Möglichkeiten und Erfahrungen bei der Anwendung von UAV Systemen in der Vermessung Benjamin Busse, Martin Schwall, IngenieurTeam GEO GmbH

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Käthe Monica Weber
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1 Möglichkeiten und Erfahrungen bei der Anwendung von UAV Systemen in der Vermessung Benjamin Busse, Martin Schwall, IngenieurTeam GEO GmbH Juli 2016, ZV WV Kleine Kinzig

2 Möglichkeiten und Erfahrungen bei der Anwendung von UAV Systemen in der Vermessung Gliederung Kurzvorstellung IngenieurTeam GEO GmbH Workflow Genauigkeiten UAV-Vermessung als Ergänzung klassischer Messverfahren Vorteile gegenüber klassischen Messverfahren Allgemeine Anwendungsbeispiele Rechtliche Situation Ergänzung der Hydrographie

3 IngenieurTeam GEO GmbH vormals Ingenieurteam Trenkle GmbH UAV Ingenieurvermessung Hydrographie / Drohnenvermessung Kernkompetenzen Ingenieurvermessung Hydrographie Bahnvermessung Drohnenvermessung / UAV Mobile Mapping (Geomatik) Amtlicher Lageplan nach LBO

Vorüberlegung zu Start- und Landemöglichkeit

4 Workflow Eindruck über Flugdauer Ausdehnung des Gebiets Passende Flughöhe und -geschwindigkeit Vorüberlegung zu Start- und Landemöglichkeit Endgültige Festlegung erst nach Ortsbegehung und am Flugtag möglich

5 Flugdurchführung Information an Ordnungsamt/Polizei Unterstützung durch Luftraumbeobachter Manuelles Starten- und Landen - automatischer Flug Datensicherung Qualitätskontrolle

6 Photogrammetrischer Workflow Anordnung in Auswertesoftware nach GPS-Koordinate Ausrichtung der Aufnahmen nach Bildinhalt Verknüpfungspunktwolke Dichtes Punktraster Dreiecksvermaschung Texturierung Lagegenauigkeit hier bereits 0.5-1m

7 Georeferenzierung Einmessen und Vermarken von Referenzpunkten Markierung in jedem Einzelbild Transformation des Modells Genauigkeitssteigerung

8 Genauigkeiten GSD [mm] Ground Sample Distance in Abhängigkeit von der Flughöhe [m] (Nikon Coolpix A): bei 100 m Flughöhe GSD 2,6 cm jede Erhebung wird detektiert Qualitätssteigerung der Massenermittlung (Punktdichte) Genauigkeit: 1px in der Lage, 2px in der Höhe

9 UAV-Vermessung als Ergänzung klassischer Messverfahren Luftbildaufnahmen aus einer Flughöhe bis zu 100m über Grund Dokumentation verschiedenster Objekte aus neuen Blick-/Betrachtungswinkel

10 UAV-Vermessung als Ergänzung klassischer Messverfahren Orthophoto als Ergänzung zum Bestandsplan

11 UAV-Vermessung als Ergänzung klassischer Messverfahren Veranschaulichung von Planungsvorhaben gegenüber Dritten (Bürgerbeteiligung) Planungsgrundlage

Vorteile gegenüber klassischen Messverfahren extrem

außen/oben und aus weiter Entfernung zum Objekt möglich

(Strassenverkehr, Gleisanlagen) Abstand zu

12 Vorteile gegenüber klassischen Messverfahren extrem hohe Punktdichte / -raster zur Verfügung Aufmessung von außen/oben und aus weiter Entfernung zum Objekt möglich nur eingeschränkte Sicherungsmaßnahmen notwendig (Strassenverkehr, Gleisanlagen) Abstand zu Abbruchkanten bei Deponie- oder Gewinnungsbetrieben (abrutschen oder abstürzen)

13 Anwendungsbeispiele: Entwurfs- / Bestandsvermessung Aufgabenstellung: Erstellung von Querprofilen bzw. eines DGM (3D Modell) für die weitere Planung

14 Anwendungsbeispiele: Inspektionen aus der Luft / Thermografie Aufgabenstellung: Bauwerksinspektion (Brücken, Schornsteine usw.) bzw. Thermografie (Solar-/Photovoltaikanlagen)

15 Anwendungsbeispiele: Beweissicherung Aufgabenstellung: Bilddokumentation zur Beweissicherung großflächiger Bereiche

16 Anwendungsbeispiele: Massenermittlung (Deponie / Gewinnungsbetrieb) Aufgabenstellung: Massenermittlung von Abbauzuständen, Lagerhaltungen usw.

17 Rechtliche Situation Aufstiegsgenehmigung erforderlich Entscheidung durch Luftaufsichtsbehörde je Bundesland Ausreichender Abstand zu Personen, Hindernissen und Verkehrswegen Start- und Landeerlaubnis des Grunstückseigentümers Landschaftsschutzgebiete nur nach Genehmigung der zuständigen Behörde Führen eines Flugtagebuchs Luftfahrsystem muss immer in Sichtweite sein und Pilot muss jederzeit eingreifen können keine vollständig autonomen Flüge möglich Flugverbotszonen müssen berücksichtigt und beachtet werden (Flughafen, Industrieanlagen, Kraftwerke usw.) Erfahrung des Piloten notwendig und Voraussetzung Flug-/Pilotenausbildung Verantwortung liegt beim Piloten bzw. gewerblich tätigen Dienstleister

18 Ergänzung der Hydrographie Kieswerk am Oberrhein

19 Ergänzung der Hydrographie Kieswerk am Oberrhein

20 Ergänzung der Hydrographie Kieswerk am Oberrhein Flächige Aufnahme Profile beliebig wählbar

21 Ergänzung der Hydrographie Kieswerk am Oberrhein Störfaktoren: Bewuchs Glatte, glänzende und unstrukturiere Oberflächen Wind und Wetter

22 Ergänzung der Hydrographie Kraftwerk am Hochrhein Entwurfsvermessung Fischaufstieg Erstellung eines Geländemodells Animation

23 Ergänzung der Hydrographie Moselstaustufe Koblenz Aufmaß der Felsformationen

24 Ergänzung der Hydrographie Neckarschleuse Lauffen Aufmaß Wehrfelder Umbau Schleusenkammer Entwurfsvermessung für Fischaufstiegstreppe

25 Ergänzung der Hydrographie Ufereinbruch Aufmaß aus der Distanz Kurze Reaktionszeit Schnell verfügbare Lageübersicht

26 Ergebnisse RGB-XYZ- Punktwolke Orthophoto Dreiecksvermaschung Photogrammetrischer Auswertebericht 3D PDF Erläuterungsbericht Zahlreiche referenzierte oder örtliche Dateiformate Erstellung von Ansichten oder Animationen

27 Fragen? IngenieurTeam GEO GmbH Industriestraße Karlsruhe Vielen Dank für die Aufmerksamkeit!

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