> systematische Erhebung von Geodaten > Andreas Richter Fachaustausch Geoinformation 2016 >
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- Silke Beutel
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1 DLR.de Folie 1 Geodaten und deren systematische Erhebung für Test und Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen Fachaustausch Geoinformation , Heidelberg Andreas Richter
2 DLR.de Folie 2 Entwicklung und Validierung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen in der Fahrsimulation
3 DLR.de Folie 3 Bedarf der Abbildung komplexer urbaner Szenarien für die Fahrsimulation
4 DLR.de Folie 4 Notwendige Datengrundlage 3D-Landschaftsmodell Straßenrepräsentation
5 DLR.de Folie 5 Projekt Virtuelle Welt Digitaler Atlas, der in der Lage ist, multimodale Metropolregionen abbilden zu können (Straßen, Schienen, Bebauung, Umwelt, Infrastruktur, ) Der Digitale Atlas wird im Projekt Virtuelle Welt entsprechend für die Demoregion Braunschweig mit Daten gefüllt sein und steht als digitales Pendant von AIM zur Verfügung. Über die Projektlaufzeit kann der Digitale Atlas entsprechend weiterwachsen Eine Werkzeugkette, mit der man automatisiert virtuelle Welten und logische Beschreibungen dieser für Fahr- und Verkehrssimulationen generieren kann. Daten Daten GPS /Lärm /Verkehrssimulationen,... Daten Daten Daten Import teilweise automatisiert Geodaten hoch automatisiert aufbereitete Daten Export voll automatisiert 3D Modell Aufbereitung Straßennetzwerk automatisches Fahren, Straßenverwaltung,...
6 DLR.de Folie 6 Urbane Straßennetze in der Simulation: Variante 1 Vermessung des Originals durch spezialisierte Dienstleister (Overlay)
7 DLR.de Folie 7 Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation: Variante 2a Transformation von Katasterdaten Einbeziehen unterschiedlicher Quellen wie: Straßentopografie Verkehrsachsen Höhenmodell Landnutzung...
8 DLR.de Folie 8 Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation: Variante 2a und Fusion mit Infrastrukturbetreibern räumliche und geometrische Fusion verschiedener Kataster: Schilder Masten Ampeln Beleuchtung Oberleitungen...
9 DLR.de Folie 9 Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation: Variante 2b Transformation grafischer CAD-Pläne oft nur visuelle Datenbasen mit Objekten als Grafiken ohne logische Korrelation Prozessierung schwer automatisierbar
10 DLR.de Folie 10 Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation: Variante 3 Verwendung von crowd-sourced Geodaten wie OSM, mit: Fahrstreifen Verkehrsregeln Zeichen Stadtmöblierung...
11 DLR.de Folie 11 Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation Zusammenfassung Variante 1: hochgenaue Straßenvermessung durch Mobile-Mapping-Dienstleister direkt ins spezialisierte Simulationsformat möglich Nachteile: hoher Zeit- und Kostenaufwand der Datentransformation ungeeignet für großflächige Netze Variante 2: automatisierte Generierung großflächiger Netze basierend auf Geodaten durch Kombination von Computergrafik- und GIS-Ansätzen ist möglich (siehe Projekt Virtuelle Welt DOI: / ) Nachteile: stark generalisierte Kreuzungslayouts und geringere räumliche Genauigkeit, beides bedingt durch grobe Eingangsdaten Variante 3: freie OSM-Daten sind großräumig vorhanden Nachteile: fehlende Fahrstreifeninformationen, heterogene Qualität, eingeschränkte Geometriegenauigkeit
12 DLR.de Folie 12 Generierung urbaner Straßennetze Werkzeugkette Daten Daten Daten Import teilweise automatisiert Geodaten hoch automatisiert aufbereitete Daten Export voll automatisiert 3D Modell Aufbereitung Straßennetzwerk GIS-Vorverarbeitung topologische/geometrische Säuberung räumliche Verschneidung Polygonisierung der Fahrbahnflächen Attributfilterung OpenDRIVE-Generierung Ermitteln der Referenzlinien mit Höhenverlauf Approximation einzelner Spuren mit logischen Verknüpfungen Zuordnung externer Objekte Überführung persistierter Geoobjekte zu XML-Klassen mit Java
13 DLR.de Folie 13 Urbane Straßennetze in der Fahrsimulation Ziel Kombination aus Variante 1 + 2: hochgenaue, großräumige Daten, die automatisierte Prozessierung ermöglichen (für reduzierten Kosten-/Zeitfaktor) Kriterien: Städte/Kommunen liefern Geodaten in maschinenverständlichem Format Leitfaden unterstützt Vermesser bei der Rohdatenaufbereitung vereinfachte Informationshaltung weniger Vorverarbeitung weiteres Nutzerfeld Datenhaltung erfüllt behördliche Anforderungen und die der Fahrsimulatordomäne Umsetzung: gemeinsames Projekt Road2Simulation zur Entwicklung, zum Testen und Weiterverteilen solcher Erfassungsrichtlinien
14 DLR.de Folie 14 Road2Simulation Leitfaden zur Modellierung von Straßen und Kreuzungen Entwicklung eines Leitfadens zur Vermessung von Straßenzügen für eine einfache Konvertierung der Messdaten nach OpenDRIVE berücksichtigt dreidimensional Straßenverlauf, Fahrstreifengrenzen, Markierungen, lineare/punktuelle Objekte, flächige Objekte
15 DLR.de Folie 15 Road2Simulation Leitfaden zur Modellierung von allen Straßentypen Berücksichtigung aller relevanten Straßensituationen
16 DLR.de Folie 16 Road2Simulation Leitfaden zur Modellierung punktueller Objekte Einzelobjekte: Lichtsignalanlagen Straßenschilder Infrastruktur Stadtmöblierung
17 DLR.de Folie 17 Road2Simulation (
18 DLR.de Folie 18 Erstellung der gesamten Stadt Datenfusion Aufbereitung digitales Geländemodell und Texturierung durch Liegenschaftsdaten Kombination Vegetationskataster mit Laserscanrohdaten aus Befliegung Aufbereitung Beleuchtungs-, Schild- und Lichtsignalkataster (Maststandorte, Ausrichtungen, Einzelkomponenten) Zusammenführung Stadtmöblierung Integration generiertes und vermessenes Straßenmodell Integration generiertes Stadtmodell und Landmarks Kombination aller Elemente in einer gekachelten 3D-Geodaten mit unterschiedlichen Level of Details
19 DLR.de Folie 19 Erstellung der gesamten Stadt Erzeugte, gekachelte Datenbasis für Fahrsimulatoren fein modellierte 3D-Welten, ohne einen Handschlag selbst zu machen
20 DLR.de Folie 20 Erstellung der gesamten Stadt Erzeugte, gekachelte Datenbasis für Fahrsimulatoren 3D-Welt im Detail:
21 DLR.de Folie 21 Erstellung der gesamten Stadt generiertes Straßennetz Nutzung für Verkehrsfluss-, Fahrsimulation und als Karte für Fahrerassistenz
22 DLR.de Folie 22 Andreas Richter Gruppenleiter Datenmanagement und Geodatenverarbeitung Telefon Mobil Internet Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt Institut für Verkehrssystemtechnik Lilienthalplatz Braunschweig Deutschland andreas.richter@dlr.de
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