Für ALLE die MEHR erwarten. PLM Systeme von New Holland

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1 Für ALLE die MEHR erwarten PLM Systeme von New Holland

2 Allgemeine Vorteile der GPS-Lenkung 1. Wenden in einem Zug durch das Anlegen von Beeten 2. Keine Sichteinschränkung (Nebel, Staub, Nacht) ermöglicht konstant gute Arbeitsergebnisse 3. Reduzierung der Aussparung und Überlappung bei jedem Arbeitsschritt 4. Höhere Flächenleistung 5. Steigerung der Arbeitsqualität durch Fahrerentlastung ermöglicht optimalen Geräteeinsatz und konzentriertes Arbeiten über längere Zeiträume 6. Konzentrationsmöglichkeit auf Traktor und Arbeitsgerät erhöht sich immens 7. Reduzierung von Arbeitszeit, Saatgut-/ Düngemittel-/ Kraftstoffverbrauch und Maschinenkosten 8. Höhere Erträge dank präziserer Ausbringung von Saatgut, Chemikalien und Düngemittel 9. 2 in 1! System kann saisonal zwischen Maschinen gewechselt werden 10. Senkung der Ermüdung der Fahrer & Reduzierung der Betriebskosten 2

3 IntelliView Hauptmenü: 1) Info Icons für verschiedene Funktionen 2) Getriebedaten 3) HTS-Statusleiste 4) Einstellungen für IntelliView und GPS 5) Konfigurierbare Arbeitsbildschirme 6) ISO BUS Anbaugerätesteuerung 7) HTS (Vorgewendemanagement) Menü 8) Diagnose, Softwarestände, GPS Status und IntelliView 262/372 Antenneninterface (RDI) Grundvorrausetzungen: => Einstellungen => Display => Benutzerlevel: MUSS Erweitert sein!!! => USB-STICK [Max. 2GB!] sollte eingesteckt sein, um ALLE Funktionen nutzen zu können! => Bestellnr.: CNH PN ZTN IntelliView Hauptmenü 2 3 9) Datenspeicher ) Zusatzsteuergeräte (Ölmenge, Timer, Priorität) 11) Datenaustauschfunktionen mittels PCMCIA 9 10 Karte (IV Plus 2) oder USB Stick (IV 3 & 4) 12) IntelliSteer- & Flächenkalibrierung 13) Traktor- und Anbaugeräteeinstellungen 14) Zubehör: Alarm, Rechner

4 1. Schritt: IntelliView Anbaugeräte-Setup: 1) Aufgabe auswählen 2) Anbaugerät eingeben/auswählen 3) Arbeitsbedingung eingeben: (verschiedene Traktoreinstellungen werden mit der Arbeitsbedingung gespeichert und angepasst wenn die Arbeitsbedingung umgestellt wird) 4) Auftrag erstellen: Datensatz zur Speicherung der aktuellen Anwendungsdaten Daten wie Spritverbrauch, Motorauslastung, Schlupf, etc. werden zum Auftrag gespeichert und können mittels PLM PC Software ausgewertet werden. 5) Gerätebreite 6) Spurbreite (effektive Arbeitsbreite) Standardmäßig gleich mit 5) Gerätebreite! 7) Geräteversatz Bei Seitenmähwerken 1 2 8) Max. Winkel (Einschlagwinkel) !ACHTUNG! Steuerung (Hektarzähler) MUSS zur Eingabe der Daten auf Aus stehen! 7 [Siehe Hauptbildschirme => Bild 4 ] Bei gezogenem Gerät; um am Vorgewende Deichselkontakt mit dem Hinterrad zu vermeiden. 8 IntelliSteer Feldeinsatz 4

5 2. Schritt: Spuraufnahme I Bild 4 1) Aktivierung Lenksystem: Hauptschalter in C-Säule muss aktiviert sein! Drücken Sie Start => Akzeptieren 2) Spurtyp auswählen: AB-Gerade nimmt 2 Referenzpunkte auf Kurve nimmt zig Referenzpunkte auf Feld: Feldgrenzen aufzeichnen, dann können Spuren im Display erstellt werden: 2 1 Richtung: Einen Punkt aufzeichnen und Richtung angeben. IntelliSteer Feldeinsatz 5

6 2. Schritt: Spuraufnahme II Bild 4 3) Neue Spuraufnahme:(Beispiel: AB-Gerade) Drücken Sie in das weiße Feld => Neu Drücken Sie auf Punkt A, am Ende auf Punkt B und Fertig! 4) IntelliSteer Aktivierung: Aktueller Systemstatus wird im Hinweisfeld angezeigt. Aktivierung ist nurmöglich, wenn DGPS empfangen wird und der Fahrer sitzt. Beim Aktivieren Lenkrad loslassen. IntelliSteer kann nicht aktiviert werden, wenn Lenkbewegungen festgestellt werden. Aktivierungentweder über IntelliView oder am Multifunktionshebel Zum Deaktivieren Lenkrad bewegen, oder Aktivierungsbalken drücken. IntelliSteer Feldeinsatz 4 5) Aufn. Grenze: Feldgrenze aufzeichnen Äußere Feldgrenze kann abgefahren werden

7 3. Schritt: Arbeitsbildschirm Bild 4: 3 1) Dynamische 3D Spurkarte: Diese Karte dreht sich in Fahrtrichtung. Dies erlaubt gute Übersicht am Vorgewende zum Heranfahren an die nächste Spur. Es können verschiedene Winkel von 90 bis 20 eingestellt werden. 2) Spurabweichung: Dieser Wert zeigt die Abweichung des Fahrzeugs zur aktuellen Spur. 3) Steuerung (Hektarzähler): 4 Optionen: -Ein IntelliSteer Feldeinsatz -Auto -Aus Hinweis: Um die Daten eingeben zu -Straße können muss Steuerung AUSsein!!! 4) Spur-Aggressivität: Aggressivität dient zur Anpassung der Lenkkorrekturen bei verschiedenen Bodenbedingungen und kann während der Fahrt auf die optimale Einstellung angepasst werden 7

8 4. Schritt: Arbeitsbildschirm Bild 5: 1) Spur auswählen: Hier kann man die gewünschte Spur in Abhängigkeit des ausgewählten Feldes auswählen. Eindeutige Benennung ist hier wichtig! ) Anbaugerät: Hier kann das Anbaugerät ausgewählt werden, was unter Einstellungen => Anbg. konfiguriert wird. 3) Dynamische 3D Spurkarte : Diese Karte dreht sich in Fahrtrichtung. Dies erlaubt gute Übersicht am Vorgewende zum Heranfahren an die nächste Spur. Es können verschiedene Winkel von 90 bis 20 eingestellt werden. IntelliSteer Feldeinsatz 8

9 1 5. Schritt: Arbeitsbildschirm I Bild 6: 1) Spurverwaltung: Name: Richtung: nützlich um Spuren in einer bestimmten Bearbeitungsrichtung aufzunehmen 2 3 2) Abgleich wird bei Seitenzug verwendet: Abgleich darf NICHT bei Hangabdrift verwendet werden. Abgleichswert und Hangabdrift summieren sichbei der Rückfahrt und führen zu großen Fehlstellen! Richtig IntelliSteer Feldeinsatz Falsch! 3) Angleichung: Dient zum Ausgleich der GPS Drift wenn mit EGNOSoder OmniSTARgefahren wird. GPS Drift tritt über längere Zeiträume und nur in Ost-West Richtung auf. Bei Kurven bleibt der eingestellte Wert nicht konstant, sondern ändert sich mit der Fahrtrichtung. Beispiel: N >3m >1,5m W O >3m >0m S 9

10 5. Schritt: Arbeitsbildschirm II Bild 6: 1) Kenndaten: Landwirt Betrieb Feld 4 1 Geben Sie hier entsprechend Ihre Daten ein. Hinweis: Um die Daten eingeben zu können muss Steuerung AUSsein!!! 2 3 2) Spur auslassen: Nützliche Funktion um Spuren zu überspringen. Nur empfohlen mit hoher absoluter Genauigkeit (RTK!) 4) AB-Spur versetzen: Dient zum Versetzen der Spur bei Parallelfahrt. 3) Spurnummer: Wird nach links und rechts gezählt, beginnend mit der AB Linie. IntelliSteer Feldeinsatz 10

11 Bildschirm Layout PF Standard anlegen => (MUSS vom Händler so eingestellt werden!!!) <= => Einstellungen => Layout => Hauptbildschirme => Bild 4! IST NUR MÖGLICH MIT eingestecktem USB-STICK! IntelliSteer Layout 11

12 Bildschirm Layout PF Standard anlegen => (MUSS vom Händler so eingestellt werden!!!) <= => Einstellungen => Layout => Hauptbildschirme => Bild 5 IntelliSteer Layout 12

13 Bildschirm Layout PF Standard anlegen => (MUSS vom Händler so eingestellt werden!!!) <= => Einstellungen => Layout => Hauptbildschirme => Bild 6! IST NUR MÖGLICH MIT eingestecktem USB-STICK! IntelliSteer Layout 13

14 Sollte die Spurabweichungzu groß werden, verwenden Sie zunächst die Spur-Aggressivität um Abweichungen zu reduzieren. Spur-Aggressivität: [Bild 4] => Niedrigere Aggressivität bei harten Böden bzw. hoher Vorderachslast => Höhere Aggressivität bei weichen Böden bzw. geringer Vorderachslast. Spurabweichung beobachten; entsprechend korrigieren. Sollte die Veränderung der Spur-Aggressivitätnicht ausreichen, um das Lenkverhalten zu verbessern ändern Sie den P-Wert. Dieser zeigt, wie gut das Fahrzeug die Spur hält. IntelliSteer EXPERTE NUR für Experten!!! Vorgehensweise: [ Kalibrierungen => Nav => P-Wert ] 1. A-B Spur anlegen 2. Lenkautomatik aktivieren (Arbeitsgeschwindigkeit!) 3. Lenkbewegungen der Vorderräder und Spurabweichung des Fahrzeugs beobachten P-Wert zu klein: P-Wert zu groß: => Lenkverhalten zu träge => langsames Lenkverhalten => Lenkverhalten zu aggressiv => nervöses Lenkverhalten 14

15 NUR für Experten!!! Die Einlenk-Aggressivität hat Einfluss darauf wie schnell das Fahrzeug auf die Fahrspur zieht. Dieser Wert ist mit dem Fahrzeugprofil vorkonfiguriert, kann aber bei Bedarf geändert werden. Vorgehensweise: [ Einstellungen => Nav => P-Wert ] 1. A-B Spur anlegen 2. Fahren Sie mit Arbeitsgeschwindigkeit ca. 1m manuell parallel zur A-B Spur 3. Aktivieren Sie das Lenksystem 4. Beobachten Sie das Einlenkverhalten Zu träge Zu aggressiv IDEAL IntelliSteer EXPERTE 15

16 Hergestellt vom PrecisionFarming-Team Deutschland/Österreich. CNH Deutschland GmbH Benzstraße Heilbronn Für Händler und Kunden! Diese Kompaktanleitung ist nicht als Ersatz für die Betriebsanleitung gedacht. Die Bilder können Optionen zeigen, welche nicht Standard sind bzw. aus Softwaregründen leicht verändert sind! www. newhollandplm.de www. plmacademy.newholland.com