Ihr zuverlässiger Partner. ROBA -linearstop. Sicherheitsbremssysteme für schwerkraftbelastete Achsen. Type 381 K.381.V07.DE

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1 ROBA -linearstop Sicherheitsbremssysteme für schwerkraftbelastete Achsen Type 381 K.381.V07.DE

2 Konstruktion und Entwicklung Innovativ für Ihren Erfolg Wir setzen mit innovativen und wirtschaftlichen Lösungen Maßstäbe in der Antriebstechnik. Zahlreiche, weltweit angemeldete Patente belegen unseren Anspruch, stets bessere und technologisch führende Produkte zu entwickeln. Unser Unternehmen ist mit hochqualifizierten Ingenieuren, leistungsfähigen 3D-CAD-Systemen und modernsten FEM Berechnungs-Hilfsmitteln in den Entwicklungs- und Konstruktionsabteilungen bestens gerüstet, um unseren Kunden effektive Lösungen zu bieten. Experten für alle antriebstechnischen Fragen Nutzen Sie unser Know-how, erworben durch jahrzehntelange Erfahrung mit Entwicklung, Fertigung und Applikation von antriebstechnischen Produkten. Unsere Experten in Konstruktion und Entwicklung beraten Sie persönlich und kompetent bei der Auswahl und Dimensionierung Ihrer optimalen Antriebslösung. Ihr zuverlässiger Partner Vom Prototyp zur Serienreife FEM-Magnetflussberechnung einer ROBA-stop Sicherheitsbremse Kein mayr -Produkt wird für den Markt freigegeben, bevor es in extremen Dauerversuchen seine Funktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit unter Beweis gestellt hat. So vielseitig wie die Produktpalette ist auch das Spektrum der Prüfstände: Reibleistungsprüfstände Verschleißprüfstände Schallmessraum mit hochgenauen Prüfgeräten Drehmoment-Prüfstände bis Nm Stoß- und Wechsellastprüfstände Kraftprüfstände Prüfstände für Linearbewegungen Dauerleistungsprüfstände Magnetfluss-Messprüfstände Hochgeschwindigkeitsprüfstand bis min -1 Versatz- und Verwinkelungsprüfstand Belastungs- und Messprüfstände für Gleichstrommotoren Produktdaten rund um die Uhr Unsere Web-Site bietet Ihnen detaillierte Informationen 24 Stunden am Tag, 365 Tage im Jahr ohne Wartezeit. Dort finden Sie nicht nur aktuelle Kataloge und technische Dokumentationen, sondern auch CAD-Dateien unserer Produkte zur kostensparenden Konstruktion. Unübertroffenes Standardprogramm Wir bieten Ihnen bei Sicherheitskupplungen, Sicherheitsbremsen, spielfreien Wellenkupplungen und hochwertigen Gleichstromantrieben eine vollständige Produktpalette mit markt- und branchenoptimierten Ausführungen und Bauformen. 2

3 Weltweit präsent Unser Vertriebs- und Servicenetz wächst ständig. Wir garantieren Ihnen und Ihren Kunden fast überall auf der Welt lokale Präsenz. Mit acht Niederlassungen in den Ländern Frankreich, Schweiz, Italien, England, Polen, USA, Singapur und China sowie rund 30 weiteren Vertretungen und acht Außenbüros in Deutschland sind wir in allen wichtigen Industriegebieten vor Ort für Sie da. Ihr zuverlässiger Partner Total Quality Management Produktqualität Damit Sie sich 100%ig auf unsere mayr -Produkte verlassen können, verlässt jede Lieferung unser Haus erst nach sorgfältiger Qualitätskontrolle. Auf Wunsch stellen wir Ihre Kupplungen und Bremsen exakt auf die geforderten Werte ein und bestätigen die Produkteigenschaften mit einem Prüfprotokoll. Qualitätsmanagement Der Begriff Qualität bezieht sich bei mayr auf Produkt und Dienstleistung. Die Zertifizierung unseres Qualitätsmanagements bestätigt das Qualitätsbewusstsein unserer Mitarbeiter in allen Ebenen des Unternehmens. Unser integriertes Managementsystem ist nach DIN EN ISO 9001:2000 (Qualität) und DIN EN ISO (Umwelt) zertifiziert und entspricht den Anforderungen der OHSAS 18001/OHRIS (Arbeitsschutz). Individuelle und flexible Logistik Flexible und bestens ausgebildete Mitarbeiter sorgen dafür, dass Ihre Bestellung termingerecht und mit optimal abgestimmter Versandart ausgeliefert wird. Selbstverständlich berücksichtigen wir dabei Ihre individuellen Verpackungsund Versandvorschriften. Unser modernes Hochregallager hält unsere breite Standard-Produktpalette permanent für Sie verfügbar. Und wenn es einmal richtig schnell gehen muss, nutzen Sie bei Basisprodukten einfach unseren in der Branche einmalig schnellen Lieferservice. 3

4 ROBA -linearstop die perfekte Sicherheitsbremse für linear bewegte Achsen Vielfältig einsetzenbar als Sicherheitsbremse oder Klemmeinheit Die ROBA -linearstop bietet als neues Bremssystem einzigartige Möglichkeiten die Ma schinensicherheit zu erhöhen. Als kompakte Bremseinheit kann sie einfach, schnell und ohne aufwändige Einstellarbeiten auch in bereits bestehende Maschinen- und Anlagenkonstruk tionen integriert werden. Die auf eine Stange wirkende Einheit bremst dabei unabhängig vom vorhandenen Antriebssystem. Die ROBA -linearstop pneumatisch ist anbaubar an normbasierte Zylinder nach ISO Die pneumatische ROBA -linearstop ist nicht nur Halteeinrichtung. Sie kann auch dynamisch auf eine Stange bremsen. Das System ist konzipiert nach den Grundsätzen zur Prüfung und Zertifizierung von pneumatischen Brems-/ Halteeinrichtungen mit Sicherheitsfunktion für Linearantriebe des Berufsgenossenschaftlichen Instituts für Arbeitsschutz (BIA) und durch den TÜV-SÜD geprüft. Die neue elektromagnetische ROBA -linearstop ist als Klemmeinheit konzipiert. ROBA -linearstop im Dauerversuch auf Fallprüfstand Auf dem speziell für Linearbremsen konzipierten mayr -Fallprüfstand können Bremskraft, dynamischer Bremsverlauf, Schaltzeiten und Positioniergenauigkeit ausführlich untersucht werden. Anordnung der hydraulisch betätigten Sicherheitsbremse ROBA -linearstop in einer Universaldrehmaschine. Kolbenstange einseitig fixiert 4

5 ROBA -linearstop Hydraulisch pneumatisch elektromagnetisch Highlights und Vorteile Sicherheitsbremssystem nach dem Fail-safe Prinzip Spielfreie Kraftübertragung, beidseitig wirkend Keine Selbstverstärkung beim Klemmen Freifahren der Klemmung nicht erforderlich Höchste Leistungsdichte Geeignet für NOT-HALT Bremsungen Geeignet für dynamische Bremsungen Kürzeste Reaktionszeit Integrierte Schaltzustandsüberwachung möglich Lange Lebensdauer Einfach in bestehende Konstruktionen integrierbar ROBA -linearstop hydraulisch Type _.0 Klemmt federbelastet eine Kolbenstange positionsgenau und spielfrei. Öffnen der Bremse durch Hydraulikdruck von bar. Geeignet für NOT-HALT Bremsungen. Nennhaltekraft: N Daten und Beschreibung siehe Seite 6/7. ROBA -linearstop pneumatisch Type _ (nach BG Prüfgrundsatz) Klemmt federbelastet eine Kolbenstange positionsgenau und spielfrei. Öffnen der Bremse durch Pneumatikdruck von 4 6 bar. Geeignet für NOT-HALT Bremsungen (durch den TÜV-SÜD geprüft). Type _ für dynamisches Bremsen (nach BG Prüfgrundsatz) Klemmt und bremst federbelastet eine Kolbenstange positionsgenau und spielfrei. Öffnen der Bremse durch Pneumatikdruck von 4 6 bar. Bei Einhaltung der technischen Daten über dynamische Bremsungen möglich (durch den TÜV-SÜD geprüft). Nennhaltekraft: N Daten und Beschreibung siehe Seite 8/9. ROBA -linearstop elektromagnetisch Type _ Klemmt federbelastet eine Kolbenstange positionsgenau und spielfrei. Öffnen der Bremse durch elektromagnetische Betätigung mit Gleichstrom. Nennhaltekraft: N Daten und Beschreibung siehe Seite 12/13. 5

6 ROBA -linearstop hydraulisch Kolbenstange hartverchromt (Schichtdicke min. 20 µm) oder gehärtet min. HRC 60 L m 1 60 (6x) m ØF Ød Ød h7/f7 t Bild 1 Lieferzustand max. Einschraubtiefe Die ROBA -linearstop ist einbaufertig und auf die in der Bestellung angegebene Nennhaltekraft eingestellt. Wird vom Kunden bei der Bestellung keine Krafteinstellung vorgeschrieben, wird die Bremse auf die maximale Nennhaltekraft nach Tabelle Technische Daten eingestellt. Wichtig! Bei vorgesehener Montage ohne Druckbeaufschlagung müssen die drei Not-Lüft-Schrauben (7) bis zum Anschlag eingedreht sein (Lieferzustand). Vor Inbetriebnahme ist die zugehörige Einbau- und Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen und zu beachten. Funktion Durch das federbelastete System wird das Fail-safe-Prinzip gewährleistet, die ROBA -linearstop arbeitet als Sicherheitsbremse. Erforderlicher Lüftdruck (Betriebsdruck) siehe Tabelle Technische Daten. Die max. Gleitgeschwindigkeit beträgt 2 m/sek. Für zulässige Reibarbeiten bei NOT-HALT Bremsungen halten Sie bitte Rücksprache mit mayr Antriebstechnik. Die federbelastete geschlossene und hydraulisch zu öffnende ROBA -linearstop klemmt eine kundenseitige Kolbenstange stufenlos und spielfrei. 7 Befestigungsschraube m Position des Hydraulikanschlusses zu einer Befestigungsschraube ±15 ( 10 ±30 ) Bild 2 Wartung/Schalthäufigkeit D - + Hydraulikanschluss m 1 Die ROBA -linearstop ist konzipiert für eine Schalthäufigkeit von Schaltungen (höhere Schalthäufigkeit auf Anfrage). Die ROBA -linearstop ist weitgehend wartungsfrei. Die Kolbenstange ist regelmäßig (mindestens alle 6 Monate) auf Verschmutzung durch reibwertvermindernde Stoffe zu überprüfen und bei Bedarf zu reinigen. Bei starkem Staub- und Schmutzanfall oder bei extremen Umgebungsbedingungen sind besondere Wartungsarbeiten erforderlich. (Halten Sie bitte Rücksprache mit mayr Antriebstechnik). Bestellnummer Standard (ohne Zusatzteil) Schaltzustandsüberwachung (Bild 4, Pos. 10) 0 1 Nennhaltekraft siehe Technische Daten / / / 10 bis 40 Betriebsdruck siehe Technische Daten Beispiel: Bestellnummer 10 / / 40 /

7 Technische Erläuterungen Technische Daten Nennhaltekraft 1) F Nenn [kn] Betriebsdruck 2) min. [bar] max. [bar] Gewicht [kg] 4, ,7 26,8 m 1 1/4 3/8 3/8 3/8 Anzugsmoment gegen Anschlag Druckmedium Gewinde für Hydraulikanschluss Not-Lüft- Schraube (7) [Nm] 10 Hydrauliköl nach DIN : Schluckvolumen [cm 3 ] Umgebungstemperatur [ C] -10 bis +60 Maße [mm] D d F L m 6 x M8 6 x M8 6 x M10 6 x M16 t ) Mindesthaltekraft bei drucklosem Zustand der Bremse und bei trockener oder mineralöl-benetzter Kolbenstange. 2) Bitte halten Sie Rücksprache mit der Firma mayr wenn - eine andere Nennhaltekraft wie angegeben benötigt wird - der erforderliche minimale Betriebsdruck nicht zu Verfügung steht. Ansteuerung (Bild 3) Die Firma mayr empfiehlt eine Hydraulikansteuerung wie in Bild 3 dargestellt. Während jeder betriebsmäßigen Bewegung der Kolbenstange wird das 3/2-Wegeventil elektrisch geschaltet und die Linearbremse gelüftet. In allen anderen Betriebszuständen wird die Kolbenstange von der Linearbremse gehalten. Empfehlungen: Druckschwankungen können durch ein Rückschlagventil reduziert werden. Um ein schnellstmögliches Schalten der Bremse zu gewährleisten sollten im Bereich der Rückflussleitung die größtmöglichen Leitungsdurchmesser verwendet werden. Außerdem in diesem Bereich keinerlei Drosselventile einbauen und die Hydraulikleitungen zwischen Bremse und Ventil möglichst kurz halten! 3/2 -Wegeventil Optionen (Siehe auch Bestellnummer Seite 6) Rückschlagventil (bei Druckschwankungen) Schaltzustandsüberwachung (Type ) Druckquelle 10 Bild 4 Bild 3 Bremsstange Die Firma mayr Antriebstechnik empfiehlt die Verwendung von Kolbenstangen. Anforderung Kolbenstange siehe Seite 11 Bei höherer Beanspruchung empfehlen wir ein höherfestes Material Streckgrenze min. 520 N/mm 2 (z. B. 42CrMo4) 7

8 ROBA -linearstop pneumatisch anbaubar auch an normbasierte Zylinder nach ISO Position des Druckluftanschlusses zu einer Befestigungsschraube ± 30 L 20º 4) t max. Einschraubtiefe D 1 m 1 Steckverschraubung 2) 120º (3x) Ød h7/f7 m h ØF Ød m 2 mayr D m 2 D 2 TK D 3 D 2 TK D 3 Bild 6 Kolbenstange hartverchromt (Schichtdicke min. 20 µm) oder gehärtet min. HRC 60 nach BG Prüfgrundsatz TÜV-geprüft TK D 2 L 1 TK D 2 Bild 7: Adapter für Normzylinder (anbaubar an Normzylinder nach ISO 15552) Bestellnummer Standard Schaltzustandsüberwachung Standard Adapter für Normzylinder 3) L 1 / / / 8 1) 20 bis 80 Klemmeinheit Bremseinheit Beispiel: Bestellnummer 60 / / 5,0 / ) Für andere Baugrößen halten Sie Rücksprache mit mayr Antriebstechnik 2) Beidseitige Anschraubmöglichkeit für die Steckverschraubung (nicht bei Gr. 20 und 30 erhältlich) 3) 40 mit Adapter für Normzylinder nur mit Winkelstecker (siehe Optionen ) lieferbar 4) Bei 20 30, bei Nennhaltekraft Standard Erhöht Maximal Betriebsdruck Nennhaltekraft siehe Technische Daten

9 Technische Daten Type 381._0_._ ,0 bar Type 381._1_._ Type 381._2_._ ) 2) 4) Nennhaltekraft Type 381._0_._ (Mindesthaltekraft) 4,5 bar Type 381._1_._ Type 381._2_._ F Nenn [N] Type 381._0_._ ,0 bar Type 381._1_._ (in Abhängigkeit des Type 381._2_._ vorhandenen Betriebsdrucks Type 381._0_._ erfolgt die Einstellung der 5,5 bar Type 381._1_._ Nennhaltekraft im Werk 3) ) Type 381._2_._ Type 381._0_._ ,0 bar Type 381._1_._ Type 381._2_._ Max. Betriebsdruck [bar] 8 Gewicht [kg] Type 381._0_._ 0,81 1, ,5 19 Type 381._1_._ 0,9 1,4 2,3 6,6 11,5 21 Type 381._2_._ 1,0 1,5 2,5 7,1 12,5 23 Luftverbrauch pro Schaltung Type 381._0_._ in Normliter bei [cm 3 ] Type 381._1_._ ,0 bar Type 381._2_._ Steckverschraubung m 1 [mm] Schlauchdurchmesser außen Druckmedium Druckluftqualität nach ISO Klasse 4 Umgebungstemperatur [ C] -10 bis +60 1) Type Nennhaltekraft bei drucklosem Zustand der Bremse und bei trockener oder mineralöl-benetzter Kolbenstange. 2) Type Nennhaltekraft bei drucklosem Zustand der Bremse und bei trockener Kolbenstange. 3) Bitte halten Sie Rücksprache mit der Firma mayr wenn - eine andere Nennhaltekraft wie angegeben benötigt wird - der erforderliche minimale Betriebsdruck nicht zu Verfügung steht. 4) Bei einer Schalthäufigkeit > muss mit einer Reduzierung der Nennhaltekraft von 20 % gerechnet werden. Maße [mm] D D d F h 37,3 42,3 52,8 75,9 94,4 113,9 Type 381._0_._ 110,5 114,5 119,5 140, L Type 381._1_. _ 129,2 133,7 138,7 162, ,8 Type 381._2_._ 147,9 152,9 157,9 184, ,6 m 3 x M5 3 x M6 3 x M6 3 x M8 3 x M10 3 x M12 t 13,5 12,5 12,5 13,5 13,5 16,5 Maße Adapter für Normzylinder nach ISO Maße [mm] D , D 3 35,5 40,5 45,5 55,5 60,5 65,5 L 1 L + 29 L + 39 L + 30 L + 39 L + 48 L + 57 m 2 4 x M6 4 x M8 4 x M8 4 x M10 4 x M12 4 x M16 TK 38 46,5 56, Passend für normbasierte Zylinder [Kolben-Ø] Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. 9

10 ROBA -linearstop pneumatisch Technische Erläuterungen Ihr zuverlässiger Partner Lieferzustand Die ROBA -linearstop ist einbaufertig und auf die in der Bestellung angegebene Nennhaltekraft eingestellt. Vor Inbetriebnahme ist die zugehörige Einbau- und Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen und zu beachten. Funktion Die federbelastete geschlossene und pneumatisch zu öffnende ROBA -linearstop (Type _) klemmt eine Kolbenstange stufenlos und spielfrei. Die ROBA -linearstop (Type _) klemmt und bremst eine Kolbenstange stufenlos und spielfrei. Durch das federbelastete System wird das Fail-safe-Prinzip gewährleistet, die ROBA -linearstop arbeitet als Sicherheitsbremse. Erforderlicher Betriebsdruck siehe Tabelle Technische Daten. Die max. Gleitgeschwindigkeit beträgt 2 m/sek. Wartung/Schalthäufigkeit Die ROBA -linearstop ist konzipiert für eine Schalthäufigkeit von Schaltungen (höhere Schalthäufigkeit auf Anfrage). Die ROBA -linearstop ist weitgehend wartungsfrei. Die Kolbenstange ist regelmäßig (mindestens alle 6 Monate) auf Verschmutzung durch reibwertvermindernde Stoffe zu überprüfen und bei Bedarf zu reinigen. Bei starkem Staub- und Schmutzanfall oder bei extremen Umgebungsbedingungen sind besondere Wartungsarbeiten erforderlich. (Halten Sie bitte Rücksprache mit mayr Antriebstechnik). Ansteuerung (Bild 8) Der Kolbenraum wird mit Druckluft befüllt, die Federkraft somit aufgehoben. Bei Energieausfall wird die Druckluft im Kolbenraum abgeleitet. Die Federkraft wirkt auf das Klemmelement. Die Kolbenstange klemmt/ bremst zuverlässig und sicher. Die Firma mayr Antriebstechnik empfiehlt folgende pneumatische Ansteuerungen. Ansteuerung für schaltzeitbezogene Anwendungen Empfehlung! Für Anwendungen zur Optimierung der Schaltzeit (Reduzierung des Bremswegs) Ansteuerung für sicherheitsbezogene Anwendungen Empfehlung! Für Anwendungen zur Optimierung der Sicherheit (bei Personengefährdung) Bild 8 Position Benennung 1 Druckquelle 4 6 bar 2 Wartungseinheit 3 Druckminderer (schaltzeitbezogene Anwendung) 4 Rückschlagventil (bei Druckschwankungen) 5 3/2-Wegeventil Schnellentlüftungsventil 6 (schaltzeitbezogene Anwendung) 7 Druckschalter (sicherheitsbezogene Anwendung) Eine detaillierte Beschreibung entnehmen Sie bitte der jeweiligen Einbau- und Betriebsanleitung (unter 10

11 Optionen (auf Anfrage) Verschleißüberwachung (Näherungsschalter) Adapter (beidseitig) Winkelstecker (für Pneumatikanschluss) Bild 9 Bild 10 Bild 11 Ausführung mit verstärktem Korrosionsschutz Anschluss für Sperrluft Montage (beidseitig) Bild 12 Bild 13 Bild 14 Positionierflansch Bremsstange Die Firma mayr Antriebstechnik empfiehlt die Verwendung von Kolbenstangen. Bild 15 Anforderung Kolbenstange* Stahl, hartverchromt Stahl, gehärtet Schichtdicke mindestens 20 µm - Härte - mindestens HRC 60 Oberflächengüte Ra < 0,4 µm Streckgrenze min. 400 N/mm 2 (z. B. C45) Durchmessertoleranz Type 380, 381 Type 382 h7 bis f7 f7 *) Kolbenstangen sind als Meterware lieferbar. Wenden Sie sich bitte an den zuständigen Vertriebsmitarbeiter oder direkt an die Firma mayr. Für die Montage der Bremse empfehlen wir eine Einführschräge (Kanten gerundet) an der Kolbenstange von min. 3 x 20 (Bild 16). Reibwertvermindernde Ablagerungen auf der Kolbenstange sind zu vermeiden. Gefahr eines Lastabsturzes. Bild 16 Kolbenstange mit Einführschräge 11

12 ROBA -linearstop elektromagnetisch Kabellänge ca mm 120º (3x) m t max. Einschraubtiefe Ød f7 ØF Ød ØD L Bild 17 Kolbenstange hartverchromt (Schichtdicke min. 20 µm) oder gehärtet min. HRC 60 Technische Erläuterungen Lieferzustand Die ROBA -linearstop ist einbaufertig und auf die in der Bestellung angegebene Nennhaltekraft eingestellt. Vor Inbetriebnahme ist die zugehörige Einbau- und Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen und zu beachten. Funktion Durch das federbelastete System wird das Fail-safe-Prinzip gewährleistet, die ROBA -linearstop arbeitet als Sicherheitsbremse. Die max. Gleitgeschwindigkeit beträgt 2 m/sek. Für zulässige Reibarbeiten bei NOT-HALT Bremsungen halten Sie bitte Rücksprache mit mayr Antriebstechnik. Die federbelastete geschlossene und elektromagnetisch zu öffnende ROBA -linearstop klemmt eine Kolbenstange stufenlos und spielfrei. Wartung/Schalthäufigkeit Die ROBA -linearstop ist konzipiert für eine Schalthäufigkeit von Schaltungen (höhere Schalthäufigkeit auf Anfrage). Die ROBA -linearstop ist weitgehend wartungsfrei. Die Kolbenstange ist regelmäßig (mindestens alle 6 Monate) auf Verschmutzung durch reibwertvermindernde Stoffe zu überprüfen und bei Bedarf zu reinigen. Bei starkem Staub- und Schmutzanfall oder bei extremen Umgebungsbedingungen sind besondere Wartungsarbeiten erforderlich (Rücksprache mit dem Werk). Bestellnummer Standard Schaltzustandsüberwachung Standard mit ROBA multiswitch (Artikelnummer) / / / / 1) ) Klemmeinheit 0 Nennhaltekraft Spulennennspannung 3) 0 Standard 52 [VDC] 1 Erhöht abweichende Spannungen 2 Maximal auf Anfrage Nennhaltekraft siehe Technische Daten Beispiel: Bestellnummer 60 / / 52 / 6500 / mit ROBA multiswitch (Art. Nr. 8 ) 12 1) Für andere Baugrößen halten Sie Rücksprache mit mayr Antriebstechnik 2) In Vorbereitung 3) Bremsenbetrieb nur mit Übererregung und Spannungsabsenkung möglich

13 Technische Daten Nennhaltekraft 1)2) (Mindesthaltekraft) F Nenn Gewicht Elektrische Leistung [W] Maximale Schalthäufigkeit Umgebungstemperatur Type _._ [N] _._ _._ _._ 0,9 2,4 3,4 14 [kg] _._ 1,3 3,2 6, _._ 1,7 4 10,3 26,3 P N 8,4 12,1 19,8 42 P O _._ P H 2,8 4 6,6 14 P N 16, P O _._ P H 5,6 8 13,2 28 P N 25, P O _._ P H 8, ,8 42 [1/min] 3 [ C] -20 bis +40 Elektrischer Anschluss Die Firma mayr empfiehlt die Verwendung von ROBA multiswitch (siehe Tabelle). Das ROBA -multiswitch Schnellschaltmodul wird verwendet, um die ROBA -linearstop Type _ an Wechselspannungsversorgungen anzuschließen Anschluss an 230 VAC * (andere Anschlussspannung auf Anfrage) Übererregungsspannung 207 VDC * Haltespannung 30 VDC * Bild 18 Bei Betrieb der Bremse ohne ROBA -multiswitch bitte Rückfrage bei mayr Antriebstechnik. Maße [mm] Type D d F _._ L _._ _._ m 3xM5 3xM6 3xM8 3 x M12 t U 207 VDC (Übererregungsspannung) 52 VDC (Spulennennspannung) 30 VDC (Haltespannung) ROBA multiswitch Artikelnummer Artikelnummer Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. 0 Zeitdiagramm: Betrieb der Bremse t 1) Mindesthaltekraft im stromlosen Zustand der Bremse, bei trockener oder mineralöl-benetzter Kolbenstange. 2) Bitte halten Sie Rücksprache mit mayr Antriebstechnik wenn - eine andere Nennhaltekraft wie angegeben benötigt wird. - eine andere Baulänge wie angegeben benötigt wird. Bremsstange Die Firma mayr Antriebstechnik empfiehlt die Verwendung von Kolbenstangen. Anforderung Kolbenstange siehe Seite 11 Zum Öffnen wird die ROBA -linearstop mit Übererregungsspannung eingeschaltet, das heißt mit einer deutlich höheren Spannung als die Spulennennspannung. Beim Einschalten gibt der ROBA -multiswitch kurzzeitig 90 % der angelegten Netzspannung gleichgerichtet an die Magnetspule aus (Übererregungsspannung). Die Übererregungszeit - bis zum Umschalten auf die Haltespannung von 30 VDC ist auf 0,5 s eingestellt. * Bei weiteren Ausführungen sind abweichende Werte möglich, die angegebenen Werte auf dem Typenschild beachten. 13

14 Bremsenauslegung Type _.0 / Type 381. _._ / Type s V max F max Allgemein Bei der Auswahl der Bremse muss die Nennhaltekraft größer oder gleich der erforderlichen Haltekraft sein V 0 t SV t Sys t V t 50 t Ko t Br S Br S Sys Beginn Verzögerung Ventil 1) Signal an Steuerung (Input) Diagramm 1: Schalt- und Bremszeiten/ -wege S Ko Stillstand Last Bezeichnung 1 Weg 2 Geschwindigkeit 3 Axialkraft β [ ] Winkellage 0 (horizontal) bis 90 (vertikal) a B [m/s 2 ] Beschleunigung der abwärts bewegten Last, abhängig von der Winkellage a v [m/s 2 ] Verzögerung g [m/s 2 ] Erdbeschleunigung (9,81 m/s 2 ) F Br [N] Bremskraft für dynamische Berechnung F erf. [N] Erforderliche Haltekraft F Nenn [N] Nennhaltekraft (Mindesthaltekraft) F NGes [N] Nennhaltekraft Gesamt (eine oder mehrere Bremsen) F max [N] Maximale Haltekraft m [kg] Lastmasse S Br [m] Bremsweg: Weg ab Beginn der Verzögerung bis zum Stillstand der Last S Sys [m] Systemweg: Zurückgelegter Weg der Last bis die Verzögerung einsetzt. S Ko [m] Anhalteweg: Weg ab Signalunterbrechung bis zum Stillstand der Last t 50 [s] Schaltzeit Bremse 1) t V [s] Schaltzeit Ventil (entfällt bei Type _) t SV [s] Schaltzeit Steuerung (Signalverarbeitungszeit) t Sys [s] Schaltzeit System t Br [s] Bremszeit Bremse t Ko [s] Anhaltezeit: Zeit ab Signalunterbrechung bis zum Stillstand der Last Q r [J] Reibarbeit pro Bremsung t F Nenn F erf. [N] Auslegung für dynamisches Bremsen (NOT-HALT) Als Sicherheit muss mindestens die Gewichtskraft der zu haltenden Masse +100 % Reserve vorgesehen werden. Je größer das Verhältnis von Nennhaltekraft zur erforderlichen Haltekraft ist, umso kürzer ist der Anhalteweg (bei gleichen technischen Bedingungen) Die minimal erforderliche Haltekraft kann mit folgender Formel berechnet werden: m x g F erf. [N] 0,5 Auslegung für statisches Halten (Klemmen) Als Sicherheit muss mindestens die Gewichtskraft der zu haltenden Masse +20 % Reserve vorgesehen werden. Die minimal erforderliche Haltekraft kann mit folgender Formel berechnet werden: m x g F erf. [N] 0,8 Der Anhalteweg / die Anhaltezeit der abzubremsenden Last ist stark von folgenden Einflüssen abhängig: Schaltzeit Steuerung (Signalverarbeitung) Schaltzeit des Steuerventils 1) Schaltzeit der Bremse Querschnitt und Länge der Leitungen Je größer die Summe der Schaltzeiten desto später erfolgt die Verzögerung der Last (aufgrund länger andauernder Beschleunigung). Der Anhalteweg / die Anhaltezeit wird länger (bei gleichbleibender Haltekraft). Bitte sorgen Sie für ausreichende Dimensionierung der Bauteile Ihrer Anlage die bei Beschleunigungen / Verzögerungen durch dynamisches Bremsen stark belastet werden können. Bezeichnung Q r zul. [J] Zulässige Reibarbeit pro Bremsung Q r ges. [J] Gesamtreibarbeit bis Verschleißende (eine oder mehrere Bremsen) V 0 [m/s] Anfangsgeschwindigkeit V max [m/s] Maximale Geschwindigkeit Anzahl Bremsungen bis Verschleißende Z zul. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an mayr Antriebstechnik. 1) Ausgenommen Type _ 14

15 0,076* Ihr zuverlässiger Partner Berechnungsbeispiel (dynamisches Bremsen) Angaben: Winkellage Kolbenstange 90 (vertikale Achse) Masse m 800 kg Anfangsgeschwindigkeit V 0 0,5 m/s Schaltzeit Ventil t V 0,016 s Schaltzeit Steuerung t SV 0,020 s Vorhandener Betriebsdruck 5 bar 1. Vorauswahl Bremskraft F erf. m x g 0,5 [N] F erf. 800 x 9,81 0, [N] Gewählt: ROBA -linearstop 70, Type _._ Nennhaltekraft F Nenn N bei 5 bar Betriebsdruck (aus Tabelle Technische Daten ) Anhalteweg S Ko S Br + S Sys 0, ,093 0,179 [m] Anhaltezeit t Ko t Br + t Sys 0, ,096 0,215 [s] t Br Verzögerung (für Anlagendimensionierung) a v F NGes x 2, x 2,5 55,37 [m/s 2 ] m - g 800-9,81 Belastung V max 1,44 F NGes ab - 9,81 m 800 a v 55,37 g 9,81 0,119 [s] 5,6 [g] 2. Berechnung Anhalteweg /Anhaltezeit Überprüfung der gewählten Bremsengröße Beschleunigung der Last a B g x sin(β) 9,81 x sin(90 ) 9,81 [m/s 2 ] Systemweg S Sys 2 V 0 x t Sys + a B x t Sys x 0,5 [m] S Sys 0,5 x 0, ,81 x 0,096 2 x 0,5 0,093 [m] t Sys t 50 + t V + t SV 0, , ,02 0,096 [s] Bremsweg S Br V max 2 2 x ( F NGes- a B) m 1,44 2 0,086 [m] 2 x 12,065 V max V 0 + a B x t Sys 0,5 + 9,81 x 0,096 1,44 [m/s] 3. Reibarbeit (Type _) Reibarbeit pro Bremsung Q r 2 m x a B x S Br + 0,5 x m x V max [J] Q r 800 x 9,81 x 0, ,5 x 800 x 1,44 2 [J] Q r 1504 (< Q r zul 12948) [J] Anzahl Bremsungen bis Verschleißende Z zul. Z zul. Q r ges Q r 5,85 x dynamische Bremsungen 1504 ROBA -linearstop hydraulisch Schaltzeiten (Type _.0) ROBA -linearstop pneumatisch Reibarbeit und Schaltzeiten (Type _) 1) Zulässige Gesamtreibarbeit bis Verschleißende 2) Q r ges. [10 6 J] 0,36 0,75 1,14 3,6 5,85 10,35 Maximal zulässige Reibarbeit pro Bremsung 2) Q r zul. [J] Schaltzeit Bremse t 50 [s] 0,037 0,038 0,035 0,050 0,060 0,070 1) Für Reibarbeit Type _ halten Sie bitte Rücksprache mit mayr Antriebstechnik. Die Schaltzeiten gelten auch für Type _ 2) Für höhere Reibarbeiten/Gesamtreibarbeiten halten Sie bitte Rücksprache mit mayr Antriebstechnik Schaltzeiten (Type _) Schaltzeit Bremse t 50 [s] 0,030 0,030 0,035 0, Schaltzeit Bremse t 50 [s] 0,030 0,045 0,055 0,065 ROBA -linearstop elektromagnetisch 15

16 Stammhaus Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D Mauerstetten Tel.: /8 04-0, Fax: / info@mayr.com Ihr zuverlässiger Partner Service Deutschland Baden-Württemberg Esslinger Straße Leinfelden-Echterdingen Tel.: 07 11/ Fax: 07 11/ Bayern Eichenstraße Mauerstetten Tel.: / Fax: / Chemnitz Bornaer Straße Chemnitz Tel.: 03 71/ Fax: 03 71/ Franken Unterer Markt Hersbruck Tel.: / Fax: / Hagen Im Langenstück Hagen Tel.: / Fax: / Kamen Lünener Straße Kamen Tel.: / Fax: / Nord Schiefer Brink Extertal Tel.: / Fax: / Rhein-Main Hans-Böckler-Straße Groß-Umstadt Tel.: / Fax: / Niederlassungen China Mayr Zhangjiagang Power Transmission Co., Ltd. Fuxin Road No.7, Yangshe Town Zhangjiagang Tel.: 05 12/ Fax: 05 12/ info@mayr-ptc.cn Großbritannien Mayr Transmissions Ltd. Valley Road, Business Park Keighley, BD21 4LZ West Yorkshire Tel.: / Fax: / sales@mayr.co.uk Frankreich Mayr France S.A.S. Z.A.L. du Minopole Rue Nungesser et Coli Bully-Les-Mines Tel.: Fax: contact@mayr.fr Italien Mayr Italia S.r.l. Viale Veneto, Saonara (PD) Tel.: 0498/ Fax: 0498/ info@mayr-italia.it Singapur Mayr Transmission (S) PTE Ltd. No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21 Singapore Tel.: 00 65/ Fax: 00 65/ info@mayr.com.sg Schweiz Mayr Kupplungen AG Tobeläckerstraße Neuhausen am Rheinfall Tel.: 0 52/ Fax: 0 52/ info@mayr.ch USA Mayr Corporation 10 Industrial Avenue Mahwah NJ Tel.: 2 01/ Fax: 2 01/ info@mayrcorp.com Vertretungen Australien Regal Beloit Australia Pty Ltd. 19 Corporate Ave Rowville, Victoria Australien Tel.: 0 3/ Fax: 0 3/ salesauvic@regalbeloit.com Indien National Engineering Company (NENCO) J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune Tel.: 0 20/ Fax: 0 20/ nenco@nenco.org Japan MATSUI Corporation Azabudai Minato-ku Tokyo Tel.: 03/ Fax: 03/ k.goto@matsui-corp.co.jp Niederlande Groneman BV Amarilstraat TV Hengelo OV Tel.: 074/ Fax: 074/ aandrijftechniek@groneman.nl Polen Wamex Sp. z o.o. ul. Pozaryskiego, Warszawa Tel.: 0 22/ Fax: 0 22/ wamex@wamex.com.pl Südkorea Mayr Korea Co. Ltd. 15, Yeondeok-ro 9beon-gil Seongsan-gu Changwon-si Gyeongsangnam-do. Korea Tel.: 0 55/ Fax: 0 55/ info@mayrkorea.com Taiwan German Tech Auto Co., Ltd. No. 28, Fenggong Zhong Road, Shengang Dist., Taichung City 429, Taiwan R.O.C. Tel.: 04/ Fax: 04/ abby@zfgta.com.tw Tschechien BMC - TECH s.r.o. Hviezdoslavova 29 b Brno Tel.: 05/ Fax: 05/ info@bmc-tech.cz Weitere Vertretungen: Belgien, Brasilien, Dänemark, Finnland, Griechenland, Hongkong, Indonesien, Israel, Kanada, Luxemburg, Malaysia, Neuseeland, Norwegen, Österreich, Philippinen, Rumänien, Russland, Schweden, Slowakei, Slowenien, Südafrika, Spanien, Thailand, Türkei, Ungarn Die komplette Adresse Ihrer zuständigen Vertretung finden Sie unter im Internet. 21/04/2016 GF/SC