Kurzinbetriebnahme TPM + Revisionshistorie. Revision Datum Kommentar Kapitel Erstausgabe Alle
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- Nelly Kramer
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2 Kurzinbetriebnahme TPM + Revisionshistorie Revision Datum Kommentar Kapitel Erstausgabe Alle Service Bei technischen Fragen wenden Sie sich an folgende Adresse: WITTENSTEIN motion control GmbH Customer Service Walter-Wittenstein-Straße 1 D Igersheim Tel.: +49 (0) / Fax: +49 (0) / service-wmc@wittenstein.de WITTENSTEIN motion control GmbH 2009 Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der fotomechanischen Wiedergabe, der Vervielfältigung und der Verbreitung tels besonderer Verfahren (zum Beispiel Datenverarbeitung, Datenträger und Datennetze), auch teilweise, behält sich die WITTENSTEIN motion control GmbH vor. Inhaltliche und technische Änderungen vorbehalten. Seite de-1 Revision: D Ausgabedatum:
3 TPM + Kurzinbetriebnahme Inhalt Revisionshistorie Allgemein Beschreibung, Benennungen An wen wendet sich diese Anleitung? Welche Zeichen und Symbole finden Sie in dieser Anleitung? Haftungsausschluss EG-Niederspannungsrichtlinie / EMV-Vorschriften Copyright Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitshinweise Typenschildinformation Identifikation Typenschild, Bezeichnung Parametrierung Temperatursensor TPM + Absolutwertgeber Heidenhain EnDat ECN 1113 / EQN Parameter TPM+ Dynamic V Parameter TPM+ Dynamic V Parameter TPM+ Dynamic V Parameter TPM+ Dynamic V Parameter TPM+ Dynamic V Parameter TPM+ Dynamic V Parameter TPM+ Dynamic V Parameter TPM+ Dynamic V Parameter TPM+ Dynamic V Parameter TPM+ Dynamic V Parameter TPM+ Power V Parameter TPM+ Power V Parameter TPM+ Power V Parameter TPM+ Power V Parameter TPM+ Power V Seite de-2 Revision: D Ausgabedatum:
4 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ Power V Parameter TPM+ Power V Parameter TPM+ Power V Parameter TPM+ High Torque V Parameter TPM+ High Torque V Parameter TPM+ High Torque V Parameter TPM+ High Torque V Parameter TPM+ High Torque V Parameter TPM+ High Torque V Anschlussschema Verdrahtung TPM TPM + Resolver TPM + Absolutwertgeber Heidenhain EnDat ECN 1113 / EQN Seite de-3 Revision: D Ausgabedatum:
5 TPM + Kurzinbetriebnahme 1 Allgemein 1.1 Beschreibung, Benennungen Der AC Servoaktuator TPM + (im Weiteren nur noch Servoaktuator genannt) ist eine Kombination aus einem spielarmen Planetengetriebe und einem AC-Servomotor. Die vorliegende Anleitung enthält folgende Punkte: Sicherheitshinweise Parameterlisten für die TPM + Baureihe Anschlussschema für TPM An wen wendet sich diese Anleitung? Diese Anleitung wendet sich an alle Personen, die den Servoaktuator in Betrieb nehmen oder überprüfen. Sie dürfen Arbeiten an dem Servoaktuator nur durchführen, wenn Sie diese Anleitung gelesen und verstanden haben. Bitte geben Sie Sicherheitshinweise auch an andere Personen weiter. 1.3 Welche Zeichen und Symbole finden Sie in dieser Anleitung? Eine Handlungsanweisung fordert Sie auf, etwas zu tun. Mit einer Prüfung können Sie feststellen, ob das Gerät für die nächsten Arbeiten bereit ist. Ein Anwendungstipp zeigt Ihnen eine Möglichkeit zu Erleichterungen oder Verbesserungen. Die Symbole der Sicherheitshinweise werden im Kapitel 2 Sicherheit erklärt. 1.4 Haftungsausschluss WITTENSTEIN motion control haftet nicht für Schäden oder Verletzungen, die: aus dem unsachgemäßen Umgang dem Getriebe und dem Servoverstärker oder aus der unkorrekten Erstellung von Betriebsparametern entstehen. 1.5 EG-Niederspannungsrichtlinie / EMV-Vorschriften Das Getriebe wurde in Übereinstimmung der EG-Richtlinie 73/23/EWG gebaut. Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften durchzuführen (z.b. Leitungsquerschnitte, Absicherung). Die Einhaltung der Forderungen für die Gesamtanlage liegt in der Verantwortung des Herstellers dieser Anlage. Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften (Hinweise zur EMV gerechten Installation entnehmen Sie bitte der Dokumentation des Servoverstärkers) für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt. 1.6 Copyright 2009, WITTENSTEIN motion control GmbH Alle in der Anleitung genannten Bezeichnungen von Erzeugnissen sind Marken der jeweiligen Firmen. Aus dem Fehlen der Markenzeichen bzw. kann nicht geschlossen werden, dass die Bezeichnung ein freier Markenname sei. Seite de-4 Revision: D Ausgabedatum:
6 Kurzinbetriebnahme TPM + 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Servoaktuator ist für industrielle Anwendungen gebaut. Er dient zum Antrieb von Maschinen. Die maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie bitte unserem Katalog, der Betriebsanleitung oder unserer Internetseite: Bitte nehmen Sie Kontakt unserem Technischen Kundendienst auf, wenn Ihr Servoaktuator älter als ein Jahr ist. So erhalten Sie Ihre gültigen Daten. Beachten Sie unbedingt die Dokumentation des Herstellers des eingesetzten Servoverstärkers. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Jeder Gebrauch, der die o.g. Beschränkungen überschreitet (insbesondere höhere Momente und Drehzahlen) gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist so verboten. Der Betrieb des Servoaktuators ist verboten, wenn: er nicht ordnungsgemäß eingebaut wurde (z.b. Befestigungsschrauben), der Servoaktuator stark verschmutzt, beschädigt oder blockiert ist, er Schmierstoff betrieben wird, die Kabel beschädigt oder nicht ordnungsgemäß angeschlossen sind, die Betriebsparameter nicht korrekt erstellt wurden. 2.3 Sicherheitshinweise Folgende Symbole werden in dieser Anleitung verwendet, um Sie vor etwas zu warnen: GEFAHR! Dieses Symbol warnt vor Verletzungsgefahren für Sie und andere. Achtung Dieses Symbol warnt vor Beschädigungsgefahren für das Getriebe. Umwelt Dieses Symbol warnt vor Verschmutzungsgefahr für die Umwelt Allgemeine Sicherheitshinweise Arbeiten an dem Getriebe GEFAHR! Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten können zu Verletzungen und Schäden führen. Achten Sie darauf, dass der Servoaktuator nur von ausgebildetem Fachpersonal installiert, gewartet oder demontiert wird. Seite de-5 Revision: D Ausgabedatum:
7 TPM + Kurzinbetriebnahme GEFAHR! Körperdurchströmung oder Lichtbogenbildung können zu schweren Verletzungen und zum Tode führen. Führen Sie Arbeiten an einer elektrischen Anlage nur aus, wenn Sie: eine Elektrofachkraft sind, oder eine elektrotechnisch unterwiesene Person unter Aufsicht einer Elektrofachkraft sind. Beachten Sie immer die fünf Sicherheitsregeln für den spannungsfreien Zustand: Freischalten Gegen Wiedereinschalten sichern (z.b. verriegeln) Spannungsfreiheit feststellen Erden und kurzschließen Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken und abschranken. GEFAHR! Umhergeschleuderte Fremdkörper können Sie schwer verletzen. Prüfen Sie, dass sich keine Fremdkörper oder Werkzeuge am Servoaktuator befinden, bevor Sie den Servoaktuator in Betrieb nehmen. Wartung GEFAHR! Ungewolltes Starten der Maschine während der Wartungsarbeiten kann zu schweren Unfällen führen. Stellen Sie sicher, dass niemand die Maschine starten kann, während Sie daran arbeiten. GEFAHR! Auch ein kurzzeitiger Betrieb der Maschine während der Wartungsarbeiten kann zu Unfällen führen, wenn die Sicherheitseinrichtungen außer Kraft gesetzt wurden. Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitseinrichtungen angebaut und aktiv sind. Verdrahtung GEFAHR! Falscher Anschluss kann zu Verletzungen und Beschädigungen führen. Verwenden Sie ausschließlich die von WITTENSTEIN motion control empfohlenen Leistungs- und Signalkabel. Das gilt auch für Verlängerungen von Leistungs- und Signalkabeln. Achten Sie auf den korrekten Anschluss der Motorphasen U-U, V-V und W- W. Achten Sie auf Kompatibilität des Motorgeber-Interfaces des Servocontrollers dem vorliegenden Servoaktuator. Achten Sie auf die vorgeschriebene Spannung für die Bremse (im Regelfall 24 V Gleichspannung) und die Polarität. Seite de-6 Revision: D Ausgabedatum:
8 Kurzinbetriebnahme TPM + 3 Typenschildinformation Identifikation Entnehmen Sie dem Typenschild auf Ihrem Servoaktuator die technischen Daten gemäß dem unten stehenden Muster. 3.1 Typenschild, Bezeichnung Dem Typenschild können Sie folgende Angaben entnehmen: Bild 4.2 A B C D E F G H I J K L M N O Bestellschlüssel Zwischenkreisspannung Maximal zulässiger Strom Maximales Drehmoment am Abtrieb Maximale Abtriebsdrehzahl Dauerstillstandsstrom Dauerstillstandsmoment am Abtrieb Bremsenspannung Schmierstoff Einbaulage Zum Betrieb an Servoverstärker Schutzart Isolierstoffklasse Herstelldatum Seriennummer Seite de-7 Revision: D Ausgabedatum:
9 TPM + Kurzinbetriebnahme 4 Parametrierung Die Tabellen in Kapitel 4 enthalten alle notwendigen Parameter, die für eine Erstinbetriebnahme eines TPM + power von WITTENSTEIN motion control an dem Servoverstärker B&R Acopos erforderlich sind. Diese Parameter gewährleisten bei korrekter Verdrahtung von Servoaktuator und Servoverstärker einen Betrieb des Servoaktuators im Leerlauf in Drehzahlregelung. Ausgehend von diesen Defaulteinstellungen können Sie den Drehzahlregler in Abhängigkeit von der Applikation auf Dynamik optimieren. Beachten Sie die Angaben des Typenschildes. Daten für nicht aufgeführte Kombinationen sind auf Anfrage erhältlich. 4.1 Temperatursensor In Abhängigkeit des verwendeten Temperatursensors kann die Parametrierung gemäß folgender Tabelle durchgeführt werden: Temperatursensor KTY PTC STM160 B&R Parametername Einheit TPMxxxx-xxxx-xKxx TPMxxxx-xxxx-xPxx Code 64 MOTOR_TEMPSENS_PAR1 Ohm MOTOR_TEMPSENS_PAR2 Ohm MOTOR_TEMPSENS_PAR3 C MOTOR_TEMPSENS_PAR4 C MOTOR_TEMPSENS_PAR5 C MOTOR_TEMPSENS_PAR6 C MOTOR_TEMPSENS_PAR7 C MOTOR_TEMPSENS_PAR8 C MOTOR_TEMPSENS_PAR9 C MOTOR_TEMPSENS_PAR10 C TPM + Absolutwertgeber Heidenhain EnDat ECN 1113 / EQN 1125 Die Antriebe der TPM + -Baureihe Heidenhain EnDat Absolutwertgebern werden von WITTENSTEIN motion control dem für B&R Acopos passenden Elektronischen Typenschild programmiert. Bei der Inbetriebnahme dieser TPM + -Antriebe ist lediglich die Übersetzung des Getriebes und eine gegebenenfalls nötige Drehmomentbegrenzung in Abhängigkeit von der Applikation einzugeben. Seite de-8 Revision: D Ausgabedatum:
10 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ Dynamic V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 1,1 1, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,010 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,012 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 42,20 28,30 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 0,72 0,36 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 0,72 0,36 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,70 0,47 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 1,10 0,80 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 1,10 0,80 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0,0667 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 28,20 37,40 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0333 0, , , ,00 3,20 2,00 3, , , ,60 2,60 2,00 3, , , ,40 2,20 2,00 3, , , ,60 1,40 1,00 2, , , ,60 1,30 1,00 2, , , ,40 0,90 1,00 2,40 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-9 Revision: D Ausgabedatum:
11 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.4 Parameter TPM+ Dynamic V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 1,1 1, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,010 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,012 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 58,50 47,40 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 1,20 0,67 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 1,20 0,67 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,97 0,78 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 1,30 0,90 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 1,30 0,90 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0,0927 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 21,30 40,00 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0228 0, , , ,80 5,20 3,80 5, , , ,80 5,20 3,80 5, , , ,50 4,70 3,80 5, , , ,40 2,20 1,90 3, , , ,40 2,10 1,90 3, , , ,00 1,50 1,90 3,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-10 Revision: D Ausgabedatum:
12 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ Dynamic V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 4,5 4, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,030 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 59,50 61,30 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 5,50 1,86 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 5,50 1,86 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,98 1,02 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 5,70 1,90 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 5,70 1,90 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0, , MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 2,20 13,50 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0060 0, , , ,10 17,00 12,10 17, , , ,10 17,00 12,10 17, , , ,40 14,10 12,10 17, , , ,40 5,90 4,40 6, , , ,20 5,60 4,40 6, , , ,00 3,80 4,40 6,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-11 Revision: D Ausgabedatum:
13 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.6 Parameter TPM+ Dynamic V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,042 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 61,00 58,70 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 13,49 3,59 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 13,49 3,59 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 1,00 0,97 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 13,70 3,80 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 13,70 3,80 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 2,1653 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,45 4,00 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0030 0, , , ,90 40,00 28,90 40, , , ,50 34,30 28,90 40, , , ,70 29,40 28,90 40, , , ,80 12,00 7,80 12, , , ,80 12,00 7,80 12, , , ,00 8,40 7,80 12,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-12 Revision: D Ausgabedatum:
14 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ Dynamic V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,042 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 61,00 61,00 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 16,42 13,49 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 16,42 13,49 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 1,00 1,00 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 16,70 13,70 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 16,70 13,70 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 2,66 2, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,32 0,45 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0024 0, , , ,90 70,00 43,90 70, , , ,90 70,00 43,90 70, , , ,90 70,00 43,90 70, , , ,00 30,00 28,90 40, , , ,00 28,30 28,90 40, , , ,00 18,00 28,90 40,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-13 Revision: D Ausgabedatum:
15 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.8 Parameter TPM+ Dynamic V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 1,1 1, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,010 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,012 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 24,40 16,30 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 0,72 0,36 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 0,72 0,36 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,40 0,27 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 1,90 1,38 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 1,90 1,38 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0,0667 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 9,40 12,50 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0111 0, , , ,00 5,50 2,00 5, , , ,60 4,50 2,00 5, , , ,40 3,80 2,00 5, , , ,60 2,40 1,00 4, , , ,60 2,30 1,00 4, , , ,40 1,60 1,00 4,20 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-14 Revision: D Ausgabedatum:
16 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ Dynamic V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 1,1 1, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,010 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,012 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 34,10 27,60 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 1,20 0,67 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 1,20 0,67 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,56 0,45 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 2,25 1,60 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 2,25 1,60 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0,0927 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 7,10 13,30 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0073 0, , , ,80 9,00 3,80 9, , , ,80 9,00 3,80 9, , , ,50 8,10 3,80 9, , , ,40 3,80 1,90 5, , , ,00 2,50 1,90 5, , , ,40 3,60 1,90 5,20 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-15 Revision: D Ausgabedatum:
17 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.10 Parameter TPM+ Dynamic V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 4,5 4, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,030 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 34,30 35,40 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 5,50 1,86 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 5,50 1,86 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,56 0,59 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 9,90 3,30 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 9,90 3,30 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0, , MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,73 4,50 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0020 0, , , ,10 29,40 12,10 29, , , ,10 29,40 12,10 29, , , ,40 24,40 12,10 29, , , ,40 10,30 4,40 10, , , ,20 9,80 4,40 10, , , ,00 6,50 4,40 10,40 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-16 Revision: D Ausgabedatum:
18 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ Dynamic V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,042 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 35,40 33,90 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 13,49 3,59 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 13,49 3,59 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,58 0,56 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 23,70 6,60 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 23,70 6,60 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 2,1653 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,13 1,33 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0010 0, , , ,90 70,00 28,90 70, , , ,50 59,90 28,90 70, , , ,70 51,40 28,90 70, , , ,80 21,00 7,80 21, , , ,80 21,00 7,80 21, , , ,00 14,70 7,80 21,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-17 Revision: D Ausgabedatum:
19 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.12 Parameter TPM+ Dynamic V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,042 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 61,00 35,40 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 16,42 13,49 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 16,42 13,49 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 1,00 0,58 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 16,70 23,70 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 16,70 23,70 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 2,66 2, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,32 0,13 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0024 0, , , ,90 70,00 43,90 70, , , ,90 70,00 43,90 70, , , ,90 70,00 43,90 70, , , ,00 52,40 28,90 70, , , ,00 49,40 28,90 70, , , ,00 31,30 28,90 70,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-18 Revision: D Ausgabedatum:
20 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ Power V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 1,1 1, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,010 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,012 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 58,50 47,40 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 1,25 0,66 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 1,25 0,66 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,97 0,78 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 1,56 1,00 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 1,56 1,00 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0,0927 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 21,30 40,00 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0228 0, , , ,80 5,20 3,80 5,20 5 0, , ,80 5,20 3,80 5,20 7 0, , ,80 5,20 3,80 5, , , ,70 3,60 3,80 5, , , ,20 4,40 3,80 5, , , ,60 3,50 3,80 5, , , ,10 2,80 3,80 5, , , ,90 2,50 3,80 5, , , ,50 1,90 3,80 5, , , ,30 2,10 1,90 3, , , ,10 1,70 1,90 3, , , ,80 1,20 1,90 3, , , ,4 0,60 1,90 3,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-19 Revision: D Ausgabedatum:
21 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.14 Parameter TPM+ Power V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 4,5 4, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,030 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 59,50 61,30 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 4,50 1,38 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 4,50 1,38 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,98 1,02 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 5,40 1,86 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 5,40 1,86 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0, , MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 2,20 13,50 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0060 0, , , ,10 17,00 12,10 17,00 5 0, , ,10 17,00 12,10 17,00 7 0, , ,10 17,00 12,10 17, , , ,00 12,20 12,10 17, , , ,50 11,50 12,10 17, , , ,80 8,90 12,10 17, , , ,50 6,90 12,10 17, , , ,90 6,00 12,10 17, , , ,90 4,70 12,10 17, , , ,40 4,70 4,40 6, , , ,80 3,70 4,40 6, , , ,00 2,70 4,40 6, , , ,1 1,50 4,40 6,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-20 Revision: D Ausgabedatum:
22 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ Power V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,042 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 61,00 58,70 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 11,68 3,00 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 11,68 3,00 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 1,00 0,97 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 13,70 4,00 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 13,70 4,00 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 2,1653 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,45 4,00 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0030 0, , , ,90 40,00 28,90 40,00 5 0, , ,90 40,00 28,90 40,00 7 0, , ,90 40,00 28,90 40, , , ,40 27,00 28,90 40, , , ,30 29,90 28,90 40, , , ,80 23,10 28,90 40, , , ,50 19,50 28,90 40, , , ,70 15,30 28,90 40, , , ,10 13,00 28,90 40, , , ,80 12,00 7,80 12, , , ,80 12,00 7,80 12, , , ,90 7,10 7,80 12, , , ,8 3,70 7,80 12,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-21 Revision: D Ausgabedatum:
23 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.16 Parameter TPM+ Power V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,040 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,050 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 71,90 55,10 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 19,30 5,40 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 19,30 5,40 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 1,19 0,91 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 19,00 7,50 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 19,00 7,50 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 3,03 1,03 60 MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,27 1,81 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0021 0, , , ,60 63,50 56,60 63,50 5 0, , ,60 63,50 56,60 63,50 7 0, , ,40 54,90 56,60 63, , , ,60 38,40 56,60 63, , , ,90 53,10 56,60 63, , , ,30 41,70 56,60 63, , , ,70 32,60 56,60 63, , , ,40 28,60 56,60 63, , , ,00 22,20 56,60 63, , , ,60 33,00 15,60 33, , , ,40 32,50 15,60 33, , , ,40 19,90 15,60 33, , , ,7 8,30 15,60 33,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-22 Revision: D Ausgabedatum:
24 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ Power V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 1,67 1, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,050 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,200 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 66,10 65,30 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 36,90 20,74 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 36,90 20,74 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 1,09 1,08 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 38,60 21,90 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 38,60 21,90 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 7,07 3,54 60 MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,08 0,25 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0009 0, , , ,00 100,00 88,00 100,00 5 0, , ,00 100,00 88,00 100,00 7 0, , ,00 100,00 88,00 100, , , ,80 62,60 88,00 100, , , ,00 100,00 88,00 100, , , ,70 92,40 88,00 100, , , ,50 72,90 88,00 100, , , ,40 64,40 88,00 100, , , ,80 50,50 88,00 100, , , ,90 46,00 44,20 50, , , ,80 36,30 44,20 50, , , ,60 25,30 44,20 50, , , ,6 15,50 44,20 50,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-23 Revision: D Ausgabedatum:
25 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.18 Parameter TPM+ Power V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,42 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 1,1 1, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,010 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,012 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 34,10 27,60 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 1,25 0,66 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 1,25 0,66 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,56 0,45 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 2,70 1,73 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 2,70 1,73 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0,0927 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 7,10 13,30 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0073 0, , , ,80 9,00 3,80 9,00 5 0, , ,80 9,00 3,80 9,00 7 0, , ,80 9,00 3,80 9, , , ,70 6,20 3,80 9, , , ,20 7,60 3,80 9, , , ,60 6,10 3,80 9, , , ,10 4,80 3,80 9, , , ,90 4,20 3,80 9, , , ,50 3,30 3,80 9, , , ,30 3,60 1,90 5, , , ,10 2,90 1,90 5, , , ,80 2,00 1,90 5, , , ,4 1,10 1,90 5,20 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-24 Revision: D Ausgabedatum:
26 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ Power V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 4,5 4, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,030 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 34,30 35,40 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 4,50 1,38 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 4,50 1,38 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,56 0,59 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 9,35 3,22 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 9,35 3,22 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0, , MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,73 4,50 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0020 0, , , ,10 29,40 12,10 29,40 5 0, , ,10 29,40 12,10 29,40 7 0, , ,10 29,40 12,10 29, , , ,00 21,10 12,10 29, , , ,50 19,90 12,10 29, , , ,80 15,50 12,10 29, , , ,50 11,90 12,10 29, , , ,90 10,30 12,10 29, , , ,90 8,20 12,10 29, , , ,40 8,10 4,40 10, , , ,80 6,50 4,40 10, , , ,00 4,70 4,40 10, , , ,1 2,60 4,40 10,40 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-25 Revision: D Ausgabedatum:
27 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.20 Parameter TPM+ Power V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,042 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 35,40 33,90 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 11,68 3,00 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 11,68 3,00 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,58 0,56 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 23,73 6,93 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 23,73 6,93 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 2,1653 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,13 1,33 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0010 0, , , ,90 70,00 28,90 70,00 5 0, , ,90 70,00 28,90 70,00 7 0, , ,90 70,00 28,90 70, , , ,40 47,10 28,90 70, , , ,30 52,20 28,90 70, , , ,80 40,20 28,90 70, , , ,50 34,00 28,90 70, , , ,70 26,60 28,90 70, , , ,10 22,50 28,90 70, , , ,80 21,00 7,80 21, , , ,80 20,90 7,80 21, , , ,90 12,40 7,80 21, , , ,8 11,10 7,80 21,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-26 Revision: D Ausgabedatum:
28 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ High Torque V Code Beschreibung Einheit i= i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 4,5 1, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,030 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 50,30 49,20 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 3,75 1,44 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 3,75 1,44 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,83 0,82 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 4,99 1,92 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 4,99 1,92 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0, , MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 2,36 15,70 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0060 0, , , ,60 15,00 12,00 17,00 27,5 0, , ,50 11,90 12,00 17,00 38,5 0, , ,10 8,40 12,00 17, , , ,30 5,80 12,00 17, , , ,80 3,70 12,00 17, , , ,20 3,00 12,00 17, , , ,60 2,20 4,40 6, , , ,20 1,60 4,40 6,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-27 Revision: D Ausgabedatum:
29 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.22 Parameter TPM+ High Torque V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 13 4, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,042 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 59,20 50,30 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 10,92 4,19 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 10,92 4,19 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,98 0,83 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 13,08 5,76 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 13,08 5,76 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 2,1653 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,47 2,36 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0030 0, , , ,50 33,40 28,90 40,00 27,5 0, , ,60 26,10 28,90 40,00 38,5 0, , ,00 17,80 28,90 40, , , ,80 11,80 28,90 40, , , ,40 10,50 12,00 17, , , ,60 7,80 12,00 17, , , ,50 6,20 12,00 17, , , ,20 4,40 12,00 17, , , ,30 3,10 12,00 17,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-28 Revision: D Ausgabedatum:
30 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ High Torque V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 1 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,040 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,050 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 73,40 61,02 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 19,28 11,11 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 19,28 11,11 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 1,21 1,00 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 17,93 12,60 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 17,93 12,60 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 3,03 2, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,29 0,47 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0021 0, , , ,00 48,10 56,60 63,50 27,5 0, , ,20 37,30 56,60 63,50 38,5 0, , ,10 25,10 56,60 63, , , ,60 16,40 56,60 63, , , ,70 18,20 28,90 40, , , ,10 12,50 28,90 40, , , ,90 10,10 28,90 40, , , ,30 7,20 28,90 40, , , ,40 5,00 28,90 40,00 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-29 Revision: D Ausgabedatum:
31 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.24 Parameter TPM+ High Torque V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-88 i= x MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 1,67 1, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,050 0,050 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,200 0,200 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 70,90 66,10 71,90 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm Tbd 40,35 22,18 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm Tbd 40,35 22,18 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 1,17 1,09 1,19 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff Tbd 40,85 20,50 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff Tbd 40,85 20,50 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 11,259 7,07 3,03 60 MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,05 0,08 0,29 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0007 0,0009 0,0021 3, , , Tbd Tbd Tbd Tbd 27,5 0, , Tbd Tbd Tbd Tbd 38,5 0, , Tbd Tbd Tbd Tbd 55 0, , Tbd Tbd Tbd Tbd 66 0, , ,00 40,50 88,00 100, , , ,10 30,40 88,00 100, , , ,20 23,00 56,60 63, , , ,20 15,90 56,60 63, , , ,10 11,20 56,60 63,50 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-30 Revision: D Ausgabedatum:
32 Kurzinbetriebnahme TPM Parameter TPM+ High Torque V Code Beschreibung Einheit i= i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,58 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 4,5 1, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,030 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 29,00 28,40 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 3,75 1,44 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 3,75 1,44 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,48 0,47 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 8,64 3,33 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 8,64 3,33 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 0, , MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,81 5,23 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0020 0, , , ,60 26,00 12,00 29,40 27,5 0, , ,50 20,60 12,00 29,40 38,5 0, , ,10 14,60 12,00 29, , , ,30 10,00 12,00 29, , , ,80 6,30 12,00 29, , , ,20 5,10 12,00 29, , , ,60 3,70 4,40 10, , , ,20 2,70 4,40 10,40 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-31 Revision: D Ausgabedatum:
33 TPM + Kurzinbetriebnahme 4.26 Parameter TPM+ High Torque V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i= MOTOR_POLPAIRS MOTORBRAKE_CURR_RATED A-DC 0,71 0, MOTORBRAKE_TORQ_RATED Nm 13 4, MOTORBRAKE_ON_TIME s 0,020 0, MOTORBRAKE_OFF_TIME s 0,042 0, MOTOR_VOLTAGE_RATED Veff MOTOR_VOLTAGE_CONST mveff/rpm 34,20 29,04 50 MOTOR_SPEED_RATED rpm MOTOR_SPEED_MAX rpm MOTOR_TORQ_STALL Nm 10,92 4,19 53 MOTOR_TORQ_RATED Nm 10,92 4,19 55 MOTOR_TORQ_CONST Nm/Aeff 0,56 0,48 56 MOTOR_CURR_STALL Aeff 22,66 9,98 57 MOTOR_CURR_RATED Aeff 22,66 9,98 59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT mm² 2,1653 0, MOTOR_STATOR_RESISTANCE Ohm 0,16 0,81 61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE H 0,0010 0, , , ,50 58,30 28,90 70,00 27,5 0, , ,60 45,60 28,90 70,00 38,5 0, , ,00 30,90 28,90 70, , , ,80 20,40 28,90 70, , , ,40 18,10 12,00 29, , , ,60 13,60 12,00 29, , , ,50 10,80 12,00 29, , , ,20 7,70 12,00 29, , , ,30 5,40 12,00 29,40 empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung Cymex. Seite de-32 Revision: D Ausgabedatum:
34 Kurzinbetriebnahme TPM + 5 Anschlussschema Verdrahtung TPM + Entnehmen Sie detaillierte Informationen zum Kabelaufbau und zur Ausführung der Schirmung aus den Unterlagen des Servocontrollerherstellers. 5.1 TPM + Resolver Wittenstein motion control bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. TPM + Pinbelegung 1 M 3 PE U V W PE PE 4 U 3 V 2 W Leistungs stecker X5 R Leistungsstecker Br + Br - Signalstecker PTC / KTY PTC / KTY Ref + Ref - Sin + Sin - Cos + Cos - Schirm Bremse optional Br + Br - Bremse / Temp. sensor (X4b) B+ B- T+ T- REF REF\ SIN SIN\ COS\ COS B&R Acopos Geberinterface Resolver AC122 Seite de-33 Revision: D Ausgabedatum:
35 TPM + Kurzinbetriebnahme 5.2 TPM + Absolutwertgeber Heidenhain EnDat ECN 1113 / EQN 1125 Wittenstein motion control bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. TPM + Pinbelegung 1 M 3 PE U V W PE PE 4 U 3 V 2 W Leistungsstecker (X5) Leistungsstecker Br + Br Bremse optional Br + Br - Bremse / Temp.Sensor (X4b) 4 B+ 3 B- SC Signalstecker PTC / KTY PTC / KTY 8 9 A+ 1 A B+ 11 B Daten + 3 Daten Takt + 5 Takt - 14 P-Encoder 10 5V Sense 16 M-Encoder 7 0V Sense A A\ B B\ D D\ T+ T- B&R Acopos Geberinterface EnDat AC120 T T\ +5V out / 0,25A Sense +5V COM Sense COM Seite de-34 Revision: D Ausgabedatum:
36 4091-D : 02 WITTENSTEIN motion control GmbH Walter-Wittenstein-Straße Igersheim WITTENSTEIN - being one with the future enac: XXXXXXXX 4091-D Revision: 02
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