5,5 43 LED 25,5 80 ± 1

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1 teuerungssysteme afetycontroller I 2 gemäß IEC P d gemäß IO ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± Bit Prozessor 16 Eingänge / 16 Ausgänge ± 1 2 CANsafety-chnittstellen CODEY V DC Technische Daten teuerung als Black-Box-ystem zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen ystemaufbaus Mechanische Daten Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung Maße (H x B x T) 153 x 226 x 43 mm Montage chraubbefestigung mit 4 tk. M5 x nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand Anschluss 1 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/2,5 mm² Gewicht 1,2 kg Gehäuse-/agertemperatur C (lastabhängig) / C chutzart IP 67 (bei gestecktem tecker mit Einzeladerabdichtung, z.b. EC2084) Elektrische Daten Ein-/Ausgangskanäle Eingänge Ausgänge Betriebsspannung Überspannung Einschaltspannungsgradient Verpolungsschutz tromaufnahme CAN chnittstellen Baudrate Kommunikationsprofil erielle chnittstelle Baudrate Topologie Protokoll Virtueller COM-Port 32 (16 Eingänge / 16 Ausgänge) konfigurierbar, sicherheitsgerichtet digital für positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefähig analog (0...10/32 V, ma, ratiometrisch) Frequenz ( 30 khz) konfigurierbar, sicherheitsgerichtet digital, plus-/minusschaltend (High-/ow-ide) PWM-Ausgang ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 2 A) stromgeregelt (8 x 0, A, 8 x 0, A) V DC 36 V für t 10 s > 1,3 V/s ja 160 ma (ohne externe ast bei 24 V DC) CAN Interface 2.0 A/B, IO kbit/s...1 MBit/s (Default 125 kbit/s) CANopen, CiA D 301 Version 4, CiA D 401 Version 1.4 oder AE J 1939 oder freies Protokoll oder 2 x CANsafety zur sicheren Datenübertragung R-232 C 9, ,2 kbit/s (Default 115,2 kbit/s) point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-lave-Verbindung vordefiniertes ifm-protokoll (INTEHEX) UB, max. 1 MBaud Prozessor 32 Bit CPU Infineon TriCore 1796 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

2 teuerungssysteme Geräteüberwachung Prozessüberwachungskonzept Physikalischer peicher peicheraufteilung Technische Daten Unter-/Überspannungsüberwachung Watchdogfunktion (erweiterte icherheitsüberwachung gemäß IEC und IO 13849) Checksummenprüfung für Programm und ystem Übertemperaturüberwachung Zweiter Abschaltweg für jeweils 8 Ausgänge über Relais (gemäß IEC und IO 13849) Flash: 4 MByte RAM: 2 MByte Remanenter peicher: 128 kbyte siehe ystemhandbuch Datenblattsuche weitere Informationen oftware/programmierung Programmiersystem CODEY Version 2.3 (IEC ) Anzeigeelemente tatus-anzeige Dreifarben-ED (R/G/B) Betriebszustände Nicht mehr gültig, wenn Farben und/ oder Blinkmodi durch das Applikationsprogramm geändert werden. ED-Farbe Zustand Beschreibung Aus keine Betriebsspannung Gelb 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen 2,0 Hz Run Ein top Rot 2,0 Hz Run mit Fehler Ein Fatal Error oder top mit Fehler ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

3 teuerungssysteme Technische Daten icherheitstechnische Kennwerte gemäß IEC afety Integrity evel I 2 Probability of Failure per Hour PFH 1,227 x 10-7 gemäß IO Performance evel P d Kategorie Cat. 3 Prüfnormen und Bestimmungen Elektrische Prüfungen EN : 2005 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) törfestigkeit EN : A1: 2011 EN 61010: 2010 UN/ECE-R10 IO : 2004 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) töraussendung icherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, teuer-, Regel- und aborgeräte töraussendung törfestigkeit mit 100 V/m Impuls 1, chärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls 2a, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 2b, chärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls 3a, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 3b, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 4, chärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls 5, chärfegrad: III; Funktionszustand C (Angaben gelten für 24 V ystem) Impuls 4, chärfegrad: III; Funktionszustand C (Angabe gilt für 12 V ystem) Klimatische Prüfungen EN : 2006 Feuchte Wärme zyklisch obere Temperatur 55 C, Anzahl Zyklen: 6 EN : 2002 Feuchte Wärme konstant Prüftemperatur 40 C / 93% RH, Prüfdauer: 21 Tage EN : 1996 alznebel prühtest chärfegrad 3 (Kraftfahrzeug) Mechanische Prüfungen IO : 2012 Test VII; Vibration, random Anbauort Karosserie EN : 2008 Vibration, sinus Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse IO : 2012 Dauerschocken 30 g/6 ms; chocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

4 teuerungssysteme Kennwerte der Eingänge I00...I15 Auflösung 12 Bit Genauigkeit ± 1 % F (im Messbereich ma: ± 2 % F) Messbereiche V, V, ma, ratiometrisch tromeingang ma (A) Eingangswiderstand 390 Ω Eingangsfrequenz 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 65,6 kω Eingangsfrequenz 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang V (A) Eingangswiderstand 50,7 kω Eingangsfrequenz 1 khz (Default 35 Hz) pannungseingang ratiometrisch (A) Eingangswiderstand 50,7 kω Eingangsfrequenz 1 khz (Default 35 Hz) Frequenzeingang (FRQ) Eingangswiderstand 3,2 kω Eingangsfrequenz 30 khz Einschaltpegel > 0,35...0,55 U B Ausschaltpegel < 0,29 U B Digitaleingang (B /H) Eingangswiderstand 3,2 kω Eingangsfrequenz 50 Hz (Default 35 Hz) Einschaltpegel > 0,7 U B (± 20 %) Ausschaltpegel < 0,3 U B (± 20 %) Diagnose eiterbruch > 0,95 U B Diagnose Kurzschluss < 1 V Test-Eingang Für die Dauer des Testbetriebes (z.b. zur Programmierung), muss der Anschluss mit VBB ( V DC) verbunden werden. Für den "RUN"-Betrieb den Test-Eingang auf legen. Hinweise zur Konfiguration der Ein-/Ausgänge beachten! (ystemhandbuch "afetycontroller") ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

5 teuerungssysteme Kennwerte der Ausgänge Q00...Q15 Genauigkeit ± 2 % F (für induktive asten) chutzbeschaltung für induktive integriert asten Diagnose über tromrücklesung eiterbruch/überlast Diagnose über pannungsrücklesung Kurzschluss PWM-Ausgang (PWM) Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Tastverhältnis Auflösung 1 chaltstrom 8 x 0, A 8 x 0, A / 0, A (davon 4 mit H- Brücken Funktion) Digitalausgang (B H und B H/) chaltspannung V DC chaltstrom 8 x 0, A 8 x 0, A (davon 4 mit H-Brücken Funktion) tromgeregelter Ausgang (PWM I) H-Brücke (Kanalpaar) Q01 / Q03 Q09 / Q11 Ausgangsfrequenz Hz (je Kanal) Regelbereich 8 x 0, A / 0, A 8 x 0, A Einstellauflösung 1 ma Nutzauflösung 1 / 2 ma astwiderstand 3 Ω (bei 12 V DC) 6 Ω (bei 24 V DC) Referenzspannung V REF OUT Interne Relais für Geber, ensoren und Joysticks 5/10 V, 400 ma kurzschluss- und überlastfest (10 V Referenz erst ab einer Versorgungsspannung U B 13 V) chließerkontakte für den zweiten Abschaltweg der Ausgänge. In Reihe zu jeweils 8 Halbleiterausgängen. Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche teuerung durch Anwenderprogramm. Die Relais sollten prinzipiell lastfrei geschaltet werden! chaltstrom 0, A Überlaststrom 20 A chaltzahl (lastfrei) 10 6 chalt-zeitkonstante 3 ms aststrom je Ausgangsgruppe (VBB R, VBB O) Überlastfestigkeit (gültig für alle Ausgänge) Kurzschlussfestigkeit gegen 12 A (bei Dauerbetrieb 6 A; entspr. Betrieb 10 min) max. 5 Minuten (bei 100% Überlast) Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber und/oder durch das aufzeitsystem (Z) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

6 teuerungssysteme Technische Daten Anschlussbelegung upply upply +DC terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output Output VBB15 VBB VBBR VBBO Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ Q I05 A, B/H, FRQ Q I06 A, B/H, FRQ relay Q I07 A, B/H, FRQ Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ 41 I09 A, B/H, FRQ 23 I10 A, B/H, FRQ 40 I11 A, B/H, FRQ 22 I12 A, B/H, FRQ 39 I13 A, B/H, FRQ 21 I14 A, B/H, FRQ 38 I15 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_ Abkürzungen A B H B FRQ H PWM VBB VBB O VBB R Analog Binär High-ide Binär ow-ide Frequenz-/Impulseingänge H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Versorgung ensorik/modul Versorgung Ausgänge Versorgung über Relais sicherheitsfähiger Ein-/Ausgang ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! / eite

7 Control systems afetycontroller I 2 according to IEC P d according to IO ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± bit processor 16 inputs / 16 outputs ± 1 2 CANsafety interfaces CODEY V DC Technical data Controller as black-box system to implement a central or decentralised system design Mechanical data Housing Closed, screened metal housing with flange fastening Dimensions (H x W x D) 153 x 226 x 43 mm Installation crew connection by means of 4 M5 x screws to DIN 7500 or DIN 7984 Mounting position horizontal or vertical to the mounting wall Connection 1 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity, type AMP or Framatome AMP junior timer contacts, crimp connection 0.5/2.5 mm² Weight 1.2 kg Housing/storage temperature C (depending on the load) / C Protection rating IP 67 (for inserted connector with individually sealed cores, e.g. EC2084) Electrical data Input/output channels Inputs Outputs Operating voltage Overvoltage Input voltage gradient Reverse polarity protection Current consumption CAN interfaces Baud rate Communication profile erial interface Baud rate Topology Protocol Virtual COM port 32 (16 inputs / 16 outputs) Configurable, safety-related Digital for positive/negative sensor signals, positive with diagnostic capabilities Analogue (0...10/32 V, ma, ratiometric) Frequency ( 30 khz) Configurable, safety-related Digital positive/negative switching (high/low side) PWM output ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 2 A) Current-controlled (8 x A, 8 x A) V DC 36 V for t 10 s > 1.3 V/s Yes 160 ma (without external load at 24 V DC) CAN interface 2.0 A/B, IO Kbits/s...1 Mbit/s (default 125 Kbits/s) CANopen, CiA D 301 version 4, CiA D 401 version 1.4 or AE J 1939 or free protocol or 2 x CANsafety for safe data transmission R-232 C Kbit/s (default Kbits/s) Point-to-point (max. 2 participants); master-slave connection Predefined ifm protocol (INTEHEX) UB, max. 1 MBaud Processor 32-bit CPU Infineon TriCore 1796 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

8 Control systems Device monitoring Process monitoring concept Physical memory Memory allocation Technical data Undervoltage/overvoltage monitoring Watchdog function (extended safety monitoring according to IEC and IO 13849) Checksum test for program and system Excess temperature monitoring econd switch-off mode for 8 outputs each via a relay (according to IEC and IO 13849) Flash: 4 Mbytes RAM: 2 Mbytes Remanent memory: 128 Kbytes ee system manual Data sheet search More information oftware/programming Programming system CODEY version 2.3 (IEC ) Display elements tatus indication Three-colour ED (R/G/B) Operating states No longer valid if the colours and/or flashing modes are changed by the application program. ED colour tatus Description Off No operating voltage Yellow 1 x on Initialisation or reset checks Green 5 Hz No operating system loaded 2.0 Hz Run On top Red 2.0 Hz Run with error on Fatal error or stop with error ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

9 Control systems Technical data afety-related characteristics According to IEC afety Integrity evel I 2 Probability of Failure per Hour PFH x 10-7 According to IO Performance evel P d Category Cat. 3 Test standards and regulations Electrical tests EN : 2005 Electromagnetic compatibility (EMC) Immunity EN : A1: 2011 EN 61010: 2010 UN/ECE-R10 IO : 2004 Electromagnetic compatibility (EMC) Emission standard afety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use Emission standard Immunity with 100 V/m Pulse 1, severity level: IV; function state C Pulse 2a, severity level: IV; function state A Pulse 2b, severity level: IV; function state C Pulse 3a, severity level: IV; function state A Pulse 3b, severity level: IV; function state A Pulse 4, severity level: IV; function state A Pulse 5, severity level: III; function state C (data valid for the 24V system) Pulse 4, severity level: III; function state C (data valid for the 12 V system) Climatic tests EN : 2006 Damp heat, cyclic upper temperature 55 C, number of cycles: 6 EN : 2002 Damp heat, steady state Test temperature 40 C / 93% RH, Test duration: 21 days EN : 1996 alt spray test everity level 3 (vehicle) Mechanical tests IO : 2012 Test VII; Vibration, random mounting location: vehicle body EN : 2008 Vibration, sinusoidal Hz; 0.72 mm/10 g; 10 cycles/axis IO : 2012 Bumps 30 g/6 ms; 24,000 shocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

10 Control systems Input characteristics I00...I15 Resolution 12 bits Accuracy ± 1% F (in the measuring range ma: ± 2% F) Measuring ranges V, V, ma, ratiometric Current input ma (A) Input resistance 390 Ω Input frequency 1 khz (default 35 Hz) Voltage input V (A) Input resistance 65.6 kω Input frequency 1 khz (default 35 Hz) Voltage input V (A) Input resistance 50.7 kω Input frequency 1 khz (default 35 Hz) Voltage input ratiometric (A) Input resistance 50.7 kω Input frequency 1 khz (default 35 Hz) Frequency input (FRQ) Input resistance 3.2 kω Input frequency 30 khz witch-on level > U B witch-off level < 0.29 U B Digital input (B /H) Input resistance 3.2 kω Input frequency 50 Hz (default 35 Hz) witch-on level > 0.7 U B (± 20%) witch-off level < 0.3 U B (± 20%) Diagnosis wire break > 0.95 U B Diagnosis short circuit < 1 V Test input During the test mode (e.g. programming) the connector pin must be connected to VBB ( V DC). For the "RUN" mode, connect the test input to. Observe the notes on the confi guration of the inputs/outputs! ("afetycontroller" system manual) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

11 Control systems Output characteristics Q00...Q15 Accuracy ± 2 % F (for inductive loads) Protective circuit for inductive integrated loads Diagnosis via current feedback Wire break/overload Diagnosis via voltage feedback hort circuit PWM output (PWM) Output frequency Hz (per channel) Pulse/pause ratio Resolution 1 witching current 8 x A 8 x A / A (4 of these outputs with H-bridge function) Digital output (B H and B H/) witching voltage V DC witching current 8 x A 8 x A (4 of these outputs with H-bridge function) Current-controlled output (PWM I) H-bridge (channel pair) Q01 / Q03 Q09 / Q11 Output frequency Hz (per channel) Control range 8 x A / A 8 x A etting resolution 1 ma Control resolution 1 / 2 ma oad resistance 3 Ω (at 12V DC) 6 Ω (at 24V DC) Reference voltage V REF OUT Internal relays For sensors and joysticks 5/10 V, 400 ma hort-circuit proof and overload protected (10 V reference only from a supply voltage U B 13 V) NO contacts for the second switch-off way of the outputs. In series of 8 semiconductor outputs each Forced control via the hardware and additional control via the user program. The relays must always be switched without load! witching current Overload current Number of operating cycles (without load) witching time constant A 20 A ms oad current per output group (VBB R, VBB O) Overload protection (valid for all outputs) hort-circuit strength to 12 A (for continuous operation 6 A; i.e. operation 10 min) Max. 5 minutes (at 100% overload) witch-off of the outputs via output diver and/or the runtime system ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

12 Control systems Technical data Wiring upply upply +DC terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output Output VBB15 VBB VBBR VBBO Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ Q I05 A, B/H, FRQ Q I06 A, B/H, FRQ relay Q I07 A, B/H, FRQ Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ 41 I09 A, B/H, FRQ 23 I10 A, B/H, FRQ 40 I11 A, B/H, FRQ 22 I12 A, B/H, FRQ 39 I13 A, B/H, FRQ 21 I14 A, B/H, FRQ 38 I15 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_ Abbreviations A B H B FRQ H PWM VBB VBB O VBB R Analogue Binary high side Binary low side Frequency/pulse inputs H-bridge function Pulse width modulation upply sensors/module upply outputs upply via relay afety-compatible input/output ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! / page

13 ystèmes de contrôle-commande afetycontroller I 2 selon CEI P d selon IO ED 5,5 25,5 226 ± 1 200,5 ± Processeur 32 bits 16 entrées / 16 sorties ± 1 2 interfaces CANsafety CODEY V DC Données techniques ystème de contrôle-commande type boîte noire pour la réalisation d'un système centralisé ou décentralisé Données mécaniques Boîtier boîtier métallique fermé blindé avec fixation par bride Dimensions ( x l x H) 153 x 226 x 43 mm Montage fi xation par 4 vis M5 x selon DIN 7500 ou DIN 7984 position de montage horizontale ou verticale par rapport à la paroi de fixation Raccordement 1 connecteur 55 pôles, verrouillable, protégé contre l inversion de polarité, type AMP ou Framatome contacts AMP-Junior-Timer, raccordement crimp 0,5/2,5 mm² Poids 1,2 kg Température boîtier/de stockage C (en fonction de la charge) / C Indice de protection IP 67 (avec le connecteur mâle à fi ls conducteurs individuellement étanchéifi és, p.ex. EC2084) Données électriques Voies d'entrée/de sortie Entrées orties Tension d'alimentation urtension Gradient de tension d alimentation Protection contre l'inversion de polarité Consommation Interfaces CAN Débit de transmission Profil de communication Interface série Débit de transmission Topologie Protocole Port COM virtuel Processeur 32 (16 entrées / 16 sorties) confi gurables, relatives à la sécurité TOR PNP, avec possibilité de diagnostic analogique (0...10/32 V, ma, ratiométrique) Fréquence ( 30 khz) confi gurables, relatives à la sécurité TOR, PNP / NPN (niveau haut/bas) sortie PWM ( Hz, 8 x max. 4 A, 8 x max. 2 A) régulation par courant (8 x 0, A, 8 x 0, A) V DC 36 V pour t 10 s > 1,3 V/s oui 160 ma (sans charge externe à 24 V DC) Interface CAN 2.0 A/B, IO Kbits/s...1 Mbits/s (valeur par défaut 125 Kbits/s) CANopen, CiA D 301 version 4, CiA D 401 version 1.4 ou AE J 1939 ou protocole libre ou 2 x CANsafety pour l'échange de données de sécurité R-232 C 9, ,2 Kbits/s (valeur par défaut 115,2 Kbits/s) point-à-point (max. 2 postes) ; connexion maître-esclave protocole ifm prédéfini (INTEHEX) UB, max. 1 Mbaud CPU Infineon TriCore bits ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page 1 16/10/2013

14 ystèmes de contrôle-commande urveillance de l'appareil Concept de surveillance du process Mémoire physique Allocation mémoire Données techniques Contrôle de sous-tension et de surtension fonction chien de garde (contrôle de sécurité étendu selon IEC et IO 13849) test de contrôle (checksum) pour le programme et le système surveillance de dépassement de température seconde option de désactivation par relais par groupe de 8 sorties (selon IEC et IO 13849) Flash : 4 Mbytes RAM : 2 Mbytes Mémoire rémanente : 128 Kbytes voir manuel du système Recherche d'une fiche technique Plus de détails ogiciel/programmation ystème de programmation CODEY version 2.3 (CEI ) Eléments de visualisation Indication d état ED trois couleurs (R/J/B) Etats de fonctionnement Non valable si la couleur et/ou le clignotement sont changés par le programme applicatif. Couleur ED Etat Description Eteinte Aucune tension d alimentation Jaune 1 x allumée Initialisation ou test reset Verte 5 Hz Aucun système d'exploitation chargé 2,0 Hz Run Allumée top Rouge 2,0 Hz Run avec erreur Allumée Erreur fatale ou arrêt avec erreur ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page 2 16/10/2013

15 ystèmes de contrôle-commande Données techniques Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité selon CEI afety Integrity evel I 2 Probability of Failure per Hour PFH 1,227 x 10-7 elon IO Niveau de performance P d Catégorie Cat. 3 Normes d essai et réglementations Essais électriques EN : 2005 Compatibilité électromagnétique (CEM) : Immunité aux parasites EN : A1: 2011 EN 61010: 2010 UN/ECE-R10 IO : 2004 Compatibilité électromagnétique (CEM) : Emission de parasites Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire Emission de parasites Immunité aux parasites avec 100 V/m Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 5, niveau de sévérité : III; état fonctionnel C (es indications s'appliquent au système 24 V) Impulsion 4, niveau de sévérité : III; état fonctionnel C ('indication s'applique au système 12 V) Essais climatiques EN : 2006 Chaleur humide, cyclique température max. 55 C, nombre de cycles : 6 EN : 2002 Chaleur humide, permanente température d'essai 40 C / 93% d humidité relative durée d essai : 21 jours EN : 1996 Essai de brouillard salin niveau de sévérité 3 (véhicules routiers) Essais mécaniques IO : 2012 Essai VII ; Vibrations, aléatoires lieu de montage : carrosserie EN : 2008 Vibrations, sinusoïdales Hz; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe IO : 2012 Chocs 30 g/6 ms ; chocs ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page 3 16/10/2013

16 ystèmes de contrôle-commande Valeurs caractéristiques des entrées I00...I15 Résolution 12 bits Précision ± 1 % F (dans l'étendue de mesure ma : ± 2 % F) Etendues de mesure V, V, ma, ratiométrique Entrée courant ma (A) Résistance d entrée 390 Ω Fréquence d entrée 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension V (A) Résistance d entrée 65,6 kω Fréquence d entrée 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension V (A) Résistance d entrée 50,7 kω Fréquence d entrée 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée tension ratiométrique (A) Résistance d entrée 50,7 kω Fréquence d entrée 1 khz (valeur par défaut 35 Hz) Entrée de fréquence (FRQ) Résistance d entrée 3,2 kω Fréquence d entrée 30 khz Niveau d enclenchement > 0,35...0,55 U B Niveau de déclenchement < 0,29 U B Entrée TOR (B /H) Résistance d entrée 3,2 kω Fréquence d entrée 50 Hz (par défaut 35 Hz) Niveau d enclenchement > 0,7 U B (± 20 %) Niveau de déclenchement < 0,3 U B (± 20 %) Diagnostic rupture d'un fil > 0,95 U B Diagnostic court-circuit < 1 V Entrée TET Durant le mode test (par ex. programmation) la broche doit être raccordée à VBB ( V DC). Pour le mode " RUN " l'entrée Test doit être connectée au. Noter les remarques sur la confi guration des entrées/sorties! (Manuel du système " afetycontroller ") ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page 4 16/10/2013

17 ystèmes de contrôle-commande Valeurs caractéristiques des sorties Q00...Q15 Précision ± 2 % F (pour charges selfiques) Circuit protecteur pour charge intégré selfique Diagnostic par relecture du courant Rupture d'un fi l / surcharge Diagnostic par relecture de la tension Court-circuit ortie PWM (PWM) Fréquence de sortie Hz (pour chaque voie) Taux d impulsion Résolution 1 Courant de commutation 8 x 0, A 8 x 0, A / 0, A (dont 4 avec fonction shunt H) ortie TOR (B H et B H/) Tension de commutation V DC Courant de commutation 8 x 0, A 8 x 0, A (dont 4 avec fonctionnement shunt H) ortie de courant régulé (PWM I) Pont en H (Fonction utilisant 2 sorties) Fréquence de sortie Plage de régulation Résolution de réglage Résolution utilisée Résistance de charge Q01 / Q03 Q09 / Q Hz (pour chaque voie) 8 x 0, A / 0, A 8 x 0, A 1 ma 1 / 2 ma 3 Ω (avec 12 V DC) 6 Ω (avec 24 V DC) Tension de référence V REF OUT Relais internes pour capteurs et joysticks 5/10 V, 400 ma protégée contre les courts-circuits et les surcharges (tension de référence 10 V uniquement à partir d'une tension d'alimentation U B 13 V) Contact NO pour la seconde option de désactivation des sorties En série par groupe de 8 sorties transistor Pilotage contrôlé matériellement et contrôle supplémentaire par programme applicatif. es relais doivent toujours être commutés sans charge! Courant de commutation Courant de surcharge Nombre de cycles de commutation (sans charge) Constante de temps de commutation 0, A 20 A ms Courant de charge par groupe de sorties (VBB R, VBB O) Protection contre les surcharges (valable pour toutes les sorties) Tenue aux courts-circuits au 12 A (en cas de fonctionnement permanent 6 A correspond à un fonctionnement 10 min) max. 5 minutes (à 100% surcharge) a désactivation des sorties est réalisée par l étage de sortie et/ou via le système runtime ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page 5 16/10/2013

18 ystèmes de contrôle-commande Données techniques chéma de branchement upply upply +DC terminal 15 (ignition) Output +DC Output +DC Output Output VBB15 VBB VBBR VBBO Inputs relay 55 I00 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I01 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I02 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) Q I03 A, B/H, FRQ PWM, BH/, (2/4 A), H Q I04 A, B/H, FRQ Q I05 A, B/H, FRQ Q I06 A, B/H, FRQ relay Q I07 A, B/H, FRQ Q07 11 Outputs 24 I08 A, B/H, FRQ 41 I09 A, B/H, FRQ 23 I10 A, B/H, FRQ 40 I11 A, B/H, FRQ 22 I12 A, B/H, FRQ 39 I13 A, B/H, FRQ 21 I14 A, B/H, FRQ 38 I15 A, B/H, FRQ PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H PWM, BH, (2/4 A) PWM, BH/, (2/4 A), H Q08 Q09 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q V 5 / 10 V VREF OUT (5/10 V, 400 ma) TET Interfaces 47 CAN1_H 29 CAN1_ 46 CAN2_H CAN 28 CAN2_ 45 CAN3_H 27 CAN3_ 44 CAN4_H 26 CAN4_ R-232 virtual COM Port 25 RxD 43 TxD 30 UB_P 48 UB_N 31 UB_5 V 49 UB_ Abréviations A B H B FRQ H PWM VBB VBB O VBB R Analogique TOR niveau haut TOR niveau bas Entrées de fréquence / impulsions Fonctionnement shunt H Modulation par la largeur des impulsions Alimentation capteurs/module Alimentation sorties Alimentation par relais Entrée/sortie de sécurité ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! / page 6 16/10/2013