MASTER AUTOMOTIVE SYSTEMS STUPO 2014 MODULLISTE WINTERSEMESTER 2015/2016 an der Fakultät IV Elektrotechnik und Informatik

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1 AUTOMOTIVE SYSTEMS MASTER AUTOMOTIVE SYSTEMS STUPO 2014 MODULLISTE WINTERSEMESTER 2015/2016 an der Fakultät IV Elektrotechnik und Informatik Notenschlüssel der Fakultät IV für Portfolioprüfungen:

2 Msc Automotive Systems PO 2014 Punkte: Version: Stand: Ergänzungsmodule: Alle Modulgruppen erfüllen Masterarbeit: Alle Modulgruppen erfüllen Pflichtmodule (BSc Fahrzeugtechnik): Alle Modulgruppen erfüllen Pflichtmodule (BSc Fahrzeugtechnik) Alle Module in dieser Gruppe müssen bestanden werden. Benotet: Prüfungsform: LP: Einführung in die Informatik ja schriftlich 6 Einführung in die Informatik - Vertiefung ja schriftlich 6 Elektrische Energiesysteme ja schriftlich 6 Elektrische Netzwerke ja Portfolioprüfung 6 Fahrzeugmechatronik ja mündlich 12 Thermodynamiksimulation in der Motorentechnik ja Portfolioprüfung 6 Verbrennungsmotoren 2 ja schriftlich 6 Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI): Alle Modulgruppen erfüllen Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI) Alle Module in dieser Gruppe müssen bestanden werden. Benotet: Prüfungsform: LP: Einführung in die Automobilelektronik ja Portfolioprüfung 6 Grundlagen der Fahrzeugantriebe ja schriftlich 6 Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik ja schriftlich 12 Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge ja Portfolioprüfung 6 Quality Assurance of Embedded Systems ja mündlich 6 Thermodynamik (AS) ja schriftlich 6 Verteilte Systeme ja mündlich 6 Studium Generale: Alle Modulgruppen erfüllen Vertiefungsmodule:

3 Vertiefungsmodule

4 Aus dieser Gruppe müssen 24 LP absolviert werden. Benotet: Prüfungsform: LP: 3D Computer Vision ja Portfolioprüfung 12 Advanced Computer Vision ja Portfolioprüfung 12 Advanced Remote Sensing ja Portfolioprüfung 12 Alternative Antriebssysteme und Fahrzeugkonzepte ja schriftlich 6 Analysis and Optimization of Embedded Systems ja mündlich 6 Antriebstechnologie ja Portfolioprüfung 12 Automatic Image Analysis ja schriftlich 6 Automatisiertes Fahren ja Portfolioprüfung 12 Computer Vision ja schriftlich 12 Computer Vision & Remote Sensing ja schriftlich 12 Digital Image Processing ja schriftlich 6 Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge ja mündlich 6 Embedded Operating Systems ja mündlich 6 Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie ja schriftlich 6 Entwicklungsprozesse und -methoden in der Automobilindustrie ja Portfolioprüfung 12 Entwurf und Regelung bionischer Roboter ja mündlich 3 Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit ja Portfolioprüfung 6 Fahrerverhaltensbeobachtung ja Portfolioprüfung 6 Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung ja Portfolioprüfung 6 Fahrzeuggetriebetechnik ja Portfolioprüfung 6 Fahrzeugmechatronik ja mündlich 12 Fahrzeugregelung ja mündlich 6 Grundlagen Batterietechnik ja mündlich 6 Labor Verbrennungsmotor ja Portfolioprüfung 6 Leistungselektronik ja mündlich 12 Leistungselektronik in der modernen Energieversorgung ja mündlich 6 Master Project Software Engineering of Embedded Systems ja Portfolioprüfung 9 Mechatronik ja Portfolioprüfung 12 Mechatronik II ja Portfolioprüfung 12 Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung ja Portfolioprüfung 6 Microwave and Radar Remote Sensing ja schriftlich 6 Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters ja mündlich 6 Modellierung des Fahrverhaltens ja Portfolioprüfung 6 Optical Remote Sensing ja schriftlich 6 Photogrammetric Computer Vision ja schriftlich 9 Project Hot Topics in Computer Vision A ja Portfolioprüfung 6 Project Hot Topics in Computer Vision B ja Portfolioprüfung 6 Projekt Fahrzeugantriebe ja Portfolioprüfung 6 Projektpraktikum Automatisierungstechnik ja Portfolioprüfung 6 Projekt zur finiten Elementmethode ja mündlich 6 Regelungstechnik A ja Portfolioprüfung 12 Regelungstechnik B ja Portfolioprüfung 12 Remote Sensing ja schriftlich 12 Requirements- und Test Engineering nein Portfolioprüfung 3 Seminar Aktuelle Forschung an Batterien ja Portfolioprüfung 3 Seminar Energiespeicher ja Portfolioprüfung 6 Seminar Mess- und Diagnosetechnik ja Portfolioprüfung 3 Seminar Speichertechnik ja Portfolioprüfung 3 Simulation I ja Portfolioprüfung 6 Simulation II ja Portfolioprüfung 9

5 Simulation in der Antriebstechnik ja mündlich 6 Simulation und Modellbildung ja Portfolioprüfung 12 Simulation und Technische Diagnose ja Portfolioprüfung 6 Simulation von Verbrennungsmotoren 2 ja Portfolioprüfung 6 Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation ja mündlich 3 Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen ja Portfolioprüfung 6 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin ja mündlich 6 Technische Diagnose I ja Portfolioprüfung 6 Technische Diagnose II ja Portfolioprüfung 9 Theory of Optimal Control ja mündlich 3 Thermodynamiksimulation in der Motorentechnik ja Portfolioprüfung 6 Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit ja Portfolioprüfung 6 Vehicle-to-X Communication Systems ja Portfolioprüfung 12 Vehicular Communication Systems ja Portfolioprüfung 12

6 3D Computer Vision Titel des Moduls: 3D Computer Vision Dt.: 3D Computer Vision Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Modulnr.: 1118 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 8 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch

7 3D Computer Vision Modulnr.: 1118 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 8 Lernergebnisse Photogrammetric Computer Vision: The course deals with the mathematic-physical modelling of a sensor by using the photographic camera as example. The modelling is completely expressed by algebraic projective geometry. Not only studying object reconstruction using image data of a multifaceted sensor, but and first of all the complete modelling of technically relevant issues in a homogeneous mathematical framework is important in this course. This framework is also used for 3D-computer graphics. Interdisciplinary applications of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Seminar Hot Topics in Computer Vision: Participants will gain significant insights into computer vision related problems and solutions. The goal is not to explore the whole field of research completely, but rather to confront the participants with the full complexity of one specific problem and to challenge their own initiative. We provide insights and participation in research and development. The ability of the participants to work in a team shall be improved by this module. The specific topic of the seminar will be anounced before beginning of term. Photogrammetric Computer Vision: The course deals with the mathematic-physical modelling of a sensor by using the photographic camera as example. The modelling is completely expressed by algebraic projective geometry. Not only studying object reconstruction using image data of a multifaceted sensor, but and first of all the complete modelling of technically relevant issues in a homogeneous mathematical framework is important in this course. This framework is also used for 3D-computer graphics. Interdisciplinary applications of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Seminar Hot Topics in Computer Vision: Participants will gain significant insights into computer vision related problems and solutions. The goal is not to explore the whole field of research completely, but rather to confront the participants with the full complexity of one specific problem and to challenge their own initiative. We provide insights and participation in research and development. The ability of the participants to work in a team shall be improved by this module. The specific topic of the seminar will be anounced before beginning of term.

8 3D Computer Vision Modulnr.: 1118 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 8 Lehrinhalte Photogrammetric Computer Vision: Geometric basics of sensor orientation and object reconstruction: homogeneous coordinates, projectivity and perspective, modelling of image formation, inner and outer orientation, orientation of uncalibrated and calibrated cameras, spatial resection, least-squares adjustment, orientation of the image pair, relative and absolute orientation, spatial triangulation, multi-view geometry, bundle block adjustment, image digitization, radiometric basics. Seminar Hot Topics in Computer Vision: The specific learning content will be anounced before beginning of term. Photogrammetric Computer Vision: Geometric basics of sensor orientation and object reconstruction: homogeneous coordinates, projectivity and perspective, modelling of image formation, inner and outer orientation, orientation of uncalibrated and calibrated cameras, spatial resection, least-squares adjustment, orientation of the image pair, relative and absolute orientation, spatial triangulation, multi-view geometry, bundle block adjustment, image digitization, radiometric basics. Seminar Hot Topics in Computer Vision: The specific learning content will be anounced before beginning of term. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Hot Topics in Computer Vision SEM 0433 L162 Photogrammetric Computer Vision VL 0433 L120 Photogrammetric Computer Vision UE 0433 L121 Turnus SWS WS/SS 2 WS 4 WS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Hot Topics in Computer Vision (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = post-processing seminar h 60.0 presence seminar h 30.0 Photogrammetric Computer Vision (Vorlesung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Photogrammetric Computer Vision (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0

9 3D Computer Vision Modulnr.: 1118 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 8 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Photogrammetric Computer Vision: The mathematical basics are conveyed in the context of a lecture. What has been learned is applied in parallel held exercises. Seminar Hot Topics in Computer Vision: The participants explore basics and advanced issues of the field. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Photogrammetric Computer Vision: none Seminar Hot Topics in Computer Vision: none Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework Photogrammetric Computer Vision Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung In total 100 points can be achieved. The final grade according to 47 (2) AllgStuPO is calculated based on grading key 1 of faculty IV. Studienleistung Punkte Presentation 25 Written report 25 Written test 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur:

10 3D Computer Vision Modulnr.: 1118 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 8 Zugeordnete Studiengänge

11 3D Computer Vision Modulnr.: 1118 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 8 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Kursanzahl Freie Wahl Computer Interaction Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme

12 3D Computer Vision Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 1118 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 8 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Interaktion und Design Datenanalyse Informationssysteme Freie Wahl

13 3D Computer Vision Modulnr.: 1118 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 8 Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

14 Advanced Computer Vision Titel des Moduls: Advanced Computer Vision Engl.: Advanced Computer Vision Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Modulnr.: 1012 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 10 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Deutsch/Englisch

15 Advanced Computer Vision Modulnr.: 1012 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 10 Lernergebnisse Automatic Image Analysis: The students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods. According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted application areas of automatic image understanding. Digital Image Processing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. Hot Topics in Computer Vision Project A/ B: Participants will gain significant insights into computer vision related problems and solutions. The goal is not to explore the whole field of research completely, but rather to confront the participants with the full complexity of one specific problem and to challenge their own initiative. We provide insights and participation in research and development. The ability of the participants to work in a team shall be improved by this module. The specific topic of the project will be anounced before beginning of term. Automatic Image Analysis: The students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods. According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted application areas of automatic image understanding. Digital Image Processing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. Hot Topics in Computer Vision Project A/ B: Participants will gain significant insights into computer vision related problems and solutions. The goal is not to explore the whole field of research completely, but rather to confront the participants with the full complexity of one specific problem and to challenge their own initiative. We provide insights and participation in research and development. The ability of the participants to work in a team shall be improved by this module. The specific topic of the project will be anounced before beginning of term.

16 Advanced Computer Vision Modulnr.: 1012 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 10 Lehrinhalte Automatic Image Analysis: The students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods. According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted application areas of automatic image understanding. Digital Image Processing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. Hot Topics in Computer Vision Project A/ B: Participants will gain significant insights into computer vision related problems and solutions. The goal is not to explore the whole field of research completely, but rather to confront the participants with the full complexity of one specific problem and to challenge their own initiative. We provide insights and participation in research and development. The ability of the participants to work in a team shall be improved by this module. The specific topic of the project will be anounced before beginning of term. Automatic Image Analysis: Visual cognition, grouping, shape descriptors, computer vision paradigm, knowledge-based image analysis, models of the real world, formal representation of the models, modelling of uncertainty (softcomputing), invariant pattern recognition, Bayesian decision theorem, Markoff random field models, Bayesian networks, object categorisation, automatic interpretation of maps, application to close range and air photographs Digital Image Processing: Image representation in frequency domain, Fourier transform, sampling theorem, filtering, Wiener Filter, image enhancement, edge detection, Hough transform, segmentation, interest operators, mathematical morphology, vectorisation, texture, skeletonization, medical axis and distance transform, contour / line tracing and -smoothing, Gestalt psychology, grouping Hot Topics in Computer Vision Project A/ B: n.n.

17 Advanced Computer Vision Modulnr.: 1012 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 10 Modulbestandteile Pflichtteil ( Kursanzahl) - Min: 1 / Max: 1 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Hot Topics in Computer Vision A PJ 0433 L160 Hot Topics in Computer Vision B PJ 0433 L161 Vorlesungen ( Kursanzahl) - Min: 2 / Max: 2 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Automatic Image Analysis VL 0434 L130 Automatic Image Analysis UE 0434 L131 Digital Image Processing VL 0433 L110 Digital Image Processing UE 0433 L 111 Turnus SWS WS/SS 6 WS/SS 6 Turnus SWS SS 2 SS 2 WS 2 WS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Hot Topics in Computer Vision A (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Hot Topics in Computer Vision B (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Automatic Image Analysis (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Automatic Image Analysis (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Digital Image Processing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Digital Image Processing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0

18 Advanced Computer Vision Modulnr.: 1012 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 10 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Please choose 1 lecture and the corresponding exercise and 1 project to complete this module. Automatic Image Analysis/ Digital Image Processing: Underlying philosophy, methods and algorithms are explicated in the lectures. In the exercises which take place in parallel, methods and algorithms are implemented and applied exemplarily. Project Hot Topics in Computer Vision: The participants explore basics and advanced issues of the field. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: none Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework Automatic Image Analysis 2.) Homework Digital Image Processing Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung In total 100 points can be achieved. The final grade according to 47 (2) AllgStuPO is calculated based on grading key 1 of faculty IV. Studienleistung Punkte Presentation 10 Software 25 Written report 15 Written test 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online.

19 Advanced Computer Vision Modulnr.: 1012 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 10 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur:

20 Advanced Computer Vision Modulnr.: 1012 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 10 Zugeordnete Studiengänge

21 Advanced Computer Vision Modulnr.: 1012 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 10 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Freie Wahl Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Computer Interaction Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme

22 Advanced Computer Vision Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 1012 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 9 von 10 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Datenanalyse

23 Advanced Computer Vision Modulnr.: 1012 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 10 von 10 Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Informationssysteme Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Freie Wahl Sonstiges

24 Advanced Remote Sensing Titel des Moduls: Advanced Remote Sensing Dt.: Advanced Remote Sensing Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 10 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch

25 Advanced Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 10 Lernergebnisse

26 Advanced Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 10 Hot Topics in Computer Vision Project A/ B: The capacity for teamwork of the participants shall be strenghten through the module. They will be led to a research and industrially relevant subject. It is not aspired to explore a specific area completely. The aim of the course is to confrontate the participants with the whole complexibility of one issue and to challenge their own initiative. Therefore we do not provide a pedagogically gentle introduction of the learners to the scientific area, but we allow an insight and participation in research and development of the field. Microwave and Radar Remote Sensing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. The exploration of the relations between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are emphasized, mathematical modells are used for description. Optical Remote Sensing: The module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data. The exploration of the context between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are in the foreground. Mathematical modells are used for description. Data analysis, e.g. object extraction, is conducted with methods of the automatic image analysis. Remote sensing is conceived as an electronical-physically motivated area of computer vision. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Hot Topics in Computer Vision Project A/ B: The capacity for teamwork of the participants shall be strenghten through the module. They will be led to a research and industrially relevant subject. It is not aspired to explore a specific area completely. The aim of the course is to confrontate the participants with the whole complexibility of one issue and to challenge their own initiative. Therefore we do not provide a pedagogically gentle introduction of the learners to the scientific area, but we allow an insight and participation in research and development of the field. Microwave and Radar Remote Sensing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. The exploration of the relations between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are emphasized, mathematical modells are used for description. Optical Remote Sensing: The module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data. The exploration of the context between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are in the foreground. Mathematical modells are used for description. Data analysis, e.g. object extraction, is conducted with methods of the automatic image analysis. Remote sensing is conceived as an electronical-physically motivated area of computer vision. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences.

27 Advanced Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 10 Lehrinhalte Hot Topics in Computer Vision Project A/ B: n.n. Microwave and Radar Remote Sensing: Physical basics, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR): application process, SAR-image generation, SAR-interferometry, coherence, differential SAR-interferometry, permanent scatterer analysis, SAR-polarimetry, scattering matrix, partial scatterer, decomposition theorems, entropy/ alphaclassification, polarimetric SAR-interferometry, object extraction from SAR-data, sensor/ data fusion Optical Remote Sensing: Physical basics, optical sensors, multi- and hyper spectral-sensors, functionality of optical sensors, geometrical and radiometrical image calibration, pre-processing of satellite images, arithmetic image operations, principal axis transform, Tasseled Cap Transform, supervised and unsupervised classification processes, BRDF, spectral demixing, image textures, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR) Hot Topics in Computer Vision Project A/ B: n.n. Microwave and Radar Remote Sensing: Physical basics, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR): application process, SAR-image generation, SAR-interferometry, coherence, differential SAR-interferometry, permanent scatterer analysis, SAR-polarimetry, scattering matrix, partial scatterer, decomposition theorems, entropy/ alphaclassification, polarimetric SAR-interferometry, object extraction from SAR-data, sensor/ data fusion Optical Remote Sensing: Physical basics, optical sensors, multi- and hyper spectral-sensors, functionality of optical sensors, geometrical and radiometrical image calibration, pre-processing of satellite images, arithmetic image operations, principal axis transform, Tasseled Cap Transform, supervised and unsupervised classification processes, BRDF, spectral demixing, image textures, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR)

28 Advanced Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 10 Modulbestandteile Projekt ( Kursanzahl) - Min: 1 / Max: 1 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Hot Topics in Computer Vision A PJ 0433 L160 Hot Topics in Computer Vision B PJ 0433 L161 Vorlesung ( Kursanzahl) - Min: 2 / Max: 2 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Microwave and Radar Remote Sensing VL 0433 L 112 Microwave and Radar Remote Sensing UE 0433 L 113 Optical Remote Sensing VL 0433 L140 Optical Remote Sensing UE 0433 L141 Turnus SWS WS/SS 6 WS/SS 6 Turnus SWS SS 2 SS 2 WS 2 WS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Hot Topics in Computer Vision A (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Hot Topics in Computer Vision B (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Microwave and Radar Remote Sensing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Microwave and Radar Remote Sensing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Optical Remote Sensing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Optical Remote Sensing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0

29 Advanced Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 10 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Please choose 1 lecture and the corresponding exercise and 1 project to complete this module. Project Hot Topics in Computer Vision A/ B: The participants explore basics and advanced issues of the field. Microwave and Radar Remote Sensing/ Optical Remote Sensing: Underlying sensor components, methods and algorithms are explained in a way allowing the transmission of the handled sensor- and system aspects to other cases. Methods and algorithms are implemented and applied exemplarily in the exercises taking place in parallel. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Project Hot Topics in Computer Vision A/ B: none Microwave and Radar Remote Sensing: Knowledge from the module Optical Remote Sensing is preferable. Optical Remote Sensing: none Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework Microwave and Radar Remote Sensing 2.) Homework Optical Remote Sensing Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 1 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte Presentation 10 Software 25 Written report 15 Written test 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online.

30 Advanced Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 10 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: eter/en/

31 Advanced Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 10 Zugeordnete Studiengänge

32 Advanced Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 9 von 10 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien

33 Advanced Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 10 von 10 Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Datenanalyse Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

34 Alternative Antriebssysteme und Fahrzeugkonzepte Modulnr.: 226 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 3 Titel des Moduls: Alternative Antriebssysteme und Fahrzeugkonzepte Engl.: Alternative Propulsion Systems and Vehicle Concepts Verantwortlich für das Modul: Müller, Gerd gerd.mueller@tu-berlin.de Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Sekretariat: TIB 13 URL: ahrzeugkonzepte/ Müller, Gerd POS-Nr.: Sprache: Deutsch Lernergebnisse Kenntnisse des Leichtbaus durch Kfz-relevante Werkstoffverwendung in unterschiedlichen Bauweisen und Kenntnisse des Einsatzes von herkömmlichen und alternativen Kraftstoffen sowie ihrer Herstellung und deren Umweltauswirkungen. Fähigkeit, derzeit relevante Energiewandler kritisch zu vergleichen. Lehrinhalte Die Vorlesung gliedert sich in zwei Teile: In Teil 1 "Werkstoffe und Bauweisen" wird ein Überblick über die für den Kfz-Bau relevanten Werkstoffe gegeben. Die sich daraus ergebenden Bauweisen werden erläutert. Dem Aspekt des seriengerechten Leichtbaus wird besondere Beachtung geschenkt. Vertieft behandelt werden Stahl, Aluminium, Magnesium, technische Kunststoffe, Möglichkeiten zur Verstärkung von Metallen und Kunststoffen. In Teil 2 werden verschiedene alternative Antriebskonzepte vorgestellt und miteinander verglichen. Es werden die verschiedenen derzeit relevanten Energiewandler für das Kfz diskutiert (Ottomotor, Dieselmotor, Wasserstoffantriebe, Brennstoffzelle, Elektroantrieb, Hybridkonzepte) sowie Entwicklungsstand, Kosten, Umwelteffekte usw. vor dem Hintergrund des Bedarfs an Fahrleistung für unterschiedliche Fahrzeugkonzepte bewertet. Die beiden Teile sind ineinander verschränkt und werden in beiden Semestern behandelt. Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Teil 1: Werkstoffe und Bauweisen in der Fahrzeugtechnik IV 0533 L 542 Teil 2: Energieversorgung und Antriebskonzepte IV 0533 L 643 Turnus SWS WS 2 SS 2

35 Alternative Antriebssysteme und Fahrzeugkonzepte Modulnr.: 226 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 3 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Teil 1: Werkstoffe und Bauweisen in der Fahrzeugtechnik (Integrierte Veranstaltung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Teil 2: Energieversorgung und Antriebskonzepte (Integrierte Veranstaltung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung mit Gruppendiskussionen, Übungen Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Es werden bei allen Teilnehmerinnen und Teilnehmern die Qualifikationen vorausgesetzt, die mit dem Besuch der Lehrveranstaltungen "Einführung in die klassische Physik für Ingenieure", "Grundlagen der Elektrotechnik", "Thermodynamik I", "Kinematik und Dynamik", "Statik und elementare Festigkeitslehre", "Konstruktion 1", "Werkstoffkunde", "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik" und "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" an der TU Berlin erworben wurden und die in den betreffenden Modulbeschreibungen genauer beschrieben sind. Wenn sie nach Ansicht eines/einer Studierenden auf anderem Wege erreicht wurden, sollte die inhaltliche Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in einem Beratungsgespräch geklärt werden. Außerdem sind elementare Kenntnisse der Chemie unabdingbar. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache wird ebenfalls vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Anmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik erfolgt die Anmeldung i. d. R. über QISPOS. Eine vorherige interne Anmeldung ist zwingend erforderlich.

36 Alternative Antriebssysteme und Fahrzeugkonzepte Modulnr.: 226 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 3 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Hinweis: Sekretariat TIB 13 (Ein Skript gibt es nur für Teil I.) Ja Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Wird im Kurs bekanntgegeben. Ja Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Informationstechnik im StuPo c Produktorientierte Freie Wahl Maschinenwesen Fächer Maschinenbau StuPO Produkte Freie Wahl Patentingenieurwesen 2015 Entwurf Produkte Freie Wahl Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Track Ressourcen Die Absolventinnen und Absolventen erhalten einen Überblick über die wesentlichen Problemfelder bei der Erforschung neuer Fahrzeugkonzepte unter der Zielsetzung der Verminderung von Ressourceneinsatz, Verbrauch und Emissionen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Beginn des Zyklus jeweils im WS. Die schriftliche Prüfung findet am Ende des Sommersemesters statt.

37 Analysis and Optimization of Embedded Systems Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 8 Titel des Moduls: Analysis and Optimization of Embedded Systems Dt.: Analyse und Optimierung eingebetteter Systeme Verantwortlich für das Modul: Glesner, Sabine sabine.glesner@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Klös, Verena Sekretariat: POS-Nr.: TEL Sprache: Englisch Lernergebnisse Graduates of this module have experience with methods and techniques for the analysis of embedded systems and how these systems can be optimized for special architectures. The course mainly imparts: (a) knowledge: 40%, (b) competence: 40%, (c) soft skills Lehrinhalte The software part gains more and more importance in the development of embedded systems. Usually, the maschine code is not optimized by hand anymore but automized optimization techniques are used to increase the performance of the resulting software. Unlike in standard software, embedded software is not online optimized for runtime performance but also for code size and memory and energy consumption. In addition, embedded systems make often use of special hardware architectures like heterogeneous multicore processors. Optimizing code for the special architecture of the embedded systems is often crucial. This course first gives an overview over techniques for analysis and optimization software in general. Afterwards, several of these techniques, which are well suited for embedded systems, are discussed in detail (e.g., dependency analysis, loop transformation, slicing and scheduling). Modulbestandteile Pflichtgruppe (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Analysis and Optimization for Embedded Systems VL 0434 L 171 Analysis and Optimization for Embedded Systems UE 0434 L 171 Turnus SWS SS 2 SS 2

38 Analysis and Optimization of Embedded Systems Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 8 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Analysis and Optimization for Embedded Systems (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Analysis and Optimization for Embedded Systems (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen The module consists of lectures and exercises. Within the exercises, knowledge from the lectures is practiced with advanced examples. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Knowledge in the basics of software engineering for embedded Systems (as teached in the Software Engineering Eingebetteter Systeme bachelor course) are benefical. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework in training course Analysis and Optimization of Embedded Systems Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 40 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten A registration is necessary. Information about the enrolment procedure is published on our website ( at the beginning of each semester.

39 Analysis and Optimization of Embedded Systems Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 8 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Slides are usually available via the ISIS course of the module. Ja Literatur: Keith D. Cooper & Linda Torczon: Engineering a Compiler. Morgan Kaufmann, Randy Allen & Ken Kennedy: Optimizing Compilers for Modern Architectures. Morgan Kaufmann, Steven S. Muchnick: Advanced Compiler Design & Implementation. Morgan Kaufmann, 1997.

40 Analysis and Optimization of Embedded Systems Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 8 Zugeordnete Studiengänge

41 Analysis and Optimization of Embedded Systems Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 8 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Data and Software Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Engineering / Data and Software Engineering Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Data and Software Engineering / Data and Software Engineering Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Data and Software Engineering / Data and Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Software Engineering MSc ICT Innovation PO 2013 Electives MSc ICT Innovation PO 2013 Mandatory Pflicht

42 Analysis and Optimization of Embedded Systems Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 8 Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang MSc ICT Innovation PO 2013 Electives Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht ICT Innovation Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Data and Software Engineering / Data and Software Engineering Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Freie Wahl Freie Wahl Computer Architectures Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme

43 Analysis and Optimization of Embedded Systems Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 8 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Software-Engineering Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Software-Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme

44 Analysis and Optimization of Embedded Systems Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 8 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Software-Engineering Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Software-Engineering Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Software Engineering Software Engineering Software Engineering Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

45 Antriebstechnologie Titel des Moduls: Antriebstechnologie Engl.: Electrical Drive Technology Verantwortlich für das Modul: Schäfer, Uwe URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Wörther, Thomas Sekretariat: POS-Nr.: EM , Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden sind in der Lage elektrische Antriebssysteme zu entwickeln und innovative Lösungskonzepte zu finden. Modulnr.: 426 (Version 5) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 7 The students will be able to develop electrical drive systems and can find innovative solutions. Lehrinhalte Das Modul Antriebstechnologie ist ein Integrationsfach, in welches Elemente aus der technischen Mechanik, den elektrischen Maschinen, der Regelungstechnik und der Leistungselektronik einfließen. Der Schwerpunkt des Pflichtteils liegt bei der digitalen Regelung und den Wechselwirkungen zwischen den Komponenten durch höherfrequente Anteile in Strom, Spannung und Drehmoment. Die Wahlveranstaltungen behandeln ausgewählte Themen aus der elektrischen Antriebstechnik. The module drive technology deals with cross-subject engineering combining components of mechanical engineering, electrical machines, control, and power electronics. The focus of the compulsory parts lies on digital control of three phase AC machines and on interactions between components due to high frequency content in current, voltage, and torque. The eligible parts deal with selected topics of electrical drives.

46 Antriebstechnologie Modulnr.: 426 (Version 5) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 7 Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Elektrische Antriebe II VL 0430 L 235 Elektrische Antriebe II UE 0430 L 236 Elektrische Antriebe II PR 0430 L Wahlpflicht ( ) - Min: 6 / Max: 6 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Elektrische Antriebe für Großserien VL 0430 L 205 Elektrische Antriebe für Großserien UE 0430 L 206 Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge VL 0430 L 450 Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge UE 0430 L 451 Elektrische Maschinen I VL 0403 L 200 Elektrische Maschinen I UE 0430 L 202 Elektrische Maschinen II VL 0430 L 238 Turnus SWS WS 2 WS 1 WS 1 Turnus SWS WS 2 WS 2 SS 2 SS 2 WS 2 WS 2 SS Energiespeichertechnologien VL WS 2 Energiespeichertechnologien UE WS 2 Entwurf elektrischer Maschinen SEM 0430 L SS Grundlagen Batterietechnik VL 0430 L 111 Grundlagen Batterietechnik UE 0430 L 112 Wind Power Generation VL 0430 L 282 Wind Power Generation UE 0430 L 283 SS 2 SS 2 SS 2 SS 2

47 Antriebstechnologie Modulnr.: 426 (Version 5) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 7 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

48 Antriebstechnologie Modulnr.: 426 (Version 5) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 7 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Elektrische Antriebe II (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Elektrische Antriebe II (Übung) 45.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 15.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Elektrische Antriebe II (Praktikum) 45.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 15.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Elektrische Antriebe für Großserien (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Elektrische Antriebe für Großserien (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Elektrische Maschinen I (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Elektrische Maschinen I (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Elektrische Maschinen II (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Energiespeichertechnologien (Vorlesung) 105.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Prüfungsvorbereitung h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 45.0 Energiespeichertechnologien (Übung) 75.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =

49 Antriebstechnologie Modulnr.: 426 (Version 5) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 7 Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 45.0 Entwurf elektrischer Maschinen (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Grundlagen Batterietechnik (Vorlesung) 105.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Prüfungsvorbereitung h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 45.0 Grundlagen Batterietechnik (Übung) 75.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 45.0 Wind Power Generation (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Wind Power Generation (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Lehrinhalte werden vermittelt durch Vorlesungen,Seminare, Übungen und Praktika. Die Übungen für Elektrische Antriebe II erfordern aktive Mitarbeit: Die Übungsaufgaben werden auf Teams von Studierenden aufgeteilt, dort mit Unterstützung durch wissenschaftliche Mitarbeiter vorbereitet und im Wechsel von den Teams im Plenum präsentiert. Die Praktikums-Versuche für Elektrische Antriebe II werden ebenfalls in Teamarbeit durchgeführt. Sie setzen sich aus je einem Vorbereitungstermin im Plenum und einem Versuchtermin mit dem Team zusammen. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Inhalte der Lehrveranstaltungen Elektrische Antriebe I und Elektrische Energiesysteme werden vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

50 Antriebstechnologie Modulnr.: 426 (Version 5) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 7 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: Punktuelle Leistungsabfrage: schriftlicher Test zur Vorlesung Elektrische Antriebe II (25 Portfoliopunkte), Punktuelle Leistungsabfrage: schriftlicher Test zu Praktikum und Übung Elektrische Antriebe II (25 Portfoliopunkte), Lernprozessprüfung: mündliche Rücksprache zur VL einer Wahlpflicht-Lehrveranstaltung (25 Portfoliopunkte), Lernprozessprüfung: mündliche Rücksprache zur UE der gewählten Wahlpflicht-Vorlesung oder SEM (25 Portfoliopunkte), Bei Lehrveranstaltungen mit VL und UE dürfen nur VL und UE gemeinsam belegt und geprüft werden. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte Lernprozessprüfung: mündliche Rücksprache zur UE der gewählten Wahlpflicht-Vorlesung 25 oder SEM Lernprozessprüfung: mündliche Rücksprache zur VL einer Wahlpflicht-Lehrveranstaltung 25 Punktuelle Leistungsabfrage: schriftlicher Test zu Praktikum und Übung Elektrische Antriebe 25 II Punktuelle Leistungsabfrage: schriftlicher Test zur Vorlesung Elektrische Antriebe II 25 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 50 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Für die Teilnahme an Praktika und Übungen sind grundsätzlich Anmeldungen erforderlich. Informationen zur Anmeldung der einzelnen Veranstaltungen werden im Internet ( oder am Aushang des Sekretariats EM 4 zu Semesterbeginn bekanntgegeben ( ab 1. April im SoSe bzw. 1.Oktober im WiSe). Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

51 Antriebstechnologie Modulnr.: 426 (Version 5) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 7 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Elektrische Kraftfahrzeugtechnik (Lehramtsbezogen) Freie Wahl Energietechnik KFZ-Technik_StuPO_16_17 Wahlpflichtbereich Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul bei ausreichenden Kapazitäten belegen. Sonstiges

52 Automatic Image Analysis Titel des Moduls: Automatic Image Analysis Engl.: Automatic Image Analysis Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Modulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 9 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Dennert, Marion Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch Lernergebnisse The students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods. According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted application areas of automatic image understanding. Lehrinhalte Visual cognition, grouping, shape descriptors, computer vision paradigm, knowledge-based image analysis, models of the real world, formal representation of the models, modelling of uncertainty (softcomputing), invariant pattern recognition, Bayesian decision theorem, Markoff random field models, Bayesian networks, object categorisation, automatic interpretation of maps, application to close range and air photographs Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Automatic Image Analysis VL 0434 L130 Automatic Image Analysis UE 0434 L131 Turnus SWS WS 2 WS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Automatic Image Analysis (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Automatic Image Analysis (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0

53 Automatic Image Analysis Modulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 9 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Underlying philosophy, methods and algorithms are explicated in the lectures. In the lab exercises which take place in parallel, methods and algorithms are implemented and applied exemplarily. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Knowledge according module Digital Image Processing" or equivalent is recommended. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework Automatic Image Analysis Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online or via the examination office (depending on your course of studies). Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: Duda, Richard O., Hart, Peter E., Storck, David, G.: Pattern Classification; Wiley, New York, 2001.

54 Automatic Image Analysis Modulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 9 Zugeordnete Studiengänge

55 Automatic Image Analysis Modulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 9 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media und Human- Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Computer Interaction Msc ICT Innovation PO 2014 Electives

56 Automatic Image Analysis Modulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 9 Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation MSc ICT Innovation PO 2013 Electives Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Freie Wahl Computer Interaction Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Major subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Major subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Major subject Computer Vision and Remote Sensing Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme

57 Automatic Image Analysis Modulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 9 Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen

58 Automatic Image Analysis Modulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 9 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme

59 Automatic Image Analysis Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 9 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Anwendungen Datenanalyse Datenanalyse Datenanalyse Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Vertiefung Digitale Medien Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Vertiefung Digitale Medien (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Informations- und Kommunikationssysteme (Wahlpflicht)

60 Automatic Image Analysis Modulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 9 von 9 Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und Kommunikationssysteme (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Vertiefung Digitale Medien Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und Kommunikationssysteme (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und Kommunikationssysteme (Wahlpflicht) Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges The module is offered annually.

61 Automatisiertes Fahren Titel des Moduls: Automatisiertes Fahren Engl.: Automated Driving Verantwortlich für das Modul: Müller_old, Steffen Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Gallep, Jochen Sekretariat: POS-Nr.: TIB Sprache: Deutsch Lernergebnisse Der Besuch der Veranstaltung befähigt zum grundlegenden Verständnis der technischen Herausforderungen beim automatisierten Fahren. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zum Einsatz von Aktoren, Sensoren, Signalverarbeitung und Regelung in automatisierten Fahrzeugen treffen. Teile der technischen Herausforderungen können selbstständig bearbeitet werden. - Kenntnis über die Anforderungen an automatisierte Kraftfahrzeuge - Kenntnis über die Funktionsweise und Fähigkeit zur prinzipiellen Auslegung von Aktoren und Sensoren in automatisierten Kraftfahrzeugen - Kenntnis und Fähigkeit zur Durchführung von bildverarbeitenden Methoden - Kenntnis und Fähigkeit zur Bahnplanung und Bahnfolgeregelung - Kompetenz zur projektorientierten Gruppenarbeit - Kompetenz zur Anwendung von Methoden des Projektmanagements im Spannungsfeld Kosten, Zeit, Funktion

62 Automatisiertes Fahren Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Lehrinhalte Die Veranstaltung beschäftigt sich mit der Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen, deren Umsetzung in der Simulation und im Fahrzeug sowie der Erprobung im Rahmen eines nationalen studentischen Wettbewerbs. Hierzu sind im SS die Entwicklungsumfänge zu spezifizieren und in der Simulation zu erproben. Im WS werden die Entwicklungsergebnisse in einem skalierten Versuchsfahrzeug umgesetzt und erprobt. Am Ende des WS nehmen alle Studierenden der LV an einem studentischen Wettbewerb teil, bei dem sie das Versuchsfahrzeug vorstellen und dessen Funktionsqualität im direkten Vergleich mit anderen Teams nachweisen müssen. Die zu erbringenden Entwicklungsumfänge umfassen Arbeiten im Bereich Fahrdynamik, Konstruktion, Aktorik, Sensorik, Signalverarbeitung und Regelungstechnik. Das fachliche Ziel der Veranstaltung ist ein fundierter Einblick in die technischen Herausforderungen des automatisierten Fahrens sowie die Umsetzung von automatisierten Fahrfunktionen in einem Versuchsfahrzeug. Neben den fachlichen Themen sollen Methoden für das Projekt- und Konfliktmanagement erlernt und im Rahmen der geforderten Gruppenarbeit von den Studierenden angewendet werden. Durch regelmäßige Präsentationstermine und die geforderte Projektdokumentation werden darüber hinaus wichtige Grundlagen für die Verbesserung der schriftlichen und mündlichen Kommunikationsfähigkeiten der Studierenden gelegt. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Automatisiertes Fahren I PJ 3533 L 679 Automatisiertes Fahren II PJ 3533 L 680 Turnus SWS WS/SS 4 WS/SS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Automatisiertes Fahren I (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Automatisiertes Fahren II (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Intensive Individualbetreuung semesterbegleitend, unterschiedliche Aufgaben je Kleingruppe.

63 Automatisiertes Fahren Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Wünschenswert sind fundierte Kenntnisse der Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik, der Grundlagen der Regelungstechnik sowie ein sicherer Umgang mit dem Simulationswerkzeug Matlab/Simulink, möglichst erworben durch Besuch der Veranstaltungen "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und "Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik". Das Modellieren und Simulieren von fahrzeugtechnischen und regelungstechnischen Problemstellungen mit Matlab/Simulink sollte idealerweise bekannt und bereits praktiziert worden sein. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache und die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen Zusammenhängen werden ebenfalls vorausgesetzt. Die beiden LV können nur als Ganzes absolviert werden. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

64 Automatisiertes Fahren Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Projektziele werden für jeden Turnus neu festgelegt und am Anfang der Veranstaltung mitgeteilt. Die Prüfungselemente sind im Folgenden aufgeführt und für die Ermittlung der Prüfungsnote gewichtet: 3 Gruppenpräsentationen pro Semester plus eine Abschlusspräsentation (<20 min.; 40 Punkte) Zielerreichung der Projektziele (10 Punkte) Rücksprache (<20 min.; 50 Punkte) Zum Bestehen der LV muss an allen Inhalten der Gruppenpräsentationen mitgearbeitet werden. Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte Punkte Note Mehr oder gleich 95 1,0 Mehr oder gleich 90 1,3 Mehr oder gleich 85 1,7 Mehr oder gleich 80 2,0 Mehr oder gleich 75 2,3 Mehr oder gleich 70 2,7 Mehr oder gleich 65 3,0 Mehr oder gleich 60 3,3 Mehr oder gleich 55 3,7 Mehr oder gleich 50 4,0 Weniger als 50 5,0 Studienleistung Punkte 3 Gruppenpräsentationen pro Semester plus eine Abschlusspräsentation 40 Rücksprache 50 Zielerreichung der Projektziele 10 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 15 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zum Kurs ist studiengangspezifisch. Im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik erfolgt die Anmeldung i. d. R. über QISPOS. Die Anmeldefrist wird zu Kursbeginn bekanntgegeben. Eine vorherige interne Anmeldung ist zwingend erforderlich. Diese sowie die Gruppeneinteilung für die Projekte findet in der ersten Sitzung statt.

65 Automatisiertes Fahren Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: [1] Lunze, Jan: Regelungstechnik 1, Springer Verlag, 2010 [2] Lunze, Jan: Regelungstechnik 2, Springer Verlag, 2010 [3] Mayr, Robert: Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung, Springer Verlag, 2000 [4] Schramm, Dieter: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen, Springer Verlag, 2010 [5] Isermann, Rolf: Fahrdynamikregelung, Springer Verlag, 2006 [6] Mitschke, Manfred: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer Verlag, 2004 [7] Winner, Hermann: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Vieweg + Teubner, 2009 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Informationstechnik im StuPo c Produktorientierte Freie Wahl Maschinenwesen Fächer Maschinenbau StuPO Produkte Freie Wahl Patentingenieurwesen 2015 Entwurf Produkte Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Der Einstieg ist in jedem Semester möglich.

66 Computer Vision Titel des Moduls: Computer Vision Dt.: Computer Vision Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Lernergebnisse Automatic Image Analysis: Modulnr.: 1013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 8 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch The students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods. According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted application areas of automatic image understanding. Digital Image Processing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. Automatic Image Analysis: The students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods. According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted application areas of automatic image understanding. Digital Image Processing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas.

67 Computer Vision Modulnr.: 1013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 8 Lehrinhalte Automatic Image Analysis: Visual cognition, grouping, shape descriptors, computer vision paradigm, knowledge-based image analysis, models of the real world, formal representation of the models, modelling of uncertainty (softcomputing), invariant pattern recognition, Bayesian decision theorem, Markoff random field models, Bayesian networks, object categorisation, automatic interpretation of maps, application to close rangeand air photographs Digital Image Processing: Image representation in frequency domain, Fourier transform, sampling theorem, filtering, Wiener Filter, image enhancement, edge detection, Hough transform, segmentation, interest operators, mathematical morphology, vectorisation, texture, skeletonization, medical axis and distance transform, contour / line tracing and -smoothing, Gestalt psychology, grouping Automatic Image Analysis: The students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods. According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted application areas of automatic image understanding. Digital Image Processing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Automatic Image Analysis VL 0434 L130 Automatic Image Analysis UE 0434 L131 Digital Image Processing VL 0433 L110 Digital Image Processing UE 0433 L 111 Turnus SWS SS 2 SS 2 WS 2 WS 2

68 Computer Vision Modulnr.: 1013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 8 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Automatic Image Analysis (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Automatic Image Analysis (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Digital Image Processing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Digital Image Processing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Automatic Image Analysis / Digital Image Processing: Underlying philosophy, methods and algorithms are explicated in the lectures. In the exercises which take place in parallel, methods and algorithms are implemented and applied exemplarily. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: For Automatic Image Analysis: Knowledge according module Digital Image Processing" or equivalent is recommended. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework Automatic Image Analysis 2.) Homework Digital Image Analysis Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online.

69 Computer Vision Modulnr.: 1013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 8 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur:

70 Computer Vision Modulnr.: 1013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 8 Zugeordnete Studiengänge

71 Computer Vision Modulnr.: 1013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 8 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Freie Wahl Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Computer Interaction Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme

72 Computer Vision Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 1013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 8 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Datenanalyse

73 Computer Vision Modulnr.: 1013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 8 Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Informationssysteme Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Freie Wahl Sonstiges

74 Computer Vision & Remote Sensing Titel des Moduls: Computer Vision & Remote Sensing Dt.: Computer Vision & Remote Sensing Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 13 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch

75 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 13 Lernergebnisse

76 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 13 Automatic Image Analysis: The students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods. According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted application areas of automatic image understanding. Digital Image Processing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. Microwave and Radar Remote Sensing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. The exploration of the relations between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are emphasized, mathematical modells are used for description. Optical Remote Sensing: The module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data. The exploration of the context between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are in the foreground. Mathematical modells are used for description. Data analysis, e.g. object extraction, is conducted with methods of the automatic image analysis. Remote sensing is conceived as an electronical-physically motivated area of computer vision. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Automatic Image Analysis: The students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods. According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted application areas of automatic image understanding. Digital Image Processing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. Microwave and Radar Remote Sensing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. The exploration of the relations between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are emphasized, mathematical modells are used for description. Optical Remote Sensing: The module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data.

77 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 13 The exploration of the context between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are in the foreground. Mathematical modells are used for description. Data analysis, e.g. object extraction, is conducted with methods of the automatic image analysis. Remote sensing is conceived as an electronical-physically motivated area of computer vision. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences.

78 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 13 Lehrinhalte

79 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 13 Automatic Image Analysis: Visual cognition, grouping, shape descriptors, computer vision paradigm, knowledge-based image analysis, models of the real world, formal representation of the models, modelling of uncertainty (softcomputing), invariant pattern recognition, Bayesian decision theorem, Markoff random field models, Bayesian networks, object categorisation, automatic interpretation of maps, application to close range and air photographs Digital Image Processing: Image representation in frequency domain, Fourier transform, sampling theorem, filtering, Wiener Filter, image enhancement, edge detection, Hough transform, segmentation, interest operators, mathematical morphology, vectorisation, texture, skeletonization, medical axis and distance transform, contour/ line tracing and -smoothing, Gestalt psychology, grouping Microwave and Radar Remote Sensing: Physical basics, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR): application process, SAR-image generation, SAR-interferometry, coherence, differential SAR-interferometry, permanent scatterer analysis, SAR-polarimetry, scattering matrix, partial scatterer, decomposition theorems, entropy/ alphaclassification, polarimetric SAR-interferometry, object extraction from SAR-data, sensor/ data fusion Optical Remote Sensing: Physical basics, optical sensors, multi- and hyper spectral-sensors, functionality of optical sensors, geometrical and radiometrical image calibration, pre-processing of satellite images, arithmetic image operations, principal axis transform, Tasseled Cap Transform, supervised and unsupervised classification processes, BRDF, spectral demixing, image textures, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR) Automatic Image Analysis: Visual cognition, grouping, shape descriptors, computer vision paradigm, knowledge-based image analysis, models of the real world, formal representation of the models, modelling of uncertainty (softcomputing), invariant pattern recognition, Bayesian decision theorem, Markoff random field models, Bayesian networks, object categorisation, automatic interpretation of maps, application to close range and air photographs Digital Image Processing: Image representation in frequency domain, Fourier transform, sampling theorem, filtering, Wiener Filter, image enhancement, edge detection, Hough transform, segmentation, interest operators, mathematical morphology, vectorisation, texture, skeletonization, medical axis and distance transform, contour/ line tracing and -smoothing, Gestalt psychology, grouping Microwave and Radar Remote Sensing: Physical basics, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR): application process, SAR-image generation, SAR-interferometry, coherence, differential SAR-interferometry, permanent scatterer analysis, SAR-polarimetry, scattering matrix, partial scatterer, decomposition theorems, entropy/ alphaclassification, polarimetric SAR-interferometry, object extraction from SAR-data, sensor/ data fusion

80 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 13 Optical Remote Sensing: Physical basics, optical sensors, multi- and hyper spectral-sensors, functionality of optical sensors, geometrical and radiometrical image calibration, pre-processing of satellite images, arithmetic image operations, principal axis transform, Tasseled Cap Transform, supervised and unsupervised classification processes, BRDF, spectral demixing, image textures, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR) Modulbestandteile Lectures Image Processing ( Kursanzahl) - Min: 2 / Max: 2 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Automatic Image Analysis VL 0434 L130 Automatic Image Analysis UE 0434 L131 Digital Image Processing VL 0433 L110 Digital Image Processing UE 0433 L Lectures Remote Sensing ( Kursanzahl) - Min: 2 / Max: 2 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Microwave and Radar Remote Sensing VL 0433 L 112 Microwave and Radar Remote Sensing UE 0433 L 113 Optical Remote Sensing VL 0433 L140 Optical Remote Sensing UE L141 Turnus SWS SS 2 SS 2 WS 2 WS 2 Turnus SWS SS 2 SS 2 WS 2 WS 2

81 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 13 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Automatic Image Analysis (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Automatic Image Analysis (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Digital Image Processing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Digital Image Processing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Microwave and Radar Remote Sensing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Microwave and Radar Remote Sensing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Optical Remote Sensing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Optical Remote Sensing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Please choose 1 lecture and the corresponding exercise from Image Processing and 1 lecture and the corresponding exercise from Remote Sensing to complete this module. Automatic Image Analysis/ Digital Image Processing: Underlying philosophy, methods and algorithms are explicated in the lectures. In the exercises which take place in parallel, methods and algorithms are implemented and applied exemplarily. Microwave and Radar Remote Sensing / Optical Remote Sensing: Underlying sensor components, methods and algorithms are explained in a way allowing the transmission of the handled sensor- and system aspects to other cases. Methods and algorithms are implemented and applied exemplarily in the exercises taking place in parallel.

82 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 9 von 13 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Automatic Image Analysis: Knowledge according module Digital Image Processing" or equivalent is preferable. Digital Image Processing: none Microwave and Radar Remote Sensing: Knowledge according the module Optical Remote Sensing is preferable. Optical Remote Sensing: none Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework Automatic Image Analysis 2.) Homework Digital Image Processing 3.) Homework Microwave and Radar Remote Sensing 4.) Homework Optical Remote Sensing Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online.

83 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 10 von 13 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: eter/en/

84 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 11 von 13 Zugeordnete Studiengänge

85 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 12 von 13 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien

86 Computer Vision & Remote Sensing Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 13 von 13 Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Datenanalyse Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

87 Titel des Moduls: Digital Image Processing Dt.: Digital Image Processing Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch Lernergebnisse Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. Digital Image Processing Modulnr.: 879 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 6 Automatic Image Analysis: The students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods. According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted application areas of automatic image understanding. Digital Image Processing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. Lehrinhalte Image representation in frequency domain, Fourier transform, sampling theorem, Filtering, Wiener Filter, image enhancement, edge detection, Hough transform, segmentation, interest operators, mathematical morphology, vectorisation, texture, skeletonization, medical axis and distance transform, contour / line tracing and -smoothing, Gestalt psychology, grouping Image representation in frequency domain, Fourier transform, sampling theorem, Filtering, Wiener Filter, image enhancement, edge detection, Hough transform, segmentation, interest operators, mathematical morphology, vectorisation, texture, skeletonization, medical axis and distance transform, contour / line tracing and -smoothing, Gestalt psychology, grouping Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Digital Image Processing VL 0433 L110 Digital Image Processing UE 0433 L 111 Turnus SWS WS 2 WS 2

88 Digital Image Processing Modulnr.: 879 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 6 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Digital Image Processing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Digital Image Processing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Underlying philosophy, methods and algorithms are explicated in the lectures. In the exercises which take place in parallel, methods and algorithms are implemented and applied exemplarily. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: none Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework Digital Image Processing Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur:

89 Digital Image Processing Modulnr.: 879 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 6 Zugeordnete Studiengänge

90 Digital Image Processing Modulnr.: 879 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 6 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektronik und Informationstechnik Katalog B Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Computer Interaction Kursanzahl Freie Wahl

91 Digital Image Processing Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO2015 Wahlpflicht Elektronik Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) und Informationstechnik Katalog B Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Major subject Computer Vision and Remote Sensing Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Modulnr.: 879 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 6 Informationstechnik_Zweitfach_StuP O_16_17 Informationstechnik_Kernfach_StuPO _16_17 Informationstechnik_Kernfach_WS_1 6_17 Informationstechnik_Zweitfach_WS_1 6_17 Systeme Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Medieninformatik BSc Medieninformatik StuPO 2015 Fachstudium Medientechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien

92 Digital Image Processing Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Technische Informatik Technische Informatik BSc Technische Informatik StuPO 2015 BSc Technische Informatik StuPO 2015 Interaktion und Design Elektronik und Informationstechnik Medientechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik Technische Informatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 879 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 6 BSc Technische Informatik StuPO 2014 BSc Technische Informatik StuPO 2014 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Elektronik und Informationstechnik Medientechnik Datenanalyse Informationssysteme Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Freie Wahl Sonstiges

93 Einführung in die Automobilelektronik Titel des Moduls: Einführung in die Automobilelektronik Engl.: Introduction in Automotive Electronics Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Priesnitz, Joachim Sekretariat: POS-Nr.: EN , Sprache: Deutsch Lernergebnisse Wesentliche technologische Weiterentwicklungen und Veränderungen in Kraftfahrzeugen wurden in den letzten Jahren durch die Zunahme der Elektrik und Elektronik durch die Vernetzung von Komponenten und durch die Funktionalitätserweiterung durch Software ermöglicht. Die Studierenden besitzen nach Abschluss des Moduls Kenntnisse über die wichtigsten elektronischen Komponenten (Hard- und Software) eines Fahrzeuges und haben die Kompetenz erworben das Fahrzeug als Gesamtsystem zu betrachten. Ferner sind Sie in der Lage die wesentlichen Schritte zur Steuergeräteoptimierung durchzuführen (Applikation). Modulnr.: 418 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Lehrinhalte Die Vorlesung gliedert sich in zwei Abschnitte. Im ersten Abschnitt werden zunächst die Grundlagen der Automobilelektronik dargestellt. Hierbei werden Sensoren, Aktuatoren, elektronische und elektrische Komponenten, Bussysteme, elektronische Steuergeräte und die Softwarestrukturen der Steuergeräte behandelt. An-schließend werden exemplarische elektronische Systeme eines Fahrzeuges behandelt. In dem Praktikum Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik steht die Anwendung von Modellen im Optimierungsprozess von Kfz-Steuergeräten im Vordergrund. Dazu wird beispielhaft der Prozess einer modellbasierten Applikation (Kalibrierung) eines Dieselmotors durchgeführt. Die dafür nötigen Modelle lassen sich aus Messplänen ableiten, die mit Hilfe der Statistischen Versuchsplanung (DoE) erstellt werden. Es wird sowohl auf die Testplanung, Modellbildung und Optimierung eingegangen als auch auf die Ansteuerung und Regelung von Motorkomponenten an einem Hardware-in-the-Loop-Simulationssystem. Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Einführung in die Automobilelektronik VL 0430 L Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik PR L 322 Turnus SWS WS 2 WS 2

94 Einführung in die Automobilelektronik Modulnr.: 418 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Einführung in die Automobilelektronik (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 16.0 Vor-/Nachbereitung (Prüfung) h 10.0 Vor-/Nachbereitung (Termine) h 64.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen - Vorlesungen (VL): Frontalvortrag - Praktikum (PR): eigenständige Bearbeitung von Aufgaben. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Grundkenntnisse in Simulink /Matlab Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: * Vorlesung (50 Portfoliopunkte) * Praktikum (insgesamt 50 ) Im Rahmen des Praktikums sind verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte PR - 4 Protokolle 40 PR - schriflicher Test 10 VL - schrifticher Test 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 32 Teilnehmer begrenzt.

95 Einführung in die Automobilelektronik Modulnr.: 418 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zum Praktikum erfolgt elektronisch über die Fachgebietsseite. Siehe auch: Bei zuvielen Anmeldungen werden die 32 Praktikumsplätze gemäß der Ordung der TU (OTU) verlost. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: Bosch: Autoelektrik - Autoelektronik. Systeme und Komponenten, 5. Auflage 2007 Bosch: Autoelektrik - Autoelektronik am Ottomotor VDI-Verlag, 1994 Bosch: Diesel-Motormangement, 4. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2004 Bosch: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag, 2004 Bosch: Otto-Motormangement, 3. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2005 Kiencke, U., Nielsen, L.: Automotive Control Systems for Engine, Driveline and Vehicle, 2nd Edition, Springer-Verlag Berlin-Heidelberg 2005 Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004 Reif, K.: Automobilelektronik ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Röpke, K.; et al.: DoE - Design of Experiments. Verlag Moderne Industrie 2005 Wallentowitz, H.; Reif, K.:Handbuch der Kraftfahrzeugelektronik. Grundlagen, Komponenten, Systeme und Anwendungen Vieweg ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Zimmermann, W.; Schmidgall, R.:Bussysteme in der Fahrzeugtechnik ATZ/MTZFachbuch, 2006

96 Einführung in die Automobilelektronik Modulnr.: 418 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, Pflicht ET, TI) Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik / Automation and Control Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht / Automation and Control Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Automatisierungstechnik Kursanzahl Freie Wahl / Automation and Control Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Kraftfahrzeugtechnik (Lehramtsbezogen) KFZ-Technik_StuPO_16_17 Wahlpflichtbereich Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Das Praktikum kann nur bei ausreichenden Ausstattung (wissenschaftliche Mitarbeiter) angeboten werden.

97 Einführung in die Informatik Titel des Moduls: Einführung in die Informatik Engl.: Introduction to computer science Verantwortlich für das Modul: Obermayer, Klaus URL: Modulnr.: (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Groiß, Camilla Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden werden in die Lage versetzt, ausgehend von einer Problemstellung ein abstraktes Modell zu bilden und dieses auch objektorientiert in einer Programmiersprache zu implementieren. Hierzu werden elementare Programmiertechniken und die Konzepte der Vererbung vermittelt. Die Studierenden erhalten ein Grundwissen im Umgang mit und über den Aufbau von Rechersystemen. Weiter wird die Darstellung von Informationen im Rechner vermittelt. Die Studierenden lernen die Grundlagen von Betriebssystemen sowie Rechnernetzen kennen. Das vermittelte Grundwissen in Informatik ermöglich den Studierenden dessen Anwendung im eigenen Studienfach und im späteren Berufsleben. The lecture aims to enable the students to reformulate every-days problems following the object oriented programming paradigm and implement them in a programing language. The course will start with lectures on basic programming and will later on comprise advanced concepts, e.g., polymorphy or inheritance. It also introduces binary-representations of different types of information and basics on operating systems and networks. The lecture should provide students with a fundamental knowledge on computer systems and programming and provide them with the skill to apply them in more advanced lectures and later professional practice.

98 Einführung in die Informatik Modulnr.: (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Lehrinhalte 1) Programmieren in der Sprache Java (Economics, Automotive Systems), C/C++ (Elektrotechnik) oder einer davon nach Wahl (andere Studiengänge): 1) Datentypen, Arrays, Zeichenketten 2) Bezeichner, Variablen, Ausdrücke, Gültigkeitsbereiche, Referenzen 3) Statische Methoden, Funktionen 4) Bedingte Ausführung, Schleifen, Rekursionen 5) Objektorientierung, Attribute, Objektmethoden 6) Vererbung, Konstuktoren, Polymorphie, abstrakte Klassen 2) Rechnerpropädeutikum: 1) Darstellung von Zahlen und Zeichen im Rechner 2) Logische Schaltungen, Addierer, Speicherzellen, Flip-Flops 3) Rechnersysteme, Prozessor & Prozesse, Arbeitspeicher, Betriebsystem A) Programming concepts in the either Java (Economics, Automotive Systems, and Economics Engineers), or C/C++ (Electrical Engineers). Students of other subjects can choose the programming language freely. 1) Data types, arrays, strings 2) Names, variables, expressions, skope, references 3) Static methods/functions 4) conditions, loops and recursions 5) objects, classes, attributes, methods 6) inheritance, constructors, polymorphie, abstract classes B) Computer basics 1) representation of numbers and characters 2) logic gates, arithmetic units, binary-cells, flip-flops 3) cpu & processes, working memory, operating systems, networks Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Einführung in die Informatik VL 0434 L 350 Einführung in die Informatik UE 0434 L 350 Turnus SWS WS 2 WS 2

99 Einführung in die Informatik Modulnr.: (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Einführung in die Informatik (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Einführung in die Informatik (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Prüfungsvorbereitung h 45.0 Vor-/Nachbereitung h 45.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung und praxisorientierte Übung. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: keine Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Einführung in die Informatik -- Hausaufgaben Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Anmeldung zu den Übungen wie auch zur Prüfung erfolgt über MOSES. Die Anmeldung zur Übung erfolgt in der Regel schon vor der ersten Vorlesung. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

100 Einführung in die Informatik Modulnr.: (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Economics StuPO 2008 Grundstudium Pflicht Economics StuPO 2008 Grundstudium Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Grundlagenstudium Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Grundlagenstudium Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO2015 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Elektrotechnik WS 15/16 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Elektrotechnik WS 15/16 Pflichtbereich Pflicht Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Mathematik und Pflicht Quantitative Methoden (Pflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Mathematik und Quantitative Methoden (Pflicht) Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Pflicht

101 Einführung in die Informatik - Vertiefung Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Titel des Moduls: Einführung in die Informatik - Vertiefung Engl.: Introduction to computer science II Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf olaf.hellwich@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Dennert, Marion Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden werden befähigt, komplexe Problemstellungen algorithmisch zu lösen. Hierzu werden fortgeschrittene Methoden der Programmierung in Java vermittelt. Es werden grundlegende Datenstrukturen sowie darauf basierende Algorithmen vermittelt, welche häufig Rekursionen beinhalten. Die Studierenden lernen, die Effizienz der Algorithmen sowie deren Korrektheit zu beurteilen vor dem Hintergrund der jeweiligen Anwendungsgebiete. Durch Umsetzung der behandelten Algorithmen und Datenstrukturen werden außerdem die Elemente der Programmiersprache gefestigt. Mit dem vermittelten Wissen können die Studierenden komplexe Probleme im eigenen Studienfach und im späteren Berufsleben algorithmisch formulieren und anschließend implentieren. The students will learn to solve complex problems in an algorithmic way. To this end they will learn advanced programming methods in the language Java. We will teach basic data structures and algorithms based upon them, which often include recursion as a central theme. Based on the area of application, the students will learn to judge their efficiency and correctness. Implementation and application of the algorithms will also strengthen basic programming skills and the students familiarity with Java. The learned knowledge will allow the students to formulate complex problems algorithmically, both in their further studies and in their future employment.

102 Einführung in die Informatik - Vertiefung Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Lehrinhalte 1. Vertiefung der Programmierung 1. Generische Datentypen 2. Iteratoren 3. Abstrakte Datentypen 2. Datenstrukturen 1. Verkettete Listen, Stack, Queue 2. Bäume, binäre Suchbäume, Heaps 3. Graphen 3. Algorithmen 1. Suchen und Sortieren von Feldern 2. Komplexitätsberechnung von Algorithmen 3. Durchsuchen und rekonfigurieren von Bäumen 4. Suche nach Elementen und kürzesten Wegen in Graphen 4. Boolesche Algebra 1. Schaltungsentwurf, Normalformen, Vereinfachungsverfahren 1. Consolidation of programming skills: 1.1 generic data types 1.2 iterators 1.3 abstract data types 2. Data structures: 2.1 lists, stack, queue 2.2 trees, binary search trees, heaps 2.3 graphs 3. Algorithms: 3.1 searching and sorting w.r.t. attributes 3.2 computing complexity of algorithms 3.3 search and reconfiguration of trees 3.4 search for elements and shortest paths in graphs 4. Boolean algebra 4.1 circuit design, normal form and simplification schemes

103 Einführung in die Informatik - Vertiefung Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Einführung in die Informatik II (Technikorientierung) VL 0434 L 360 Einführung in die Informatik II (Technikorientierung) UE 0434 L 360 Turnus SWS SS 2 SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Einführung in die Informatik - Vertiefung (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Einführung in die Informatik - Vertiefung (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung und praxisorientierte Übung. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Grundkenntnisse in der Programmiersprache Java, wie sie beispielsweise in den Lehrveranstaltungen Einführung in die Informatik oder Praktisches Programmieren und Rechneraufbau vermittelt werden. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) [NI] Einführung in die Informatik II - Hausaufgaben Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Anmeldung zu den Übungen wie auch zur Prüfung erfolgt über MOSES. Die Anmeldung zur Übung erfolgt in der Regel schon vor der ersten Vorlesung.

104 Einführung in die Informatik - Vertiefung Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Auf ISIS Ja Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Grundlagenstudium Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Automatisierungstechnik Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektronik und Informationstechnik Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Grundlagenstudium Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Automatisierungstechnik Katalog B Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektronik Katalog B Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO2015 Wahlpflicht und Informationstechnik Automatisierungstechnik Katalog B Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO2015 Wahlpflicht Elektronik und Informationstechnik Katalog B Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Katalog Elektronik und Informationstechnik Technomathematik StuPO 2014 Katalog Elektronik und Informationstechnik (Bachelor ET) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und Kommunikationssysteme Kursanzahl Kursanzahl Pflicht (Pflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Elektrotechnik (Pflicht) Pflicht Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Informations- und Pflicht Kommunikationssysteme (Pflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Elekrotechnik (Pflicht) Pflicht Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Das Modul wird nur im Sommersemester angeboten.

105 Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge Modulnr.: 38 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 3 Titel des Moduls: Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge Engl.: Electrical Drives for Road Vehicles Verantwortlich für das Modul: Schäfer, Uwe sec.em4@iee.tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Wörther, Thomas Sekretariat: POS-Nr.: EM Sprache: Deutsch Lernergebnisse Studierende, die dieses Modul wählen, sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage, Antriebe für batterieelektrische, Hybrid- und Brennstoffzellen-Straßenfahrzeuge zu beurteilen und zu entwerfen. Ein fakultativer praktischer Teil qualifiziert für TU-interne Arbeiten an Hochvolt-Stromkreisen in Kraftfahrzeugen. Students having selected this module will be able to assess and design electrical drives for battery, fuel cell, and hybrid electric road vehicles. An eligible part includes a certificate for working on traction voltage circuits in such vehicles. Lehrinhalte Im Modul Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge werden Kenntnisse der Antriebsanforderungen in Straßenfahrzeugen sowie Motor-, Elektronik- und Steuerungs-Technologien für batterieelektrische, Brennstoffzellen- und Hybrid-Straßenfahrzeuge vermittelt. Besonderer Wert wird dabei auf die energetische Optimierung der Komponenten gelegt. The module "Electrical Drives for Road Vehicles" teaches requirements on drives in road vehicles as well as technologies for electric engines, power electronics and control for battery, fuel cell, and hybrid electric vehicles. An emphasis is put on energetic optimization of the components. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge VL 0430 L 450 Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge UE 0430 L 451 Turnus SWS SS 2 SS 2

106 Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge Modulnr.: 38 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 3 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor- und Nachbereitung h 60.0 Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor- und Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Lehrveranstaltungen bestehen aus Vorlesung und Übung. Die Vorlesung vermittelt die theoretischen Grundlagen. In der Übung werden anhand konkreter Beispiele Antriebe ausgelegt. Das Modul findet in deutscher oder auf Wunsch der Studierenden in englischer Sprache statt. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Inhaltlich werden Kenntnisse des Moduls Elektrische Energiesysteme oder vergleichbar vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 50 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt im Prüfungsamt (sinnvollerweise nach Terminvereinbarung mit Prof. Schäfer). Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja Hinweis: Das Skript ist in elektronischer Form vorhanden: Internetseite: (Passwort wird in der VL bekanntgegeben)

107 Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge Modulnr.: 38 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 3 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Elektrische Energietechnik / Electrical Power Engineering Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht Elektrische Energietechnik / Electrical Power Engineering Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Fachstudium Elektrische Energietechnik Freie Wahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Fachstudium Elektrische Energietechnik Kursanzahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Elektrische Energietechnik / Electrical Power Engineering Dieses Modul kann als Wahlmodul in folgenden Studiengängen belegt werden: Kursanzahl Freie Wahl Bachelor Elektrotechnik mit Schwerpunkt Elektrische Energietechnik Master Elektrotechnik Master Automotive Systems Sonstiges

108 Titel des Moduls: Elektrische Energiesysteme Engl.: Electrical Power Systems Verantwortlich für das Modul: Kowal, Julia URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Korth Pereira Ferraz, Pablo Sekretariat: POS-Nr.: EMH , 9354, 11811, Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden verstehen die grundsätzliche Funktion der elektrischen Energieerzeugung und - verteilung. Sie kennen die theoretischen Grundlagen elektrischer Energiesysteme und sind in der Lage, Messungen an realen Systemen durchzuführen und ihre Messergebnisse in adäquater Form zu dokumentieren. Elektrische Energiesysteme Modulnr.: 117 (Version 5) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 3 Students will understand the basic functions of electrical power generation and distribution. They know fundamentals of electrical power systems and they can do measurements and adequate documentations in real systems. Lehrinhalte Im Modul Elektrische Energiesysteme werden die Grundlagen der elektrischen Energieerzeugung und -verteilung sowie der elektromechanischen Energiewandlung vermittelt. Die Hauptthemen sind: magnetische Kreise, Gleichstrommaschine, Drehstromsysteme, einfache leistungselektronische Schaltungen, Batterien, Schutz elektrischer Anlagen und Netze. The module teaches fundamental of electrical power generation and distribution as well as electromechanical energy conversion. Main topics are: magnetic circuits, DC machine, three phase AC, basic power electronic topologies, batteries, protection of electrical power installations. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Elektrische Energiesysteme VL 0430 L 110 Elektrische Energiesysteme UE 0430 L 120 Elektrische Energiesysteme PR 0430 L 130 Turnus SWS WS 2 WS 1 WS 1

109 Elektrische Energiesysteme Modulnr.: 117 (Version 5) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 3 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Elektrische Energiesysteme (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Klausurvorbereitung h 30.0 Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Elektrische Energiesysteme (Übung) 32.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 16.0 Vor-/Nachbereitung h 16.0 Elektrische Energiesysteme (Praktikum) 45.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Protokolle anfertigen h 20.0 Präsenzzeit h 16.0 Vorbereitung h 9.0 Modulspezifischer, lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand 13.0h Aufwandsbeschreibung Multiplikator Stunden = Klausurvorbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen In der Vorlesung werden die theoretischen Grundlagen vermittelt. In den Übungen werden Beispiele in Anlehnung an praktische Problemstellungen berechnet. Im Praktikum werden die Kenntnisse durch Messungen an realen Systemen vertieft. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Inhaltlich werden Kenntnisse aus den Modulen Grundlagen der Elektrotechnik", Physik für Elektrotechnik und Elektrische Netzwerke vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Elektrische Energiesysteme - erfolgreiche Teilnahme am Praktikum Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 230 Teilnehmer begrenzt.

110 Elektrische Energiesysteme Modulnr.: 117 (Version 5) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 3 Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zum Praktikum erfolgt über MOSES. Die Anmeldung zur schriftlichen Prüfung erfolgt über QISPOS. Bei evtl. Schwierigkeiten ist das Sekretariat EMH2 zu kontaktieren. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Grundlagenstudium Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO2015 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Elektrotechnik WS 15/16 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Elektrotechnik WS 15/16 Pflichtbereich Pflicht Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Energietechnik (Wahlpflicht) Sonstiges

111 Elektrische Netzwerke Titel des Moduls: Elektrische Netzwerke Engl.: Electrical Networks Verantwortlich für das Modul: Strunz, Kai URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Teske, Peter Sekretariat: POS-Nr.: EMH , 11766, 15652, Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden beherrschen die Verfahren zur Berechnung von Netzwerkschaltungen. Hierbei werden statische Vorgänge mit Gleich- und Wechselsignalen und dynamische Vorgänge beim Ein- und Ausschalten von Netzwerken betrachtet. Modulnr.: 18 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Upon successful completion of the module Electrical Networks, students obtain a strong foundation and are able to analyze electrical networks and circuits. Steady-state circuit analysis including sinusoidal signals described by phasors as well as transient responses following switching processes are covered. Multi-pole networks and filtering are analyzed.

112 Elektrische Netzwerke Modulnr.: 18 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Lehrinhalte - Harmonische Größen: Darstellung von Zeitfunktionen durch harmonische Reihen, Zeigerdarstellung - Ortskurven - Schaltvorgänge in einfachen elektrischen Netzwerken: Ein- und Ausschalten von Gleichspannungen an - Schaltungen mit R, L und C - Quelle und Last: Spannungs- und Stromquellen, gesteuerte Quellen, Ersatzquellen - Berechnung einfacher Schaltungen: Kirchhoffsche Sätze in komplexer Form, Ähnlichkeitssatz, Überlagerungssatz, Äquivalente Schaltungen - Analyse von Netzwerken: Maschenstromverfahren, Knotenpotenzialverfahren - Mehrpolige Netzwerke: n-pole, n-tore, Streuparameter Vierpole (Zweitore): Zweitorgleichungen, Ersatzschaltungen, Frequenzverhalten von Zweitoren, Übertragungsfunktionen, Bodediagramme - Fourier- und Laplacetransformation - Arbeitsweise verschiedener Simulationswerkzeuge (SPICE, Matlab, Mathematica) - Harmonic current and voltage: modeling of sinusoidal signals by phasors and complex numbers - Impedance and admittance plots - Solution of first and second order linear differential equations for basic circuits - one-ports (voltage and current sources, resistors, capacitors and inductors), controlled sources, equivalent sources - Kirchhoff's laws on complex currents and voltages, superposition, equivalent circuits - Mesh current and node voltage analysis methods - N-pole and two port networks. Frequency response of two-ports, Bode-plots - Fourier and Laplace transformation - Fuction of Computer simulation tools (SPICE, MATLAB, Mathematica) Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Elektrische Netzwerke VL 0430 L 521 Elektrische Netzwerke UE 0430 L 521 Elektrische Netzwerke PR 0430 L 521 Turnus SWS SS 2 SS 2 SS 2

113 Elektrische Netzwerke Modulnr.: 18 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Elektrische Netzwerke (Vorlesung) 45.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 15.0 Elektrische Netzwerke (Übung) 45.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 15.0 Elektrische Netzwerke (Praktikum) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vorbereitung/Protokollanfertigung h 30.0 Modulspezifischer, lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand 30.0h Aufwandsbeschreibung Multiplikator Stunden = Klausurvorbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung zur Stoffvermittlung mit begleitenden wöchentlichen Übungen und Laborpraktika zur Festigung und Einübung der Vorlesungsinhalte. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Inhaltlich werden Kenntnisse im Modul Grundlagen der Elektrotechnik vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte Protokollierte praktische Leistung 1 3 Protokollierte praktische Leistung 2 3 Protokollierte praktische Leistung 3 3 Protokollierte praktische Leistung 4 3 Protokollierte praktische Leistung 5 3 Schriftliche Ausarbeitung 1 5 Schriftliche Ausarbeitung 2 5 Schriftlicher Test 75

114 Elektrische Netzwerke Modulnr.: 18 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zum Modul erfolgt elektronisch via MOSES in der ersten und zweiten Aprilwoche. Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt via QISPOS vor der Abgabe der ersten Prüfungsleistung (in der Regel vor dem 31.5.) Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja Hinweis: Alle Unterlagen zum Modul sind auf der Internetseite des Fachgebiets verfügbar. Literatur: 1 - Grundlagen der Elektrotechnik 1, M. Albach - ISBN Grundlagen der Elektrotechnik 2, M. Albach - ISBN Grundlagen der Elektrotechnik 3, L.-P. Schmidt et al. - ISBN Elektrotechnik - ein Grundlagenbuch, D. Zastrow - ISBN Aufgabensammlung Elektrotechnik 1, D. Zastrow - ISBN Aufgabensammlung Elektrotechnik 2, D. Zastrow - ISBN

115 Elektrische Netzwerke Modulnr.: 18 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Grundlagenstudium Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Grundlagenstudium Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO2015 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Elektrotechnik WS 15/16 Pflichtbereich Pflicht Elektrotechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Elektrotechnik WS 15/16 Pflichtbereich Pflicht Informationstechnik Informationstechnik_Kernfach_StuPO Fachwissenschaftlicher (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Technische Informatik _16_17 Informationstechnik_Zweitfach_StuP O_16_17 Informationstechnik_Kernfach_WS_1 6_17 Informationstechnik_Zweitfach_WS_1 6_17 BSc Technische Informatik StuPO Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Pflichtbereich Pflicht 2014 Technische Informatik BSc Technische Informatik PO 2013 Pflichtmodule Pflicht Technische Informatik BSc Technische Informatik PO 2013 Pflichtmodule Pflicht Technische Informatik BSc Technische Informatik StuPO Pflichtbereich Pflicht Technische Informatik 2015 BSc Technische Informatik StuPO Pflichtbereich 2014 Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Pflichtbereich Grundlagen der Pflicht Kursanzahl Elektrotechnik Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Elekrotechnik (Pflicht) Pflicht Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Elektrotechnik (Pflicht) Pflicht Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Track Energie Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

116 Embedded Operating Systems Titel des Moduls: Embedded Operating Systems Dt.: Eingebettete Betriebssysteme Verantwortlich für das Modul: Heiß, Hans-Ulrich URL: Modulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 10 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: keine Angabe Sekretariat: POS-Nr.: EN , Sprache: Englisch Lernergebnisse Students who have successfully finished this module have an advanced knowledge of operating systems for embedded systems. They are aware of the specific design aspects (like realtime behavior, energy consumption, schedulability, fault tolerance) and know of their interdependencies. The course is principally designed to impart: technical skills 50%, method skills 40%, system skills 10%, social skills 0%. Lehrinhalte Embedded OS: Requirements for embedded systems; example application areas; embedded processor architecture; realtime scheduling; worst case execution time estimation, schedulability analysis; Dependable Systems: Basic notions and quantities, failure models, fault trees, availability analysis for composition, Byzantine protocols. Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Dependable Systems VL 0432 L 592 Embedded Operating Systems VL 0432 L 595 Turnus SWS WS 2 SS 2

117 Embedded Operating Systems Modulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 10 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch) Dependable Systems (Vorlesung) 75.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Preparation and follow-up h 45.0 Presence h 30.0 Embedded Operating Systems (Vorlesung) 75.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Preparation and follow-up h 45.0 Presence h 30.0 Modulspezifischer, lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand 30.0h Aufwandsbeschreibung Multiplikator Stunden = Examination preparation h Beschreibung der Lehr- und Lernformen The lecture conveys the material in traditional form. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Basic (undergraduate) course on operating systems is required to follow the lectures. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten See homepage of module at

118 Embedded Operating Systems Modulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 10 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: C.M. Krishna, K.G. Shin, Real-Time Systems, McGraw-Hill, 1997 D.K. Pradhan (Ed.): Fault Tolerant Computer Systems, Prentice Hall, 1996 D.P. Siewiorek, R.S. Swarz: The Theory and Practice of Reliable Systems Design, Digital Press, 1995 Jane W. S. Lui, Real-Time Systems, Prentice Hall, 2000 Stallings, W.: Operating Systems, 5th ed., Prentice Hall, 2004 T. Anderson, P.A. Lee: Fault Tolerance: Principles and Practice, Prentice Hall, 1982 Tanenbaum, A.; Woodhull, A.: Operating Systems Design and Implementation, 3rd ed., Prentice Hall, 2006

119 Embedded Operating Systems Modulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 10 Zugeordnete Studiengänge

120 Embedded Operating Systems Modulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 10 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Verteilte Systeme und Netze / Distributed Systems and Networks Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Verteilte Systeme und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Netze / Distributed Systems and Networks Verteilte Systeme und Netze / Distributed Systems and Networks Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Verteilte Systeme und Netze / Distributed Systems and Networks Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl

121 Embedded Operating Systems Modulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 10 Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation MSc ICT Innovation PO 2013 Exit year Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation MSc ICT Innovation PO 2013 Electives Double-Degree-Masterstudiengang MSc ICT Innovation PO 2013 Mandatory Pflicht ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation MSc ICT Innovation PO 2013 Electives Double-Degree-Masterstudiengang Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Msc ICT Innovation PO 2014 Exit year Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Double-Degree-Masterstudiengang Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Msc ICT Innovation PO 2014 Exit year Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Msc ICT Innovation PO 2014 Exit year Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Eingebettete Systeme Freie Wahl und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Verteilte Systeme und Freie Wahl Netze / Distributed Systems and Networks Informatik BSc Informatik PO 2013 Studienschwerpunkt Softwaretechnik

122 Informatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Informatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Informatik BSc Informatik PO 2013 Studienschwerpunkt Softwaretechnik Informatik BSc Informatik PO 2013 Studienschwerpunkt Softwaretechnik Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Informatik BSc Informatik PO 2015 Wahlpflichtbereich Katalog Informatik Informatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im Maschinenwesen Embedded Operating Systems Modulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 10 Informationstechnik_Kernfach_StuPO _16_17 Informationstechnik_Zweitfach_StuP O_16_17 Informationstechnik_Kernfach_WS_1 6_17 Informationstechnik_Zweitfach_WS_1 6_17 StuPo StuPo Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich 05. Informatik Vertiefung 05. Informatik Vertiefung

123 Informationstechnik im Maschinenwesen Embedded Operating Systems StuPo Informatik Vertiefung Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO a Kernbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Wahlpflichtmodule Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Wahlpflichtmodule Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO a Kernbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Wahlpflichtmodule Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO a Kernbereich Freie Wahl Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik BSc Technische Informatik PO 2013 Fachstudium Technische Informatik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik Modulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 10 BSc Technische Informatik StuPO 2014 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen

124 Embedded Operating Systems Technische Informatik Modulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 9 von 10 BSc Technische Informatik StuPO 2014 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik BSc Technische Informatik PO 2013 Fachstudium Technische Informatik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme

125 Embedded Operating Systems Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik BSc Technische Informatik PO 2013 Fachstudium Technische Technische Informatik BSc Technische Informatik StuPO 2015 Informatik Eingebettete Systeme Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Technische Informatik BSc Technische Informatik StuPO 2014 Anwendungen Eingebettete Systeme Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Mechatronik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Mechatronik Kursanzahl Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Mechatronik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Mechatronik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 10 von 10 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 BSc Wirtschaftsinformatik StuPO 2015 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Software Engineering Software Engineering Informatik Software Engineering Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Kursanzahl Sonstiges The module is offered every year. Students can start the module every semester either with the lecture Dependable Systems or with the lecture Embedded Operating Systems.

126 Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie Modulnr.: 570 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Titel des Moduls: Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie Engl.: Decision processes and strategies in the automotive industry Verantwortlich für das Modul: Baar, Roland sekretariat@vkm.tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Baar, Roland Sekretariat: POS-Nr.: CAR-B Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über folgende Kenntnisse: - Trends in der Automobilindustrie - Struktur der Fahrzeugmärkte und deren Segmentierung - Kooperationen und Produktstrategien in der Automobilindustrie - Technologieanalysemethoden - Darstellung und Vergleich verschiedener Antriebskonzepte sowie deren Auslegungskriterien - Integration in das übergeordnete System Fahrzeug - Ablauf und Umsetzung von Fahrzeug- und Antriebsprojekten - Portfoliooptimierung Fertigkeiten und Kompetenzen: - Kenntnisse des Fahrzeugmarktes und seiner Anforderungen insbesondere des Umweltschutzes und der entsprechenden Vorschriften - Kenntnisse der wirtschaftlichen und technologischen Herausforderungen im internationalen Wettbewerb - Kenntnisse zur Bewertung von Technologien - Kenntnis der verschiedenen Fahrzeug- und Antriebstechnologien - Auslegungskriterien und Kennzahlen der verschiedenen Antriebskonzepte - Methoden zur Analyse Projektauswahl und Projektsteuerung - Kenntnisse zur finanziellen Grobbewertung von Antriebskonzepten Lehrinhalte - Fahrzeugmärkte, deren Struktur und Segmentierung - Das globale Umfeld und die Treiber für Veränderungen - Strategien der Hersteller und Zulieferer, - Kooperationsformen und Produktstrategien - Technologieanalysemethoden und deren Wirtschaftlichkeitsbewertung - Anforderungen an die Antriebskonzepte - Ermittlung der Randbedingungen für die Produktplanung - Layout und Package - Technologietrends und zukünftige Anforderungen an Fahrzeug- und Antriebskonzepte - Gesetzliche Anforderungen und Auflagen in den verschiedenen Regionen der Welt - Wettbewerbsvergleich und Konzeptauswahl - Innovationsmanagement - Projektdefinition - Die verschiedenen Phasen der Projektumsetzung und -steuerung - Beurteilung des Projektfortschrittes - Die verschiedenen Stufen des Produktentstehungsprozesses bis zum S.O.P. ""Start of Production"" Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie VL Nummer 0533 L 606 Turnus SWS WS/SS 4

127 Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie Modulnr.: 570 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch) Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie (Vorlesung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung: Frontalunterricht mit Darstellung der Inhalte und zahlreichen Beispielen aus der Praxis Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: erforderlich: Es werden Kenntnisse vorausgesetzt wie sie beispielsweise im Modul Fahrzeugantriebe- Einführung vermittelt werden Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Anmeldung zur Lehrveranstaltung: - In der ersten Vorlesung Anmeldung zur Prüfung: - Per Qispos oder im Prüfungsamt - Die jeweiligen Anmeldefristen sind der Prüfungsordnung zu entnehmen Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: Ebel, Hofer, Al-Sibai: Automotive Management - Strategie und Marketing in der Automobilwirtschaft, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, ISBN X Sanz, Semmler, Walther: Die Automobilindustrie auf dem Weg zur globalen Netzwerkkompetenz - Effiziente und flexible Supply Chains erfolgreich gestalten, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, ISBN Wallentowitz et al.: Strategien in der Automobilindustrie, Vieweg+Teubner Wiesbaden 2009, ISBN

128 Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie Modulnr.: 570 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Zugeordnete Studiengänge

129 Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie Modulnr.: 570 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Maschinenbau StuPO Produktion Freie Wahl Maschinenbau StuPO Produktion Freie Wahl Maschinenbau StuPO Produktion Freie Wahl Patentingenieurwesen 2015 Entwurf Produktion Freie Wahl Technomathematik StuPO 2014 Profilmodule Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Profilmodule Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Kursanzahl

130 Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie Modulnr.: 570 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Track Verkehrsträger Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Track Verkehrsträger Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Das Modul ist unter anderem geeignet für die Studierenden der Bachelorstudiengänge Verkehrswesen, Maschinenbau und Wirtschaftsingenieurwesen sowie der Masterstudiengänge Maschinenbau, Fahrzeugtechnik und Wirtschaftsingenieurwesen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

131 Entwicklungsprozesse und -methoden in der Automobilindustrie Modulnr.: 229 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Titel des Moduls: Entwicklungsprozesse und -methoden in der Automobilindustrie Engl.: Development Processes and Methods in Automotive Industry Verantwortlich für das Modul: Schindler, Volker info@kfz.tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Schindler, Volker Sekretariat: POS-Nr.: TIB , 16343, 17550, Sprache: Deutsch Lernergebnisse Der Student ist in der Lage alle wichtigen Prozesse bei der Entwicklung eines Kraftfahrzeugs, speziell des Produkterstellungsprozesses und vor allem des Produktentstehungsprozesse (PEP), zu erläutern. Dazu gehören die geometrische Beschreibung, die funktionale Absicherung durch Berechnung und Versuch, der Versuchsfahrzeugbau, die geometrische, funktionelle und produktionstechnische Absicherung, die Bewertung von Zwischenständen im PEP, das Projektmanagement, das Controlling von Kosten, die arbeitsteilige Organisation bei einem OEM unter Einschluss von Ingenieurdienstleistern und Zulieferern, das Qualitätsmanagement, die Erfüllung gesetzlicher Anforderungen von der Typzulassung bis zur End of Vehicle Life Directive. Der Studierende erwirbt die Fähigkeit sich in den hochgradig arbeitsteiligen Prozessen der Automobilentwicklung mit ihren komplex verteilten Verantwortlichkeiten effizient und erfolgreich zu verhalten, die Prozesse zu verstehen und auf dieser Basis ggf. die Notwendigkeit für Veränderungen zu erkennen.

132 Entwicklungsprozesse und -methoden in der Automobilindustrie Modulnr.: 229 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Lehrinhalte Es wird ein Überblick über die Prozesse zur Entwicklung eines Kraftfahrzeugs und die dabei eingesetzten Methoden vermittelt. Im Wintersemester werden die Hauptprozesse in einem Unternehmen vorgestellt (Time to Customer, Time to Market). Der Entwicklungsprozess wird in seinem Zusammenspiel mit dem Produktionsplanungsprozess und anderen, parallel ablaufenden erläutert. Im Sommersemester werden einzelne Aspekte wie Stückliste, Produktdatenmanagement, Packageentwicklung, Berechnung,Versuch, Produktcontrolling und Einkauf teilweise von Industrievertretern vorgestellt. Der Entwicklungsprozess wird nicht nur als technische Aufgabe, sondern auch als "soziales Ereignis" verstanden. Parallel zur Vorlesung bearbeiten die Studenten ein umfangreiches Projekt. Sie organisieren sich dazu arbeitsteilig, erarbeiten die Inhalte, stimmen sich an Schnittstellen ab, erarbeiten Berichte und stellen ihre Ergebnisse vor. Ziel der gesamten LV ist die Vermittlung eines fundierten Einblicks in Abläufe und Rollen bei der Entwicklung eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der Zwänge der Großserienproduktion, die Entwicklung von Soft Skills wie Teamfähigkeit, Präsentationstechniken usw. Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Turnus Nummer Entwicklungsprozesse u. -methoden i. d. Automobilindustrie I IV 511 WS 4 Entwicklungsprozesse u. -methoden i. d. Automobilindustrie II IV 0533 L SS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch) Entwicklungsprozesse u. -methoden i. d. Automobilindustrie I (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Entwicklungsprozesse u. -methoden i. d. Automobilindustrie II (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h SWS Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung, Gruppendiskussionen, selbstständig organisierte, arbeitsteilige Bearbeitung eines umfangreichen Projektes

133 Entwicklungsprozesse und -methoden in der Automobilindustrie Modulnr.: 229 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Voraussetzung für die Teilnahme sind die Qualifikationen, die mit dem Besuch der Lehrveranstaltungen "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik", "CAD im Automobilbau" und "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" erworben werden können und die in den betreffenden Modulbeschreibungen genauer dargelegt sind. Wenn sie nach Ansicht eines Studierenden auf anderem Wege erworben wurden, sollte die inhaltliche Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in einem Beratungsgespräch geklärt werden. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache wird ebenfalls vorausgesetzt. Es wird sehr empfohlen, vor dem Besuch der Veranstaltung oder parallel dazu einen Kurs in CATIA V5 sowie in einem Berechnungstool (z.b. LS-Dyna und Hypermesh) zu absolvieren. Die beiden LV können nur als Gesamtes in der vorgegebenen Reihenfolge absolviert werden. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Portfolioprüfung besteht aus den unten aufgeführten Prüfungselementen mit zugehörigen. Die Gesamtpunktzahl beträgt 100 Punkte. Studienleistung Punkte Abschlussbericht 10 Abschlusspräsentation 10 Mündliche Mitarbeit 5 Mündliche Rücksprache (mit schriftlichem Teil) 50 Semesterbegleitende Vorträge 15 Teaminterne Bewertung 10 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 15 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zur Prüfung ist studiengangsspezifisch. Im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i.d.r. über QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben wird. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Wird im Kurs bekanntgegeben. Ja

134 Entwicklungsprozesse und -methoden in der Automobilindustrie Modulnr.: 229 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Metalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik - Äquivalenzliste Vertiefungsbereich ab SoSe 2014 Kraftfahrzeugtechnik Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Maschinenbau (Wahlpflicht) Pflicht Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Track Verkehrsträger Die Absolventen erhalten einen Überblick über die wesentlichen Methoden und Abläufe bei der arbeitsteiligen Entwicklung des Produktes Pkw unter engen zeitlichen und budgetären Restriktionen. Sie sind damit in der Lage, mögliche oder erwünschte eigene Rollen in einem arbeitsteiligen Entwicklungsprozess einzuschätzen, die Mechanismen und Methoden arbeitsteiliger Entwicklungsprozesse zu verstehen und zu nutzen und sie ggf. weiterzuentwickeln. Kenntnisse in "Entwicklungsprozesse und -methoden" erleichtern das Verständnis vertiefender Veranstaltungen zur Kfz- Technik sowie zu anderen technischen Bereichen, bei denen die Umsetzung einer Entwicklung in die Produktion erfolgen muss. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Beginn jeweils im Wintersemester.

135 Entwurf und Regelung bionischer Roboter Titel des Moduls: Entwurf und Regelung bionischer Roboter Engl.: Design and control of biomimetic robots Verantwortlich für das Modul: Boblan, Ivo Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 6 URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 3 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Sekretariat: EN 11 Boblan, Ivo POS-Nr.: Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Lehrveranstaltung vermittelt den Studierenden eine zusammenhängende Sicht vom Entwurf mit neuen Materialien und Strukturen über geeignete Optimierungsmethoden bis hin zur Modellbildung und Regelung nichtlinearer Aktoren speziell für nachgiebige Robotersysteme mit neuen Eigenschaften. The course provides students with a comprehensive view of the design of new materials and structures on appropriate optimization methods to the modeling and control of nonlinear actuators specifically of inherent (passive) and controlled (active) compliant robot systems with new characteristics. Lehrinhalte Bionik (Methode, Vorgehensweise, VDI) Biologische (Bewegungs-)Systeme, allgemein (Eigenschaften, Vorteile, Evolution) Morphologie Mensch/Tier (vs. herkömmliche Roboter Mechanik, Kinematik, Materialien) Physiologie Mensch/Tier (vs. herkömmliche Antriebe, Verarbeitung, Steuerung) Vorstellung bionischer Aspekte in technischen Robotersystemen (Vortrags-Wettbewerb, Hausarbeit) Materialien und Strukturen für neue Kinematiken (Leichtbau, Herstellung/SLS) Aktoren für neue Antriebssysteme (Nachgiebigkeit, gewichtsbezogene Leistung) Modellbildung eines fluidischen Muskels (Versorgung, Leitung, Ventil, Muskel) Modellbildung eines mit Muskeln angetriebenen (Ellenbogen-/Scharnier-)Gelenkes (linear, nichtlinear) Regelung eines antagonistischen Muskelpaares (Kriterien) Roboter-Assistenzsystem Humanoider Muskelroboter ZAR5 (Aufbau, Eigenschaften, Anwendung) Roboter-Rüsselkinematik BROMMI:TAK (Aufbau, Eigenschaften, Anwendung) Biomimetic (method, approach, VDI) Biological (motion) systems, in general (features, benefits, evolution) Morphology of human / animal (vs. conventional robot mechanics, kinematics, materials) Physiology of human / animal (vs. conventional drives, processing, control) Biological aspects in technical robotic systems (lecture competition, housework) Materials and structures for new kinematics (lightweight construction, manufacturing / SLS) Actuators for new gear systems (compliance, power to weight ratio) Modeling of a fluidic muscle (supply, line, valve, muscle) Modeling of a fluidic muscle driven joint (elbow / hinge) joint (linear, nonlinear) Control of an antagonistic muscle pair (quality criteria) Robotic assistance system Humanoid Muscle Robot ZAR5 (structure, properties, application) Robotic Trunk Kinematics BROMMI:TAK (structure, properties, application)

136 Entwurf und Regelung bionischer Roboter Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 6 Modulbestandteile Pflichtgruppe (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Entwurf und Regelung bionischer Roboter IV 0430 L 094 Turnus SWS SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Entwurf und Regelung bionischer Roboter (Integrierte Veranstaltung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Prüfungsvorbereitung h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Integrierte Veranstaltung, die sich aufteilt in Vorlesung, studentische Vorträge und Übungen Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: 0335 L 308 "Bionik I" 0430 L 010 "Grundlagen der Regelungstechnik" Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Details zur Anmeldung zu den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet ( und durch Aushang vor dem Sekr. EN 11 (Raum EN 237) bekannt gegeben.

137 Entwurf und Regelung bionischer Roboter Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 6 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Folien als pdf nach der Vorlesung Ja

138 Entwurf und Regelung bionischer Roboter Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 6 Zugeordnete Studiengänge

139 Entwurf und Regelung bionischer Roboter Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 6 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik / Automation and Control Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht / Automation and Control Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Automatisierungstechnik Kursanzahl Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik

140 Entwurf und Regelung bionischer Roboter Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 6 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Das Modul kann als Ergänzungsmodul im Masterstudiengang Technische Informatik (StO/PO 2012): Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Das Modul kann als Ergänzungsmodul im Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik, und als Zusatzmodul im Bachelor Elektrotechnik gewählt werden, falls die Lehrveranstaltung weder im Modul Regelungstechnik A (MET-AT2-RegT-A) noch im Modul Regelungstechnik B (MET-AT2-RegT-B) verwendet wurde. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

141 Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit Modulnr.: 230 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Titel des Moduls: Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit Engl.: Driver Assistance Systems and Active Safety Verantwortlich für das Modul: Müller, Gerd gerd.mueller@tu-berlin.de Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Sekretariat: TIB 13 URL: e_sicherheit/ Müller, Gerd POS-Nr.: Sprache: Deutsch Lernergebnisse Umfassender Überblick über die Notwendigkeiten und technisch-humanwissenschaftlichen Möglichkeiten zur Unterstützung der Fahrerinnen und Fahrer von Kfz durch informierende, warnende und reversible oder nicht-übersteuerbar eingreifende Fahrerassistenzsysteme sowie über die Prozesse und Randbedingungen zu deren Entwicklung, die Beobachtung ihrer Wirkung im Feld usw. Die Studierenden werden qualifiziert, selbstständig Systemzusammenhänge zu analysieren, zu abstrahieren und Lösungen für Fragestellungen zu erarbeiten. Sie wissen, in welcher Weise sie auf andere spezialisierte Kompetenz angewiesen sind. Sie können FAS über den Entwicklungsprozess inhaltlich verstehen, in ihrer Entwicklung sachbearbeitende oder projekt-managende Rollen übernehmen und ihre Wirkungen analysieren. Lehrinhalte Die Lehrveranstaltung vermittelt einen Überblick über die Vielfalt der existierenden und in Entwicklung befindlichen Fahrerassistenzsysteme, deren Komponenten (Sensoren, Rechner, Übertragungsmedien und -protokolle, Aktuatoren) und Einfluss auf das Fahrzeug, den Fahrer und das Umfeld sowie die damit verbundenen Fragestellungen und Lösungen zur Mensch-Maschine-Interaktion usw. Die speziellen Anforderungen an einen Entwicklungsprozess für stark vernetzte Systeme, deren Funktion größtenteils durch Software definiert wird und die in einer Fahrzeugumgebung betrieben und gewartet werden sollen, werden näher beleuchtet. Methoden der Modularisierung von Funktionen und der Fusionierung von Sensoren, der Einsatz von offenen Systemen und die Abgrenzung zu firmenspezifisch realisierten Funktionen, die Qualitätssicherung im Entwicklungsprozess, der Schutz gegen unbefugte Veränderungen usw. werden angesprochen. Die Veranstaltung beinhaltet eine Exkursion nach München, inkl. fahraktiver FAS-Demonstration sowie einen Übungsteil, in dem exemplarisch ein Teilaspekt des Entwicklungsprozesses simuliert wird. Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit IV 0533 L 583 Turnus SWS WS 4

142 Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit Modulnr.: 230 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Kombination aus Vorlesung, Gruppendiskussionen, Gruppenarbeiten, Präsentation und praktischen Übungen Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Zwingend erforderlich für die Teilnahme sind die Qualifikationen, die mit dem Besuch der Lehrveranstaltungen "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik", "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" erworben werden können und die in den betreffenden Modulbeschreibungen genauer beschrieben sind. Wenn sie nach Ansicht eines Studierenden auf anderem Wege erworben wurden, sollte die inhaltliche Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in einem Beratungsgespräch geklärt werden. Weiter erforderlich sind Kenntnisse über grundlegende Konzepte der Computer-, Kommunikations- und Softwaretechnik, Mess- und Regelungstechnik. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache wird ebenfalls vorausgesetzt. Der Besitz eines Führerscheins der Klasse B (für die Exkursion) ist wünschenswert. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

143 Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit Modulnr.: 230 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Am Ende des Kurses findet eine Rücksprache mit schriftlichem Anteil statt (70 Pkte.). Darüber hinaus müssen Übungsleistungen erbracht werden (30 Pkte.). Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte Punkte Note Mehr oder gleich 95 1,0 Mehr oder gleich 90 1,3 Mehr oder gleich 85 1,7 Mehr oder gleich 80 2,0 Mehr oder gleich 75 2,3 Mehr oder gleich 70 2,7 Mehr oder gleich 65 3,0 Mehr oder gleich 60 3,3 Mehr oder gleich 55 3,7 Mehr oder gleich 50 4,0 Weniger als 50 5,0 Studienleistung Punkte Planspiel / Gruppenaufgabe (UE) 10 Präsentation in der Übung 10 Rücksprache 70 Schriftliche Ausarbeitung (UE) 10 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Anmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i. d. R. über QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben wird.

144 Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit Modulnr.: 230 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja Hinweis: die Unterlagen zur VL werden online auf der ISIS-Plattform angeboten und sind nur den Teilnehmern des Kurses zugänglich. Literatur: Joerg Schäufele, Thomas Zurawka, "Automotive Software Engineering", Vieweg, Juli 2003 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Die Absolventinnen und Absolventen erhalten einen detaillierten Überblick über alle relevanten technischen Funktionen von Fahrerassistenzsystemen mit Hinweisen auf Fragen der Entwicklungsprozesse, der Produktion und Vermarktung solcher Produkte sowie auf humanwissenschaftliche, soziale, wirtschaftliche, zulassungsrechtliche, politische Zusammenhänge. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Die Vorlesungen wird durch einen externen Lehrbeauftragten angeboten. Es kann daher zu Blockbildungen oder zu Verschiebungen einzelner Termine kommen.

145 Fahrerverhaltensbeobachtung Titel des Moduls: Fahrerverhaltensbeobachtung Engl.: Naturalistic Driving Observations Verantwortlich für das Modul: Marker, Stefanie Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 3 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 URL: Stand: Ansprechpartner für das Modul: Marker, Stefanie Sekretariat: POS-Nr.: TIB Sprache: Deutsch Lernergebnisse Umfassender Überblick über aktuelle Methoden der Fahrerverhaltensbeobachtung und deren Anwendungsgebiete mit Verknüpfung zu fahrerunterstützenden Systemen. Die Studierenden lernen Prozesse und Randbedingungen zur Entwicklung von Methoden der Fahrerverhaltensbeobachtung kennen und werden qualifiziert, selbstständig Systemzusammenhänge zu analysieren, Auswertemethoden zu entwickeln und anzuwenden sowie diese in den Kontext der statistischen Relevanz einzuordnen. Sie entwickeln ein inhaltliches Verständnis für Funktionsweise und Ableitungen aus Fahrerverhaltensbeobachtung und können dieses auf zukünftige Entwicklungen im Automobilbau, insbesondere Car2X-Kommunikation applizieren. Lehrinhalte Die Lehrveranstaltung stellt mit engem Bezug zu aktuellen Beispielen und Forschungsvorhaben die Vielfalt der existierenden und in der Entwicklung befindlichen Methoden und Techniken der Fahrerverhaltensbeobachtung, deren Komponenten (Messtechnik, Datenbanken, Simulationsmodelle, Protokolle) vor und geht auf die aktuellen Fragestellungen hinsichtlich Anwendungsgebiet (Car2X- Kommunikation, Verbrauchsoptimierung, Unfallvermeidung), Möglichkeiten (Technische Umsetzung, Anwendungsgebiete abseits der Fahrzeugtechnik) und Grenzen (Datenbearbeitung, Datenschutz, Einflüsse der Umgebung) ein. Die Methodik wird zum Teil praktisch erprobt. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Fahrerverhaltensbeobachtung IV 0533 L 670 Turnus SWS WS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Fahrerverhaltensbeobachtung (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 120.0

146 Fahrerverhaltensbeobachtung Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 3 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Kombination aus Vorlesung und überwiegend praktischer Übung, Gruppenarbeit und Gruppendiskussion, Ergänzend: Online-Support über ISIS, Sprechstunde. Die Inhalte der Veranstaltung können zum Teil online bearbeitet werden. Blended Learning. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: (a) obligatorisch: gute Beherrschung der deutschen und englischen Sprache, sichere, transferierbare Grundkenntnisse in der Kraftfahrzeugtechnik, beispielsweise erworben durch den erfolgreichen Besuch der Lehrveranstaltungen "Grundlagen der Fahrzeugtechnik" und "Grundlagen der Fahrzeugdynamik"; (b) wünschenswert: Grundkenntnisse auf den Gebieten "Big Data", Fahrzeugsicherheit und dynamischer Simulation, Darstellung von technischen Ergebnissen in Wort und Schrift, soziale Kompetenz, Bereitschaft zur Teamarbeit. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Übungsaufgaben (Bearbeitung von zwei Übungsaufgaben, Vorbereitung und Präsentation eines Referats) und ein abschließender Test werden benotet. Die Übungsaufgaben werden in Zweiergruppen bearbeitet. Alle Teilnoten gehen zu gleichen Teilen in die Endnote ein. Zum Bestehen des Moduls werden mindestens 50 Punkte benötigt. Notenschlüssel: Mehr oder gleich 95 Punkte: 1,0 Mehr oder gleich 90 Punkte: 1,3 Mehr oder gleich 85 Punkte: 1,7 Mehr oder gleich 80 Punkte: 2,0 Mehr oder gleich 75 Punkte: 2,3 Mehr oder gleich 70 Punkte: 2,7 Mehr oder gleich 65 Punkte: 3,0 Mehr oder gleich 60 Punkte: 3,3 Mehr oder gleich 55 Punkte: 3,7 Mehr oder gleich 50 Punkte: 4,0 Weniger als 50 Punkte: 5,0 Studienleistung Punkte Abschlusstest 25 Referat 25 Übungsaufgabe 1 25 Übungsaufgabe 2 25

147 Fahrerverhaltensbeobachtung Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 3 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Anmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch, im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i. d. R. über QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekannt gegeben wird. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Human Factors StuPO 2011 V.1 Domänenbezogene Vertiefungen Human Factors StuPO 2011 V.1 Domänenbezogene Vertiefungen Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Kursanzahl

148 Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung Modulnr.: 448 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Titel des Moduls: Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung Engl.: Vehicle Dynamics in Industrial Applications Verantwortlich für das Modul: Müller_old, Steffen danny.klinder@tu-berlin.de Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Klinder, Danny Sekretariat: POS-Nr.: TIB Sprache: Deutsch URL: en_anwendung/ Lernergebnisse Der Besuch der Vorlesung befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrdynamischer Zusammenhänge. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zur Quer- und Vertikaldynamik eines Fahrzeugs treffen. Fahrdynamische Zusammenhänge können modelliert und in der rechnerischen Simulation abgebildet und selbstständig untersucht werden. Lehrinhalte Vertiefung der Fahrzeugdynamikkenntnisse (Querdynamik, Reifen, Reibung mit Modellvorstellungen, Achsen, Lenkung, Federung, Dämpfung, Vertikaldynamik und moderne Regelsysteme für Fahrstabilität und Komfort), dazu umfangreiche Beispiele von Bauteilen und Kennfeldern. In der Übung sind zu ausgesuchten Themen der jeweiligen Vorlesung Rechenaufgaben zu lösen (z.b. Querdynamik: Simulation von diversen Fahrmanövern mit Hilfe des linearen und nichtlinearen Einspurmodells) unter Anwendung von Matlab/SIMULINK. Die Beispiele in Vorlesung und Übung beschränken sich auf den Pkw-Bereich. Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung IV 0533 L 551 Turnus SWS WS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung durch einen externen Lehrbeauftragten aus der Industrie sowie im Rahmen der Übung selbstständige Gruppenarbeit unter fachlicher Betreuung eines wissenschaftlichen Mitarbeiters.

149 Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung Modulnr.: 448 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Erforderlich sind fundierte Kenntnisse der Fahrzeugdynamik sowie ein sicherer Umgang mit dem Simulationswerkzeug Matlab/SIMULINK, möglichst erworben durch Besuch der Veranstaltungen "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und "Matlab/SIMULINK an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik". Das Modellieren und Simulieren von querdynamischen Problemstellungen mit Matlab/SIMULINK (lineares Einspurmodell) sollte unbedingt bekannt und bereits praktiziert worden sein. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache und die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen Zusammenhängen werden ebenfalls vorausgesetzt. Da Vorlesung und Übungen aufeinander aufbauen, sind sie nicht einzeln zu belegen. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Portfolioprüfung setzt sich aus folgenden Teilleistungen zusammen: 3 Übungsaufgaben zum Thema "Nichtlineares Einspurmodell" (jeweils 10 Punkte) 1 Testat (10 Punkte) 1 mündliche Rücksprache (60 Punkte) Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte Punkte Note Mehr oder gleich 95 1,0 Mehr oder gleich 90 1,3 Mehr oder gleich 85 1,7 Mehr oder gleich 80 2,0 Mehr oder gleich 75 2,3 Mehr oder gleich 70 2,7 Mehr oder gleich 65 3,0 Mehr oder gleich 60 3,3 Mehr oder gleich 55 3,7 Mehr oder gleich 50 4,0 Weniger als 50 5,0 Studienleistung Punkte 3 Übungsaufgaben 30 Mündliche Rücksprache 60 Testat 10 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.

150 Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung Modulnr.: 448 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 24 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zum Kurs und die Gruppeneinteilung für die Übung findet in der ersten Vorlesung statt. Innerhalb der ersten vier Vorlesungswochen ist eine verbindliche Anmeldung bei QISPOS notwendig. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Hinweis: Das Skript wird in der ersten Vorlesung zur Verfügung gestellt. Ja Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: Heißing/Ersoy: Fahrwerkhandbuch, Vieweg+Teubner Verlag 2008 Mitschke/Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer-Verlag 2004 Popp/Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993 Willumeit: Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik, Teubner- Verlag 1998 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Kraftfahrzeugtechnik KFZ-Technik_StuPO_16_17 Wahlpflichtbereich (Lehramtsbezogen) Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Die Kenntnisse der Fahrzeugdynamik werden weiter vertieft, insbesondere im Hinblick auf die Wirkung und den Einfluss von mechatronischen Systemen auf die Fahrzeugeigenschaften. Es werden Einblicke in die Komplexität des fahrzeugdynamischen Entwicklungsprozesses und die Anwendung der Fahrzeugdynamik in der industriellen Praxis vermittelt. Die praxisnahe und dem derzeitigen Stand der Technik angepasste Vermittlung des Stoffes, insbesondere im Hinblick auf moderne Fahrregelsysteme, ist durch den Lehrbeauftragten aus der Industrie gewährleistet. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

151 Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung Modulnr.: 448 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Sonstiges Der Turnus beginnt im SS mit "Grundlagen der Fahrzeugdynamik". "Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung" kann nur im Masterstudiengang belegt werden. Die Vorlesung wird durch einen externen Lehrbeauftragten angeboten. Es kann daher zu Blockbildungen oder zu Verschiebungen einzelner Termine kommen.

152 Fahrzeuggetriebetechnik Titel des Moduls: Fahrzeuggetriebetechnik Engl.: Vehicle Transmission Technology Verantwortlich für das Modul: Meyer, Henning URL: Modulnr.: 466 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Lernergebnisse Die Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über: Stand: Ansprechpartner für das Modul: Meyer, Henning Sekretariat: POS-Nr.: W Sprache: Deutsch Kenntnisse in: - Grundelementen von Fahrzeuggetrieben wie Kupplungen Schaltungselementen - Methoden der Zahnradgestaltung - Getriebekonzepten von PKW, Nutzfahrzeugen, Traktoren und mobilen Arbeitsmaschinen - Getriebesteuerungen Fertigkeiten: - Befähigung, Fahrzeuggetriebe technisch beurteilen zu können - Befähigung, Fahrzeuggetriebe entwickeln und konstruieren zu können Kompetenzen: - Prinzipielle Befähigung zur Auswahl, Beurteilung und Auslegung verschiedener Antriebsarten für verschieden Kraftfahrzeugarten - Beurteilungsfähigkeit der Effizienz der einzelnen Komponenten und deren Zusammenspiel im Gesamtsystem Fahrzeuggetriebe und -antrieb - Übertragungsfähigkeit der Auslegungsmethodik für komplexe Systeme auf andere technische Produkte Lehrinhalte 1. Grundaufbau von Antriebssträngen in Fahrzeugen 2. Aufbau der antriebstechnischen Grundkomponenten, wie Kupplungen, Getriebeelemente und Bremsen 3. Aufbau und Konzeption: - von PKW-Schaltgetrieben - von automatisierten PKW-Getrieben - von Nutzfahrzeuggetrieben - von leistungsverzeigten Getrieben 4. Alternative Antriebskonzepte in Fahrzeugen

153 Fahrzeuggetriebetechnik Modulnr.: 466 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Fahrzeuggetriebetechnik IV 0535 L 015 Turnus SWS SS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Fahrzeuggetriebetechnik (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Integrierte Veranstaltung beinhaltet: 1. Vorlesungen in einer Großgruppe zur Vermittlung der Lehrinhalte und Zusammenhänge 2. Übungen und praktische Experimente zur Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffes Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: a) obligatorisch: keine b) wünschenswert: keine Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

154 Fahrzeuggetriebetechnik Modulnr.: 466 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung In diesem Modul können 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Umrechnung der erworbenen Portfoliopunkte in Noten erfolgt nach folgendem Notenschlüssel: mehr oder gleich 95 Portfoliopunkte, Note 1,0 mehr oder gleich 90 Portfoliopunkte, Note 1,3 mehr oder gleich 85 Portfoliopunkte, Note 1,7 mehr oder gleich 80 Portfoliopunkte, Note 2,0 mehr oder gleich 75 Portfoliopunkte, Note 2,3 mehr oder gleich 70 Portfoliopunkte, Note 2,7 mehr oder gleich 65 Portfoliopunkte, Note 3,0 mehr oder gleich 60 Portfoliopunkte, Note 3,3 mehr oder gleich 55 Portfoliopunkte, Note 3,7 mehr oder gleich 50 Portfoliopunkte, Note 4,0 weniger als 50 Portfoliopunkte, Note 5,0 Studienleistung Punkte Labor inkl. Kurztest (20 Minuten) 20 Schriftlicher Test (45 Minuten) 80 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Anmeldung entsprechend der jeweiligen Prüfungsordnung. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

155 Fahrzeuggetriebetechnik Modulnr.: 466 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Informationstechnik im Maschinenwesen Kraftfahrzeugtechnik StuPo c Produktorientierte Freie Wahl Fächer KFZ-Technik_StuPO_16_17 Pflichtbereich Pflicht (Lehramtsbezogen) Maschinenbau StuPO Produkte Freie Wahl Patentingenieurwesen 2015 Entwurf Produkte Freie Wahl Verwendbar in allen technischen Studiengängen, die ein fundiertes und sicheres Beherrschen der oben genannten Ziele verlangen, wie Maschinenbau, Informationstechnik im Maschinenwesen, Physikalische Ingenieurwissenschaften und Verkehrswesen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

156 Fahrzeugmechatronik Titel des Moduls: Fahrzeugmechatronik Engl.: Vehicle System Mechatronics Verantwortlich für das Modul: Müller_old, Steffen Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Al-Saidi, Osama Sekretariat: POS-Nr.: TIB Sprache: Deutsch Lernergebnisse Der Besuch der Vorlesung befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrzeugmechatronischer Zusammenhänge. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zum Einsatz von Aktoren, Sensoren, Signalverarbeitung und Regelung in Fahrzeugen treffen. Mechatronische Zusammenhänge können modelliert und in der rechnerischen Simulation abgebildet und selbstständig untersucht werden. Lehrinhalte Die Veranstaltung beschäftigt sich mit den Grundlagen mechatronischer Systeme in der Fahrzeugtechnik. Im WS werden elektromechanische, hydraulische und neuartige Aktorprinzipien vorgestellt und es wird gezeigt, wie diese modelliert und simuliert werden können. Anschließend werden Sensoren zur Ermittlung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung behandelt und es wird gezeigt, mit welchen Methoden das Streckenverhalten abgebildet werden kann. Die für die Messwerterfassung und Kommunikation notwendige Signalverarbeitung wird anhand typischer Verfahren diskutiert und es werden prinzipielle Eigenschaften von Regelsystemen erläutert. Im SS werden moderne Methoden der Regelungstechnik vorgestellt, mit denen Regelkonzepte für mechatronische Systeme entworfen werden können. Nach einer Einführung in die hierfür notwendigen mathematischen Grundlagen beschäftigt sich dieser Teil der Lehrveranstaltung mit der Beschreibung, dem Verhalten und der Stabilität von Mehrgrößensystemen, den Strukturen und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen und den hierfür heute gängigen Entwurfsverfahren. Parallel zur Vorlesung bearbeiten die Studierenden einzelne Projekte, in denen der Vorlesungsstoff anhand von Beispielen aus der Kraftfahrzeugtechnik angewendet und geübt werden soll. Das Ziel der Veranstaltung ist ein fundierter Einblick in die Vorgehensweise zum Entwurf und zur Analyse von mechatronischen Systemen in der Fahrzeugtechnik.

157 Fahrzeugmechatronik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Fahrzeugmechatronik I IV 3533 L 674 Fahrzeugmechatronik II IV 3533 L 675 Turnus SWS WS 4 SS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Fahrzeugmechatronik I (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Fahrzeugmechatronik II (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung, selbständig organisierte, arbeitsteilige Bearbeitung von Projekten unter fachlicher Betreuung eines Wissenschaftlichen Mitarbeiters. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Zwingend erforderlich sind fundierte Kenntnisse der Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik, der Grundlagen der Regelungstechnik sowie ein sicherer Umgang mit dem Simulationswerkzeug Matlab/Simulink, möglichst erworben durch Besuch der Veranstaltungen "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und "Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik". Das Modellieren und Simulieren von fahrzeugtechnischen und regelungstechnischen Problemstellungen mit Matlab/Simulink sollte unbedingt bekannt und bereits praktiziert worden sein. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache und die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen Zusammenhängen werden ebenfalls vorausgesetzt. Die beiden LV können nur als Ganzes absolviert werden. Ein Übungsschein ist Voraussetzung für die Anmeldung zur Prüfung. Zum Erhalt des Übungsscheines müssen alle ausgegebenen Projektaufgaben bestanden werden. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Übungsschein Fahrzeugmechatronik

158 Fahrzeugmechatronik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 15 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zum Kurs und die Gruppeneinteilung für die Projekte findet in der ersten Vorlesung statt Die Anmeldung zur Prüfung ist studiengangspezifisch. Im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik erfolgt die Anmeldung i. d. R. über QISPOS. Eine vorherige interne Anmeldung ist zwingend erforderlich. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

159 Fahrzeugmechatronik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Informationstechnik im StuPo c Produktorientierte Freie Wahl Maschinenwesen Informationstechnik im StuPo Fächer 4.2c Produktorientierte Freie Wahl Maschinenwesen Fächer Maschinenbau StuPO Produkte Freie Wahl Maschinenbau StuPO Produkte Freie Wahl Patentingenieurwesen 2015 Entwurf Produkte Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Kursanzahl Kenntnis über die Funktionsweise und Fähigkeit zur prinzipiellen Auslegung von Aktoren und Sensoren in mechatronischen Systemen Fähigkeit zur numerischen Modellierung und Analyse von Aktoren und Sensoren Grundsätzliches Verständnis und Fähigkeit zur Umsetzung von Methoden zur Signalverarbeitung Fähigkeit zur mathematischen Analyse linearer regelungstechnischer Systeme Fähigkeit zum Entwurf und zur Umsetzung linearer Regelkonzepte im Zustandsraum Verständnis der Funktionsweise einiger ausgesuchter mechatronischer Systeme in der Fahrzeugtechnik Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

160 Fahrzeugmechatronik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Sonstiges

161 Fahrzeugregelung Titel des Moduls: Fahrzeugregelung Engl.: Vehicle Control Verantwortlich für das Modul: Müller_old, Steffen Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Müller_old, Steffen Sekretariat: POS-Nr.: TIB Sprache: Deutsch URL: Lernergebnisse Der Besuch der Vorlesung befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrzeugregelungstechnischer Zusammenhänge. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zu fahrdynamischen Zusammenhängen und deren Beeinflussung durch den Einsatz von Fahrzeugregelsystemen treffen. Heute gängige Fahrzeugregelsysteme können modelliert und in der rechnerischen Simulation abgebildet und selbstständig untersucht werden. Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Lehrinhalte Kräfte am Fahrzeug Bremsverhalten Lenkverhalten Einflüsse auf das Fahrverhalten Test- und Bewertungsmöglichkeiten Bremsregelung Lenkungsregelung Fahrzeugregelung Fahrerassistenzsysteme Modulbestandteile Pflichtgruppe (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Fahrzeugregelung IV 3533 L 686 Turnus SWS WS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Fahrzeugregelung (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Prüfungsvorbereitung h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0

162 Fahrzeugregelung Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung, selbständig organisierte, arbeitsteilige Bearbeitung von Projekten unter fachlicher Betreuung eines Wissenschaftlichen Mitarbeiters. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Zwingend erforderlich sind fundierte Kenntnisse der Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik, Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik sowie ein sicherer Umgang mit dem Simulationswerkzeug Matlab/Simulink, möglichst erworben durch Besuch der Veranstaltungen "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und "Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik". Das Modellieren und Simulieren von fahrzeugtechnischen und regelungstechnischen Problemstellungen mit Matlab/Simulink sollte unbedingt bekannt und bereits praktiziert worden sein. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache und die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen Zusammenhängen werden ebenfalls vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Übungsschein Fahrzeugregelung Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zum Kurs und die Gruppeneinteilung für die Projekte findet in der ersten Vorlesung statt Die Anmeldung zur Prüfung ist studiengangspezifisch. Im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik erfolgt die Anmeldung i. d. R. über QISPOS. Eine vorherige interne Anmeldung ist zwingend erforderlich. Aufgrund der begrenzten Teilnehmerzahl werden bei der Anmeldung Studierende bevorzugt behandelt, die die Kurse "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und "Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik" absolviert haben.

163 Fahrzeugregelung Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: Isermann, R.: Fahrdynamik Regelung, Vieweg, Kortüm, W., Lugner, P.: Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen, Springer- Verlag, Mitschke, M., Wallentowitz, H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer-Verlag, 4. Auflage, Zomotor, A.: Fahrwerktechnik: Fahrverhalten, Vogel Buchverlag, 2. Auflage, 1991.

164 Fahrzeugregelung Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im StuPo Kernbereich 3: StuPo Messen, Steuern, Regeln 4.2c Produktorientierte Fächer StuPo Kernbereich 3: StuPo Messen, Steuern, Regeln 4.2c Produktorientierte Freie Wahl Freie Wahl Maschinenwesen Fächer Maschinenbau StuPO Produkte Freie Wahl Maschinenbau StuPO Produkte Freie Wahl Patentingenieurwesen 2015 Entwurf Produkte Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Technomathematik StuPO 2014 Profilmodule Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Mechatronik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Kursanzahl

165 Grundlagen Batterietechnik Titel des Moduls: Grundlagen Batterietechnik Engl.: Fundamentals of Battery Technology Verantwortlich für das Modul: Kowal, Julia URL: Modulnr.: 1338 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Widera, Sandra Sekretariat: POS-Nr.: EMH Sprache: Deutsch Lernergebnisse Studierende, die dieses Modul wählen, sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage, die Eigenschaften elektrochemischer und elektrischer Energiespeicher zu beurteilen und für eine Anwendung passende Energiespeicher auszuwählen und auszulegen. After passing this module, students will be able to compare the characteristics of different battery storage systems and to choose and design an energy storage technology that is suitable for a given application. Lehrinhalte Im Modul Elektrochemische Energiespeicher werden die Grundlagen des elektrochemischen Verhaltens und des Betriebs elektrochemischer Energiespeicher auf Basis der Zellchemie vermittelt. Besonders betrachtet werden Bleibatterien, Lithium-Ionen-Batterien und Supercaps. Die resultierenden Anforderungen an den Betrieb und die Auswahl eines geeigneten Speichers für eine Anwendung werden behandelt. The content of this module are the basics of electrochemical behaviour and of the operation of electrochemical energy storage systems based on cell chemistry. Lead-acid batteries, lithium-ion batteries and double layer capacitors are considered in detail. The resulting requirements for operation and the process of finding and designing a suitable storage for a given application are discussed. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Grundlagen Batterietechnik VL 0430 L 111 Grundlagen Batterietechnik UE 0430 L 112 Turnus SWS SS 2 SS 2

166 Grundlagen Batterietechnik Modulnr.: 1338 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Grundlagen Batterietechnik (Vorlesung) 105.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Prüfungsvorbereitung h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 45.0 Grundlagen Batterietechnik (Übung) 75.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 45.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Lehrveranstaltungen bestehen aus Vorlesung und Übung. Die Vorlesung vermittelt die theoretischen Grundlagen. In der Übung werden anhand konkreter Beispiele Energiespeichersysteme ausgelegt. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Inhaltlich werden Grundkenntnisse der Physik, Chemie und Elektrotechnik (Oberstufenniveau) vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Die Prüfungsanmeldung erfolgt im Prüfungsamt bzw. über QISPOS. Vorher sollte ein Termin für die mündliche Prüfung vereinbart werden. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Die Folien werden in ISIS2 zum Download bereitgestellt. Ja

167 Grundlagen Batterietechnik Modulnr.: 1338 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Zugeordnete Studiengänge

168 Grundlagen Batterietechnik Modulnr.: 1338 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektrische Energietechnik Katalog A Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektrische Energietechnik Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Fachstudium Elektrische Energietechnik Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Pflicht Elektrische Energietechnik / Electrical Power Engineering Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Fachstudium Elektrische Energietechnik Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektrische Energietechnik Katalog Kursanzahl Kursanzahl B Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO2015 Wahlpflicht Elektrische Energietechnik Katalog B Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO2015 Wahlpflicht Elektrische Energietechnik Katalog A Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Katalog Elektrische Energietechnik Technomathematik StuPO 2014 Katalog Elektrische ET) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Vertiefung Kursanzahl Kursanzahl Energietechnik (Bachelor Kursanzahl Energietechnik Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Elektrotechnik (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Energie- und (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Energietechnik Ressourcenmanagement (Wahlpflicht)

169 Grundlagen Batterietechnik Modulnr.: 1338 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Elektrotechnik (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Track Energie Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Energie- und Ressourcenmanagement (Wahlpflicht) Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

170 Titel des Moduls: Grundlagen der Fahrzeugantriebe Engl.: "Power Train Systems" -Introduction Verantwortlich für das Modul: Baar, Roland URL: Grundlagen der Fahrzeugantriebe Modulnr.: 46 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Baar, Roland Sekretariat: POS-Nr.: CAR-B Sprache: Deutsch Lernergebnisse Das Modul soll einen Überblick über die möglichen Fahrzeugantriebe geben. Es wird dabei sowohl auf thermische Energiewandler (Schwerpunkt Verbrennungsmotoren), wie auch auf alternative Antriebe eingegangen. Die Studierenden werden befähigt, die Funktionsweise von Komponenten verschiedener Antriebsysteme sowie deren Bedeutung für das Gesamtsystem zu verstehen. Die Vorlesung soll in erster Linie ein Überblickwissen vermitteln und so den Studierenden Orientierungshilfe bei der späteren Fächerwahl geben, aber auch ein Grundverständnis für die unterschiedlichen Antriebssysteme vermitteln. Lehrinhalte - Grundlegender Aufbau von Verbrennungsmotoren und die Funktiaonsweise einzelner Komponenten - Grundlegende Zusammenhänge der Verbrennung und ihrer Teilprozesse - Aufbau, Funktionsweise von und Unterschiede zwischen Otto- und Dieselmotoren und deren Einsatzgebiete - Entstehung und Zusammensetzung von Abgas - CO2-Problematik - Aufbau und Funktion von Getrieben - Einführung in elektrische Antriebskonzepte - Hybridantrieb Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Turnus Nummer Grundlagen der Fahrzeugantriebe VL 107 WS/SS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Grundlagen der Fahrzeugantriebe (Vorlesung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h SWS Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung: Frontalunterricht mit Darstellung der Inhalte und zahlreichen Beispielen aus der Praxis

171 Grundlagen der Fahrzeugantriebe Modulnr.: 46 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: keine Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Anmeldung zur Lehrveranstaltung: - In der ersten Vorlesung Anmeldung zur Prüfung: - Per Qispos oder im Prüfungsamt - Die jeweiligen Anmeldefristen sind der Prüfungsordnung zu entnehmen Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: Basshuysen, R. van und Schäfer, F. (Hrsg.): Handbuch Verbrennungsmotor Grohe, H.: Otto- und Dieselmotoren Heywood, J. B.: Internal Combustion Engine Fundamentals Mollenhauer, K. (Hrsg.).: VDI-Handbuch Dieselmotoren Urlaub, A.: Verbrennungsmotoren, Grundlagen - Verfahrenstheorie - Konstruktion Zinner, K.: Aufladung von Verbrennungsmotoren

172 Grundlagen der Fahrzeugantriebe Modulnr.: 46 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Zugeordnete Studiengänge

173 Grundlagen der Fahrzeugantriebe Modulnr.: 46 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, Pflicht ET, TI) Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im Maschinenwesen Kraftfahrzeugtechnik StuPo StuPo StuPo StuPo StuPo ET, TI) 09.2c Produktorientierte Fächer 09.2c Produktorientierte Fächer 4.2c Produktorientierte Fächer 09.2c Produktorientierte Fächer 4.2c Produktorientierte Pflicht Pflicht Pflicht Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Fächer KFZ-Technik_StuPO_16_17 Pflichtbereich Pflicht (Lehramtsbezogen) Maschinenbau StuPO Fahrzeugtechnik Freie Wahl Maschinenbau StuPO Fahrzeugtechnik Freie Wahl Metalltechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Metalltechnik WS 15/16 Wahlpflichtbereich 2 Metalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fachwissenschaftlicher Pflicht Vertiefungsbereich Metalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fahrzeugantriebe Pflicht Metalltechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Metalltechnik WS 15/16 Wahlpflichtbereich 2 Metalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fachwissenschaftlicher Pflicht Vertiefungsbereich Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fahrzeugtechnik Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Schiffs- und Kursanzahl Meerestechnik Kursanzahl Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fahrzeugtechnik Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Schiffs- und Kursanzahl Meerestechnik Kursanzahl Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule

174 Grundlagen der Fahrzeugantriebe Modulnr.: 46 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Track Verkehrsträger Das Modul ist unter anderem geeignet für die Studierenden der Bachelorstudiengänge Verkehrswesen, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen und Informationstechnik im Maschinenwesen ab dem 3. Semester, sowie für den Masterstudiengang Automotive Systems Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

175 Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik Titel des Moduls: Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik Engl.: Basics of Vehicle Technology Verantwortlich für das Modul: Müller, Gerd Modulnr.: 51 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Sekretariat: TIB 13 URL: nik/ Müller, Gerd POS-Nr.: Lernergebnisse Die Vorlesung vermittelt einen detaillierten Überblick über die wesentlichen Baugruppen eines 8551, 11314, 11892, Sprache: Deutsch Kraftfahrzeugs: Karosserie, Fahrwerk, Antrieb inkl. Abgasnachbehandlung, Ausstattung, elektrische und elektronische Infrastruktur und die Gesamtfahrzeugeigenschaften: Verbrauch, Fahrleistungen, Ergonomie, Mensch-Maschine-Interaktion, Maßkonzept, Gewicht, Aktive und Passive Sicherheit, NVH, HVC. Es werden jeweils die grundlegenden wissenschaftlichen Zusammenhänge in den Vordergrund gestellt. Moderne Ausprägungen der einzelnen technischen Elemente und Funktionen werden als Konkretisierung des Zusammenhangs dargestellt. Die Hilfsmittel für die Behandlung von Fragestellungen zur Darstellung der Geometrie und zur Absicherung von Funktionen des Fahrzeugs im Entwicklungsprozess werden in ihren Möglichkeiten und Grenzen skizziert. Bezüge zur Fertigungstechnik sowie zu anderen berührenden Wissenschaften werden hergestellt. Besonderes Gewicht wird auf die Vermittlung von Systemkompetenz gelegt. Die Absolventinnen und Absolventen sollen in der Lage sein, komplexe Zusammenhänge im Kfz selbständig zu analysieren, zu abstrahieren, Möglichkeiten zur Lösung von Zielkonflikten zu erkennen sowie das gefundene Ergebnis wieder in den Zusammenhang des Gesamtfahrzeugs zu integrieren und zu bewerten. Die Inhalte von "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik" werden bei allen weiterführenden Lehrangeboten zur Kraftfahrzeugtechnik an der TU Berlin vorausgesetzt. Lehrinhalte Die Lehrveranstaltung vermittelt einen Überblick über die Technik des Kraftfahrzeugs. Es werden dabei im WS die wesentlichen Baugruppen (Karosserie, Fahrwerk, Antrieb, Elektrik/Elektronik und Ausstattung) des Fahrzeugs vorgestellt und deren Funktion erklärt. Im SS werden dann die Gesamtfahrzeugaspekte (Emissionen und Verbrauch, passive Sicherheit u. a.) behandelt. Exkursionen und die Übung dienen der Vertiefung des vermittelten Lehrstoffes. Dabei greift die UE einen Teil der VL zur vertiefenden Behandlung heraus. Ziel der gesamten LV ist die Vermittlung der grundsätzlichen Funktionsweise und des Zusammenspiels der Hauptelemente des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der Zwänge der Großserienproduktion.

176 Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik Modulnr.: 51 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik I VL 0533 L 501 Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik II VL 0533 L 503 Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik II UE 0533 L 507 Turnus SWS WS/SS 4 SS 2 SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik I (Vorlesung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik II (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik II (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung, Gruppendiskussionen und Gruppenübungen Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: a) zwingend erforderlich: Sichere Kenntnisse der Physik (Mechanik, Elektrizitätslehre, Thermodynamik, Optik), Mathematik (Gleichungen mit mehreren Unbekannten, einfache Differentialgleichungen und Integrationen usw.) und der Technischen Mechanik. Grundlegende Kenntnisse der Werkstofftechnik (mechanische und andere Kenngrößen, Grundlagen der Verarbeitungs- und Fügeverfahren, Eigenschaften von Metallen, Kunststoffen, verstärkten Materialien), Chemie (chemische Elemente, einfache Moleküle, einfache Reaktionen) und Computertechnik (Hard- und Software). Fähigkeit zur Abstraktion in technischen Zusammenhängen. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache wird ebenfalls vorausgesetzt. b) wünschenswert: Grundwissen in Kfz-Technik, Umgang mit Messinstrumenten, Auswertung und Darstellung von wissenschaftlichen Ergebnissen. Die beiden LV können sinnvoll nur als Gesamtes absolviert werden. Es wird sehr empfohlen, die Reihenfolge zu beachten. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

177 Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik Modulnr.: 51 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Anmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Bachelorstudiengang Verkehrswesen i. d. R. über QISPOS. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja Hinweis: Der Zugang wird in der VL bekannt gegeben. Literatur: Braess/Seifert: Handbuch der Kraftfahrzeugtechnik, Vieweg-Verlag Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, BOSCH sowie weitere Fachzeitschriften und Spezialliteratur. Es steht außerdem ein Katalog mit typischen Fragen zum Systemverständnis für das Selbststudium zur Verfügung.

178 Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik Modulnr.: 51 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, Pflicht ET, TI) Economics StuPO 2008 Sektoren & Technik Human Factors StuPO 2011 V.1 Domänenbezogene Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im Maschinenwesen Kraftfahrzeugtechnik StuPo StuPo Vertiefungen 4.2c Produktorientierte Fächer 09.2c Produktorientierte Freie Wahl Freie Wahl Fächer KFZ-Technik_StuPO_16_17 Pflichtbereich Pflicht (Lehramtsbezogen) Maschinenbau StuPO Fahrzeugtechnik Freie Wahl Metalltechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Metalltechnik WS 15/16 Wahlpflichtbereich 2 Metalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fachwissenschaftlicher Pflicht Vertiefungsbereich Metalltechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Metalltechnik WS 15/16 Wahlpflichtbereich 2 Metalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fachwissenschaftlicher Pflicht Vertiefungsbereich Patentingenieurwesen 2015 Entwurf Produkte Freie Wahl Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule Die Absolventinnen und Absolventen erhalten einen Überblick über alle relevanten technischen Funktionen eines Pkw und über das Fahrzeug als System mit Hinweisen auf humanwissenschaftliche, soziale, wirtschaftliche, politische, geschichtliche Zusammenhänge und damit erste "Gesamtfahrzeug- Kompetenz". Vertiefungen erfolgen durch die Vorlesungen zu Spezialgebieten der Kfz-Technik wie Fahrzeugdynamik, Biomechanik und Passive Sicherheit, Fahrzeugführung, Fahrzeugtelematik usw. Die Veranstaltung ist Voraussetzung für den Besuch aller Veranstaltungen, in denen Wissen und Fähigkeiten zu speziellen Fragestellungen der Kfz-Technik (Fahrzeugdynamik, Fahrzeugführung, Passive Sicherheit etc.) und zum Entwicklungsprozess in der Automobilindustrie vermittelt werden. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Der Turnus beginnt im WS mit der VL Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik I. Im SS folgen der zweite Teil der VL und die Übung.

179 Titel des Moduls: Labor Verbrennungsmotor Engl.: Laboratory Combustion Engines Verantwortlich für das Modul: Baar, Roland URL: Labor Verbrennungsmotor Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Baar, Roland Sekretariat: POS-Nr.: CAR-B Sprache: Deutsch Lernergebnisse In der Übung sollen der Zweck und die Methoden der experimentellen Untersuchung und Bewertung von Verbrennungsmotoren auf dem Motorprüfstand vermittelt werden. Über die individuelle Anfertigung des Versuchsprotokolls soll den Studierenden insbesondere die wechselseitige Abhängigkeit der Motorbetriebsparameter vor Augen geführt werden. Fertigkeiten: - Berechnung von indizierter und effektiver Arbeit Drehmoment Wirkunksgrad Mitteldruck etc. - Berechnung von Motorkenngrößen wie Luftverhältnis Liefergrad Spülgrad etc. - Analyse von Zylinderdruckindizierungen - Aufbau von Kurzpräsentationen zur motortechnischen Themen - Bedienung von Motorprüfständen Kompetenzen: - Grundlegende Befähigung zur Bedienung von Motorprüfständen mit umfangreicher Messtechnik - Thermodynamische Druckverlaufsanalyse Modulnr.: 652 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 6 Lehrinhalte Vertiefung der Vorlesungsinhalte "VM1" und "VM2" als Vorbereitung auf Arbeiten am Motorprüfstand - Präsentationen zu Vorlesungsthemen durch die Studierenden - Einführung in die Thermodynamische Druckverlaufsanalyse am Rechner - Durchführung von Motorprüfstandsversuchen mit Aufnahme der Standard-Messgrößen hinsichtlich Motorbetriebswerte (Drücke, Temperaturen, Durchsätze, Drehzahl, Drehmoment) und Abgasanalyse (NOx, CO, HC, Schwärzung, Partikel) - Dokumentation der Versuchsergebnisse in Betriebskennlinien und deren Bewertung (Versuchsprotokoll) Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Labor Verbrennungsmotor UE 0533 L 614 Turnus SWS WS/SS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Labor Verbrennungsmotor (Übung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 120.0

180 Labor Verbrennungsmotor Modulnr.: 652 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 6 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Es kommen Übungen sowie selbstständige Gruppenarbeit zum Einsatz. - Präsentationen in Kleingruppen - Experimentelle Übungen in Kleingruppen - Analyse der Versuchsergebnisse mit der Thermodynamische Druckverlaufsanalyse Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Grundkenntnisse in Verbrennungsmotoren, z.b. durch "Grundlagen der Fahrzeugantriebe" oder Verbrennungsmotoren 1 und Verbrennungsmotoren 2. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Im Modul können insgesamt bis zu 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Umrechnung in Noten erfolgt nach der folgenden Tabelle: Mehr oder gleich 85 1,0 Mehr oder gleich 80 1,3 Mehr oder gleich 75 1,7 Mehr oder gleich 70 2,0 Mehr oder gleich 65 2,3 Mehr oder gleich 60 2,7 Mehr oder gleich 55 3,0 Mehr oder gleich 50 3,3 Mehr oder gleich 45 3,7 Mehr oder gleich 40 4,0 Weniger als 40 5,0 Studienleistung Punkte Protokoll 60 Test 20 Vortrag 20 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 60 Teilnehmer begrenzt.

181 Labor Verbrennungsmotor Modulnr.: 652 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 6 Anmeldeformalitäten Anmeldung - Vor dem ersten Veranstaltungstermin im Sekretariat des FG Verbrennungskraftmaschinen (Sekr. CAR-B1) persönlich oder telefonisch. Einteilung in Arbeitsgruppen: - In der ersten Übung Anmeldung zur Prüfung: - Per Qispos oder im Prüfungsamt - Die jeweiligen Anmeldefristen sind der Prüfungsordnung zu entnehmen. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

182 Labor Verbrennungsmotor Modulnr.: 652 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 6 Zugeordnete Studiengänge

183 Labor Verbrennungsmotor Modulnr.: 652 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 6 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Informationstechnik im StuPo c Produktorientierte Freie Wahl Maschinenwesen Informationstechnik im StuPo Fächer 4.2c Produktorientierte Freie Wahl Maschinenwesen Fächer Maschinenbau StuPO Fluidenergiemaschinen Freie Wahl Maschinenbau StuPO Fluidenergiemaschinen Freie Wahl Metalltechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Metalltechnik WS 15/16 Wahlpflichtbereich 2 Metalltechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Metalltechnik - Äquivalenzliste ab Verbrennungskraftmasch Pflicht SoSe 2014 inen Metalltechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Metalltechnik WS 15/16 Wahlpflichtbereich 2 Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Wahlpflichtmodule Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Wahlpflichtmodule Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Wahlpflichtmodule Freie Wahl Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Thermodynamik Kursanzahl Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fahrzeugtechnik Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Schiffs- und Kursanzahl Meerestechnik Kursanzahl Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fluidenergiemaschinen Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtbereich Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtbereich Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht)

184 Labor Verbrennungsmotor Modulnr.: 652 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 6 Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Track Verkehrsträger Das Modul baut Grundlagen für Vertiefungsvorlesungen (Motor-Konstruktion, Motor-Simulation, Motor- Regelung) auf. Es ist unter anderem geeignet für die Studierenden der Bachelorstudiengänge Verkehrswesen, Maschinenbau, Physikalische Ingenieurwissenschaft und Masterstudiengänge Fahrzeugtechnik, Maschinenbau, Informationstechnik im Maschinenwesen und Automotive Systems. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Literatur wird in der Übung angegeben

185 Leistungselektronik Titel des Moduls: Leistungselektronik Engl.: Power Electronics Verantwortlich für das Modul: Dieckerhoff, Sibylle URL: Modulnr.: 1413 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 8 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Dieckerhoff, Sibylle Sekretariat: POS-Nr.: E Sprache: Deutsch Lernergebnisse Studierende, die dieses Modul wählen, sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage, leistungselektronische Aufgaben in der Industrie zu lösen, innovative Lösungskonzepte zu finden und im Hinblick auf Umweltverträglichkeit und Wirtschaftlichkeit zu bewerten. Es werden vertiefende Kenntnisse der Leistungselektronik, insbesondere Simulations-, Dimensionierungs- und Programmiertechniken vermittelt, die für die Entwicklung und das Management in unterschiedlichen Industriezweigen, wie z.b. Automatisierungstechnik, Antriebstechnik, Stromversorgung, Verkehrstechnik, Medizintechnik, Energietechnik und erneuerbare Energien essentiell sind. After successful completion of this module, students will be able to solve power electronic problems in industry, and find innovative solutions and assess them with respect to environmental and economical aspects. The module covers advanced aspects of power electronics, especially simulation, dimensioning, controlling and programming concepts that are crucial for the development and management in several industry branches such as automation, electric drives, energy supply, transportation, medicine technology, energy systems, and renewable energies.

186 Leistungselektronik Modulnr.: 1413 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 8 Lehrinhalte

187 Leistungselektronik Modulnr.: 1413 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 8 In der Pflichtveranstaltung Leistungselektronik - Schaltungstechnik, Entwurf, Anwendungen" werden vertiefende Kenntnisse zur Auslegung (Dimensionierung, Filter, Kühlung, Zuverlässigkeit) und zur Schaltungstechnik (z.b. Resonanzwandler, Schaltnetzteile, mehrstufige Schaltungen) vermittelt. Des Weiteren werden neue Entwicklungen der Leistungselektronik (moderne Leistungshalbleiter, neue Schaltungen und deren Anwendungsgebiete z.b. für Mittelspannungsantriebe) vorgestellt. Dabei werden die in der Vorlesung vermittelten Inhalte durch Übungen sowie selbstständig zu bearbeitende Simulationsaufgaben vertieft. Die wählbaren Lehrveranstaltungen dieses Moduls ermöglichen eine praxisnahe Vertiefung des in der Pflichtvorlesung vermittelten Wissens: Leistungselektronik Praktikum (PR): (Ankündigung unter "Sonstiges" beachten) Experimentelle Untersuchungen an abschaltbaren Leistungshalbleiter sowie an netz- und selbstgeführten Stromrichtern einschließlich Ansteuerung und Modulation. Weiterhin werden Methoden zur messtechnischen Untersuchung und zur Auswertung von Versuchen mit fest definierten Untersuchungsaspekten vermittelt. Simulationsverfahren der Leistungselektronik (IV): (Ankündigung unter "Sonstiges" beachten) Übungsaufgaben zur Berechnung und Auslegung von Schaltungen sowie ein Projekt für eine Beispielanwendung werden mit Hilfe der Simulation bearbeitet. Es wird eine Einführung in die Simulationsverfahren der Leistungselektronik sowie die numerischen Grundlagen gegeben. Als Softwaretool wird dabei MATLAB/Simulink bzw. PLECS verwendet. Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters (PJ): Ziel dieser Veranstaltung ist die Programmierung verschiedener Drehzahlsteuerverfahren für eine Asynchronmaschine und deren experimentelle Erprobung. Die Ansteuerung des Wechselrichters erfolgt über den Mikrocontroller Infineon C167, der in der Industrie in vielfältigen Applikationen (z.b. Automotive) verwendet wird. Basis der Programmierung ist die Programmiersprache C. Leistungselektronik für erneuerbare Energien (VL / SE): Es werden leistungselektronische Lösungen für den Betrieb und die Netzintegration von Wind- und Photovoltaikanlagen sowie Energiespeichern vorgestellt. Der Fokus der Vorlesung liegt auf den unterschiedlichen Eigenschaften der einspeisenden erneuerbaren Energiequellen und den damit verbundenen Anforderungen an die leistungselektronischen Systemkomponenten und deren Regelung. Weiterhin werden innovative Lösungen für die Energieübertragung (selbstgeführte HGÜ) behandelt. Das Seminar umfasst die selbstständige Analyse und Bewertung neuer Lösungskonzepte im Bereich der erneuerbaren Energien mit dem Fokus auf die leistungselektronischen Komponenten in der Energieerzeugung und -übertragung. Steuerung und Regelung leistungselektronischer Systemen (VL / PR): Vermittlung von Grundlagen sowie vertiefende Betrachtung von Steuer- und Regelungsverfahren unter Einbeziehung unterschiedlicher Modulationsmethoden von selbstgeführten Stromrichtern, die z.b. für die Steuerung von Antriebssystemen und die Einspeisung von erneuerbaren Energien in das Verbundnetz essentiell sind. Die in der Vorlesung behandelten Verfahren werden in Simulationsübungen erprobt und in weiterführenden praktischen Versuchen demonstriert.

188 Leistungselektronik Modulnr.: 1413 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 8 The mandatory course Power Electronics - Converters, Design and Applications" covers advanced concepts for design (dimensioning, filters, cooling, reliability). Also, new developments of power electronics (modern semiconductors, new topologies, and their applications) are presented. In addition, the knowledge that is imparted in the lectures is used to solve power electronic problems in exercise and simulation exercise lessons. The optional courses of this module enable a practical consolidation of the knowledge that is conveyed in the mandatory parts: Power Electronics Lab (PR): The Lab contains the experimental investigation of power semiconductors and power converters considering control and modulation methods. Furthermore, approaches for measurement setup design and result analysis including specific investigation aspects are demonstrated. Simulation Methods for Power Electronics (IV): The course contains exercises dealing with calculation and design of power electronic systems and a project on a specific application has to be solved using simulation methods. In addition, MATLAB/Simulink and PLECS as simulation tools and numerical basics are introduced. Microcontroller Control of an Inverter (PJ): The main objective of this course is the programming and the experimental test of different speed controllers for an induction machine. The control of the inverter is performed using an Infineon C167 microcontroller which is widely used in several industrial applications. The programming is done in C. Power Electronics for Renewable Energies (VL / SE): Power electronic solutions for the operation and grid integration of wind and photovoltaic power plants and storage systems are introduced. The main focus of the lecture are the different characteristics of renewable energy sources and the specification of the power electronic components and their control. Moreover, solutions for new energy transfer systems (self-commutated HVDC) are shown. The seminar includes the analysis and evaluation of new concepts in renewable energy generation and transmission focussing on the power electronic components. Control of Power Electronic Systems (VL / PR): The lecture introduces methods of different open- and closed loop control algorithm considering modulation methods for power converters that are used in e.g. electric drives and integration of renewable energy sources. The practical part includes the investigation of the control characteristics in simulation exercises and will be further demonstrated in practical experiments.

189 Leistungselektronik Modulnr.: 1413 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 8 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Leistungselektronik - Schaltungstechnik, Entwurf und Anwendungen Leistungselektronik - Schaltungstechnik, Entwurf und Anwendungen Leistungselektronik - Schaltungstechnik, Entwurf und Anwendungen VL UE PR Nummer 0430 L L L Vertiefung ( ) - Min: 6 / Max: 6 LV-Titel LV-Art LV- Leistungselektronik für erneuerbare Energien und Anwendungen der Energieversorgung Leistungselektronik für erneuerbare Energien und VL SEM 516 Nummer 0430 L L Anwendungen der Energieversorgung 552 Leistungselektronik Praktikum PR 0430 L 530 Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters PJ 0430 L 541 Simulationsverfahren der Leistungselektronik IV 0430 L 512 Steuerung und Regelung leistungselektronischer Systeme VL 0430 L 542 Steuerung und Regelung leistungselektronischer Systeme PR 0430 L 543 Turnus SWS WS 2 WS 1 WS 1 Turnus SWS SS 2 SS 2 WS/SS 3 WS 4 SS 2 SS 2 SS 2

190 Leistungselektronik Modulnr.: 1413 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 8 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Leistungselektronik - Schaltungstechnik, Entwurf und Anwendungen (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Leistungselektronik - Schaltungstechnik, Entwurf und Anwendungen (Übung) 45.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 15.0 Vor- und Nachbereitung h 30.0 Leistungselektronik - Schaltungstechnik, Entwurf und Anwendungen (Praktikum) 45.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 15.0 Vor- und Nachbereitung h 30.0 Leistungselektronik für erneuerbare Energien und Anwendungen der Energieversorgung (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Leistungselektronik für erneuerbare Energien und Anwendungen der Energieversorgung (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Leistungselektronik Praktikum (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 45.0 Vor-/Nachbereitung h 45.0 Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Simulationsverfahren der Leistungselektronik (Integrierte Veranstaltung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Steuerung und Regelung leistungselektronischer Systeme (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Steuerung und Regelung leistungselektronischer Systeme (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0

191 Leistungselektronik Modulnr.: 1413 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 8 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Lehrinhalte werden vermittelt durch: Vorlesungen, integrierte Veranstaltungen, Übungen, Praktika und Projekte. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Kennnisse der Leistungshalbleiter und von Grundschaltungen der Leistungselektronik, wie sie beispielsweise im Bachelor-Modul "Leistungselektronik" vermittelt werden. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Für die Teilnahme an den folgenden Veranstaltungen ist eine Anmeldung erforderlich: - Leistungselektronik Praktikum - Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters - Simulationsverfahren der Leistungselektronik Die Teilnehmerzahlen der einzelnen Veranstaltungen sind zum Teil begrenzt. Informationen zu den Veranstaltungen und zur Anmeldung sind im Internet verfügbar. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: bzw. Ja

192 Leistungselektronik Modulnr.: 1413 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 8 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Elektrische Freie Wahl Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Sonstiges Es können keine Einzelveranstaltungen gewählt werden, die bereits in einem Ergänzungsmodul belegt wurden. Bei den Vertiefungen sind immer die zusammengehörigen Einzelveranstaltungen (z.b. VL und UE) für den Abschluss der Teilleistung zu besuchen. "Simulationsverfahren der Leistungselektronik" ist seit dem SoSe 15 nicht mehr belegbar. "Leistungselektronik Praktikum" findet im WiSe 15/16 das letzte Mal statt.

193 Leistungselektronik in der modernen Energieversorgung Modulnr.: 1062 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 3 Titel des Moduls: Leistungselektronik in der modernen Energieversorgung Engl.: Power electronics in modern electrical power systems Verantwortlich für das Modul: Dieckerhoff, Sibylle Sibylle.Dieckerhoff@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Dieckerhoff, Sibylle Sekretariat: POS-Nr.: E Sprache: Deutsch Lernergebnisse Studierende, die dieses Modul wählen, sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage, leistungselektronische Aufgaben im Bereich der erneuerbaren Energien, deren Netzintegration und der Automatisierungstechnik zu lösen. Student who successfully complete this module are able to solve questions in the area of renewable energies, their grid intergration and automation. Lehrinhalte Leistungselektronik für erneuerbare Energien und Anwendungen der Energieversorgung (IV): Leistungselektronische Lösungen für den Betrieb und die Netzintegration von Wind- und Photovoltaikanlagen, sowie Energiespeichern; Regelung der Umrichter am Netz; Lösungen für die Energieübertragung (selbstgeführte HGÜ); neue Entwicklungen (MicroGrids). Smart Grids - Application of power electronics, electronics and digital signal processing for system control, automation and protection (VL): Umrichter und erneuerbare Energien am Netz; Leistungselektronik zur Netzstützung; Netzschutztechnik; Übersicht über moderne Führung und Steuerung des Netzes. Power Electronics for Renewable Energies and Applications for Energy Supply (IV): Power electronic solutions for the operation and grid integration of wind and photovoltaic power plants and storage systems; solutions for energy transfer (self-commutated HVDC); new systemic developments (microgrids). Smart Grids - Application of power electronics, electronics and digital signal processing for system control, automation and protection (VL): Converters and renewable energies in the grid; power electronics for grid support, grid protection devices, overview on modern guidance and control of the grid.

194 Leistungselektronik in der modernen Energieversorgung Modulnr.: 1062 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 3 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Leistungselektronik für erneuerbare Energien und Anwendungen der Energieversorgung Smart Grids - Application of power electronics, electronics and digital signal processing for system control, automation and protection VL VL Nummer 0430 L L 561 Turnus SWS SS 2 WS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Leistungselektronik für erneuerbare Energien und Anwendungen der Energieversorgung (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Smart Grids - Anwendung der Leistungselektronik und der digitalen Signalverarbeitung zur Steuerung und zum Schutz elektrischer Energiesysteme (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Lehrinhalte werden vermittelt durch: Vorlesungen bzw. eine integrierte Veranstaltung. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Grundkenntnisse der Leistungselektronik, z.b. aus den Lehrveranstaltungen Leistungselektronik I und II des Bachelorstudiums. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Für die Teilnahme am Praktikum ist eine Anmeldung erforderlich. Informationen zum Praktikum und zur Anmeldung im Internet.

195 Leistungselektronik in der modernen Energieversorgung Modulnr.: 1062 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 3 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: bzw. Ja Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik (Lehramtsbezogen) MEd Elektrotechnik - Äquivalenzliste ab SoSe 2014 Energie- und Antriebstechnik Kursanzahl Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Elektrische Energietechnik in Kombination mit dem Modul Microcontrolersteuerung eines Wechselrichters. Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (bitte Teilnahmevoraussetzungen beachten). Masterstudiengang Wi.-Ing. / Studienschwerpunkt Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

196 Master Project Software Engineering of Embedded Systems Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 9 Titel des Moduls: Master Project Software Engineering of Embedded Systems Engl.: Master Project Software Engineering of Embedded Systems Verantwortlich für das Modul: Glesner, Sabine sabine.glesner@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 9 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Herber, Paula Sekretariat: POS-Nr.: TEL Sprache: Deutsch/Englisch Lernergebnisse Graduates of this module have practical experience with methods and techniques to develop and complex embedded systems. In addition they have in experience techniques with which the quality of embedded systems can be systematically ensured. They have learned to solve a complex tasks within a team. The course mainly imparts: (a) knowledge: 20% (b) skills: 40% (c) competences: 40% Lehrinhalte Embedded systems are often highly complex and safety-critical, for example if they are used in cars, airplanes or avionics. This means that errors can lead to high financial losses or even death or serious injuries. This makes the quality of such systems a major issue and systematic and comprehensive quality assurance techniques are indispensable. Additionally, embedded systems usually have to fulfill strong restrictions in terms of ressources. Therefore, optimization techniques are widely needed to improve the performance of these systems. In this project, we develop a complex embedded systems and use various validation, verification and optimization techniques for embedded systems to ensure correctness and performance. As application platform we use 8 Lego Mindstorm robots. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Turnus Nummer Master Project Software Engineering of Embedded Systems SEM SS 2 Master Project Software Engineering of Embedded Systems PJ SS 4 SWS

197 Master Project Software Engineering of Embedded Systems Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 9 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Master Project Software Engineering of Embedded Systems (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsentationsvorbereitung h 30.0 Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Master Project Software Engineering of Embedded Systems (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen This module consists of a project and seminar parts. Within the project, the participants learn to solve a complex task in a team. Within the seminar, the participants give presentations and discuss the presented contents. This module is teached in English. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Knowledge from bachelor modules in Computer Science/Technical Computer Science or the like. Recommended is knowledge from the master module Quality Assurance of Embedded Systems (MINF- SE-QSES) or Analysis and Optimization of Embedded Systems (MINF-SE-AOES). Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte Oral Consultation 70 Project Presentation 30 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 12 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten A registration is necessary. Information about the enrolment procedure is published on our website ( at the beginning of each semester.

198 Master Project Software Engineering of Embedded Systems Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 9 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Slides are available at Ja

199 Master Project Software Engineering of Embedded Systems Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 9 Zugeordnete Studiengänge

200 Master Project Software Engineering of Embedded Systems Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 9 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Data and Software Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Engineering / Data and Software Engineering Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Data and Software Engineering / Data and Software Engineering Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Data and Software Engineering / Data and Software Engineering Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl

201 Master Project Software Engineering of Embedded Systems Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 9 Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Data and Software Engineering / Data and Systeme Freie Wahl Software Engineering Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Informatik MSc Informatik PO 2013 Verlässliche Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Informatik MSc Informatik PO 2013 Verlässliche Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Informatik MSc Informatik PO 2013 Verlässliche Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme

202 Master Project Software Engineering of Embedded Systems Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 9 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme

203 Master Project Software Engineering of Embedded Systems Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 9 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit

204 Master Project Software Engineering of Embedded Systems Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 9 von 9 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Software Engineering Verteilte Systeme Sicherheit und Zuverlässigkeit Software Engineering Verteilte Systeme Verteilte Systeme Sicherheit und Zuverlässigkeit Software Engineering Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

205 Mechatronik Titel des Moduls: Mechatronik Engl.: Mechatronic Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens URL: Modulnr.: 1067 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 8 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Joachim, Priesnitz Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden besitzen einen Überblick auf dem Gebiet der Mechatronik und können für die Kernaufgaben Steuerung, Regelung und Diagnose mechatronischer Komponenten (im Kraftfahrzeug) nach wissenschaftlichen Methoden selbständig Lösungen erarbeiten. Das Modul vermittelt überwiegend: Fachkompetenz 40x Methodenkompetenz 40x Systemkompetenz 10x Sozialkompetenz 10x

206 Mechatronik Modulnr.: 1067 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 8 Lehrinhalte In der Vorlesung Modellbildung und Echtzeitsimulation wird anfangs eine Einführung in die Mechatronik gegeben, um anschließend die Methoden und Werkzeuge zur Modellbildung zu lehren. Als Anwendung in der Mechatronik gelten die Gebiete der Diagnose, der Steuerung und der Regelung. In der VL Mustererkennung und Technische Diagnose werden die statistischen Grundlagen der Mustererken-nung gelehrt. Anschließend werden Klassifikations- und Mustererkennungsverfahren sowie moderne Diagnoseverfahren für mechatronische Systeme (Kfz) behandelt. Das Praktikum Mustererkennung und Technische Diagnose enthält die Inhalte der Vorlesung, wobei praktische Probleme gelöst werden: Klassifikation von Elektromotoren. In dem Praktikum Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik steht die Anwendung von Modellen im Optimierungsprozess von Kfz-Steuergeräten im Vordergrund. Dazu wird beispielhaft der Prozess einer modellbasierten Applikation (Kalibrierung) eines Dieselmotors durchgeführt. Die dafür nötigen Modelle lassen sich aus Messplänen ableiten, die mit Hilfe der Statistischen Versuchsplanung (DoE) erstellt werden. Es wird sowohl auf die Testplanung, Modellbildung und Optimierung eingegangen als auch auf die Ansteuerung und Regelung von Motorkomponenten an einem Hardware-in-the-Loop-Simulationssystem. Das Praktikum ist sowohl für die Studierenden der Vorlesung Modellbildung und Echtzeitsimulation als auch der Vorlesung Einführung in die Automobilelektronik vorgesehen. Die Schwerpunkte werden je nach Kenntnisstand individuell gesetzt. In den Lehrveranstaltungen Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose und Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose werden Projekte aus aktuellen Themen der Simulation mechatronischer Systeme insbesondere aus dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik und der Technischen Diag-nose bearbeitet. In Form eines Lastenheftes werden die Basisanforderungen, die das zu realisierende Produkt erfüllen muss, von den Studierenden aufgeführt. Anschließend ist eine Projektplanung vorzunehmen. Hierbei ist sowohl eine Zeit- als auch Kapazitätsplanung mit der entsprechenden Verteilung der Aufgaben durchzu-führen. Aus der Planung muss die zeitliche Belastung (Workload) der einzelnen Bearbeiter hervorge-hen. Nach der Freigabe des Lastenheftes durch den Betreuer und der Planung erfolgt die selbständige Problemlösung und Umsetzung der Aufgabe. Das Projektergebnis wird abschließend dokumentiert und in einem Vortrag präsentiert. In der VL Einführung der Automobilelektronik werden Sensoren, Aktuatoren, elektronische und elektrische Komponenten, Bussysteme, elektronische Steuergeräte und die Softwarestrukturen der Steuergeräte behandelt. Anschließend werden exemplarische elektronische Systeme eines Fahrzeuges behandelt. Hierzu zählen die Motorsteuerung, die Getriebesteuerung, die elektrische Energieversorgung sowie die Bremssysteme. In der VL Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen wird auf die zur Rege-lung und Steuerung notwendigen Kfz-Steuergerätesysteme eingegangen. Es werden dabei die Themen Getriebeelektronik, Steuerung und Regelung typischer motorischer Prozesse und Verfahren/Anwendungen der Motorsteuergeräteparametrierung (Applikation) behandelt. In dem Praktikum Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen werden Aufgaben in Gruppenarbeit aus der Vorlesung behandelt, die durch Simulationswerkzeuge wie Simulink zu lösen sind.

207 Mechatronik Modulnr.: 1067 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 8 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme VL 0430 L 318 Mustererkennung und Technische Diagnose VL 0430 L WP ( ) - Min: 6 / Max: 6 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Einführung in die Automobilelektronik VL 0430 L 320 Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L 332 Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der L Automobilelektronik 322 Mustererkennung und Technische Diagnose PR 0430 L PR 341 Turnus SWS WS 2 SS 2 Turnus SWS WS 2 WS/SS 4 WS/SS 2 WS 2 SS 2

208 Mechatronik Modulnr.: 1067 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 8 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Mustererkennung und Technische Diagnose (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Einführung in die Automobilelektronik (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Dokumentation h 30.0 Durchfürung/Bearbeitung h Planung h 10.0 Präsentation (inkl. Erarbetung) h 10.0 Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Dokumentation h 10.0 Durchführung/Bearbeitung h 60.0 Planung h 10.0 Präsentation (ink. Erarbeitung) h 10.0 Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Mustererkennung und Technische Diagnose (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 16.0 Vor- und Nachbereitung (Termine) h 72.0 Vorbereitung Rücksprache h 2.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen * Vorlesungen (VL): Frontalvortrag * Praktikum (PR): eigenstandige Bearbeitung von Aufgaben * Projekt (PJ): selbstandige Losung eines technischen Problems in Gruppenarbeit Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Grundlagen der Messdatenverarbeitung, Regelungstechnik, Elektronikgrundkenntnisse, Kenntnisse in der mathematisch-technischen Programmiersprache MATLAB / Simulink Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

209 Mechatronik Modulnr.: 1067 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 8 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: * Vorlesungen (50 Portfoliopunkte) * Praktikum oder Projekt (insgesamt 50 Portfoliopunkte) Im Rahmen des Praktikums und Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte PJ Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose - Dokumentation 25 PJ Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose - Entwickelte Hardware/ Software 20 PJ Großes Projekt und Technische Diagnose - Abschlusspräsentation 5 PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Abschlusspräsentation 2 PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Dokumentation 13 PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Entwickelte Hardware/Software 10 PR Mustererkennung und Technische Diagnose - 4 Protokolle 20 PR- Mustererkennung und Technische Diagnose - mündliche Rücksprache 5 PR Steuergeräteoptimierung - 4 Protokolle 20 PR Steuergeräteoptimierung - Schriflicher Test 5 VL Einführung in die Automobilelektronik - schriftlicher Test 25 VL Modellbildung und Echtzeitsimulation - schriflicher Test 25 VL Mustererkennung und Technische Diagnose - mündliche Rücksprache 25 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Anmeldung für die Projekte und Praktika im Sekretariat EN 13 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit). Siehe Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten Vorlesung der betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.

210 Mechatronik Modulnr.: 1067 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 8 Literaturhinweise, Skripte

211 Mechatronik Modulnr.: 1067 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 8 Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: : Kraftfahrtechnische s Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag, 2004 Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohl farth, U.: Matlab-Simulink-Stateflow. Oldenbourg- Verlag 2003 Bosch: Autoelektrik Autoelektronik. Systeme und Komponenten, 5. Auflage 2007 Bosch: Autoelektrik Autoelektr onik am Ottomotor VDI-Verlag, 1994 Bosch: Diesel-Motormangement, 4. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2004 Bosch: Otto-Motormangement, 3. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2005 Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Kalman- Bucy-Filters. Deterministische Beobachtung und stochastische Filterung. Oldenbourg Verlag Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Stochastis che Grundlagen des Kalmna-Bucy-Filters. Wahr- scheinlichkeitsrechnung und Zufallsprozesse. Oldenbourg Verlag Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Cellier, F., E.: Continous System Simulation. Springer, 2006 Chen, J.; Patton, R.J. (1998): Robust Model Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems. Bos- ton: Kluwer Academic Publishers. Duda, R. O.; Hart, P. E.(2000): Pattern Classification. Frank, P. H. (1994): Diagnoseverfahren in der Automatisierungstechnik. at Automatisierungs- technik 42. R. Oldenbourg Verlag. Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart Leipzig 1999 Halfmann, C.; Holzmann, H.(2003): Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer Verlag Haykin, S (1994): Neural Networks A Comprehensive Foundation Prentice Hall Isermann, R. (1988): Identifikation dyna mischer Systeme. Band I und II. Springer- Verlag Isermann, R. (1988): I dentifikation dynamisc her Systeme. Band I und II. Springer- Verlag Isermann, R. (2006): Fault- Diagnosis Systems. An Introduction from Fault Detection to Fault Tolerance. Springer Verlag Janczak, A.: Identification of Nonlinear Sy stems Using Neural Networks and Polynomial Models. Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004 Merker, Schwarz, Stiesch, Otto: Verbrennungsmotoren Simulation der Verbrennung und Schad- stoffbildung, überarb. und akt. Auflage, Teubner, ISBN: Nelles, Oliver: Nonlinear Sy stem Identification From Classica l Approaches to Neural Networks and Fuzzy Models. Springer Verlag GmbH & Co., Berlin Niemann, H. (1983):Klassifikation von Mustern. Springer-Verlag, Berlin. Otter, M., und andere: Objektorientierte Modellie rung Physikalischer Systeme Aufsatzreihe in Automatisierungstechnik (AT) Teil 1-17, at at 12/2000 Parsons, T. (1987): Voice and Speech Processing. McGraw-Hill Book Company. Reif, K.: Automobilelektro nik ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Rojas, R (1996): Theorie der neuronalen Netz e. Eine systematische Einführung; Springer Verlag Röpke, K.; et al.: DoE Design of Experiments. Verlag Moderne Industrie 2005 Simani, S.; Fantuzzi, C.;Patton, R.J. (2003) : Model-based Fault Diagnosis in Dynamic Systems Using Identification Techniques, Springer-Verlag

212 Mechatronik Modulnr.: 1067 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 8 Tiller, M: Introduction to Physical Modelling wi th Modelica. Kluwer Academic Publishers (2001) Unbehauen, H.: Regelungstechnik I. Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Systeme. Vieweg Verlag Wallentowitz, H.; Reif, K.:Handbuch der Kr aftfahrzeugelektronik. Grundlagen, Komponenten, Systeme und Anwendungen Vieweg ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Zimmermann, W.; Schmidgall, R.:Bussysteme in der Fahrzeugtechnik ATZ/MTZFachbuch, 2006 Zirn, O.: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme. Expert Verlag 2002 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Das Praktikum kann nur bei ausreichenden Ausstattung (wissenschaftliche Mitarbeiter) angeboten werden.

213 Titel des Moduls: Mechatronik II Engl.: Mechatronics II Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens URL: Mechatronik II Modulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 8 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Joachim, Priesnitz Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden besitzen nach Abschluss des Moduls einen Überblick auf dem Gebiet der Mechatronik und können für die Kernaufgaben Steuerung, Regelung und Diagnose mechatronischer Komponenten (im Kraftfahrzeug) nach wissenschaftlichen Methoden selbständig Lösungen erarbeiten. Lehrinhalte In der Vorlesung Modellbildung und Echtzeitsimulation wird anfangs eine Einführung in die Mechatronik ge geben, um anschließend die Methoden und Werkzeuge zur Modellbildung zu lehren. Als Anwendung in der Mechatronik gelten die Gebiete der Diagnose, der Steuerung und der Regelung. In der VL Mustererkennung und Technische Diag nose werden die statistischen Grundlagen der Mustererkennung gelehrt. An schließend werden Klassifikations- und Mustererkennungsverfahren sowie moderne Diagnoseverfahren für mechatronische Systeme (Kfz) behandelt. Das Praktikum Mustererkennung und Technische Diagnose enthält die Inhalte der Vorlesung, wobei praktische Probleme gelöst werden: Klassifikation von Elektromotoren. In den Lehrveranstaltungen Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose und Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose werden Projekte aus aktuellen Themen der Simulation mechatronischer Systeme insbesondere aus dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik und der Technischen Diagnose bearbeitet. In Form eines Lastenheftes werden die Basisanforderungen, die das zu realisierende Produkt erfüllen muss, von den Studierenden aufgeführt. Anschließend ist eine Projektplanung vorzunehmen. Hierbei ist sowohl eine Zeit- als auch Kapazitätsplanung mit der entsprechenden Verteilung der Aufgaben durchzuführen. Aus der Planung muss die zeitliche Belastung (Workload) der einzelnen Bearbeiter hervorgehen. Nach der Freigabe des Lastenheftes durch den Betreuer und der Planung erfolgt die selbständige Problemlösung und Umsetzung der Aufgabe. Das Projektergebnis wird abschließend dokumentiert und in einem Vortrag präsentiert. Im Seminar Mess- und Diagnosetechnik werden Vorträge zu neuen Forschungsergebnissen und Entwicklungstendenzen auf den Gebieten der Mess- und Diagnosetechnik, der Modellbildung und Simulation ausgearbeitet und gehalten. Der Schwerpunkt liegt im Bereich der Fahrzeug- und Motorentechnik.

214 Mechatronik II Modulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 8 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Mustererkennung und Technische Diagnose VL 0430 L WP ( ) - Min: 9 / Max: 9 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L 332 Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L 331 Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme VL 0430 L 318 Mustererkennung und Technische Diagnose PR 0430 L 341 Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L Turnus SWS SS 2 Turnus SWS WS/SS 4 WS/SS 2 WS 2 SS 2 WS/SS 2

215 Mechatronik II Modulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 8 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Mustererkennung und Technische Diagnose (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Bearbeitung/Durchführung h Dokumentation h 30.0 Projektplanung h 10.0 Präsentation (inkl. Erarbeitung) h 10.0 Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Bearbeitung/Durchführung h 60.0 Dokumentation h 10.0 Planung h 10.0 Präsentation (inkl. Erarbeitung) h 10.0 Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Mustererkennung und Technische Diagnose (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 16.0 Vor- und Nachbereitung (Termine) h 72.0 Vorbereitung Rücksprache h 2.0 Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Literaturrecherche h 30.0 Präsenzzeit h 14.0 Vortragsausarbeitung h 10.0 schrifliche Ausarbeitung h 36.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen * Vorlesungen (VL): Frontalvortrag * Praktikum (PR): eigenständige Bearbeitung von Aufgaben * Projekt (PJ): selbständige Lösung eines technischen Problems in Gruppenarbeit * Seminar (SE): Zum Anfang des Semesters werden an die Studierenden die Themen ausgegeben. Zueinem Thema wird anhand aktueller Veröffentlichungen der Stand der Forschung erarbeitet, schriftlichzusammengefasst und abschließend ein Vortrag gehalten. Die Vorträge und die schriftliche Zusammenfassung sind auf Deutsch oder auf Englisch.

216 Mechatronik II Modulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 8 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Grundlagen der Messdatenverarbeitung, Regelungstechnik, Elektronikgrundkenntnisse, Kenntnisse in der mathematisch-technischen Programmiersprache MATLAB / Simulink Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: * Vorlesungen (50 Portfoliopunkte) * Praktikum oder Projekt (insgesamt 50 Portfoliopunkte) Im Rahmen des Praktikums und Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte PJ Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose - Dokumentation 25 PJ Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose - Entwickelte Hardware/ Software 20 PJ Großes Projekt und Technische Diagnose - Abschlusspräsentation 5 PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Abschlusspräsentation 2 PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Dokumentation 13 PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Entwickelte Hardware/Software 10 PR Mustererkennung und Technische Diagnose - 4 Protokolle 20 PR- Mustererkennung und Technische Diagnose - mündliche Rücksprache 5 SE Seminar Mess- und Diagnosetechnik - Schriftliche Ausarbeitung 20 SE Seminar Mess- und Diagnosetechnik - Vortrag 5 VL Modellbildung und Echtzeitsimulation - schriftlicher Test 25 VL Mustererkennung und Technische Diagnose - mündliche Rücksprache 25 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Anmeldung für die Projekte, Praktika und das Seminar im Sekretariat EN 13, EN 538 üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit. Siehe Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten Vorlesung der betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.

217 Mechatronik II Modulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 8 Literaturhinweise, Skripte

218 Mechatronik II Modulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 8 Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: : Kraftfahrtechnische s Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag, 2004 Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfart h, U.: Matlab-Simulink-Stateflow. Oldenbourg-Verlag 2003 Bosch: Autoelektrik Autoelektronik. Systeme und Komponenten, 5. Auflage 2007 Bosch: Autoelektrik Autoelektr onik am Ottomotor VDI-Verlag, 1994 Bosch: Diesel-Motormangement, 4. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2004 Bosch: Otto-Motormangement, 3. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2005 Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Kalman-Bucy-F ilters. Deterministische Beobachtung und stochasti- sche Filterung. Oldenbourg Verlag Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Stochastisc he Grundlagen des Kalmna-Bucy-Filters. Wahrschein- lichkeitsrechnung und Zufallsprozesse. Oldenbourg Verlag Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Cellier, F., E.: Continous System Simulation. Springer, 2006 Chen, J.; Patton, R.J. (1998): Robust Model Ba sed Fault Diagnosis for Dy namic Systems. Boston: Kluwer Academic Publishers. Duda, R. O.; Hart, P. E.(2000): Pattern Classification Frank, P. H. (1994): Diagnoseverfahren in der Automatisierungstechnik. at Automatisierungstechnik 42. R. Oldenbourg Verlag. Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart Leipzig 1999 Halfmann, C.; Holzmann, H.(2003): Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer Verlag Haykin, S (1994): Neural Networks A Comprehensive Foundation Prentice Hall Isermann, R. (1988): Identifikation dyna mischer Systeme. Band I und II. Springer- Verlag Isermann, R. (1988): I dentifikation dynamisc her Systeme. Band I und II. Springer- Verlag Isermann, R. (2006): Fault-Di agnosis Systems. An Introduction from Fault Detection to Fault Toler- ance. Springer Verlag Janczak, A.: Identification of Nonlinear Sy stems Using Neural Networks and Polynomial Models. Springer Berlin Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004 Merker, Schwarz, Stiesch, Otto: Verbrennungsmotoren Simulation der Verbrennung und Schadstoff- Nelles, Oliver: Nonlinear Syst em Identification From Classical Ap proaches to Neural Networks and Fuzzy Models. Springer Verlag GmbH & Co., Berlin Niemann, H. (1983):Klassifikation von Mustern. Springer-Verlag, Berlin. Otter, M., und andere: Objektorientierte Modellieru ng Physikalischer Systeme Aufsatzreihe in Auto- matisierungstechnik (AT) Teil 1-17, at at 12/2000 Parsons, T. (1987): Voice and Speech Processing. McGraw-Hill Book Company. Reif, K.: Automobilelektro nik ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Rojas, R (1996): Theorie der neuronalen Netz e. Eine systematische Einführung; Springer Verlag Röpke, K.; et al.: DoE Design of Experiments. Verlag Moderne Industrie 2005 Simani, S.; Fantuzzi, C.;Patton, R.J. (2003): Model-based Fault Diagnosis in Dynamic Systems Using Identification Techniques, Springer-Verlag

219 Mechatronik II Modulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 8 Tiller, M: Introduction to Physical Modelling wi th Modelica. Kluwer Academic Publishers (2001 Wallentowitz, H.; Reif, K.:Handbuch der Kraftf ahrzeugelektronik. Grundla gen, Komponenten, Syste- me und Anwendungen Vieweg ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Zimmermann, W.; Schmidgall, R.:Bussysteme in der Fahrzeugtechnik ATZ/MTZFachbuch, 2006 Zirn, O.: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme. Expert Verlag 2002

220 Mechatronik II Modulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 8 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

221 Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung Modulnr.: 490 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Titel des Moduls: Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung Engl.: Man-Machine-Interaction in Vehicle Guidance Verantwortlich für das Modul: Müller_old, Steffen juergensohn@human-factors.de Modulbeschreibung LP (nach ): 6 URL: Lernergebnisse Ziel ist der Erwerb von Kenntnissen über: Stand: Ansprechpartner für das Modul: Müller_old, Steffen Sekretariat: POS-Nr.: TIB Sprache: Deutsch - grundlegende Aspekte der Mensch-Maschine-Interaktion bei der Führung von Kraftfahrzeugen, - allgemeinpsychologische Erkenntnisse und psychologische Messmethoden benutzergerechter Bedienkonzepte Ziel ist das Erlernen von Fertigkeiten: - Durchführung experimenteller Projekte, - Gestaltung nutzergerechter oder nutzeroptimierter Kraftfahrzeuge Ziel ist das Erlangen der Kompetenz: - in psychologischen und physiologischen Methoden in Bezug auf Fahrzeugführung - bei der Untersuchung von nutzergerechten Kraftfahrzeugen Lehrinhalte Inhalt der Lehrveranstaltung ist der Mensch als Bediener oder Käufer eines Kraftfahrzeugs. Im Mittelpunkt stehen Fragen der Interaktion des Menschen mit dem Auto, der nutzergerechten Gestaltung oder der nutzeroptimierten Auslegung von Kraftfahrzeugen. Der theoretische Teil gliedert sich in einen Vorlesungsund einen Seminarteil, in denen jeweils relevante Kenntnisse der Allgemeinen Psychologie und physiologischer Methoden in ihrem Bezug zu Aspekten der Fahrzeugführung vermittelt werden. Im praktisch-vermittelnden Teil wird von den Studierenden in Form eines zum größten Teil selbstständig durchgeführten Projekts eine experimentelle Untersuchung durchgeführt. Ein Beispiel ist die Entwicklung eines möglichst intuitiven Bedienkonzeptes und dessen Erprobung und Überprüfung an Autofahrerinnen und Autofahrern. In den Versuchen werden beispielsweise die Augenbewegungen und subjektive Beanspruchungsmaße erhoben. Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Mensch-Maschine-Interaktion in der Kraftfahrzeugführung IV 0533 L 561 Turnus SWS WS 4

222 Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung Modulnr.: 490 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Mensch-Maschine-Interaktion in der Kraftfahrzeugführung (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung abwechselnd mit Seminarvorträgen. Im Rahmen des Projekts selbstständige Gruppenarbeit unter fachlicher Betreuung. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Es werden bei allen Teilnehmern die Qualifikationen vorausgesetzt, die mit dem Besuch der Lehrveranstaltungen "Methoden der Regelungstechnik", "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik" und "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" an der TU Berlin erworben wurden und die in den betreffenden Modellbeschreibungen genauer beschrieben sind. Wenn sie nach Ansicht eines/einer Studierenden auf anderem Wege erreicht wurden, sollte die inhaltliche Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in einem Beratungsgespräch geklärt werden. Die Beherrschung der deutschen Sprache sowie die Bereitschaft, in einem Team intensiv mitzuarbeiten, werden ebenfalls vorausgesetzt. Wünschenswert sind außerdem Grundkenntnisse systemtheoretischer Beschreibungsmethoden (Laplace-Transformationen, lineare Differentialgleichungen, Bode-Diagramme etc.). Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

223 Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung Modulnr.: 490 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Ausarbeitung eines Spezialthemas (67 Pkte.), Bericht zur begleitenden Übung (33 Pkte.). Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte Punkte Note Mehr oder gleich 95 1,0 Mehr oder gleich 90 1,3 Mehr oder gleich 85 1,7 Mehr oder gleich 80 2,0 Mehr oder gleich 75 2,3 Mehr oder gleich 70 2,7 Mehr oder gleich 65 3,0 Mehr oder gleich 60 3,3 Mehr oder gleich 55 3,7 Mehr oder gleich 50 4,0 Weniger als 50 5,0 Studienleistung Punkte Ausarbeitung eines Spezialthemas 67 Bericht zur begleitenden Übung 33 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Anmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i. d. R. über QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben wird. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

224 Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung Modulnr.: 490 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Human Factors StuPO 2011 V.1 Domänenbezogene Vertiefungen Wahlpflichtmodul zum Erwerb von domänenbezogenem Vertiefungswissen im Masterstudiengang "Human Factors M.Sc." Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Das Modul wird im WiSe 2015/16 nicht angeboten.

225 Microwave and Radar Remote Sensing Titel des Moduls: Microwave and Radar Remote Sensing Dt.: Microwave and Radar Remote Sensing Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Modulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 7 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Dennert, Marion Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch Lernergebnisse The module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data. The exploration of the relations between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are emphasized. Mathematical modells are used for description. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Lehrinhalte Physical basics, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR): application process, SAR-image generation, SAR-interferometry, coherence, differential SAR-interferometry, permanent scatterer analysis, SAR-polarimetry, scattering matrix, partial scatterer, decomposition theorems, entropy/alpha-classification, polarimetric SAR-interferometry, object extraction from SAR-data, sensor / data fusion Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Microwave and Radar Remote Sensing VL 0433 L 112 Microwave and Radar Remote Sensing UE 0433 L 113 Turnus SWS SS 2 SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Microwave and Radar Remote Sensing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Microwave and Radar Remote Sensing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0

226 Microwave and Radar Remote Sensing Modulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 7 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Underlying sensor components, methods and algorithms are explained in a way allowing the transmission of the handled sensor- and system aspects to other cases. Methods and algorithms are implemented and applied exemplarily in the lab exercises taking place in parallel. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Knowledge from the module Optical Remote Sensing is preferable. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

227 Microwave and Radar Remote Sensing Modulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 7 Zugeordnete Studiengänge

228 Microwave and Radar Remote Sensing Modulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 7 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Computer Interaction Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl

229 Microwave and Radar Remote Sensing Modulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 7 Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Major subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Major subject Computer Vision and Remote Sensing Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien

230 Microwave and Radar Remote Sensing Modulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 7 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien

231 Microwave and Radar Remote Sensing Modulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 7 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Datenanalyse Systems Management StuPO 2013 Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Datenanalyse Systems Management StuPO 2013 Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an dem Modul teilnehmen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges The module is offered annually.

232 Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters Modulnr.: 1063 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Titel des Moduls: Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters Engl.: Microcontroller programming for power electronic converters Verantwortlich für das Modul: Dieckerhoff, Sibylle sibylle.dieckerhoff@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Dieckerhoff, Sibylle Sekretariat: POS-Nr.: E Sprache: Deutsch Lernergebnisse Studierende, die dieses Modul wählen, sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage, Mikrocontroller zur Ansteuerung leistungselektronischer Schaltungen wie sie z.b. in der Antriebstechnik verwendet werden zu programmieren und einzusetzen. Students who successfully complete this module are able to program and implement microcontrollers for the control of power electronic circuits that are used, for example, in drive systems. Lehrinhalte Ziel dieser Veranstaltung ist die Programmierung verschiedener Drehzahlsteuerverfahren für eine Asynchronmaschine und deren experimentelle Erprobung. Die Ansteuerung des Wechselrichters erfolgt über den Mikrocontroller Infineon C167, der in der Industrie in vielfältigen Applikationen (z.b. Automotive) verwendet wird. Basis der Programmierung ist die Programmiersprache C. The main objective of this course is the programming and the experimental test of different speed controllers for an induction machine. The control of the inverter is performed using an Infineon C167 microcontroller which is widely used in several applications. The programming is done in C. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters PJ 0430 L 541 Turnus SWS WS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Lehrinhalte werden anhand eines Projektes vermittelt, das als Kleingruppe zu bearbeiten ist.

233 Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters Modulnr.: 1063 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Grundkenntnisse der Leistungselektronik z.b. aus den Lehrveranstaltungen Leistungselektronik I und II des Bachelorstudiums. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 18 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Für die Teilnahme ist eine Anmeldung am Fachgebiet erforderlich. Informationen zur Veranstaltung und zur Anmeldung im Internet. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: bzw. Ja Literatur: Wird in der Veranstaltung bekannt gegeben

234 Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters Modulnr.: 1063 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Zugeordnete Studiengänge

235 Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters Modulnr.: 1063 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik / Automation and Control Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik Energietechnik / Electrical Power Engineering Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht Freie Wahl / Automation and Control Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Elektrische Freie Wahl Automatisierungstechnik / Automation and Control Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht Elektrische Energietechnik / Electrical Power Engineering Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Automatisierungstechnik Kursanzahl Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Elektrische Energietechnik / Electrical Power Kursanzahl Freie Wahl Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Masterstudiengang Elektrotechnik, Ergänzungsmodul Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Elektrische Energietechnik Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (bitte Teilnahmevorraussetzungen beachten)

236 Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters Modulnr.: 1063 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Masterstudiengang Automotive Systems Masterstudiengang Technische Informatik StO/PO 2012: Studienschwerpunkt Energietechnik (Electric Power Systems; Elektrotechnik) Masterstudiengang Wi.-Ing. / Studienschwerpunkt Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik. Bei ausreichenden Kapazitäten auch in anderen Studiengängen wählbar. Sonstiges

237 Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 8 Titel des Moduls: Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge Engl.: Model-based Software und Function Development Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens ewa.kozlowski@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Joachim, Priesnitz Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Anzahl der in Kraftfahrzeugen eingesetzten elektronischen Steuergeräte hat in den letzten Jahren enorm zugenommen. In Oberklassefahrzeugen werden z.b. ca. 100 verschiedene elektronische Steuergeräte vernetzt, um den Antrieb, die Sicherheit und den Fahrkomfort zu gewährleisten. Es wird nach Abschluss des Moduls der moderne, durchgängige modellgestützte Funktions- und Softwareentwicklungsprozess für Kraftfahrzeuge beherrscht. Neben den Methoden sollen die Studierenden nach Abschluss der Veranstaltung auch die zur modellgestützten Software- und Funktionsentwicklung notwendigen komplexen Werkzeuge wie Rapid-Prototyping-Systeme und Hardware-in-the-Loop Simulatoren einsetzen können. Die Veranstaltung vermittelt überwiegend: Fachkompetenz 40 x Methodenkompetenz 20 x Systemkompetenz 30 x Sozialkompetenz 10 x Lehrinhalte Die Inhalte der Vorlesung gliedern sich wie folgt * systemtheoretische und informationstechnische Grundlagen * Prozesse zur Funktions- und Softwareentwicklung * Methoden und Werkzeuge in der modellgestützten Entwicklung Im Praktikum werden unter der grafisch-orientierten Programmiersprache MATLAB/Simulink komplexe Funktionen für kraftfahrzeugtechnische Komponenten entworfen, entwickelt, getestet und angewendet. Als Beispiel wird eine Steuerung für ein Doppelkupplungsgetriebe realisiert. Diese Aufgabe ist als Projekt innerhalb einer kleinen Gruppe zu lösen. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Modellgestütze Software- und Funktionsentwicklung VL 0430 L 324 Modellgestütze Software- und Funktionsentwicklung PR 0430 L 325 Turnus SWS SS 2 SS 2

238 Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 8 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Modellgestütze Software- und Funktionsentwicklung (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Prüfungsvorbereitung h 30.0 Vor- und Nachbereitung h 30.0 Modellgestütze Software- und Funktionsentwicklung (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor- und Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesungen (VL): Frontalvortrag Praktikum (PR): Bearbeitung von Aufgaben als Projektgruppe im SS2014 als Kompaktpraktikum im September Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: a) obligatorisch: Bachelor Technische Informatik, Elektrotechnik, Informatik oder Fahrzeugtechnik b) wünschenswert: Grundkenntnisse in Simulink /Matlab Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

239 Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 8 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Prüfungsform ist die Portfolioprüfung. Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: * Vorlesung (50 Portfoliopunkte) * Praktikum oder Projekt (insgesamt 50 Portfoliopunkte) Im Rahmen des Praktikums und Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem unten stehenden Notenschlüssel ermittelt (entspricht Notenschlüssel 2 der Fakultät IV): Punktzahl Note weniger oder gleich 95 1,0 weniger oder gleich 90 1,3 weniger oder gleich 85 1,7 weniger oder gleich 80 2,0 weniger oder gleich 75 2,3 weniger oder gleich 70 2,7 weniger oder gleich 65 3,0 weniger oder gleich 60 3,3 weniger oder gleich 55 3,7 weniger oder gleich 50 4,0 weniger als 50 5,0 Studienleistung Punkte PR - Abschlussbericht 5 PR - Aufgabe 1: Verständnis DKG 8 PR - Aufgabe 3/4: Schaltlogik (E/T) 3 PR - Aufgabe 5: Steuerung/Test DKG 12 PR Konzept/ Zwischenbericht 7 PR - Mündliche Rücksprache 10 PR Projektarbeit 5 VL Mündliche Prüfung 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 32 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zum Praktikum erfolgt im Sekretariat EN 13, Raum EN 538. EN 13 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit). Siehe auch Die Anmeldeformalitäten für die prüfungsäquivalenten Studienleistungen werden in der ersten Vorlesung gegeben

240 Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 8 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfarth, U.: Matlab-Simulink-Stateflow. Oldenbourg-Verlag 2003 Bosch: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag, 2004 Förster: Die Kraftübertragung im Fahrzeug vom Motor bis zu den Rädern. Verlag TÜV Rheinland, Köln, 1987 Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart - Leipzig 1999 Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004 Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004 Lechner, G.; Naunheimer, H.: Fahrzeuggetriebe. Springer-Verlag, Berlin 1995 Lemke, K.; Paar, C; M. Wolf: Embedded Security in Cars. Liggesmeyer, P.; Rombach, D.: Software Engineering eingebetteter Systeme, Grundlagen - Methodik - Anwendungen Reif, K.: Automobilelektronik ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Schäuffele, J., Zurawka, T.: Automotive Software Engineering, ATZ/MTZ-Fachbuch, 3. Auflage 2006 Scholz: Softwareentwicklung eingebetteter Systeme Spillner, A.; Roßner, T.; Winter, M; Linz,T.; Praxiswissen Softwaretest - Testmanagement Wietzke, J.; Tran, M.T: Automotive Embedded Systeme Zimmermann, W.; Schmidgall, R.:Bussysteme in der Fahrzeugtechnik ATZ/MTZ Fachbuch, 2006

241 Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 8 Zugeordnete Studiengänge

242 Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 8 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, Pflicht ET, TI) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI) Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI) Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik / Automation and Control Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Pflicht Pflicht Pflicht Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht / Automation and Control Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Automatisierungstechnik Freie Wahl Kraftfahrzeugtechnik (Lehramtsbezogen) / Automation and Control KFZ-Technik_StuPO_16_17 Wahlpflichtbereich Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme

243 Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 8 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik

244 Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 8 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master ET Technomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master siehe zugeordnete Studiengänge Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. ET Kursanzahl Kursanzahl Sonstiges Dieses Modul findet in Deutsch statt. Englischer Name des Moduls: Model-based Software und Function Development.

245 Modellierung des Fahrverhaltens Titel des Moduls: Modellierung des Fahrverhaltens Engl.: Drivability Modelling Verantwortlich für das Modul: Müller_old, Steffen Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Müller_old, Steffen Sekretariat: POS-Nr.: TIB Sprache: Deutsch URL: Lernergebnisse Kenntnisse über: - Ansätze der Modellierung des Fahrverhaltens, Modulnr.: 491 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 - Verhaltensmodellierung (kognitiv DGL und algorithmische Ansätze Fuzzy-Control neuronale Netze) Fertigkeiten: - Bearbeitung formaler Modelle für das Verhalten menschlicher Fahrer und autonomer Fahrzeuge Kompetenzen: - Wissen für eine Tätigkeit als Human-Factors-Experte im Bereich der Forschung und Entwicklung von Kraftfahrzeugen Lehrinhalte Es werden unterschiedliche Ansätze formaler Methoden der Verhaltensmodellierung beim Führen eines Kraftfahrzeugs bearbeitet. Dazu zählen sowohl Methoden der kognitiven Modellierung als auch Ansätze auf Basis von Differentialgleichungen sowie algorithmische Ansätze, wie sie im Ingenieurbereich bekannt sind. Hinzu kommen neuere Methoden wie Ansätze auf Basis von Fuzzy-Control oder Künstlichen Neuronalen Netzen. Zur Vorbereitung des Verständnisses der formalen Ingenieurmodelle werden einige mathematische Grundlagen wiederholt bzw. für einige Teilnehmenden neu vorgestellt. Die Anwendung der Methoden wird an Hand einer Reihe von veröffentlichten Modellierungsbeispiele verdeutlicht. Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Modellierung des Fahrverhaltens IV 0533 L 562 Turnus SWS SS 4

246 Modellierung des Fahrverhaltens Modulnr.: 491 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Modellierung des Fahrverhaltens (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung abwechselnd mit Seminarvorträgen; im Rahmen des Projekts selbstständige Gruppenarbeit unter fachlicher Betreuung. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Es werden bei allen Teilnehmern die Qualifikationen vorausgesetzt, die mit dem Besuch der Lehrveranstaltungen "Methoden der Regelungstechnik", "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik" und "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" an der TU Berlin erworben wurden und die in den betreffenden Modulbeschreibungen genauer beschrieben sind. Wenn sie nach Ansicht eines/einer Studierenden auf anderem Wege erreicht wurden, sollte die inhaltliche Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in einem Beratungsgespräch geklärt werden. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache sowie die Bereitschaft, in einem Team intensiv mitzuarbeiten, werden ebenfalls vorausgesetzt. Wünschenswert sind außerdem Grundkenntnisse systemtheoretischer Beschreibungsmethoden (Laplace-Transformationen, lineare Differentialgleichungen, Bode-Diagramme etc.). Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

247 Modellierung des Fahrverhaltens Modulnr.: 491 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Ausarbeitung eines Spezialthemas (67 Pkte.), Bericht zur begleitenden Übung (33 Pkte.). Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte Punkte Note Mehr oder gleich 95 1,0 Mehr oder gleich 90 1,3 Mehr oder gleich 85 1,7 Mehr oder gleich 80 2,0 Mehr oder gleich 75 2,3 Mehr oder gleich 70 2,7 Mehr oder gleich 65 3,0 Mehr oder gleich 60 3,3 Mehr oder gleich 55 3,7 Mehr oder gleich 50 4,0 Weniger als 50 5,0 Studienleistung Punkte Ausarbeitung eines Spezialthemas 67 Bericht zur begleitenden Übung 33 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Anmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i. d. R. über QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben wird. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

248 Modellierung des Fahrverhaltens Modulnr.: 491 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Human Factors StuPO 2011 V.1 Domänenbezogene Vertiefungen Human Factors StuPO 2011 V.1 Domänenbezogene Vertiefungen Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Wahlpflichtmodul im Masterstudiengang "Human Factors M.Sc." im Bereich Domänenbezogene Vertiefungen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Das Modul wird im SoSe 2015 nicht angeboten. Kursanzahl

249 Optical Remote Sensing Titel des Moduls: Optical Remote Sensing Dt.: Optical Remote Sensing Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch Lernergebnisse The module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data. The exploration of the context between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are in the foreground. Mathematical modells are used for description. Data analysis, e.g. object extraction, is conducted with methods of the automatic image analysis. Remote sensing is conceived as an electronical-physically motivated area of computer vision. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Modulnr.: 874 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 7 The module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data. The exploration of the context between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are in the foreground. Mathematical modells are used for description. Data analysis, e.g. object extraction, is conducted with methods of the automatic image analysis. Remote sensing is conceived as an electronical-physically motivated area of computer vision. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Lehrinhalte Physical basics, optical sensors, multi- and hyper spectral-sensors, functionality of optical sensors, geometrical and radiometrical image calibration, pre-processing of satellite images, arithmetic image operations, principal axis transform, Tasseled Cap Transform, supervised and unsupervised classification processes, BRDF, spectral demixing, image textures, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR) Physical basics, optical sensors, multi- and hyper spectral-sensors, functionality of optical sensors, geometrical and radiometrical image calibration, pre-processing of satellite images, arithmetic image operations, principal axis transform, Tasseled Cap Transform, supervised and unsupervised classification processes, BRDF, spectral demixing, image textures, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR)

250 Optical Remote Sensing Modulnr.: 874 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 7 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Optical Remote Sensing VL 0433 L140 Optical Remote Sensing UE 0433 L141 Turnus SWS WS 2 WS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Optical Remote Sensing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Optical Remote Sensing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Underlying sensor components, methods and algorithms are explained in a way allowing transmission of the handled sensor- and system aspects to other cases. Methods and algorithms are implemented and applied exemplarily in the exercises taking part in parallel. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: none Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework Optical Remote Sensing Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online.

251 Optical Remote Sensing Modulnr.: 874 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 7 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur:

252 Optical Remote Sensing Modulnr.: 874 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 7 Zugeordnete Studiengänge

253 Optical Remote Sensing Modulnr.: 874 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 7 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Computer Interaction Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Kursanzahl Freie Wahl

254 Optical Remote Sensing Modulnr.: 874 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 7 Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Major subject Computer Vision and Remote Sensing Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design

255 Optical Remote Sensing Modulnr.: 874 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 7 Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Datenanalyse Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

256 Photogrammetric Computer Vision Titel des Moduls: Photogrammetric Computer Vision Dt.: Photogrammetric Computer Vision Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 9 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch Lernergebnisse The course deals with mathematic-physical modelling of a sensor by using the photographic camera as example. The modelling is completely expressed by algebraic projective geometry. Not only studying object reconstruction using image data of a multifaceted sensor, but and first of all the complete modelling of technically relevant issues in a homogeneous mathematical framework is important in this course. This framework is also used for 3D-computer graphics. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Modulnr.: 970 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 7 The course deals with mathematic-physical modelling of a sensor by using the photographic camera as example. The modelling is completely expressed by algebraic projective geometry. Not only studying object reconstruction using image data of a multifaceted sensor, but and first of all the complete modelling of technically relevant issues in a homogeneous mathematical framework is important in this course. This framework is also used for 3D-computer graphics. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Lehrinhalte Geometric basics of sensor orientation and object reconstruction: homogeneous coordinates, projectivity and perspective, modelling of image formation, inner and outer orientation, orientation of uncalibrated and calibrated cameras, spatial resection, least-squares adjustment, orientation of the image pair, relative and absolute orientation, spatial triangulation, multi-view geometry, bundle block adjustment, image digitalisation, radiometric basics. Geometric basics of sensor orientation and object reconstruction: homogeneous coordinates, projectivity and perspective, modelling of image formation, inner and outer orientation, orientation of uncalibrated and calibrated cameras, spatial resection, least-squares adjustment, orientation of the image pair, relative and absolute orientation, spatial triangulation, multi-view geometry, bundle block adjustment, image digitalisation, radiometric basics.

257 Photogrammetric Computer Vision Modulnr.: 970 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 7 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Photogrammetric Computer Vision VL 0433 L120 Photogrammetric Computer Vision UE 0433 L121 Turnus SWS WS 4 WS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Photogrammetric Computer Vision (Vorlesung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Photogrammetric Computer Vision (Übung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen The mathematical basics are conveyed in the context of a lecture. What has been learned is applied in parallel held exercises. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: none Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework Photogrammetric Computer Vision Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online.

258 Photogrammetric Computer Vision Modulnr.: 970 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 7 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur:

259 Photogrammetric Computer Vision Modulnr.: 970 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 7 Zugeordnete Studiengänge

260 Photogrammetric Computer Vision Modulnr.: 970 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 7 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Computer Interaction Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Computer Interaction Kursanzahl Freie Wahl

261 Photogrammetric Computer Vision Modulnr.: 970 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 7 Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) 1. Basisbereich Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Major subject Computer Vision and Remote Sensing Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse

262 Photogrammetric Computer Vision Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 970 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 7 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Interaktion und Design Datenanalyse Informationssysteme Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Freie Wahl Sonstiges

263 Project Hot Topics in Computer Vision A Titel des Moduls: Project Hot Topics in Computer Vision A Dt.: Project Hot Topics in Computer Vision A Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf olaf.hellwich@tu-berlin.de URL: Modulnr.: (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 6 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Teilnehmer gewinnen signifikante Einblicke in Computer Vision bezogene Probleme und Lösungen. Das Ziel besteht nicht darin den gesamten Bereich der Wissenschaft komplett zu erforschen, sondern die Teilnehmer mit der vollen Komplexität eines spezifischen Problems zu konfrontieren und ihre Eigeninitiative herauszufordern. Wir bieten Einblicke und Teilnahme an Forschung und Entwicklung. Die Fähigkeit der Teilnehmer in einem Team zu arbeiten wird durch dieses Modul verbessert. Lehrinhalte Projekttitel: Algorithmenentwicklung zur Realisierung von Fahrerassistenzsystemen basierend auf Radar, Lidar und Kamera Die genauen Inhalte werden rechtzeitig vor Beginn des WS 2015/2016 auf den Fachgebietswebseiten bekannt gegeben. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Hot Topics in Computer Vision A PJ 0433 L160 Turnus SWS WS/SS 6 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Hot Topics in Computer Vision A (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 90.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Teilnehmer explorieren das im Projekt zu behandelnde Thema.

264 Project Hot Topics in Computer Vision A Modulnr.: (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 6 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: keine Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Punkte erreicht werden. Gemäß 47 (2) AllgStuPO wird die Gesamtnote basierend auf dem Notenschlüssel 1 der Fakultät IV berechnet. Studienleistung Punkte Präsentation P 2 10 Präsentation P3 10 Schriftlicher Bericht P2 10 Schriftlicher Bericht P3 15 Software 50 Summary P1 5 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung erfolgt online. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

265 Project Hot Topics in Computer Vision A Modulnr.: (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 6 Zugeordnete Studiengänge

266 Project Hot Topics in Computer Vision A Modulnr.: (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 6 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Computer Interaction Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Kursanzahl Freie Wahl

267 Project Hot Topics in Computer Vision A Modulnr.: (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 6 Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Project seminar Computer Vision and Remote Sensing Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme

268 Project Hot Topics in Computer Vision A Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 6 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Interaktion und Design Datenanalyse Informationssysteme Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Freie Wahl Sonstiges

269 Project Hot Topics in Computer Vision B Titel des Moduls: Project Hot Topics in Computer Vision B Dt.: Project Hot Topics in Computer Vision B Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf olaf.hellwich@tu-berlin.de URL: Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 9 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Lernergebnisse Project title: "Scientific Process in Computer Vision: From Ideas to Publications" Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch Participants will gain significant insights into computer vision related problems and solutions. The goal is not to explore the whole field of research completely, but rather to confront the participants with the full complexity of one specific problem and to challenge their own initiative. Therefore we do not provide a pedagogically gentle introduction of the learners to the scientific area, but we allow insights and participation in research and development. The ability of the participants to work in a team shall be improved by this module. Project title: "Scientific Process in Computer Vision: From Ideas to Publications" Participants will gain significant insights into computer vision related problems and solutions. The goal is not to explore the whole field of research completely, but rather to confront the participants with the full complexity of one specific problem and to challenge their own initiative. Therefore we do not provide a pedagogically gentle introduction of the learners to the scientific area, but we allow insights and participation in research and development. The ability of the participants to work in a team shall be improved by this module.

270 Project Hot Topics in Computer Vision B Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 9 Lehrinhalte

271 Project Hot Topics in Computer Vision B Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 9 The process of creating a contribution to the knowledge or to the tools of the scientific community is nearly independent from the specific field of research or application. Starting from an innovative idea, the novelty of the idea has to be investigated, the abstract idea has to be modeled, implemented, evaluated and finally described in a precise and comprehensible manner. During the project this scientific process will be explored on examples of computer vision tasks. Small project teams will handle the whole process starting from provided ideas to a final summary of the scientific findings. The project is divided into four parts: Part I: During the initial modelling phase, ideas are explored, extended and concretized. The participants assign themselves to project teams and select one of the proposed ideas. The performance evaluation of this first part is based on active participation, meaningful contributions to the discussion, as well as a preliminary summary of the conclusions including a priority list of ideas favoured by the student. Part II: During the second step, the selected ideas are further concretized and put into the context of stateof-the-art. Furthermore, a coarse framework for implementation and evaluation has to be developed. The performance evaluation of this second part is based on a presentation as well as a written report about the state-of-the-art and the general design of implementation and evaluation of the selected idea. Part III: During the third step, the selected ideas will be implemented and evaluated. The performance evaluation of this third part is based on a presentation about the implementation and evaluation, and last but not least the well documented code. Part IV: During the last step, the selected ideas, their implementation and evaluation will be described. The report has to be compiled according to scientific standards. Additionally, the reports of all teams will be reviewed by other teams to further improve the quality. The performance evaluation of this last part is based on a written report about the implementation and evaluation. If the scientific contribution of the team to state-of-the-art is significant enough, it will be considered for publication in suitable conferences/journals. The process of creating a contribution to the knowledge or to the tools of the scientific community is nearly independent from the specific field of research or application. Starting from an innovative idea, the novelty of the idea has to be investigated, the abstract idea has to be modeled, implemented, evaluated and finally described in a precise and comprehensible manner. During the project this scientific process will be explored on examples of computer vision tasks. Small project teams will handle the whole process starting from provided ideas to a final summary of the scientific findings.

272 Project Hot Topics in Computer Vision B Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 9 The project is divided into four parts: Part I: During the initial modelling phase, ideas are explored, extended and concretized. The participants assign themselves to project teams and select one of the proposed ideas. The performance evaluation of this first part is based on active participation, meaningful contributions to the discussion, as well as a preliminary summary of the conclusions including a priority list of ideas favoured by the student. Part II: During the second step, the selected ideas are further concretized and put into the context of stateof-the-art. Furthermore, a coarse framework for implementation and evaluation has to be developed. The performance evaluation of this second part is based on a presentation as well as a written report about the state-of-the-art and the general design of implementation and evaluation of the selected idea. Part III: During the third step, the selected ideas will be implemented and evaluated. The performance evaluation of this third part is based on a presentation about the implementation and evaluation, and last but not least the well documented code. Part IV: During the last step, the selected ideas, their implementation and evaluation will be described. The report has to be compiled according to scientific standards. Additionally, the reports of all teams will be reviewed by other teams to further improve the quality. The performance evaluation of this last part is based on a written report about the implementation and evaluation. If the scientific contribution of the team to state-of-the-art is significant enough, it will be considered for publication in suitable conferences/journals. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Hot Topics in Computer Vision B PJ 0433 L161 Turnus SWS WS/SS 6 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Hot Topics in Computer Vision B (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 90.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen The participants explore basics and advanced issues of the field.

273 Project Hot Topics in Computer Vision B Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 9 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: none Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung In total 100 points can be achieved. The final grade according to 47 (2) AllgStuPO is calculated based on grading key 1 of faculty IV. Studienleistung Punkte Presentation P2 10 Presentation P3 10 Software 40 Summary P1 5 Written report P2 10 Written report P4 25 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

274 Project Hot Topics in Computer Vision B Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 9 Zugeordnete Studiengänge

275 Project Hot Topics in Computer Vision B Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 9 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Computer Interaction Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Kursanzahl Freie Wahl

276 Project Hot Topics in Computer Vision B Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 9 Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Project seminar Computer Vision and Remote Sensing Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme

277 Project Hot Topics in Computer Vision B Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 9 von 9 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Interaktion und Design Datenanalyse Informationssysteme Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Freie Wahl Sonstiges

278 Titel des Moduls: Projekt Fahrzeugantriebe Engl.: Project Power Train Systems Verantwortlich für das Modul: Baar, Roland URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Baar, Roland Sekretariat: POS-Nr.: CAR-B , Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden sind nach dem erfolgreichen Besuch dieser Lehrveranstaltung in der Lage, ihre technischen und methodischen Fähigkeiten in praxisorientierten Projekten anzuwenden. Darüber hinaus verfügen die Teilnehmer über ein Verständnis für die typischen Herausforderungen einer Gruppen- und Projektarbeit. Sie erwerben Erfahrungen in der Planung und Dokumentation von Projekten. Es können Fachkenntnisse aus allen Bereichen der Otto- und Dieselmotorenentwicklung erworben werden. Projekt Fahrzeugantriebe Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Lehrinhalte Experimentelle Methoden und Kompetenzen: Bearbeitung von messtechnischen Fragestellungen an Verbrennungsmotoren und seiner Komponenten. Dies beinhaltet die Arbeit mit verschiedensten Messtechniken zur Ermittlung von z.b. Druck, Temperatur, Drehzahl, Drehmoment, Beschleunigung und Schadstoffkonzentrationen. Konstruktive Methoden und Kompetenzen: Auslegung von einzelnen Prüfstandsbauteilen bis hin zu kompletten Komponentenprüfständen. Dies beinhaltet Arbeiten wie Auslegung und Berechnung, Konstruktion in 3D-CAD, Erstellung von fertigungsgerechten Zeichnungen bis hin zur Montage und Inbetriebnahme. Analytische Methoden und Kompetenzen: Durchführen von Simulationen im motorischen und strömungstechnischen Bereich. Dabei können sowohl Nulldimensionale- und Eindimensionalemodellansätze sowie die 3D-CFD verwendet werden. Dies beinhaltet u.a. die Analyse gasdynamischer Vorgänge oder die Untersuchung von konstruktiven oder modellinternen Optimierungen, wie z.b. ein Vergleich unterschiedlicher Aufladesysteme. Neben dem Erstellen, Bedaten und Modifizieren der Modelle kann anschließend ein Vergleich durch reale Prüfstandsdaten erfolgen. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Projekt Fahrzeugantriebe PJ 3533 L 681 Turnus SWS WS/SS 4

279 Projekt Fahrzeugantriebe Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Projekt Fahrzeugantriebe (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Dokumentation und Präsentation h 30.0 Projektbearbeitung h 90.0 Präsenzzeit h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Durchführung von praxisorientierten Projekten in Gruppen. Mögliche Themen aus den Bereichen Versuch/Messtechnik, Konstruktion, Programmierung, Modellbildung und Simulation. Die Gruppen erarbeiten unter Anleitung ein Konzept zur Problemlösung und der Umsetzung der Lösungsansätze. Es werden eine Abschlusspräsentation und ein schriftlicher Projektbericht angefertigt. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Verbrennungsmotoren 1&2 oder Grundlagen der Fahrzeugantriebe Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Im Modul können insgesamt bis zu 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Umrechnung in Noten erfolgt nach der folgenden Tabelle: Mehr oder gleich 85 1,0 Mehr oder gleich 80 1,3 Mehr oder gleich 75 1,7 Mehr oder gleich 70 2,0 Mehr oder gleich 65 2,3 Mehr oder gleich 60 2,7 Mehr oder gleich 55 3,0 Mehr oder gleich 50 3,3 Mehr oder gleich 45 3,7 Mehr oder gleich 40 4,0 Weniger als 40 5,0 Studienleistung Punkte Bericht 70 Präsentation 30 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.

280 Projekt Fahrzeugantriebe Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 40 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zur Portfolioprüfung in Qispos oder im Prüfungsamt hat gem. Prüfungsordnung zu erfolgen. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

281 Projekt Fahrzeugantriebe Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Informationstechnik im StuPo c Produktorientierte Freie Wahl Maschinenwesen Informationstechnik im StuPo Fächer 4.2c Produktorientierte Freie Wahl Maschinenwesen Fächer Maschinenbau StuPO Projekt Maschinenbau StuPO Projekt Metalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fachwissenschaftlicher Vertiefungsbereich Metalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fachwissenschaftlicher Pflicht Pflicht Vertiefungsbereich Metalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fahrzeugantriebe Pflicht Patentingenieurwesen 2015 Entwurf 3.1.Ingenieurwissenscha ftliche Projekte Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Projektmodule Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Projektmodule Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Maschinenbau (Wahlpflicht) Kursanzahl Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Track Verkehrsträger Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

282 Projekt Fahrzeugantriebe Modulnr.: (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Sonstiges

283 Projektpraktikum Automatisierungstechnik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 6 Titel des Moduls: Projektpraktikum Automatisierungstechnik Engl.: Project Lab Automation Verantwortlich für das Modul: Schauer, Thomas schauer@control.tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Schauer, Thomas Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch/Englisch Lernergebnisse Am Beispiel aktueller Forschungsthemen vermittelt das Projektpraktikum Kenntnisse im Umgang mit automatisierungstechnischen Geräten und rechnergestützten Analyse- und Entwurfsmethoden in Verbindung mit Erfahrungen im Projektmanagement. While engaging in current research projects, the participants learn how to handle automation devices and techniques as well as computer-based analysis and design methods. Moreover, project management competencies are acquired.

284 Projektpraktikum Automatisierungstechnik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 6 Lehrinhalte Der Schwerpunkt des Praktikums ist die Zusammenarbeit von bis zu drei Studierenden bei der Lösung einer gemeinsamen Projektaufgabe zu aktuellen Forschungsfragen der Regelungstechnik, Rehabilitationsrobotik und Neuroprothetik. Es sollen nicht nur, wie beim konventionellen Praktikum üblich, Teilaufgaben gelöst werden, sondern jeder Studierende der Gruppe ist für den Erfolg des gesamten Projektes verantwortlich. Wichtige Entscheidungen werden gemeinsam getroffen. Die Bearbeitung der Aufgabe wird arbeitsteilig von allen Teilnehmern durchgeführt, wobei das Management des Projektes von einem Gruppenteilnehmer übernommen wird. Dies entspricht der Projektdurchführung im industriellen Arbeitsumfeld. Für die Durchführung des Praktikums wird nur die Aufgabenstellung vorgegeben, jedoch kein detaillierter Arbeitsplan. Alle notwendigen Einrichtungen, technischen Unterlagen und Datenblätter werden zur Verfügung gestellt. Die Betreuung dieses Projektes bezieht sich auf eine Beratung bei der Aufstellung des Lösungsweges und der Projektorganisation. Sie wird zu festgelegten Zeiten vorgenommen. Up to three students cooperate in solving a project task that is related to current research questions of control engineering, rehabilitation robotics, or neuroprosthetics. Unlike common labs with predefined subtasks, this project lab requires each participant to assume full responsibility of the entire project and its success. The workload as well as major decisions are shared, but the project is managed by one of the group members. This is common practice in industrial team work environments. While the goals of each project are precisely described by the adviser, there are typically no predefined solution paths. All required devices, material, and data sheets are provided. In regular meetings, advice is given on how to manage the project and how to achieve the project goals. Modulbestandteile Pflichtgruppe (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Projektpraktikum Automatisierung PJ 0430 L 032 Turnus SWS WS/SS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Projektpraktikum Automatisierungstechnik (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Projekt

285 Projektpraktikum Automatisierungstechnik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 6 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Wissenschaftliche Neugier und Freude an angewandter Forschungsarbeit. Je nach Thema des Projekts sind im Einzelfall folgende Kenntnisse von Vorteil: Grundlagen der Regelungstechnik, C/C++, Scilab/Scicos, Matlab/Simulink, Visualisierung, Biosignalverarbeitung, Robotik, Elektronik und hardwarenahe Programmierung Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 3 der Fakltät IV ermittelt. Studienleistung Punkte Eine Präsentation 10 Eine protokollierte praktische Leistung 80 Eine Rücksprache 10 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Details zur Anmeldung zu den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet ( bekannt gegeben. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

286 Projektpraktikum Automatisierungstechnik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 6 Zugeordnete Studiengänge

287 Projektpraktikum Automatisierungstechnik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 6 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik / Automation and Control Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht / Automation and Control Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Automatisierungstechnik Kursanzahl Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik

288 Projektpraktikum Automatisierungstechnik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 6 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Als Ergänzungsmodul im Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik Masterstudiengang Automotive Systems Masterstudiengang Technische Informatik (StO/PO 2012): Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik) Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwissenschaften (mit Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik). Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlmodul in anderen Studiengängen wählbar. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

289 Projekt zur finiten Elementmethode Titel des Moduls: Projekt zur finiten Elementmethode Verantwortlich für das Modul: Müller, Wolfgang URL: Lernergebnisse Bedienung eines kommerziellen FE-Programms Lösung eines komplexen Festigkeitsproblems Modulnr.: 122 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Modulbeschreibung Teamfäfigkeit bei der Lösung ingenieurtechnischer Probleme Präsentations- und Vortragsfähigkeit ingenieurtechnischer Fragestellungen LP (nach ): Stand: Ansprechpartner für das Modul: Müller, Wolfgang Sekretariat: POS-Nr.: MS Sprache: Deutsch Lehrinhalte Vorbereitende Vorlesung: Einführung in die Festigkeitsanalyse mikroelektronischer Bauteile, Surface Mount Technology (SMT), Grundlagen der Mechanik elastisch-plastisch deformierbarer Körper, Einführung in die Bedienung des kommerziellen FE-Programms ABAQUS, Auf Basis eines Fragenkatalogs wird ein schriftlicher Kurztest nach dem Ende der Vorlesungsreihe (also ca. zur Semestermitte) durchgeführt; das Bestehen ist Voraussetzung, um an der mündlichen Prüfung zum Semesterende teilzunehmen Gruppenarbeit: Erstellung von FE-Netzen für ein vorzugebendes Festigkeitsproblem aus dem Bereich SMT Generierung eines Inputfiles, Zusammenstellen notwendiger Materialparameter durch Literaturrecherche Erstellen einer Präsentation auf Basis der Gruppenarbeit am Semesterende: Freier Vortrag über die erzielten Resultate darauf aufbauend und anschließend: Mündliche Prüfung Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Turnus Nummer Projekt zur finiten Elementmethode PJ 164 WS/SS 4 SWS

290 Projekt zur finiten Elementmethode Modulnr.: 122 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Projekt zur finiten Elementmethode (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Veranstaltung bestehend aus vorbereitenden Vorlesungen, auf Basis eines Fragenkatalogs wird dann ein schriftlicher Kurztest zur Mitte des Semesters durchgeführt (Vorlesung und Kurztest insgesamt: 6 Wochen), "Hands-On"-Bearbeitung eines individuellen Festigkeitsproblems am Rechner in Kleinstgruppen (max. 5 Personen, 6 Wochen), Abschlusspräsentation und darauf aufbauend und anschließend mündliche Prüfung (insgesamt: 3 Wochen) Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Obligatorisch: Kenntnisse in Statik und elementarer Festigkeitslehre, Kinematik und Dynamik (Mechanik I + II) Wünschenswert: Kenntnisse in FE-Grundlagen Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Bestehen des schriftlichen Kurztests (FEM) zur Semestermitte Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung erfolgt in der ersten Veranstaltung anhand einer Teilnehmerliste Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja Hinweis: um_und_lehre/lehrangebot/projekt_zur_finiten_elementmethode/

291 Projekt zur finiten Elementmethode Modulnr.: 122 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Zugeordnete Studiengänge

292 Projekt zur finiten Elementmethode Modulnr.: 122 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Ingenieurtechnische Grundlagen und Methoden Fahrzeugtechnik StuPO Ingenieurtechnische Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im Maschinenwesen Grundlagen und Methoden StuPo Kernbereich 2: Simulation und Optimierung StuPo Kernbereich 2: Simulation und Optimierung StuPo Kernbereich 2: Simulation und Optimierung Luft- und Raumfahrtechnik StuPO Ingenieurtechnische Grundlagen und Methoden Luft- und Raumfahrtechnik StuPO Ingenieurtechnische Grundlagen und Methoden Luft- und Raumfahrtechnik StuPO Ingenieurtechnische Grundlagen und Methoden Maschinenbau StuPO Informationstechnische und rechnergestützte Modellierung Maschinenbau StuPO Informationstechnische und rechnergestützte Modellierung Maschinenbau StuPO Informationstechnische und rechnergestützte Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Modellierung Maschinenbau StuPO Projekt Maschinenbau StuPO Projekt Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl

293 Projekt zur finiten Elementmethode Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Projektmodule Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Wahlpflichtmodule Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Wahlpflichtmodule Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Projektmodule Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Wahlpflichtmodule Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO Projektmodule Schiffs- und Meerestechnik StuPO Strukturanalyse Freie Wahl Schiffs- und Meerestechnik StuPO Strukturanalyse Freie Wahl Schiffs- und Meerestechnik StuPO Strukturanalyse Freie Wahl Technomathematik StuPO 2014 Profilmodule Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Festkörpermechanik Technomathematik StuPO 2014 Schiffs- und Kursanzahl Meerestechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Profilmodule Technomathematik StuPO 2014 Schiffs- und Kursanzahl Pflicht Meerestechnik Technomathematik StuPO 2014 Festkörpermechanik Technomathematik StuPO 2014 Schiffs- und Meerestechnik Geeignet für Studienrichtung Maschinenbau, Verkehrswesen, PI, Bauingenieure, Physik, Werkstoffwissenschaften Modulnr.: 122 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Kursanzahl Pflicht Sonstiges Literatur: Verschiedene Veröffentlichungen sind ebenfalls auf der Internetseite abrufbar

294 Titel des Moduls: Quality Assurance of Embedded Systems Engl.: Quality Assurance of Embedded Systems Verantwortlich für das Modul: Glesner, Sabine URL: Quality Assurance of Embedded Systems Modulnr.: 1084 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Goethel, Thomas Sekretariat: POS-Nr.: TEL Sprache: Englisch Lernergebnisse Graduates of this module are able to master methods and techniques with which the quality of embedded systems can be systematically ensured. They have knowledge about existing techniques and know how to apply them. Furthermore, they are also able to incorporate new techniques using advanced reading material (e.g., conference proceedings), and to present their main characteristics and how they work. Lehrinhalte Embedded systems are often safety-critical, for example if they are used in cars, airplanes or avionics. This means that errors can lead to high financial losses or even death or serious injuries. This makes the quality of such systems a major issue and systematic and comprehensive quality assurance techniques are indispensable. In this course, we consider quality assurance for embedded systems ranging from validation and testing over computer-aided verification to system verification and HW/SW co-verification. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Quality Assurance of Embedded Systems IV 0434 L 169 Turnus SWS WS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Quality Assurance of Embedded Systems (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Contact Hours h 60.0 Exam preparation h 30.0 Pre- and postprocessing h 60.0 Preparation of Presentation h 30.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen This module is an integrated course with lectures and exercises.

295 Quality Assurance of Embedded Systems Modulnr.: 1084 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Knowledge from bachelor modules in Computer Science/Technical Computer Science or the like. Recommended are basic skills in software engineering for embedded systems. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 30 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten A registration is necessary. Information about the enrolment procedure is published on our website ( at the beginning of each semester. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: Armin Biere, Marijn Heule, Hans van Maaren, and Toby Walsh: Handbook of Satisfi ability. IOS Press, Christel Baier aund Joost-Pieter Katoen: Principl es of Model Checking, The MIT Press, Edmund Clarke, Orna Grumberg, Dolon Pel ed: Model Checking. MIT Press, 2000.

296 Quality Assurance of Embedded Systems Modulnr.: 1084 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Zugeordnete Studiengänge

297 Quality Assurance of Embedded Systems Modulnr.: 1084 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, Pflicht ET, TI) Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme Freie Wahl und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Data and Software Freie Wahl Engineering / Data and Software Engineering Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Data and Software Engineering / Data and Software Engineering Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik Eingebettete Systeme Freie Wahl PO 2015 und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik Data and Software Freie Wahl PO 2015 Engineering / Data and Software Engineering Double-Degree-Masterstudiengang Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht ICT Innovation Double-Degree-Masterstudiengang Msc ICT Innovation PO 2014 Entry year Pflicht ICT Innovation Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Eingebettete Systeme Freie Wahl und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Data and Software Freie Wahl Engineering / Data and Software Engineering Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering

298 Quality Assurance of Embedded Systems Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Software Engineering Compulsory Elective Module for master students Wirtschaftsingenieurwesen and ICT Innovations (Embedded Systems). Modulnr.: 1084 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Sonstiges More reading material will be announced in the lecture and on the course website during the semester

299 Regelungstechnik A Titel des Moduls: Regelungstechnik A Engl.: Control Systems A Verantwortlich für das Modul: Raisch, Jörg raisch@control.tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: keine Angabe Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch Lernergebnisse Absolventinnen und Absolventen dieses Moduls verfügen über Kenntnisse in grundlegenden Methoden der Regelungstechnik zur Modellierung und Analyse von Regelstrecken sowie der Synthese von Regelkreisen. Insbesondere wird ein fundierter Überblick über die Regelung von Mehrgrößensystemen erlangt. Neben der Vermittlung von methodischen Kenntnissen ist das Sammeln von praktischen Erfahrungen beim Lösen von Anwendungsbeispielen und im Umgang mit Softwaretools integraler Bestandteil des Moduls. Diese Modulnr.: 1130 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 10 Fähigkeiten werden durch Laborpraktika und durch in die Lehrveranstaltungen integrierte Rechnerübungen erworben. Durch das Wahlfachangebot wird die Möglichkeit gegeben, spezialisierte Kenntnisse sowohl im Anwendungsbereich als auch im theoretisch methodischen Bereich zu erlangen. After completion of this module, the students will be proficient in fundamental methods of modelling and analysis of dynamical systems as well as in control design methods. In particular, a thorough review of multivariable control systems is given. The taught methods are applied to example systems using numerical software tools. The variety of compulsory optional module components offers further education in both application-focused subjects as well as in subjects focusing on theory and methods.

300 Regelungstechnik A Modulnr.: 1130 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 10 Lehrinhalte Theoretische Grundkenntnisse moderner Regelungsverfahren sowie deren praktische Anwendung auf Regelungs- und Automatisierungsprobleme stehen im Mittelpunkt. Im Pflichtbestandteil werden Analyseund Entwurfsverfahren für Mehrgrößenregelkreise im Zeit - und Frequenzbereich behandelt. Es können zudem Lehrveranstaltungen in den Bereichen nichtlineare Regelsysteme, ereignisdiskrete Systeme, hybride Systeme und stochastische Systeme gewählt werden. Außerdem wird die Lehrveranstaltung Systemidentifikation und Regelung in der Medizin angeboten. Eine vollständige Liste der angebotenen Lehrveranstaltungen findet sich unten. Die erworbenen Fähigkeiten können in verschiedenen Rechnerübungen sowie dem Projektpraktikum Automatisierung in Teamarbeit erprobt werden. The focus is on modern control system methods as well on application of these methods to practical automation problems. In the compulsory part, we teach analysis and design methods for multivariable control systems, both in the time domain and the frequency domain. In the compulsory optional part, the students may focus on nonlinear control systems, discrete event systems, hybrid systems, stochastic systems, or on system identification and control in medical engineering. A list of other possible courses is shown below. Students can form teams and make use of the acquired competencies in various lab classes or in the Project Lab Automation. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Mehrgrößenregelsysteme IV 0430 L Wahlpflicht ( ) - Min: 6 / Max: 6 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Entwurf und Regelung bionischer Roboter IV 0430 L 094 Ereignisdiskrete Systeme IV 0430 L 023 Hybride Systeme IV 0430 L 075 Nichtlineare Regelsysteme IV 0430 L 060 Projektpraktikum Automatisierung PJ 0430 L 032 Stochastic Systems IV 0430 L 095 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin IV 0430 L 025 Theory of Optimal Control IV 0430 L Turnus SWS SS 4 Turnus SWS SS 2 SS 4 WS 4 WS 4 WS/SS 4 WS 4 SS 4 SS 2

301 Regelungstechnik A Modulnr.: 1130 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 10 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Mehrgrößenregelsysteme (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitung für Prüfungen h 60.0 Entwurf und Regelung bionischer Roboter (Integrierte Veranstaltung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Ereignisdiskrete Systeme (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitung für Prüfungen h 60.0 Hybride Systeme (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitung für Prüfungen h 60.0 Nichtlineare Regelsysteme (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitung für Prüfungen h 60.0 Projektpraktikum Automatisierungstechnik (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitung für Prüfungen h 60.0 Stochastic Systems (Integrierte Veranstaltung) 240.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Systemidentifikation und Regelung in der Medizin (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitung für Prüfungen h 60.0 Theory of Optimal Control (Integrierte Veranstaltung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Integrierte Veranstaltungen, ein Seminar und ein Projekt. Die Lehrveranstaltungen Stochastic Systems und "Theory of Optimal Control" finden in englischer Sprache statt.

302 Regelungstechnik A Modulnr.: 1130 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 10 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Es werden Kenntnisse des Bachelor-Moduls Regelungstechnik (kontinuierliche Standardregelkreise) oder äquivalente Vorkenntnisse vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

303 Regelungstechnik A Modulnr.: 1130 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 10 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Portfolioprüfung dieses Modul setzt sich aus einem schriftlichen Test (37.5 Portfoliopunkte) sowie einer protokollierten praktischen Leistung (12.5 Portfoliopunkte) im Fach Mehrgrößenregelsysteme" und den unten aufgelisteten Prüfungselementen aus dem (der) gewählten Wahlpflicht-Lehrveranstaltung(en) zusammen. Die Leistung der integrierten Lehrveranstaltung Nichtlineare Regelsystem wird in Form von zwei protokollierten praktischen Leistungen (Computersimulationen) mit je 8 Portfoliopunkten und einem schriftlichen Test mit 34 Portfoliopunkten erbracht. Die Leistung der Veranstaltung Hybride Systeme" wird in Form von zwei mündlichen Rücksprachen (je 25 Portfoliopunkte) erbracht. Die Leistung der Veranstaltung Ereignisdiskrete Systeme" wird in Form von einem schriftlichen Test (37.5 Portfoliopunkte) sowie einer protokollierten praktischen Leistung (12.5 Portfoliopunkte) erbracht. Die Leistung der integrierten Lehrveranstaltung Systemidentifikation und Regelung in der Medizin wird in Form von zwei protokollierten praktischen Leistungen (Computersimulationen) mit je 8 Portfoliopunkten und einer Rücksprache mit 34 Portfoliopunkten erbracht. Die Leistung des Projektpraktikums Automatisierung wird in Form einer protokollierten praktischen Leistung (40 Portfoliopunkte; selbständige Bearbeitung einer Problemstellung im Team), einer Präsentation (5 Portfoliopunkte) sowie einer Rücksprache (5 Portfoliopunkte) erbracht. Die Leistung der Veranstaltung Stochastic Systems" wird in Form einer mündlichen Rücksprache erbracht, welche mit 50 Portfoliopunkten gewichtet wird. Die Leistung der Veranstaltung Entwurf und Regelung bionischer Roboter" wird in Form einer mündlichen Rücksprache erbracht, welche mit 25 Portfoliopunkten gewichtet wird. Die Leistung der Veranstaltung Theory of Optimal Control" wird in Form einer mündlichen Rücksprache erbracht, welche mit 25 Portfoliopunkten gewichtet wird. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 3 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte Mehrgrößenregelsysteme 50 Prüfungselement aus Wahlpflichtveranstaltung(en) 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.

304 Regelungstechnik A Modulnr.: 1130 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 10 Anmeldeformalitäten Das Modul wird über QisPos angemeldet. Details zur Anmeldung zu den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet ( und durch Aushang vor dem Sekr. EN 11 (Raum EN 237) bekannt gegeben. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

305 Regelungstechnik A Modulnr.: 1130 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 10 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Cognitive Systems Kognitive Systeme / Cognitive Systems Kognitive Systeme / Cognitive Systems Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik Masterstudiengang Automotive Systems Masterstudiengang Technische Informatik (StO/PO 2012): Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik) Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwissenschaften (mit Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik). Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlmodul in anderen Studiengängen wählbar. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

306 Regelungstechnik A Modulnr.: 1130 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 10 Sonstiges

307 Regelungstechnik A Modulnr.: 1130 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 9 von 10 Falls bereits fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet der Mehrgrößenregelsysteme vorliegen, kann die Pflichtlehrveranstaltung durch Veranstaltungen aus dem Wahlbereich ersetzt werden. Die Kenntnisse müssen vom Verantwortlichen für das Modul anerkannt werden. Die Teilnehmerzahlen beim Projektpraktikum sind begrenzt. Mehrgrößenregelsysteme: [1] Lunze, J.: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung, Springer, [2] Raisch, J.: Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich, Oldenbourg, 1994, (online auf verfügbar). [3] Kailath, T.: Linear Systems, Prentice Hall, [4] Green, M.; Limebeer, D.: Linear Robust Control, Prentice Hall, [5] Anderson, B.; Moore, J.: Optimal Control: Linear Quadratic Methods, Prentice Hall, [6] Maciejowski, J.: Multivariable Feedback Design, Addison Wesley, [7] Bryson, A.; Ho Y.: Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control, Taylor & Francis Inc, Nichtlineare Regelsysteme: [1] Glad, T., Ljung, L.: Control Theory: Multivariable and Nonlinear Methods, Taylor & Francis, [2] Marquez, H. J.: Nonlinear Control Systems, Analysis and Design, Wiley-Interscience, [3] Friedland, B.: Advanced Control System Design, Prentice Hall, [4] Khalil, H. K.: Nonlinear Systems, Prentice-Hall, [5] Isidori, A.: Nonlinear Control Systems, Springer, [6] Slotine, J.-J. E., Li, W.: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, [7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002 [8] Unbehauen, H.: Regelungstechnik II, Vieweg, Hybride Systeme: [1] Goebel, R., Sanfelice, R., Teel, A.: Hybrid Dynamical Systems, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 29, 2, pp , [2] Liberzon, D.: Switching in Systems and Control, Birkhäuser, [3] Lunze, J.: Lamnabhi-Lagarrigue, F.(eds.): Handbook of Hybrid Systems Control, 2009 Ereignisdiskrete Systeme: [1] Cassandras, C.G.; Lafortune, S.: Introduction to Discrete Event Systems, Springer, [2] Kiencke, U.: Ereignisdiskrete Systeme: Modellierung und Steuerung verteilter Systeme, Oldenbourg, [3] Murata, T.: Petri Nets: Properties, Analysis and Applications, Proceedings of the IEEE, Vol. 77, No. 4,1989. [4] Lunze, J.: Ereignisdiskrete Systeme, Oldenbourg, [5] Reisig, W.: Petri Nets: An Introduction, Springer, [6] Wonham, W.H.: Supervisory Control of Discrete-Event Systems, W.H. Wonham, University of Toronto Systemidentifikation und Regelung in der Medizin:

308 Regelungstechnik A Modulnr.: 1130 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 10 von 10 [1] Ikonen, E., Najim, K.: Advanced Process Identification and Control, Marcel Dekker, Inc., [2] Westerwick, D. T., Kearney, R. E.: Identification of Nonlinear Physiological Systems, Wiley Interscience, [3] Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer, [4] Landau, I. D., Zito, G.: Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation, Springer, [5] Aström, K., Wittenmark, A.: Computer-Controlled Systems: Theory und Design, Prentice Hall, [6] Ljung, L.: System Identification: Theory for the Users, Prentice Hall, [7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, Stochastic Systems: [1] Grimmett, G., Stirzaker R.: Probability and Random Processes, Oxford University Press, [2] Durrett, R.: Probability, Theory and Examples, Duxbury Press, [3] Maybeck, P.: Stochastic Models, Estimation, and Control, Volume 1, Academic Press, Inc 2001 [4] Honerkamp, Stochastic Dynamical Systems, VCH, Weinheim, 1994 [5] Puterman, M. L.: Markov Decision Processes. Wiley, [6] Gardiner, C.: Stochastic Methods, A Handbook for the Natural and Social Sciences, Springer Verlag, Berlin, 2009 [7] Papoulis, A.; Pillai S.U.: Probability, Random Variables and Stochastic Processes, McGraw Hill, 2002 [8] Arnold, Ludwig: Random dynamical systems. (English) Springer Monographs in Mathematics, Berlin: Springer (1998). [9] Durrett, Richard: Stochastic calculus. A practical introduction. (English) Probability and Stochastics Series. Boca Raton, FL: CRC Press (1996). [10] Risken, H: The Fokker-Planck Equation. Methods of Solution and Applications. Springer Verlag, Berlin, 1989

309 Regelungstechnik B Titel des Moduls: Regelungstechnik B Engl.: Control Systems B Verantwortlich für das Modul: Raisch, Jörg raisch@control.tu-berlin.de URL: Modulnr.: 1142 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 10 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: keine Angabe Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden verfügen über Kenntnisse in grundlegenden Methoden der Regelungstechnik zur Modellierung und Analyse von Regelstrecken sowie der Synthese von Regelkreisen. Insbesondere wird ein fundierter Überblick über ereignisdiskrete Regelungsmethoden erlangt. Neben der Vermittlung von methodischen Kenntnissen ist das Sammeln von praktischen Erfahrungen beim Lösen von Anwendungsbeispielen und im Umgang mit Softwaretools integraler Bestandteil des Moduls. Diese Fähigkeiten werden durch Laborpraktika und durch in die Lehrveranstaltungen integrierte Rechnerübungen erworben. Durch das Wahlfachangebot wird die Möglichkeit gegeben, spezialisierte Kenntnisse sowohl im Anwendungsbereich als auch im theoretisch methodischen Bereich zu erlangen. After completion of this module, the students will be proficient in fundamental methods of modelling and analysis of dynamical systems as well as in control design methods. In particular, a thorough review of discrete event systems is given. The taught methods are applied to example systems using numerical software tools. The variety of compulsory optional module components offers further education in both application-focused subjects as well as in subjects focusing on theory and methods.

310 Regelungstechnik B Modulnr.: 1142 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 10 Lehrinhalte Theoretische Grundkenntnisse moderner Regelungsverfahren sowie deren praktische Anwendung auf Regelungs- und Automatisierungsprobleme stehen im Mittelpunkt. Im Pflichtbestandteil werden Modellierungsmethoden für verschiedene ereignisdiskrete Systeme eingeführt und Methoden für die Regelung dieser Systemklasse behandelt. Es können zudem Lehrveranstaltungen in den Bereichen Mehrgrößenregelsysteme, nichtlineare Regelsysteme, hybride Systeme und stochastische Systeme gewählt werden. Außerdem wird die Lehrveranstaltung Systemidentifikation und Regelung in der Medizin angeboten. Eine vollständige Liste der angebotenen Lehrveranstaltungen findet sich unten.die erworbenen Fähigkeiten können in verschiedenen Rechnerübungen sowie dem Projektpraktikum Automatisierung in Teamarbeit erprobt werden. The focus is on modern control system methods as well application of these methods to practical automation problems. In the compulsory part, we teach analysis and control design methods for discrete event systems. In the compulsory optional part, the students may focus on nonlinear control systems, discrete event systems, hybrid systems, stochastic systems, or on system identification and control in medical engineering. A list of other possible courses is shown below. Students can form teams and make use of the acquired competencies in various lab classes or in the Project Lab Automation. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Ereignisdiskrete Systeme IV 0430 L Wahlpflicht ( ) - Min: 6 / Max: 6 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Entwurf und Regelung bionischer Roboter IV 0430 L 094 Hybride Systeme IV 0430 L 075 Mehrgrößenregelsysteme IV 0430 L 052 Nichtlineare Regelsysteme IV 0430 L 060 Projektpraktikum Automatisierung PJ 0430 L 032 Stochastic Systems IV 0430 L 095 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin IV 0430 L 025 Theory of Optimal Control IV 0430 L Turnus SWS SS 4 Turnus SWS SS 2 WS 4 SS 4 WS 4 WS/SS 4 WS 4 SS 4 SS 2

311 Regelungstechnik B Modulnr.: 1142 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 10 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Ereignisdiskrete Systeme (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitungszeit für Prüfungen h 60.0 Entwurf und Regelung bionischer Roboter (Integrierte Veranstaltung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Hybride Systeme (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitungszeit für Prüfungen h 60.0 Mehrgrößenregelsysteme (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitungszeit für Prüfungen h 60.0 Nichtlineare Regelsysteme (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitungszeit für Prüfungen h 60.0 Projektpraktikum Automatisierungstechnik (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitungszeit für Prüfungen h 60.0 Stochastic Systems (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitungszeit für Prüfungen h 60.0 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vorbereitungszeit für Prüfungen h 60.0 Theory of Optimal Control (Integrierte Veranstaltung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0

312 Regelungstechnik B Modulnr.: 1142 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 10 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Integrierte Veranstaltungen und ein Projekt Die Lehrveranstaltungen Stochastic Systems und "Theory of Optimal Control" finden in englischer Sprache statt. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Es werden Kenntnisse des Bachelor-Moduls Regelungstechnik (kontinuierliche Standardregelkreise) oder äquivalente Vorkenntnisse vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

313 Regelungstechnik B Modulnr.: 1142 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 10 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Portfolioprüfung dieses Modul setzt sich aus einem schriftlichen Test (37.5 Portfoliopunkte) sowie einer protokollierten praktischen Leistung (12.5 Portfoliopunkte) im Fach Ereignisdiskrete Systeme" und den unten aufgelisteten Prüfungselementen aus dem (der) gewählten Wahlpflicht-Lehrveranstaltung(en) zusammen. Die Leistung der integrierten Lehrveranstaltung Nichtlineare Regelsystem wird in Form von zwei protokollierten praktischen Leistungen (Computersimulationen) mit je 8 Portfoliopunkten und einem schriftlichen Test mit 34 Portfoliopunkten erbracht. Die Leistung der Veranstaltung Hybride Systeme" wird in Form von zwei mündlichen Rücksprachen (je 25 Portfoliopunkte) erbracht. Die Leistung der Veranstaltung Mehrgrößenregelsysteme" wird in Form von einem schriftlichen Test (37.5 Portfoliopunkte) sowie einer protokollierten praktischen Leistung (12.5 Portfoliopunkte) erbracht. Die Leistung der integrierten Lehrveranstaltung Systemidentifikation und Regelung in der Medizin wird in Form von zwei protokollierten praktischen Leistungen (Computersimulationen) mit je 8 Portfoliopunkten und einer Rücksprache mit 34 Portfoliopunkten erbracht. Die Leistung der Veranstaltung Stochastic Systems" wird in Form einer mündlichen Rücksprache erbracht, welche mit 50 Portfoliopunkten gewichtet wird. Die Leistung des Projektpraktikums Automatisierung wird in Form einer protokollierten praktischen Leistung (40 Portfoliopunkte; selbständige Bearbeitung einer Problemstellung im Team), einer Präsentation (5 Portfoliopunkte) sowie einer Rücksprache (5 Portfoliopunkte) erbracht. Die Leistung der Veranstaltung Theory of Optimal Control" wird in Form einer mündlichen Rücksprache erbracht, welche mit 25 Portfoliopunkten gewichtet wird. Die Leistung der Veranstaltung Entwurf und Regelung bionischer Roboter" wird in Form einer mündlichen Rücksprache erbracht, welche mit 25 Portfoliopunkten gewichtet wird. Studienleistung Punkte Ereignisdiskrete Systeme 50 Prüfungselement aus Wahlpflicht-Lehrveranstaltung 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.

314 Regelungstechnik B Modulnr.: 1142 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 10 Anmeldeformalitäten Das Modul wird über QisPos angemeldet. Details zur Anmeldung zu den Praktika und den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet ( und durch Aushang vor dem Sekr. EN 11 (Raum EN 237) bekannt gegeben. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

315 Regelungstechnik B Modulnr.: 1142 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 10 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Cognitive Systems Kognitive Systeme / Cognitive Systems Kognitive Systeme / Cognitive Systems Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik Masterstudiengang Automotive Systems Masterstudiengang Technische Informatik (StO/PO 2012): Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik) Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwissenschaften (mit Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik). Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlmodul in anderen Studiengängen wählbar. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

316 Regelungstechnik B Modulnr.: 1142 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 10 Sonstiges

317 Regelungstechnik B Modulnr.: 1142 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 9 von 10 Falls bereits fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet der Ereignisdiskreten Systeme vorliegen, kann die Pflichtlehrveranstaltung durch Veranstaltungen aus dem Wahlbereich ersetzt werden. Die Kenntnisse müssen vom Verantwortlichen für das Modul anerkannt werden. Die Teilnehmerzahlen im Projektpraktikum sind begrenzt. Literatur: Mehrgrößenregelsysteme: [1] Lunze, J.: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung, Springer, [2] Raisch, J.: Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich, Oldenbourg, 1994 (online auf verfügbar). [3] Kailath, T.: Linear Systems, Prentice Hall, [4] Green, M.; Limebeer, D.: Linear Robust Control, Prentice Hall, [5] Anderson, B.; Moore, J.: Optimal Control: Linear Quadratic Methods, Prentice Hall, [6] Maciejowski, J.: Multivariable Feedback Design, Addison Wesley, [7] Bryson, A.; Ho Y.: Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control, Taylor & Francis Inc, Nichtlineare Regelsysteme: [1] Glad, T., Ljung, L.: Control Theory: Multivariable and Nonlinear Methods, Taylor & Francis, [2] Marquez, H. J.: Nonlinear Control Systems, Analysis and Design, Wiley-Interscience, [3] Friedland, B.: Advanced Control System Design, Prentice Hall, [4] Khalil, H. K.: Nonlinear Systems, Prentice-Hall, [5] Isidori, A.: Nonlinear Control Systems, Springer, [6] Slotine, J.-J. E., Li, W.: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, [7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002 [8] Unbehauen, H.: Regelungstechnik II, Vieweg, Hybride Systeme: [1] Goebel, R., Sanfelice, R., Teel, A.: Hybrid Dynamical Systems, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 29, 2, pp , [2] Liberzon, D.: Switching in Systems and Control, Birkhäuser, [3] Lunze, J.; Lamnabhi-Lagarrigue, F.(eds.): Handbook of Hybrid Systems Control, Ereignisdiskrete Systeme: [1] Cassandras, C.G.; Lafortune, S.: Introduction to Discrete Event Systems, Springer, [2] Kiencke, U.: Ereignisdiskrete Systeme: Modellierung und Steuerung verteilter Systeme, Oldenbourg, [3] Murata, T.: Petri Nets: Properties, Analysis and Applications, Proceedings of the IEEE, Vol. 77, No. 4,1989. [4] Lunze, J.: Ereignisdiskrete Systeme, Oldenbourg, [5] Reisig, W.: Petri Nets: An Introduction, Springer, [6] Wonham, W.H.: Supervisory Control of Discrete-Event Systems, W.H. Wonham, University of

318 Regelungstechnik B Modulnr.: 1142 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 10 von 10 Toronto Systemidentifikation und Regelung in der Medizin: [1] Ikonen, E., Najim, K.: Advanced Process Identification and Control, Marcel Dekker, Inc., [2] Westerwick, D. T., Kearney, R. E.: Identification of Nonlinear Physiological Systems, Wiley Interscience, [3] Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer, [4] Landau, I. D., Zito, G.: Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation, Springer, [5] Aström, K., Wittenmark, A.: Computer-Controlled Systems: Theory und Design, Prentice Hall, [6] Ljung, L.: System Identification: Theory for the Users, Prentice Hall, [7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, Stochastic Systems: [1] Grimmett, G., Stirzaker R.: Probability and Random Processes, Oxford University Press, [2] Durrett, R.: Probability, Theory and Examples, Duxbury Press, [3] Maybeck, P.: Stochastic Models, Estimation, and Control, Volume 1, Academic Press, Inc 2001 [4] Honerkamp, Stochastic Dynamical Systems, VCH, Weinheim, 1994 [5] Puterman, M. L.: Markov Decision Processes. Wiley, [6] Gardiner, C.: Stochastic Methods, A Handbook for the Natural and Social Sciences, Springer Verlag, Berlin, 2009 [7] Papoulis, A.; Pillai S.U.: Probability, Random Variables and Stochastic Processes, McGraw Hill, 2002 [8] Arnold, Ludwig: Random dynamical systems. (English) Springer Monographs in Mathematics, Berlin: Springer (1998). [9] Durrett, Richard: Stochastic calculus. A practical introduction. (English) Probability and Stochastics Series. Boca Raton, FL: CRC Press (1996). [10] Risken, H: The Fokker-Planck Equation. Methods of Solution and Applications. Springer Verlag, Berlin, 1989

319 Remote Sensing Titel des Moduls: Remote Sensing Dt.: Remote Sensing Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf URL: Lernergebnisse Microwave and Radar Remote Sensing: Modulnr.: 1014 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 7 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Englisch Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. The exploration of the relations between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are emphasized, mathematical modells are used for description. Optical Remote Sensing: The module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data. The exploration of the context between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are in the foreground. Mathematical modells are used for description. Data analysis, e.g. object extraction, is conducted with methods of the automatic image analysis. Remote sensing is conceived as an electronical-physically motivated area of computer vision. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Microwave and Radar Remote Sensing: Qualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted application areas. The exploration of the relations between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are emphasized, mathematical modells are used for description. Optical Remote Sensing: The module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data. The exploration of the context between physical reality of the environment and data collected with imaging sensors are in the foreground. Mathematical modells are used for description. Data analysis, e.g. object extraction, is conducted with methods of the automatic image analysis. Remote sensing is conceived as an electronical-physically motivated area of computer vision. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences.

320 Remote Sensing Modulnr.: 1014 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 7 Lehrinhalte Microwave and Radar Remote Sensing: Physical basics, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR): application process, SAR-image generation, SAR-interferometry, coherence, differential SAR-interferometry, permanent scatterer analysis, SAR-polarimetry, scattering matrix, partial scatterer, decomposition theorems, entropy/ alphaclassification, polarimetric SAR-interferometry, object extraction from SAR-data, sensor/ data fusion Optical Remote Sensing: Physical basics, optical sensors, multi- and hyper spectral-sensors, functionality of optical sensors, geometrical and radiometrical image calibration, pre-processing of satellite images, arithmetic image operations, principal axis transform, Tasseled Cap Transform, supervised and unsupervised classification processes, BRDF, spectral demixing, image textures, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR) Microwave and Radar Remote Sensing: Physical basics, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR): application process, SAR-image generation, SAR-interferometry, coherence, differential SAR-interferometry, permanent scatterer analysis, SAR-polarimetry, scattering matrix, partial scatterer, decomposition theorems, entropy/ alphaclassification, polarimetric SAR-interferometry, object extraction from SAR-data, sensor/ data fusion Optical Remote Sensing: Physical basics, optical sensors, multi- and hyper spectral-sensors, functionality of optical sensors, geometrical and radiometrical image calibration, pre-processing of satellite images, arithmetic image operations, principal axis transform, Tasseled Cap Transform, supervised and unsupervised classification processes, BRDF, spectral demixing, image textures, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR) Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Microwave and Radar Remote Sensing VL 0433 L 112 Microwave and Radar Remote Sensing UE 0433 L 113 Optical Remote Sensing VL 0433 L140 Optical Remote Sensing UE 0433 L141 Turnus SWS SS 2 SS 2 WS 2 WS 2

321 Remote Sensing Modulnr.: 1014 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 7 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Microwave and Radar Remote Sensing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Microwave and Radar Remote Sensing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Optical Remote Sensing (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Optical Remote Sensing (Übung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Underlying sensor components, methods and algorithms are explained in a way allowing transmission of the handled sensor- and system aspects to other cases. Methods and algorithms are implemented and applied exemplarily in the exercises taking part in parallel. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: For MRRS: Knowledge from the module Optical Remote Sensing is preferable. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Homework Microwave and Radar Remote Sensing 2.) Homework Optical Remote Sensing Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Registration for the exam has to be made online.

322 Remote Sensing Modulnr.: 1014 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 7 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: eter/en/

323 Remote Sensing Modulnr.: 1014 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 7 Zugeordnete Studiengänge

324 Remote Sensing Modulnr.: 1014 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 7 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Informationstechnologie Freie Wahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Freie Wahl Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Computer Interaction Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme

325 Remote Sensing Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 1014 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 7 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen. Interaktion und Design Datenanalyse Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

326 Requirements- und Test Engineering Titel des Moduls: Requirements- und Test Engineering Engl.: Requirements- und Test Engineering Verantwortlich für das Modul: Pepper, Peter URL: Lernergebnisse Die Studierenden besitzen Modulbeschreibung - Überblickswissen im Bereich Automotive Software Engineering, LP (nach ): 3 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Mehlhase, Alexandra Sekretariat: POS-Nr.: TEL Sprache: Deutsch - spezifisches Wissen in den Bereichen Anforderungsmanagement, Testmanagement und Interoperabilität von Softwarewerkzeugen, - Kenntnisse zur Erstellung und Verwaltung von Anforderungen und Testfällen im Bereich des Automotive Software Engineering. Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 6 This module gives participants - an introduction into the discipline of automotive software engineering, - specific knowledge about requirements engineering, test managemen and interoperability of software tools, - insight into the creation and management of requirements and test cases in the domain of automotive software engineering. Lehrinhalte Im Seminar "Requirements- und Testengineering" (ReTeEn) lernen die Teilnehmer in einem interaktiven Workshop, wie Anforderungen und Testfälle in der Fahrzeugentwicklung erstellt werden. Darüber hinaus arbeiten sich die Teilnehmer in die Grundlagen des Requirements- und Testengineerings ein und fertigen darüber eine Ausarbeitung an, deren Inhalte sie anschließend präsentieren. In the seminar "Requirements- and Test Engineering" students become acquainted with the state of the art in the field of requirements engineering and test engineering. They prepare a short paper and present the contents of it. In an interactive workshop students gain experiences in working with requirements and test cases under real circumstances. Modulbestandteile Pflichtgruppe (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Requirements- und Testengineering SEM 0434 L 195 Turnus SWS WS/SS 2

327 Requirements- und Test Engineering Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 6 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Requirements- und Testengineering (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Ausarbeitung inkl. Präsentation h 40.0 Präsenzzeit Einführung h 6.0 Präsenzzeit Vorträge h 4.0 Präsenzzeit Workshop h 16.0 Vor-/Nachbereitung h 24.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Im Seminar "Requirements- und Testengineering" (ReTeEn) wird nach einer einführenden Praxisphase ein Workshop durchgeführt und anschließend eine wissenschaftliche Ausarbeitung von den Studenten angefertigt und dessen Inhalte in einem Vortrag präsentiert. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: keine Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: unbenotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung - 1 schriftliche Ausarbeitung und Referat im Seminar "Requirements- und Testengineering" - 1 protokollierte praktische Leistung im Seminar "Requirements- und Testengineering" Die Gesamtnote (bestanden nicht bestanden) wird nach dem Notenschlüssel 1 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte Protokollierte praktische Leistung 20 Referat 30 Schriftliche Ausarbeitung 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 30 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Zulassung zum Modul regelt die AllgStuPO. Die elektronische Anmeldung findet über den ISIS2-Kurs statt. Die verbindliche Anmeldung zur Modulprüfung erfolgt innerhalb von sechs Wochen nach Beginn der Vorlesungszeit beim Modulverantwortlichen bzw. über QISPOS.

328 Requirements- und Test Engineering Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 6 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

329 Requirements- und Test Engineering Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 6 Zugeordnete Studiengänge

330 Requirements- und Test Engineering Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 6 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Data and Software Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Engineering / Data and Software Engineering Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Data and Software Engineering / Data and Software Engineering Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Computer Architectures Data and Software Engineering / Data and Software Engineering Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Data and Software Engineering / Data and Software Engineering Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Eingebettete Systeme und Rechnerarchitekturen / Embedded Systems and Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Computer Architectures Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme

331 Requirements- und Test Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 6 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Sicherheit und Zuverlässigkeit Software Engineering Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Informations- und Kommunikationssysteme (Wahlpflicht) Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

332 Seminar Aktuelle Forschung an Batterien Titel des Moduls: Seminar Aktuelle Forschung an Batterien Engl.: Seminar current battery research Verantwortlich für das Modul: Kowal, Julia URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 3 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Sekretariat: EMH 2 Kowal, Julia POS-Nr.: Sprache: Deutsch/Englisch Lernergebnisse Die Studierenden sind nach Absolvieren des Moduls in der Lage, zu einem gegebenen Thema rund um aktuelle Forschung an Batterien Recherchen zum Stand der Technik durchzuführen und den Stand der Technik zu präsentieren und zu bewerten. Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 3 The students are able, after passing the module, to read up on the state-of-the-art of a given subject in the area of battery research and to present and evaluate the state-of-the-art. Lehrinhalte Inhalt des Seminar ist es, sich eine aktuelle Fragestellung zur Batterieforschung auszusuchen und die vorhandene Literatur dazu zusammenzufassen und zu präsentieren. Jede/r Teilnehmer/in erhält ein anderes Thema. Beispiele für Themen sind: - Alterungsprozesse von verschiedenen Batterietypen, z.b. Lithium-Plating oder SEI-Wachstum - Funktionsprinzip von neuen Batterietechnologien, z.b. Lithium-Luft oder Lithium-Schwefel-Batterien - Trends in der Materialforschung, z.b. Elektrolyte für Hochvolt-Batterien Content of this seminar is to choose a current battery research subject and to summarizeand present the existing literature. Each participant gets a different subject. Example subjects are: - Ageing processes of different battery technologies, e.g. lithium plating or SEI growth - Working principle of new battery technologies, e.g. lithium air or lithium sulfur batteries - trends in material research, e.g. electrolytes for high voltage batteries Modulbestandteile Pflichtgruppe (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Seminar aktuelle Forschung an Batterien SEM 0430 L 118 Turnus SWS WS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Seminar aktuelle Forschung an Batterien (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Schriftliche Zusammenfassung h 30.0 Vorbereitung des Vortrags h 30.0

333 Seminar Aktuelle Forschung an Batterien Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 3 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Zu Beginn wird es einen Termin zur Einführung in die Präsentationstechnik geben. Danach bekommen die Studierenden ihr Thema und bereiten einen Vortrag und eine schriftliche Zusammenfassung vor. Für jedes Thema gibt es einen Termin für die Präsentation. Die Sprache für Vortrag und Ausarbeitung ist wahlweise Deutsch oder Englisch Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Besuch der Veranstaltung Elektrische und Elektrochemische Energiespeichertechnologien oder Elektrochemische Energiespeichersysteme Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: - Präsentation des Vortrags 60 P - Ausarbeitung einer schriftlichen Zusammenfassung 40 P Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt Studienleistung Punkte schriftliche Zusammenfassung 40 Vortrag 60 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Per an julia.kowal@tu-berlin.de, Anmeldung der Prüfung im Prüfungsamt oder in QISPOS. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

334 Seminar Aktuelle Forschung an Batterien Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 3 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Elektrische Energietechnik / Electrical Power Freie Wahl Engineering Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht Elektrische Energietechnik / Electrical Power Engineering Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Elektrische Energietechnik / Electrical Power Kursanzahl Freie Wahl Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

335 Seminar Energiespeicher Titel des Moduls: Seminar Energiespeicher Engl.: Seminar Energy Storage Verantwortlich für das Modul: Kowal, Julia URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Sekretariat: EMH 2 Kowal, Julia POS-Nr.: Sprache: Deutsch/Englisch Lernergebnisse Die Studierenden sind nach Absolvieren des Moduls in der Lage, zu einem gegebenen Thema rund um Energiespeicher Recherchen zum Stand der Technik durchzuführen und den Stand der Technik zu präsentieren und zu bewerten. Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 6 The students are able, after passing the module, to read up on the state-of-the-art of a given subject in the area of energy storage and to present and evaluate the state-of-the-art.

336 Seminar Energiespeicher Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 6 Lehrinhalte

337 Seminar Energiespeicher Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 6 Die Teilnehmer halten zwei Vorträge, entweder zwei Vorträge im Seminar Speichertechnik oder zwei im Seminar aktuelle Forschung an Batterien oder jeweils einen. Bei zwei Vorträgen im gleichen Seminar sind zwei verschiedene Themen zu wählen. Inhalte des Seminars Speichertechnik sind geeignete Energiespeicher für verschiedene Anwendungen zu finden und Anforderungen hinsichtlich Größe, Systemauslegung und Betrieb des Speichers zu beschreiben. Jede/r Teilnehmer/in erhält eine andere Anwendung als Thema. Beispiele für Anwendungen sind: - Elektro-PKW - Hybrid-PKW - Elektrofahrrad - Elektro-Bus - PV-Anlage Einfamilienhaus - Windpark - Unterbrechungsfreie Stromversorgung - etc. Inhalt des Seminars aktuelle Forschung an Batterien ist es, sich eine aktuelle Fragestellung zur Batterieforschung auszusuchen und die vorhandene Literatur dazu zusammenzufassen und zu präsentieren. Jede/r Teilnehmer/in erhält ein anderes Thema. Beispiele für Themen sind: - Alterungsprozesse von verschiedenen Batterietypen, z.b. Lithium-Plating oder SEI-Wachstum - Funktionsprinzip von neuen Batterietechnologien, z.b. Lithium-Luft oder Lithium-Schwefel-Batterien - Trends in der Materialforschung, z.b. Elektrolyte für Hochvolt-Batterien Participants give two presentations, either two presentations in the seminar Storage Technology or two in the seminar current battery research or one in each seminar. If two presentations in the same seminars are given, two different subjects have to be chosen. The content of the seminar storage technology is finding suitable energy storages for different applications and describing requirements concerning size, system design and operation of the storage. Each participant gets a different application. Examples for applications are: - electric car - hybrid car - electric bike - electric bus - PV system in single-family house - wind park - uninterruptible power supply - etc. Content of the seminar current battery research is to choose a current battery research subject and to summarize and present the existing literature. Each participant gets a different subject. Example subjects are: - Ageing processes of different battery technologies, e.g. lithium plating or SEI growth - Working principle of new battery technologies, e.g. lithium air or lithium sulfur batteries

338 Seminar Energiespeicher Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 6 - trends in material research, e.g. electrolytes for high voltage batteries Modulbestandteile Wahlgruppe ( ) - Min: 6 / Max: 6 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Seminar aktuelle Forschung an Batterien SEM 0430 L 118 Speichertechnik SEM 0430 L 117 Turnus SWS WS 2 SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Seminar aktuelle Forschung an Batterien (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vorbereitung des Vortrags h 30.0 schriftliche Zusammenfassung h 30.0 Speichertechnik (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vorbereitung des Vortrags h 30.0 schriftliche Zusammenfassung h 30.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Zu Beginn wird es einen Termin zur Einführung in die Präsentationstechnik geben. Danach bekommen die Studierenden ihr Thema und bereiten einen Vortrag und eine schriftliche Zusammenfassung vor. Für jedes Thema gibt es einen Termin für die Präsentation. Die Sprache für Vortrag und Ausarbeitung ist wahlweise Deutsch oder Englisch Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Besuch der Veranstaltung Elektrische und Elektrochemische Energiespeichertechnologien oder Elektrochemische Energiespeichersysteme Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

339 Seminar Energiespeicher Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 6 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: - Präsentation von zwei Vorträgen mit je 30 P - Ausarbeitung von zwei schriftlichen Zusammenfassungen mit je 20 P Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt Studienleistung Punkte Zwei schriftliche Zusammenfassungen mit je 20 P 40 Zwei Vorträge mit je 30 P 60 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Per an julia.kowal@tu-berlin.de, Anmeldung der Prüfung im Prüfungsamt oder in QISPOS. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

340 Seminar Energiespeicher Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 6 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Elektrische Energietechnik / Electrical Power Engineering Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht Elektrische Energietechnik / Electrical Power Freie Wahl Engineering Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Elektrische Energietechnik / Electrical Power Kursanzahl Freie Wahl Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Sonstiges

341 Titel des Moduls: Seminar Mess- und Diagnosetechnik Engl.: Seminar Measurement and Technical Diagnosis Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens URL: Seminar Mess- und Diagnosetechnik Modulbeschreibung LP (nach ): 3 Stand: Ansprechpartner für das Modul: keine Angabe Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch/Englisch Lernergebnisse Die Studierenden erlernen die Fähigkeit zu einem speziellen Forschungsthema eine Literaturrecherche durchzuführen, die Ergebnisse wissenschaftlich zusammenzufassen und anschließend in einem Vortrag zu präsentieren und zu verteidigen. Modulnr.: 930 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Lehrinhalte Es werden Vorträge neuer Forschungsergebnisse und Entwicklungstendenzen auf den Gebieten der Mess- und Diagnosetechnik, der Modellbildung und Simulation ausgearbeitet und gehalten. Der Schwerpunkt liegt im Bereich der Fahrzeug- und Motorentechnik. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L 652 Turnus SWS WS/SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Literaturrecherche h 30.0 Präsenzzeit h 14.0 Vortragsausarbeitung h 10.0 schrifliche Ausarbeitung h 36.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Zum Anfang des Semesters werden an die Studierenden die Themen ausgegeben. Zu einem Thema wird anhand aktueller Veröffentlichungen der Stand der Forschung erarbeitet, schriftlich zusammengefasst und abschließend ein Vortrag gehalten. Aktive Beteiligung im Seminar. Die Vorträge und die schriftliche Zusammenfassung sind auf Englisch.

342 Seminar Mess- und Diagnosetechnik Modulnr.: 930 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Es wird ein Bachelorabschluss in der Technischen Informatik oder der Elektrotechnik vorausgesetzt Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Prüfungsform ist die Portfolioprüfung. Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: Im Rahmen des Seminars sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte Schriftliche Ausarbeitung 80 Vortrag 20 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung erfolgt im Sekretariat EN 13, Raum EN538 üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit. Siehe Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten Vorlesung der Veranstaltung bekannt gegeben. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

343 Seminar Mess- und Diagnosetechnik Modulnr.: 930 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Zugeordnete Studiengänge

344 Seminar Mess- und Diagnosetechnik Modulnr.: 930 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik / Automation and Control Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht / Automation and Control Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Automatisierungstechnik Freie Wahl / Automation and Control Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik

345 Seminar Mess- und Diagnosetechnik Modulnr.: 930 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Master Elektrotechnik Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik Master Technische Informatik (Studienschwerpunkt Technische Anwendungen) Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

346 Seminar Speichertechnik Titel des Moduls: Seminar Speichertechnik Engl.: Seminar Storage Technology Verantwortlich für das Modul: Kowal, Julia URL: Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 3 Modulbeschreibung LP (nach ): 3 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Sekretariat: EMH 2 Kowal, Julia POS-Nr.: Sprache: Deutsch/Englisch Lernergebnisse Die Studierenden sind nach Absolvieren des Moduls in der Lage, zu einer gegebenen Anwendung für Energiespeicher Recherchen zu möglichen Energiespeichern durchzuführen und die möglichen Technologien zu präsentieren und zu bewerten. The students are able, after passing the module, to find suitable energy storage technologies for a given application and to present and evaluate the different technologies. Lehrinhalte Inhalte des Seminars sind geeignete Energiespeicher für verschiedene Anwendungen zu finden und Anforderungen hinsichtlich Größe, Systemauslegung und Betrieb des Speichers zu beschreiben. Jede/r Teilnehmer/in erhält eine andere Anwendung als Thema. Beispiele für Anwendungen sind: - Elektro-PKW - Hybrid-PKW - Elektrofahrrad - Elektro-Bus - PV-Anlage Einfamilienhaus - Windpark - Unterbrechungsfreie Stromversorgung - etc. The content of the module is finding suitable energy storages for different applications and describing requirements concerning size, system design and operation of the storage. Each participant gets a different application. Examples for applications are: - electric car - hybrid car - electric bike - electric bus - PV system in single-family house - wind park - uninterruptible power supply - etc.

347 Seminar Speichertechnik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 3 Modulbestandteile Pflichtgruppe (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Speichertechnik SEM 0430 L 117 Turnus SWS SS 0 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Speichertechnik (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vorbereitung des Vortrags h 30.0 schriftliche Zusammenfassung h 30.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Zu Beginn wird es einen Termin zur Einführung in die Präsentationstechnik geben. Danach bekommen die Studierenden ihr Thema und bereiten einen Vortrag und eine schriftliche Zusammenfassung vor. Für jedes Thema gibt es einen Termin für die Präsentation. Die Sprache für Vortrag und Ausarbeitung ist wahlweise Deutsch oder Englisch Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Besuch der Veranstaltung Elektrische und Elektrochemische Energiespeichertechnologien oder Elektrochemische Energiespeichersysteme Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: - Präsentation des Vortrags 60P - Ausarbeitung einer schriftlichen Zusammenfassung 40P Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt Studienleistung Punkte schriftliche Zusammenfassung 40 Vortrag 60 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt.

348 Seminar Speichertechnik Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 3 Anmeldeformalitäten Per an julia.kowal@tu-berlin.de, Anmeldung der Prüfung im Prüfungsamt oder in QISPOS. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Elektrische Energietechnik / Electrical Power Freie Wahl Engineering Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht Elektrische Energietechnik / Electrical Power Engineering Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Elektrische Energietechnik / Electrical Power Kursanzahl Freie Wahl Engineering Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

349 Simulation I Titel des Moduls: Simulation I Engl.: Simulation I Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens clemens.guehmann@tu-berlin.de URL: Modulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 7 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Gühmann_old, Clemens Sekretariat: POS-Nr.: EN , Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden beherrschen nach erfolgreichem Besuch der Veranstaltungen dieses Moduls grundlegende Methoden zur Modellbildung technischer Systeme. Ferner haben sie die Kompetenz erworben selbständig praxisrelevanter Aufgaben mit Hilfe der Simulation zu lösen. Lehrinhalte In der Vorlesung werden moderne Verfahren der Modellbildung anhand kraftfahrzeugtechnischer Systeme dargestellt. Es wird dabei auf die physikalische und die datenbasierte Modellbildung eingegangen. Anschlie-ßend werden die softwaretechnischen Prinzipien der Simulation erläutert und die Einsatzmöglichkeiten der Simulation in der Software- und Funktionsentwicklung für KFZ-Steuergeräte (Hardware-in-the-Loop/Software-in-the Loop Simulation) gezeigt. Neben der Stoffvermittlung in der Vorlesung können die Studierenden in ei-ner Gruppenarbeit im Projekt eine praxisnahe Simulation zum Steuergerätetest entwickeln. Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L 331 Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme VL 0430 L 318 Turnus SWS WS/SS 2 WS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch) Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Dokumentation h 10.0 Durchführung h 50.0 Planung h 20.0 Präsentation (inkl. Vorbereitung) h 10.0 Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/nachbereitung h 60.0

350 Simulation I Modulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 7 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Lehrinhalte werden durch eine Vorlesung sowie einem Projekt vermittelt. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Kenntnisse in der mathematische-technischen Programmiersprache MATLAB Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Prüfungsform ist die Portfolioprüfung. Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: * Vorlesung (50 Portfoliopunkte) * Projekt (insgesamt 50 Portfoliopunkte) Im Rahmen des Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Abschlusspräsentation 5 PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Dokumentation 25 PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Entwickelte Hardware/Software 20 VL Modellbildung... - schriflicher Test 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Anmeldung für das Projekt im Sekretariat EN 13 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit). Die Anmeldeformalitäten für die prüfungsäquivalenten Studienleistungen werden in der ersten Vorlesung der betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.

351 Simulation I Modulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 7 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Hinweis: Raum EN 553; Die und Do Ja Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: VL-Folien sind unter erhältlich Ja Literatur: Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfarth, U.: Matlab-Simulink-Stateflow. Oldenbourg-Verlag 2003 Bosch: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag, 2004 Bosch: Ottomotor-Management, Wiesbaden, Vieweg 1998 Cellier, F., E.: Continous System Simulation. Springer, 2006 Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart - Leipzig 1999 Halfmann, C.; Holzmann, H.: Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer Verlag, 2003 Lunze, Jan: Automatisierungstechnik. Methoden für die Überwachung und Steuerung kontinuierlicher und ereiginsdiskreter Systems. Oldenbourg Verlag 2008 Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer Verlag Otter, M., und andere: Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme Aufsatzreihe in Automatisierungstechnik (AT) Teil 1-17, at at 12/2000 Tiller, M: Introduction to Physical Modelling with Modelica. Kluwer Academic Publishers (2001) KFZTechnik Unbehauen, H.: Regelungstechnik I. Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Systeme. Vieweg Verlag Zirn, O.: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme. Expert Verlag 2002

352 Simulation I Modulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 7 Zugeordnete Studiengänge

353 Simulation I Modulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 7 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO2015 Wahlpflicht Katalog B Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik_Zweitfach_StuP O_16_17 Informationstechnik_Kernfach_StuPO _16_17 Informationstechnik_Kernfach_WS_1 6_17 Informationstechnik_Zweitfach_WS_1 6_17 Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Katalog B Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Physikalische Ingenieurwissenschaft StuPO b Ergänzungsbereich Freie Wahl Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik BSc Technische Informatik StuPO 2014 Automatisierungstechnik

354 Simulation I Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Technische Informatik Modulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 7 BSc Technische Informatik StuPO 2014 Anwendungen Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik

355 Simulation I Technische Informatik BSc Technische Informatik StuPO 2015 Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Automatisierungstechnik Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Technische Informatik BSc Technische Informatik StuPO 2014 Anwendungen Automatisierungstechnik Technomathematik StuPO 2014 Mechatronik Technomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master Kursanzahl ET Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Mechatronik Technomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik ET MSc Wirtschaftsinformatik/Information Datenanalyse Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Datenanalyse Datenanalyse Wahlpflichtmodul Master Technische Informatik/ Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Modulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 7 Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Kursanzahl Kursanzahl Sonstiges In der ersten Vorlesung wird eine detaillierte Literaturübersicht gegeben.

356 Simulation II Titel des Moduls: Simulation II Engl.: Simulation II Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens URL: Modulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 8 Modulbeschreibung LP (nach ): 9 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Priesnitz, Joachim Sekretariat: POS-Nr.: EN , Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden haben die wichtigsten Methoden zur Modellbildung technischer Systeme kennengelernt, haben intensive Erfahrungen in der Anwendung der Methoden gewonnen, um selbständig praxisrelevante Aufgaben durch den Einsatz der Simulation zu lösen. Das Modul vermittelt überwiegend: Fachkompetenz 40x Methodenkompetenz 40x Systemkompetenz 10x Sozialkompetenz 10x

357 Simulation II Modulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 8 Lehrinhalte In der Vorlesung werden moderne Verfahren der Modellbildung anhand kraftfahrzeugtechnischer Systeme dargestellt. Es wird dabei auf die physikalische und die datenbasierte Modellbildung eingegangen. Anschließend werden die softwaretechnischen Prinzipien der Simulation erläutert und die Einsatzmöglichkeiten der Simulation in der Software- und Funktionsentwicklung für KFZ-Steuergeräte (Hardware-in-the-Loop/Softwarein-the Loop Simulation) gezeigt. Neben der Stoffvermittlung in der Vorlesung können die Studierenden in einer Gruppenarbeit im Projekt" eine praxisnahe Simulation zum Steuergerätetest entwickeln. In dem Praktikum Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik steht die Anwendung von Modellen im Optimierungsprozess von Kfz-Steuergeräten im Vordergrund. Dazu wird beispielhaft der Prozess einer modellbasierten Applikation (Kalibrierung) eines Dieselmotors durchgeführt. Die dafür nötigen Modelle lassen sich aus Messplänen ableiten, die mit Hilfe der Statistischen Versuchsplanung (DoE) erstellt werden. Es wird sowohl auf die Testplanung, Modellbildung und Optimierung eingegangen als auch auf die Ansteuerung und Regelung von Motorkomponenten an einem Hardware-in-the-Loop-Simulationssystem. In den Lehrveranstaltungen Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose werden Projekte aus aktuellen Themen der Simulation mechatronischer Systeme insbesondere aus dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik und der Technischen Diagnose bearbeitet. In Form eines Lastenheftes werden die Basisanforderungen, die das zu realisierende Produkt" erfüllen muss, von den Studierenden aufgeführt. Anschließend ist eine Projektplanung vorzunehmen. Hierbei ist sowohl eine Zeit- als auch Kapazitätsplanung mit der entsprechenden Verteilung der Aufgaben durchzuführen. Aus der Planung muss die zeitliche Belastung (Workload) der einzelnen Bearbeiterinnen und Bearbeiter hervorgehen. Nach der Freigabe des Lastenheftes durch den Betreuer und der Planung erfolgt die selbständige Problemlösung und Umsetzung der Aufgabe. Das Projektergebnis wird abschließend dokumentiert und in einem Vortrag präsentiert. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme VL 0430 L WP ( Kursanzahl) - Min: 2 / Max: 2 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der L Automobilelektronik 322 Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L PR 652 Turnus SWS WS 2 Turnus SWS WS/SS 2 WS 2 WS/SS 2

358 Simulation II Modulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 8 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Dokumentation h 10.0 Durchführung h 50.0 Planung h 20.0 Präsentation (inkl. Vorbereitung) h 10.0 Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 16.0 Vor- und Nachbereitung Termine h 64.0 Vorbereitung Prüfung h 10.0 Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Literaturrecherche h 30.0 Präsenzzeit h 14.0 Vortragsausarbeitung h 10.0 schriftliche Ausarbeitung h 36.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesungen (VL): Frontalvortrag Praktikum (PR): eigenständige Bearbeitung von Aufgaben Projekt (PJ): selbständige Lösung eines technischen Problems in Gruppenarbeit Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Kenntnisse in der mathematische-technischen Programmiersprache MATLAB Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

359 Simulation II Modulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 8 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: * Vorlesung (34 Portfoliopunkte) * Projekt (33 Portfoliopunkte) * Seminar oder Praktikum (33 Portfoliopunkte) Im Rahmen des Praktikums, des Seminars und des Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte PJ - Abschlusspräsentation 3 PJ - Entwickelte Hardware/Software 13 PJ - schriftliche Ausarbeitung - Dokumentation 17 PR - 4 Protokolle 27 PR - schriflicher Test 6 SE Seminar Mess- und Diagnosetechnik - Schriftliche Ausarbeitung 26 SE Seminar Mess- und Diagnosetechnik - Vortrag 7 VL Modellbildung... schriftlicher Test 34 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Anmeldung für das Projekt im Sekretariat EN 13, Raum EN 538 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit). Siehe Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten Vorlesung der betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.

360 Simulation II Modulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 8 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfarth, U.: Matlab-Simulink-Stateflow. Oldenbourg-Verlag 2003 Bosch: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag, 2004 Bosch: Ottomotor-Management, Wiesbaden, Vieweg 1998 Cellier, F., E.: Continous System Simulation. Springer, 2006 Förster: Die Kraftübertragung im Fahrzeug vom Motor bis zu den Rädern. Verlag TÜV Rheinland, Köln 1987 Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart - Leipzig 1999 Halfmann, C.; Holzmann, H.: Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer Verlag, 2003 Lunze, Jan: Automatisierungstechnik. Methoden für die Überwachung und Steuerung kontinuierlicher und ereiginsdiskreter Systems. Oldenbourg Verlag 2008 Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer Verlag Otter, M., und andere: Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme Aufsatzreihe in Automatisierungstechnik (AT) Teil 1-17, at at 12/2000 Tiller, M: Introduction to Physical Modelling with Modelica. Kluwer Academic Publishers (2001) KFZTechnik Unbehauen, H.: Regelungstechnik I. Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Systeme. Vieweg Verlag Zirn, O.: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme. Expert Verlag 2002

361 Simulation II Modulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 8 Zugeordnete Studiengänge

362 Simulation II Modulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 8 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse

363 Simulation II Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 8 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Anwendungen Datenanalyse Datenanalyse Datenanalyse Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

364 Simulation in der Antriebstechnik Titel des Moduls: Simulation in der Antriebstechnik Engl.: Computational Methods in Power Transmission Engineering Verantwortlich für das Modul: Liebich, Robert URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Liebich, Robert Sekretariat: POS-Nr.: H Sprache: Deutsch Lernergebnisse Studierende verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über Kenntnisse in: - Lösen von linearen Differentialgleichung 2. Ordnung analytisch/numerisch - Grundlagenwissen zur Maschinendynamik: Modalanalyse Berechnungen im Frequenzbereich und Zeitbereich für n-massen-systeme - Schwingungsanregungen am Verbrennungsmotor - Auslegung von Tilgern Dämpfern und drehelastischen Kupplungen - Bestimmung von Steifigkeit und Dämpfung - Schwingungsisolation Modulnr.: 290 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 - Aufbau und Anwendung eines kommerziellen MKS-Programmes Fertigkeiten: - Erstellen von problemangepassten Berechnungsmodellen - Auswahl der passenden Berechnungsmethode - Erkennen und Beheben von Schwingungsproblemen Kompetenzen: - Erfolgreiche Simulation von Antriebseinheiten und Beurteilen von deren Dynamik-Verhalten im Betrieb mithilfe eines kommerziellen MKS-Programms - Bearbeitung komplexer ingenieurtechnischer Problemstellungen aus dem Bereich der Antriebstechnik im Team und als Einzelperson zur Vorbereitung auf spätere Projektaufgaben

365 Simulation in der Antriebstechnik Modulnr.: 290 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Lehrinhalte Überblick zu Kraft- und Arbeitsmaschinen: Modellbildung und dynamisches Verhalten - Grundlagen zur Mehrkörperdynamik mit starren und verformbaren Körpern: Aufbau und Organisation der Algorithmen, Lösung im Frequenzbereich, Numerische Lösungsverfahren, Zeitschrittintegration, Einbindung in ein Simulationsprogramm - Kontaktprobleme: High-Speed Kontakt, Elastodynamik, EHD - Systemidentifikation und Modellbildung für Antriebselemente: Parameter und Basisversuche - Vorstellung des kommerziellen Simulationsprogrammes SIMDRIVE3D - Simulation von Antriebssträngen für stationären und instationären Betrieb mit o Riemengetrieben (Poly-V und Zahnriemen) o Kettengetrieben o Automatischen Spannsystemen o Rädergetrieben o Kurbel- und Nockenwellen o Kupplungen und Bremsen o Dämpfern (elastomer, viskos und hydraulisch) - Beurteilung und Interpretation von Simulationsergebnissen - Konkrete Praxisbeispiele aus realisierten Antriebssystemen (z.b. aus der Automobilindustrie) Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Simulation in der Antriebstechnik IV 0535 L 572 Turnus SWS SS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch) Simulation in der Antriebstechnik (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Lerninhalte werden in Form einer Integrierten Veranstaltung (IV) vermittelt, in der sich Theorievermittlung und Wissensanwendung und -vertiefung anhand praxisrelevanter Aufgabenstellungen eng verzahnt ergänzen. Die Studierenden arbeiten in kleinen Gruppen zusammen und präsentieren am Ende eines jeden Übungsblocks in einem Kurzvortrag ihre Arbeitsergebnisse.

366 Simulation in der Antriebstechnik Modulnr.: 290 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: a) obligatorisch: BSc in Maschinenbau, Verkehrswesen, Physikalische Ingenieurswisschenschaften, Programmierkenntnisse erforderlich b) wünschenswert: Module Maschinendynamik und Antriebstechnik Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 100 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten keine Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: Bosch Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. 25. Auflage, Wiesbaden: Vieweg 2004 Dubbel / Taschenbuch für den Maschinenbau, Berlin: Springer 2005 Mass, Klier: Kräfte, Momente und deren Ausgleich in der Verbrennungskraftmaschine. (Die Verbrennungskraftmaschine Band 2). Wien: Springer 1981 Mass, Klier: Theorie der Triebwerksschwingungen der Verbrennungskraftmaschine. (Die Verbrennungskraftmaschine Band 3). Wien: Springer 1984 Schwertassek, Wallrapp: Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme. Wiesbaden: Vieweg 1999

367 Simulation in der Antriebstechnik Modulnr.: 290 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Kraftfahrzeugtechnik KFZ-Technik_StuPO_16_17 Wahlpflichtbereich (Lehramtsbezogen) Maschinenbau StuPO Produkte Freie Wahl Maschinenbau StuPO Produkte Freie Wahl Maschinenbau StuPO Produkte Freie Wahl Patentingenieurwesen 2015 Entwurf Produkte Freie Wahl Technomathematik StuPO 2014 Profilmodule Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Profilmodule Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Dieses Modul wendet sich insbesondere an die Studierenden aus dem (MSc Konstruktion und Entwicklung, Produktionstechnik) und an die an Antriebsproblemen interessierten Studierenden des Verkehrswesens, insbesondere der Fahrzeugtechnik und Schiffs- und Meerestechnik. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Literatur: Dubbel / Taschenbuch für den Maschinenbau, darin: Kapitel B Lackmann: Mechanik Kapitel G Deters, Dietz, Mertens et. al.: Mechanische Konstruktionselemente Kapitel H Röper, Feldmann: Fluidische Antriebe Kapitel O Gold, Nordmann: Maschinendynamik Kapitel P Hölz, Mollenhauer, Tschöke: Kolbenmaschinen Kapitel Q Hecht, Keilig, Krause et. al.: Fahrzeugtechnik Kapitel R Busse, Dibelius, Krämer et. al.: Strömungsmaschinen Kapitel V Hofmann, Stiebler: Elektrotechnik Kapitel X Reinhardt: Regelungstechnik Kursanzahl

368 Titel des Moduls: Simulation und Modellbildung Engl.: Simulation and Modelling Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Priesnitz, Joachim Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden haben die methodische Kompetenz zur Modellierung und Simulation mechatronischer Komponenten erworben und können mit den Modellierungssprachen Simulink und Modelica komplexe Modelle für den Verbrennungsmotor und den Antriebsstrang entwickeln. Die Studierenden erwerben dabei Wissen über die Grundlagen der realen Arbeitsprozessrechnung von Motoren. Dabei wird auf Modellierungsansätze der Phänomene Wärmeübergang, Brennverlauf und Ladungswechsel eingegangen. Darüber hinaus sind sie in der Lage, die Simulationsergebnisse zu bewerten und auf Plausibilität zu überprüfen. Simulation und Modellbildung Modulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 9 Das Modul vermittelt überwiegend: Fachkompetenz 40 x Methodenkompetenz 40 x Systemkompetenz 10 x Sozialkompetenz 10 x

369 Simulation und Modellbildung Modulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 9 Lehrinhalte Bei der Entwicklung und Optimierung von Motoren und KFZ-Antriebssträngen stellt die Simulation ein inzwischen unentbehrliches Werkzeug dar. Mit Hilfe der Simulation kann eine sichere Bewertung von Konzepten in frühen Phasen der Produktentwicklung erfolgen, so dass Fehlentwicklungen frühzeitig erkannt werden. Für Optimierungsaufgaben kann am Motormodell der Einfluss verschiedener Parameter untersucht werden und damit Zeit am Versuchsstand verkürzt, wenn auch nicht ersetzt werden. In der Vorlesung Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme werden moderne Verfahren der Modellbildung anhand kraftfahrzeugtechnischer Systeme dargestellt. Es wird dabei auf die physikalische und die datenbasierte Modellbildung eingegangen. Anschließend werden die softwaretechnischen Prinzipien der Simulation erläutert und die Einsatzmöglichkeiten der Simulation in der Software- und Funktionsentwicklung für KFZ-Steuergeräte (Hardware-in-the-Loop/Software-in-the Loop Simulation) gezeigt. Neben der Stoffvermittlung in der Vorlesung können die Studierenden in einer Gruppenarbeit im Projekt eine praxisnahe Simulation zum Steuergerätetest entwickeln. Im Seminar werden aktuelle Forschungsthemen aus dem Bereich der Simulation und Modellbildung behandelt. In dem Praktikum Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik steht die Anwendung von Modellen im Optimierungsprozess von Kfz-Steuergeräten im Vordergrund. Dazu wird beispielhaft der Prozess einer modellbasierten Applikation (Kalibrierung) eines Dieselmotors durchgeführt. Die dafür nötigen Modelle lassen sich aus Messplänen ableiten, die mit Hilfe der Statistischen Versuchsplanung (DoE) erstellt werden. Es wird sowohl auf die Testplanung, Modellbildung und Optimierung eingegangen als auch auf die Ansteuerung und Regelung von Motorkomponenten an einem Hardware-in-the-Loop-Simulationssystem. Die integrierte Veranstaltung Motorprozesssimulation dient zur Vertiefung der in der Vorlesungen Modellbildung und Echtzeitsimulation erworbenen Kenntnisse auf dem Gebiet der Motorprozesssimulation. Ziel ist es, mit Hilfe eines Modells eines Zylinders innermotorische, thermodynamische Vorgänge näher zu untersuchen. Dazu muss unter Matlab /Simulink ein Zylindermodell erstellt, korrekt bedatet und getestet werden. Es wird eine kurze Einführung in Matlab /Simulink gegeben. Anschließend werden auf Basis eines Gesamtmodells eines aufgeladenen Dieselmotors Parametervariationen zum dynamischen Betrieb vorgenommen und ausgewertet.

370 Simulation und Modellbildung Modulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 9 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Turnus Nummer Modellbildung und Simulation technischer Systeme VL WS 2 Motorprozesssimulation IV SS 4 WP ( Kursanzahl) - Min: 1 / Max: 1 LV-Titel LV-Art LV- Turnus Nummer Kleines Projekt Simulation und TD PJ WS/SS 2 Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der PR 0430 L WS 2 Automobilelektronik 322 Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) 652 SWS SWS WS/SS 2 Modellbildung und Simulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Motorprozesssimulation (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Kleines Projekt Simulation und TD (Projekt) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Dokumentation h 10.0 Durchführung/Bearbeitung h 60.0 Planung h 10.0 Präsentation (inkl. Vorbereitung) h 10.0 Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 16.0 Vor- und Nachbereitung Termine h 64.0 Vorbereitung Prüfung h 10.0 Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Literaturrecherche h 30.0 Präsenzzeit h 14.0 Vortragsausarbeitung h 10.0 schriftliche Ausarbeitung h 36.0

371 Simulation und Modellbildung Modulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 9 Beschreibung der Lehr- und Lernformen - Vorlesungen (VL): Frontalvortrag - Praktikum (PR): eigenständige Bearbeitung von Aufgaben - Integrierten Veranstaltung (IV): Frontalunterricht zur Vermittlung von physikalisch- technischem Wissen zu Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere der Modellierung der internen Prozesse, Übungen: Festigung, Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffs durch Arbeiten am Rechner, Hausaufgaben: Als Einzel- und Gruppenarbeit. - Projekt (PJ): selbständige Lösung eines technischen Problems in Gruppenarbeit - Seminar (SE): Literaturstudium mit anschließender Ausarbeitung eines Vortrags inklusive einer Zusammenfassung in Form eines Papers, aktive Beteiligung im Seminar. Die Vorträge und die schriftliche Zusammenfassung sind auf Deutsch oder auf Englisch. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Grundkenntnisse in Simulink /Matlab Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

372 Simulation und Modellbildung Modulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 9 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung --- Die Vorlesung wird mit einem schriftlichen Test geprüft. --- Zum erfolgreichen Bestehen des Praktikums ist eine regelmäßige Teilnahme an den Besprechungsterminen erforderlich und es müssen Übungsaufgaben gelöst werden. Jedes Aufgabenblatt wird benotet. Nach Ende des Praktikums findet eine mündliche Rücksprache in der Laborgruppe statt. Die Note für das Praktikum setzt sich wie folgt zusammen: - Mittelwert der Protokollnoten - 80 % - Note der mündlichen Rücksprache - 20 % --- Das Projekt wird durch die Bewertung - Qualität der Dokumentation - 30 % - Qualität des Ergebnisses - 30 % - Projektplanung und -bearbeitung - 30 % - Abschlusspräsentation - 10 % benotet. --- Die Integrierte Veranstaltung wird durch die Bewertung von Übungsaufgaben (8 PP) und einer Abschlussbesprechung (17 PP) geprüft. --- Das Seminar wird durch die Bewertung der schriftlichen Ausarbeitung (20 PP) und durch den Vortrag (5 PP) bewertet. Studienleistung Punkte IV Motorprozesssimulation - mündliche Rücksprache 17 IV Motorprozesssimulation - Übungsaufgaben 8 PJ Modellbildung und TD - Dokumentation 13 PJ Modellbildung und TD - entwickelte Hardware/Software 10 PJ Modellbildung und TD - Vortrag 2 PR Modellbildung und Steuergeräteoptimierung - 4 Protokolle 20 PR Modellbildung und Steuergeräteoptimierung - schriftlicher Test 5 SE - schriflichte Ausarbeitung 20 SE - Vortrag 5 VL Modellbildung 25 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 32 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zum Praktikum Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik erfolgt im Sekretariat EN 538. Siehe Die Anmeldung zur IV Motorprozesssimulation erfolgt in der ersten Vorlesung. Die Einteilung in Arbeitsgruppen der IV zur Bearbeitung der Hausaufgaben erfolgt in der ersten Übung zur IV. Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten Vorlesung der betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.

373 Simulation und Modellbildung Modulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 9 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfart h, U.: Matlab-Simulink-Stateflow. Oldenbourg-Verlag 2003 Bothe,H.-H. (1998): Neuro-Fuzzy-Met hoden. Einführung in Theorie und Praxis Bothe,H.-H. (1998): Neuro-Fuzzy-Met hoden. Einführung in Theorie und Praxis Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Cellier, F., E.: Continous System Simulation. Springer, 2006 Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart Leipzig 1999 Janczak, A.: Identification of Nonlinear Sy stems Using Neural Networks and Polynomial Models. Springer Berlin Korbicz, J.; Koscielny, J.M.; Kowalczuk, Z.; C holewa, W. (Eds.) (2004): Fault Diagnosis. Models, Lunze, Jan: Automatisierungstechnik. Methoden für die Überwachung und Steuerung kontinuierlicher und ereiginsdiskreter Systems. Oldenbourg Verlag 2008 Merker, Schwarz, Stiesch, O tto: Verbrennungsmotoren Simulation der Verbrennung und Schadstofbil- dung, überarb. und akt. Auflage, Teubner, 2006 Nelles, Oliver: Nonlinear Syst em Identification From Classical Ap proaches to Neural Networks and Fuzzy Models. Springer Verlag GmbH & Co., Berlin Otter, M., und andere: Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme Aufsatzreihe in Automati- sierungstechnik (AT) Teil 1-17, at at 12/2000 Pischinger, Klell, Sams: Thermodynamik der Verb rennungskraftmaschine, Reihe: Der Fahrzeugantrieb, überarb. Auflage, Springer Wien New York, 2002 Röpke, K.; et al.: DoE Design of Experiments. Verlag Moderne Industrie 2005 Tiller, M: Introduction to Physical Modelling wi th Modelica. Kluwer Academic Publishers (2001) Unbehauen, H.: Regelungstechnik I. Klassische Ve rfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinu- ierlicher Systeme. Vieweg Verlag Zirn, O.: Modellbildung und Simulation me chatronischer Systeme. Expert Verlag 2002

374 Simulation und Modellbildung Modulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 9 Zugeordnete Studiengänge

375 Simulation und Modellbildung Modulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 9 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie Wahl Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik

376 Simulation und Modellbildung Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master ET Technomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 9 von 9 ET MSc Wirtschaftsinformatik/Information Datenanalyse Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Datenanalyse Datenanalyse Master Technische Informatik (Studienschwerpunkt Technische Anwendungen) Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Kursanzahl Kursanzahl Sonstiges

377 Simulation und Technische Diagnose Titel des Moduls: Simulation und Technische Diagnose Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens URL: Modulnr.: 994 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Modulbeschreibung LP (nach ): Stand: Ansprechpartner für das Modul: Sekretariat: EN 13 Heinze, Ewa POS-Nr.: Lernergebnisse Die Studierenden besitzen einen Überblick auf dem Gebiet der Mechatronik und können für die Sprache: Deutsch/Englisch Kernaufgaben Steuerung, Regelung und Diagnose mechatronischer Komponenten (im Kraftfahrzeug) nach wissenschaftlichen Methoden selbständig Lösungen erarbeiten. Lehrinhalte In der Vorlesung Modellbildung und Echtzeitsimulation wird anfangs eine Einführung in die Mechatronik gegeben, um anschließend die Methoden und Werkzeuge zur Modellbildung zu lehren. Als Anwendung in der Mechatronik gelten die Gebiete der Diagnose, der Steuerung und der Regelung. In der VL Mustererkennung und Technische Diagnose werden die statistischen Grundlagen der Mustererkennung gelehrt. Anschließend werden Klassifikations- und Mustererkennungsverfahren sowie moderne Diagnoseverfahren für mechatronische Systeme (Kfz) behandelt. Im Seminar Mess- und Diagnosetechnik werden Vorträge zu neuen Forschungsergebnissen und Entwicklungstendenzen auf den Gebieten der Mess- und Diagnosetechnik, der Modellbildung und Simulation ausgearbeitet und gehalten. Der Schwerpunkt liegt im Bereich der Fahrzeug- und Motorentechnik. Modulbestandteile Pflichtgruppe (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Mustererkennung und Technische Diagnose VL 0430 L Wahlpflicht ( ) - Min: 3 / Max: 3 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme VL 0430 L 318 Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L Turnus SWS SS 2 Turnus SWS WS 2 WS/SS 2

378 Simulation und Technische Diagnose Modulnr.: 994 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Mustererkennung und Technische Diagnose (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Selbständiges Lernen und Lesen h 60.0 Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Selbständiges Lernen und Lesen h 60.0 Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Literaturrecherche h 30.0 Präsenzzeit h 14.0 Vortragsausarbeitung h 10.0 schrifliche Ausarbeitung h 36.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesungen (VL): Frontalvortrag Seminar (SE): Zum Anfang des Semesters werden an die Studierenden die Themen ausgegeben. Zueinem Thema wird anhand aktueller Veröffentlichungen der Stand der Forschung erarbeitet, schriftlichzusammengefasst und abschließend ein Vortrag gehalten. Die Vorträge und die schriftliche Zusammenfassung sind auf Englisch. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Grundlagen der Messdatenverarbeitung, Regelungstechnik, Elektronikgrundkenntnisse, Kenntnisse in der mathematisch-technischen Programmiersprache MATLAB / Simulink Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

379 Simulation und Technische Diagnose Modulnr.: 994 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: * Vorlesungen je 50 Portfoliopunkte * Seminar 50 Portfoliopunkte Im Rahmen des Seminars sind verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte SE Seminar Mess- und Diagnosetechnik - Schriftliche Ausarbeitung 40 SE Seminar Mess- und Diagnosetechnik - Vortrag 10 VL Modellbildung und Echtzeitsimulation - schriftlicher Test 50 VL Mustererkennung und Technische Diagnose - mündliche Rücksprache 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten keine Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

380 Simulation und Technische Diagnose Modulnr.: 994 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik / Automation and Control Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht / Automation and Control Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Pflicht Automatisierungstechnik Schwerpunktprojekt Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Automatisierungstechnik Kursanzahl / Automation and Control Elektrotechnik BSc Elektrotechnik PO2015 Wahlpflicht Kursanzahl Freie Wahl / Automation and Control Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

381 Titel des Moduls: Simulation von Verbrennungsmotoren 2 Engl.: Engine Simulation II (Simulation of super- und turbo charged internal combustion engines) Verantwortlich für das Modul: Baar, Roland dr.ingo.friedrich1@iav.de URL: Simulation von Verbrennungsmotoren 2 Modulnr.: 586 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Baar, Roland Sekretariat: POS-Nr.: CAR-B , Sprache: Deutsch Lernergebnisse Durch Aufladung lässt sich die Leistungsdichte Wirkungsgrad und Schadstoffemissionsverhalten von Verbrennungskraftmotoren verbessern. Der Marktanteil aufgeladener Verbrennungsmotoren wird daher in Zukunft weiter steigen. Durch das speziell bei Turboaufladung thermodynamisch rückgekoppelte Verhalten des Aufladeaggregates mit dem Motor ist das Gesamtverhalten komplex und durch einfache analytische Überlegungen und Diskussion in Ersatzprozessen nicht mehr vollständig zu erfassen. Systemverständnis kann durch eine Systembeschreibung mittels Modellierung und Simulation erarbeitet werden. Nach einer Wiederholung der in den Vorlesungen Verbrennungskraftmaschinen 1&2 vermittelten Grundlagen zu den Themen Prinzip der Aufladung Laderbauarten wird über die Ermittlung der Lader-Kennfelder am Heißgasprüfstand bis hin zu den Regelparametern und Regelmöglichkeiten eines aufgeladenen Verbrennungsmotors Systemverständnis über Modellierung und Simulation vermittelt. Die Übung dient dazu die Vorlesungsinhalte zu vertiefen. Mit Hilfe von zu erstellenden Gesamtfahrzeugmodellen soll die Auswirkungen von Aufladeaggregaten auf das Gesamtsystem (Motor Fahrzeug) untersucht werden. Die Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über folgende Kenntnisse: - vom Prinzip der Aufladung Aufladeverfahren Aufladeaggregate und deren Betriebsverhalten - Wissen über die Vermessung von Laderkennfeldern als Grundlage für die Motorprozesssimulation - vertieftes thermodynamisches Wissen zur Aufladung und dem Zusammenspiel von Aufladegruppe und Verbrennungsmotor - Füll- und Entleermethode innerhalb der Motorprozesssimulation - Steuer- und Regeleingriffe in das Aufladesystem Fertigkeiten: - Modellieren und Simulieren mit dem Simulationswerkzeug GT-Suite - Grundlegende Auslegung verschiedener Aufladeaggregate bezogen auf den Gesamtmotorprozess - Grundlegende Auslegung und Bedatung von Ladeluftkühler und -modellen - Bedienung des Motorprozesssimulationsprogramms GT-Suite Kompetenzen: - Befähigung zur Benutzung von Motorprozesssimulationsprogrammen um motorische Zusammenhänge vorwiegend thermodynamischer Art zu untersuchen. - Grundlegende Beurteilung der Auslegung von Aufladeaggregaten und Ladeluftkühlung

382 Simulation von Verbrennungsmotoren 2 Modulnr.: 586 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Lehrinhalte Vorlesung - Definition und Ziel der Aufladung - Der theoretische Motorprozess bei Aufladung - Ermittlung der Laderkennfelder am Heißgasprüfstand - Aufbereitung der Kennfelder für die Simulation - Zusammenwirken von Motor und Lader für verschiedene Aufladekonzepte Übung - Analytischer Art mit Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffs. - Einführung in GT-Power - Schrittweise Erstellung von Turbolader- und Ladelüftkühlermodellen - Parametervariationen am erstellten Modell - Simulation des dynamischen Betriebsverhaltens mit einem komplexen Motor-/Fahrzeugmodell - Dokumentation der Simulationsergebnisse und deren Bewertung (Protokoll) Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Simulation von Verbrennungsmotoren 2 IV 3533 L 748 Turnus SWS WS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Simulation von Verbrennungsmotoren 2 (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Vor- und Nachbereitung h 30.0 Hausaufgaben h 50.0 Präsenzzeit h 60.0 Prüfungsvorbereitung h 40.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesungen: - Frontalunterricht zur Vermittlung von physikalisch- technischem Wissen zur Simulation von Aufladeaggregaten. Übungen: - Festigung, Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffs durch Arbeiten am Rechner Hausaufgaben: - Als Einzel- und Gruppenarbeit. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: erforderlich: Motorsimulation I (Modellbildung und Simulation von Verbrennungsmotoren), Verbrennungsmotoren 1+2 oder Grundlagen der Fahrzeugantriebe Kenntnisse im Bereich der Thermodynamik und Strömungslehre Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

383 Simulation von Verbrennungsmotoren 2 Modulnr.: 586 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Im Modul können insgesamt bis zu 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Umrechnung in Noten erfolgt nach der folgenden Tabelle: Mehr oder gleich 85 1,0 Mehr oder gleich 80 1,3 Mehr oder gleich 75 1,7 Mehr oder gleich 70 2,0 Mehr oder gleich 65 2,3 Mehr oder gleich 60 2,7 Mehr oder gleich 55 3,0 Mehr oder gleich 50 3,3 Mehr oder gleich 45 3,7 Mehr oder gleich 40 4,0 Weniger als 40 5,0 Studienleistung Punkte Hausaufgabe 60 mündliche Rücksprache 40 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 40 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zur Lehrveranstaltung und ggf. Platzvergabe erfolgen in der ersten Sitzung der Lehrveranstaltung. Einteilung in Arbeitsgruppen für die Hausaufgaben - In der ersten Übung Anmeldung zur Prüfung: - Im Prüfungsamt bzw. in Qispos - Die jeweiligen Anmeldefristen sind der Prüfungsordnung zu entnehmen Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

384 Simulation von Verbrennungsmotoren 2 Modulnr.: 586 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Das Modul ist unter anderem geeignet für die Studierenden der Masterstudiengänge Fahrzeugtechnik, Maschinenbau, Informationstechnik im Maschinenwesen und Automotive Systems Sonstiges

385 Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 6 Titel des Moduls: Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation Engl.: Stereo Image Processing in Video Communication Verantwortlich für das Modul: Hellwich, Olaf olaf.hellwich@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 3 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Hänsch, Ronny Sekretariat: POS-Nr.: MAR Sprache: Deutsch Lernergebnisse Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation: Die Studierenden erwerben schrittweise Kompetenz über die geometrischen Zusammenhänge des Abbildungsprozesses einer 3D-Szene in zwei Kameraansichten. Das Modul verdeutlicht, dass die bildbasierte Tiefenanalyse in vielfältigen Anwendungsgebieten, insbesondere in der Videokommunikation, eingesetzt werden kann. Lehrinhalte Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation: Grundlagen der projektiven Geometrie, Kameramodell, Kamerakalibrierung, Epipolargeometrie, Schätzung der projektiven Stereogeometrie, Rektifikation, Korrespondenzproblem in der Stereobildverarbeitung, Verfahren zur Korrespondenzanalyse, hybridrekursives Matching zur Disparitätsanalyse, Anwendungen in der 3D Videokommunikation Modulbestandteile Pflichtgruppe (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation VL 0433 L181 Turnus SWS WS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Interaktive Erarbeitung der mathematischen Zusammenhänge des Abbildungsprozesses einer 3D-Szene in eine und zwei Kameras. Diskussion von Algorithmen und Verfahren zur Stereoanalyse. Während der Vorlesung werden kleine Übungsaufgaben zur Vertiefung des Stoffes gestellt.

386 Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 6 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Bestandenes Modul "Lineare Algebra für Ingenieurwissenschaften". Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Prüfungsanmeldungen erfolgen bitte über das Prüfungsamt. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Ja Hinweis: Das Lehrbuch Stereoanalyse und Bildsynthese, Schreer, O. 2005, XII, 278 Seiten. 165 Illustrationen. Softcover, ISBN: X, März 2005 kann im Buchhandel erworben oder in der Universitätsbibliothek ausgeliehen werden. Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja Literatur: Computer Vision: Algorithms and Applications, Szeliski R., 1st Edition, 2011, XX, 812 p., Hardcover, ISBN: Multiple View Geometry in Computer Vision, Hartley RI, Zisserman A (2004), Cambridge University Press, Cambridge, United Kingdom, 2nd Edition.

387 Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 6 Zugeordnete Studiengänge

388 Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 6 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Kognitive Systeme / Cognitive Systems Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Medientechnik und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Media and Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Kognitive Systeme / Cognitive Systems Kognitive Systeme / Cognitive Systems Medientechnik und Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Computer Interaction Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Kognitive Systeme / Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Cognitive Systems Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Medientechnik und Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Media und Human- Mensch-Maschine- Interaktion / Digital Media and Human- Computer Interaction Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Kursanzahl Freie Wahl

389 Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 6 Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Geodesy and Geoinformation Science StuPO ( ) Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Minor subject Computer Vision and Remote Sensing Major subject Computer Vision and Remote Sensing Informatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme

390 Stereobildverarbeitung in der Videokommunikation Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 6 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine- Interaktion und Design Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Informationssysteme Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Datenanalyse Informationssysteme Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Freie Wahl Sonstiges

391 Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen Modulnr.: 1052 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Titel des Moduls: Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen Engl.: Automotive Control Systems for Drivelines Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens clemens.guehmann@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: keine Angabe Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch/Englisch Lernergebnisse Die Studierenden besitzen einen Überblick auf dem Gebiet der Steuerung und Regelung des Antriebsstrangs, wobei längsdynamische Vorgänge im ordergrund stehen. Weiters erlernen die Studierenden die Fähigkeit zu einem speziellen Forschungsthema der Kraftfahrzeugmechatronik eine Literaturrecherche durchzuführen, die Ergebnisse wissenschaftlich zusammenzufassen und anschließend in einem Vortrag zu präsentieren und zu verteidigen. Das Modul vermittelt überwiegend: Fachkompetenz 40x Methodenkompetenz 40x Systemkompetenz 10x Sozialkompetenz 10x Lehrinhalte In der VL Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen wird auf die zur Regelung und Steuerung notwendigen Kfz-Steuergerätesysteme eingegangen. Es werden dabei die Themen Getriebeelektronik, Steuerung und Regelung typischer motorischer Prozesse und Verfahren/Anwendungen der Motorsteuergeräteparametrierung (Applikation) behandelt. In dem Praktikum Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen werden Aufgaben in Gruppenarbeit aus der Vorlesung behandelt, die durch Simulationswerkzeuge wie Simulink zu lösen sind. Im Seminar werden Vorträge neuer Forschungsergebnisse und Entwicklungstendenzen auf den Gebieten der Messund Diagnosetechnik, der Modellbildung und Simulation für die Kraftfahrzeugmechatronik ausgearbeitet und gehalten. Die Vorträge und die Seminarausarbeitungen sind auf Englisch.

392 Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen Modulnr.: 1052 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz- Antriebssträngen VL Nummer 0430 L Wahlpflicht ( ) - Min: 3 / Max: 3 LV-Titel LV-Art LV- Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz- 335 Nummer 0430 L Antriebssträngen 340 Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L PR 652 Turnus SWS WS/SS 2 Turnus SWS WS/SS 2 WS/SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Prüfungsvorbereitung h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Literaturrecherche h 30.0 Präsenzzeit h 14.0 Vortragsausarbeitung h 10.0 schrifliche Ausarbeitung h 36.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesungen (VL): Frontalvortrag Praktikum (PR): eigenständige Bearbeitung von Aufgaben Seminar (SE): Zum Anfang des Semesters werden an die Studierenden die Themen ausgegeben. Zu einem Thema wird anhand aktueller Veröffentlichungen der Stand der Forschung erarbeitet, schriftlich zusammengefasst und abschließend ein Vortrag gehalten. Die Vorträge und die schriftliche Zusammenfassung sind auf Deutsch oder auf Englisch.

393 Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen Modulnr.: 1052 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Grundlagen der Messdatenverarbeitung, Regelungstechnik, Elektronikgrundkenntnisse, Kenntnisse in der mathematisch-technischen Programmiersprache MATLAB / Simulink Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: * Vorlesung (50 Portfoliopunkte) * Praktikum oder Seminar (jeweils 50 Portfoliopunkte) Im Rahmen des Praktikums und Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte PR - Praktikumsbericht 40 PR - Präsentation der Praktikumsergebnisse 10 SE - schriftliche Ausarbeitung 40 SE - Vortrag 10 VL - mündlicher Rücksprache 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 32 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Anmeldung für das Praktikum und das Seminar im Sekretariat EN 13, EN 538 üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit. Siehe Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten Vorlesung der betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.

394 Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen Modulnr.: 1052 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: Bosch: Autoelektrik Autoelektronik. Systeme und Komponenten, 5. Auflage 2007 Bosch: Autoelektrik Autoelek tronik am Ottomotor VDI-Verlag, 1994 Bosch: Diesel-Motormangement, 4. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2004 Bosch: Otto-Motormangement, 3. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2005 Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004 Reif, K.: Automobilelektro nik ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 sch: Kraftfahrtechnische s Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag, 2004 Wallentowitz, H.; Reif, K.:Handbuch der Kraftf ahrzeugelektronik. Grundla gen, Komponenten, Systeme und Anwendungen Vieweg ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Zimmermann, W.; Schmidgall, R.:Bussysteme in der Fahrzeugtechnik ATZ/MTZFachbuch, 2006 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Master Elektrotechnik Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik Master Technische Informatik (Studienschwerpunkt Technische Anwendungen), Master Technische Informatik StO/PO 2012: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

395 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 7 Titel des Moduls: Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Engl.: System identification and control in medicine Verantwortlich für das Modul: Schauer, Thomas thomas.schauer@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Schauer, Thomas Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch Lernergebnisse Diese Lehrveranstaltung vermittelt wichtige Grundlagen der experimentellen Systemidentifikation. Weiterhin wird der Entwurf von digitalen Reglern basierend auf den gewonnenen Modellen behandelt, wobei der Schwerpunkt auf Polynom-Reglerentwurfsverfahren mit Transferfunktionen liegt. Die vermittelten Methoden werden in Form von Computerübungen in der integrierten Lehrveranstaltung an Anwendungsbeispielen aus der Medizin vertieft. Betrachtete Anwendungsbeispiele aus der Medizin sind die Regelung von Neuroprothesen, die Blutzuckerregelung und die Anästhesieautomatisierung. Students will obtain knowledge about system identification and control techniques for sampled data systems. During this module students learn to select appropriate model structures and to apply suitable model parameter estimation as well as model validation techniques. Additionally, they acquire the knowledge about different model-based control concepts that directly employ the introduced model structures. Finally, students will be able to implement algorithms, to perform real system identification tasks based on recorded I/O data, to design control systems and to run control experiments both in simulation and in realtime.

396 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 7 Lehrinhalte - Einführung in die Systemidentifikation und Regelung in der Medizin - Lineare Regression, RLS - Kalman Filter, Erweiterter Kalman Filter - Einführung in Scilab und Xcos - Lineare dynamische Systeme, Prädiktion, Diophantische Gleichung - Prädiktionsfehlermethode - Modellvalidierung und Modellstrukturbestimmung - Testsignale (z.b. PRBS) - Modell-prädiktive Regelung - Polvorgabe und LQG unter Verwendung von Transferfunktionsmodellen - Iterativ lernende Regelung - Modellierung und Regelung von Neuroprothesen - Computerübungen in Scilab/Xcos - Introduction to system identification and control in medicine - Least squares and recursive least squares - Kalman filter and extended Kalman filter - Introduction to Scilab and Xcos - Linear dynamical systems, prediction, Diophantine equation - Prediction error method - Model validation and model structure selection - Test signals (e.g. PRBS) - Model-predictive control - Polynomial pole-placement and LQG design - Iterative learning control - Modeling and control of neuro-prostheses - Computer exercises in Scilab/Xcos - Examples: neuro-prosthetics, blood sugar control, anesthesia control Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Systemidentifikation und Regelung in der Medizin IV 0430 L 025 Turnus SWS SS 4

397 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 7 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Systemidentifikation und Regelung in der Medizin (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Prüfungsvorbereitung h 60.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Integrierte Veranstaltung, die sich wie folgt aufteilt: 2 SWS Vorlesung, 2 SWS Praktika (Computersimulation) Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: In der Lehrveranstaltung Systemidentifikation und Regelung in der Medizin werden Kenntnisse des Bachelor-Moduls Regelungstechnik (kontinuierliche Standardregelkreise) oder äquivalente Vorkenntnisse vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 36 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Details zur Prüfungsanmeldung werden jeweils rechtzeitig im Internet ( bekannt gegeben.

398 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 7 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja Literatur: [1] Ikonen, E., Najim, K.: Advanced Process Identification and Control, Marcel Dekker, Inc., [2] Westerwick, D. T., Kearney, R. E.: Identification of Nonlinear Physiological Systems, Wiley Interscience, [3] Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer, [4] Landau, I. D., Zito, G.: Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation, Springer, [5] Aström, K., Wittenmark, A.: Computer-Controlled Systems: Theory und Design, Prentice Hall, [6] Ljung, L.: System Identification: Theory for the Users, Prentice Hall, [7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.

399 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 7 Zugeordnete Studiengänge

400 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 7 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Biomedizinische Technik StuPo Ingenieurwissenschaftlic he Vertiefungen Biomedizinische Technik StuPo Ingenieurwissenschaftlic he Vertiefungen Biomedizinische Technik StuPo Ingenieurwissenschaftlic he Vertiefungen Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik / Automation and Control Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Wahlpflicht / Automation and Control Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Automatisierungstechnik Kursanzahl Freie Wahl / Automation and Control Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik

401 Systemidentifikation und Regelung in der Medizin Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 7 Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Als Ergänzungsmodul im Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik Masterstudiengang Automotive Systems Masterstudiengang Technische Informatik (StO/PO 2012): Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik) Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwissenschaften (mit Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik). Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlmodul in anderen Studiengängen wählbar. Sonstiges

402 Technische Diagnose I Titel des Moduls: Technische Diagnose I Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens clemens.guehmann@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): Stand: Ansprechpartner für das Modul: Priesnitz, Joachim Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden sind nach dem Besuch der Lehrveranstaltungen in der Lage, die wichtigsten Methoden zur Mustererkennung sowie zur modellgestützten Diagnose anzuwenden und selbständig praxisrelevante Aufgaben zu lösen. Modulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 8 Das Modul vermittelt überwiegend: Fachkompetenz 40x Methodenkompetenz 40x Systemkompetenz 10x Sozialkompetenz 10x Lehrinhalte Diagnosesysteme haben die Aufgabe, die bei der Fertigung oder dem Betrieb elektrischer, mechanischer oder mechatronischer Systeme (Prozesse) auftretenden Fehler schnell und möglichst genau nach Art, Ort und Ursache zu bestimmen. Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Verfahren der Fehlerdiagnose für automatisierungstechnische Prozesse und mechatronischer Komponenten und Geräte. Neben den klassischen signalgestützten Diagnoseverfahren werden moderne, forschungsnahe modellgestützte Methoden dargestellt. Eine Vertiefung erfolgt darüber hinaus auf dem Gebiet der Mustererkennung, mit dem Ziel, diese für Diagnosezwecke einzusetzen. Es werden Beispiele in MATLAB aus dem Bereich des Kraftfahrzeugs gegeben. Das Praktikum Mustererkennung und Technische Diagnose enthält die Inhalte der Vorlesung, wobei praktische Probleme mit MATLAB gelöst werden. Hierzu wird an einem Prüfstand eine Klassifikation von Elektromotoren durchgeführt. In den Lehrveranstaltungen Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose und werden Projekte aus aktuellen Themen der Simulation und der Diagnose mechatronischer Systeme insbesondere aus dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik bearbeitet. In Form eines Lastenheftes werden die Basisanforderungen, die das zu realisierende Produkt erfüllen muss, von den Studierenden aufgeführt. Anschließend ist eine Projektplanung vorzunehmen. Hierbei ist sowohl eine Zeit- als auch Kapazitätsplanung mit der entsprechenden Verteilung der Aufgaben durchzuführen. Aus der Planung muss die zeitliche Belastung (Workload) der einzelnen Bearbeiterinnen und Bearbeiter hervorgehen. Nach der Freigabe des Lastenheftes durch den Betreuer und der Planung erfolgt die selbständige Problemlösung und Umsetzung der Aufgabe. Das Projektergebnis wird abschließend dokumentiert und in einem Vortrag präsentiert.

403 Technische Diagnose I Modulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 8 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Mustererkennung und Technische Diagnose VL 0430 L WP ( Kursanzahl) - Min: 1 / Max: 1 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L 331 Mustererkennung und Technische Diagnose PR 0430 L Turnus SWS SS 2 Turnus SWS WS/SS 2 SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Mustererkennung und Technische Diagnose (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Dokumentation h 10.0 Durchführung h 50.0 Planung h 20.0 Präsentation (inkl. Vorbereitung) h 10.0 Mustererkennung und Technische Diagnose (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 16.0 Vor-/Nachbereitung (Termine) h 72.0 Vorbereitung (Rücksprache) h 2.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Lehrinhalte werden durch eine Vorlesung und durch ein Praktikum oder ein Projekt vermittelt. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Kenntnisse in der mathematische-technischen Programmiersprache MATLAB Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

404 Technische Diagnose I Modulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 8 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Studienleistung Punkte PJ: Abschlusspräsentation 5 PJ: Entwickelte Hard/Software 20 PJ: schriftliche Ausarbeitung (Dokumentation) 25 PR: 4 Protokolle 40 PR: mündliche Rücksprache 10 VL: mündliche Rücksprache 50 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 30 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Anmeldung für das Projekt im Sekretariat EN 13 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit). Die Anmeldung für das Praktikum erfolgt per beim Betreuer. Weitere Details werde im Anschluss an die erste Vorlesung bekannt gegeben (siehe Fachgebietsseite).

405 Technische Diagnose I Modulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 8 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: Bothe,H.-H. (1998): Neuro-Fuzzy-Met hoden. Einführung in Theorie und Praxis. Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Kalmna- Bucy-Filters. Deterministische Beobachtung und stochastische Filterung. Oldenbourg Verlag Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Stochastisc he Grundlagen des Kalmna-Bucy-Filters. Wahrschein- lichkeitsrechnung und Zufallsprozesse. Oldenbourg Verla Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Chen, J.; Patton, R.J. (1998): Robust Model Ba sed Fault Diagnosis for Dy namic Systems. Boston: Kluwer Academic Publishers. Duda, R. O.; Hart, P. E.(2000): Pattern Classification. Frank, P. H. (1994): Diagnoseverfahren in der Automatisierungstechnik. at Automatisierungs- technik 42. R. Oldenbourg Verlag. Gertler, J. (1998): Fault Detection and Fault Di agnosis in Engineering Systems. NewYork: Marcel Dekker Inv. Halfmann, C.; Holzmann, H.(2003): Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer Verlag. Haykin, S (1994): Neural Networks A Comprehensive Foundation Prentice Hall Isermann, R. (1988): Identifikation dynamisch er Systeme. Band I und II. Springer- Verlag Isermann, R. (2006): Fault-Di agnosis Systems. An Introduction from Fault Detection to Fault Tol- erance. Springer Verlag Isermann, R. (Hrsg) ( 1994): Überwachung und Fehlerdiagnose - Moderne Methoden und Anwen- dungen bei technischen Systemen. VDI-Verlag Korbicz, J.; Koscielny, J.M.; Kowalczuk, Z.; C holewa, W. (Eds.) (2004): Fault Diagnosis. Models, Artificial Intelligence, Application. Springer Niemann, H. (1983):Klassifikation von Mustern. Springer-Verlag, Berlin. Parsons, T. (1987): Voice and Speech Processing. McGraw-Hill Book Company. Rojas, R (1996): Theorie der neuronalen Netz e. Eine systematische Einführung; Springer Verlag Ruske, G. (1983): Automatische Spracherkenn ung - Methoden der Klassifikation und Merkmalsex- traktion. R. Oldenbourg Verlag. Simani, S.; Fantuzzi, C.;Patton, R.J. (2003) : Model-based Fault Diagnosis in Dynamic Systems Using Identification Techniques, Springer-Verlag

406 Technische Diagnose I Modulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 8 Zugeordnete Studiengänge

407 Technische Diagnose I Modulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 8 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme

408 Technische Diagnose I Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master ET Technomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 8 ET MSc Wirtschaftsinformatik/Information Datenanalyse Systems Management StuPO 2013 Kursanzahl Kursanzahl

409 Technische Diagnose I Modulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 8 Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Datenanalyse Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information Datenanalyse Systems Management StuPO 2013 Master Elektrotechnik Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik Master Technische Informatik (Studienschwerpunkt Technische Anwendungen) Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

410 Technische Diagnose II Titel des Moduls: Technische Diagnose II Engl.: Technical Diagnosis II Verantwortlich für das Modul: Gühmann, Clemens URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 9 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Priesnitz, Joachim Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden haben die wichtigsten Methoden zur Mustererkennung sowie zur modellgestützten Diagnose kennengelernt, haben intensive Erfahrungen in der Anwendung der Methoden gewonnen, um selbständig praxisrelevante Aufgaben zu lösen. Modulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 8 Das Modul vermittelt überwiegend: Fachkompetenz 40x Methodenkompetenz 40x Systemkompetenz 10x Sozialkompetenz 10x Lehrinhalte Diagnosesysteme haben die Aufgabe, die bei der Fertigung oder dem Betrieb elektrischer, mechanischer oder mechatronischer Systeme (Prozesse) auftretenden Fehler schnell und möglichst genau nach Art, Ort und Ursache zu bestimmen. Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Verfahren der Fehlerdiagnose für automatisierungstechnische Prozesse und mechatronischer Komponenten und Geräte. Neben den klassischen signalgestützten Diagnoseverfahren werden moderne, forschungsnahe modellgestützte Methoden dargestellt. Eine Vertiefung erfolgt darüber hinaus auf dem Gebiet der Mustererkennung, mit dem Ziel, diese für Diagnosezwecke einzusetzen. Es werden Beispiele in MATLAB aus dem Bereich des Kraftfahrzeugs gegeben. Das Praktikum Mustererkennung und Technische Diagnose enthält die Inhalte der Vorlesung, wobei praktische Probleme mit MATLAB gelöst werden. Hierzu wird an einem Prüfstand eine Klassifikation von Elektromotoren durchgeführt. In den Lehrveranstaltungen Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose und werden Projekte aus aktuellen Themen der Simulation und der Diagnose mechatronischer Systeme insbesondere aus dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik bearbeitet. In Form eines Lastenheftes werden die Basisanforderungen, die das zu realisierende Produkt erfüllen muss, von den Studierenden aufgeführt. Anschließend ist eine Projektplanung vorzunehmen. Hierbei ist sowohl eine Zeit- als auch Kapazitätsplanung mit der entsprechenden Verteilung der Aufgaben durchzuführen. Aus der Planung muss die zeitliche Belastung (Workload) der einzelnen Bearbeiterinnen und Bearbeiter hervorgehen. Nach der Freigabe des Lastenheftes durch den Betreuer und der Planung erfolgt die selbständige Problemlösung und Umsetzung der Aufgabe. Das Projektergebnis wird abschließend dokumentiert und in einem Vortrag präsentiert.

411 Technische Diagnose II Modulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 8 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Turnus Nummer Kleines Projekt Simulation und TD PJ WS/SS 2 Mustererkennung und Technische Diagnose VL 0430 L SS Mustererkennung und Technische Diagnose PR 0430 L Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) 341 SWS SS 2 Kleines Projekt Simulation und TD (Projekt) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Mustererkennung und Technische Diagnose (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Mustererkennung und Technische Diagnose (Praktikum) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 16.0 Vor-/Nachbereitung (Termine) h 72.0 Vorbereitung (Rücksprache) h 2.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Die Lehrinhalte werden durch eine Vorlesung, ein Praktikum oder ein Projekt vermittelt. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Kenntnisse in der mathematische-technischen Programmiersprache MATLAB Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

412 Technische Diagnose II Modulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 8 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden: * Vorlesung (34 Portfoliopunkte) * Praktikum (insgesamt 33 Portfoliopunkte) * Projekt (insgesamt 33 Portfoliopunkte) Im Rahmen des Praktikums und Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte PJ: entwickelte Hardware/Software 13 PJ: Referat (Abschlusspräsentation) 3 PJ: schriftliche Ausarbeitung (Dokumentation) 17 PR: 4 Protokolle (je 7 Pkt.) 28 PR: mündliche Rücksprache 5 VL: mündliche Rücksprache 34 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 30 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Anmeldung für das Projekt im Sekretariat EN 13 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit). Die Anmeldeformalitäten für die prüfungsäquivalenten Studienleistungen werden in der ersten Vorlesung der betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.

413 Technische Diagnose II Modulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 8 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein Literatur: ] Isermann, R. (2006): Fault-Diagnosis Systems. An In troduction from Fault Detection to Fault Tolerance. Springer Verlag Bothe,H.-H. (1998): Neuro-Fuzzy-Met hoden. Einführung in Theorie und Praxis. Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Kalmna-Bucy-F ilters. Deterministische Beobachtung und stochastische Filterung. Oldenbourg Verlag Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Stochastische Grundlagen des Kalmna-Bucy-Filters. Wahrscheinlich- keitsrechnung und Zufallsprozesse. Oldenbourg Verlag Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Chen, J.; Patton, R.J. (1998): Robust Model Bas ed Fault Diagnosis for Dynamic Systems. Boston: Klu- wer Academic Publishers Duda, R. O.; Hart, P. E.(2000): Pattern Classification. Frank, P. H. (1994): Diagnoseverfahren in der Automatisierungstechnik. at Automatisierungstechnik 42. R. Oldenbourg Verlag Gertler, J. (1998): Fault Detection and Fault Diagnos is in Engineering Systems. NewYork: Marcel Dekker Inv. Halfmann, C.; Holzmann, H.(2003): Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer Verlag Haykin, S (1994): Neural Networks A Comprehensive Foundation Prentice Hall Isermann, R. (1988): Identif ikation dynamischer Systeme. Band I und II. Springer- Verlag Isermann, R. (Hrsg) (199 4): Überwachung und Fehlerdiagnose - Moderne Methoden und Anwendungen bei technischen Systemen. VDI-Verlag Korbicz, J.; Koscielny, J.M.; Kowalczuk, Z.; Cholewa, W. (Eds.) (2004): Fault Di agnosis. Models, Artificial Intelligence, Application. Springer Niemann, H. (1983):Klassifikation von Mustern. Springer-Verlag, Berlin. Parsons, T. (1987): Voice and Speech Processing. McGraw-Hill Book Company. Rojas, R (1996): Theorie der neuronalen Netz e. Eine systematische Einführung; Springer Verlag Ruske, G. (1983): Automatische Spracherkennung - Methoden der Klassifikation und Merkmalsextrakti- on. R. Oldenbourg Verlag. Simani, S.; Fantuzzi, C.;Patton, R.J. (2003): Model-based Fault Diagnosis in Dynamic Systems Using Identification Techniques, Springer-Verlag

414 Technische Diagnose II Modulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 8 Zugeordnete Studiengänge

415 Technische Diagnose II Modulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 8 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme

416 Technische Diagnose II Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische Anwendungen Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 8 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Datenanalyse Datenanalyse Datenanalyse

417 Technische Diagnose II Modulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 8 von 8 Master Elektrotechnik Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik Master Technische Informatik (Studienschwerpunkt Technische Anwendungen) Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges

418 Titel des Moduls: Theory of Optimal Control Verantwortlich für das Modul: Bajcinca, Naim URL: Theory of Optimal Control Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Modulbeschreibung LP (nach ): Stand: Ansprechpartner für das Modul: Bajcinca, Naim Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Englisch Lernergebnisse Optimal control theory is a mature mathematical discipline with numerous applications in both science and engineering. Optimal control provides control laws for a given state-space description such that a certain cost is minimized and a set of constraints are respected. This course provides a rigorous and systematic introduction to concepts and computational mathematical machinery of optimal control. Lehrinhalte Calculus of variation. Hamiltonian mechanics. Pontryagin s maximum principle. Hamilton-Jacobi-Bellman equation. Riccati equation. Kalman filtering. Game theory. Stochastic control theory. Modulbestandteile Pflichtgruppe (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Theory of Optimal Control IV 0430 L 034 Turnus SWS SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Theory of Optimal Control (Integrierte Veranstaltung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Integrierte Veranstaltung Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: In der Lehrveranstaltung Theory of Optimal Control werden Kenntnisse des Bachelor-Moduls Regelungstechnik (kontinuierliche Standardregelkreise) oder äquivalente Vorkenntnisse vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

419 Theory of Optimal Control Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Details zur Anmeldung zu den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet ( und durch Aushang vor dem Sekr. EN 11 (Raum EN 237) bekannt gegeben. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein

420 Theory of Optimal Control Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Zugeordnete Studiengänge

421 Theory of Optimal Control Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Kursanzahl Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Das Modul kann als Ergänzungsmodul im Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik, und/oder als Zusatzmodul im Bachelor Elektrotechnik gewählt werden, falls es weder im Modul Regelungstechnik A (MET-AT2-RegT-A) noch im Modul Regelungstechnik B (MET-AT2- RegT-B) verwendet wurde. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

422 Theory of Optimal Control Modulnr.: (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Sonstiges

423 Titel des Moduls: Thermodynamik (AS) Verantwortlich für das Modul: Tsatsaronis, Georgios URL: Thermodynamik (AS) Lernergebnisse Die Studierenden sollen: Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 3 Modulbeschreibung LP (nach ): Stand: Ansprechpartner für das Modul: keine Angabe Sekretariat: POS-Nr.: KT Sprache: Deutsch -als theoretische Grundlage diverser ingen ieur wis sen schaftlicher Arbeitsgebiete Kenntnisse über die Grundzüge der Thermodynamik haben, -durch das erlernte abstrakte Denken und das Denken in physikalischen Modellen grundle gende Prozesse beurteilen und begleiten können. Die Veranstaltung vermittelt: 35% Fachkompetenz, 35 % Analyse & Methodik, 20% Systemkompetenz, 10% Sozialkompetenz Lehrinhalte -Allgemeine Grundlagen -Energie und der erste Hauptsatz der Thermodynamik -Entropie und der zweite Hauptsatz der Thermodynamik -thermodynamische Eigenschaften von Gasen und Flüssigkeiten -reale Stoffe -Quasistatische Zustandsänderungen und technische Prozesse -Exergie -Mischung idealer Gase -Verbrennung -Feuchte Luft Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Thermodynamik I VL 0330 L 444 Thermodynamik I UE 0330 L 445 Thermodynamik I TUT 0330 L 446 Turnus SWS WS/SS 3 WS/SS 2 WS/SS 2

424 Thermodynamik (AS) Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 3 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Thermodynamik I (Vorlesung) 42.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 28.0 Vor-/Nachbereitung h 14.0 Thermodynamik I (Übung) 56.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 28.0 Vor-/Nachbereitung h 28.0 Thermodynamik I (Tutorium) 28.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 28.0 Modulspezifischer, lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand 54.0h Aufwandsbeschreibung Multiplikator Stunden = Vorbereitung Prüfung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesungen und analytische Übungen im Frontalunterricht. In der analytischen Übung wird der Vorlesungsinhalt anhand praxisbezogener Aufgaben vertieft. Es werden Tutorien der Kategorie 1 angeboten, in denen das in der VL und UE vermittelte Wissen im Rahmen betreuter Kleingruppen von den Studierenden selbständig angewendet und weiter vertieft werden kann. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Keine. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.

425 Thermodynamik (AS) Modulnr.: (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 3 Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zur Klausur erfolgt über die Online-Prüfungsanmeldung des Prüfungsamtes. Aus organisatorischen Gründen verlangt das Fachgebiet eine Anmeldung zur Klausur und zu den Übungen über das Internet. VL und UE: keine Anmeldung erforderlich. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Hinweis: Skript in Papierform inklusive großem h,s-diagramm vorhanden. Das Skript kann im Sekretariat KT 1 / TK 7 gekauft werden. Ja Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja Hinweis: Zusatzinformationen und Downloads: Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, Pflicht ET, TI) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI) Bachelor- bzw. Diplomstudiengänge: Energie- und Prozesstechnik, Lebensmitteltechnologie, Physikalische Ingenieurwissenschaften, Verkehrswesen, Informationstechnik im Maschinenwesen Pflicht Pflicht Sonstiges Zur Förderung von Studentinnen der Ingenieurswissenschaften werden auf Wunsch der Teilnehmerinnen Frauentutorien angeboten. Dieses Modul wird abwechselnd von Prof. Tsatsaronis und Prof. Enders angeboten.

426 Thermodynamiksimulation in der Motorentechnik Modulnr.: 346 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Titel des Moduls: Thermodynamiksimulation in der Motorentechnik Engl.: Thermodynamics in Combustion Engines Verantwortlich für das Modul: Baar, Roland roland.baar@tu-berlin.de URL: Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Baar, Roland Sekretariat: POS-Nr.: CAR-B Sprache: Deutsch

427 Thermodynamiksimulation in der Motorentechnik Modulnr.: 346 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Lernergebnisse Bei der Entwicklung und Optimierung von Motoren stellt die Simulation ein inzwischen unentbehrliches Werkzeug dar. Mit Hilfe der Simulation kann eine sichere Bewertung von Konzepten in frühen Phasen der Produktentwicklung erfolgen, so dass Fehlentwicklungen frühzeitig erkannt werden. Für Optimierungsaufgaben kann am Motormodell der Einfluss verschiedener Parameter untersucht werden und damit Zeit am Versuchsstand verkürzt, wenn auch nicht ersetzt werden. Die Übung dient zur Vertiefung der in der Vorlesung erworbenen Kenntnisse. Ziel ist es, mit Hilfe eines Modells eines modernen Verbrennungsmotors innermotorische, thermodynamische Vorgänge näher zu untersuchen. Dazu muss unter einer geeigneten Modellumgebung (Matlab/Simulink oder GT-Suite) ein Zylindermodell erstellt, korrekt bedatet und getestet werden. Es wird eine kurze Einführung in Matlab/Simulink und/oder GT-Power gegeben. Anschließend werden auf Basis eines Gesamtmodells eines aufgeladenen Verbrennungsmotors Parametervariationen zum dynamischen Betrieb vorgenommen und ausgewertet. Die Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über folgende Kenntnisse: - Thermodynamisches Wissen über die reale Arbeitsprozessrechnung von Verbrennungsmotoren. - Modellierungsansätze der Phänomene Wärmeübergang, Brennverlauf und Ladungswechsel - Thermodynamische Druckverlaufsanalyse - Thermodynamisches Wissen zur Aufladung und dem Zusammenspiel von Aufladegruppe und Verbrennungsmotor - Füll- und Entleermethode innerhalb der Motorprozesssimulation Fertigkeiten: - Modellieren und Simulieren mit dem Simulationswerkzeug Matlab/Simulink und/oder GT-Suite - Nutzung der Thermodynamischen Druckverlaufsanalyse (Standard Industriewerkzeug am Motorprüfstand) - Aufbau von Modellen für eine Motorprozesssimulation - Grundlegende Auslegung verschiedener Aufladeaggregate bezogen auf den Gesamtmotorprozess Kompetenzen: - Befähigung zum Aufbau von Modellen technischer Systeme (Modellierung) speziell Verbrennungskraftmaschinen - Analyse von Zylinderdruckindizierungen - Fähigkeiten zur Analyse thermodynamischer innermotorischer Zusammenhänge - Grundlegende Beurteilung der Auslegung von Aufladeaggregaten und Ladeluftkühlung

428 Thermodynamiksimulation in der Motorentechnik Modulnr.: 346 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Lehrinhalte Vorlesung - Thermodynamische Grundlagen - Modellansätze für die Hochdruckphase - Modellierung der Ladungswechselphase - Modellierung des Gaswechselleitungssystems mit der Füll- und Entleermethode - Simulation des turboaufgeladenen Motors - Thermodynamische Analyse eines Verbrennungsmotors - Zusammenwirken von Motor und Lader für verschiedene Aufladekonzepte - Schnittstellen der klassischen Motorprozesssimulation zur Simulation weiterer Domänen mit Tools höherer Detailgrade (Einspritzung, CFD Simulation von Brennraum und spezifischer Ladungswechselleitungen etc.) Übung - Motivation Motorprozess-Simulation - Einführung in Matlab/Simulink und/oder GT-Suite - Schrittweise Erstellung eines Motormodells - Parametervariationen am erstellten Modell - Thermodynamische Druckverlaufsanalyse - Dokumentation der Simulationsergebnisse und deren Bewertung (Protokoll) Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Thermodynamiksimulation in der Motorentechnik IV 3533 L 747 Turnus SWS SS 4 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Thermodynamiksimulation in der Motorentechnik (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Hausaufgaben h 50.0 Präsenzzeit h 60.0 Testatvorbereitung h 40.0 Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung h 30.0

429 Thermodynamiksimulation in der Motorentechnik Modulnr.: 346 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesungen: - Frontalunterricht zur Vermittlung von physikalisch- technischem Wissen zu Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere der Modellierung der internen Prozesse Übungen: - Festigung, Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffs durch Arbeiten am Rechner Hausaufgaben: - Als Einzel- und Gruppenarbeit. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Modul "Verbrennungsmotoren 1" Kenntnisse im Bereich der Thermodynamik und Strömungslehre Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: 1.) Modul Grundlagen der Fahrzeugantriebe Bestanden Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Im Modul können insgesamt bis zu 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Umrechnung in Noten erfolgt nach der folgenden Tabelle: Mehr oder gleich 85 1,0 Mehr oder gleich 80 1,3 Mehr oder gleich 75 1,7 Mehr oder gleich 70 2,0 Mehr oder gleich 65 2,3 Mehr oder gleich 60 2,7 Mehr oder gleich 55 3,0 Mehr oder gleich 50 3,3 Mehr oder gleich 45 3,7 Mehr oder gleich 40 4,0 Weniger als 40 5,0 Studienleistung Punkte Hausaufgaben (3x 15Punkte) 45 Testat 55 Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 40 Teilnehmer begrenzt.

430 Thermodynamiksimulation in der Motorentechnik Modulnr.: 346 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Anmeldeformalitäten Die Platzvergabe erfolgt über eine Umfrage in ISIS. Die Umfrage muss bis spätestens 10. April ausgefüllt werden. Wer keinen ISIS-Account hat, kann sich persönlich oder telefonisch ans Fachgebietssekretariat wenden. Die Anmeldung in Qispos oder beim Prüfungsamt erfolgt gemäß den Regelungen der jeweils gültigen Prüfungsordnung. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl Informationstechnik im StuPo c Produktorientierte Freie Wahl Maschinenwesen Fächer Informationstechnik im StuPo c Produktorientierte Freie Wahl Maschinenwesen Fächer Maschinenbau StuPO Verbrennungskraftmasch inen Freie Wahl Sonstiges

431 Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit Modulnr.: 135 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 4 Titel des Moduls: Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit Engl.: Accident Mechanics and Vehicle Safety Verantwortlich für das Modul: Müller_old, Steffen stefan.kirscht@tu-berlin.de Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Kirscht, Stefan Sekretariat: POS-Nr.: TIB Sprache: Deutsch URL: icherheit/ Lernergebnisse Das Ziel dieses Moduls ist u.a. der Erwerb von fachlichen und methodischen Kompetenzen in den Bereichen der - Unfallstatistik, - Unfallmechanik, - Biomechanik und Belastungskriterien, - Gesetzgebung und Testverfahren, - Crashsimulation sowie die Anwendung dieser bei den gestellten Aufgaben. Die Absolventinnen und Absolventen werden in die Lage versetzt, aus der Unfallstatistik und Unfallanalyse aktive und passive Schutzmaßnahmen abzuleiten und kritisch zu diskutieren. Darüber hinaus werden die Studentinnen und Studenten befähigt, Schutzmaßnahmen entsprechend den biomechanischen Anforderungen der aktuellen Gesetzeslage sowie dem Stand der Technik zu entwickeln und zu bewerten. Durch verschiedene Lehr- und Lernformen werden zudem soziale und personelle Kompetenzen der Studentinnen und Studenten gefördert. Lehrinhalte Aufbauend auf dem Straßenverkehrsunfallgeschehen werden in Teil 1 der Vorlesung (WiSe) die Biomachanik des Menschen, Dummys, Prinzipien und Komponenten des Insassenschutzsystems, Airbagsysteme, Testverfahren in der Fahrzeugsicherheit und Bewertungsmethoden für die passive Fahrzeugsicherheit erläutert. In Teil 2 der Vorlesung (SoSe) werden aufbauend auf der Unfallforschung und -mechanik ausgewählte Kapitel der Fahrzeugsicherheit, wie z. B. Fußgängerschutz, Rolloverschutz oder Out of Position vertieft und Entwicklungspotentiale in der Fahrzeugsicherheit dargestellt. Der Vorlesungsstoff wird in praktischen Übungen exemplarisch durch verschiedene Gruppen- und Einzelaufgaben vertieft. Zusätzlich werden Kompetenzen in der numerischen FEM-Simulation zur Modellierung von z. B. Insassenrückhaltesystemen vermittelt.

432 Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit Modulnr.: 135 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 4 Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Biomechanik und Kraftfahrzeugsicherheit IV 0533 L 523 Unfallforschung und Unfallmechanik IV 0533 L 521 Turnus SWS WS 2 SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Biomechanik und Kraftfahrzeugsicherheit (Integrierte Veranstaltung) 120.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 90.0 Unfallforschung und Unfallmechanik (Integrierte Veranstaltung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung und Übung mit Einzel- und Gruppenarbeiten Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Es werden bei allen Teilnehmenden die Qualifikationen vorausgesetzt, die mit dem Besuch der Lehrveranstaltungen "Einführung in die klassische Physik für Ingenieure", "Kinematik und Dynamik", "Statik und elementare Festigkeitslehre" oder "Mechanik E", "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik", "Virtuelle Methoden in der Automobilentwicklung" erworben wurden und die in den betreffenden Modulbeschreibungen genauer beschrieben sind. Wenn sie nach Ansicht einer/eines Studierenden auf anderem Wege erreicht wurden, sollte die inhaltliche Übereinstimmung vor Teilnahme an dem Modul in einem Beratungsgespräch geklärt werden. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

433 Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit Modulnr.: 135 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 4 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Die Prüfung besteht aus folgenden Teilleistungen: Impulsreferat zu einem gestelltem Thema (Einzel- oder Gruppenarbeit, WiSe), Planspiel (Gruppenarbeit, WiSe), Schriftliche Ausarbeitung zu einem gestellten Thema (Gruppenarbeit, WiSe), Bearbeitung und Dokumentation einer Simulationsaufgabe (Gruppenarbeit, SoSe), Mündliche Rücksprache (einzeln, Termine nach Absprache). Erreichbare Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte Punkte Note Mehr oder gleich 95 1,0 Mehr oder gleich 90 1,3 Mehr oder gleich 85 1,7 Mehr oder gleich 80 2,0 Mehr oder gleich 75 2,3 Mehr oder gleich 70 2,7 Mehr oder gleich 65 3,0 Mehr oder gleich 60 3,3 Mehr oder gleich 55 3,7 Mehr oder gleich 50 4,0 Weniger als 50 5,0 Studienleistung Punkte Impulsreferat 5 Mündliche Rücksprache 55 Planspiel 10 Schriftliche Ausarbeitung 10 Simulationsaufgabe(n) 20 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung zur Prüfung ist studiengangspezifisch; im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i. d. R. über QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben wird. Die Zahl der Teilnehmer ist auf 25 beschränkt. Bei der Vergabe der Plätze werden Studierende des Studienganges Fahrzeugtechnik bevorzugt behandelt.

434 Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit Modulnr.: 135 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 4 Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Über die ISIS-Plattform verfügbar. Ja Literatur: Hermann Appel, Gerald Krabbel, Dirk Vetter, "Unfallforschung und Unfallmechanik", 2. Auflage, Verlag Information Ambs, Kippenheim, 2002, ISBN Kramer, Florian, "Passive Sicherheit von Kraftfahrzeugen", Verlag vieweg, 1998, ISBN Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges Die Lehrveranstaltungen können sinnvoll nur als Gesamtes absolviert werden. Das Einhalten der Reihenfolge wird aufgrund der Vorlesungsinhalte und des Übungsbetriebes unbedingt empfohlen.

435 Vehicle-to-X Communication Systems Titel des Moduls: Vehicle-to-X Communication Systems Engl.: Vehicle-to-X Communication Systems Verantwortlich für das Modul: Hauswirth, Manfred URL: Modulnr.: 1129 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Fischer, Heike Sekretariat: POS-Nr.: TEL Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden verfügen über Kompetenzen in den Technologien für Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Straßenmobiliar-Kommunikation. Das Modul vermittelt überwiegend: Fachkompetenz 50x Methodenkompetenz 20x Systemkompetenz 20x Sozialkompetenz 10x Students who have successfully finished this module know the most important skills in vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication. The course is principally designed to impart: technical skills 50%, method skills 20%, system skills 20%, social skills 10% Lehrinhalte In diesem Modul werden den Studierenden die Grundlagen für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Straßenmobiliar-Kommunikation vorgestellt. In der Vorlesung und im Seminar wird der theoretische Hintergrund vermittelt, der dann in einem der nachfolgenden Projekte entweder praktisch umgesetzt oder mittels Simulation validiert wird. Die Veranstaltungen in diesem Modul werden durch Gastdozenten aus Industrie und Wirtschaft unterstützt und können so einen starken Bezug zur Industrieforschung vermitteln. Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Autonome Fahrzeuge SEM 0432 L 757 Simulation of Vehicle-2-X Communication PJ 0432 L 758 Vehicle-2-X Communication VL 0432 L 780 Turnus SWS WS 2 WS/SS 4 SS 2

436 Vehicle-to-X Communication Systems Modulnr.: 1129 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Autonome Fahrzeuge (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Simulation of Vehicle-2-X Communication (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Vehicle-2-X Communication (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen In der der Vorlesung lernen die Studierenden die Grundlagen der Kommunikationstechnologien zwi-schen Fahrzeugen (V2X-C) kennen. Ergänzend zur Vorlesung können die Studierenden in dem Seminar ausgewählte Lerninhalte zum Thema gezielt vertiefen und in einem Vortrag vorstellen. Im Projekt werden die erworbenen Kenntnisse praxisnah anhand von lösungsorientierten Vorträgen, einer Dokumentation und einer Implementierungsaufgabe umgesetzt. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Netzwerkgrundkenntnisse wie z.b. ISO OSI-Referenzmodell, etc. Grundlagen der Kommunikationstechnologien im Fahrzeug (Pflichtmodul Informationstechnik im Fahrzeug im Studiengang Automotive Systems ) Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine

437 Vehicle-to-X Communication Systems Modulnr.: 1129 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Prüfungsform des Moduls ist die Portfolioprüfung. Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden. - Vorlesung (25 Portfoliopunkte) - Projekt (50 Portfoliopunkte) - Seminar (25 Portfoliopunkte) Im Rahmen des Seminars und des Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte PJ - Implementierung 26 PJ - schriftliche Ausarbeitung 15 PJ - Vorträge 9 SE - schriftliche Ausarbeitung 15 SE - Vortrag 10 VL - schriftlicher Test 25 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Zur Teilnahme an den Lehrveranstaltungen ist eine Anmeldung unter erforderlich. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

438 Vehicle-to-X Communication Systems Modulnr.: 1129 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Verteilte Systeme und Netze / Distributed Systems and Networks Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Verteilte Systeme und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Netze / Distributed Systems and Networks Verteilte Systeme und Netze / Distributed Systems and Networks Verteilte Systeme und Netze / Distributed Freie Wahl Freie Wahl Systems and Networks Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Informationstechnologie Freie Wahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Kommunikationssysteme Freie Wahl Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Verteilte Systeme und Freie Wahl Netze / Distributed Systems and Networks Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahlpflichtmodul im Master Technische Informatik: Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Master Wi.-Ing: mit Ingenieurswissenschaft IuK Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

439 Vehicle-to-X Communication Systems Modulnr.: 1129 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Sonstiges Das Präsentationsmaterial ist teilweise in Englisch verfasst. Literatur: Die relevante und erganzende Literatur wird zu Beginn der Lehrveranstaltungen und auf der Veranstaltungswebseite bekannt gegeben.

440 Titel des Moduls: Vehicular Communication Systems Engl.: Vehicular Communication Systems Verantwortlich für das Modul: Hauswirth, Manfred URL: Vehicular Communication Systems Modulnr.: 1095 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Modulbeschreibung LP (nach ): 12 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Becker, Daniel Sekretariat: POS-Nr.: TEL , Sprache: Deutsch Lernergebnisse Die Studierenden verfügen über Kompetenzen in den Technologien für Fahrzeugkommunikation sowie deren Anwendung und haben diese praktisch erprobt. Lehrinhalte In diesem Modul werden den Studierenden die Grundlagen der Kommunikationsnetze in und um Fahrzeuge vermittelt. Dies beinhaltet Boardnetze wie LIN-, CAN- und MOST-Bus und deren Anwendungen in Fahrzeugsteuerung, Fahrersicherheit und Telematik. Des Weiteren werden hier die Technologien für Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Straßenmobiliar-Kommunikation vorgestellt. In den Vorlesungen und den Seminaren wird der theoretische Hintergrund vermittelt, der dann in einem nachfolgenden Projekt praktisch angewandt und umgesetzt wird. Die Veranstaltungen in diesem Modul werden durch Gastdozenten aus Industrie und Wirtschaft unterstützt und können so einen starken Bezug zur Industrieforschung vermitteln. Die Vorlesung Grundlagen autonomer Fahrzeuge wird nach Bedarf abgehalten.

441 Vehicular Communication Systems Modulnr.: 1095 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Informationstechnik im Kraftfahrzeug VL 0432 L 769 Simulation of Vehicle-2-X Communication PJ 0432 L Wahlpflicht ( ) - Min: 3 / Max: 3 LV-Titel LV-Art LV- Nummer Autonome Fahrzeuge SEM 0432 L 757 Vehicle-2-X Communication VL 0432 L Turnus SWS SS 2 WS/SS 4 Turnus SWS WS/SS 2 SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Informationstechnik im Kraftfahrzeug (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Simulation of Vehicle-2-X Communication (Projekt) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Vor-/Nachbereitung h Autonome Fahrzeuge (Seminar) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Vehicle-2-X Communication (Vorlesung) 90.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen In der den Vorlesungen lernen die Studierenden zunächst die Grundlagen der Kommunikationstechnologien sowohl im Fahrzeug (IT-KFZ) als auch zwischen Fahrzeugen (V2X-C). Ergänzend zur Vorlesung können die StudentInnen im Seminar ausgewählte Lerninhalte zum Thema gezielt verstiefen und in einem Vortrag vorstellen. Im zweiten Teil des Moduls werden die Lerninhalte praktisch angewandt und von den Studierenden in Projektarbeit gemeinsam implementiert.

442 Vehicular Communication Systems Modulnr.: 1095 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Netzwerkgrundkenntnisse wie z.b. ISO OSI-Referenzmodell, etc. sowie Programmierkenntnisse für die Umsetzung. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: Portfolioprüfung Prüfungsform des Moduls ist die Portfolioprüfung. Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden. - Vorlesung (25 Portfoliopunkte) - Projekt (50 Portfoliopunkte) - Seminar (25 Portfoliopunkte) Im Rahmen des Seminars und des Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß 47 (2) AllStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt. Studienleistung Punkte PJ - Implementierung 26 PJ - schriftliche Ausarbeitung 15 PJ - Vorträge 9 SE - schriftliche Ausarbeitung 15 SE - Vortrag 10 VL - schriftlicher Test 25 Dauer des Moduls Das Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Zur Teilnahme an den Lehrveranstaltungen ist eine Anmeldung unter oder unter erforderlich. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

443 Vehicular Communication Systems Modulnr.: 1095 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Zugeordnete Studiengänge Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Verteilte Systeme und Netze / Distributed Systems and Networks Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Verteilte Systeme und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Netze / Distributed Systems and Networks Verteilte Systeme und Netze / Distributed Systems and Networks Verteilte Systeme und Netze / Distributed Freie Wahl Freie Wahl Systems and Networks Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Informationstechnologie Freie Wahl Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Kommunikationssysteme Freie Wahl Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Verteilte Systeme und Freie Wahl Netze / Distributed Systems and Networks Informatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Technische Informatik: Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Master Wi.-Ing: mit Ingenieurswissenschaft IuK Master Elektrotechnik: Wahlmodul in den Studienschwerpunkten Informationstechnologie und Kommunikationssysteme. Achtung! Nicht verwendbar im Master Automotive Systems. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

444 Vehicular Communication Systems Modulnr.: 1095 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Sonstiges Das Modul kann in jedem Semester (Winter und Sommer) begonnen werden. Das Präsentationsmaterial ist teilweise in Englisch verfasst.

445 Titel des Moduls: Verbrennungsmotoren 2 Engl.: Internal Combustion Engines 2 Verantwortlich für das Modul: Baar, Roland sekretariat@vkm.tu-berlin.de URL: Verbrennungsmotoren 2 Modulnr.: 246 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 5 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: Baar, Roland Sekretariat: POS-Nr.: CAR-B Sprache: Deutsch Lernergebnisse Bei der Funktion von Verbrennungsmotoren spielen die Komponenten der Einspritzung und der Abgasnachbehandlung eine bedeutende Rolle. Insbesondere Abgasemissionen, Verbrauch, Leistungsentfaltung und Akustik werden wechselseitig geprägt. Schwerpunkt des Moduls "Verbrennungsmotor 2" ist demnach die verbrennungsmotorische Thermodynamik. Es werden Gemischbildungs- und Verbrennungsprozesse von Otto-, Diesel- und Gasmotoren behandelt und die inner- und außermotorischen Massnahmen zur Abgasemissionsreduzierung. Anschließend wird ein Einbild in die Motorregelung gegeben. Abschließend werden auch Fragen der Absicherung diskutiert. Lehrinhalte Teil 1, Einspritzsysteme - Vergleich verschiedener Einspritzsysteme - Aufbau - Hydraulik, Verdampfung und Verbrennung - Emissionen - Regelung - Konstruktion und Werkstoffe Teil 2, Abgasnachbehandlung - Vergleich verschiedener Abgasnachbehandlungssysteme - Aufbau - Funktion, chemische Prozesse - Zusammenspiel mit dem Motor - Konstruktion und Werkstoffe Modulbestandteile Pflicht (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Turnus Nummer Verbrennungsmotoren 2 IV WS 4 SWS

446 Verbrennungsmotoren 2 Modulnr.: 246 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 5 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Verbrennungsmotoren 2 (Integrierte Veranstaltung) 180.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 60.0 Prüfungsvorbereitung h 60.0 Vor- und Nachbereitung h 60.0 Beschreibung der Lehr- und Lernformen Vorlesung: frontal Übung: frontal, Hausaufgabe, Labor Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Verbrennungsmotoren 1 Kenntnisse im Bereich der Strömungsmechanik und Thermodynamik Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: schriftlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden. Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl. Anmeldeformalitäten Anmeldung zur Lehrveranstaltung: - In der ersten Vorlesung Anmeldung zur Prüfung: - Per Qispos oder im Prüfungsamt - Die jeweiligen Anmeldefristen sind der Prüfungsordnung zu entnehmen Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Ja

447 Verbrennungsmotoren 2 Modulnr.: 246 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 5 Zugeordnete Studiengänge

448 Verbrennungsmotoren 2 Modulnr.: 246 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 5 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Pflicht Fahrzeugtechnik) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Fahrzeugtechnik) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Fahrzeugtechnik) Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Pflichtmodule (BSc Pflicht Pflicht Pflicht Fahrzeugtechnik) Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Fahrzeugtechnik StuPO Kernmodule Informationstechnik im Maschinenwesen Informationstechnik im StuPo StuPo c Produktorientierte Fächer 4.2c Produktorientierte Freie Wahl Freie Wahl Maschinenwesen Fächer Maschinenbau StuPO Fluidenergiemaschinen Freie Wahl Maschinenbau StuPO Freie Wahl inen Maschinenbau StuPO inen Maschinenbau StuPO Verbrennungskraftmasch Verbrennungskraftmasch Verbrennungskraftmasch Freie Wahl Freie Wahl inen Maschinenbau StuPO Fluidenergiemaschinen Freie Wahl Patentingenieurwesen 2015 Entwurf Freie Wahl Verbrennungskraftmasch inen Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fluidenergiemaschinen Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Kernmodule Kursanzahl Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fahrzeugtechnik Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Schiffs- und Kursanzahl Meerestechnik Kursanzahl Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fluidenergiemaschinen Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Kernmodule Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Technomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Kursanzahl Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtbereich Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule

449 Verbrennungsmotoren 2 Modulnr.: 246 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 5 Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtbereich Verkehrswesen StuPo Wahlpflichtmodule Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Track Verkehrsträger Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen (Wahlpflicht) Das Modul baut Grundlagen für Vertiefungsvorlesungen (Motor-Konstruktion, Motor-Simulation, Motor- Regelung) auf. Zusammen mit dem Modul "Verbrennungsmotoren 1" stellt es die Voraussetzung für die Teilnahme am "Labor Verbrennungsmotor" (ehemals "Experimentelle Übung") dar. Das Modul ist unter anderem geeignet für die Studierenden der Bachelorstudiengänge Verkehrswesen, Maschinenbau, Physikalische Ingenieurwissenschaft und Masterstudiengänge Fahrzeugtechnik, Maschinenbau, Informationstechnik im Maschinenwesen und Automotive Systems. Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen. Sonstiges VL-Skript enthält weitere Literaturempfehlungen

450 Verteilte Systeme Titel des Moduls: Verteilte Systeme Engl.: Distributed Systems Verantwortlich für das Modul: Kao, Odej URL: Lernergebnisse Die Studierenden Modulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 1 von 7 Modulbeschreibung LP (nach ): 6 Stand: Ansprechpartner für das Modul: keine Angabe Sekretariat: POS-Nr.: EN Sprache: Deutsch * verstehen die spezifischen Eigenschaften Verteilter Systeme * kennen grundlegende verteilte Algorithmen * erkennen die vorgestellten Mechanismen und Konzepte als grundlegend für den Bau großer Programmsysteme. Students: * Understand the specific properties of distributed systems. * Possess knowledge of fundamental distributed algorithms. * Recognize the presented mechanisms and concepts as fundamental to constructing large program systems. Lehrinhalte Das Modul vermittelt Kenntnisse über die Architektur und Funktionalität von Verteilten Systemen, die eine wichtige Komponente komplexer Anwendungssysteme bilden. Dabei werden charakteristische Eigenschaften und Systemmodelle sowie unterstützende Aspekte aus den Bereichen Rechnerkommunikation, Betriebssysteme und Sicherheit betrachtet. Nach der Vorstellung der klassischen und erweiterten Client/Server-Elementen, Sockets und Request/Reply-Protokollen werden entfernte Objektaufrufe behandelt und an konkreten Beispielen von JavaRMI, CORBA und.net verdeutlicht. Die Vorlesung schließt mit der Betrachtung von Namens- und Erkennungsdiensten. The module conveys knowledge of the architecture and functionality of distributed systems, which represent important components of complex application systems. In this context, characteristic properties and system models, as well as supporting aspects from the area of computer communication, operating systems and security are considered. After presenting classical and extended client/server elements, sockets and request/reply protocols, remote object invocation is covered and illustrated based on concrete examples from JavaRMI, CORBA and.net. The lecture concludes with a look at naming and discovery services.

451 Verteilte Systeme Modulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 2 von 7 Modulbestandteile Pflichtteil (Pflicht) LV-Titel LV-Art LV- Nummer Verteilte Systeme VL 0432 L 100 Verteilte Systeme UE 0432 L 100 Turnus SWS SS 2 SS 2 Arbeitsaufwand und Leistungspunkte 1 entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden) Verteilte Systeme (Vorlesung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor- und Nachbereitung h 30.0 Verteilte Systeme (Übung) 60.0h Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Präsenzzeit h 30.0 Vor-/Nachbereitung h 30.0 Modulspezifischer, lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand 60.0h Aufwandsbeschreibung Multiplikator Stunden = Prüfungsvorbereitung h Beschreibung der Lehr- und Lernformen In der zweistündigen Vorlesung wird das vom Dozenten zusammengestellte Wissen im Frontalunterricht vorgestellt, diskutiert und mit Beispielen erläutert. Die Vorlesung findet im wöchentlichen Rhythmus statt. Die Kleingruppenseminare sind in die Veranstaltung integriert und finden in der Regel 14-tägig als betreute Rechnerübungen von jeweils etwa zwei Stunden statt. Es werden mehrere Übungsblätter herausgegeben. Die Übungsblätter werden in den Kleingruppenseminaren erläutert und besprochen. Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: Inhaltlich werden Kenntnisse aller Pflichtmodule im Grundlagenstudium ( Semester) Informatik oder Technische Informatik vorausgesetzt. Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung: keine Abschluss des Moduls Benotung: benotet. Prüfungsform: mündlich Dauer des Moduls Das Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.

452 Verteilte Systeme Modulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 3 von 7 Maximale Teilnehmer(innen)zahl Das Modul ist auf 120 Teilnehmer begrenzt. Anmeldeformalitäten Die Anmeldung erfolgt über die Internetseite des Fachgebietes CIT ( unter Einhaltung der dort angegebenen Fristen. Literaturhinweise, Skripte Skripte in Papierform vorhanden? Nein Skripte in elektronischer Form vorhanden? Hinweis: Folien-Skript Ja Literatur: A. Tanenbaum, M. van Stehen: Distributed Systems: Principles and Paradigms, Prentice Hall, 2006 A. Troelsen: Pro C# 5.0 and the.net 4.5 Framework, Apress, 2012 D. Jayasinghe, A. Azeez: Apache Axis2: Web services, Packt Publishing, 2011 E. Newcomer: Understanding Web Services, Addison-Wesley, 2003 G. Coulouris, J. Dollimore, T. Kindberg, G. Blair: Distributed Systems: Concepts and Design, Person Studium, 2011

453 Verteilte Systeme Modulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 4 von 7 Zugeordnete Studiengänge

454 Verteilte Systeme Modulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 5 von 7 Studiengang Stupo Gruppenname Typ Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, Pflicht ET, TI) Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI) Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Verteilte Systeme und Netze / Distributed Systems and Networks Computer Engineering MSc Computer Engineering PO 2015 Verteilte Systeme und Computer Science (Informatik) Computer Science (Informatik) MSc Computer Science / Informatik PO 2015 MSc Computer Science / Informatik PO 2015 Netze / Distributed Systems and Networks Verteilte Systeme und Netze / Distributed Systems and Networks Verteilte Systeme und Netze / Distributed Systems and Networks Elektrotechnik Msc Elektrotechnik PO 2015 Verteilte Systeme und Netze / Distributed Pflicht Freie Wahl Freie Wahl Freie Wahl Systems and Networks Informatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich Informatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich Technische Informatik Informatik BSc Informatik PO 2013 Studienschwerpunkt Kommunikationstechnik Informatik BSc Informatik PO 2013 Studienschwerpunkt Kommunikationstechnik Informatik BSc Informatik PO 2015 Wahlpflichtbereich Katalog Informatik Informatik BSc Informatik PO 2015 Wahlpflichtbereich Technische Informatik Informatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich Informatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Informationstechnik_Kernfach_StuPO _16_17 Informationstechnik_Zweitfach_StuP O_16_17 Informationstechnik_Kernfach_WS_1 6_17 Technische Informatik Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich

455 Verteilte Systeme Informationstechnik (Lehramtsbezogen) Technische Informatik Technische Informatik Informationstechnik_Zweitfach_WS_1 6_17 BSc Technische Informatik StuPO 2015 BSc Technische Informatik StuPO 2014 Fachwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich Informatik Informatik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik BSc Technische Informatik PO 2013 Fachstudium Informatik Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Technische Informatik BSc Technische Informatik PO 2013 Fachstudium Informatik Technische Informatik BSc Technische Informatik StuPO 2014 Informatik Technomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master ET Kursanzahl Wirtschaftsinformatik BSc Wirtschaftsinformatik PO 2011 Fachstudium Wirtschaftsinformatik BSc Wirtschaftsinformatik PO 2013 Fachstudium Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 6 von 7 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Verteilte Systeme

456 Verteilte Systeme Wirtschaftsinformatik Wirtschaftsinformatik Modulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: :28 Uhr - Seite 7 von 7 BSc Wirtschaftsinformatik StuPO 2015 MSc Wirtschaftsinformatik/Information Systems Management StuPO 2013 Informatik Verteilte Systeme Wirtschaftsinformatik BSc Wirtschaftsinformatik PO 2013 Fachstudium Wirtschaftsinformatik BSc Wirtschaftsinformatik PO 2011 Fachstudium Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2015 Informations- und Kommunikationssysteme (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und Kommunikationssysteme (Wahlpflicht) Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und Kommunikationssysteme (Wahlpflicht) Sonstiges