Perfection in Automation Die Multitalente
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- Benjamin Zimmermann
- vor 8 Jahren
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1 Perfection in Automation Die Multitalente
2 Der neue Maßstab für Automatisierung Geboren aus weltweiter Praxiserfahrung und unzähligen Gesprächen mit Kunden vereinigt X20 alle Wünsche und Anforderungen in einem einzigen I/O System. Durch Offenheit, Flexibilität und Modularität ermöglicht es maßgeschneiderte Lösungen für jede Automatisierungsaufgabe. Mehr als I/O X20 erweitert als Standard I/O die Möglichkeiten aller Steuerungssysteme. Das Prinzip ist genau so einfach wie wirtschaftlich: Sie stellen ihr System nach ihren Anforderungen zusammen. Ob Digitalsignale in Ein-, Zwei- und Dreileitertechnik oder Analogsignalverarbeitung spielt dabei keine Rolle. Alle Anschlusstechnologien und Signalvarianten sind vorhanden. Einfach anschließen, konfigurieren, fertig. Neues Einsparpotential wird durch ultrakompakte 12 Kanal Module, die bis zu 50% Platz im Schaltschrank sparen erschlossen. Aber auch niedrige Granularitäten mit ein oder zwei n bietet das X20 Scheibensystem. Die Auswahl des Feldbusses kann bis kurz vor Inbetriebnahme offen bleiben. Erst ganz zum Schluss entscheiden sie sich für das passende Kommunikationsmodul. Zentral, dezentral - ganz egal! Das X20 System ist intelligente Steuerung und I/O System - zentral oder dezentral. Die Anwender bestimmen Architektur und Topologie. Ein Quantensprung an Flexibilität ist dabei die dezentrale Backplane. Zwischen den Modulen können beliebige Distanzen überbrückt werden, an jeder Stelle und so oft wie nötig: Nebeneinander auf der Hutschiene, im selben Schaltschrank, über 100m zwischen zwei Modulen oder in Kombination mit anderen B&R Komponenten. Das X20 System minimiert Kosten durch maximale Freiheit beim Maschinenentwurf und ermöglicht beliebig gemischte zentrale und dezentrale Topologien über die dezentrale Backplane und die Feldbusse. Highlights X20: 50% Platzeinsparung im Schaltschrank Vorverdrahtung durch abnehmbare Klemmen Optimale Granularität durch Module von 1-12 n Freie Feldbusauswahl zum Anschluss an alle Steuerungssysteme Dezentrale Backplane für vollständige Freiheit
3 Die Multitalente I/O für raueste Umgebungsbedingungen, das ist X67. Geschützt gegen Umwelteinflüsse ist X67 die Fortsetzung von X20 zur verteilten Montage direkt auf der Maschine. Die feldbusunabhängigen Ventilinselanschaltungen XV komplettieren die Anforderung dezentraler I/O Systeme. IP67 - Dann X67 Die robuste Variante von X20 für den Einsatz außerhalb des Schaltschranks ist X67. Gleiche Basistechnologie, extrem robust verpackt, mit Ausführungen von 4 bis 32 n garantiert wirtschaftlichste Lösungen unter härtesten Bedingungen. Ventilinselansteuerung integriert Die Entwicklung des XV Systems ermöglicht erstmals eine direkte und herstellerunabhängige Ansteuerung von Ventilinseln. In Größe und Form vergleichbar mit einem normalen D-Sub Stecker ist es mehr - ein komplettes digitales Ausgangsmodul. Direkt auf den standardisierten Multipulsstecker der Ventilinsel gesteckt, ermöglicht XV die freie Wahl des Ventilinselherstellers. Voll eingebunden in die dezentrale Backplane komplettiert es X20 und X67 für durchgängige Automatisierungslösungen. Ein System, verschiedene Systemausprägungen - Vorteile die sich bezahlt machen. Sie wählen ihre Automatisierungskomponenten und verteilen sie beliebig innerhalb und außerhalb des Schaltschranks. Highlights XV: Herstellerunabhängige Ventilinselanschaltung 8, 16 oder 24 Highlights X67: Einzigartig durch Modulabstände bis 100m Kompakt durch optimale Steckerergonomie auf kleinstem Raum Standard durch M8 und M12 Anschlusstechnik Anpassungsfähig durch frei als Ein- oder Ausgang parametrierbare Digitalkanäle Industrietauglich mit durchgängiger galvanischer Trennung und Schirmableitung über Metallrückwand
4 Genial einfach - einfach genial Konzentration auf das Wesentliche Die Komplexität der Automatisierung soll sich auf die Anwendung beschränken. Das Automatisierungssystem ist Mittel zur Lösung und darf keinen zusätzlichen Aufwand für das Projekt bedeuten. Das X20 System ist die perfekte Plattform, um komplexe Aufgaben zu lösen. Es ist einfach und intuitiv aufgebaut und ohne Spezialwissen einzusetzen. Das X20 System hilft dem Anwender in kürzester Zeit die Aufgabenstellung wirtschaftlich zu lösen. Die Dreiteilung bietet einmalige Vorteile für Maschinen- und Anlagenbau: Vorverdrahtung durch abnehmbare Klemmen, Servicefreundlichkeit mit hot-plugable Elektronikmodulen und freie Steckplätze für spätere Maschinenoptionen, um nur einige zu nennen. Montagefreundlich Ausgeklügelte Hutschienenmontage für optimales Systemhandling Diagnose Vor Ort visuell, remote via Software und elektronischem Typenschild Stabile Dreiteilung Direkter Kraftschluss zwischen Busmodul und Klemmenblock 12-fach Feldklemme Ergibt höchste Packungsdichte Breite Produktpalette Ermöglicht die optimale Anpassung an jede Aufgabenstellung Push-In Klemmen Werkzeuglose Handhabung für alle Standard Anschlussquerschnitte Galvanisch getrennt Sicherer Betrieb unter widrigsten Umständen Kodierung Lückenlose Werks- und Kundenkodierung
5 X20 System 1000 pro Meter 50% höhere Packungsdichte, perfekte Anschlusstechnik und optimale Granularität zeichnen das X20 System aus. Mehrwert 12 auf 12,5 mm Breite ergibt bisher unerreichte Packungsdichte bei bester Klemmen-Ergonometrie. Damit bietet das X20 System 50% mehr als konventionelle Scheibensysteme. Und das ohne Abstriche im Klemmpunktraster. Durchgängigkeit Konsequente 1-, 2- oder 3-Leiteranschlusstechnik - zusätzliche Rangierklemmen können entfallen. 99 mm Granularität Ein- und Zweikanal Module: Maximale Flexibilität damit sie nur das bezahlen, was sie wirklich brauchen. 12,5 mm 75 mm Multifunktionsmodule helfen Teilevielfalt zu reduzieren: Alle Digitalmodule mit einstellbarem Softwarefilter Analogkanäle einzeln parametrierbar für Strom- oder Spannungsmessung Digitales Zählmodul wahlweise für SSI, ABR oder Ereigniszähler
6 Dezentrale Backplane Die Kernidee: Die Backplane eines Racksystems zu dezentralisieren d.h., das Kabel ist die Backplane. X20 Alle Module werden mit der einheitlichen Backplane (X2X Link) verbunden. Direkt aneinander gereihte X20, X67 oder XV Module können in Abständen von bis zu 100m über Schaltschrankgrenzen hinweg positioniert werden. X2X Link garantiert höchste Störsicherheit auf Basis verdrillter Kupferkabel. 100 m 100 m Damit entstand erstmals eine durchgängige dezentrale Backplane, die sowohl zur Kommunikation zwischen den Busmodulen als auch über das X2X Link Kabel verwendet wird ohne Umsetzung, ohne Performanceverlust. X20 X20 X20 Einzigartig bei X20 ist die Möglichkeit, über nicht belegte Busmodule nachträglich Maschinenoptionen zu integrieren, ohne dabei die Softwareadressierung ändern zu müssen. 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m X67 X67 X67 X20 X20 XV
7 Feldbusse Offen für alle Für alle Feldbusse Profibus DP und CAN mit seinen Protokollderivaten CANopen und DeviceNet sind die klassischen Feldbusse, die sich am Markt durchgesetzt haben. Zusätzlich durchdringt ETHERNET Powerlink immer stärker den Automatisierungsmarkt. Mittels Bus Controller lässt sich das X20, X67 und VX System als leistungsfähiges Standard I/O an all diesen Feldbussen und damit mit allen gängigen SPS Systemen nutzen. Weitere Ethernet basierende Bus Controller für Ethernet/IP, Profinet und Modbus/IP sind in Vorbereitung. Offene Schnittstellen Über die standardisierten EDS oder GSD Beschreibungsdateien werden die X20, X67 und XV Systemkomponenten in die jeweilige Programmierumgebung eingebunden und wie gewohnt parametriert und programmiert. Neben den Standard Systemen von Siemens, Schneider oder anderen Feldbusgerätekonfiguratoren unterstützt B&R auch das neue Modular I/O System von Allen Bradley für DeviceNet optimal.
8 Offen für alle Feldbus Interfaces für alle gängigen Feldbusse und Echtzeit Ethernet Direkter Backplaneanschluss an B&R APC, Power Panel oder Steuerung Modularer Bus Controller mit extrem kompakten Abmaßen Modular, durchgängig und komplett 1, 2, 4, 6, 8 oder 12, für jede Anwendung das Richtige 1-, 2- oder 3-Leiter Anschlusstechnik, durchgängig ohne Kompromisse Digital, Analog, Encoder oder Kommunikation, für alle Signaltypen Schutzart IP67 Bus Controller, Digitalmodule, Analogmodule, Encoder, Ventilinseln 4 bis 32, M8 oder M12 Anschlusstechnik Frei als Ein- oder Ausgang parametrierbare Digitalkanäle Potentialgruppen Freie und durchgängige Potentialgruppenbildung I/O Versorgung vom Modultyp unabhängig Einspeisemodule mit integrierter Spannungsüberwachung
9 Safety integrated Offener Standard basierend auf ETHERNET Powerlink safety Dezentrale Sicherheitstechnik über ETHERNET Powerlink System für Safety Module vorbereitet Nahtlose Erweiterung Die Fortsetzung von X20 ausserhalb des Schaltschranks I/O Module in Schutzart IP67 Alle gängigen Signaltypen verfügbar Ventilinselanschaltung Herstellerunabhängiger Anschluss von Ventilinseln Bus- und Schaltelektronik kompakt in einem Stecker Für alle gängigen Hersteller von Ventilinseln Dezentrale Backplane Modulabstände von m, beliebig oft an beliebiger Stelle Kein Protokollumsetzung - beste Performance Einfache Kabelverbindung mit Standardkabeln
10 Kommunikativ Offen und flexibel sind X20 und X67 auch dann, wenn es darum geht, sie an einen Feldbus anzubinden. Die dafür zuständigen Bus Controller sind für alle gängigen Feldbusse verfügbar. X20 Bus Controller Die Bus Controller setzen die komplett modulare Strategie der I/O Scheiben nahtlos fort. Aufgebaut aus Basismodul, Einspeisemodul zur Spannungsversorgung des gesamten Systems und dem Feldbus Interface wird der Bus Controller zur extrem flexiblen Feldbusanschaltung. Die komplette Backplane kann vorab montiert werden, die Anpassung des I/O Systems an den benötigten Feldbus erfolgt erst bei der Inbetriebnahme. Modularität muss in keinem Gegensatz zu Kompaktheit stehen. Mit 37,5 mm Systembreite ist der X20 Bus Controller eines der kleinsten Geräte am Markt. Trozdem hat der ETHERNET Powerlink Bus Controller sogar zwei RJ45 für wirtschaftliche Daisy-Chain Verdrahtung integriert. Safety integrated Das Thema funktionale Maschinensicherheit ist bereits heute im System berücksichtigt. Dezentrale Backplane, Bus Module und Bus Controller sind für ETHERNET Powerlink Safety ausgelegt. Safety Module können einfach im System ergänzt werden, ohne dass sich die Basis ändert. LED Status Anzeigen Knotennummernschalter 99 mm Anschlussklemme mit integriertem Netzteil zur Versorgung von X20 Modulen Highlights X20 Bus Controller: Busunabhängige Backplane Tauschbares Feldbusmodul 37,5 mm Systembreite Getrennte Einspeisung für I/O und System ETHERNET Powerlink Anschluss mit 2x RJ45 zur einfachen Verdrahtung 37,5 mm
11 Bus Controller 11 X67 Bus Controller Wo Schaltschränke keinen Platz mehr finden kommt X67 zum Einsatz. Alle gängigen Feldbusse werden durch Bus Controller in Schutzart IP67 auch in rauen Umgebungsbedingungen angeschlossen. Die Knotennummern werden mit frei zugängigen Drehschaltern einfach eingestellt. Zusätzlich bietet jeder Bus Controller Anschlüsse für Digitalsignale. Ob diese als Eingänge oder Ausgänge arbeiten wird einfach konfiguriert. Mehr als Standard B&R Bus Controller unterstützten bei Profibus DP, CANOpen, DeviceNet und ETHERNET Powerlink den vollen Standard. Darüber hinaus gibt es zusätzliche Funktionen die sich für den Anwender als sehr nützlich erwiesen haben. Hier nur ein Beispiel: Um den internen Geschwindigkeitsvorteil des B&R Systems auch für Profibus DP zu nutzen, kann die Zykluszeit der dezentralen Backplane unabhängig von der Profibus Zykluszeit auf 200µs reduziert werden. Sehr schnelle Eingänge werden gelatched und können vom Profibus Master entsprechend langsamer ausgelesen werden. Highlights X67 Bus Controller: Frei als Ein- oder Ausgang parametrierbare Digitalkanäle Direkt zugängige Knotennummernschalter in IP67 Varianten mit integriertem T-Stück für einfache Feldbusverkabelung Integriertes T-Stück Feldbusanschluss Knotenummernschalter Status - LEDs Spannungsversorgung
12 X-trem I/O Komponenten werden immer häufiger verteilt auf der Maschine angebracht. Kurze Kabelwege, modulare Bauweise von mechatronischen Einheiten und Reduzierung des Hauptschaltschranks sind gute Gründe dafür. Für härteste Bedingungen Direkte Montage auf einer Produktionsmaschine heißt für das I/O Modul härtesten Umweltbedingung ausgesetzt zu sein. Dafür ist das X67 System bestens gerüstet. Voll vergossen und mit der bewährten M8 und M12 Steckertechnologie ausgerüstet - die Basis für robuste Module. Darüber hinaus war EMV Schutz ein vorrangiges Design-Ziel. Die durchgängige Schirmableitung vom Kabelschirm über die Überwurfmuttern der Steckverbinder direkt auf die Metallrückwand der Module ist ein Beispiel dafür. Klein und anpassungsfähig Maschinen werden immer leistungsfähiger und dennoch kompakter. Diesem Umstand müssen auch die I/O Komponenten Rechnung tragen. Das X67 System vereint extreme Kompaktheit mit hervorragender Anschlussergonomie. Highlights X67: Scheckkartengröße EMV Schutz IP67 Abstände von je 100m zwischen zwei Modulen Absolute Systemfreiheit Alle Stecker können optimal erreicht werden, selbst bei voller Belegung. Trotzdem hat das Standardmodul auf der Grundfläche einer Scheckkarte Platz. Einstellbare Softwarefilter, frei als Einoder Ausgänge parametrierbare Digitalkanäle, M8 oder M12 Steckertechnologie und eine breite Produktpalette für alle Anwendungsfälle, passen das System allen Anforderungen an. Dabei können Module mit bis zu 8 n beliebig mit High Density Modulen mit 16 oder sogar 32 n kombiniert werden. Eingebunden im System Die Verbindung der einzelnen X67 Module erfolgt mit der dezentralen Backplane. Damit gelten alle Vorteile auch für X67: Abstände von 100 m, beliebig oft zwischen den einzelnen Modulen, und die absolute Freiheit, X67 mit X20 und XV zu ergänzen. Diese nahtlose Integration macht das System so einzigartig. Einsatz unter Extrembedingungen 100% Salzlauge - 100% Funktion - Auch nach Monaten
13 X67 und XV System Ventilinselanschaltung 13 Zur Ansteuerung von Ventilinseln gab es bislang zwei Möglichkeiten: Direkt über Feldbusse oder mit einzeln verdrahteten Ausgängen. Die erste Lösung macht abhängig vom Ventilinselhersteller, die Zweite ist sehr aufwendig. Die Lösung - Das XV System. Ventilinseln einfach anschalten Mittles XV werden einfach und wirtschaftlich die unterschiedlichen Ventilinseln angeschlossen. Statt Ventilinseln mit teurem Feldbusanschluss können Standardgeräte mit Multipolanschluss eingesetzt werden. Unabhängig vom Fabrikat bleibt die Einbindung der Ventilinsel immer gleich. Applikationsprogramm und Stromlaufpläne werden durchgängig ohne Änderung weiter verwendet. Festo, Metal Work, Norgen, Rexroth, SMC sowie anderen Anbietern. Das dezentral einsetzbare Anschaltmodul ist in Ausführungen für 8, 16 oder 24 Ventile verfügbar. Für extreme Ansprüche im Feld ist eine Ausführung in IP67 erhältlich. Das XV Modul wird direkt auf die Ventilinsel gesteckt. Die Anbindung an die Steuerung läuft mit dem integrierten Anschluss an die dezentrale Backplane. Die gesamte Elektronik zur Ansteuerung der Ventile ist in einem 25-poligen D- Sub Stecker untergebracht, der einfach auf die Multipolventilinsel aufgesteckt wird. Damit schafft XV Offenheit für alle führenden Herstellern wie Bürkert, XV - Mehr als ein Stecker - Zur flexiblen Integration von Ventilinseln Highlights XV: Herstellerunabhängige Ventilinselanschaltung 8, 16 oder 24
14 Modulübersicht X20 Bus Controller ETHERNET Powerlink CANopen DeviceNet Profibus DP X20 System Module Einspeisemodul Power Bus Einspeisemodul Power Bus mit X2X Link Busversorgung Bus Empfänger X2X Link mit Einspeisung Power Bus und X2X Link Bus Sender X2X Link X20 Digitale Eingangsmodule 24 VDC, Sink, Eingangsfilter parametrierbar, 3-Leitertechnik 2 / 4 24 VDC, Sink, Eingangsfilter parametrierbar, 2 Ereigniszähler 2 24 VDC, Sink, Eingangsfilter parametrierbar, 2-Leitertechnik 6 24 VDC, Source, Eingangsfilter parametrierbar, 2-Leitertechnik 6 24 VDC, Sink, Eingangsfilter parametrierbar, 1-Leitertechnik VDC, Source, Eingangsfilter parametrierbar, 1-Leitertechnik 12 X20 Digitale Ausgangsmodule 24 VDC, 0.5 A, Source, 3-Leitertechnik 2 24 VDC, 0.5 A, Source, 3-Leitertechnik 4 24 VDC, 2.0 A, Source, 3-Leitertechnik 4 24 VDC, 0.5 A, Source, 2-Leitertechnik 6 24 VDC, 0.5 A, Sink, 2-Leitertechnik 6 24 VDC, 2.0 A, Source, 1-Leitertechnik 8 24 VDC, 0.5 A, Source, 1-Leitertechnik VDC, 0.5 A, Sink, 1-Leitertechnik 12 X20 Analoge Eingangsmodule +/- 10 V / ma, 16 Bit 2 / 4 +/- 10 V / ma, 12 Bit 2 / 4 X20 Temperaturmessmodule Widerstandsmessung, 3-Leiter, PT100, PT / 4 Thermoelement, Typ J, K, S 2 / 6 X20 Digitale Zählmodule ABR, 24 V Gebereingang 1 / 2 SSI, 24 V Gebereingang 1 / 2 ABR, 5V Gebereingang 1 SSI, 5V Gebereingang 1 X20 Digitale Multifunktionsmodule 2 x SSI oder 4 x AB oder 8 x Ereigniszähler, 4 x PWM, 24 V x SSI oder 2 x AB oder 4 x Ereigniszähler, 2 x PWM, 24 V 1-4 X20 Kommunikationsmodule RS232 Schnittstelle 1 RS422/485 Schnittstelle 1 X20 System Bus Module Einspeise Bus Modul, I/O Versorgung getrennt Standard Bus Modul, I/O Versorgung durchverbunden X20 System Klemmen Standard Klemme 6-fach Standard Klemme 12-fach X20 Module in Vorbereitung Digitales Mischmodul 8 x EIN und 4 x AUS Relais Ausgänge, 2 Kanal und 6 Kanal 110 VAC Eingänge, Triac Ausgänge CAN Schnittstelle Resolver, DMS, Analog Eingang mit Potiversorgung Einspeisemodul mit integrierter Sicherung
15 Die Multitalente 15 X67 Analoge Eingangsmodule 4 x +/-10V Eingänge 4 4 x 0..20mA Eingänge 4 X67 Analoge Mischmodule 1 x 2E, 1x2A, +/-10V 1 x 2E, 1x2A, 0..20mA X67 Analoge Ausgangsmodule 4 x +/-10V 4 4 x 0..20mA 4 X67 Temperaturmessmodule 4 x RTD 4-Leiter 4 4 x Thermoelement 4 X67 Bus Controller CANopen, 8 x digital E/A 8 DeviceNet, 8 x digital E/A 8 Profibus DP, 8 x digital E/A 8 Profibus DP, 16 x digital E/A, M8 16 Profibus DP, 16 x digital E/A, M12 16 CANIO, 8 x digital E/A, 24VDC 8 Powerlink, 8 x digital E/A 8 X67 Digitale Zählmodule Encoder Modul 2 x 100 khz, 5 VDC X67 Digitale Eingangsmodule 1 x 8, 24VDC, 1msec 8 1 x 16, 24VDC, 1msec, M x 16, 24VDC, 1msec, M12 16 X67 Digitale Mischmodule 8 x E/A, 24VDC 8 16 x E/A, 24VDC, M x E/A, 24VDC, M x E/A, Knotennummer 8 8 x E/A, 24VDC, M12 8 X67 Digitale Ausgangsmodule 1x8 TRA, +2A/24VDC 8 X67 System Module Stromversorgung 24VDC 15W X67 Digitale Multifunktionsmodule Digital Valvecontrol 16 x E, 16 x A, M8 32 Digital Valvecontrol 16 x E, 16 x A, M12 32 Interface 1 x RS232, RS485/ x Stepper Motor Module 3 A, 2 x 3 digital E 2 4 x Stepper Motor Module, 1 A 4 Digital / Analog MIX, 1DMS XV Module Ventilinselansteuerung 8 Ventilinselansteuerung 16 Ventilinselansteuerung 24
16 KONZERNZENTRALE Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. B&R Straße 1 A Eggelsberg Tel.: +43 (0) / Fax: +43 (0) / info@br-automation.com ZENTRALE DEUTSCHLAND B&R Industrie-Elektronik GmbH Tel.: +49 (0)6172/ ZENTRALE SCHWEIZ B&R Industrie-Automation AG Tel.: +41 (0)52/ MM-D by B&R. Alle Rechte vorbehalten. Alle eingetragenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firma. Technische Änderungen vorbehalten. Immer in Ihrer Nähe Büros in über 50 Ländern - Austria Australia Belgium Belarus Brazil Bulgaria Canada Chile China Croatia Cyprus Czech Republic Denmark Egypt Emirates Finland France Germany Greece Hungary India Indonesia Ireland Israel Italy Korea Kyrgyzstan Malaysia Mexico The Netherlands Norway Pakistan Poland Portugal Romania Russia Singapore Slovakia Slovenia South Africa Spain Sweden Switzerland Taiwan Thailand Turkey Ukraine United Kingdom USA
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