digital positive/negative switching (high/low side) PWM output ( Hz, 16 x max. 4 A, 16 x max. 2 A) current-controlled (16 x A, 16 x A) Outputs type 2 digital, positive-switching (high side, 16 x max. 2 A) Operating voltage Overvoltage Undervoltage detection witching-off in case of undervoltage Reverse polarity protection Current consumption CAN interfaces Baud rate Communication profile erial interface Baud rate Topology Protocol Virtual COM port V DC 36 V for t 10 s at U B 10 V at U B 8 V yes 320 ma (without external load at 24 V DC) CAN interface 2.0 A/B, IO Kbits/s...1 Mbit/s (default 125 Kbits/s) CANopen, CiA D 301 V4.01, CiA D 306 V1.3 or AE J 1939 or free protocol R-232 C Kbits/s (default Kbits/s) point-to-point (max. 2 participants); master-slave connection predefi ned ifm protocol (INTEHEX) UB, max. 1 MBaud Processor 32-bit CPU Infi neon TriCore 1796 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page1 18/09/2009

8 Control systems Technical data Device monitoring Process monitoring concept undervoltage monitoring watchdog function checksum test for program and system excess temperature monitoring econd switch-off mode for 8 outputs each via a monitoring relay Memory (usable) Program memory Flash 1.25 Mbytes Data memory RAM 256 Kbytes MRAM (via FB) 16 Kbytes MRAM 32 Kbytes Data memory (retain data) MRAM 2 x 4 Kbytes tatus indication three-colour ED (R/G/B) Operating states ED colour tatus Description off no operating voltage yellow 1 x on initialisation or reset checks orange on error in the start-up phase green 5 Hz no operating system loaded 2.0 Hz Run on top red 2.0 Hz run with error on fatal error or stop with error Test standards and regulations Climatic test damp heat to EN , test Db ( 95 % rel. humidity, non-condensing) salt mist test to EN , test Kb, severity level 3 degree of protection test to EN Mechanical stability vibration to EN , test Fc bump to EN , test Eb random vibration to EN , test Fh Immunity to conducted interference to IO : 2004, pulses 2a, 3a, 3b, severity level 4, function state A to IO : 2004, pulse 1, 2b, severity level 4, function state C to IO : 2004, pulse 5, severity level 3, function state C Immunity to interfering fi elds to directive 2006/28/EC at 100 V/m (e1 type approval) EN : 2005 (CE) Interference emission to directive 2006/28/EC (e1 type approval) EN : 2007 (CE) Tests for approval for railway applications to BN (DIN EN clause 10.2) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page2 18/09/2009

9 Control systems Characteristics of the inputs General Resolution 12 bits Accuracy ± 1 % F Measuring ranges V, V, ma, ratiometric Current input ma (A) Input resistance 390 Ω Input frequency (selectable via software) Voltage input V (A) Input resistance 65.6 kω Input frequency (selectable via software) Voltage input V (A) Input resistance 50.7 kω Input frequency (selectable via software) Voltage input ratiometric (A) Input resistance 50.7 kω Input frequency (selectable via software) Frequency input (FRQ) Input resistance 3.2 kω Input frequency 30 khz witch-on level > U B witch-off level < 0.29 U B Function block Frequency, Period, Inc_Encoder Digital input (B /H) Input resistance 3.2 kω Input frequency (selectable via software) witch-on level > 0.7 U B witch-off level < 0.3 U B Diagnosis wire break > 0.95 U B Diagnosis short circuit < 1 V Test input (t side, pin 50) NAMUR inputs During the test mode (e.g. programming) the connector pin must be connected to VBB ( V DC). During the "RUN" mode the test input must not be connected. Inputs confi gured as digital inputs can be used as NAMUR inputs when used with an external resistor wiring. upply voltage V, e.g. ifm NAMUR sensors NT NN5002 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 3 18/09/2009

10 Control systems Characteristics of the outputs Type 1 (Q00...Q15 and Q00_E...Q15_E) General Accuracy ± 1.5 % F Protective circuit for inductive integrated loads Diagnosis via current feedback wire break/short circuit PWM output (PWM) Output frequency Hz (per channel) Pulse/pause ratio Resolution 1 witching current 16 x A / A (8 of these outputs with H-bridge function) 16 x A Digital output (B H and B H/) witching voltage V DC witching current 16 x 4 A (8 of these outputs with H-bridge function) 16 x 2 A Current-controlled output (PWM I) Output frequency Hz (per channel) Control range 16 x A / A 16 x A etting resolution 1 ma Control resolution 1 / 2 ma oad resistance 3 Ω (at 12 V DC) 6 Ω (at 24 V DC) Type 2 (Q16_E...Q31_E) Digital output (B H) witching voltage V DC witching current 16 x 2 A Reference voltage V REF OUT for sensors and joysticks 5/10 V, 400 ma short-circuit proof and overload protected (10 V reference only from a supply voltage U B 13 V) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page 4 18/09/2009

11 Control systems Technical data Wiring t side upply upply +DC terminal 15 (ignition) Output Output t VBB VBB VBBR VBBO Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ Q I05 A, B/H, FRQ Q I06 A, B/H, FRQ relay Q I07 A, B/H, FRQ Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ 41 I09 A, B/H, FRQ 23 I10 A, B/H, FRQ 40 I11 A, B/H, FRQ 22 I12 A, B/H, FRQ 39 I13 A, B/H, FRQ 21 I14 A, B/H, FRQ 38 I15 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH/, (2/4 A), H Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5/10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_ Abbreviations A = analogue B H = binary high side B = binary low side FRQ = frequency/pulse inputs H = H-bridge function PWM = pulse width modulation VBB O = supply outputs VBB = supply sensors/module VBB R = supply via relay ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page5 18/09/2009

12 Control systems Technical data Wiring Ex side Relay +DC upply +DC upply Output Ex VBBRel VBB4 VBB2 37 VBB3 VBB1 Inputs PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH/, (2/4 A), H Q00_E Q01_E Q02_E Q03_E Q04_E Q05_E Q06_E Q07_E Outputs 55 I00_E A, B/H, FRQ 36 I01_E A, B/H, FRQ 54 I02_E A, B/H, FRQ 35 I03_E A, B/H, FRQ 53 I04_E A, B/H, FRQ 34 I05_E A, B/H, FRQ 52 I06_E A, B/H, FRQ 33 I07_E A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH/, (2/4 A), H Q08_E Q09_E Q10_E Q11_E Q12_E Q13_E Q14_E Q15_E I08_E A, B/H, FRQ 41 I09_E A, B/H, FRQ 23 I10_E A, B/H, FRQ 40 I11_E A, B/H, FRQ 22 I12_E A, B/H, FRQ 39 I13_E A, B/H, FRQ 21 I14_E A, B/H, FRQ 38 I15_E A, B/H, FRQ Q16_E Q17_E Q18_E Q19_E Q20_E Q21_E Q22_E Q23_E Q24_E Q25_E Q26_E Q27_E Q28_E Q29_E Q30_E Q31_E Abbreviations A = analogue B H = binary high side B = binary low side FRQ = frequency/pulse inputs H = H-bridge function PWM = pulse width modulation VBB n = supply of the outputs via relays 1/3 and 2/4 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page6 18/09/2009

13 ystèmes de contrôle-commande ystème de contrôle-commande pour engins mobiles ExtendedController Processeur 32 bits 43 ED ,5 ±1 247, ,5 ±1 45 e1 32 entrées 48 sorties 153 ±0, interfaces CAN CoDeys V DC Données techniques ystème de contrôle-commande type boîte noire pour la réalisation d'un système centralisé ou décentralisé Boîtier boîtier métallique fermé blindé avec fi xation par bride Dimensions ( x l x H) 153 X 247,5 X 43 mm Montage fi xation à vis avec 4 vis M5 x selon DIN 7500 et/ou DIN 7984 position de montage horizontale ou verticale par rapport à la paroi de montage Raccordement 2 connecteurs 55 pôles, verrouillé, protégé contre l inversion de polarité, type AMP ou Framatome contacts AMP-Junior-Timer, raccordement crimp 0,5/2,5 mm² Poids 1,6 kg Température boîtier/de stockage C (en fonction de la charge) / C Indice de protection IP 67 (pour le connecteur mâle à fi ls conducteurs individuels étanchéifi és inséré, p.ex. EC2084) Voies d'entrée/de sortie (total) 80 (32 entrées / 48 sorties) Entrées à confi gurer TOR pour PNP/NPN, PNP avec possibilité de diagnostic TOR (0...10/32 V, ma, ratiométrique) fréquence ( 30 khz ) orties du type 1 à confi gurer TOR, PNP / NPN (niveau haut/bas) sortie PWM ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 2 A) régulation par courant (16 x A, 16 x A) orties du type 2 TOR, PNP (niveau haut, 16 x max. 2 A) Tension d alimentation urtension Détection de sous-tension Coupure du circuit en cas de soustension Protection contre l'inversion de polarité Consommation Interfaces CAN Débit de transmission Profi l de communication Interface série Débit de transmission Topologie Protocole Port COM virtuel Processeur V DC 36 V pour t 10 s pour U B 10 V pour U B 8 V oui 320 ma (sans charge externe à 24 V DC) interface CAN 2.0 A/B, IO Kbits/s...1 Mbits/s (valeur par défaut 125 Kbits/s) CANopen, CiA D 301 V4.01, CiA D 306 V1.3 ou AE J 1939 ou protocole libre R-232 C 9, ,2 Kbits/s (valeur par défaut 115,2 Kbits/s) point-à-point (max. 2 postes) ; connexion maître-esclave protocole ifm prédéfi ni (INTEHEX) UB, max. 1 Mbaud CPU Infi neon TriCore bits ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

14 ystèmes de contrôle-commande Données techniques urveillance de l'appareil Concept de surveillance du process surveillance de la sous-tension fonction chien de garde test de contrôle (checksum) pour le programme et le système surveillance de surélevation de température deuxième option de désactivation pour 8 sorties chacune Mémoire utilisateur Mémoire programme Flash 1,25 Mbytes Mémoire de données RAM 256 Kbytes MRAM (par FB) 16 Kbytes MRAM 32 Kbytes Mémoire de données (données rémanentes) MRAM 2 x 4 Kbytes Indication d état ED trois couleurs (R/J/B) Etats de fonctionnement Couleur ED Etat Descriptif éteinte pas de tension d alimentation jaune 1 x allumée initialisation ou test reset orange allumée erreur pendant la phase de démarrage verte 5 Hz aucun système d'exploitation chargé 2,0 Hz Run allumée top rouge 2,0 Hz Run avec erreur allumée erreur fatale ou arrêt avec erreur Normes d essai et réglementations Test climatique chaleur humide selon EN , essai Db ( 95% humidité de l'air relative, sans condensation) essai de brouillard salin selon EN , essai Kb, niveau de sévérité 3 test de la protection selon EN Résistance mécanique vibration selon EN , essai Fc secousses selon EN , essai Eb vibrations aléatoires selon EN , essai Fh Immunité aux parasites HF conduits Immunité aux rayonnements parasites Emission de rayonnements HF Tests pour l'homologation pour applications ferroviaires selon IO : 2004, impulsions 2a, 3a, 3b, niveau de sévérité 4, état fonctionnel A selon IO : 2004, impulsion 1, 2b, niveau de sévérité 4, état fonctionnel C selon IO : 2004, impulsions 5, niveau de sévérité 3, état fonctionnel C selon la directive 2006/28/CE avec 100 V/m (homologation de type e1) EN : 2005 (CE) selon la directive 2006/28/CE (homologation de type e1) EN : 2007 (CE) selon BN (DIN EN partie 10.2) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

15 ystèmes de contrôle-commande Caractéristiques des entrées Général Résolution 12 bits Précision ± 1 % F Etendues de mesure V, V, ma, ratiométrique Entrée courant ma (A) Résistance d entrée 390 Ω Fréquence d entrée (à sélectionner via le logiciel) Entrée tension V (A) Résistance d entrée 65,6 kω Fréquence d entrée (à sélectionner via le logiciel) Entrée tension V (A) Résistance d entrée 50,7 kω Fréquence d entrée (à sélectionner via le logiciel) Entrée tension ratiométrique (A) Résistance d entrée 50,7 kω Fréquence d entrée (à sélectionner via le logiciel) Entrée de fréquence (FRQ) Résistance d entrée 3,2 kω Fréquence d entrée 30 khz Niveau d enclenchement > 0,35...0,48 U B Niveau de déclenchement < 0,29 U B Bloc de fonction Frequency, Period, Inc_Encoder Entrée TOR (B /H) Résistance d entrée 3,2 kω Fréquence d entrée (à sélectionner via le logiciel) Niveau d enclenchement > 0,7 U B Niveau de déclenchement < 0,3 U B Diagnostic rupture d'un fi l > 0,95 U B Diagnostic court-circuit < 1 V Entrée test (côté t, broche 50) Entrées NAMUR Durant le mode test (par ex. programmation) la broche doit être raccordée à VBB ( V DC). Pour le mode " RUN " l'état logique de cette entrée doit être 0. Des entrées confi gurées comme TOR peuvent être utilisées en tant qu'entrées NAMUR en combinaison avec une résistance externe. Tension d'alimentation V ; p. ex. détecteurs ifm NAMUR NT NN5002 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

16 ystèmes de contrôle-commande Caractéristiques des sorties Type 1 (Q00...Q15 et Q00_E...Q15_E) Général Précision ± 1,5 % F Circuit protecteur pour charge intégré selfique Diagnostic par relecture du courant rupture d'un fi l/court-circuit ortie PWM (PWM) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Taux d impulsion Résolution 1 Courant de commutation 16 x A / A (dont 8 avec fonctionnement shunt H) 16 x A ortie TOR (B H et B H/) Tension de commutation V DC Courant de commutation 16 x 4 A (dont 8 avec fonctionnement shunt H) 16 x 2 A ortie de courant régulé (PWM I) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Plage de contrôle 16 x A / A 16 x A Résolution de réglage 1 ma Résolution utilisée 1 / 2 ma Résistance de charge 3 Ω (avec 12 V DC) 6 Ω (avec 24 V DC) Type 2 (Q16_E...Q31_E) ortie TOR (B H) Tension de commutation V DC Courant de commutation 16 x 2 A Tension de référence V REF OUT pour capteurs et joysticks 5/10 V, 400 ma protégées contre les courts circuits et les surcharges (10 V référence uniquement à partir d'une tension d'alimentation U B 13 V) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

17 ystèmes de contrôle-commande Données techniques Branchement Côté t upply upply +DC terminal 15 (ignition) Output Output t VBB VBB VBBR VBBO Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ Q I05 A, B/H, FRQ Q I06 A, B/H, FRQ relay Q I07 A, B/H, FRQ Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ 41 I09 A, B/H, FRQ 23 I10 A, B/H, FRQ 40 I11 A, B/H, FRQ 22 I12 A, B/H, FRQ 39 I13 A, B/H, FRQ 21 I14 A, B/H, FRQ 38 I15 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH/, (2/4 A), H Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5/10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_ Abréviations A = analogique B H = TOR niveau haut B = TOR niveau bas FRQ = entrées de fréquence/impulsions H = fonctionnement shunt H PWM = modulation par la largeur des impulsions VBB O = alimentation sorties VBB = alimentation capteurs/module VBB R = alimentation par relais ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page

18 ystèmes de contrôle-commande Données techniques Branchement Côté Ex Relay +DC upply +DC upply Output Ex VBBRel VBB4 VBB2 37 VBB3 VBB1 Inputs PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH/, (2/4 A), H Q00_E Q01_E Q02_E Q03_E Q04_E Q05_E Q06_E Q07_E Outputs 55 I00_E A, B/H, FRQ 36 I01_E A, B/H, FRQ 54 I02_E A, B/H, FRQ 35 I03_E A, B/H, FRQ 53 I04_E A, B/H, FRQ 34 I05_E A, B/H, FRQ 52 I06_E A, B/H, FRQ 33 I07_E A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH/, (2/4 A), H Q08_E Q09_E Q10_E Q11_E Q12_E Q13_E Q14_E Q15_E I08_E A, B/H, FRQ 41 I09_E A, B/H, FRQ 23 I10_E A, B/H, FRQ 40 I11_E A, B/H, FRQ 22 I12_E A, B/H, FRQ 39 I13_E A, B/H, FRQ 21 I14_E A, B/H, FRQ 38 I15_E A, B/H, FRQ Q16_E Q17_E Q18_E Q19_E Q20_E Q21_E Q22_E Q23_E Q24_E Q25_E Q26_E Q27_E Q28_E Q29_E Q30_E Q31_E Abréviations A = analogique B H = TOR niveau haut B = TOR niveau bas FRQ = entrées de fréquence/impulsions H = fonctionnement shunt H PWM = modulation par la largeur des impulsions VBB n = alimentation sorties par relais 1/3 et 2/4 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page