Workshop Nutzung von Mobile Mapping Daten für die Stadtmodellierung und Visualisierung
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- Anneliese Schubert
- vor 7 Jahren
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Transkript
1 Workshop Nutzung von Mobile Mapping Daten für die Stadtmodellierung und Visualisierung
2 Workshop Nutzung von Mobile Mapping Daten für die Stadtmodellierung und Visualisierung Mobiles Laserscanning Straßenraum Visualisierung Panoramakamera System Fassadentexturierung Automatisches Verfahren Interaktive Verbesserung - Textur Interaktive Verbesserung - Modell
3 Mobiles Laserscanning - Prinzip GPS & IMU Kamera
4 Mobiles Laserscanning Angestrebte Nutzung für Stadtmodellierung und Visualisierung Gebäudemodelle Textur Gebäudemodelle Geometrie Straßenraum Visualisierung Straßenraum Objekte Kamera Bilder - + Laserscanning Punktwolke Colorierte Punktwolke
5 Mobile Laserscanning - Texturierung
6 Mobile Laserscanning - Texturierung
7 Mobile Laserscanning - Texturierung
8 Mobiles Laserscanning Angestrebte Nutzung für Stadtmodellierung und Visualisierung Gebäudemodelle Textur Gebäudemodelle Geometrie Straßenraum Visualisierung Straßenraum Objekte Kamera Bilder - + Laserscanning Punktwolke Colorierte Punktwolke
9 Mobiles Laserscanning Angestrebte Nutzung für Stadtmodellierung und Visualisierung Gebäudemodelle Textur Gebäudemodelle Geometrie Straßenraum Visualisierung Straßenraum Objekte Kamera Bilder - + Laserscanning Punktwolke Colorierte Punktwolke +? + +
10 Panoramakamerasystem - Prinzip Kamera
11 Automatische Texturierung - Prinzip Automatische Bildauswahl: möglichst senkrechter Blick auf die Fassade möglichst gute Auflösung das gesamte Fassadensegment aus einer Kameraposition unter Berücksichtigung von modellierten Hindernissen Berücksichtigung einer Genauigkeitsschranke
12 CityGRID CycloMedia Texturizer Automatische Texturierung aus CycloMedia Aufnahmen. Erster Prototyp! Voraussetzungen für ein gutes Ergebnis: Genaue Georeferenzierung der Aufnahmen Grundrisstreue Fassaden des Stadtmodells Aktueller Stand des Stadtmodells Aufnahmefahrt unter günstigen Umgebungsbedingungen Editierbarkeit des Ergebnisses
13 CityGRID CycloMedia Aufnahmefahrt
14 CityGRID CycloMedia Aufnahmefahrt Genaue Georeferenzierung der Aufnahmen
15 CityGRID CycloMedia Aufnahmefahrt Grundrisstreue Fassaden des Stadtmodells
16 CityGRID CycloMedia Aufnahmefahrt Aktueller Stand des Stadtmodells
17 CityGRID CycloMedia Aufnahmefahrt Aufnahmefahrt unter günstigen Umgebungsbedingungen
18 CityGRID CycloMedia Aufnahmefahrt Editierbarkeit des Ergebnisses Schlechte Positionierung: Textur anpassen. Ungenaue Geometrie: Textur an Geometrie anpassen Ungenaue Geometrie: Geometrie Textur anpassen Verfeinerung der Gebäude: Dachüberhang modellieren Verfeinerung der Gebäude: Durchfahrt modellieren Interaktive Bildauswahl bei Verdeckungen
19 Automatische Texturierung
20 Automatische Texturierung
21 Aufwand z.b. 1km 2 Stadtgebiet, 20km Straßen, 1000 Gebäude, 2000 Fassaden straßenseitig Konvertierung in CG Kantenstruktur + interaktive Korrektur & Verfeinerung der Geometrie ~ 1-10 min pro Gebäude Aufnahmefahrt 100 pro km, ab 100km Straßenlänge Automatische Texturierung pro km Überarbeitung Textur ~ 1min pro Fas.
22 Aufwand z.b. 1km 2 Stadtgebiet, 20km Straßen, 1000 Gebäude, 2000 Fassaden straßenseitig Konvertierung in CG Kantenstruktur + interaktive Korrektur & Verfeinerung der Geometrie ~ 1-10 min pro Geb. Interaktive Modellierung von Fassadendetails ~2-5 Std pro Fas Aufnahmefahrt pro km Automatische Texturierung pro km Überarbeitung Textur ~ 1min pro Fas.
23 Ergänzung: Gebäudetexturierung aus Luftbildern
24 Ergänzung: Gebäudetexturierung aus Luftbildern Prinzip Beispiele mit UltraCam Beispiele Schrägbildsystem Aufwand Kombination mit Mobile Mapping
25 Steuerung der Texturierung in CityGRID:
26 Ergänzung der Texturierung Projektion aus Luftbild
27 Ergänzung der Texturierung Projektion aus Luftbild
28 Ergänzung der Texturierung Projektion aus Luftbild
29 Ergänzung der Texturierung Projektion aus Luftbild
30 Ergänzung der Texturierung Projektion aus Luftbild
31 Ergänzung der Texturierung Demo Linz
32 Beispiel 1 Bildflug mit UltraCam Flugrichtung
33 Beispiel 1 Bildflug mit UltraCam
34 Beispiel 1 Bildflug mit UltraCam
35 Beispiel 1 Bildflug mit UltraCam Empfohlene Überdeckung: 80% längs, 60% quer
36 Beispiel 1 Bildflug mit UltraCam Empfohlene Überdeckung: 80% längs, 60% quer Für die automatische Fassaden Texturierung nutzbarer Bildbereich
37 Beispiel 1 Bildflug mit UltraCam Empfohlene Überdeckung: 80% längs, 60% quer Für die automatische Dach Texturierung optimaler Bildbereich
38 Beispiel 2 Schrägbild System z.b. Quattro DigiCAM Oblique
39 Beispiel 2 Schrägbild System Vergleich UltraCam
40 Beispiel 2 Schrägbild System
41 Beispiel 2 Schrägbild System Typische Fluganordnung
42 Demo Braunschweig
43 Erfolgsfaktoren 1. Bildflug - erprobtes Kamerasystem - ausreichende Bodenauflösung - ausreichende Überdeckung - genaue Orientierung und Kalibrierung - korrektes Verständnis von Orientierung & Kalibrierung 2. Stadtmodell - Aktuell zum Zeitpunkt der Befliegung - genaue Geometrie LoD 2 3. Software - Rechenzeiten - Algorithmus - Korrekturmöglichkeiten
44 Aufwand Aufnahmefahrt 100 pro km, ab 100km Straßenlänge Automatische Texturierung pro km Überarbeitung Textur ~ 1min pro Fas. Automatische Texturierung aus Luftbildern pro km 2
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