Teilprojekt 3.3. Feldtest Hamburg. WFF Abschlussmeeting Langen. Steffen Loth -1-

Transkript

1 Teilprojekt 3.3 Feldtest Hamburg WFF Abschlussmeeting Langen Steffen Loth -1-

2 Partner (Kommunikation) (Einsatzzentrale) (Fahrzeugsystem) (Optimierer) WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 2 -

3 Kombination AP 3.1 / 3.3 Arbeitsplatz für Disponenten mit Verkehrslagedarstellung und datenlinkgestützter Auftragskommunikation Fahrzeugsystem mit Positionsbestimmung und Auftragsabwicklung per Datenlink Optimierungsalgorithmus zum Ressourceneinsatz und Verwaltung der Aufträge Entwicklung Onboard System AP 3.1 AP 3.3 Entwicklung Einsatzzentrale (Management HMI) Entwicklung Optimierer Feldversuche Flughafen Hamburg November 2009 Kommunikation am Flughafen Einrüstung Fahrzeuge (Groundstars) Anbindung A-SMGCS und FB2000 Einrüstung Disposition (Groundstars) Nutzung der WLAN-Infrastruktur des Flughafens Hamburg Verarbeitung von Daten aus operationellen Systemen des Flughafens (Testplattform) Aufbau eines Arbeitsplatzes in der Einsatzzentrale (direkt neben operationellem Arbeitsplatz) Integration von mehreren Onboardsystemen in die Gepäckschlepper WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 3 -

4 Kommunikation (1) Nutzung der WLAN Infrastruktur des Flughafens Hamburg Preiswerte Consumer-Hardware Große Bandbreite Am Flughafen Hamburg flächendeckend vorhanden Einrichtung eines geschützten VLAN Segmentes Optimierung des WLAN Handover Ursprünglich kein Handover vorgesehen Ohne Optimierung - Nach Verbindungsabbruch neu suchen Vorausschauendes Suchen und Wechsel eines neuen AccessPoints (Fahrtrichtung, Signalleistung) Implementierung eines Kommunikationsservers in das WFF-System WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 4 -

5 Kommunikation (2) VNI-API Fahrerdisplay (TUBS) Kommunikationsmodul GPS- Modul Abstraktion von Low-Level- Kommunikation (z. B. WLAN, IP-Adressen, Verbindungsauf-/- abbau) Puffern von Nachrichten (bei unterbrochener Kommunikation) Firewall WLAN: Aufträge, Status, Positionen Vehicle Communication Server (VCS) (TUHH) Positionen Aufträge + Status Situationsserver & Verkehrslagedisplay (DLR) Managementsystem (UHH / DLR) WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest Quelle: TU Hamburg Harburg

6 Anbindung A-SMGCS Nutzung der Infrastruktur der Testplattform ASR data Surveillance Anwendung 1 Operationelles A-SMGCS technisch im November 2009 verfügbar (Abnahmetests in den Feldtestwochen) MLAT data TFDPS Flightplan data Surveillance & Flugplandaten Flugplandaten Anwendung 2 Anwendung 3 SMR HRCV... Anwendung... Anbindung basiert auf ICD (Interface Control Document) von Avibit DLR entwickelte Anbindungssoftware inklusive Logging Operationelles ASMGCS SMR Plots System Tracks Traffic Alert Reports Aerodrome Traffic Context Reports Interface & Recording Verbindung zum op. ASMGCS als Client, bereitstellen eines Servers für die Testumgebung Gleichzeitiges Loggen der Daten für späteres Replay Nutzung des Ausgangs der Datenfusion zur Integration der Daten der Luftfahrzeuge in das WFF-System FB2000 SMR Systemm Unit Status/Diagnostic/ Alarm Reports Flight Plan Data WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 6 -

7 Anbindung FB2000 FB2000 ist die zentrale Flughafendatenbank in Hamburg, auf der auch alle operationellen Systeme basieren Datenkatalog festgelegt (ca. 70 Datenfelder) Flugplaninformationen Spezifische Daten Flughafen Hamburg File-Dienst für Anfangszustand und Update-Dienst für kontinuierliche Aktualisierung Implementierung der Spezifikationen zum Datenaustausch über SDDS (Subsystem Data Distribution Services) Zugriff erst auf Testsystem, dann auf operationelles System Einspeisung der Daten in WFF Testsystem (WFF-Datenbank) WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 7 -

8 Aufbau Leitzentrale Aufbau des Arbeitsplatzes in der Verkehrszentrale von Groundstars Direkte Nähe zum operationellen Arbeitsplatz Vergleich der Informationen des realen Betriebes mit denen des WFF-Systems Kontakt zu Operateuren für Feedback Notwendige Netzwerkanbindung zum Forschungssystem der Testplattform realisiert WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 8 -

9 Ausrüstung Fahrzeuge (1) Hardware Fahrzeug Halterung Quelle: IFF TU-Braunschweig WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 9 -

10 Ausrüstung Fahrzeuge (2) Wasserdichte Otterbox WLAN-Modul USB-Kabel USB-Hub GPS-Modul Magnetfuß Quelle: IFF TU-Braunschweig / TU Hamburg Harburg 15 Fahrzeugsysteme für Gepäckfahrzeuge zusammengestellt 2 zusätzliche Testfahrzeuge (DLR,TU-BS) WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest

11 Feldversuche (Systemüberblick) W-LAN Airsys V-LAN Titan Testplattform LAN Optimierung Auftragsverwaltung Positionsbestimmung über GPS Kommunikation per WLAN Bedienoberflächen Operationelles A-SMGCS Daten über Interface an TP Fusionierung beider Positionsinformation WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest

12 Feldversuche (Vorbereitung/Durchführung) Vorbereitung Hardwareauswahl und Bestellung 2 Integrationsphasen (September / Oktober 2009) Testphase zur Fehlerbeseitigung (November 2009) Durchführung Kalenderwochen 47 und am Flughafen jeweils 3 Tage Immer zwischen 2 und 6 Fahrzeuge im Betrieb WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest

13 Ergebnisse Anbindung an operationelle Flughafensysteme war erfolgreich Kommunikationskonzept hat auch für mehrere Fahrzeuge funktioniert Alle Teilkomponenten haben im Zusammenspiel funktioniert Positive Rückmeldungen zum Konzept Verkehrslagedarstellung hilft sehr, da keine Außensicht Datenlinkgesteuerte Auftragskommunikation reduziert den sehr anstrengenden Funksprechverkehr Testplattform als Forschungs- und Integrationsmöglichkeit erfolgreich Probleme bei Hardwarebestellung und Einrüstung im laufenden Betrieb (zeitliche Verzögerungen) Verwendete kostengünstige Hardware teilweise doch zu anfällig Robustheit der Systeme gegenüber real auftretenden Situationen noch nicht ausreichend WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest

14 Vielen Dank WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest