Master- und Bachelorthesen. Studentische Hilfskräfte

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1 moehwald Bosch Group 2014 Master- und Bachelorthesen Diplom- und Semesterarbeiten Studentische Hilfskräfte

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3 Bachelorarbeit, erweiterbar zur Masterarbeit Lösungen zur Motorsteuergeräteankopplung Aufgabenstellung, gemeinsamer Teil: In Forschungs- und Entwicklungsbereichen werden Motorsteuergeräte (MSGs) für Verbrennungsmotoren über spezielle Schnittstellen ferngesteuert. Im Rahmen der Bachelor-/Masterarbeit sollen die verschiedenen vom Hersteller ETAS angebotenen Wege zur MSG-Ankopplung untersucht und dokumentiert werden. Anschließend soll ein Konzept zur Ankopplung von MSG für unsere Realtime Elektronik RTE erstellt wird. Auf der RTE laufen Linux mit der Echtzeiterweiterung Xenomai und unsere Echtzeitplattform Prisma RT. Zusätzliche Aufgabenstellung für die Masterarbeit: Das erstellte Konzept soll anschließend am Beispiel eines Bosch-MSG umgesetzt und in die RTE implementiert werden. Der Grad der Implementierung wird vom im Konzept ermittelten Aufwand abhängig sein. - Studium der Elektrotechnik oder Informatik - Kenntnisse über Schnittstellen und Protokolle (wünschenswert) - Für die Masterarbeit Programmierkenntnisse in C/C++ und ggf. Python p Dipl.-Ing. Peter Sauerbrey, , p.sauerbrey@moehwald.de MSG RTE

4 Masterarbeit Echtzeitsoftware & FPGA-Applikation: Variable Drehzahlübersetzung Aufgabenstellung: Die Realtime Elektronik RTE ist ein vollständiges Messsystem für anspruchsvolle Mess- und Regelungsaufgaben und enthält dazu neben konfigurierbaren Prozessschnittstellen vorgefertigte Funktionen, die die Applikation einfacher gestalten. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Funktionsmodul zur Echtzeitumwandlung von Drehzahlsignalen entwickelt werden. Dabei muss das Übersetzungsverhältnis frei parametrierbar sein. Die Drehzahlumsetzung hl wird im FPGA implementiert, die Parametrierung wird in unsere Software Prisma RT implementiert. Die RTE arbeitet mit einem Xilinx Spartan 3 FPGA und einer i7 CPU, auf der Linux mit der Echtzeiterweiterung Xenomai und unsere Echtzeitplattform Prisma RT laufen. - Studium der Elektrotechnik - Kenntnisse in hardwarenaher Programmierung g Dipl.-Ing. Michael Pfaff, , m.pfaff@moehwald.de

5 Bachelorarbeit Kalibrierplatz für unser Produkt RTE (RealTime Elektronik) Aufgabenstellung: Die RealTime Elektronik ist ein hochgenaues und echtzeitfähiges Mess- und Regelungssystem, das sowohl zur präzisen Messwerterfassung als auch zur Steuerung kompletter Prüfstände eingesetzt wird. Für die Erreichung der höchsten Genauigkeit benötigen wir einen vollautomatisierten Kalibrier- und Testplatz. Folgende Schritte sollen automatisiert ti i t werden: - Kalibrierung der Ein- und Ausgangsspannungen +10V - Kalibrierung der Ein- und Ausgangsströme + 20 ma - Bestimmung der Bandbreite der Antialiasing- und der Restaurationsfilter - Kalibrierung i der Referenzspannungen - Funktionsprüfung der digitalen Ein- und Ausgänge mit unterschiedlichen Schnittstellen - Kenntnisse in Messtechnik - Erfahrung in der Programmiersprache Python Dipl.-Ing. Peter Maue, , p.maue@moehwald.de

6 Masterarbeit Intelligenter Softwareregler zur adaptiven Prozessregelung Aufgabenstellung: Für die effiziente Regelung bei dynamischen Prozessen ist es von Vorteil, wenn sich ein Regler an ein unbekanntes oder sich änderndes Regelstreckenverhalten anpassen kann. Adaptive Systeme finden dann ihre Anwendung, wenn Parameter nicht oder nicht genau bekannt sind oder ein zeitvariantes Verhalten aufweisen. Man spricht dabei auch von selbstlernenden Systemen (Self-Tuning). Im Rahmen einer Masterarbeit soll nun ein vorhandener Softwareregler um diese Funktionalität erweitert werden. Dabei ist im ersten Schritt zu erarbeiten, welches Verfahren am Effektivsten ist und für die geforderten Anforderungen am Besten geeignet ist. Abschließend erfolgt die Umsetzung der Reglererweiterung in Quellcode. - Kenntnisse in Regelungstechnik - Objektorientierte SW-Entwicklung mit C und C++ - Kenntnisse von MS Visual Studio.NET sind von Vorteil Dipl.-Ing. Michael Pfaff, , m.pfaff@moehwald.de

7 Bachelorarbeit Softwaretool für Kalibrierzertifikate Aufgabenstellung: Die Erstellung von Zertifikaten bei der Wartung und Inbetriebnahme von komplexen Prüfeinrichtungen ist obligatorisch und von hoher Bedeutung für die Qualitätssicherung. Aufgrund der überwiegend kundenspezifischen Ausstattungen der Prüfeinrichtungen bedarf es für jede Maschine eines angepassten Zertifikates. Im Rahmen einer Bachelorarbeit soll ein Softwaretool t zur einfachen Erstellung und Anpassung von Kalibrierzertifikaten im Corporate Design entwickelt und implementiert werden. Eine hohe Flexibilität des Tools im Sinne der Anpassungen muss mit einer einfachen Verwaltung der unterschiedlichen Zertifikate einhergehen. - Kenntnisse in MS-Office-Anwendungen - Kenntnisse in der Programmierung - Grundlegende Kenntnisse/Verständnis im Bereich der Sensorik Dipl.-Ing. Andreas Bachmann, , a.bachmann@moehwald.de

8 Studentische Hilfskräfte Für wechselnde Aufgaben suchen wir studentische Hilfskräfte Beispiele i Aufgabenstellung (je nach Fähigkeit): it) Technik: Andere: - Inbetriebnahmeunterstützung (Messreihen, Auswertungen, Prüfkonzepte ) - Entwicklungsunterstützung (Komponentenauswahl, Datenbankpflege ) - Platinenbestückung, Gerätebau - Standardisierungsunterstützung, Bauteilrecherche (Elektrotechnik und Maschinenbau) - CAD-Arbeiten (AutoCAD, Inventor, eplan) - Vertriebsunterstützung - Lagerbereich - Kaufmännischer Bereich (Auswertungen, Reports, Pflege SAP-Datenbasis) Zeitbedarf: ca. 10 Stunden / Woche, flexibel, in der vorlesungsfreien Zeit bis zu 35 Stunden / Woche Christiane Dejon, , c.dejon@moehwald.de d