Technische Beschreibung. Drahtlose Automatisierung Ein-/Ausgabemodul WDIO100

Transkript

1 Drahtlose Automatisierung Ein-/Ausgabemodul

2 Bitte beachten Sie folgende Hinweise Diese Beschreibung wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der nachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Erfüllung der FCC-Anforderungen (FCC Compliance) This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with RSS-210 of Industry Canada. Operation is subject to the following two conditions: 1) this device may not cause harmful interference, and 2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Warning: Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by ABB Automation Products GmbH may void the FCC authorization to operate this equipment. This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: _ Reorient or relocate the receiving antenna. _ Increase the separation between the equipment and receiver. _ Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. _ Consult the dealer or an experienced radio/tv technician for help. IMPORTANT NOTE: FCC Radiation Exposure Statement: This equipment complies with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20 cm between the radiator and your body. This transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. Haftungsbedingungen Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt. Die Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiterentwickelt. Deshalb ist die Dokumentation nicht in jedem Fall vollständig auf die Übereinstimmung mit den beschriebenen Leistungsdaten, Normen oder sonstigen Merkmalen geprüft und stellt keine Eigenschaftszusicherung im Sinne des 459, Abs. 2 BGB dar. Falls sie technische Fehler oder Schreibfehler enthält, behalten wir uns das Recht vor, Änderungen jederzeit und ohne Ankündigung durchzuführen. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte gemacht werden. Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Jede Wiedergabe oder Drittverwendung dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, ist ohne schriftliche Erlaubnis der ABB Automation Products GmbH verboten

3 WDI0100: Konfigurierbar: WDI: drahtfreie Positionssensoren WDX: - 56 drahtfreie Positionssensoren und 7 drahtfreie Verteiler WDP: - 13 drahtfreie Verteiler 2CDC351026F0006 Bild1: Content Erfüllung der FCC-Anforderungen (FCC Compliance)...2 Verwendungszweck und Kurzbeschreibung...4 Anzeigen und Bedienelemente auf der Frontplatte...4 Technische Daten...5 Datenstruktur und Zuordnung...6 Approbationen und Zulassungen...8 Bestelldaten...8 Mechanische Abmessungen...9 Änderungen im Vergleich zu den Vorgängergeräten

4 Verwendungszweck und Kurzbeschreibung Das überträgt die Informationen von und zu konfigurierten drahtlosen Geräten an die Maschinensteuerung. Die Signale erreichen das Modul über zwei Antennen und werden dann über einen Feldbus an die Maschienensteuerung übertragen oder alternativ auf andere drahtlose Geräte am gleichen WDIO drahtlos verbunden (Mapping Funktion, z. B. als reiner Kabelersatz ohne Anbindung an eine Steuerung). Die Kommunikation erfolgt im weltweit verfügbaren 2,4 GHz Band. Eine zuverlässige Datenübertragung wird durch ein Frequenzsprungverfahren mit unterschiedlichen Frequenzfolgen, Antennenumschaltung und automatischer Wiederholung bei fehlender Bestätigung gewährleistet. Das erwartet von jedem ihm zugeordneten Gerät alle 500 ms eine Funktionsmeldung. Damit überwacht das Modul das korrekte Funktionieren der Geräte und erkennt sofort Betriebsstörungen, wenn ein Funktionsmeldesignal nicht mehr empfangen wird. Darüber hinaus stehen beim mit 4 Folientasten und einem Display Funktionen zur Konfiguration und Diagnose für drahtfreie Geräte auch ohne SPS und Feldbusanschluss zur Verfügung. Das kann über einen der ABB Feldbusstecker (FBP FieldBusPlug) mit unterschiedlichen Feldbussen kommunizieren. Der gewählte Feldbus bestimmt den benötigten Feldbusstecker (PROFIBUS DP, DeviceNet, Modbus...). Anzeigen und Bedienelemente auf der Frontplatte Bild 2 zeigt die Anzeigen und Bedienelemente auf der Frontplatte 2 Koaxialbuchsen: Anschluss Antennenkabel 1 Buchse: Schnittstelle zum ABB-FieldBusPlug ANT1 ANT2 Bediendisplay: - LCD-Display, zweizeilig mit je 16 Zeichen - 4 Folientaster ESC OK 1 Satz Schraubklemmen: 24 V DC Versorgung 2CDC352036F0003.EPS Bild 2:, Anzeigen und Bedienelemente auf der Frontplatte - 4 -

5 Technische Daten Anzahl der E/A-Geräte Sender Frequenzband (Kommunikation) Frequenz-/Antennenwechsel Latenzzeit (99,9 %) Fehlerrate (Telegramm max. 34 ms) konfigurierbar: "WDI": 120 digitale Eingänge für drahtfreie Positionssensoren "WDX": 56 digitale Eingänge drahtfreie Positionssensoren und 7 drahtlose Sensor-/Aktor-Verteiler (WIOP100) 4 Geräteverbindungen (Mappings) "WDP": 13 drahtlose Sensor-/Aktor-Verteiler (WIOP100) 4 Geräteverbindungen (Mappings) 1mW, 1MHz Bandbreite, Frequenzsprungverfahren 2,4 GHz ISM Band Alle 2 ms - Frequenzsprungverfahren mit unterschiedlichen Frequenzfolgen für bis zu 60 Geräten - Wechsel zwischen Sende- und Empfangsantenne 20 ms (max. 34 ms) bis dassignal auf dem Feldbus verfügbar ist 7 ms (max. 18) im Mapping Modus (Klemme-Klemme) jeweils unabhängig von der Anzahl der Geräte und Ereignisse 10-9 (in typischer Umgebung) Funkentfernung in m 5-15 m, (typisch 10 m) Maximale Anzahl von Eingabemodulen je Fertigungszelle 3 (ohne Änderung der typ. Latenzzeit; mehr möglich) Bediendisplay - LCD-Display, zweizeilig mit je 16 Zeichen - 4 Folientaster Elektrische Anschlüsse - 2 Koaxialbuchsen: Anschluss der WAT100 Antennen - 1 Buchse: Schnittstelle zum ABB-FieldBusPlug - 1 Satz Schraubklemmen: 24 V DC Versorgung (beim Durchschleifen max. mit 1 A belastbar) Schutzart gemäß IEC IP 20 Versorgungsspannung 24 V DC (+20 %, -15 %), Restwelligkeit < 5 % Leistungsaufnahme 15 W max. Betriebstemperatur C Lagertemperatur C Zulässige Luftfeuchtigkeit im %, ohne Betauung Betrieb Zulässige Schock- und Schwingbeanspruchung nach EN Schock b < 15 g, T < 11 ms Frequenzbereich 10 < f < 150 Hz, < 1g Montage - DIN-Schiene nach DIN EN (Die Hutprofilschiene liegt mittig, zwischen Ober- und Unterkante des Gerätes.) - Breite: 35 mm - Höhe: 15 mm (Niedrigere Hutprofilschienen sind tolarierbar, wenn die oberen Montageabstandshalter entfernt werden.) - Montagelöcher für Schrauben mit einem Durchmesser bis 4 mm Abmessungen - Gehäuse 120 x 120 x 80 mm 2 Abmessungen - Montage siehe Bild 3:, mechanische Abmessungen Gewicht 410 g Kühlung Die natürliche Konvektion darf nicht durch Kabelkanäle oder andere Geräte behindert werden

6 Datenstruktur und Zuordnung WDI: 120 WSIX WDX: 56WSIX + 7WDP WDP: 13WDP Payload Data Parameter Data Input data Word high byte low byte high byte low byte high byte low byte Input Valid Input Valid Input Valid Input spare Input Valid Input Valid Input Valid Input Input WDP 0 Input WDP 1 Input WDP 2 Input WDP 3 Input WDP 4 Input WDP 5 Input WDP 6 7 Valid Status BS Valid Input Valid Input Valid Input Valid Input WDP 0 Input WDP 1 Input WDP 2 Input WDP 3 Input WDP 4 Input WDP 5 14 spare Input Input WDP 6 15 Status BS Valid Status WDP 6..0 Valid WDP 6..0 Output data Word high byte low byte high byte low byte 0 Out 7..0 WDP1 Out 7..0 WDP0 Out 7..0 WDP1 Out 7..0 WDP0 1 Out 7..0 WDP3 Out 7..0 WDP2 Out 7..0 WDP3 Out 7..0 WDP2 2 Out 7..0 WDP5 Out 7..0 WDP4 Out 7..0 WDP5 Out 7..0 WDP4 3 spare Out 7..0 WDP6 Out 7..0 WDP7 Out 7..0 WDP6 4 Out 7..0 WDP9 Out 7..0 WDP8 5 Out 7..0 WDP11 Out 7..0 WDP10 6 spare Out 7..0 WDP12 7 Default values: 0 Para. No. Name Meaning Name Meaning Name Meaning 1 Cell ID Cell ID Cell ID Cell ID Cell ID Cell ID 2 Config0 WSIX Config0 WSIX Config0 WDP Config1 WSIX Config1 WSIX Antenna switching 0=ON, 1=OFF 4 Config2 WSIX Config2 WSIX Error Ack 0=Auto Ack, 1= Ack 5 Config3 WSIX Config3 WSIX Failsafe Mode 0=Zero 1=Keep 6 Config4 WSIX Config4 WDP 6..0 Filter Time 0=1ms 1=5ms 2=25ms 7 Config5 WSIX Antenna 0=ON, Node hours (read only) switching 1=OFF 8 Config6 WSIX Error Ack 0=Auto Ack, Invalid Counter (read only) 1= Ack 9 Config7 WSIX Failsafe Mode 0=Failsafe Zero 1=Failsafe Keep 10 Antenna switching 0=ON, 1=OFF Filter Time 0=1ms 1=5ms 2=25ms 11 Node hours (read only) Node hours (read only) 12 Invalid Counter (read only) Invalid Counter (read only) Input WDP 7 Input WDP 8 Input WDP 9 Input WDP 10 Input WDP 11 Input WDP 12 Valid WDP Status WDP Status BS Status BS: bit n... bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 reserved Parameter fault Fieldbus enable System ready WSIX Wireless Sensor Interface to prox WIOP Wireless IO Pad WSP Wireless Sensor Pad - 6 -

7 WDIO Bild 3:, Übersicht zur Mapping-Funktion - 7 -

8 Approbationen und Zulassungen UL CSA FCC ETSI CMIIT USA Canada Japan Europa China M = Zulassung vorhanden; Typenschilder tragen das Prüfzeichen, wenn Zeichenpflicht besteht. Bestelldaten Typ Bezeichnung Bestellnummer EAN-Nummer WDI0100-CON-FBP Ein-/Ausgabemodul für drahtfreie Geräte mit FBP-Anschluss 1SAF960300R

9 Mechanische Abmessungen 119,5 WDI 100 WDIO 100 ESC OK ANT1 ANT2 DC-IN 15W 24V 0V L+ L+ M M PE 119,5 2CDC352010F0005.EPS X1 94,5 60,5 79,5 119,5 93,5 5 Antennen Kabel WAC100 minimaler Biegeradius: 30 mm (mehrmaliges biegen: 55 mm) 25 Steckerlänge Empfohlene Mindestgröße für ein Schaltschrankgehäuse: ANT1 ANT2 WDIO 100 Höhe: M 200 mm Breite: M 150 mm Tiefe: M 120 mm 119,5 DC-IN 15W 24V 0V PE X1 L+ L+ M M ESC OK 2CDC352011F0005.EPS 24V DC + - Alle Maße in mm Bild 4:, mechanische Abmessungen - 9 -

10 Änderungen im Vergleich zu den Vorgängergeräten Typ Geräte ID (Bestellnummer) WDI100 1SAF R Änderungen im Vergleich zu den Vorgängergeräten WDI100 1SAF R0001 B Sensornummerierung auf dem Display (statt 1-120). Konfigurationsparameter können auch aus dem Gerät gelesen und einzeln geschrieben werden. CELL ID von 0-59 (statt 1-60) Nach Austausch eines Gerätes ohne Index B in einer bestehenden Installation ist folgendes zu beachten: Wird der Feldbusparameter DOWNLOAD-Funktion genutzt, so muss in der SPS der Parameter CELL ID auf den um eins kleineren Wert gesetzt werden 1 1SAF R1000 Es stehen 3 wählbare Konfigurationen zur Verfügung: WDI, WDX und WDP (s. Seite 3) Nach Ersatz eines WDI100 durch ein muss zuerst die Konfiguration ausgewählt werden (z. B. "WDI"). 1SAF R2000 Software Erweiterung: Der Mapping Modus ermöglicht die direkte Verbindung zwischen drahtlosen Geräten 1 vgl. Planung- und Installationshandbuch Abschnitt SET-Mode

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12 Kontakt ABB Automation Products GmbH Wallstadter Str Ladenburg Tel.: Fax: Hinweis: Technische Änderungen der Produkte sowie Änderungen im Inhalt dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen sind die jeweils vereinbarten Beschaffenheiten maßgebend. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument. Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Gegenständen und Abbildungen vor. Vervielfältigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwertung seines Inhaltes auch von Teilen ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch ABB verboten. 3ADR071006D Copyright 2012 ABB Alle Rechte vorbehalten