Inhaltsverzeichnis VII

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Catrin Schubert
vor 6 Jahren
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1 Inhaltsverzeichnis 1 Geschichte der Fahrerlosen Transportsysteme Die erste FTS-Epoche Idee und Umsetzung Die ersten europäischen Unternehmen Frühe Technik und Aufgabenstellungen Die zweite Epoche Automatisierungseuphorie Fortschritte in der Technologie Große Projekte in der Automobilindustrie Der große Knall Die dritte Epoche Gestandene Technik für die Intralogistik Moderne Anwendungsgebiete Aufgabenbezogene Aspekte des FTS-Einsatzes Das FTS in Produktion und Dienstleistung FTS als Organisationsmittel Taxibetrieb Fließlinienbetrieb und der Fokus auf die Serienmontage Aufgabenstellungen in der Serienmontage FTS oder SMB in der Montagelinie? FTS oder Gabelstapler für Kommissionierung und Transport? FTS oder einfach nur Handwagen in der Kommissionierung? FTS oder Gabelstapler für den reinen Transport? Resümee für die Serienmontage Lagern und Kommissionieren Bodenebene Blocklager Hohe Blocklager Außeneinsatz (Outdoor) Personenschutz im Außenbereich Navigation im Außenbereich Argumente für den FTS-Einsatz VII

2 VIII Inhaltsverzeichnis 2.2 Branchenbezogene Aspekte und Beispiele Automobil- und Zulieferindustrie FTS in der Gläsernen Manufaktur Dresden (Volkswagen) Produktion des 3er BMW im neuen Werk Leipzig Logistik-Aufgabe bei der Deutz AG in Köln-Porz Frontendmontage bei der BMW AG in Dingolfing Montagelinie für Cockpits bei VW in Wolfsburg Einsatz von FTS in der Autositzfertigung Einsatz von FTS als mobile Endmontageplattform Verbesserung der Produktionseffizienz bei Denso in Tschechien Papiererzeugung und -verarbeitung Transport und Handling von Papierrollen bei Einsa Print International Zeitungsdruck im Druckzentrum Braunschweig Elektroindustrie Behältertransport just-in-time bei Wöhner Getränke-/ Lebensmittelindustrie Intralogistische Optimierungsansätze in der Getränkeindustrie Innovative Kommissionierung bei der Marktkauf Logistik GmbH FTS überwacht Käse-Reifeprozess bei Campina Edelstahl-FTS in der Käserei Schönegger, Steingaden Baustoffe Stahlindustrie Kliniklogistik FTS im Landeskrankenhaus Klagenfurt, Österreich Fortschrittliche Kliniklogistik mit FTS in Vorarlberg FTS im Nye Akershus Universitetssykehus, Universität Oslo, Norwegen FTS im St. Olavs Krankenhaus, Trondheim, Norwegen Pharma-Industrie Luftfahrt- und Zulieferindustrie Anlagenbau Warenhaus- & Transportlogistik Fahrerloser Schmalgangstapler im Hochregallager Technologische Standards Navigation und Sicherheit als zentrale Systemfunktionen Die Navigation Die physische Leitlinie Stützpunkte im Boden

3 Inhaltsverzeichnis IX Die Lasernavigation Das Global Positioning System (GPS) Gegenüberstellung der Verfahren Die Sicherheit Gesetzgebung Pflichten des Herstellers/Lieferanten Pflichten des Betreibers Komponenten und Einrichtungen Mischbetrieb mit betriebsfremden Personen Die FTS-Leitsteuerung Systemarchitektur FTS Benutzer und Auftraggeber Funktionsbausteine einer FTS-Leitsteuerung Benutzer-Interface Transportauftragsabwicklung Service-Funktionen Das Fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) FTF-Kategorien Das Gabelhub-FTF eigens konstruiert Das Gabelhub-FTF als automatisiertes Seriengerät Das Huckepack-FTF Der Schlepper Das Unterfahr-FTF Das Montage-FTF Das Schwerlast-FTF Das Mini-FTF Der PeopleMover Das Diesel-FTF Das Sonder-FTF Die Fahrzeugsteuerung Anforderungen an eine Fahrzeugsteuerung Schnittstellen der Fahrzeugsteuerung Klassische Funktionsblöcke Betriebsarten Die mechanischen Bewegungskomponenten Räder Radkonfiguration Lenkung Antriebe Die Energieversorgung der FTF Traktionsbatterie Berührungslose Energieübertragung Hybridsystem

4 X Inhaltsverzeichnis 3.4 Das Umfeld des FTS Die Einsatzumgebung Systemspezifische Schnittstellen Periphere Schnittstellen Türen und Tore Aufzüge Andere automatische Fördersysteme Mensch und FTF Abgeschottete Bereiche Mitarbeiter Publikumsverkehr Die vierte Epoche Funktionale Herausforderungen DriveSafe Die Integration von Navigation und Sicherheit Autonomes Miteinander Intelligentes Agieren Energiemix Modernes Energiemanagement Innovative Batterien Kondensatoren Brennstoffzelle Energiemix Entwicklung der Märkte Die klassischen FTS-Märkte Neue Märkte Anwendungsbeispiel aus der neuen Epoche Kernkompetenzen der Anbieter Die ganzheitliche FTS-Planung Die Bedeutung der Planung in FTS-Projekten Ressourcen-bestimmende Kriterien Organisation des Projektteams Planungsschritte Systemfindung Ist-Analyse Bedarfsanalyse und Konzeptfindung Rahmendaten Systemauswahl System-Ausplanung Die Simulation Technische und organisatorische Abgrenzung des FTS Technische Feinplanung Lastenheft Abschließende Wirtschaftlichkeitsbeurteilung

5 Inhaltsverzeichnis XI Beschaffung Analyse des Anbietermarktes Ausschreibung Angebotsauswertung und Auftragsvergabe Pflichtenheft Realisierung Betriebsplanung Änderungsplanung Außerbetriebsetzung Unterstützung bei der Planung Sachverzeichnis

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