TECHNISCHE BESCHREIBUNG. AS-i Komponenten. Aktuator-Sensor-Interface: intelligent verdrahten

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1 TECHNISCHE BESCHREIBUNG AS-i Komponenten Aktuator-Sensor-Interface: intelligent verdrahten

2 AS-i Applikation AS-i Applikation Zentrale Steuerung komplexer Abläufe in der Verpackungsindustrie mit AS-i. Zum Rechner AS-i Classic Feldmodule (z.b. ASI-S) AS-i Clip M (ASI-M) Pneumatik-Zylinder Sensor (z.b. WT 7-) Industrial Sensors Germany All rights reserved /07--0

3 AS-i Inhaltsverzeichnis AS-i Inhalt Allgemeines Grundidee Was ist AS-i Funktionsweise Eckdaten 8 AS-i Version. 9 AS-Interface Safety-at-Work 0 AS-i Komponenten AS-i Master RS C, ASI-M0 AS-i Profibus Gateway, ASI-M0 AS-i Profibus Gateway graphisches Display, ASI-M AS-i Profibus Gateway (Double Master), ASI-M0 8 AS-i Profibus Gateway (Double Master) graphisches Display, ASI-M 0 AS-i Profibus Gateway, ASI-M0 AS-i Master PCI, ASI-M0 AS-i DeviceNet-Gateway, ASI-M AS-i Netzteil ASI-HN.SL A.00, HN.SL A AS-i SmartLine Schaltschrankmodule ASI-S0, ASI-S0 0 AS-i Compact Feldmodule ASI-S, ASI-S, ASI-S AS-i Classic Feldmodule ASI-S, ASI-S, ASI-S0 AS-i Analogmodul ASI-S0 AS-i Safety-at-Work Komponenten AS-i Safety-at-Work Slave UE /UE 8 AS-i Safety-at-Work Monitor UE /UE 0 AS-i Lichtschranken Reflexions-Lichttaster WT - ASI, HGA, Rotlicht Reflexions-Lichtschranke WL - ASI, Rotlicht DC Reflexions-Lichttaster WT 7- ASI, HGA, Rot-/Infrarotlicht DC Reflexions-Lichtschranke WL 7- ASI, Rotlicht DC 8 Einweg-Lichtschranke WS/WE 7- ASI, Rotlicht 0 Zubehör AS-i Modulunterteile AS-i Power-Extender AS-i Repeater AS-i Adressiergerät 8 AS-i Profibus Mastersimulator 0 AS-i Control Tools Combicon-Stecker für Schaltmodule AS-i Clip M SENSICK Rund-Schraubsystem Befestigungswinkel, Klemmhalter 7 SENSICK Rechteck-Stecksystem 8 Universal-Klemmhalter (Stangenbefestigung) für Sensoren und Reflektoren 9 Sonderzubehör 9 Reflektoren 70 Checkliste Checkliste für den Anwender 7 Montagetipps Zehn wertvolle Montagetipps /07--0 All rights reserved Germany Industrial Sensors

4 AS-i Komponenten Allgemeines Zwei Faktoren prägen seit jeher die Veränderung in der Automatisierungstechnik: der wirtschaftliche Druck, Kosten zu senken und die Verfügbarkeit neuer Technologien. Auf der anderen Seite übt der Zwang zu fortschrittlicheren Systemarchitekturen auf Gerätehersteller einen Druck aus, die Komponenten so zu gestalten, dass sie den Eigenschaften der Architektur Rechnung tragen. Bislang wurden Prozesssignale, die vor Ort entstehen, mit umfangreicher Parallelverdrahtung und Ein-/Ausgabebaugruppen in die Steuerung übertragen. Das bedeutete, dass jeder Sensor bzw. Aktuator im Feld durch eine eigene Leitung mit den Ein-/Ausgabebaugruppen verbunden war. Der Strukturwandel, motiviert durch ein hohes Kostenbewusstsein, hat die Architektur von Automatisierungssystemen in den letzten Jahren stark in Richtung Dezentralisierung geleitet. Damit begann der Siegeszug der Feldbustechnologie und allen voran des AS-lnterface als bedeutendstem standardisiertem Vertreter der untersten Feldebene, der Sensoren und Aktuatoren. Grundidee 99 wurde die AS-lnternational Association e.v., damals Verein zur Förderung busfähiger Interfaces für binäre Sensoren und Aktuatoren, oder kurz ASI Verein, von namhaften Unternehmen der Automatisierungstechnik, darunter auch die SICK AG, gegründet. Ziel war eine kostengünstige Vernetzung einfacher binärer Sensoren und Aktuatoren zu entwickeln und das System als weltweiten Industriestandard zu verbreiten. Was ist AS-i Das Aktuator-Sensor-lnterface, kurz AS-lnterface, ist ein System, mit dem in der industriellen Automatisierung einfache, binäre und analoge Endgeräte Sensoren, Aktuatoren und Befehlsgeräte über ein Kabel auf der untersten Feldebene mit der ersten Steuerungsebene vernetzt werden. AS-lnterface ist kein klassischer Feldbus, sondern ist eher als intelligente Verdrahtung zu sehen, welches als universelles und offenes System konzipiert wurde, um eine herstellerunabhängige Lösung auf der untersten Feldebene zu bieten. Damit deckt es ein Gebiet ab, das von den bekannten Feldbussen nur schwer oder gar nicht erreicht werden kann. Betriebsleitebene MAP, Ethernet Fertigungsebene Profibus System- und Zellenebene Prozess-/Steuerungsebene Aktuator/Sensorebene DeviceNet CAN, Interbus AS-i Industrial Sensors Germany All rights reserved /07--0

5 AS-i Funktionsweise Das AS-lnterface ist ein Single-Master-System. Es gibt pro Leitungsstrang nur einen Master, der den Datenaustausch steuert. Er ruft nacheinander alle Slaves auf und wartet auf ihre Antwort (Polling). Jedes AS-lnterfaces-System benötigt ein eigenes AS-i Netzteil. Master AS-i Flachkabel Slave Slave n AS-i Netzteil Slave Slave Die Bauteile werden direkt an das standardisierte ungeschirmte Zweidraht-AS-lnterface- Kabel angeschlossen. Daraus entsteht ein Strang aus Sensoren und Aktuatoren mit nur einer zentralen Leitung. AS-i Master Der AS-lnterface-Master übernimmt die gesamte Abwicklung des Datenverkehrs im ASlnterface-Netz und stellt die Verbindung zur Steuerung her, bzw. stellt in einer kleinen Applikation selber die Steuerung dar. Für den Anwender verhält sich ein AS-lnterface-Netz weitgehend wie ein Kabelbaum. Die Aktuatordaten werden anstatt an eine Ausgangskarte über ein Anwenderprogramm an den Master übergeben. Hinzu kommen Daten zur Überwachung des Netzwerkes und zur Systemdiagnose. Den Master gibt es in verschiedenen Formen. Einmal als eigenständige Einheit, die über eine RS--Schnittstelle ansprechbar ist, oder in Form einer Einschubkarte, die in den PC integriert wird. Daneben können wahlweise auch Gateway-Master zur Anbindung an den Profibus-DP oder DeviceNet zur Weiterverarbeitung der Daten eingesetzt werden. Steuerungsebene: SPS, PC, IPC, SPS-/PC-Master Feldebene CAN, DeviceNet, FIP, Interbus, Profibus, Ethernet, etc. Gateway AS-Interface-Ebene: Slave Slave Slave Slave Slave Aktuator-/Sensorebene /07--0 All rights reserved Germany Industrial Sensors

6 AS-i Komponenten AS-i Protokoll Um eine kurze Zykluszeit zu erreichen, wurde das AS-lnterface-Telegrammformat sehr kurz gehalten. Jedem Masteraufruf (vom Master zum Slave) folgt immer eine Slaveantwort. Masteraufruf 0 μs Slaveantwort ST: Startbit SB: Steuerbit PB: Paritätsbit EB: Endbit Funktionsweise Masterpause Slavepause bits à Bus = 8 μs 0 bit 7 bits à μs = μs 0 bit ST SB Adressbits Informationsbits PB EB ST Informationsbits PB EB 0 0 A A A A A0 0 D D D D0 PB 0 D D D D0 PB Es gibt vier verschiedene Masteraufrufe: Datenaufruf: Zyklischer Aufruf zum Lesen und Schreiben der Ein-/Ausgänge. Dies ist der wichtigste und am häufigsten verwendete AS-lnterface-Aufruf. Parameteraufruf: Azyklischer Aufruf zum Parametrieren, meist bei intelligenten Sensoren. Damit können bestimmte Funktionen im Slave ferngesteuert werden. Adressieraufruf: Stellt einen Slave mit der Adresse O auf einen neuen Wert ein. Kommandoaufruf: Es gibt verschiedene Kommandoaufrufe, die im Projektierungsmodus durchgeführt werden. So z.b. E/A-Konfiguration lesen, ID-Code lesen, Status lesen u.a. Es gibt zwei Betriebsmodi: Projektierungsmodus: In diesem Modus werden mit allen angeschlossenen Slaves Daten ausgetauscht. Die Slaves können projektiert werden. Geschützter Betrieb: Dies ist der Normalbetrieb, in dem der Datenaustausch mit den angeschlossenen und vorher projektierten Slaves stattfindet. AS-i Netzteil Über die AS-lnterface-Zweidrahtleitung werden Daten und Energie gleichzeitig übertragen. Somit müssen AS-lnterface-Stromversorgungen neben der Versorgung des Netzes auch gleichzeitig eine Datenentkopplung gewährleisten. Standardstromversorgungen sind dafür nicht geeignet. Aus diesem Grund dürfen in der Regel keine Standardnetzteile für die Versorgung eines ASlnterface-Netzes verwendet werden. Das AS-lnterface-Netzteil versorgt alle angeschlossenen Teilnehmer (Master, Slaves) und alle daran angeschlossenen Sensoren. Die Leistung der Aktuatoren wird in der Regel aus einer getrennten Stromversorgung entnommen, die über eine separate Leitung (in der Regel schwarze AS-lnterface-Flachleitung) zuzuführen ist. Industrial Sensors Germany All rights reserved /07--0

7 AS-i Funktionsweise AS-i Slaves Um mit dem Master zu kommunizieren, braucht ein Slave eine spezielle Schnittstelle, welche das Protokoll vom Master auswerten und beantworten kann. Diese Schnittstelle bildet ein spezieller AS-i Chip (ASIC). Es gibt zwei Arten von Slaves:. Sensoren und Aktuatoren mit integriertem AS-i Chip D0 = Schaltsignal (Schaltzustand) D = Vorausfallanzeige (VMA) D = Bereitschaftsanzeige () D = Testfunktion (Sender ein/aus) AS-Interface Slave IC P0 = Umschalten Abr.frequenz P = Invertierung P = Schaltbereich/Impulsverl. P = Sonderfunktion () (Hell- () () Sensor oder Aktuator Energieversorgung D0 - D: Datenbits P0 - P: Parameterbits. Module mit integriertem AS-i Chip, an denen einfache binäre Sensoren und/oder Aktuatoren angeschlossen werden können. D0 = Sensorsignal D = Sensorsignal D = Aktuatorsignal AS-Interface Slave IC D = Aktuatorsignal P0 Watchdog Energieversorgung bis zu Sensoren oder/und Aktuatoren D0 - D: Datenbits P0: Parameterbits AS-i Slave-Profile Die Profile entscheiden im wesentlichen Maße über die Kompatibilität der AS-i Komponenten. Das Profil besteht aus zwei Zahlen, die durch einen Punkt getrennt sind. Die erste Zahl zeigt die E/A-Konfiguration, die zweite den Identifikationscode (ID-Code). Beide sind durch den Hersteller fest im Slave abgelegt. Für beide stehen je Bit zur Verfügung. Diese Bit können über entsprechende Befehle (Kommandoaufrufe) ausgelesen werden. Die E/A-Konfiguration beschreibt die Richtung der Datenbits als Ein- oder Ausgang oder bidirektional. Der ID-Code sagt mehr über die Art des Slaves aus /07--0 All rights reserved Germany Industrial Sensors 7

8 AS-i Komponenten Funktionsweise AS-i Kabel Für die AS-lnterface-Vernetzung ist die speziell dafür entwickelte Profilleitung vorgesehen. Aufgrund des mechanischen Profils besteht ein Verpolschutz bei der Montage. Die gelbe AS-i Leitung dient zur Standardverkabelung aller AS-lnterface-Teilnehmer. Der Anschluss erfolgt über die AS-lnterface-Durchdringungstechnik. AS-Interface-Elektromechanik Verpolsichere Flachleitung Kontaktierschwerter Bei der Durchdringungstechnik wird das AS-i Kabel in eins der Leitungskörbe im Modulsockel (FK Unterteil) eingelegt. Je Kabelader sind zwei Kontaktierschwerter vorhanden. Beim Zusammenschrauben von Oberteil und Sockel dringen die Kontaktierschwerter durch den Kabelmantel und die Aderisolation ein und garantieren eine sichere elektrische Verbindung. Beim Lösen der Verbindung schließt sich die Öffnung wasserdicht (Selbstheilung). Ist eine -V-Zusatzspeisung erforderlich (z.b. für Aktuatoren) kann diese durch das schwarze AS-i Flachkabel erfolgen. Dieses wird im Modulsockel parallel zum gelben AS-i Kabel verlegt. Eckdaten Topologie Baumstruktur, Linie, Stern, Ring Medium ungeschirmte Zweidrahtleitung ( x, mm ) Signale Daten und Energie über die gleiche Leitung, max. 8 A möglich Leitungslänge 00 m Erweiterung durch Repeater möglich Anzahl der Slaves pro Strang (nach Speziflkation.0) Nutzdaten pro Slave Bit Daten (zyklisch), Bit Parameter (azyklisch) > Bit mit Datenprotokoll (multiplex) Anzahl der binären E/A (klassisch) (nach Speziflkation.0) E/As (zyklisch) E + A (bidirektional) (nach Spezifikation.0) Analogwertverarbeitung z.b. x Kanäle möglich über Slave-Profil S 7. bzw. S 7. Zykluszeit max. ms (nach Speziflkation.0) Zugriffsverfahren Adressierung Fehlersicherung zyklisches Polling, Single-Master-System Feste eindeutige Adresse im Slave Adressierung über Master oder Adressiergerät Identiflkation und Wiederholung gestörter Telegramme 8 Industrial Sensors Germany All rights reserved /07--0

9 AS-i AS-i Version. 999 hat die AS-lnternational Association den bewährten Industriestandard AS-lnterface um einige wichtige Features erweitert. Diese Version. ist eine abwärtskompatible Ergänzung. Das bedeutet für den Anwender, dass alle bisherigen Teilnehmer auch unter Version. weiterbenutzt werden können. Die Busphysik und das Protokoll sind unverändert geblieben. Zur Nutzung dieser neuen Möglichkeit braucht man einen entsprechend ausgestatteten Master mit implementierter Version.. Ebenso müssen die Slaves diese Funktionalität unterstützen. Im Datenblatt ist die Version dokumentiert. Die wichtigsten Erweiterungen der Version.: Qualifizierte Diagnosemöglichkeiten, Peripheriefehlerbit Analogwertübertragung im Master integriert Erhöhung der Teilnehmerzahl von auf Erweiterter ID-Code im Slave Power Fault Es kann im Master zwischen Konfigurations- und Peripheriefehler unterschieden werden. Am Modul wird letzterer beispielsweise mit einer roten LED angezeigt. Als Peripheriefehler kann z.b. ein Kurzschluss am Sensorkabel gewertet werden. Zusätzlich wird im Master automatisch eine neue Liste erzeugt, so dass eine Auswertung auch im Anwenderprogramm möglich ist. Der Vorteil: eine exakte Fehlerlokalisierung und einfache Anlagenwartung wird ermöglicht. Durch ein Blinken der Fault-LED können am Slave Kommunikationsfehler angezeigt werden, z.b. wenn der Slave nicht adressiert wurde. A D Bisher war es notwendig, Funktions-(Software)-Bausteine im Anwenderprogramm einzubinden, damit der Datenaustausch von beispielsweise -bit-breiten Analogsignalen über den -Bit-AS-i-Datenkanal stattfand. Dies erforderte somit etwas Spezialwissen und eine spezielle Software für die verwendete Steuerungsumgebung. Ein weiterer Nachteil war die Verlangsamung der Datenübertragung durch die SPS-Zykluszeit. Die Analogwertübertragung ist nun im Master integriert. Als so genannte A- und B-Slaves können sich Slaves eine Adresse teilen. Sie heißen dann z.b. 7A und 7B. Im ersten Zyklus werden alle A-Slaves, im folgenden alle B-Slaves bearbeitet. Weiterhin können Slaves mit der Version.0, z.b. mit der Adresse 8, verwendet werden. Ein Version-.-Slave wird entweder über den Master oder das Handadressiergerät, als A- oder B-Slave programmiert. Die Slave-Auswahl im Master erfolgt über ein Ausgangs-(Select)-Bit. Somit stehen nur noch drei Ausgänge an einem Slavemodul zur Verfügung. Version-.-Slaves mit erweitertem Adressmodus können, wenn sie als A-Slaves programmiert sind, auch mit Version-.0-Mastern kommunizieren. ID Ergänzend zu den bisherigen Slave-Profilen wurde der ID-Code erweitert. Zusätzlich zu den bekannten stehen zwei weitere -Bit-Register zur Verfügung. Hier wird codiert, ob es sich um einen A/B-Slave oder ein neues Analogmodul handelt. Die vorhandenen Slave-Profile bleiben bestehen. Neu hinzu kommen der ID-Code und der ID-Code. Der ID-Code ist dauerhaft im Slave gespeichert und nicht Bestandteil des Profils. Bei A/B-Slaves wird hier der A oder B festgelegt. Diese Zuordnung kann mit einem erweiterten Adressiergerät verändert werden. Der ID-Code ist Bestandteil des Profils und wird eingesetzt zur genaueren Identifizierung von Unterprofilen. Version.0 Version. (neu) Anzahl Slaves Anzahl digitale E/A E + A 8 E + 8 A Zykluszeit max. max. ms max. O ms Analogwertübertragung mit zusätzlichem Funktionsbaustein Funktion im Master integriert /07--0 All rights reserved Germany Industrial Sensors 9

10 AS-Interface Safety-at-Work AS-Interface Safety-at-Work Als Erweiterung zum bestehenden AS-Interface, wurde das System AS-Interface Safety-at- Work entwickelt. Die Bezeichnung AS-Interface Safety-at-Work kennzeichnet dabei die sichere Übertragung für die Einbindung von Schutzeinrichtungen in ein AS-Interface-Netz. Die Komponenten zu Safety-at-Work sind kompatibel zu allen anderen AS-Interface-Komponenten, so dass bestehende AS-Interface-Anwendungen einfach um sicherheitsrelevante Funktionen erweitert werden können. Sicherheitsmonitor Anschluss an AS-Interface Safety-at-Work finden alle binär schaltenden sicherheitsgerichteten Komponenten wie Not-Aus-Schalter, Schutztür-Schalter, Sicherheits-Lichtvorhänge oder Sicherheits-Laserscanner. Die Verbindung der sicherheitsrelevanten Komponenten wird über sichere AS-Interface-Module realisiert, die von einem AS-Interface Safety Monitor überwacht werden. Ähnlich einem Schaltgerät in konventioneller Technik werden die über AS- Interface übertragenen Informationen der einzelnen sicherheitsgerichteten Komponenten durch diesen Sicherheitsmonitor gesammelt und sicherheitsrelevant verarbeitet. Der Sicherheitsmonitor besitzt ein oder zwei konventionelle sicherheitsgerichtete Ausgangskreise. Sicherheitsmonitor Sicherer Slave Standard SPS und Standard Master SOLL Tabelle Komparator IST Tabelle D0 D D D Analog- Interface Optokoppler Vorverarbeitung frei nicht frei 0000 Kanal Folgengenerator Sensorik Kanal Folgengenerator Takt D D D D0 Standard AS-i Slave-Anschaltung AS-i Netzteil Master-Aufruf Slave-Antwort 0 Industrial Sensors Germany All rights reserved /07--0

11 Safety-at-Work Übertragungsmechanismus Basis der Erweiterung für sicherheitsgerichtete Anwendungen ist ein Übertragungsmechanismus, der eine Übertragung sicherheitsgerichteter Zustandsinformationen mit Hilfe der Standard AS-Interface Mechanismen zulässt. Anwendung findet eine Dynamisierung der über AS-Interface übertragenen Nutzdatenbits. Der Sicherheitsmonitor überwacht nun den Austausch dieser dynamisierten Daten zwischen dem Standard AS-Interface Master und den im Strang befindlichen sicheren AS-Interface- Modulen. Bei einer Abweichung vom Sollzustand, sei es durch Auslesen eines der angeschlossenen sicheren Komponenten oder durch die Störung oder Unterbrechung der Kommunikation, leitet der Sicherheitsmodus den Übergang in den sicheren Zustand ein, d.h. die Ausgangskontakte im entsprechenden sicheren Steuerkreis werden geöffnet. Das Übertragungsverfahren für die sicherheitsrelevanten Informationen und die sicherheitsgerichteten Komponenten des Systems sind so ausgelegt, dass sich Applikationen bis zur Kategorie gemäß EN 9- realisieren lassen /07--0 All rights reserved Germany Industrial Sensors

12 AS-i Master RS C, ASI-M0 AS-i Komponenten Maßbild AS-i Master Serielle Schnittstelle Klein-SPS AS-i Control II Erweiterte AS-i Diagnose AS-i Version LED-Statusanzeige Tasten für Handbedienung LCD-Anzeige RS-C-Schnittstelle Funktionserde AS-Interface-Anschluss (Stromversorgung erfolgt über AS-i Leitung) 00 Anschlussart 9 Klemmen RS C Zubehör Software AS-i Control Tools Verbindungsleitung PC RS + + AS-i + AS-i AS-i + AS-i FE R x D T x D GND Industrial Sensors Germany All rights reserved /07--0

13 ASI-M0 Technische Daten ASI -M 0 Versorgungsspannung U ) V DC,..., V Stromaufnahme ca. 00 ma aus dem AS-i Kreis Schnittstelle RS C Baudraten ) 00, 00, 800, 900, 9.00, 8.00 oder Baud AS-i Zykluszeit ) 0 μs AS-Interface Spezifikation. Anzeigen LCD Slave-Adressenanzeige, Fehlermeldungen LED grün (power) Spannung ein LED grün (ser active) ) serielle Schnittstelle LED rot (config error) Konfigurationsfehler LED grün (U ASI) AS-i Spannung OK LED grün (ASI active) AS-i Betrieb normal LED grün (prg enable) autom. Slaveprogrammierung möglich LED gelb (prj mode) Projektierungsmodus aktiv Taster (mode/set) Isolationsspannung DC 00 V Produktnorm/EMV EN 09 Umgebungstemperatur Betrieb C Lager C Schutzart nach EN 09 IP 0 Schock-und Schwingbeanspruchung ) Schraubmontage: b 0 g, T ms Schnappmontage: b g, T ms Schraubmontage: f /s, a mm Schnappmontage: f /s, a 0, mm Gehäuse Klemmschienengehäuse, LDG-A-0 Gewicht 0 g ) Gemäß AS-i Spezifikation ) Automatische Erkennung ) Anzahl Slaves + ) Steuerprogramm in Betrieb ) Max. zulässige Werte ASI-M0 0 7 Klein-SPS Beschreibung Prozessor Programmspeicher (EEPROM) Datenspeicher (Bit/Byte-Merker) Remanente Datenspeicher Zykluszeit ( kbit-/000 Wortanw.) DS80C0 00 Byte/ kbyte bei freigeschalteter Software 8 kbyte 8 Byte Merker,8 ms/,0 ms bis ms/8 ms je nach Gerät Verarbeitung Steuerungsbefehlsvorrat an STEP angelehnt Weitere Operationen 80 Assembler, Aufruf von AS-i-Master-Funktionen Merker/Register 8 kbyte Zähler-/Timer-Anzahl je 0 Zähler-/Timer-Auflösung Bit Programmierbare Zeiten bis 090 ms Ein- und Ausgänge bis zu 8 E, 8 A. Analogwerte mittels AS-i Slaves Programmierung Programmiersprachen AWL, Assembler Programmiergerät PC Programmierplattform DOS, MS Windows, Windows 9/98, Windows NT, Windows 000 Programmiersoftware AS-i Control Tools /07--0 All rights reserved Germany Industrial Sensors

14 AS-i Profibus Gateway, ASI-M0 AS-i Komponenten Maßbild AS-i Profibus Gateway IP 0 Erweiterte AS-i Diagnose AS-i Version LED-Statusanzeige Tasten für Handbedienung LCD-Anzeige Profibus-Anschluss Funktionserde AS-Interface-Anschluss (Stromversorgung erfolgt über AS-i Leitung) 00 Anschlussart 9 Klemmen Profibus Zubehör Software AS-i Control Tools Verbindungsleitung PC RS Profibus-Mastersimulator + + AS-i + AS-i AS-i + AS-i FE RxD/TxD-P RxD/TxD-N Industrial Sensors Germany All rights reserved /07--0

15 ASI-M0 Technische Daten ASI -M 0 Versorgungsspannung U ) V DC,..., V Stromaufnahme ca. 00 ma aus dem AS-i Kreis Schnittstelle Profibus, gemäß DIN 9 Teil Baudraten ) 9, bis 000 kbaud DP-Funktionen ) Abbildung der AS-i Slaves AS-i Zykluszeit ) 0 μs AS-Interface Spezifikation. Anzeigen LCD Slave-Adressenanzeige, Fehlermeldungen LED grün (power) Spannung ein LED grün (ser active) Profibus-Master erkannt LED rot (config error) Konfigurationsfehler LED grün (U ASI) AS-i Spannung OK LED grün (ASI active) AS-i Betrieb normal LED grün (prg enable) autom. Slaveprogrammierung möglich LED gelb (prj mode) Projektierungsmodus aktiv Taster (mode/set) Isolationsspannung DC 00 V Produktnorm/EMV EN 09 Umgebungstemperatur Betrieb C Lager C Schutzart nach EN 09 IP 0 Schock-und Schwingbeanspruchung ) Schraubmontage: b 0 g, T ms Schnappmontage: b g, T ms Schraubmontage: f /s, a mm Schnappmontage: f /s, a 0, mm Gehäuse Klemmschienengehäuse, LDG-A-0 Gewicht 0 g ) Gemäß AS-i Spezifikation ) Automatische Erkennung ) Als E/A Prozessdaten im Profibus, vollständige Diagnose und Konfiguration über DP-Gateway ) Anzahl Slaves + ) Max. zulässige Werte ASI-M /07--0 All rights reserved Germany Industrial Sensors

16 AS-i Profibus Gateway, ASI-M AS-i Komponenten Maßbild AS-i Profibus Gateway IP 0 AS-i Control Tool Erweiterte AS-i Diagnose AS-i Version. Vor-Ort-Diagnose mit grafischem Display LED-Statusanzeige Tasten für Handbedienung Grafisches Display Profibus-Anschluss Funktionserde AS-Interface-Anschluss (Stromversorgung erfolgt über AS-i Leitung) 00 Anschlussart 9 Klemmen Profibus Zubehör Software AS-i Control Tools Verbindungsleitung PC RS Profibus-Mastersimulator AS-i + AS-i AS-i + AS-i AS-i + AS-i FE RxD/TxD-P RxD/TxD-N Automatisierungstechnik Germany All rights reserved /07--0

17 ASI-M Technische Daten ASI -M Versorgungsspannung U ) V DC,..., V Stromaufnahme ca. 00 ma aus dem AS-i Kreis Schnittstelle Profibus, gemäß DIN 9 Teil Baudraten ) 9, bis 000 kbaud DP-Funktionen ) Abbildung der AS-i Slaves AS-i Zykluszeit ) 0 μs AS-Interface Spezifikation. Anzeigen Display Menügeführte Anzeige LED grün (power) Spannung ein LED grün (Profibus) Profibus-Master erkannt LED rot (config error) Konfigurationsfehler LED grün (U ASI) AS-i Spannung OK LED grün (ASI active) AS-i Betrieb normal LED grün (prg enable) autom. Slaveprogrammierung möglich LED gelb (prj mode) Projektierungsmodus aktiv Taster (mode/ ; ok; ESC; set/ ) Isolationsspannung DC 00 V Produktnorm/EMV EN 09 Umgebungstemperatur Betrieb C Lager C Schutzart nach EN 09 IP 0 Schock-und Schwingbeanspruchung ) Schraubmontage: b 0 g, T ms Schnappmontage: b g, T ms Schraubmontage: f /s, a mm Schnappmontage: f /s, a 0, mm Gehäuse Klemmschienengehäuse, LDG-A-0 Gewicht 0 g ) Gemäß AS-i Spezifikation ) Automatische Erkennung ) Als E/A Prozessdaten im Profibus, vollständige Diagnose und Konfiguration über DP-Gateway ) Anzahl Slaves + ) Max. zulässige Werte ASI-M /07--0 All rights reserved Germany Automatisierungstechnik 7

18 AS-i Profibus Gateway (Double Master), ASI-M0 AS-i Komponenten Maßbild AS-i Profibus Gateway IP 0 Erweiterte AS-i Diagnose AS-i Version. Zwei AS-Interface Master in einem Gehäuse LED-Statusanzeige Tasten für Handbedienung LCD-Anzeige Profibus-Anschluss Funktionserde AS-Interface-Anschluss (Stromversorgung erfolgt über AS-i Leitung) AS-Interface-Anschluss (Stromversorgung erfolgt über AS-i Leitung) Anschlussart 9 Klemmen Profibus Zubehör Software AS-i Control Tools Verbindungsleitung PC RS Profibus-Mastersimulator J+ 9 J 0 J+ J AS-i + AS-i AS-i + AS-i AS-i + AS-i AS-i + AS-i a L+ M b R x D/T x D-P R x D/T x D-N FE 8 Industrial Sensors Germany All rights reserved /07--0

19 ASI-M0 Technische Daten ASI -M 0 Versorgungsspannung U ) V DC,..., V Stromaufnahme ca. 00 ma aus dem AS-i Kreis Schnittstelle Profibus, gemäß DIN 9 Teil Baudraten ) 9, bis 000 kbaud DP-Funktionen ) Abbildung der AS-i Slaves AS-i Zykluszeit ) 0 μs AS-Interface Spezifikation. Anzeigen LCD Slave-Adressenanzeige, Fehlermeldungen LED grün (AS-i ) AS-i Kreis ein LED grün (bus active) Profibus-Master erkannt LED rot (config error) Konfigurationsfehler LED grün (power) Spannung ein LED grün (U ASI) AS-Interface Spannung OK LED grün (prg enable) autom. Slaveprogrammierung möglich LED gelb (prj mode) Projektierungsmodus aktiv Taster (mode/set) Isolationsspannung DC 00 V Produktnorm/EMV EN 09 Umgebungstemperatur Betrieb C Lager C Schutzart nach EN 09 IP 0 Schock-und Schwingbeanspruchung ) Schraubmontage: b 0 g, T ms Schnappmontage: b g, T ms Schraubmontage: f /s, a mm Schnappmontage: f /s, a 0, mm Gehäuse Klemmschienengehäuse, LDG-A-0 Gewicht 0 g ) Gemäß AS-i Spezifikation ) Automatische Erkennung ) Als E/A Prozessdaten im Profibus, vollständige Diagnose und Konfiguration über DP-Gateway ) Anzahl Slaves + ) Max. zulässige Werte ASI-M /07--0 All rights reserved Germany Industrial Sensors 9

20 AS-i Profibus Gateway (Double Master), ASI-M AS-i Komponenten Maßbild AS-i Profibus Gateway IP 0 Erweiterte AS-i Diagnose AS-i Version. Zwei AS-Interface Master in einem Gehäuse Vor-Ort-Diagnose mit grafischem Display LED-Statusanzeige Tasten für Handbedienung Grafisches Display Profibus-Anschluss Funktionserde AS-Interface-Anschluss (Stromversorgung erfolgt über AS-i Leitung) AS-Interface-Anschluss (Stromversorgung erfolgt über AS-i Leitung) Anschlussart 9 Klemmen Profibus Zubehör Software AS-i Control Tools Verbindungsleitung PC RS Profibus-Mastersimulator J+ 9 J 0 J+ J AS-i + AS-i AS-i + AS-i AS-i + AS-i AS-i + AS-i a L+ M b R x D/T x D-P R x D/T x D-N FE 0 Automatisierungstechnik Germany All rights reserved /07--0

21 ASI-M Technische Daten ASI -M Versorgungsspannung U ) V DC,..., V Stromaufnahme ca. 00 ma aus dem AS-i Kreis Schnittstelle Profibus, gemäß DIN 9 Teil Baudraten ) 9, bis 000 kbaud DP-Funktionen ) Abbildung der AS-i Slaves AS-i Zykluszeit ) 0 μs AS-Interface Spezifikation. Anzeigen Display Menügeführte Anzeige LED grün (Power) Spannung ein LED grün (Profibus) Profibus-Master erkannt LED rot (config error) Konfigurationsfehler LED grün (U ASI) AS-Interface Spannung OK LED grün (ASI active) AS-Interface Betrieb normal LED grün (prg enable) autom. Slaveprogrammierung möglich LED gelb (prj mode) Projektierungsmodus aktiv Taster (mode/ ; ok; ESC; set/ ) Isolationsspannung DC 00 V Produktnorm/EMV EN 09 Umgebungstemperatur Betrieb C Lager C Schutzart nach EN 09 IP 0 Schock-und Schwingbeanspruchung ) Schraubmontage: b 0 g, T ms Schnappmontage: b g, T ms Schraubmontage: f /s, a mm Schnappmontage: f /s, a 0, mm Gehäuse Klemmschienengehäuse, LDG-A-0 Gewicht 0 g ) Gemäß AS-i Spezifikation ) Automatische Erkennung ) Als E/A Prozessdaten im Profibus, vollständige Diagnose und Konfiguration über DP-Gateway ) Anzahl Slaves + ) Max. zulässige Werte ASI-M /07--0 All rights reserved Germany Automatisierungstechnik

22 AS-i Profibus Gateway, ASI-M0 AS-i Komponenten Maßbild AS-i Profibus Gateway IP Erweiterte AS-i Diagnose AS-i Version LED-Statusanzeigen LCD-Anzeige Profibus-Schnittstelle über ein Sub-D-Datenkabel (PG-Verschraubung) Funktionserde (Anschluss über PG-Verschraubung im Gehäuse AS-Interface-Anschluss (Stromversorgung erfolgt über AS-i Leitung) Mit zu- und abschaltbaren Terminierungswiderständen. FK-Unterteil im Lieferumfang nicht enthalten. Anschlussart RxD/TxD-N (Datenleitung A) RxD/TxD-P (Datenleitung B) RxD/TxD-N (Datenleitung A) RxD/TxD-P (Datenleitung B) 7 0 V Schirm FE Funktionserde FE Funktionserde 9 Schirm Zubehör 0 + V Software AS-i Control Tools Leitungsdose PC RS 8 Profibus-Mastersimulator Industrial Sensors Germany All rights reserved /07--0

23 ASI-M0 Technische Daten ASI -M 0 Versorgungsspannung U ) V DC,..., V Stromaufnahme ca. 00 ma aus dem AS-i Kreis Schnittstelle Profibus, gemäß DIN 9 Teil Baudraten ) 9, bis 000 kbaud DP-Funktionen ) Abbildung der AS-i Slaves AS-i Zykluszeit ) 0 μs AS-Interface Spezifikation. Anzeigen LCD Slave-Adressenanzeige, Fehlermeldungen LED grün (power) Spannung ein LED grün (ser active) Profibus-Master erkannt LED rot (config error) Konfigurationsfehler LED grün (U ASI) AS-i Spannung OK LED grün (ASI active) AS-i Betrieb normal LED grün (prg enable) autom. Slaveprogrammierung möglich LED gelb (prj mode) Projektierungsmodus aktiv Taster (mode/set) Isolationsspannung DC 00 V Produktnorm/EMV EN 09 Umgebungstemperatur Betrieb C Lager C Schutzart nach EN 09 IP Schock- und Schwingbeanspruchung ) Schraubmontage: b 0 g, T ms Schnappmontage: b g, T ms Schraubmontage: f /s, a mm Schnappmontage: f /s, a 0, mm Gehäuse Klemmschienengehäuse, PA Gewicht 0 g ) Gemäß AS-i Spezifikation ) Automatische Erkennung ) Als E/A-Prozessdaten im Profibus, vollständige Diagnose und Konfiguration über DP-Gateway ) Anzahl Slaves + ) Max. zulässige Werte ASI-M /07--0 All rights reserved Germany Industrial Sensors

24 AS-i Master PCI, ASI-M0 AS-i Master AS-i Komponenten AS-i Masterbaugruppe für AT-PCs mit PCI-Steckplätzen Zwei AS-i Master auf einer PCI-Karte Klein-SPS AS-Interface Control II AS-i Control Tool Watchdog Erweiterte AS-i Diagnose AS-i Version. Maßbild 00 Anschlussart Klemmen Zubehör Software AS-i Control Tools + + AS-i + AS-i AS-i + AS-i AS-i + AS-i AS-i + AS-i Industrial Sensors Germany All rights reserved /07--0