WERKZEUGWECHSLER TK-SERIE

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1 WERKZEUGWECHSLER TK-SERIE Robust und langlebig Universell einsetzbar Traglast bis 800 kg

2 02 Spezialist und Alleskönner ein Profi, der die Erwartungen übertrifft. Automatisierte Wechsel ohne Verzögerung. Schon gewechselt? Die Werkzeugwechsler von IPR steigern die Produktivität automatisierter Fertigungsanlagen zuverlässig durch schnelles und sicheres Wechseln von Werkzeugen am Roboter oder Portal. Seit Jahren kommen unsere Produkte in zahlreichen Industriezweigen zum Einsatz. Vor allem wenn hohe Ansprüche an Zuverlässigkeit und Präzision gestellt werden, ist IPR die erste Wahl. Nicht umsonst zählen heute namhafte Unternehmen aus unterschiedlichsten Branchen, wie der Automobilund Zuliefererindusrie, der Luft- und Raumfahrt, dem Maschinenbau und der Medizintechnik, zu unseren Kunden. Direkte Adaption durch DIN/ISO Anschlussbild Durch die nach DIN/ISO genormten Flansche ist es möglich, die Werkzeugwechsler an nahezu jeden Roboter direkt zu montieren. IPR-Qualität made in Germany Hochwertige Materialien, modernste Fertigungsverfahren und ein umfangreiches technisches Know-how garantieren zuverlässige und langlebige Produkte made in Germany. Flexibel einsetzbar durch vielfältiges Zubehör Steckerleisten in verschiedenen Ausführungen und Varianten bieten eine optimale Anpassung an die individuellen Bedingungen der Anwendung.

3 03 Lackierglocken wechsler als Wechselsystem für die Reinigung und Instandhaltung verschiedener Bells PRODUKTVORTEILE IM ÜBERBLICK. Einfache Montage Hohe Flexibilität durch kurze Wechselzeiten Hohe Verfügbarkeit durch perfekt aufeinander abgestimmte Baugruppen Lange Lebensdauer durch gefederte Kontakte für die Signalübertragung STANDARD IST UNS NICHT GENUG: LÖSUNGSKOMPETENZ NACH MASS. Unsere Werkzeugwechsler können problemlos an kundenspezifische Anforderungen angepasst werden. Hierzu sind verschiedene Anbau- und Zubehörteile verfügbar. Für komplexere Anwendungen, bei denen die Modifizierung von Standardprodukten keine sinnvolle Lösung mehr bietet, konzipieren wir auch Werkzeugwechsler, die exakt auf Ihre Anwendungen zugeschnitten sind. Unsere langjährige Erfahrung hilft uns dabei, eine technisch wie wirtschlich optimale Lösung für sie zu finden schnell und effektiv.

4 04 So vielfältig wie Ihre Aufgaben: unsere Werkzeugwechsler. Maßstäbe setzen wir bei Auswahl, Robustheit und Qualität. TK-160 Leistungsfähiger Werkzeugwechsler für Anwendungen bis zu einer Traglast von 250 kg. Sonder-Werkzeugwechsler Robotergetragener Düsenbalken mit kom plexem Werkzeug wechsler. HOHLRAUMKONSERVIERUNG GIESSEREI Automatische Düsenwechselsysteme von IPR ermöglichen das einfache und schnelle Wechseln unterschiedlicher Werkzeuge bei Wachsapplikationen per Roboter. Von Monodüsen bis hin zu Düsenwechselköpfen mit vier oder sechs pneumatisch einschwenkbaren Düsen kann alles gewechselt werden. Ein einzelner Roboter ist damit in der Lage, mehrere Hohlräume nacheinander voll automatisch zu bearbeiten. Zusätzlich steht das Werkzeugwechselsystem auch mit 36- facher Luftdurchführung zur Aufnahme eines Düsenwechselbalkens zur Verfügung. Mit den Werkzeugwechslern TK-160 und TK-300 bieten wir zwei Systeme, die optimal an die rauen Bedingungen und hohen Temperaturen in Schmiede- und Gießprozessen angepasst sind. Eine spezielle Oberflächenbeschichtung erhöht ihre Widerstandsfähigkeit gegen Korrosion und abrasive Stäube, speziell eingesetzte Dichtungswerkstoffe und Schmiermittel sorgen für eine hohe Hitzebeständigkeit. Neben der Standard-Aluminiumvariante ist auch eine Stahlausführung für Traglasten bis 800 kg erhältlich.

5 05 WERKZEUGWECHSLER-ANWENDUNGEN. Lackierapplikationen Schleif- und Polierapplikationen Karosseriebau Medizintechnik Hohlraumkonservierung Gießerei Nahtabdichtung 2D-NAD-Wechlser Spezieller Düsenwechsler für NAD-Applikationen. TK-200-SQ-DV Robuster Wechsler mit einem maximalen Handlings gewicht von 800 kg. NAHTABDICHTUNG KAROSSERIEBAU Der 2D-NAD-Wechsler wurde speziell für das häufige Wechseln von Applikationsdüsen in der Nahtabdichtung entwickelt. Er verfügt über ein spezielles Dichtungssystem, sowie über einen integrierten Bajonettverschluss. Durch diesen können die einzelnen Düsen in der Ablage sicher an- und abgedockt werden. Mit unterschiedlichen Düsengeometrien für breite und schmale Nähte, kann der Roboter so automatisch seine Bahnen ziehen ohne Stillstand. Um schnelle und dauerhaft zuver lässige Wechsel zwischen Industrieroboter und Werkzeug im Karosseriebau zu gewährleisten, haben wir einen extrem robusten Werkzeugwechsler entwickelt. Charakteristisch ist sein geringes Gewicht bei gleichzeitig hohem Handlingsgewicht bis 800 kg und einer minimalen Störkontur.

6 06 Werkzeugwechsler TK-80 T TK-40 T TK-40 R TK-40 TK-50 TK-63 Bauform TK-40-R TK-40-T TK-50-R TK-50-T TK-63-R TK-63-T Artikelnummer Empfohlenes max. Handlingsgewicht 1 3 kg 12 kg 30 kg bei Abstand Massenschwerpunkt kleiner als 200 mm 300 mm 300 mm Masse (ohne Anbauteile / Steckerleisten) 0,17 kg 0,1 kg 0,425 kg 0,34 kg 1 kg 0,68 kg Zylinderbohrung 19,07 mm 28,57 mm 35 mm Luftverbrauch pro Zyklus öffnen / schließen² 0,03 l 0,09 l 0,12 l Maximale Zugkraft F Z (statisch) bei 6 bar 900 N N N Maximale Druckkraft F D (statisch) N N N Maximales Biegemoment M x, M y (statisch) bei 6 bar 14 Nm 54 Nm 554 Nm Maximales Torsionsmoment M z (statisch) bei 6 bar 29 Nm 136 Nm 740 Nm Wiederholgenauigkeit x, y, z-achse 0,025 mm 0,025 mm 0,025 mm Fügekraft in Fügerichtung (Kolben Position öffnen) 15 N 40 N 60 N Maixmal zulässige Achsabweichung x, y-achse +/ 1 mm +/ 1 mm +/ 1 mm Maximaler Abstand Roboter und Greiferseite Verriegeln 0,6 mm 1 mm 1,5 mm Kuppelweg 15,5 mm 28 mm 29 mm Energieübertragung pneumatisch (Anschlussgewinde) 6 M5 8 G 1/8" 8 G 1/8" Energieübertragung elektrisch (optional) 1_ Masse aller Komponenten, die am TK montiert sind 2_ mit komprimierter Luft bei 6 bar Die komplette Baureihe umfasst 9 Modelle für eine optimale Größenauswahl und ein breites Anwendungsspektrum. Der Grundkörper besteht aus hochfestem, hardcoatiertem Aluminium und sorgt für eine leichte Bauweise. Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für eine hohe Belastbarkeit des Wechselsystems. Steckerleisten gibt es in unterschiedlichen Ausführungen für universelle Energie-Übertragungsmöglichkeiten. Darüber hinaus sind Wechsler mit Mittendurchführung, in Edelstahlausführung und speziell spritzwassergeschützte Ausführungen möglich.

7 07 TK-160 T TK-80 R TK-80 TK-125 TK-160 TK-200 TK-300-Alu TK-80-R TK-80-T TK-125-R TK-125-T TK-160-R TK-160-T TK-200-R TK-200-T TK-300-Alu-R TK-300-Alu-T kg 150 kg 250 kg 120 kg 450 kg 1,775 kg 1,280 kg 3,55 kg 2,55 kg 5,3 kg 4,15 kg 9 kg 4,7 kg 14,5 kg 7 kg 44,51 mm 57,56 mm 57,56 mm 3x 44,51 mm 3x 57,56 mm 0,26 l 0,59 l 0,59 l 3 0,26 l 3 0,59 l N N N N N N N N N N 680 Nm Nm Nm Nm Nm 0,025 mm 0,05 mm 0,05 mm 0,05 mm 0,05 mm 75 N 110 N 110 N 225 N 330 N +/ 1,5 mm 1,6 mm +/ 2 mm +/ 1,5 mm +/ 2 mm 2 mm 3 mm 3 mm 2 mm 3 mm 37 mm 47,5 mm 56,5 mm 44,5 mm 54,5 mm 8 G 1/4" + 2 G 1/8" 8 G 3/8" 12 G 3/8" 12 G3/8" 10 G3/8" Steckerleisten sind für alle Werkzeugwechsler in verschiedenen Ausführungen und Varianten erhältlich (siehe Zubehör).

8 08 Zubehör TK-160 R EC24MIL-IP65.R 24-polig Kontaktpin gefedert EC24MIL-IP65.T 24-polig Kontaktpin feststehend TK-300-ST TK-300-ST-R TK-300-ST-T kg 24 kg 18,5 kg 3x 57,56 mm 3 0,59 l N N Nm 0,05 mm 330 N +/ 2 mm 3 mm 54,5 mm 10 G 3/8" EC-2/16.R [BUS] 16 digitale Eingänge 24 V / 5 ma Kontaktpin feststehend EC25.R / SUB-D 25-polig Kontaktpin gefedert EC-2/16.T [BUS] 16 digitale Eingänge 24 V / 5 ma Kontaktpin gefedert EC25.T / SUB-D 25-polig Kontaktpin EC24-PG-IP65.R 24-polig Kontaktpin gefedert EC24-PG-IP65.T 24-polig Kontaktpin feststehend

9 09 Im Prinzip genial, im Einsatz noch besser. Kugeln, Federn, Pneumatik für eine Verbindung, die hält was wir versprechen. Immer geschlossen Der Verriegelungsmechanismus des Werkzeugwechselsystems wird über Kugeln realisiert. Die Kugeln werden über eine Schräge in einen Bund gedrückt. Bei Luftdruckabfall werden die Kugeln über eine im Kolbenraum integrierte Feder im Bund gehalten, wodurch eine Selbsthemmung bei Druckluftabfall gewährleistet wird. Eine gefederte Abdeckplatte schützt den Verriegelungsmechanismus vor Verschmutzung. Hohe Lebensdauer Für die Signalübertragung werden gefederte Kontakte eingesetzt. Durch die Federung wird ein Abknicken der Kontakte vermieden. Die einzelnen Kontaktstifte lassen sich bei eventuellem Verschleiß einzeln durch eine Steck verbindung austauschen. Hierdurch wird eine hohe Lebensdauer und Übertragungssicherheit gewährleistet.

10 IPR Intelligente Peripherien für Roboter GmbH Jakob-Dieffenbacher-Str. 4/ Eppingen Deutschland T F info@iprworldwide.com Wir sind weltweit vertreten. USA IPR Robotics, Inc American Drive Troy, MI T F techsales@iprrobotics.com Mexiko Intellum, S.A. de C.V. Av. Central 206, 1er piso Col. San Pedro de los Pinos Del. Alvaro Obregon, CP T F info@iprmexico.com China IPR GmbH China Representative Office Room C2119, Tomson Centre No 188, ZhangYang Road Pudong, Shanghai T F zd.huang@ipr-soehner.sina.net Weitere Ansprechpartner finden Sie unter: 02/2017