Modulare Rollen-Linearführungen und Teleskopsysteme für die mittlere Präzision

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1 Modulare Rollen-Linearführungen und Teleskopsysteme für die mittlere Präzision Schienensystem Laufschienen Laufrollen Laufwagen Monorace MR System mit hoher Tragfähigkeit und Selbstausrichtung Laufrolle mit doppelreihigem Kugellager ehärtete Laufschiene R. R.T R.S Seite 62 Seite 64 Seite Seite ML ehärtetes Linearsystem mit infachkugellager RL RLS RLSX Seite 70 Seite 71 Seite 78 Seite L ederstahlführung mit einreihig gelagerten Laufrollen PZ PX Seite 74 Seite 74 Seite 79 Seite 75 S Kundenspezifische ogenführung mit Laufrollenwagen RS Seite 83 Seite 83 Seite 83 Seite 83 lexrace XR inzigartiges ührungssystem mit 3 Laufbahnen RV RP R Seite Seite Seite Seite allrace S Kugelkäfigführung S Seite Seite Seite Seite

2 Modulare Rollen-Linearführungen und Teleskopsysteme für die mittlere Präzision Schienensystem Laufschienen Laufrollen/Kugelkäfig Teleskopsystem Rollenprinzip TLR, TLRX Teleskopauszüge mit doppelreihigem Kugellager für gleichförmige ewegungsabläufe ohne Phasenverschiebung Seite 95 Seite Seite TLQ, TLQX Teleskopauszüge mit verstellbarem Hub und doppelreihig gelagerten Laufrollen für gleichförmige ewegungsabläufe ohne Phasenverschiebung Seiten 96 Seite Seite TLZ, TLX Teleskopauszüge mit einreihig gelagerten Laufrollen für nwendungen mit geringen nforderungen Seite 102 Seite 102 Seite 102 TQZ, TQX Teleskopauszüge mit einstellbarem Hub, Laufrollen kugelgelagert für nwendungen mit geringen nforderungen Seite Seite Seite Teleskopsystem Kugelkäfigprinzip TLS, TLSX Kugelkäfiggeführte Teleskopauszüge für den Schwereinsatz mit hoher Tragfähigkeit Seite Seite Seite TSQ, TSQX, TSQR, TSQRX Kompakte Kugelteleskopschienen für den Schwereinsatz mit hoher Tragfähigkeit Seite Seite Seite TSH, TSHX, TSH.SY Kugelteleskopschienen mit optionaler Synchronisation für den Schwereinsatz mit hoher Tragfähigkeit Seite Seite Seite SR, SRX Teilauszüge auf Kugelkäfigbasis Seite Seite Seite

3 Laufrollenführung MR Schiene und R, R.T, R.S Laufwagen ie MR Schienen mit konvexen Laufflächen gewähren im Zusammenspiel mit den doppelreihig gelagerten Laufrollen und montiert an einen Wagenträger höchstmögliche Robustheit und Tragfähigkeit. Unterschiedliche usführungen und Längen sowie die nzahl der Laufrollen können, je nach Montagewunsch und elastungsvorgabe, einfach konfiguriert werden. ie hochpräzisen doppelreihigen Laufrollen sind Lebensdauer geschmiert und mit Spritzwasser geschützten 2RS bdeckscheiben versehen. Hierbei kommen sowohl konzentrische als auch exzentrische Laufrollen für die instellung der Vorspannung zum insatz. Seitlich und stirnseitig, ölgetränkte Schmierabstreifer sorgen für wartungsarme und langlebige Laufverhältnisse. ie Laufschienen bestehen aus einem tiefnitrierten gehärteten Vergütungsstahl sowie gehonten Laufflächen mit Korrosionsschutz. eschwindigkeiten bis zu 10m/s mit verhaltener eräuschbildung sind problemlos möglich. Laufwagen Serie RV, R, RP, R, RU iese Läufer sind für die seitliche nbindung und Verschraubung an die nschlusskonstruktion gedacht. er Läuferkorpus ist mit längs- und stirnseitigen bstreifern versehen. urch zusätzliche Schmierplatten wird eine hohe Lebensdauer mit geringen Wartungsarbeiten erreicht. rei augrössen 18, 28 und 43 stehen zur Verfügung Wagen Serie R ,5 Laufwagen Serie RVT, RT, RPT, RT, RUT ei der R.T Serie erfolgt die nbindung wahlweise von oben oder unten. er Vorteil liegt in dem ufbau einer Portalkonstruktion, bei der die rücke direkt auf dem Wagen aufliegt und somit Scheerspannungen auf die Schrauben vermieden werden. Zwei augrössen mit Schmierabstreifern 28 und 43 sind erhältlich , Wagen Serie R.T 10 24,3 30 Laufwagen Serie RVS, RS, RPS, RS, RUS und R.SX (INOX) er sehr schmale Läufer der R.S Serie sorgt für kompakte und platzsparende Montagebedingungen. uch hier erfolgt eine seitliche nbindung, wahlweise mit ewinde oder rollenseitigem efestigungszugang über urchgangsbohrung von der Innenseite. ür nwendungen mit besonderen nsprüchen an Korrosionsbeständigkeit stehen INOX R.SX Laufwagen zur Verfügung. Im Lieferprogramm sind die augrössen 18, 28 und 43 erhältlich. Sie sind ebenfalls mit bstreifern und Schmierplatten standardmässig ausgerüstet Wagen Serie R.S 28,2 18,3 14,8 62

4 ie Laufwagen sind standardmässig mit 3 oder 5 Laufrollen ausgestattet. Sonderläufer mit zusätzlichen Laufrollen sind auf nfrage erhältlich. ei der usführung mit 3 Laufrollen sind die äusseren Laufrollen konzentrisch, also nicht einstellbar, gelagert. Sie übernehmen die eigentliche Traglast an der unteren Lauffläche. ie mittlere Laufrolle ist exzentrisch gelagert. Sie dient der instellung der Vorspannung an der oberen Laufbahn und der ufnahme von evtl. anfallender Momentenbelastung. ei der Version mit 5 Laufrollen sind nur die beiden äusseren Laufrollen mit einem konzentrischen Zapfen versehen. ie 2. und 4. Rolle dienen der instellung der Vorspannung über xzenterzapfen. ie mittlere exzentrische Laufrolle wird auf die untere Laufbahn angestellt und dient zur zusätzlichen Unterstützung der Lastaufnahme. Zwei Markierungen auf dem Wagen geben die Lastrichtung vor. ie Laufschienen können in Verbindung mit unterschiedlich ausgebildeter Laufrollengeometrie als est-/loslagerkombination eingesetzt werden. rundsätzlich wird nur eine Schienengeometrie verwendet, und der axiale Spiel- und Pendelausgleich erfolgt über die Laufrollenform. ie Läufer der RV Serie übernehmen die genauen ührungsaufgaben, während die Laufwagen der R, RP, R und RU Serie die Parallelitäts- und Winkelfehler ausgleichen. Verschiedene Kombinationsmöglichkeiten sind je nach nwendungsfall wählbar: RV ührungswagen in Kombination mit Laufwagen der Serie R, RP, R und RU für einfache Kompensation von Parallelitätsfehlern oder R Wagen in Kombination mit Laufwagen der RP, R und RU Serie, um sämtliche Montageungenauigkeiten und Höhenversatz auszugleichen. ei dem ührungswagen der RV Serie werden ausschliesslich Laufrollen mit gotischem Profil im Zweipunktkontakt eingesetzt. iese Wagen werden auch als estlagerwagen bezeichnet und ermöglichen eine Kraft- und Momentenaufnahme in alle Richtungen. Laufwagen der RP, R und RU Serie nehmen einen axialen Spielausgleich vor und werden als Loslagerwagen bezeichnet. Hier ist der nlagepunkt zur Lauffläche im mittigen Steg bzw. bei dem R 43 Wagen mit noch grösserem usgleich über die komplette reite angeordnet. ie Wirkrichtung der Kraft und die anfallende Momentbelastung werden radial eingeleitet. xiale Kräfte können bei der RP und R Serie nur bedingt an der seitlichen lanke aufgenommen werden und sollten daher vermieden werden. ie Pendelwagen der R Serie ermöglichen den zusätzlichen usgleich von Höhenversatz beim insatz von parallel angeordneten Laufwagen und kompensieren Winkelfehler. Hierbei werden Laufrollenpaarungen mit RV Rollen auf der unteren Laufbahn mit vorgespannten RP Laufrollen auf der oberen Laufbahn kombiniert eingesetzt. uch hier sollte die Wirkrichtung der Kraft überwiegend radial eingeleitet werden. elastungsrichtung der Laufrollen erührungspunkte von Rolle und Laufbahn ührungslaufrollen RV, RV ührungswagen RV, RVT, RVS Pendelwagen R, RT, RS Los-/Pendelrollen RP, RP nlagepunkte für entsprechende Laufwagen Loslager mit beidseit. und RP, RPT, RPS Wagen mit 3 Laufrollen Wagen mit 5 Laufrollen Loslagerlaufrollen R, R Wagen mit/ohne und max.usgl. R, RT, RS, RU Kombinationsmöglichkeiten est-/loslagerung usgleich von Parallelitätsfehlern Seitenfehler- und Winkelfehlerausgleich usgleich von Höhenfehlern est- (RV) oder Pendelwagen (R) alternativ: RU) beidseitig Loslagerwagen (RP/R) oder beidseitig estlagerung (RV/RV) Loslager wagen (R, RP oder Seiten- und Höhenausgleich 63

5 MR Laufschienen 40 estellcode d Lochabstand 80 S efestigungsvariante mit lachsenkung für Torxschrauben MR..L Technische Merkmale MR Laufschienen sind in rösse 18, 28 und 43 mit zwei efestigungsmöglichkeiten erhältlich: MR..L lachsenkung für die efestigung mit Torxschrauben. MR..S Senkbohrung 90 für die efestigung mit Senkschrauben UNI Standard ISO ie Laufschienen bestehen aus gehärtetem Vergütungsstahl mit Tiefennitrierung. ieses Verfahren L S d 40 d2 d2 S V 90 efestigungsvariante mit 90 Senkbohrung MR..S (eispiel für estellcode: MR28L- 640; Schiene g. 28, efestigung lachsenkung für Torxschrauben, Länge: 640 mm) efestigungsschrauben MR18S 4,5 M4 IN ,5 7,1 2,8 MR18L 9 5 1,9 M4 TORX * MR28S 5,5 M5 IN MR28L M5 TORX * MR43S 8,5 M8 IN ,2 5 MR43L ,2 M8 TORX * * Torxschrauben im Lieferumfang der Schienen enthalten, es ist nur eine Schraubenlänge gem. Tabelle lieferbar Schraubentyp S V nzugsmoment M4 TORX M4 8 1,9 8 T20 3,5Nm M5 TORX M T25 10Nm M8 TORX M T40 20Nm ewicht (Kg/m) 0,68 1,25 3,04 ermöglicht einen hohen Verschleissschutz durch optimalen Härtegrad und inschluss von Ölpigmenten in der Härteschicht, sowie he rausragenden Korrosionsschutz gegen Rostbildung auf der gesamten Oberfläche. rundsätzlich sind die Laufbahnen für einen sauberen und gleichförmigen ewegungsablauf gehont. er gesamte Herstellungsprozess garantiert eine lange Lebensdauer mit geringem Wartungsaufwand. Schienenlänge L MR18 MR28 MR

6 Wagen mit 3 Laufrollen irektwahl für diese rtikel n 4 ewinde Wagen Serie R für MR Schienen Mz o ax Mx My nsicht Wagen der RV Serie H I Wagen mit 5 Laufrollen M L n 4 ewinde estellcode Lauf - schiene H I L M ewicht (g) yn.trag. coeff. (N) und zul. rehmomente RV RP R MR ,5 9,5 7,1 4,8 16 M5 RV RP R RV RP R MR ,7 25 M5 RV RP R RV RP R R MR ,2 14,8 40 M8 RV RP R R Pendelwagen R.. Serie Loslagerwagen RP.. Serie Loslagerwagen R43, RU43 Serie (ohne und) (N) o ax (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) Serie (±) a R18 1,5 R28 1,5 R43 1,5 Serie (±) a min max RP18 1, RP28 1,5 23,4 24,6 RP43 1, Serie (±) a min max R43 1, a a min max min min 65

7 Wagen Serie R.T für MR Schienen Laufwagen der Serie RVT, RT, RPT, RT und RUT bieten eine nschlussverbindung zur bauseitigen Kon struktion von oben. ie efestigung erfolgt durch Schrauben, entweder von oben über die ewindebohrung oder von der Unterseite durch die urchsteckbohrung. nsicht RVT Wagen d1 N Wagen ewindebohrung urchsteckbohrung für Schrauben nach UNI 5931 R.T28-3 R.T28-5 d1 N ewinde d2 S M6 15 M5 Ø 5,5 5 Ø 9 d2 S R.T43-3 R.T43-5 M8 20 M6 Ø 6,5 6,5 Ø 11 ei der R.T Wagenserie stehen 2 Versionen ( oder usführung) zur Verfügung. er Unterschied bezieht sich auf die nstellung der Tragrollen. ei einer elastungsrichtung von oben empfiehlt sich die nordnung, bei einer Krafteinwirkung von unten ist die nordnung zu wählen. Zwei Markierungen auf dem Wagen geben die Lastrichtung vor. eispiel für estellcode: RVT28-3- (ührungswagen mit 3 Laufrollen Version ), RT43-5- (Loslagerwagen mit 5 Laufrollen Version ). inbaumasse RVT Wagen H I Version Version Q L R Pendelwagen Serie RT Loslagerwagen Serie RPT Loslagerwagen Serie RT43 Serie (±) a RT28 1,5 RT43 1,5 Serie (±) a min max RPT28 1,5 23,7 24,9 RPT43 1,5 36,2 38,2 Serie (±) a min max RT43 1,5 36,2 40,2 a a min max min max 66

8 Wagen Serie R.T für MR Schienen Wagen mit 3 Laufrollen usführung Wagen mit 3 Laufrollen usführung Wagen mit 5 Laufrollen usführung Wagen mit 5 Laufrollen usführung estellcode Laufschiene H I L N Q R yn.trag. ewicht coeff. (g) (N) und zul. rehmomente (N) o ax (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) RVT RPT RT MR , ,5 RVT RPT RT RVT RPT RT RT MR , , RVT RPT RT RT Mz Mx eispiel für estellcode: RVT28-3; estlagerwagen mit 3 Laufrollen, Version o ax My 67

9 Wagen Serie R.S für MR Schienen ie Wagen der R.S oder R.SX Serie weisen bei sehr kompakter auweise die gleichen wie die RV Serie auf. Zusätzlich ist die R.SX Wagenserie komplett in delstahl erhältlich. ührungswagen R.S. Version R.S.-.. Standard ewindebohrung H Version R.S.-.. -usführung urchgangsbohrung I M M ei der Wagenserie R.S erfolgt die nbindung wahlweise über ewindebohrungen oder innenseitiger urchsteckverbindung mit Standard Innensechskantschrauben IN 912 oder IN Wagentyp M nschlussverbindung L R.S18-.. M4 R.S18-.. Ø 4,5 M4 IN912 R.S M5 R.S Ø 5,5 M5 IN912 R.S M6 R.S Ø 6,5 M6 IN912 n 4x ewindebohrung Wagen mit 3 Laufrollen n 4x ewindebohrung Wagen mit 5 Laufrollen n 4x ewindebohrung M Lange usführung mit 4 Laufrollen R.S INOX usführung Laufwagen in flacher usführung R.SX sind auch in INOX erhältlich. ie Laufrollen sind aus ISI 440 in gehärteter usführung an der Wagenplatte aus INOX ISI 304 verschraubt und mit bstreifern versehen. ie sind identisch zu den anderen Wagentypen der R. Serie. er Laufwagen in langer usführung mit 4 Laufrollen bietet eine sehr hohe rehmomentaufnahme. er R.S..-4L Läufer erspart einen zusäztlichen Wagen, hierdurch erfolgt eine deutliche Kostenreduzierung. Mz o ax Mx My 68 eispiel für estellcode: RVS28-3; ührungswagen g. 28 mit 3 Laufrollen RPS43-4L; Loslagerwagen g. 43, lange usführung mit urchgangsbohrung RVSX28-5; INOX Wagen g. 28 mit 5 Laufrollen

10 Wagen Serie R.S für MR Schienen Pendelwagen Serie RS Loslagerwagen Serie RPS Loslagerwagen Serie RS, RUS (ohne und) Wagen (±) a RS18 1,5 RS28 1,5 RS43 1,5 Wagen (±) a min max RPS18 1,5 14,3 15,3 RPS28 1,5 17,6 18,8 RPS43 1,5 27,2 29,2 Wagen (±) a min max RS43 1,5 27,2 31,2 a a min max min max estellcode Wagen Schiene H I L ewicht (g) yn.trag. coeff. (N) und zul. rehmomente (N) o ax (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) RVS RPS RS RVS RPS18-5 MR ,7 9,5 7, RS RVS18-4L RPS18-4L RS18-4L RVS RPS RS RVS RPS MR , RS RVS.28-4L RPS.28-4L RS.28-4L RVS RPS RS RS RVS RPS MR , , RS RS RVS.43-4L RPS.43-4L RS.43-4L RS.43-4L

11 Laufrollenführung ML Schiene und RL, RLS Laufwagen as System besteht aus -ührungsschienen ML mit konkaven Laufbahnen und den entsprechenden Laufwagen mit balligen Laufrollen. Je nach nwendung und Platzverhältnissen sind usführungen mit unterschiedlichen Querschnitten der Schienen, nzahl der Rollen und Wagenlängen erhältlich. ie Rollen sind mit hochpräzisen Lebensdauer geschmierten Kugellagern ausgestattet, die mit jeweils zwei ichtscheiben 2Z versehen sind. Standardmässig werden Laufwagen mit jeweils 3 oder 5 Rollen angeboten. n einem Laufwagen mit 3 Rollen sind die beiden äusseren jeweils konzentrisch verschraubt und übernehmen gemeinsam die Haupttraglast. ie mittlere Rolle ist durch einen exzentrisch angeordneten Zapfen einstellbar und berührt die jeweils gegenüberliegende Lauffläche der Rollenführung. Unterschied liche instellungen mit Spiel oder Vorspannung sind auf diese Weise realisierbar. ei einem Laufwagen mit 5 Rollen gibt es zwei alternative Möglichkeiten für die usrichtung der Laufrollen. as System aus Schiene und Laufwagen ist in der Lage, Kräfte und Momente aus unterschiedlichen Richtungen aufzunehmen. ie symmetrie bei der Positionierung der Rollen ergibt sich aus den nforderungen hinsichtlich der elastungsart. ine maximale elastbarkeit wird erreicht, wenn die grösstmögliche nzahl Rollen in der Hauptlastrichtung an der Schiene anliegt. er Laufwagen verfügt über 2 entsprechende Markierungen für die Lastrichtung. ie Läufer sind stirnseitig mit 2 Schmierabstreifern und ölgetränkten ilzen versehen. Kleinere remdkörper und Schmutzpartikel werden so während des laufenden etriebes aufgenommen und halten das System nahezu wartungsfrei. lle Laufrollen sind durch die -förmige orm der Laufschiene sowie der stirnseitg angebrachten Schmierabstreifer geschützt. Laufwagen Serie RL Laufwagen der Serie RL bestehen aus einer robusten Stahlplatte mit einer Reihe quer zur Lastrichtung angeordneter ewindebohrungen. rhältlich ist der Läufer in zwei unterschiedlichen augrössen (g. 28 und g. 43) Wagen Serie RL Laufwagen Serie RLS und RLSX (INOX) er äusserst kompakte Läufer der Serie RLS/RLSX unterscheidet sich durch einen schmaleren Korpus, besitzt jedoch sonst die gleichen igenschaften wie die beiden zuvor beschriebenen Wagenmodelle. uch hier besteht die Montagemöglichkeit in orm von ewindebohrungen oder mit Hilfe von urchgangsbohrungen. ür nwendungen, die eine erhöhte Korrosionsbeständigkeit erfordern, sind die Systemkomponenten der Serie RLSX erhältlich, welche komplett aus rostfreiem Stahl gefertigt sind ,2 Wagen Serie RLS, RLSX 28 18,2 70

12 ML Laufschienen Schienenlänge L 40 Lochabstand ML28 ML43 estellcode S d d2 S efestigungsvariante mit lachsenkung für Torxschrauben ML..L Technische Merkmale ML Laufschienen sind in rösse 28 und 43 mit zwei efestigungsmöglichkeiten erhältlich: ML..L lachsenkung für die efestigung mit Torxschrauben. ML..S Senkbohrung 90 für die efestigung mit Senkschrauben UNI Standard ISO ie Laufschienen bestehen aus gehärtetem Vergütungsstahl mit Tiefennitrierung. ieses Verfahren ermöglicht einen L S d d2 d2 efestigungsschrauben ML28S 5,5 M5 IN ,2 3 ML28L M5 TORX* ML43S 8,5 M8 IN ,3 12,65 4,5 ML43L ,2 M8 TORX* Schraubentyp 90 efestigungsvariante mit 90 Senkbohrung ML..S (eispiel für estellcode: ML28L - 640; Schiene g. 28, lachsenkung für Torxschrauben, Länge: 640 mm) S V ewicht (kg/m) hohen Härtegrad und optimalen Verschleissschutz. er inschluss von Ölpigmenten in der Härteschicht sowie die herausragende Oberflächenbehandlung gegen Rostbildung bieten hohe Lebensdauer und gute Notlaufeigenschaften. rundsätzlich sind die Laufbahnen für einen sauberen und gleichförmigen ewegungsablauf gehont. er gesamte Herstellungsprozess garantiert eine lange rbeitsdauer mit geringer Wartung. 1 2,3 nzugsmoment M5 TORX M T25 10Nm M8 TORX M T40 20Nm

13 Wagen Serie RL für ML Schienen ie Läufer der RL Serie weisen einen sehr stabilen Stahlkorpus mit 4 efestigungsmöglichkeiten auf. Wagen mit 3 Laufrollen H I n 4 ewindebohrungen M L Wagen mit 5 Laufrollen n 4 ewindebohrungen estellcode Schiene H I L M ewicht (g) yn. Trag. coeff. (N) und zul. rehmomente (N) o ax (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) RL ML , M5 RL RL ML ,3 12, M8 RL My Mx o ax Mz 72

14 L irektwahl für diese rtikel Wagen Serie RLS für ML Schienen ührungswagen RLS H I M M iese kompakte auform mit schmaler Läuferplatte ermöglicht dem nwender eine lineare ewegung auf kleinstem auraum. ie entsprechen der RL Serie. ie lange auform des RLS.4L Laufwagens dient der Kostenersparnis durch Wegfall eines zweiten Läufers. ei der Wagenserie RLS. erfolgt die nbindung wahlweise über ewindebohrungen oder innenseitiger urchsteckverbindung mit Standard Innensechskantschrauben IN 912 sowie IN Wagentyp M nschlussverbindung RLS28-.. M5 RLS28-.. Ø 5,5 M5 IN912 RLS43-.. M6 RLS43-.. Ø 6,5 M6 IN912 Version RLS-.. Standard ewindebohrung Version RLS-.. -urchgangsbohrung n 4 ewindebohrungen Wagen mit 3 Laufrollen n 4 ewindebohrungen Wagen mit 5 Laufrollen n 4 ewindebohrungen Lange usführung mit 4 Laufrollen RLS.4L estellcode Schiene H I L ewicht (g) yn.trag. coeff. (N) und zul. rehmomente (N) o ax (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) RLS RLS28-5 ML ,2 11 8, RLS28-4L RLS RLS43-5 ML ,2 18,3 12, RLS43-4L

15 Laufrollenführung ederstahl L Schiene und P Laufwagen Serie LZ ie verzinkte LZ Schiene mit dem zugehörigen Laufwagen PZ und gehärteten Laufrollen überzeugt durch infachheit, Präzision und Laufruhe. ie LZ ührung ist für einfache nwendungen mit geringeren nforderungen an Verschleissfestigkeit und Tragfähigkeit konzipiert. a keine auteile aus Kunststoff oder Plastik verwendet werden, eignen sich diese ührungen auch für Hochtemperaturanwendungen. iese Variante stellt eine sehr kostengünstige Umsetzung einer Linearbewegung von mittleren Lasten dar. Laufrollenschiene Serie LZ und LX bmessung Laufschiene Schiene LZ 26 LX 26 LZ 40 LX 40 d Schienenlänge L efestigungsschrauben ewicht (kg) ,5 6,5 2,5 M5 - ISO , ,3 13,3 9 3 M8 - ISO ,55 Zur efestigung der Schienen können Torxschrauben (siehe Seite 64) verwendet werden, anderenfalls Schrauben nach ISO 7380 einsetzen Serie LX ie LX Serie mit PX Laufwagen ist komplett aus INOX rostfreiem Stahl gefertigt. iese Rollenführung für mittlere Lasten wurde speziell für die edürfnisse und nwendungen ent wickelt, bei denen der Rostschutz an vorderster Stelle steht. erade in der Medizintechnik, Lebensmittelindustrie oder bei ussenbereichanwendungen weist die INOX Variante optimale igenschaften auf. ufgrund der kompakten auform kann die bauseitige Montage sehr platzsparend erfolgen. ei Reinraumbedingungen oder im Vakuum werden die Rollen ohne ettfüllung ausgeliefert. Lochabstand 80 d d 40 Schienenlänge LZ 26 LX LZ 40 LX

16 Wagen Serie P für L Schienen 30 n 2 ewinde M5 Laufwagen PZ 26, PX 26 mit 3 Laufrollen 80 3, mit Schienen LZ und LX 22 estellcode (N) o ax (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) ewicht (gr) PZ26 PX Mz o ax Mx My 120 n 4 ewinde M6 23 Laufwagen PZ 40, PX 40 mit 3 Laufrollen 135 5, mit Schienen LZ und LX 28,6 estellcode (N) o ax (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) ewicht (gr) PZ40 PX

17 Laufrollen Serie R. für MR und XR Schienen ie Laufrollen der ROLLR Serie sind auf einem doppelreihigen Präzisionskugellager aufgebaut, das sowohl hohe radiale als auch axiale elastungen aufnimmt. urch die doppelreihige usführung bieten diese aus Wälzlagerstahl gehärteten Laufrollen hohe Kippsteifigkeiten. ie Kugellager entsprechen der Präzisionsklasse nach IN 620, der innere Rollenzapfen hat wahlweise eine konzentrische oder exzentrische orm, um die optimale instellung der Vorspannung in den verschiedenen Systemen zu ermöglichen. ie Laufrollen sind durch beidseitige ichtungen (2RS) Spritzwasser geschützt und Lebensdauer geschmiert. Sie wurden für verschiedene nforderungen konzipiert und ermöglichen die Realisierung jeglicher reiheitsgrade in orm von est-, Pendel- oder Loslagerkombinationen. Jede Rolle weist unterschiedliche Tragpunkte auf. ür pplikationen im Nassbereich sind auch gehärtete und geschliffene Laufrollen aus delstahl INOX ISI 440 in den augrössen 28 und 43 erhältlich. Nur augrösse 63 mit Vierkantfläche ührungsrolle R.V Loslager/ Pendelrolle R.P Loslager R. lache Laufrolle R.U R L H 76

18 Laufrollenserie R für MR und XR Schienen Laufrolle RV18 Rollentyp estlager MR ,9 2,5 3,4 Loslager (+/-0,5) RV18 exzentrisch 0,4 RP18 konzentrisch 0 RP18 exzentrisch 0,4 0 M 13,2 7,0 4,6 1,1 N Schlüssel HX 3 P R 6,8 M4 5,4 8,8 L H Version usgleich x yn. Trag. coeff. (N) (N) o rad o ax Schiene ewicht (gr) konzentrisch RV28 RV28X RV28 RV28X RP28 RP28X RP28 RP28X 0 exzentrisch 0,6 estlager konzentrisch 0 exzentrisch 0,6 20,0 9,0 6,3 1,75 HX 4 10,8 M5 7,0 13,9 17,6 konzentrisch 3,0 4,8 Loslager 1,2 (+/-0,6) MR RU28 exzentrisch 0,6 17,7 17,7 9 1,8 flache usführung estlager RV43 konzentrisch 0 RV43X RV43 exzentrisch 0,8 RV43X 30,8 2 (+/- 1) RU43 exzentrisch 0,8 30,4 14,0 9,0 2,0 HX 6 15,0 M8 10,5 21,3 27,2 4,0 7,0 Loslager 9,0 7,0 27,2 27, Loslager ohne und RP43 konzentrisch RP43X 0 RP43 exzentrisch 0,8 RP43X R43 konzentrisch 0 R43 exzentrisch 0,8 RU43 konzentrisch 0 flache usführung 2 (+/-1) 4 (+3/-1) 4,5 (+3/- 1,5) M R 4 3 XR RV63 RV63 exzentrisch 1,2 0 42,4 15,7 10,95 3,1 22,1 M10 18,8 38,4 konzentrisch lachschlüssel 17 mm KMR 63 estlager XR Mass R für XR Schienen siehe Seite 80 77

19 Laufrollen Serie L für ML Schienen ie Laufrollen der L.V und P.Z Serie basieren auf einem einreihigen Kugellager mit 2Z versehenen Stahlabdeckscheiben. ie integrierten Zapfen haben eine konzentrische oder exzentrische Lagerung, um die instellung der Vorspannung in den jeweiligen Systemen vorzunehmen. ie Zapfen weisen eine äussere Schlüsselfläche zur instellung auf. ie Kugellager aus Wälzlagerstahl werden nach Präzisionsklasse IN 620 gehärtet und geschliffen. er innere Kugelkäfig besteht aus Stahl, somit eignet sich der insatz dieser Laufrolle auch bei Hochtemperaturanwendungen. Laufrolle Typ M N Schlüsselfläche R Schiene yn. Trag. coeff. (N) (N) o ax ewicht (gr) LV28 konzentrisch 0 LV28 exzentrisch 0,6 LV43 konzentrisch 0 LV43 exzentrisch 0,8 23,25 7,0 5,9 2,4 35,7 11,0 9,4 3,85 Schlüssel 10 mm für KML 28 Schlüssel 13 mm für KML 43 M5 14 ML M8 22 ML

20 Laufrollen Serie P für L Schienen M ie gehärteten Tragrollen der P. Serie sind wahlweise in Wälzlagerstahl Lebensdauer geschmiert und mit 2Z lechabdeckung oder in delstahl INOX ISI 440 für Nass- und ussenbereichanwendungen erhältlich. ie Laufrollen aus INOX sind Lebensdauer geschmiert und mit 2RS ichtscheiben Spritzwasser geschützt versehen. Laufrolle Typ M R Schiene yn. Trag. coeff. (N) (N) o ax N Innensechskant ewicht (gr) PZ26 konzentrisch 0 PZ26 exzentrisch 0,6 PX26 konzentrisch 0 PX26 exzentrisch 0,6 20,3 6 8,5 5,5 Hex 3 11,2 M5 13 LZ26 LX PZ40 konzentrisch 0 PZ40 exzentrisch 0,8 PX40 konzentrisch 0 PX40 exzentrisch 0, ,65 4,65 Hex 5 15,0 M6 19,6 LZ40 LX

21 lexibles Linearsystem LXR ist ein flexibles Linearsystem mit verschiedenen Möglichkeiten der Rollenanordnung auf hexagonalen Laufflächen. urch die Vielseitigkeit des modularen ufbaus steht dem nwender eine breite Palette über Rollenpositionierung und Läuferkonfiguration zur Verfügung. LXR ermöglicht auf ein fache und wirtschaftliche Weise ufgaben im Handlingsbereich oder der utomatisierung kostengünstig zu erfüllen. ie gehärteten Laufbahnen sorgen für ein ruhiges und langlebiges Laufverhalten. XR Schienen mit Laufrollen In ezug auf die Platzverhältnisse und Tragzahlanforderungen stehen zwei Laufrollengrössen g. 43 und g. 63 zur Verfügung. ie Standardrollen R.V und die Loslagerrollen R.P und R. mit Selbsteinstellung sind auch in der INOX Version erhältlich. bb. 1 bb. 2 bb. 3 XR mit Rolle R.V63 Möglichkeiten der Laufrollenpositionierung bei der XR Laufschiene Laufrolle ie kompletten bmasse der verschiedenen Laufrollen sind auf Seite 77 ersichtlich R.V43 22,85 0,8 27,9 33,73 38,78 22,85 R.V63 24,8 1 29,85 39,41 44,46 24,8 ür R.43 = 4mm XR mit Rolle R.V43 Seitlicher usgleich 4 mm (± 2) für R.P43 Seitlicher usgleich XR Schiene mit Laufrolle R.V XR Schiene mit Laufrolle R.P XR Schiene mit Laufrolle R. 80

22 XR Schiene ie XR Laufschienen aus Vergütungsstahl werden im olgenden beschrieben. ieses besteht aus einer Nitrierhärtung und einem sehr korrosionsbeständigen Oberflächenschutz. er innovative Härteprozess garantiert einen sehr hohen Härtegrad der Laufflächen von ca. 60 HR. er Punktkontakt von Laufrolle und Laufbahn über die typische Hertzsche Pressung führt zu einer grossen eanspruchung und zu hoher Reibung. urch die Oberflächenbehandlung werden die Reibung und der Verschleiss minimiert. Zusätzlich eingelassene Ölmoleküle mit anschliessender Oxidation sorgen für eine korrosionsbeständige schwarze Schiene, die eine lange Lebensdauer garantiert. Länge L ewicht (kg/m) 2,09 Rollenanordnung o o ax ax ie doppelreihigen Laufrollen sollten immer in Wirkrichtung des Kraftangriffspunktes montiert werden. ie der verschiedenen Laufrollen sind auf Seite 77 aufgeführt. ie grösste Kraftaufnahme der Laufrollen erfolgt aus radialer Richtung (). ei axialer elastung verschieben sich die erührungsflächen zwischen den Kontaktpunkten von Rolle und Laufbahn, dementsprechend ist die axiale Kraftaufnahme o ax geringer. ie Laufrollen sollten an einem biegefesten auteil plan anliegen und mit vorgegebenem rehmoment der Schrauben montiert werden. ie efestigung erfolgt mittels Standardwerkzeug. ie konzentrischen, nicht einstellbaren Rollen werden gegebenenfalls mit einer flüssigen Schraubensicherung montiert. ie einstellbaren exzentrischen Rollenzapfen sollten mit einem ederring versehen werden, um eine einfache Vorspannungseinstellung zu gewähren, sowie das Lösen der Schrauben im auerbetrieb durch Vibrationen oder Krafteinwirkung zu verhindern. Standardschlüssel für Laufrollenserie R , P.26 und P.40 Laufrolle Schlüsselfläche ewinde nzugsmoment (Nm) R..18 Hex 3 M4 3 R..28 Hex 4 M5 7 R..43 Hex 6 M8 23 R..63 KMR63 M10 38 L..28 KLM28 M5 7 L..43 KLM43 M8 23 P..26 Hex 3 M5 7 P..40 Hex 5 M8 23 Schmierung von Schiene und Laufrolle ie korrekte Schmierung eines Linearsystems trägt massgeblich dazu bei, eine möglichst lange Lebensdauer zu erreichen. Im normalen Laufbetrieb sollten die Schienen gereinigt und nach etwa Zyklen nachgeschmiert werden. Wir empfehlen das Schmierfett nach Klasse NLI2 (ISO 2137) einzusetzen. lachschlüssel für Laufrollenserie L.28, L.43 und R.63 81

23 Konfigurationsmöglichkeiten mit XR Laufschienen XR Schienen mit universellem Laufrollenaufbau über 3 Laufflächen bieten die Möglichkeit, zwei Schienen parallel einzusetzen. ufgrund des breiten bstandes der Schienen zueinander erlaubt das System grosse rehmomentaufnahmen. uch die Vierkantrohrausführung eignet sich besonders zur ufnahme von grossen Lasten. iese vielfältigen Möglichkeiten können direkt oder als Komponenten (XR Schiene und Laufrollen) zum igenbau bezogen werden. urch die verschiedenen Konfigurationsmöglichkeiten können auf einfache Weise sehr wirtschaftliche und robuste Linearsysteme gefertigt werden. uch der insatz von 2 parallelen Profilschienenführungen kann so evtl. eingespart werden. reiter Laufwagen mit innenliegenden Laufrollen reiter Laufwagen mit aussenliegenden Laufrollen Laufwagen mit Vierkantrohr zur ufnahme grosser Kräfte Teleskopsystem auf Laufrollenbasis mit Vollauszug 82

24 S ogenführung ie Kurvenführung S ist ab einem Radius von 500 mm erhältlich. er Radius steht in bhängigkeit zu dem Winkel a und der maximalen Schienenlänge. ie Schienen sind kalt gezogen und galvanisch verzinkt. ie efestigungsbohrungen erfolgen nach Kundenvorgabe und entsprechenden ngaben aus der untenstehenden Tabelle. er Wagen mit 3 Laufrollen wird entsprechend der Radiusvorgabe ermittelt. ie Laufrollen sind mit 2Z bdeckscheiben versehen. ür eine lange Lebensdauer empfehlen wir den insatz des Schmierfetts nach Klasse NLI2 (ISO 2137). Laufschiene S Radius Schiene R Laufschiene Schienenlänge Winkel a efestigung Schiene Position b bstand c M S min. S min max max. nach Vorgabe Ø 5,5 nach Vorgabe Ø 6,5 efestigung Innensechskantschrauben nach IN 6912 Laufwagen RS Mz o ax Mx My Wagen N H o ax Mx My Mz RS ,3 53,7 6,4 14,4 M RS ,7 90,7 12,2 21 M

25 und Verschiebekräfte Zur rmittlung der Verschiebekraft sind mehrere Komponenten erforderlich. Hierzu zählen die auf das System wirkenden Kräfte, die Vorspannung und der urchmesser der Laufrollen, die bstreifer und die Schmierung. ei nwendungen, die extrem leichtgängiger ührungen bedürfen, ist es möglich, die Schmierabstreifer abzunehmen. ie Verschiebekraft resultiert hier nur noch aus der aufgewendeten Kraft und dem Reibungskoeffizienten von Rolle und Laufbahn. ie Verschiebekraft t ist abhängig von der radialen Last P und verhält sich ungefähr proportional zur Reibkraft μ bei vorgespannten Laufrollen mit dazugehörigen Schmierabstreifern. P t rmittlung der Verschiebekraft mit bstreifern: t = (P x ) + w rmittlung der Verschiebekraft ohne bstreifer: t = (P x ) + o ie unten stehende Tabelle zeigt die verschiedenen Verschiebekräfte o und w ohne und mit Schmierabstreifern mit ihren minimal und maximal erreichbaren Werten. as rgebnis der Verschiebekraft t basiert auf mindestens 10 % der aufgebrachten und zulässigen Tragzahl des Laufwagens. ür geringere aufgebrachte Kräfte ist der Reibwert zu verdoppeln. Laufwagen o Verschiebekraft ohne bstreifer w Verschiebekraft mit bstreifer erührungskoeffi zient Rolle R.18 0,2 N bis 0,5 N 1 N bis 1,5 N 0,005 R.28 0,5 N bis 1,5 N 2,5 N bis 3,5 N 0,005 R.43 1 N bis 3,5 N 6 N bis 10 N 0,005 RL/RLS/R.S28 0,5 N bis 1,5 N 2,5 N bis 3,5 N 0,005 RL/RLS/R.S43 1 N bis 3,5 N 6 N bis 10 N 0,005 PZ-PX 0,1 N bis 0,6 N 0,008 eschleunigung und Verfahrgeschwindigkeit Unsere Laufrollensysteme eignen sich für hohe eschwindigkeiten über 10 m/s und sind wesentlich leiser als herkömmliche Kugelumlaufsysteme. rundsätzlich sind die zulässigen eschleunigungswerte von den bewegten Massen abhängig und können nicht pauschal beschrieben werden. Je nach eschleunigungszunahme sollte auch die Vorspannung der Laufrollen erhöht werden, wodurch ein höherer ifferentialschlupf vermieden wird. Zusätzlich empfehlen wir das System zu schmieren, um die Reibungswerte bei schnellen Verfahrgeschwindigkeiten abzusenken. In der unteren Tabelle finden Sie Richtlinien für die Verfahrgeschwindigkeiten, die anhand der augrösse unterschiedlich einzuordnen sind. Je grösser der Wagen, desto grösser der Laufrollendurchmesser und desto höher die zulässige eschwindigkeit. Wagentyp eschwindigkeit [m/s] R.18 5 m/s R.28 7 m/s R m/s RL/RLS/R.S28 7 m/s RL/RLS/R.S43 10 m/s PZ-PX 5 m/s 84

26 inbaulage und Toleranzen eim inbau mehrerer Wagen auf einer Schiene sind die Toleranzen nach unten aufgeführter Tabelle zu beachten. ie Symmetrielinie der Wagen entspricht dabei nicht zwangsläufig der Symmetrielinie der Laufschiene. ieser Umstand führt bei einem Wagen in umgekehrter nordnung (ild 2) dazu, dass die Linienabweichung der Läuferkanten zueinander grösser als gewünscht ausfällt. ieser Läuferversatz kann durch grössere urchgangsbohrungen im auteil ausgeglichen werden. ei RVT und RT Läufern mit einer Montageanordnung von oben wird der Kantenversatz zusätzlich eingeschränkt, um die luchtung zu gewährleisten Schiene Wagen Toleranzen MR18 R.18 +0,15/-0,1 +0,2/-0,25 +0,05/-0,05 +0,2/-0,2 +0,3/-0,35 0,2 0,8 R.28 +0,15/-0,1 +0,2/-0,25 +0,05/-0,05 +0,2/-0,2 +0,3/-0,35 0,2 0,8 MR28 R.S28 +0,1/-0,15 +0,25/-0,25 0/-0,1 +0,2/-0,2 +0,35/-0,35 0,3 1,0 R.T28 +0,1/-0,15 +0,25/-0,25 0/-0,1 +0,2/-0,2 0,2 0,8 R.43 +0,15/-0,1 +0,2/-0,25 +0,05/-0,05 +0,2/-0,2 +0,3/-0,35 0,2 0,8 MR43 R.S43 +0,1/-0,15 +0,25/-0,25 0/-0,1 +0,2/-0,2 +0,3/-0,35 0,3 1,0 R.T43 +0,1/-0,15 +0,25/-0,25 0/-0,1 +0,2/-0,2 0,2 0,8 ML28 RL28 +0,1/-0,15 +0,25/-0,25 0/-0,1 +0,2/-0,2 +0,35/-0,35 0,2 1,0 RLS28 +0,1/-0,15 +0,25/-0,25 0/-0,1 +0,2/-0,2 +0,35/-0,35 0,2 1,0 ML43 RL43 +0,1/-0,15 +0,25/-0,25 0/-0,1 +0,2/-0,2 +0,35/-0,35 0,2 1,0 RLS43 +0,1/-0,15 +0,25/-0,25 0/-0,1 +0,2/-0,2 +0,35/-0,35 0,2 1,0 LZ26, LX26 PZ26, PX26 +0,25/-0,25 +0,4/-0,4 0/-0,1 +0,3/-0,3 +0,5/-0,5 0,3 1,0 LZ40, LX40 PZ40, PX40 +0,25/-0,25 +0,4/-0,4 0/-0,1 +0,3/-0,3 +0,5/-0,5 0,3 1,0 Lineare enauigkeit ie lineare Präzision der laufenden ührungswagen hängt von der Schiene und insbesondere von den axialen Parallelitätseigenschaften der Laufflächen und der üte der Oberflächen ab, auf denen sie montiert sind. ls olge werden zwei Wagenpräzisionswerte bestimmt, von denen sich einer auf die Montagefläche bezieht, auf der die Schienen montiert sind (=), der andere auf die Präzision der tragenden Schiene (= ). Präzision ist dann gegeben, wenn die Montageflächen korrekt zueinander ausgerichtet sind. Wenn alle Schrauben korrekt festgezogen sind und die MR Schiene der Montageoberfläche richtig angepasst ist, ergibt dies lineare Präzision auf derselben Schiene. Wenn die MR Schiene nicht richtig befestigt ist, kann es zu einem kurvenförmigen Verlauf kommen. ies führt jedoch zu keinem usrichtungsproblem, nachdem die Schiene korrekt verschraubt wurde. Schienenlänge 85

27 Montagetoleranzen für ein Schienenpaar eim insatz von zwei parallel laufenden Schienen sind verschiedene Paarungsmöglichkeiten (z.. est-/estlager oder est-/loslager) mit den Laufwagen gegeben. ie unten aufgeführte Tabelle weist die zulässigen Toleranzen und Parallelitätsfehler auf. ei grösserer Überschreitung der Vorgaben entstehen zusätzliche Kräfte auf die Lagerung oder Verspannungen, die das System schwergängig machen. uch die Lebensdauer kann darunter leiden. ei den MR Schienen in Kombination mit R, RP, R, RU Wagen treten keine Verspannungen auf, da diese Läufer dem System zusätzliche reiheitsgrade erlauben (siehe Seite 87). ie ML und L Serien bieten kein selbstausrichtendes System, da nur estlagerkombinationen möglich sind. urch den einreihigen Kugellageraufbau sind diese Wagen weniger kippsteif und weisen insgesamt mehr Spiel auf. adurch vertragen die RL und L Wagen grössere Ungenauigkeiten im egensatz zu den RV Wagen Wagenkombination Zulässige Parallelitätsfehler Schienenpaar Wagen in Schiene Wagen in Schiene * MR18 RV18 RV18 0,03 0,02 0,5 R18 RP18 1 0,4 8 RV28, RVS28 RV28, RVS28 0,04 0,02 0,6 MR28 R28, RS28 RP28, RPS28 1,2 0,5 9 R28, RS28 R28, RS28 3 0,5 8 RV43, RVS43 RV43, RVS43 0,05 0,04 0,7 MR43 R43, RS43 RP43, RPS43 2 0,6 10 R43, RS43 R43, RS43 4 0,6 10 ML28 RL28, RLS28 RL28, RLS28 0,07 0,04 0,8 ML43 RL43, RLS43 RL43, RLS43 0,09 0,06 0,8 LZ, LX PZ, PX PZ, PX 0,2 0,2 1 *Toleranzabweichungen basieren auf einem Schienenabstand von 500 mm. 86

28 augrössenbestimmung Wenn die Positionierung und die Konfiguration von Schienen und ührungswagen oder Laufrollen feststeht, muss die richtige rössenbestimmung der Systemkomponenten für die statische und für die dynamische unktionalität verifiziert werden. ei der statischen Verifizierung muss die Last bestimmt werden, die auf jedem einzelnen Wagen ruht. Wurde der ührungswagen mit der höchsten Last bestimmt, muss der Sicherheitsfaktor für diesen Wagen berechnet und mit der maximalen statischen Lastkapazität verglichen werden. Äquivalente elastung: Wenn das Resultat von radialen und axialen Lasten und zusätzlichen Momentenbelastungen überschritten ist, muss der Wert jeder Komponente berechnet und überprüft werden. Pax o ax Prad Mex Mey Mez + + <= Mx My Mz 1 Z Lastrichtungen und rehmomentaufnahme Mz Mx o ax My - Pax = axiale Kraftkomponente - Prad = radiale Kraftkomponente - Mex, Mey, Mez = Momentenbelastung - o ax = axiale Krafteinwirkung - = radiale Krafteinwirkung - Mx, My, Mz = zulässiges rehmoment - Z = Sicherheitsfaktor > = 1 ie der Läufer oder Laufrollen sind in den entsprechenden Kapiteln, z.. auf S. 65 aufgeführt. olgende Werte gelten für den Sicherheitsfaktor Z: Z 1-1,5 insatzbedingungen akkurate estimmung von statischen und dynamischen Lasten; genaue Montage- und nschlusskonstruktion 1,5-2 normale insatzbedingungen 2-3,5 unzureichende estimmung der anfallenden Lasten; Vibrationen; lockere Systemanbindung; unpräzise Montage; nachteilhafte Umgebungsbedingungen. Lebensdauer ie tatsächliche Lebensdauer des Systems (Schienen, Wagen und Laufrollen) ist abhängig von der Last. Sie wird jedoch auch von aktoren wie richtiger Schmierung, Umweltbedingungen und Montagepräzision beeinflusst. benfalls entscheidend für die rreichung der Lebensdauer ist der esamthub und die Hubfrequenz. Um die zu erwartende Lebensdauer des Systems in etriebskilometern zu errechnen, muss die folgende leichung angewendet werden: 3 fc L (km) = 100 fa P n ( ) Ursachen für abweichende Lebensdauererwartung sind Vibrationen und Schlagbelastung, Trockenlauf oder Überbelastung durch zusätzliche Krafteinwirkung. Koeffizient fc Hub mm abei sind: - = dynamischer Lastfaktor von Laufrolle oder Wagen - P = die äquivalente Last, die auf Laufrolle oder Wagen mit höchster elastung ruht inzelner Laufwagen - P = ( P rad + Pax Mex Mey Mez o ax + Mx + My + Mz - fc = aktor, der von der tatsächlichen Länge des Hubs abhängt. ies ist bei nwendungen mit kurzem Hub und hoher requenz wichtig, da in diesen ällen die Lebensdauer in etriebskilometern wesentlich kürzer ist, als bei nwendungen mit langem Hub. er aktor ist bei Hüben über 2 Metern gleich 1, während der Wert für Hübe, die kürzer als 2 Meter sind, aus der nebenstehenden rafik ersichtlich ist. - n = nzahl der Laufrollen oder Wagen, die auf derselben Schiene laufen - fa = aktor, der von Schmierung und Umgebungsbedingungen abhängig ist. mpfohlene Werte sind der nebenstehenden Tabelle zu entnehmen. ( fa 0,7-1 0,2-0,5 0,05-0,1 insatzbedingungen gute Schmierung; Verfügbarkeit von selbstschmierendem Schienenabstreifsystem; keine Staubansammlung und keine Verschmutzung; präzise Montage staubige Umgebung; keine bstreifer; Temperaturschwankungen; Vibrationen wenig Schmierung; hohe Verschmutzung; starke Temperaturschwankungen; starke Vibrationen ie influssfaktoren fc und fa dienen der theoretischen erechnung. ie aktoren können von den tatsächlichen insatzbedingungen abweichen. itte wenden Sie sich bei Rückfragen an unser technisches üro. 87

29 Material und Oberflächenbehandlung Schiene Material Oberflächenbehandlung Serie MR Nitrierstahl kalt gezogen* Serie ML Nitrierstahl kalt gezogen* Serie LZ ederstahl galvanisch verzinkt Serie LX INOX Stahl ISI 303 keine *ie Laufschienen der MR und ML Serie sind kalt gezogen und werden anschliessend im asbad nitriert. ieses Verfahren ermöglicht einen sehr hohen Härtegrad bei korrosions beständiger Oberfl äche. as Verfahren besteht aus 3 rbeitsschritten: 1) Tief wirkende asnitrierung 2) Schwarze Oberflächenbehandlung durch Oxidation 3) Mineralöl Imprägnierung Materialliste Laufwagen Material Wagen Serie R. Serie R.T, R.S Serie RL, RLS Serie PZ Serie R.SX Serie PX Laufwagen Stahl galv. verzinkt Stahl galv. verzinkt Stahl galv. verzinkt Stahl galv. verzinkt INOX ISI 303 Seitliche bstreifer Polycarbonat keine keine keine keine keine Stirnseitige bstreifer Polycarbonat lastomer Polycarbonat lastomer Polycarbonat lastomer keine Polycarbonat lastomer keine Schmierung Synthetische Ölfaser keine Synthetische Ölfaser keine Schrauben 12,9 verzinkt INOX delstahl Scheiben und Stifte ederstahl keine Inox keine Unterlegscheiben Stahl INOX ISI 440 Lagerabdichtung Neopren Stahlabdeckscheibe Neopren Kugelkäfi g Polyamid Stahl verzinkt Polyamid rbeitstemperatur ie rbeitstemperatur der R Laufwagen liegt zwischen -30 bis +130 und ist durch die Kunststoffabdeckscheiben (2RS) der Kugellager vorgegeben. ür die Wagen der RL. und PZ Serien mit 2Z bdeckscheiben beträgt die maximale etriebstemperatur uf nfrage können auch Spezialfette für Hoch- bzw. Niedrigtemperaturen eingesetzt werden. 88

30 KULÜHRUNN ie S Serie mit kugelkäfi g geführten Laufwagen kann wahlweise mit einem oder mehreren Laufwagen kombiniert werden. ieses gehärtete System ist für nwendungen konzipiert worden, um hohe Kräfte aufzunehmen. Hauptmerkmale: leichförmiger ewegungsablauf Komplett gehärtet und korrosionsgeschützt Konstante Vorspannung ohne Zinkabrieb latte ästhetisch schwarze Oberfl äche Tragfähigkeit: rosser Kugeldurchmesser Hohe nzahl Kugeln Hohe Härtetiefe Sicherheit durch: Robuster Käfi g Versetzte nschläge Reduzierter Käfi gversatz Korrosionsbeständigkeit: Härteverfahren mit rostbeständiger Oberfl äche delstahlausführung optional erhältlich 89

31 S Kugelführungen S Standard ie S Serie basiert auf einer Laufschiene mit innenliegendem Läufer und Kugelkäfig. er Hub wird über Käfiglänge und esamtlänge definiert. S Serie mit zwei innenliegenden Läufern iese Version eignet sich besonders zur ufnahme von ufnahmepunkten mit weitem bstand. Hier gilt ebenfalls Läuferaussenabstand plus Hub und ndanschlagkonstante ergibt die esamtschienenlänge. S Serie mit zwei voneinander unabhängigen Läufern Um gegenläufige ewegungen auszuführen, werden zwei separate Kugelkäfige eingesetzt. uch hier sind alle möglichen Varianten lieferbar. 90

32 S Kugelführungen W/2 Wagen W/2 a b b a Lochabstand d c Schiene L = +H+W 28 Senkbohrung für M5 IN Serie S28 M5 14,5 eispiel für estellcode: S Wagenlänge Schienenlänge L ie einfache und robuste S Serie basiert auf einer Laufschiene, Kugelkäfigen und einem oder mehreren gehärteten Läufern. rundsätzlich können mehrere Läufer auch unabhängig voneinander eingesetzt werden. ie sehr tragfähigen Linearlager weisen einen gleichförmigen ewegungsablauf mit niedriger Reibung auf. er Kugelkäfig verrichtet nur die halbe Hubstrecke. Verschiedene Läuferlängen von 60 bis 450 mm mit entsprechender Hubbewegung bestimmen die maximale Länge der Laufschiene. L= [] Läufer + [H] Hub + [W] Konstante [40 mm] 11 Wagen ewicht: 0,7 kg/m Schiene ewicht: 1 kg/m a b n ohr. dynamisch (N) o ax (N) Mz Mx (Nm) o ax My (Nm) Mx Mz (Nm) Linearkugellager mit mehreren Laufwagen in einer Schiene sind optional erhältlich. rforderliche Parameter für die esamtschienenlänge sind jeweilige Läuferlänge, die Hubangabe H plus 40 mm ndanschlagkonstante. My L c d n ohr. W

33 S Kugelführungen W/2 Wagen W/2 a b b a Lochabstand d c Schiene L = +H+W 43 Senkbohrung für M8 IN Serie S43 M8 21 eispiel für estellcode: S Wagen- Länge Schienenlänge L ie kompakte und robuste S 43 Serie basiert ebenfalls auf einer Laufschiene, Kugelkäfigen und einem oder mehreren gehärteten Läufern. rundsätzlich können mehrere Läufer auch unabhängig voneinander eingesetzt werden. ie sehr tragfähigen Linearlager weisen einen gleichförmigen ewegungsablauf mit niedriger Reibung auf. er Kugelkäfig verrichtet nur die halbe Hubstrecke. Verschiedene Läuferlängen von 60 bis 450 mm mit entsprechender Hubbewegung bestimmen die maximale Länge der Laufschiene. L= [] Läufer + [H] Hub + [W] Konstante [50 mm] 18,3 Wagen ewicht: 1,8 kg/m Schiene ewicht: 2,4 kg/m a b n ohr. dynamisch (N) o ax (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) L c d n ohr. W Linearkugellager mit mehreren Laufwagen in einer Schiene sind optional erhältlich. rforderliche Parameter für die esamtschienenlänge sind die jeweilige Läuferlänge, die Hubangabe H plus 50 mm ndanschlagkonstante

34 Laufrollenteleskopschienen ie gehärteten Laufrollenteleskopschienen der Serien TLR und TLQ sind für gleichförmige ewegungsabläufe ohne Phasenverschiebung entwickelt worden. ei diesem System sind auch vertikale nwendungen realisierbar. eim paarweisen insatz können Parallelitätsfehler kompensiert werden. ie uszüge weisen Schmutzabstreifer und Schmierfilze auf und garantieren einen geringen Wartungsaufwand. ie Serien TLRX und TQX weisen eine verbesserte Rostbeständigkeit auf. ie Standardbaugrössen 18, 28 und 43 ermöglichen einen grossen nwendungsumfang hinsichtlich Platz und elastungsrelationen. ie Rollenteleskope der aureihe TL und TQ sind für nwendungen mit geringeren nforderungen konzipiert. Sie bestehen im Wesentlichen aus gerollten Schienenprofilen in verzinkter usführung oder aus delstahl. In Kombination mit einreihig gelagerten Laufrollen bilden die uszüge eine wirtschaftliche Methode, eine gleichbleibende und saubere Linearbewegung auszuführen. ei der INOX Variante werden die Rollen aus ISI 440 und die Laufschiene und Zwischenelement aus ISI 304 Material hergestellt. ie augrössen 26 und 40 mm sind gemäss atenblättern erhältlich. Kugelkäfigteleskopschienen ie gehärteten Teleskopschienen der TLS, TSQ und TSH Serie sind für den Schwereinsatz mit hoher Tragfähigkeit entwickelt worden. Hier zeichnen sich die Systeme durch geringe urchbiegung bei hoher Lastaufnahme aus. urch die besondere Oberfl ächenbehandlung entsteht kein Spiel zwischen Läufer und Schiene, wie beispielsweise bei der verzinkten usführung. uch hier sind delstahlkomponenten in Verbindung mit den Standard T-NOX Laufschienen lieferbar. ie INOX usführungen, z.. TLSX, SRX usw. weisen einen noch besseren Korrosionsschutz auf. enerell sind die verschiedenen Varianten in den augrössen 28 und 43 mm erhältlich. 93

35 Telerace-uswahl TLR.43 TLR.28 TLR TLQ TLQ.28 TLQ.18 28,4 18,6 TL.40 TL TQ TQ , ,2 44 TLS.43 TLS.28 TSH.43 TSH.28 TSQ.43 TSQ.28 SR.43 SR ,2 56,4 36,6 29, ,

36 TLR Laufrollenteleskopschienen ie TLR Teleskopschienen sind weltweit die einzigen Schienen, die einen Parallelitätsausgleich vornehmen können. ei paarweisem insatz sorgt dieses Merkmal für einen absolut verspannungsfreien ewegungsablauf. ie spielfreien Teleskope werden üblicherweise mit automatisierten ntrieben gekoppelt. erade bei hoher Zykluszahl oder unterschiedlicher Hubbewegung eignen sich die Laufrollen geführten Teleskope im esonderen, da keine Relativbewegungen anderer Komponenten z.. durch Kugelkäfige stattfinden. ie asis der uszüge beruht auf doppelreihigen Kugellagern und gehärteten und gehonten Laufschienen. ei hoher Lastaufnahme und in voll ausgefahrenem Zustand bietet das System minimale urchbiegung mittels biegesteifem S-Zwischenprofil. ie Laufrollenteleskopschienen sind mit Schmiereinheiten und bstreifern versehen und garantieren dadurch einen minimalen Wartungsaufwand und eine lange störungsfreie etriebsdauer. ie Laufrollen werden entsprechend der elastungsrichtung spielfrei und vorgespannt eingestellt. adurch ergibt sich bei dem paarweisen insatz eine rechte und eine linke usführung. ie TLR Serie eignet sich hauptsächlich für horizontale ewegungsabläufe, bei denen es auf Präzision, Schnelligkeit und reibungsarmen Verlauf ankommt. er axiale elastungsfall oder die flache Montage sollten vermieden werden, da durch das Zwischenelement zusätzliche iegekräfte und rehmomente auf die Laufrollen ausgeübt werden. TLRX Komponenten aus delstahl gegen Rosteinwirkungen ür Reinraumbedingungen und den insatz bei akuter Rostgefahr empfehlen wir Komponenten aus delstahl. ie Laufrollen, Zwischenelemente, Schrauben usw. sind ebenfalls aus delstahl. ie Laufschienen sind mit einem speziellen Verfahren korrosionsgeschützt behandelt. uszug und Hub ie TLR Schienen weisen einen höheren Hub im Verhältnis zur Schienenlänge auf. ie bauseitige efestigungsschiene ist mit einem längeren Läuferpaket ausgestattet, da die obere Schiene die Hauptbelastung aufnehmen muss. adurch ergibt sich eine asymmetrische ufteilung der uszugsschienen. ie Laufschiene an der unteren Seite hat eine grössere Hubbewegung mit entsprechend kürzerem Laufrollenabstand. adurch ergeben sich bei der estellbezeichnung auch die Varianten TLR (rechte usführung) und TLRS (linke usführung). ie angegebenen beziehen sich auf die inzelschiene, d. h. die Tragzahl verdoppelt sich bei paarweiser nordnung. Kompensation Selbsteinstellung ei der paarweisen nordnung können aufgrund von Montageungenauigkeiten oder unbearbeiteten nschraubflächen Parallelitätsfehler entstehen. ie dadurch herbeigeführten Verspannungen führen zu Schwergängigkeit und unsauberem Laufverhalten. erade Kugelkäfig geführte Teleskopschienen verzeihen diesen Sachverhalt nur geringfügig und ein ruckelhafter und ungleicher ewegungsablauf kann die olge sein. urch eine Pendellagerung in den Teleskopschienen können axiale luchtungsfehler kompensiert werden. ie Laufrollengeometrie mit einem breiten ührungssteg passt sich den unparallelen Verhältnissen an und sorgt mit axialer ewegungsfreiheit für einen usgleich. as gleiche est-/loslagerprinzip wird auch bei den ührungen der MONOR Serie genutzt. Im praktischen insatz empfehlen wir das est-/loslagerprinzip bei einem Mittenabstand der Teleskopschienen über 1,5 bis ca. 4 m einzusetzen. ür näher zusammenliegende Teleskopschienen raten wir zum insatz von Standardschienen ohne axialen luchtungsfehlerausgleich. urch die Verwendung von Pendellaufrollen verringert sich die Steifigkeit, da das System schwimmend gelagert ist, was unter bestimmten Umständen auch nachteilige uswirkungen mit sich bringen kann. ie Laufrollen geführten Teleskopschienen können einzeln oder paarweise eingesetzt werden. ine ausschliesslich axiale elastung oder ein liegender inbau sollten vermieden werden. b Seite 98 erhalten Sie weitere Informationen über Länge, Tragzahl und weitere technische etails. Unser technischer Kundendienst steht Ihnen für ragen und zur Unterstützung in der nwendung gerne zur Verfügung. 95

37 TLQ Laufrollenteleskopschienen ie sehr kompakten Teleskopschienen der TLQ Serie sind speziell für utomatisierungsprozesse entwickelt worden. uch diese Teleskope basieren auf spielfreien und vorgespannten Laufrollen in der Tragschiene, wodurch ein sehr gleichförmiger und präziser ewegungsablauf ermöglicht wird. urch die frei einstellbaren Laufwagenabstände können Hub oder Tragzahl variabel gestaltet werden. ie TLQ Teleskopschienen können sowohl radial als auch axial belastet werden, wobei die efestigungspunkte von innen oder aussen gewählt werden können. iese Teleskopschienenvariante eignet sich im esonderen für eine elektro-motorisch betriebene Vertikal- oder Horizontalanwendung. ie Laufschienen weisen durch die Vorspannung der Rollen und die integrierte Schmierung geringe Reibung und präzise Laufeigenschaften auf. Zudem verhindern beidseitige bstreifer sehr wirkungsvoll eine übermässige Schmutzbelastung in den Laufschienen. ie asis dieser Teleskope beruht auf zwei gehärteten und gehonten Laufrollenschienen mit vernieteter Rückenbefestigung, in Verbindung mit doppelreihigen Kugellagerlaufrollen, die spielfrei in den Laufschienen eingestellt sind. In jeder Schiene sind zwei Laufwagen, die in der bstandsweite frei eingestellt werden können. ie grösste Hubverstellung wird erreicht, indem die Laufwagen komplett zusammengeschoben an die nschlusskonstruktion verschraubt werden. Je weiter der Läuferabstand Mass ist, desto grösser ist die Tragfähgkeit bei gleichzeitiger Verminderung des Hubweges. TLQX Teleskope für korrosive insatzbedingungen ür erhöhte Korrosionsbeanspruchung ist eine delstahlvariante mit INOX Komponenten mit der ezeichnung TLQX erhältlich. abei sind Laufwagen, Tragrollen und Schrauben aus delstahl. ie Laufschienen sind mit einem Härte- und Korrosionsverfahren behandelt und bieten hohen Rostschutz. bmessungen und sind identisch zur Standardausführung. Hubweg ewegliche Laufwagen/Schienen instellbarer Hubweg er standardmässige Hub wird durch die instellung der Laufwagen abstände gemäss der Tabelle auf Seite 99 (Mass und Mass ) erreicht. uf dieser Standardeinstellung basieren auch die. Wie in der nebenstehenden rafik verdeutlicht wird, kann eine differenzierte Hubverstellung erreicht werden. ei einer Hubreduzierung um 20 % ist eine Tragzahlerhöhung um 80 % möglich. ei einer Huberweiterung um 20 % verringert sich die Tragfähigkeit um 40 %. iese individuelle instellmöglichkeit lässt viel Spielraum für jegliche nwendungs- und elastungsfälle, zugeschnitten auf das nforderungsprofil der Kostruktion. Hubreduzierung um 20% Standard Hub Hubvergrösserung um 20% Tragzahlerhöhung um 80 % * Standard Tragzahl gem. Tabelle Tragzahlverminderung um 40 % * * Werte können für individuelle Längen und Hubeinstellungen variieren 96

38 TLR Laufrollenteleskopschienen este Laufschiene Zwischenelement mit S-Profil L H Hub ewegliche Schiene 25 Lochabstand xialer ewegungsausgleich S M Linke Version TLRS 43 Rechte Version TLR 43 Selbstausrichtend durch Pendelrollen TLR..43 (insatz bei weit auseinander liegenden Schienenpaaren) Standardausführung estlagerrollen RV43 und RV43 estellcode M S TLR , TLR , TLR Ø 4,5 für M4 IN7991 Ø 5,5 für M5 IN7991 Ø 8,5 für M8 IN ,7 15,7 1 17,2 19 1,8 26,8 30 3,2 ür erhöhte Korrosionsbeanspruchung ist eine delstahlvariante mit INOX Komponenten erhältlich (TLRX). abei sind Zwischenelement, Schrauben und Laufrollen aus delstahl. ie Tragschienen sind mit einem Härte- und Korrosionsverfahren behandelt und bieten hohen Rostschutz. bmessungen und sind identisch zur Standardausführung TLR. eispiel für estellcode: TLR = Standard rechte usführung, Länge 530 mm TLRS = Selbstausrichtend, linke usführung, Länge 530 mm TLRX = Selbstausrichtend, INOX Version, rechte usführung, Länge 530 mm ie in der Tabelle angegebenen beziehen sich auf eine Teleskopschiene mit einer elastung als lächenlast, nicht auf der Spitze. ei aussermittiger elastung reduziert sich die Tragzahl. ngaben über urchbiegung und elastungswerte sind auf Seite 123 hinterlegt. ie Teleskope sind hinsichtlich der inbaurichtung und nordnung gekennzeichnet. ie Kennzeichnung erfolgt auf der Oberseite des Zwischenelementes. 97

39 TLR Laufrollenteleskopschienen estellcode Länge L Hubweg H oeff. dynamisch (N) Tragzahl/ Stück (N) TLR ,9 TLR ,2 TLR ,4 TLR ,6 TLR ,9 TLR ,1 TLR ,3 ewicht (kg) estellcode Länge L Hubweg H oeff. dynamisch (N) Tragzahl/ Stück (N) TLR ,1 TLR ,5 TLR ,9 TLR ,3 TLR ,7 TLR ,1 TLR ,5 TLR ,9 TLR ,3 TLR ,7 TLR ,1 TLR ,5 TLR ,9 TLR ,3 TLR ,7 ewicht (kg) 98 estellcode Länge L Hubweg H oeff. dynamisch (N) Tragzahl/ Stück (N) ewicht (kg) TLR ,4 TLR ,3 TLR ,2 TLR ,1 TLR TLR ,9 TLR ,8 TLR ,7 TLR ,6 TLR ,5 TLR ,4 TLR ,3 TLR ,2 TLR ,1 TLR TLR ,9 TLR ,8 TLR ,7 TLR ,6

40 TLQ Laufrollenteleskopschienen TLQ28 Standardausführung TLQ28- Version (beidseitig M5 ewinde) TLQ28- Version (beidseitig urchgangsbohr.) 4 M5 28 M5 M5 Ø 5,5 Ø 5,5 10 nschraubwagen mit urchgangsbohrungen 23,9 nschraubwagen mit ewindebohrungen eide nschraubwagen mit ewindebohrungen eide Wagen mit urchgangsbohrungen ewegliche Laufwagen V V Z 1 R 1 H1 Kennzeichnung von nschraubwagen und beweglichen Laufwagen sowie inbaulage der Teles kopschiene 1 S 1 H2 L nschraubwagen Kennzeichnung oben ewicht Wagen mit 4 Rollen: 1,5 kg ewicht Schiene: 2,5 kg/m Z V V V V estellcode M N P Q T V Z ewicht (kg) TLQ , TLQ ,6 23, Ø 4,5 für M4 IN912 Ø 5,5 für M5 IN912 M M Wagen: 0,4 kg Schiene: 1,4 kg/m Wagen: 1,5 kg Schiene: 2,5 kg/m TLQ , Ø 6,5 für M6 IN912 M Wagen: 2,4 kg Schiene: 6 kg/m ie TLQX INOX Variante verfügt über die gleichen bmasse und wie die TLQ Standardversion. eispiel für estellcode: TLQ = Standardversion mit einer Länge von 770 mm TLQX = INOX, mit urchgangsbohrungen in allen Laufwagen, Länge 770 mm ie angegebenen beziehen sich auf eine Teleskopschiene bei mittiger Lastverteilung P. us dem iagramm auf Seite 123 kann die urchbiegung für das jeweilige Teleskopsystem abgelesen werden. a die Schienen unterschiedliche Rollenpaare aufweisen, muss beim inbau unbedingt auf die inbaulage mit der entsprechenden Markierung geachtet werden. ie Serie TLQ18 ist nicht in rostfreier usführung erhältlich. o ax My Mz Mx 99

41 TLQ Laufrollenteleskopschienen estellcode Länge L Hub H nschraubwagen 1 R Hub H1 ewegliche Wagen 1 S Hub H2 oeff. dyn. (N) (N) o ax (N) Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ estellcode Länge L Hub H nschraubwagen 1 R Hub H1 ewegliche Wagen 1 S Hub H2 oeff. dyn. (N) (N) o ax (N) Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , TLQ , , estellcode Länge L Hub H nschraubwagen 1 R Hub H1 ewegliche Wagen 1 S Hub H2 oeff. dyn. (N) (N) o ax (N) Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ TLQ

42 ederstahl / INOX-Laufrollenteleskopschienen TLZ, TLX, TQZ, TQX ie Laufrollenteleskopschienen der TL und TQ Serien bestehen aus gerollten Präzisionsprofilen in -orm und gehärteten Laufrollen. ei der TLZ und TLX Version werden die Laufrollen mit einem biegesteifen S-orm-Zwischenelement verschraubt. ie TQZ sowie TQX (X= delstahlvariante) weisen durch die Rückenbefestigung äusserst kompakte inbaumasse auf. ie Teleskopschienen der TL Serie werden hochkant und nicht liegend eingesetzt und eignen sich besonders für mittelschwere Lasten. rundsätzlich sind alle usführungen auch in delstahl erhältlich, hier richtet sich der insatz nach wirtschaftlichen oder anwendungsspezifischen nforderungen, wie z.. erhöhtem Korrosionsschutz. ie TL und TQ Teleskopschienen sind standardmässig verzinkt und bieten einen guten Schutz gegen Rostbildung. er insatz ist überwiegend im Indoorbereich vorgesehen. TLZ, TQZ - verzinkte Stahlschienen mit Vollauszug ie eingesetzten Laufrollen sind Lebensdauer geschmiert und mit 2Z bdeckscheiben versehen. ank der Verwendung von Hochtemperaturfett können diese Teleskopschienen bis zu einer Temperatur von 170 elsius eingesetzt werden. ie Schienen verfügen über robuste ndanschläge. TLX, TQX - INOX Schienen mit Vollauszug ie äusserliche auform und Tragfähigkeit ist identisch zur Standardausführung. lle auteile wie Zwischenelement, Laufrollen und Schrauben sind aus delstahl. ie Laufrollen sind Lebensdauer geschmiert und mit RS Spritzwasser geschützten ichtungen ausgerüstet. iese uszüge eignen sich besonders für insatzfälle mit Reinraumbedingungen oder medizinische sowie chemische eanspruchungen. Im geöffneten Zustand können die Teleskopschienen gereinigt und gewaschen werden. TLZ, TLX urch das biegesteife Zwischenelement der TLZ und TLX Teleskopschiene werden mittelschwere Lasten aufgenommen. er inbau sollte horizontal und nicht liegend erfolgen. urch die in den Laufschienen vorgespannten Rollen wird ein gleichförmiger und ruckelfreier ewegungsablauf garantiert. TQZ, TQX ie Teleskopschienen der TQZ und TQX Serie weisen einen sehr kompakten quadratischen Querschnitt mit geschweisster Rückenverbindung auf. In jeder Laufschiene sind 2 Laufwagen mit je 3 Rollen spielfrei eingestellt montiert. iese Teleskopserie eignet sich auch für vertikale nwendungen. er standardmässige Hub wird durch die Laufwagenabstände definiert. ine Hubverkürzung führt zu einer höheren elastungsaufnahme, während eine Hubverlängerung eine Tragzahlreduktion zur olge hat. Nähere ngaben hierzu befinden sich auf Seite 96 vergleichbar der TLQ Serie. 101

43 TL Laufrollenteleskopschienen L Lochabstand 80 TLZ26, TLX26 estellcode Länge L N efesti.- bohrungen (N) TL TL TL TL TL TL TL TL Ø 6,5 TL TL TL TL TL TL ewicht: 3,5 kg/m TL TL TLZ40, TLX40 28,3 estellcode Länge L N efesti.- bohrungen (N) TL TL TL TL TL TL ewicht: 7 kg/m 50 Ø 9 90 ie TLX und TQX Schienen sind komplett aus delstahl gefertigt. Sie weisen die gleichen inbaumasse und auf wie die Standard TLZ und TQZ Serien. ie elastungsangaben beziehen sich auf eine Schiene bei symmetrischer lächenbelastung im ausgefahrenen Zustand. 102 TL TL TL TL TL TL TL TL TL TL

44 TQ Laufrollenteleskopschienen L T M H/2 ewegliche Laufwagen nschraubwagen ewegliche Laufwagen Kennzeichnung oben nschraubwagen T M er nominale Hub kann variabel durch bstandsveränderung der Laufwagen eingestellt werden. nschraubwagen Hub ewegliche Wagen er inbau der Teleskopschienen erfolgt mit der Kennzeichnung «oben», die Laufwagen sind mit der eschriftung «ix sliders» versehen. ie inbaurichtung ist abhängig von der Wirkrichtung der Laufrollen und ist immer entgegengesetzt der angreifenden Kraft, d. h. die höchstmögliche nzahl der Laufrollen ist für die elastungsaufnahme erforderlich. eim paarweisen insatz in horizontaler inbaurichtung wird eine Schiene gedreht. ei axialer elastungsrichtung bleibt die inbaulage unberührt. efestigungsabstand Typ TQ TQ , o ax 103

45 TQ Laufrollenteleskopschienen TQZ26, TQX26 estellcode Länge L Wagenabstand M T (N) o ax (N) TQ TQ TQ TQ M5 TQ TQ TQ TQ TQ TQ TQ ewicht der 4 Wagen: 0,4 kg Schienengewicht: 1,5 kg/m TQ TQ TQ TQZ40, TQX40 estellcode Länge L Wagenabstand M T (N) o ax (N) 6 TQ TQ TQ TQ M6 40,6 TQ TQ TQ TQ ,2 TQ TQ TQ ewicht der 4 Wagen: 1,6 kg Schienengewicht: 3,2 kg/m TQ TQ TQ ie TQX sind komplett aus delstahl gefertigt, die Teleskopschienen weisen die gleichen inbaumasse und auf wie die Standard TQZ. ie elastungsangaben beziehen sich auf eine Schiene bei symmetrischer lächenbelastung im ausgefahrenen Zustand. 104

46 Kugelkäfigteleskopschienen ie Kugelteleskopschienen mit kompakten inbaumassen sind bestens für mannigfaltige insatzfälle gerüstet. ufgrund verschiedener augrössen und usführungen kann die ideale Teleskopschiene einem nforderungsprofi l genau zugeordnet werden. urch das moderne Härteverfahren ohne Verzinkung entsteht zwischen Kugeln und Lauffläche ein gleichförmiger und reibungsarmer ewegungsablauf mit anhaltender Korrosionsbeständigkeit. adurch wird das Spiel, das bei einer herkömmlichen Verzinkung entsteht vermieden, die Vorspannung an den Kontaktpunkten bleibt erhalten. ie usführung «X» beinhaltet V2 Materialien bei Zwischenelement, Kugel, Kugelkäfig und nschlägen. lle Kugelteleskope werden mit einer Standardvorspannung geliefert. Zusätzlich werden die Teleskopschienen optional mit weiteren Vorspannklassen geliefert. Version mit leichtem Spiel 1 ei nwendungen mit nforderungen von geringen Reibkräften und Parallelitätsfehlern bei paarweisem inbau empfiehlt sich die Vorspannklasse 1. Version mit leichter Vorspannung P1 ei nwendungen mit gleichförmiger oder motorischer ewegung zur Verhinderung von Käfigversatz empfiehlt sich die Vorspannklasse P1. Version mit superfinishing Laufflächen ür hochfrequente nwendungen ist die Version erhältlich. Hierbei werden die Laufflächen mechanisch feinstbearbeitet und die Teleskopschienen mit einer leichten Vorspannung P1 versehen. a die Laufflächen nach der Härtebehandlung geschont werden, verringert sich der Korrosionsschutz in den Lauffl ächen. Version mit Sonderhub und Sonderausführung Sonderausführungen mit kundenseitigem ohrbild oder npassungen sind auf nfrage erhältlich. urch eine Käfigverkürzung kann eine Huberweiterung bis zu 30 % Überauszug bei verringerter Tragzahl erreicht werden. itte hierfür das technische üro kontaktieren. ie augrössen 28 und 43 mm sind standardmässig erhältlich, Sondergrössen auf nfrage. 105

47 TLS ie Teleskopschienen der TLS Serie basieren auf zwei Teilauszügen der SR Serie. epaart mit einem sehr biegefesten S-Profil wird ein Vollauszug oder ein doppelter uszug erreicht. ie Tragfähigkeit ist enorm hoch und erzielt kleinste urchbiegungswerte. ie optimale Laufgeometrie sowie das Härte- und Oberflächenverfahren ermöglichen einen reibungsfreien blauf gegenüber der herkömmlichen verzinkten usführung. TSQ TSQ Teleskopschienen haben sehr kompakte bmessungen. Sie können sowohl axial als auch radial belastet werden. ie asis dieser Teleskopschienen beruht auf zwei gehärteten SR Teilauszügen mit vernieteter Rückenbefestigung. uch hier ist die doppelte uszugsmöglichkeit gegeben. iese Vollauszüge sind für beengte Konstruktionsaufgaben vorgesehen. ie Tragfähigkeit ist etwas geringer gegenüber der TLS Serie. TSQR ie usführung TSQR verfügt über robuste gummigelagerte ndanschläge für Läufer und Käfig. iese Version eignet sich besonders für hohe Taktzeiten und grössere Verfahrgeschwindigkeiten. urch die integrierte ndlagendämpfung wird eine höhere Lebensdauer erreicht und die eräuschbildung vermindert. chtung: iese Teleskopschienen sind nur für den einseitigen uszug konzipiert. TSH er Schwerlastauszug der TSH Serie zeichnet sich durch ein besonders robustes Zwischenelement aus. iese usführung garantiert geringe urchbiegung und hohe Tragfähigkeit. ie TSH Teleskopschiene ist aufgrund der symmetrischen usbildung des Zwischenelementes sowohl für radiale als auch für axiale elastungsrichtungen anwendbar. Optional kann die TSH Serie auch mit einer Synchronisierung TSH.. SY für einseitigen oder doppelseitigen uszug versehen werden. ie Synchronisation erfolgt über eine integrierte Zahnstange mit Ritzelantrieb im Verhältnis 2:1, d. h. verfährt das Zwischenelement 500 mm, erreichen die Laufschienen 1000 mm Hubweg. ieses System mit integrierter Synchronisation eignet sich besonders für automatisierte nwendungen oder zur Verhinderung einer undefinierten Stör kontur bei beidseitiger uszugsbewegung. SR ezogen auf die esamtlänge ermöglichen die Teilauszüge der SR Serie auf beiden Seiten den halben Hubweg. ie SR Schienen dienen als asis für die Vollauszüge der TLS und TSQ Serie. Hohe Tragfähigkeit bei sehr kompakten inbaumassen zeichnen diese Schienentypen bei hohem wirtschaftlichen Nutzungsgrad aus. urch die Möglichkeit des doppelten uszuges nach rechts und links können sehr platzsparende nwendungsfälle gelöst werden. 106

48 TLS Kugelkäfigteleskopschienen TLS28 einseitiger uszug N Y Montagebohrung * Lochabstand 80 * In dem Zwischenelement sind entsprechende Montagebohrungen, um die Schiene zu befestigen. ertigungsbedingt sind bei einigen Längen nicht alle ohrungen zugänglich. estellcode TLS TLS Senkbohrung für M5 IN 7991 Senkbohrung für M8 IN 7991 ie Vollauszüge der TLSX Serie verfügen über delstahlkomponenten und sind erhöhten Korrosionsansprüchen gewachsen. Zwischenelement, Kugeln, Käfige und Schrauben sind aus delstahl. ie inbaumasse und die sind identisch zur Standardausführung. eispiel für estellcode: TLS = Standardschiene mit einseitigem uszug TLSX = Teleskopschiene mit INOX Komponenten ie angegebenen beziehen sich auf flächenlastig eingeleitete Kraftkomponenten in der Mitte der Schiene. ei aussermittiger elastung reduziert sich die Tragzahl. ie Vergleichswerte sind auf Seite 121 hinterlegt. ie angegebenen beziehen sich auf eine Schiene, d.h. bei paarweisem insatz verdoppelt sich die Tragfähigkeit. ine axiale elastung oder ein liegender insatz sind nur begrenzt möglich und sollten daher vermieden werden. ie urchbiegung in bhängigkeit zur Lastaufnahme kann in der rafik auf Seite 123 abgelesen werden. 107

49 TLS Kugelkäfigteleskopschienen estellcode Länge L N Y *Montage - bohrung oeff. dynamisch (N) (N) TLS ,7 TLS ,2 TLS ,6 TLS ,1 TLS ,6 TLS ,1 TLS ,5 TLS TLS ,5 TLS ,9 TLS ,4 TLS ,9 TLS ,4 TLS ,7 TLS ,2 TLS ,7 ewicht (kg) estellcode Länge L N Y *Montagebohrung oeff. dynamisch (N) (N) ewicht (kg) TLS ,1 TLS ,5 TLS ,7 TLS ,7 TLS ,9 TLS TLS ,1 TLS ,2 TLS ,4 TLS ,5 TLS ,6 TLS ,7 TLS ,9 TLS TLS ,1 TLS ,2 TLS ,4 TLS ,4 TLS ,6 108

50 TLS. Kugelkäfigteleskopschienen TLS43 ISITIR USZU Linke uszugsrichtung eschlossene Position Lochabstand Pitch Rechte uszugsrichtung a die Teleskopschienen über einen doppelten uszug verfügen, entfallen die Montagebohrungen. eim insatz von doppelseitigen Teleskopschienen besteht die efahr, dass das Zwischenelement eine undefinierte Halteposition bildet, bis der ndanschlag das Zwischenelement wieder mitzieht. Kundenspezifische usführungen mit Sonderbohrungen oder speziellem Hub sind auf nfrage erhältlich. estellcode TLS TLS Senkbohrung für M5 IN 7991 Senkbohrung für M8 IN 7991 ie oppelauszüge der TLSX43 Serie verfügen über delstahlkomponenten und sind erhöhten Korrosionsansprüchen gewachsen. Zwischenelement, Kugeln, Käfige und Schrauben sind aus delstahl. ie inbaumasse und sind identisch zur Standardausführung. eispiel für estellcode: TLS = Teleskopschiene Standard, doppelseitiger uszug TLS P1 = Teleskopschiene, einseitiger uszug und Vorspannklasse P1 TLSX = Standardteleskopschiene mit delstahlkomponenten, beidseitiger uszug ie angegebenen beziehen sich auf flächenlastig eingeleitete Kraftkomponenten in der Mitte der Schiene. ei aussermittiger elastung reduziert sich die Tragzahl. ie Vergleichswerte sind auf Seite 121 hinterlegt. ie angegebenen beziehen sich auf eine Schiene, d.h. bei paarweisem insatz verdoppelt sich die Tragfähigkeit. ine axiale elastung oder ein liegender insatz sind nur begrenzt möglich und sollten daher vermieden werden. ie urchbiegung in bhängigkeit zur Lastaufnahme kann in der rafik auf Seite 123 abgelesen werden. 109

51 TLS. Kugelkäfigteleskopschienen estellcode Länge L oeff. dynamisch (N) (N) ewicht (kg) TLS ,8 TLS ,3 TLS ,8 TLS ,3 TLS ,8 TLS ,3 TLS ,8 TLS ,3 TLS ,8 TLS ,3 TLS ,8 TLS ,3 TLS ,8 TLS ,2 TLS ,7 TLS ,2 estellcode Länge L oeff. dynamisch (N) (N) ewicht (kg) TLS ,6 TLS ,7 TLS ,9 TLS TLS ,2 TLS ,3 TLS ,5 TLS ,6 TLS ,8 TLS ,9 TLS ,1 TLS ,2 TLS ,4 TLS ,5 TLS ,7 TLS ,8 TLS TLS ,1 TLS ,3 110

52 TSQ Kugelkäfigteleskopschienen TSQ. Standard eide Läufer mit ewindeanschluss. TSQ.S version eide Läufer mit Senkbohrung IN 7991 TSQ.M version ine Läuferseite mit ewindeanschluss, andere Läuferanschluss mit Senkbohrung IN 7991 Lochabstand 80 eschlossene Position Länge L Linke uszugsrichtung Rechte uszugsrichtung Hinweis: er beidseitige Hub wird durch Lösen der ndbegrenzungsschraube erreicht. estellcode TSQ ,5 M5 TSQ ,6 21 M8 Senkbohrung für M5 IN 7991 Senkbohrung für M8 IN 7991 ie Vollauszüge der TSQX Serie verfügen über delstahlkomponenten und sind erhöhten Korrosionsansprüchen gewachsen. Zwischenelement, Kugeln, Käfige und Schrauben sind aus delstahl. ie inbaumasse und sind identisch zur Standardausführung. eispiel für estellcode: TSQ = Standardteleskopschiene, Länge 610 mm, Hub 628 mm TSQX P1= Teleskopschiene g. 28 mit delstahlkomponenten, Vorspannklasse P1 TSQX = Teleskopschiene mit delstahlkomponenten, Länge 1250 mm, Hub 1276 mm, Standardvorspannung ie angegebenen beziehen sich auf flächenlastig eingeleitete Kraftkomponenten in der Mitte der Schiene. ei aussermittiger elastung reduziert sich die Tragzahl. ie Vergleichswerte sind auf Seite 121 hinterlegt. ie angegebenen beziehen sich auf eine Schiene, d.h. bei paarweisem insatz verdoppelt sich die Tragfähigkeit. ine axiale elastung oder ein liegender insatz sind nur begrenzt möglich und sollten daher vermieden werden. ie urchbiegung in bhängigkeit zur Lastaufnahme kann in der rafik auf Seite 123 abgelesen werden. o ax 111

53 TSQ Kugelkäfigteleskopschienen estellcode Länge L oeff. dynamisch (N) (N) o ax (N) ewicht (kg) TSQ ,4 TSQ ,7 TSQ ,1 TSQ ,4 TSQ ,7 TSQ TSQ ,3 TSQ ,6 TSQ ,9 TSQ ,2 TSQ ,5 TSQ ,8 TSQ ,1 TSQ ,4 estellcode Länge L oeff. dynamisch (N) (N) o ax (N) ewicht (kg) TSQ ,9 TSQ ,7 TSQ ,4 TSQ ,2 TSQ ,9 TSQ ,7 TSQ ,4 TSQ ,2 TSQ ,9 TSQ ,7 TSQ ,4 TSQ ,2 TSQ ,9 TSQ ,7 TSQ ,4 TSQ ,2 TSQ ,9 TSQ ,7 TSQ ,4 TSQ ,2 TSQ ,9 TSQ ,7 TSQ ,4 112

54 irektwahl für diese rtikel TSQR Kugelkäfigteleskopschienen ie Teleskopschienen in «R» usführung TSQR weisen besonders robuste ummianschläge für Käfig und Läufer auf. Hierbei wird das Innenteil ohne grosse Schockelastung, gedämpft zurückgezogen. ie TSQR Serie eignet sich ausschliesslich für einen einseitigen uszug, da die nschlagelemente eine doppelseitige ewegung konstruktiv verhindern. urch die gedämpfte Rückführung des Innenteils wird die eräuschbildung reduziert, weil keine mechanischen Komponenten aneinanderschlagen. urch die sanfte nschlagweise, auch mit automatisiertem ntrieb, wird eine nachhaltige Lebensdauer erreicht. TSQR. Standard eide Läufer mit ewindeanschluss. TSQR.S Version eide Läufer mit Senkbohrung IN 7991 TSQR.M version ine Läuferseite mit ewindeanschluss, anderer Läuferanschluss mit Senkbohrung IN Hinweis: ie R usführung ist ausschliesslich für einseitige Hubbewegung und kann nicht doppelseitig ausgefahren werden. L S Lochabstand estellcode TSQR ,5 M5 TSQR ,6 21 M8 Senkbohrung für M5 IN 7991 Senkbohrung für M8 IN 7991 Teleskopschienen mit X ezeichnung TSQRX weisen delstahlkomponenten auf. ie bmasse und entsprechen der TSQR Serie. uch hier kann die Vorspannklasse vorgewählt werden. Standardmässig werden die Teleskopschienen mit 1, leichtem Spiel, versehen. eispiel estellcode: TSQR = Standardteleskop einseitiger uszug, L= 610mm, Hub 610mm TSQRX P1 = Teleskopschiene mit delstahlkomponenten g. 28, L 610 mm, Hub 610 mm, Vorspannklasse P1 ie angegebenen und o ax gelten für eine Teleskopschiene bei symmetrischer lächenbelastung. ei paarweisem insatz verdoppelt sich die Tragkraft. ei aussermittiger elastung reduziert sich die Tragfähigkeit ie Vergleichswerte und urchbiegungsparameter sind ab Seite 121 hinterlegt. 113

55 TSQR Kugelkäfigteleskopschienen estellcode Länge L Länge S oeff. dynamisch (N) (N) o ax (N) ewicht (kg) TSQR ,4 TSQR ,7 TSQR ,1 TSQR ,4 TSQR ,7 TSQR TSQR ,3 TSQR ,6 TSQR ,9 TSQR ,2 TSQR ,5 TSQR ,8 TSQR ,1 TSQR ,4 estellcode Länge L Länge S oeff. dynamisch (N) (N) o ax (N) ewicht (kg) TSQR ,9 TSQR ,7 TSQR ,4 TSQR ,2 TSQR ,9 TSQR ,7 TSQR ,4 TSQR ,2 TSQR ,9 TSQR ,7 TSQR ,4 TSQR ,2 TSQR ,9 TSQR ,7 TSQR ,4 TSQR ,2 TSQR ,9 TSQR ,7 TSQR ,4 TSQR ,2 TSQR ,9 TSQR ,7 TSQR ,4 114 o ax

56 TSH Kugelkäfigteleskopschienen TSH.X inseitiger uszug N Y Montage bohrung* L L Lochabstand 80 L estellcode TSH , TSH Senkbohrung für M5 IN 7991 Senkbohrung für M8 IN ,5 42 Teleskopschienen mit X ezeichnung TSHX weisen delstahlkomponenten auf. ie bmasse und entsprechen der TSH Standardserie. uch hier kann die Vorspannklasse vorgewählt werden. ei der Montage werden die Teleskopschienen standardmässig mit 1, leichtem Spiel, versehen. eispiel estellcode: TSH = Standardschiene, einseitiger uszug, Länge 610 mm, Hub 620 mm TSHX P1 = Teleskopschiene mit delstahlzwischenelement, INOX Kugeln und Käfig, Vorspannung P1 ie angegebenen beziehen sich auf flächenlastig eingeleitete Kraft komponenten in der Mitte der Schiene. ei aussermittiger elastung reduziert sich die Tragzahl. ie Vergleichswerte sind ab Seite 121 hinterlegt. ie angegebenen beziehen sich auf eine Schiene, d.h. bei paarweisem insatz verdoppelt sich die Tragfähigkeit. xiale elastungen sind nur begrenzt möglich und sollten daher vermieden werden. ie urchbiegung in bhängigkeit zur Lastaufnahme kann in der rafik auf Seite 123 abgelesen werden. o ax 115

57 TSH Kugelkäfigteleskopschienen estellcode Länge L N Y Montagebohrung* oeff. dynamisch (N) (N) o ax (N) ewicht (kg) TSH ,8 TSH ,3 TSH ,8 TSH ,3 TSH ,8 TSH ,3 TSH ,8 TSH ,3 TSH ,8 TSH ,3 TSH ,8 TSH ,3 TSH ,8 TSH ,2 TSH ,7 TSH ,2 estellcode Länge L N Y Montagebohrung* oeff. dynamisch (N) (N) o ax (N) ewicht (kg) TSH ,3 TSH ,3 TSH ,5 TSH ,5 TSH ,7 TSH ,7 TSH ,9 TSH ,0 TSH ,1 TSH ,2 TSH ,3 TSH ,4 TSH ,5 TSH ,6 TSH ,7 TSH ,8 TSH ,9 TSH ,0 TSH ,1 116

58 irektwahl für diese rtikel TSH.SY Synchronisierte Teleskopschienen ie TSH.SY Serie ist mit einer Synchronisierung versehen. ie Synchronisation erfolgt über eine integrierte Zahnstange mit Ritzellagerung im Verhältnis 2:1, d. h. verfährt das Zwischenelement 500 mm, erreichen die Laufschienen 1000 mm Hubweg. ieses System mit integrierter Synchronisation eignet sich besonders für automatisierte nwendungen oder zur Verhinderung einer undefinierten Störkontur bei beidseitiger uszugsbewegung. TSH..SY eidseitiger uszug Linke uszugsrichtung L eschlossene Position L Lochabstand 80 L Rechte uszugsrichtung estellcode TSH28SY 80 28, TSH43SY Senkbohrung für M5 IN 7991 Senkbohrung für M8 IN ,

59 TSH.SY Synchronisierte Teleskopschienen estellcode Länge L oeff. dynamisch (N) (N) o ax (N) ewicht (kg) TSH28SY ,8 TSH28SY ,3 TSH28SY ,8 TSH28SY ,3 TSH28SY ,8 TSH28SY ,3 TSH28SY ,8 TSH28SY ,3 TSH28SY ,8 TSH28SY ,3 TSH28SY ,8 TSH28SY ,3 TSH28SY ,8 TSH28SY ,2 TSH28SY ,7 TSH28SY ,2 estellcode Länge L oeff. dynamisch (N) (N) o ax (N) ewicht (kg) TSH43SY ,5 TSH43SY ,6 TSH43SY ,8 TSH43SY ,8 TSH43SY ,0 TSH43SY ,1 TSH43SY ,3 TSH43SY ,4 TSH43SY ,5 TSH43SY ,7 TSH43SY ,8 TSH43SY ,0 TSH43SY ,1 TSH43SY ,2 TSH43SY ,4 TSH43SY ,5 TSH43SY ,6 TSH43SY ,8 TSH43SY ,9 ie Werte in der Tabelle gelten für die elastungsmöglichkeit einer Teleskopschiene und verdoppeln sich beim paarweisen insatz. ie angegebenen beziehen sich auf flächenlastig eingeleitete Kraftkomponenten in der Mitte der Schiene. ei aussermittiger elastung reduziert sich die Tragzahl. ie Vergleichswerte sind ab Seite 121 hinterlegt. xiale elastungen sind nur begrenzt möglich und sollten daher vermieden werden. ie urchbiegung in bhängigkeit zur Lastaufnahme kann in der rafik auf Seite 123 abgelesen werden. 118 o ax

60 SR Teilauszüge ie Teilauszüge SR sind gehärtete Teleskopschienen mit halbem Hubweg bezogen auf die esamtlänge. urch das Lösen der egrenzungsschraube ist ein doppelter uszug möglich. ie Teilauszüge der SRX Serie verfügen über delstahlkomponenten und sind erhöhten Korrosionsansprüchen gewachsen. Kugeln, Käfige und Schrauben sind aus delstahl. ie inbaumasse und sind identisch zur Standardausführung. ie Schienen und Läufer sind gehärtet und mit einer rostgeschützten Oberfläche versehen. ie beziehen sich auf eine inzelschiene. ei paarweisem insatz verdoppeln sich die. 25 Lochabstand Länge L estellcode SR ,5 11 M5 SR ,30 M8 Senkbohrung für M5 IN 7991 Senkbohrung für M8 IN 7991 ie gehärteten Teilauszüge der SR Serie sind bezogen auf die esamtlänge der Teleskopschienen mit halber uszugslänge versehen. urch das Lösen der egrenzungsschraube ist ein doppelter uszug möglich. ie Teilauszüge der SRX Serie verfügen über delstahlkomponenten und sind erhöhten Korrosionsansprüchen gewachsen. Kugeln, Käfige und Schrauben sind aus delstahl. ie inbaumasse und sind identisch zur Standardausführung. ie Schienen und Läufer sind gehärtet und mit einer rostgeschützten Oberfläche versehen. ie beziehen sich auf eine inzelschiene, bei paarweisem insatz verdoppeln sich die. ie aufgeführten Trag- und rehmomentangaben beziehen sich auf die läufersymmetrische Krafteinleitung im ausgefahrenen Zustand. ei einer Huberweiterung um 25 % durch Reduzierung der Käfiglänge verringert sich die zulässige Tragzahl auf ca. 20 % der Werte in der Tabelle. eispiel: SR Standardhub: 1008 mm = N, Tabelle rweiterung des Hubes auf: 1260 mm = 4925 N zulässig o ax Mz My Mx ei aussermittiger elastung reduziert sich die Tragzahl. ie Vergleichswerte sind ab Seite 121 hinterlegt. xiale elastungen sind nur begrenzt möglich und sollten daher vermieden werden. ie urchbiegung in bhängigkeit zur Lastaufnahme kann in der rafik auf Seite 123 abgelesen werden. Kundenspezifische usführungen mit Sonderbohrungen oder INOX Komponenten sind auf nfrage erhältlich. 119

61 SR Teilauszüge estellcode Länge L oeff.dyn. (N) und zulässige rehmomente (N) o ax (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) SR ,25 SR ,40 SR ,55 SR ,70 SR ,86 SR ,01 SR ,16 SR ,31 SR ,46 SR ,62 SR ,77 SR ,92 SR ,07 SR ,22 ewicht (kg) estellcode Länge L oeff.dyn. (N) und zulässige rehmomente (N) o ax (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) SR ,0 SR ,4 SR ,7 SR ,1 SR ,5 SR ,9 SR ,2 SR ,6 SR ,0 SR ,4 SR ,7 SR ,1 SR ,5 SR ,9 SR ,3 SR ,6 SR ,0 SR ,4 SR ,8 SR ,1 SR ,5 SR ,9 SR ,3 ewicht (kg) 120

62 rössenbestimmung von Teleskopschienen aktoren zur uswahl der richtigen Teleskopschiene sind: Traglasten ynamische Lasteinwirkung Zulässige urchbiegung enötigte in- und uszugskraft (Verschiebekräfte) Umgebungsbedingungen Lebensdauererwartung Kraft ngriffspunkt lle beziehen sich auf eine Schiene. eim paarweisen insatz verdoppelt sich die Tragfähigkeit. ie ufteilung der lächenlast befindet sich im Normalfall schienensymmetrisch. P = 2 ei weiter aussen angreifenden Lastpunkten reduziert sich die Tragzahl. Um eine genaue elastungsanalyse durchzuführen, müssen alle geometrischen Lastbedingungen bekannt sein. ie uflagerkraft kann anhand folgender ormel ermittelt werden: = = (P a) Pe1 = (a + b) fp abei sind: P = ewicht oder bewegte Masse a,b = Längenabstand zur anderen Teleskopschiene fp = elastungskoeffizient in bhängigkeit von aussermittigem Lastangriffspunkt er elastungskoeffizient kann aus unten stehender Tabelle entnommen werden. eim insatz von nur einer Teleskopschiene gilt: Pe = P fp P Pe2 a b Pe1 Tragzahlfaktor in bhängigkeit von Kraftangriffspunkt P P fp c c/h = = 121

63 rössenbestimmung von Teleskopschienen Mz ie richtige uswahl der Teleskopschienen richtet sich nach dem umfassenden insatzgebiet und der estimmung des nforderungsprofils. Hierbei sind Kriterien wie rehmomentbelastung, Traglast und vertikale oder horizontale Hubbewegung für die rössen- und Typbestimmung entscheidend. ei den Teleskopschienen mit Zwischenelement TLS, TLR, TL sind hauptsächlich die radialen für die rössenbestimmung entscheidend, da das Zwischenelement möglichst keiner axialen Kraftaufnahme ausgesetzt werden sollte. Pe <= Z er zu berücksichtigende Sicherheitsfaktor Z wird aus der Tabelle bestimmt. o ax Mx My abei sind: Pe rad = Radiale elastung Pe ax = xiale elastung Mex, Mey, Mez = uftretende rehmomentbelastungen = Zulässige radiale Tragzahl o ax = Zulässige axiale Tragzahl Mx, My, Mz = Zulässige rehmomentenbelastung (gem. Tabelle) Sicherheitsfaktor Z 1-1,5 insatzbedingungen kkurater inbau, moderate statische und dynamische Lasten, präzise Montage 1,5-2 Normale insatzbedingungen 2-3,5 Undefinierte Lastangriffspunkte, Vibrationen, unpräzise Montage, schmutzige Umgebung ei SR Teilauszügen und Vollauszügen der TLQ Serie mit auftretenden rehmomenten kommt folgende ormel zur nwendung: Pe ax Pe rad Mex ( ) o ax + Mey Mez Mx My Mz <= rmittlung der Lebensdauer Theoretische Lebensdauererwartung ie theoretische Lebensdauer kann durch die nachfolgenden ormeln ermittelt werden und soll eine vertrauensvolle bschätzung hinsichtlich des nforderungsprofiles in ussicht stellen. In der Praxis zeigt sich oft, dass Theorie und tatsächlicher insatz voneinander abweichen. Ursachen für abweichende Lebensdauererwartung können Vibrationen und Schlagbeanspruchung sein. Trockenlauf oder Überbelastung durch zusätzliche Krafteinwirkung kann auch zum verfrühten usfall führen. Weitere etrachtungen für die Lebensdauer sind: Überbelastung durch unpräzise Montage mit Verspannungskräften Vibrationen und Stossbelastungen Laufflächen trocken/gefettet Temperaturschwankungen Schmutzbedingungen Hub und Zyklenhäufigkeit Lcy = fa 50 P 10 H ( ) abei sind: Pe rad = Radiale elastung Pe ax = xiale elastung Mex, Mey, Mez = uftretende rehmomente = Zulässige radiale Tragzahl o ax = Zulässige axiale Tragzahl Mx, My, Mz = Zulässige rehmomentbelastung ie influssfaktor fa dient der theoretischen erechnung. ie aktoren können von den tatsächlichen insatzbedingungen abweichen. itte wenden Sie sich bei Rückfragen an unser technisches üro. ie Teleskopschienen TQ/X und TL/X erreichen ungefähr Zyklen bei 70 % der zulässigen Lastaufnahme bzw. angegebenen Tragzahl gemäss Tabelle Z eim insatz von TLQ, TSQ und TQ Teleskopschienen mit zusätzlicher xialbelastung kann die Sicherheit mit folgender ormel errechnet werden: Pe ax Pe rad o ax + <= ( ) insatzfaktor fa 0,7-1 insatzbedingungen ute Schmierung, keine Schmutzansammlung, präzise Montage 0,3-0,7 Normale insatzbedingungen 0,05-0,3 1 Z Unzureichende Schmierung, Überbelastung, Vibrationen, hoher Verschmutzungsgrad, unpräzise Montage ine gute Lebensdauererwartung ist abhängig von einer guten Schmierung der Laufflächen und einer sauberen Montage ohne grössere Verspannungen. Ohne Schmierung wird die Lebensdauer deutlich reduziert. estimmung der Kraft P zur rmittlung der Lebensdauer er Kraft P bezieht sich auf eine einzelne Schiene mit mittiger elastung. ei paarweisem insatz kommen die Hinweise auf Seite 121 zur nwendung. ie TSQ und TQ Schienen können sowohl radial als auch axial belastet werden. In diesen ällen ist die Kraft P durch Pe zu ersetzen. Pe rad Pe ax Pe = + ( ) o ax ei den Teleskopschienen der TLQ und SR Serien müssen auftretende rehmomente berücksichtigt werden. Hierbei gilt: Pe = Pe rad Pe ax + Mex Mey + Mez ( + o ax Mx + My Mz )

64 rmittlung der urchbiegung K P TSQ 28 TLQ 18 TQZ 26 = = TLQ 28 TQZ 40 ei Lastaufnahme unterliegen die Teleskopschienen einer urchbiegung «f». Hier unterscheidet sich die urchbiegung vom Konstruktionsaufbau der Teleskopschiene. enerell haben die Typen der TLS, TLR, TL Serie aufgrund des sehr biegesteifen Zwischenelementes eine geringere urchbiegung als beispielsweise der TSQ, TLQ, TQ Serie mit Rückenverbindung. ür die erechnung der urchbiegung gilt: L f = (K P) 1000 K TSQ 43 TLQ 43 K = Koeffizient gemäss rafik mit entsprechendem Schienentyp und Teleskoplänge P = Symmetrischer Kraftangriffspunkt ie urchbiegung bezieht sich auf symmetrische Lastverteilung und paarweisen insatz der Teleskopschienen. ei Verschiebung der ngriffspunkte ist der Pe Wert gemäss Tabelle auf Seite 121 zu berücksichtigen. TLZ 26 TLZ 40 TLS 28 TLR 28 TSH 28 TSH 43 TLR 43 TLS 43 Zusätzlich gilt: f = (K P) + X 1000 P = Positionsbestimmte Tragzahlermittlung X = Zusätzlicher aktor TLR 18 L rmittlung der Verschiebekräfte e P c ie rmittlung der usziehkraft ist abhängig von Reibung (Kontaktreibung der Wälzelemente) und ewichtsbelastung. abei ist: e 0,01 P ie rmittlung der höheren infahrkraft berechnet sich nach folgender ormel: c = 0,01 P + f H P (N) abei sind: P = Radiale elastung für einen Teleskopauszug f = urchbiegung H = Hub ei einem paarweisen insatz halbiert sich die elastung P. ie geringsten in- und usfahrkräfte weisen die Laufrollenteleskope der TLR und der TLQ Serie auf. 123