Deckblatt. Umsetzung des Kommunikationskonzepts von PROFINET CBA mit PROFINET IO PROFINET. FAQ Juni Service & Support. Answers for industry.

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1 Deckblatt Umsetzung des Kommunikationskonzepts von mit PROFINET FAQ Juni 0 Service & Support Answers for industry.

2 Fragestellung Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen ( Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Frage Vorsicht Die in diesem Beitrag beschriebenen Funktionen und Lösungen beschränken sich überwiegend auf die Realisierung der Automatisierungsaufgabe. Bitte beachten Sie darüber hinaus, dass bei Vernetzung Ihrer Anlage mit anderen Anlagenteilen, dem Unternehmensnetz oder dem Internet entsprechende Schutzmaßnahmen im Rahmen von Industrial Security zu ergreifen sind. Weitere Informationen dazu finden Sie unter der Beitrags-ID Wie können Sie das Kommunikationskonzept von mit PROFINET IO umsetzen? Antwort Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen. V.0, Beitrags-ID:

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung Gültigkeitsbereich...5 Konzepte...6. Linienstruktur...6. Komplexe Kommunikationsstruktur Engineering Echtzeitkommunikation Hinweise zu den Funktionen bei Taktsynchronität (IRT) I-Device und Shared Device Diagnose Diagnose mit Hilfe von STEP Diagnose im Anwenderprogramm...6 Auswerten des Diagnosestatus Eigenschaften von und Weitere Informationen... V.0, Beitrags-ID:

4 Einleitung Einleitung. Im Rahmen von PROFINET ist (Component Based Automation) ein Automatisierungskonzept mit folgenden Schwerpunkten: Realisierung modularer Applikationen Maschine-Maschine-Kommunikation Mit erstellen Sie eine verteilte Automatisierungslösung auf Basis vorgefertigter Komponenten und Teillösungen. Dieses Konzept kommt den Forderungen nach erhöhter Modularisierung im Maschinen und Anlagenbau durch weitgehende Dezentralisierung der intelligenten Bearbeitung entgegen. Mit Component Based Automation realisieren Sie vollständige technologische Module als standardisierte Komponenten, die in großen Anlagen eingesetzt werden. Sie erstellen die modularen intelligenten Komponenten bei in einem Engineering-Tool, das von Gerätehersteller zu Gerätehersteller unterschiedlich sein kann. Anschließend verschalten Sie die PROFINET- Komponenten mit dem herstellerübergreifenden Engineering-Tool SIMATIC imap.. Im Rahmen von PROFINET ist ein Kommunikationskonzept für die Realisierung modularer, dezentraler Applikationen. Mit erstellen Sie Automatisierungslösungen, wie Sie Ihnen von PROFIBUS DP her bekannt und vertraut sind. Die Umsetzung von wird durch den PROFINET-Standard für Automatisierungsgeräte (IEC 758-x-0) realisiert. Das Engineering-Tool STEP 7 unterstützt Sie bei dem Aufbau und der Projektierung einer Automatisierungslösung. Die Abbildung - zeigt aus welchen Geräten ein -System zusammengesetzt wird. Abbildung V.0, Beitrags-ID:

5 Einleitung Tabelle - 3 Nr. Gerät Beschreibung Shared Device Der ist eine Steuerung, in der das Automatisierungsprogramm läuft und über die die angeschlossenen s angesprochen werden, d. h. der tauscht Ein- und Ausgangssignale mit Feldgeräten aus. Das ist ein dezentral angeordnetes Feldgerät, das einem der zugeordnet ist, z. B. Distributed-IO, Ventilinseln, Frequenzumrichter, Switches mit integrierter -Funktionalität. Mit der Funktion Shared Device kann ein seine Daten mehreren n zur Verfügung stellen. 4 I-Device Mit der Funktion I-Device kann ein auch als eingesetzt werden und damit z. B. ein eigenes unterlagertes -System aufspannen. Ein I-Device kann zusätzlich als Shared Device eingesetzt werden. Hinweis Weitere Informationen zu und finden Sie im Handbuch SIMATIC PROFINET Systembeschreibung unter folgendem Link: Gültigkeitsbereich Diese Dokumentation gilt als Grundlagendokumentation für SIMATIC S7, SINUMERIK und STEP 7. V.0, Beitrags-ID:

6 Konzepte Konzepte Dieses Kapitel zeigt Ihnen wie Sie eine Linienstruktur und komplexe Kommunikationsstrukturen in einem und PROFINET IO Netzwerk umsetzen können.. Linienstruktur In ist der Aufbau einer Linienstruktur in einem und Netzwerk dargestellt. Die folgende Abbildung zeigt die Umsetzung einer Linienstruktur mit PROFINET CBA, wobei eine : Verschaltung zwischen den PROFINET-Komponenten besteht. PROFINET-Komponente Produktion PROFINET-Komponente PROFINET-Komponente 3 Produktion Produktion 3 PROFINET-Komponente 4 Produktion 4 Die folgende Abbildung zeigt die Umsetzung einer einfachen Linienstruktur mit mittels PROFINET und I-Device. Produktion Produktion Produktion 3 Produktion 4 I-Device I-Device I-Device Die technologische Funktion der PROFINET-Komponente umfasst die Schnittstelle zu anderen PROFINET-Komponenten in Form von verschaltbaren Eingängen und Ausgängen. Als stellt das I-Device seine Daten einem übergeordneten zur Verfügung. Gleichzeit greift es als auf die Daten des unterlagerten I-Devices zu. V.0, Beitrags-ID:

7 Konzepte Die Kommunikationsverbindungen zwischen den PROFINET- Komponenten projektieren Sie in SIMATIC imap grafisch als Verschaltungslinien. Die folgende Abbildung zeigt die Umsetzung einer Linienstruktur mit PROFINET CBA, wobei eine :n Verschaltung zwischen den PROFINET-Komponenten besteht. PROFINET-Komponente Koordinator Die Projektierung der PROFINET-Geräte und des Datenaustauschs erfolgt in STEP 7. Zwischen und I-Device werden E/A-Daten ausgetauscht. Die logische Zuordnung der E/A-Adressen zwischen und I-Device erfolgt in der Hardware-Konfiguration. Die folgende Abbildung zeigt die Umsetzung einer Linienstruktur mit mittels PROFINET, I-Device und Shared Device. PROFINET-Komponente Produktion PROFINET-Komponente Produktion PROFINET-Komponente Produktion 3 PROFINET-Komponente Produktion 4 I-Device I-Device/ Shared Device I-Device/ Shared Device I-Device/ Shared Device Produktion Produktion Produktion 3 Produktion 4 Eine PROFINET-Komponente fungiert als Koordinator und tauscht seine Daten mit mehreren PROFINET-Komponenten aus. Das I-Device wird zusätzlich als Shared Device eingesetzt und stellt damit die Daten einzelner Submodule exklusiv zwei verschiedenen IO- Controllern zur Verfügung. Das I-Device wird über die GSDML (General Station Description Markup Language) in den Hardwarekatalog importiert. Somit können Sie das I-Device in mehreren Projekten verwenden. V.0, Beitrags-ID:

8 Konzepte. Komplexe Kommunikationsstruktur In Tabelle - ist der Aufbau einer komplexen Kommunikationsstruktur in einem und Netzwerk dargestellt. Tabelle - Die folgende Abbildung zeigt wie Sie eine komplexe Kommunikationsstruktur in einem Netzwerk umsetzen. In der Anlage tauscht jede PROFINET-Komponente ihre Daten mit allen anderen PROFINET-Komponenten aus. Es liegt eine n:n Verschaltung zwischen den PROFINET-Komponenten vor. PROFINET-Komponente 3 Produktion 3 PROFINET-Komponente Produktion PROFINET-Komponente Produktion Mit I-Device, Shared Device und den PN/PN Coupler können Sie komplexe Kommunikationsstrukturen in einem Netzwerk realisieren. Maximal zwei können auf die E/A-Adressen der Submodule eines Shared Devices zuzugreifen. Mit dem PN/PN Coupler können Sie den Datenaustausch zwischen zwei PROFINET n realisieren. Somit lassen sich mit I-Device, Shared Device und PN/PN Couplern n:n Verschaltungen realisieren. Die Datenübertragung über den PN/PN Coupler ermöglicht die azyklische Übertragung (Datensatzübertragung) von Daten bis zu 4096 Bytes pro Steckplatz von einem (Sender) zu einem weiteren (Empfänger). Diese azyklische Datensatzübertragung ermöglicht die Überschreitung der zyklische E/A-Datenübertragung von 04 Byte Eingängen und Ausgängen (in Summe) pro Submodul. Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau einer komplexen Kommunikationsstruktur in einem Netzwerk. Produktion PROFINET-Komponente 4 Produktion 4 Produktion 3 I-Device Produktion I-Device / Shared Device PN/PN Coupler I-Device / Shared Device Produktion 4 V.0, Beitrags-ID:

9 Konzepte Produktion Der greift auf die E/A-Daten der als I-Device und Shared Device projektierten IO- Controller in Produktion und 3 zu. Über einen PN/PN Coupler tauscht der E/A-Daten mit dem in Produktion 4 aus. Produktion Der ist als I-Device am in Produktion und 3 projektiert. Somit stellt er als I-Device und Shared Device beiden n seine E/A-Daten zur Verfügung. Gleichzeitig greift der auf die E/A-Daten des als I-Device und Shared Device projektierten s in Produktion 4 zu. Produktion 3 Der ist als I-Device am in Produktion projektiert und stellt diesem seine E/A-Daten zur Verfügung. Gleichzeitig greift der auf die E/A-Daten des als I-Device und Shared Device projektierten s in Produktion 4 zu. Produktion 4 Der ist als I-Device am in Produktion und 3 projektiert. Somit stellt er als I-Device und Shared Device beiden n seine E/A-Daten zur Verfügung. Über einen PN/PN Coupler tauscht der E/A-Daten mit dem in Produktion aus. V.0, Beitrags-ID:

10 3 Engineering 3 Engineering Tabelle 3- Die folgende Abbildung zeigt grafisch die Arbeitsschritte, die bei der Projektierung einer Anlage notwendig sind. Die folgende Abbildung zeigt grafisch die Arbeitsschritte, die bei der Projektierung eines -Systems notwendig sind. SIMATIC imap GSD-Datei STEP Technologische Ansicht 3 als I-Device / Shared Device Geräte Geräte Die Projektierung der Anlage ist in folgende Arbeitsschritte gegliedert und erfolgt in zwei verschiedene Engineering-Tools: Herstellerspezifisches Engineering-Tool, z. B. STEP 7 Herstellerunabhängiges Engineering-Tool: SIMATIC imap Die Projektierung der Anlage ist in folgende Arbeitsschritte gegliedert und erfolgt in STEP 7 oder NCM PC. V.0, Beitrags-ID:

11 3 Engineering Komponentenerzeugung mit dem herstellerspezifischen Engineering-Tool Mit dem herstellerspezifischen Engineering-Tool wie STEP 7: Projektieren Sie die Automatisierungsgeräte oder Feldgeräte der technologischen Funktion Programmieren Sie das Anwenderprogramm der technologischen Funktion Erstellen Sie aus der Projektierung der Geräte und dem Anwenderprogramm eine PROFINET-Komponente. Eine PROFINET-Komponente umfasst die gesamten Daten der Hardware-Konfiguration, die Parameter der Baugruppen sowie das dazugehörige Anwenderprogramm für die Verwendung in PROFINET CBA. Die PROFINET-Komponente setzt sich wie folgt zusammen: Technologische Funktion Die technologische Funktion umfasst die Schnittstelle zu anderen PROFINET-Komponenten in Form von verschaltbaren Eingängen und Ausgängen. Gerät Das Gerät ist die Darstellung des physikalischen Automatisierungsgeräts oder Feldgeräts einschließlich der Peripherie, der Sensoren und Aktoren, der Mechanik sowie der Gerätefirmware. Die Beschreibung der PROFINET-Komponente (PROFINET Component Description = PCD) wird in einer XML-Datei abgelegt. GSDML-Import Neue PROFINET-Geräte werden über die GSDML (General Station Description Markup Language) in den Hardwarekatalog importiert. In dieser XML-Datei sind die Eigenschaften des PROFINET-Gerätes beschrieben. Somit enthält die GSDML-Datei alle für die Projektierung notwendigen Informationen. V.0, Beitrags-ID:

12 3 Engineering Projektierung der Gesamtanlage im herstellerübergreifenden Engineering-Tool Die PROFINET-Komponenten lassen sich in SIMATIC imap grafisch zusammenführen und anlagenweit darstellen. Importieren Sie die PCD in SIMATIC imap, um die PROFINET- Komponente einzufügen und mit anderen PROFINET- Komponenten zu verschalten. Die Kommunikationsverbindungen zwischen den PROFINET- Komponenten projektieren Sie grafisch als Verschaltungslinien. Somit lassen sich Produkte unterschiedlicher Hersteller in einer Anlage über PROFINET einfach integrieren. Hinweis PROFINET-Komponenten können Sie in einer SIMATIC imap- Bibliothek ablegen und wiederverwenden. Wenn Sie die PROFINET- Komponente wiederverwenden, müssen Sie diese lediglich den neuen Gegebenheiten anpassen (instanzieren). 3 Engineering In STEP 7 führen Sie die Projektierung der PROFINET-Geräte wie IO- Controller und durch. Fügen Sie die s in das IO- System des übergeordneten s ein. Somit kann der IO- Controller auf die vergebenen E/A-Adressen der s zugreifen. Hinweis Für die als I-Device bzw. Shared Device projektierten muss die GSDML-Datei in der Hardware-Konfiguration von STEP 7 erstellt und installiert werden. Mit dieser GSDML-Datei wird das I- Device bzw. Shared Device in das IO-System des übergeordneten s eingefügt. In der Hardware-Konfiguration teilen Sie den Zugriff auf die Submodule des Shared Devices zwischen den einzelnen IO- Controllern auf. Jedes Submodul des Shared Devices kann dabei exklusiv einem zugeordnet sein. Projektierung und Anwenderprogramm übertragen Erstellen Sie das Anwenderprogramm, das die Ein- und Ausgangsdaten der s verarbeitet. Übertragen Sie die Projektierung und das Anwenderprogramm in die. 4 Datenaustausch Nachdem Sie dem den Gerätenamen zugewiesen haben, erfolgt der Datenaustausch zwischen und automatisch. Hinweis Bei s, deren PROFINET-Funktionalität Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG projektiert wurde, muss der Gerätename nicht zugewiesen werden. V.0, Beitrags-ID:

13 4 Echtzeitkommunikation 4 Echtzeitkommunikation Industrielle Kommunikation, insbesondere in der Fertigungsautomatisierung und Prozessautomatisierung, erfordert eine zeitgenaue und deterministische Datenübertragung. Real-Time-Kommunikation (RT) liefert die Basis für die Echtzeitkommunikation im Bereich der dezentralen Peripherie () sowie beim Profinet- Komponenten-Modell (). Tabelle 4- Bei findet die Übertragung zeitkritischer Daten in garantierten Zeitintervallen statt. bietet hierfür einen optimierten Kommunikationskanal für Real- Time-Kommunikation an und unterstützt somit die Echtzeitanforderungen in der Fertigungsindustrie. Es ist sichergestellt, dass die reibungslose Kommunikation über andere Standard- Protokolle im gleichen Netz stattfinden kann. nutzt zum zyklischen Datenaustausch von zeitkritischen E/A- Nutzdaten Real-Time-Kommunikation (RT) bzw. Isochronous Real-Time- Kommunikation (IRT) zum synchronisierten Datenaustausch in reservierten Zeitintervallen. Durch die Real-Time-Kommunikation ist die Echtzeitfähigkeit gegeben. Die PROFINET IO-Telegramme gemäß IEEE80.Q gegenüber Standard-Telegrammen priorisiert. Damit ist der in der Automatisierungstechnik erforderliche Determinismus sichergestellt. Bei diesem Verfahren werden die Daten über priorisierte Ethernet-Telegramme übertragen. Isochronous Real-Time-Kommunikation (IRT) ist ein synchronisiertes Übertragungsverfahren für den zyklischen Austausch von IRT-Daten zwischen PROFINET-Geräten. Für die IRT-Daten steht eine reservierte Bandbreite innerhalb des Sendetakts zur Verfügung. Die reservierte Bandbreite garantiert, dass die IRT-Daten auch von hoher anderer Netzlast (z. B. TCP/IP-Kommunikation oder zusätzlicher Real-Time-Kommunikation) unbeeinflusst in reservierten, zeitlich synchronisierten Abständen übertragen werden können, d.h. IRT ermöglicht den taktsynchronen Datenaustausch mit PROFINET. V.0, Beitrags-ID:

14 5 Hinweise zu den Funktionen bei 5 Hinweise zu den Funktionen bei 5. Taktsynchronität (IRT) Folgende Komponenten können nicht taktsynchron betrieben werden: Ein Shared Device Ein I-Device am übergeordneten PROFINET-Komponenten bei 5. I-Device und Shared Device Die Funktionen I-Device und Shared Device werden nur bei unterstützt. V.0, Beitrags-ID:

15 6 Diagnose 6 Diagnose bietet Ihnen mit SIMATIC imap eine einfache Möglichkeit Diagnoseinformationen zu ermitteln. bietet im Gegensatz zu verschiedene Möglichkeiten, um auf die Diagnoseinformationen zuzugreifen. Damit können Sie bei der Diagnose folgendermaßen vorgehen: Auf einen Fehler reagieren (ereignisbezogene Diagnose, Auswerten von Alarmen) Den aktuellen Status Ihres Automatisierungssystems ermitteln (zustandsbezogene Diagnose) Die Tabelle 6- zeigt Ihnen eine Übersicht über die Diagnosemöglichkeiten, die Ihnen bei und zu Verfügung stehen. Tabelle 6- Diagnose mit Hilfe des Engineering- Tools SIMATIC imap Mit Hilfe von SIMATIC imap können Sie während der Inbetriebnahme und im laufenden Betrieb Prozess- und Diagnosedaten der Geräte abfragen. Die Diagnoseinformationen zu Prozessvariablen sowie zu Störungen der technologischen Funktionen, der Geräte und der Verschaltungen werden im Diagnosefenster in drei Registern angezeigt. Mögliche Fehlerfälle der Funktionen und der Geräte werden in der Anlangen- und der Netzsicht mit Symbolen gekennzeichnet. Die Fehlerart wird jeweils im Diagnosefenster beschrieben. Fehlerart der Funktionen Die Verschaltung ist gestört. Ein Download der Verschaltung ist erforderlich. Fehlerart der Geräte Das Gerät ist nicht erreichbar. Das Gerät ist gestört. Ein Programm-Download ist erforderlich. Diagnose mit Hilfe des Engineering- Tools STEP 7 STEP 7 bietet Ihnen folgende Möglichkeiten, um auf die Diagnoseinformationen der PROFINET- Geräte zuzugreifen: Online-Diagnose mit einem PG/PC/HMI-Gerät, um auszuwerten, in welchem Zustand sich das Automatisierungssystem im Augenblick befindet Systemfehler melden, um die Diagnoseinformationen in Form von Meldungen im HMI-Gerät oder Web- Server anzuzeigen Weitere Informationen zur Diagnose mit Hilfe von STEP 7 finden Sie im Kapitel 6.. Auswertung der Diagnose im Anwenderprogramm Im Anwenderprogramm können Sie den Diagnosestatus und Alarme auswerten. Dazu stehen Ihnen die folgenden Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung: Systemzustandslisten (SZLs) im Anwenderprogramm auslesen, um mit den SZLs einen Fehler einzugrenzen Diagnosedatensätze (Records) auslesen, um aus den Diagnosedatensätzen detailliierte Informationen über Art und Quelle eines Fehlers zu gewinnen V.0, Beitrags-ID:

16 6 Diagnose Diagnosealarm, um Diagnosen im Anwenderprogramm auszuwerten. Weitere Informationen zur Auswertung der Diagnose im Anwenderprogramm finden Sie im Kapitel 6.. Diagnose mit dem Web-Server Der Web-Server ermöglicht Ihnen Diagnoseinformationen komfortabel in einem Standard-Webbrowser aufzurufen. 6. Diagnose mit Hilfe von STEP 7 Es gibt verschiedene Wege zur Diagnose in STEP 7: Wenn Sie die Online-Sicht in der Hardware-Konfiguration öffnen, können Sie sich in STEP 7 eine Übersicht über den aktuellen Zustand Ihres Systems verschaffen. Wenn Sie im SIMATIC Manger das Menü Zielssystem Erreichbare Teilnehmer anzeigen aufrufen, wird eine Liste der PROFINET-Geräte angezeigt. Wenn Sie im SIMATIC Manger das Menü Zielssystem Diagnose/Einstellung Hardware diagnostizieren aufrufen, wird eine Übersicht über die gestörten Baugruppen angezeigt. Wenn Sie im SIMATIC Manger das Menü Zielssystem Diagnose/Einstellung Baugruppenzustand aufrufen, dann werden ausführliche Diagnoseinformationen angezeigt. Gerätestatus Gerätename Gerätetyp Störungsstelle (Steckplatz, Modul, Submodul, Kanal) Kanalfehlertyp Abhilfe mit Fehlerbehebung (bei einigen Baugruppen) STEP 7 bietet Ihnen mit der Funktion Systemfehler melden eine komfortable Möglichkeit, die von der Komponente zur Verfügung gestellten Diagnoseinformationen in Form von Meldungen anzuzeigen. Die hierfür notwendigen Bausteine und Meldetexte werden von STEP 7 automatisch erzeugt. Sie müssen die erzeugten Bausteine lediglich in die CPU laden und die texte in angeschlossene HMI-Geräte transferieren. 6. Diagnose im Anwenderprogramm Auswerten des Diagnosestatus Wenn Sie sich über den aktuellen Zustand Ihres Automatisierungssystems informieren möchten, lesen Sie die Systemzustandslisten aus (SZLs) aus. Mit Hilfe der ausgelesenen SZLs erhalten Sie einen Gesamtüberblick über die vorhandenen -Systeme und Sie können fehlerhafte Stationen oder Stationen mit Wartungsanforderung bzw. Wartungsbedarf innerhalb eines -Systems lokalisieren. Über Teillisten können Sie den Fehler weiter auf ein Modul/Submodul eingrenzen. V.0, Beitrags-ID:

17 6 Diagnose Mit dem SFB 5 (Datensatz lesen) lesen Sie dann verschiedene Diagnosedatensätze (Records) direkt von der betreffenden Baugruppe aus und erhalten damit detaillierte Fehlerinformationen Abbildung 6- Tabelle 6- Nr. Beschreibung Alle Einzelfehler werden in einem Datensatz auf dem Interfacemodul gesammelt. In Ihrem Anwenderprogramm liest der SFB 5 den gesamten Stationsstatus asynchron direkt vom. Auswerten von Alarmen Wenn sich ein Fehler/Alarm ereignet, wird automatisch ein Fehler- Organisationsbaustein (Fehler-OB) aufgerufen. Über die OB-Nummer und die Startinformation erhalten Sie bereits Aussagen zu Fehlerursache und Fehlerort. Detaillierte Informationen zum Fehlerereignis erhalten Sie in diesem Fehler-OB mit dem SFB 54 (Alarmzusatzinfo lesen). V.0, Beitrags-ID:

18 6 Diagnose Abbildung 6-3 SZL Station Station Station 3 Station 4 Tabelle 6-3 Nr. Beschreibung Jeder Fehler wird als Kanaldiagnose in Form eines Alarms einzeln an den versendet. 3 Im werden automatisch die Baugruppenzustandsdaten aktualisiert und der Fehler-OB (OB 8) gestartet. In Ihrem Anwenderprogramm im Fehler-OB (OB 8) liest der SFB 54 den Fehler synchron vom, ohne das anzusprechen. V.0, Beitrags-ID:

19 7 Eigenschaften von und 7 Eigenschaften von und Tabelle 7- und CBA sind zwei verschiedene Sichtweisen auf Automatisierungsgeräte am Industrial Ethernet. Die Tabelle 7- zeigt eine Übersicht über die Eigenschaften der zwei Systeme und. unterstützt die komponentenbasierte Kommunikation über TCP/IP und die Real-Time-Kommunikation für die Echtzeitanforderungen im modularen Anlagenaufbau. Das Komponentenkonzept ermöglicht es Ihnen eine komplette Anlage in verschiedene technologische Funktionen aufzugliedern. ist ein Kommunikationskonzept, das die Real-Time (RT) und die taktsynchrone Kommunikation Isochronous Real-Time (IRT) mit der dezentralen Peripherie unterstützt. Die dezentrale Peripherie wird als in das IO- System eines übergeordneten s eingefügt. Somit hat der IO- Controller Zugriff auf die E/A-Adressen der angeschlossen s. Mit dem modularen, dezentralen Aufbau und den E/A-Datenaustausch liefert ein Bild der Anlage, das der PROFIBUS Sichtweise sehr ähnlich ist. Für die Projektierung einer Anlage benötigen Sie ein herstellerspezifisches Engineering-Tool, z. B. STEP 7, und das herstellerunabhängige Engineering-Tool SIMATIC imap. Für die Projektierung eines -Systems benötigen Sie nur ein einziges Engineering-Tool. V.0, Beitrags-ID:

20 7 Eigenschaften von und Sie projektieren die Geräte und programmieren das Anwenderprogramm der technologischen Funktion. Die Geräte bilden zusammen mit dem Anwenderprogramm ein eigenständiges technologisches Modul. Aus dem technologischen Modul erstellen Sie eine PROFINET-Komponente. Die anlagenweite Verschaltung der PROFINET-Komponenten erfolgt mit Kommunikationsverbindungen, die Sie grafisch als Verschaltungslinien projektieren. Die Beschreibung der Schnittstellen der technologischen Funktion wird beim Erstellen der PROFINET-Komponente in der PCD (PROFINET Component Description) abgelegt. Die PCD ist eine XML-Datei. Durch das herstellerunabhängige Engineering lassen sich Produkte unterschiedlicher Hersteller in die PROFINET-Kommunikation einbinden. Hersteller von Feld- und Automatisierungsgeräten müssen ihre Programmier- und Projektierwerkzeuge lediglich um die Anbindung an das geräteunabhängige Engineering-Tool erweitern. Die Schnittstellen der PROFINET-Komponenten lassen sich in SIMATIC imap beliebig miteinander verschalten und können beliebig oft in unterschiedlichen Automatisierungslösungen wiederverwendet werden. Damit können Sie komplexe Kommunikationsstrukturen aufbauen. bietet Ihnen in SIMATIC imap eine einfache Möglichkeit die Diagnoseinformationen zu ermitteln. Bei ist die Übertragung von F-Daten nicht möglich. Sie projektieren die einzelnen PROFINET-Geräte und erstellen das Anwenderprogramm für die Verarbeitung der E/A-Daten.. Für den E/A-Datenaustausch ordnen Sie die E/A-Adressen der Submodule des s dem logisch zu. Die Eigenschaften eines s werden vom Gerätehersteller in der GSDML (Generic Station Description Markup Language) beschrieben. Die GSDML ist eine XML-Datei. Sie können s unterschiedlicher Hersteller in ein -System einfügen. Dazu importieren und installieren Sie die GSDML der s in Ihr Engineering-Tool. Bei lassen sich komplexe Kommunikationsstrukturen mit I-Device, Shared Device und PN/PN Coupler realisieren. Hinweis Max. zwei PROFINET können auf die E/A-Adressen des Submoduls eines Shared Devices zugreifen. Beim PROFINET ist das Mengengerüst für den Datenaustausch auf 64 Submodule und 04 Byte Nutzdaten pro Submodul begrenzt. Die max. Anzahl der anschließbaren s ist vom abhängig. Die Größe des Peripherieadressbereichs des s hat u. a. Einfluss auf die max. Anzahl der anschließbaren s. bietet verschiedene Möglichkeiten, um auf die Diagnoseinformationen zuzugreifen. Bei ist die Übertragung von F-Daten (PFOFIsafe) möglich. Beispiel Das wird aus F- und Standard-Modulen aufgebaut. Der Zugriff auf die einzelnen Module wird einem, z. B. einer F-CPU, zugeordnet. Wenn das die Funktion Shared Device unterstützt, kann der Zugriff auf die F- und Standard-Module zwischen zwei n, z. B. zwischen einer F- CPU und einer Standard-CPU, aufgeteilt werden. V.0, Beitrags-ID:

21 8 Weitere Informationen 8 Weitere Informationen Weitere Informationen zur Projektierung von Anlagen und -Systemen finden Sie in folgenden Handbüchern: Tabelle 8- Handbuch SIMATIC PROFINET Systembeschreibung SIMATIC imap STEP 7 AddOn PROFINET- Komponente erstellen SIMATIC imap Erste Schritte SIMATIC imap Anlagen projektieren Von PROFIBUS DP nach Link V.0, Beitrags-ID: