Inhalt Einführung Programmstrukturen... 34

Transkript

1

2 Inhalt 1 Einführung Hello, world Datenverarbeitung Hardware Software Datentypen Editieren Programmausführung Erster Kontakt mit MATLAB Der MATLAB-Desktop MATLAB als Taschenrechner Zahlen- und Textdarstellung Variablen und Datentypen Vektoren und Matrizen MATLAB aufräumen Zusammenfassung Aufgaben Programmstrukturen Funktionen Eine Black Box Eingangs- und Rückgabeparameter Funktionen in MATLAB Funktionsbeispiel: Umfang Stack, Funktionsparameter Ablaufprotokoll MATLAB-Arbeitsverzeichnis Zusammenfassung Aufgaben Ein- und Ausgabe I/O-Kanäle Einfache Ausgabe Formatierte Ausgabe Einfache Eingabe Ein-/Ausgabe-Beispiel: UmfangInput Zusammenfassung...50

3 8 Inhalt Aufgaben Ablaufstrukturen Verzweigungen Bedingungen Vergleiche Logische Verknüpfungen Alternative if-else-beispiel: mysqrt Fallunterscheidung Zusammenfassung Aufgaben Schleifen Schleifenbedingung Zählschleife for-beispiel: Fakultät Verschachtelte Schleifen Wiederholschleife while-beispiel: e-funktion Schleifen verlassen Zusammenfassung Aufgaben Felder Matrizen Matrix-Beispiel: sinplot Matrizen erzeugen Der :-Operator meshgrid Matrix-Operatoren Verknüpfungen Cell-Arrays Zusammenfassung Aufgaben Grafik Grafiktypen D-Grafik D-Grafik Mehrere Plots in einer figure D-Kurven Grafik-Handle Zusammenfassung Aufgaben Strukturen Strukturierte Daten Datenfelder struct struct-beispiel: person...111

4 Inhalt struct ändern struct-beispiel: CAD-Drahtmodell Objektorientierte Programmierung Zusammenfassung Aufgaben Dateien Dateizugriff Dateien lesen Dateien schreiben Zusammenfassung Aufgaben Strings Character-Arrays String-Funktionen String-Evaluation Zusammenfassung Aufgaben GUI Grafische Benutzeroberfläche Das große Warten Callbacks Einführung in GUIDE Zusammenfassung Aufgaben GUI-Elemente Fenster und Maus GUIDE-M-File Text-Ausgabefeld Text-Eingabefeld GUI-Rückgabewert GUI-Grafikobjekt Pop-up-Menü Zusammenfassung Aufgaben GUI-Menüs Menu Bar Context Menu Zusammenfassung Aufgaben Standarddialoge Standarddialog-Typen Aufgaben Callback-Interaktionen Maus-Interaktion Tastatur-Interaktion Zusammenfassung...176

5 10 Inhalt Aufgaben Anwendungen Akustik: Signalverarbeitung Schwingungen Fourier-Transformation wav-format Zusammenfassung Aufgaben Bildverarbeitung RGB-Farbmodell Grafikformate Bilder einlesen Bilder bearbeiten Hoch- und Tiefpass Zusammenfassung Aufgaben Spiel: Projekt Labyrinth Projektstruktur Datenbasis Spiel laden Spielfeld zeichnen Spielablauf Zusammenfassung Aufgaben Mathematik: Funktionen Polynome Kurvendiskussion Polynom-Fit Datenauswertung Nullstellen Newton-Verfahren Zusammenfassung Aufgaben Physik: Differentialgleichungen Federschwingung Differentialgleichungen Numerische Lösung Gedämpfte Schwingungen Erzwungene Schwingungen Zusammenfassung Aufgaben Technische Mechanik Zentrales Kraftsystem Lineare Gleichungssysteme Zusatzaufgabe...255

6 Inhalt Zusammenfassung Aufgaben Regelungstechnik Stehpendel Stabilität Eigenwerte und Eigenvektoren Regelung Control System Toolbox Simulink Zusammenfassung Aufgaben Prozess-Kommunikation COM, OLE und ActiveX Kontakt zu MS-Excel VBA-Kontakt zu Excel COM-Beispiel: leseexcel Zusammenfassung Aufgaben MEX C in MATLAB C DLL C-Beispiel Parameterübergabe Zusammenfassung Aufgaben Programmierhilfen Das Programm läuft nicht! Der Debugger Weitere MATLAB-Tools M-Lint Code Checker Profiler Dependency Report Help Report File Comparison Report Zusammenfassung Befehlsübersicht Literatur Index

7 2 Programmstrukturen

8 34 2 Programmstrukturen 2 Programmstrukturen 2.1 Funktionen Eine Black Box Sie (ich spreche mal die männlichen Leser an) besuchen Ihre Freundin und bringen Eier, Milch, Mehl, Zucker, Butter und Salz mit. Ihre Liebste verschwindet mit den Sachen in der Küche, während Sie im Zimmer warten müssen. Nach einiger Zeit kommt Ihre Freundin mit frischen Pfannkuchen zurück. Diesen Vorgang kann man als Black Box ansehen eine schwarze Schachtel, in der abgedunkelt etwas passiert, was Sie von außen nicht beobachten können. Abbildung 2.1 Black Box Pfannkuchen Die Black Box hat Eingangswerte, alles was in die Box hineingelangt, in unserem Fall Eier, Milch, Mehl, Zucker, Butter und Salz und Rückgabewerte, die Pfannkuchen, die in der Box auf geheimnisvolle Art entstehen (der Zutritt zur Küche wurde Ihnen nach leidvollen Erfahrungen bei der letzten Party verboten). Abbildung 2.2 Black Box sqrt-funktion Auch Funktionen sind so eine Art Black Box. Nur beschickt man sie nicht mit Eiern, sondern mit Zahlen oder Texten, also unseren Daten. Aus dem Mathematik-Unterricht sollten Ihnen bereits mathematische Funktionen bekannt sein, wie Sinus, Kosinus oder die Wurzelfunktion, die man in Programmiersprachen oft mit sqrt (Square Root) bezeichnet. Wie bei der Black Box für die Pfannkuchen gibt es auch bei den Funktionen Eingangs- und Rückgabewerte beispielsweise kann man die Zahl 9 als Eingabe an die sqrt-funktion geben, die dann als Rückgabe hoffentlich die Zahl 3 liefert.

9 2.1 Funktionen 35 In MATLAB lautet dieser Aufruf, wie wir bereits gesehen haben, folgendermaßen: >> sqrt( 9 ) ans = 3 oder falls man sich das Ergebnis in der Variablen y merken möchte: >> y = sqrt( 9 ) y = 3 Wie MATLAB oder eine andere Programmiersprache die Wurzel von 9 berechnet, das wird dem Anwender im Allgemeinen nicht mitgeteilt. Auch hier dürfen wir die Küche der Programmierer nicht betreten und müssen darauf vertrauen, dass MATLAB einen zuverlässigen Algorithmus zur Wurzelberechnung verwendet hat Eingangs- und Rückgabeparameter Bleiben wir noch etwas bei den Eingangs- und Rückgabewerten bzw. den dafür vorgesehenen formalen Parametern. Die meisten Funktionen haben eine fest vorgegebene Zahl von Eingangs- und Rückgabeparametern, bei der sqrt-funktion sind es ein Eingangs- und ein Rückgabeparameter. Daneben ist die Reihenfolge der Parameter und deren Datentyp wichtig. Es gibt aber auch Funktionen, bei denen die Zahl und der Datentyp der Eingangswerte (Argumente) variabel ist und erst beim Aufruf der Funktion, also zur Laufzeit, bestimmt wird durch den so genannten varargs-mechanismus. Daneben gibt es Funktionen, die gar keine Eingangsparameter haben die Analogie wäre der Fall des Pfannkuchenbackens, wobei Sie selbst keinerlei Zutaten mitbringen, sondern auch das der Freundin überlassen. Diese Black Box hätte dann nur den Rückgabeparameter Pfannkuchen. Analog gibt es Funktionen, die keine Rückgabeparameter haben, was auf den ersten Blick kurios klingt: Was soll eine Funktion, die nichts zurückgibt. Diese Funktion wird aber normalerweise trotzdem etwas tun, aber wir, als Auftraggeber, bekommen nichts zurück die Analogie wäre zum Beispiel der Auftrag, während unseres Urlaubs die Haustiere zu füttern, wovon wir selbst jedoch keine Rückmeldung bekommen. In zuverlässigen Projekten sollte aber jede Funktion etwas zurückgeben, zum Beispiel eine , dass die Aufgabe erledigt wurde Vertrauen ist gut, Kontrolle des Vorgangs besser. Programmieren besteht hauptsächlich darin, selbst Funktionen zu schreiben. Man zerlegt eine größere Aufgabe in kleinere Häppchen, typischerweise in der Größe von einer Textseite Programm-Code. Man könnte das große Projekt theoretisch zwar auch als eine lange Abfolge einzelner Anweisungen anlegen, so genannten Spaghetti-Code programmieren, folgende Überlegungen sprechen jedoch gegen so ein Vorgehen: Einzelne, kurze Funktionen sind besser zu testen. Einzelne Funktionen können in weiteren Projekten (wieder-)verwendet werden. Nur die Zerlegung eines Projektes in Funktionen erlaubt ein sinnvolles Concurrent- Engineering, das Zusammenarbeiten mehrerer Mitarbeiter im Projekt.

10 36 2 Programmstrukturen Insbesondere beim Concurrent-Engineering ist das Anlegen einer Funktion als Black Box wichtig man definiert nur Eingangs- und Rückgabeparameter und die gewünschte Funktionalität. Der Mitarbeiter, der die Funktion programmiert, hat dann eine relativ freie Hand bei deren Gestaltung. In der Systemdokumentation muss der Funktionsablauf zwar exakt beschrieben werden, die meisten Anwender der Funktion werden sich aber nicht dafür interessieren genauso wenig, wie Sie sich dafür interessieren, wie die MATLAB- Programmierer die sqrt-funktion implementiert haben Funktionen in MATLAB In MATLAB haben Funktionen folgende allgemeine Form: function y = fname( x ) % H-Line (Hilfe zur Funktion) % Abfolge von Anweisungen mit dem Funktions-Code, % in dem die Eingangsparameter verarbeitet werden x % Zuweisung des Rückgabewerts an den Rückgabeparameter y = Zeilen im Funktions-Code, die mit einem %-Zeichen beginnen, sind Kommentare, die bei der Programmausführung nicht berücksichtigt werden. Sie dienen alleine als Hilfe für die Programmierer. Von spezieller Bedeutung ist dabei eine Kommentarzeile, die direkt auf die Funktionsdeklaration folgt. Diese so genannte H-Line enthält einen Hilfetext zur Funktion und wird von MATLAB angezeigt, wenn Sie im Command-Window die Anweisung help fname eintippen. In der H-Line dürfen vor dem %-Zeichen keine Leerzeichen stehen! Ansonsten kann die H- Line auch mehrere Zeilen lang sein, solange sie nicht durch eine Leerzeile geteilt ist. Die H- Line darf auch oberhalb der function-zeile stehen. Der Funktionsname fname muss mit einem Buchstaben beginnen. Darauf kann jede beliebige Kombination von Buchstaben, Zahlen oder Unterstrichen (_) folgen. Gibt es mehrere Eingangsparameter (Funktionsargumente), dann werden diese durch Kommas getrennt, zum Beispiel (1,2,3,). Bei mehreren Rückgabeparametern verwendet man anstelle der einen Variablen y eine MATLAB-Liste, zum Beispiel [a,b,c,], wie wir sie bereits von den Zeilenvektoren kennen. Gibt es keine Rückgabeparameter, dann entfällt der vordere Teil y =... in der Funktionsdeklaration, oder man ersetzt y durch eine leere Liste, also beispielsweise [] = fname(...) Im Funktionskörper kann eine beliebige Zahl von Anweisungen stehen, in denen normalerweise die Eingangsparameter verarbeitet werden. Hat die Funktion einen Rückgabewert,

11 2.1 Funktionen 37 muss irgendwo in der Funktion auch eine Anweisung erscheinen, die den Rückgabewert setzt, also zum Beispiel in der Form y =. Der Programmablauf innerhalb einer Funktion erfolgt sequentiell, das heißt, der Programm-Code wird Zeile für Zeile nacheinander abgearbeitet außer man trifft auf einen Verzweigungspunkt (Auswahl), eine Schleife (Iteration) oder auf eine Unterfunktion. Für jede MATLAB-Funktion, die Sie vom Command-Window aus aufrufen möchten, erzeugen Sie eine eigene Datei, die den gleichen Namen trägt wie die Funktion selbst und die Endung.m besitzt einen so genannten M-File. Der M-File kann nach der Hauptfunktion zusätzlich noch weitere Funktionen (private Funktionen) enthalten, die nur innerhalb dieser Datei bekannt sind. Von außen, zum Beispiel vom Command-Window aus, kann eine private Funktion eines M-Files nicht aufgerufen werden. Zum Ausführen Ihrer MATLAB-Funktion tippen Sie den Namen der Funktionsdatei (ohne die Endung.m) im Command-Window ein. In Klammern folgen die Parameter, zum Beispiel y = sqrt( 9 ). Wie bereits erwähnt, kann man einer Funktion als Argumente beliebige mathematische Ausdrücke übergeben, in denen auch Variablen erlaubt sind. Diesen Variablen müssen Sie vorher natürlich einen Wert zugewiesen haben: >> sqrt( ) ans = 3 >> a = 15; >> sqrt( a + 1 ) ans = 4 Wenn Sie sich den Rückgabewert einer Funktion merken wollen, darf auf der linken Seite des Gleichheitszeichens jedoch nur eine Variable (L-Value) stehen, aber kein Ausdruck: >> r = sqrt( ) r = 3 >> s + 1 = sqrt( )??? s + 1 = sqrt( ) Error: The expression to the left of the equals sign is not a valid target for an assignment. Im Funktionskopf function y = fname(x) wurde die Variable x als Übergabeparameter festgelegt. Diese Variablen im Funktionskopf bezeichnet man als Formalparameter, um sie von den Werten (Argumenten) zu unterscheiden, mit denen die Funktion später aufgerufen wird. Die Argumente beim Aufruf nennt man Aktualparameter.

12 Index ' Transposition 85 % Kommentar 36 / Rechts-Division 86 :-Operator Function Handle 227 \ Links-Division 86 \n Neue Zeile 46 A Abklingkoeffizient 242 Ablaufprotokoll 40 Ablaufstrukturen 51 abs 70 Abtasttheorem 182 Access 280 acker 271 Ackermann-Funktion 271 ActiveX 281 actxserver 281 Aktualparameter 37 Akustik: Signalverarbeitung 178 Alternative 55 Alternative, einfache 56 Amplitude 179 Anfangsbedingungen 236 Anfangswertproblem 237 angle 188 Antwort unterdrücken 25 Anwenderprogramme 18 Anwendungen 178 Aperiodischer Grenzfall 243 Arbeitsverzeichnis 41 Argumente 35 Array 29 ASCII-Tabelle 19 Aspect Ratio 193 Ausgabe, einfache 45 Ausgabe, formatierte 46 Ausgleichsgerade 224 Äußere Schleife 66 Automatische Typzuweisung 28 axes 103, 155, 170 axis 101 axis image 193 B Bedingte Auswahl 55 Bedingungen 52 Befehlsübersicht 314 Benutzeroberfläche, grafische 134 Bessel-Filter 202 Betriebssystem 18 Bibliotheken 22 Bilder bearbeiten 194 Bilder einlesen 191 Bildverarbeitung 189 Binden 294 BIOS 16 Bit 19 Black Box 34 bmp-format 190 Bogenmaß 254 Boot-Vorgang 18 break 72

13 328 Index Breakpoint 309 Bus 17 Butterworth-Filter 202 Byte 19 C C 14, 293 C++ 117, 293 CAD-Beispiel 114, 173 Callback 134, 144, 148, 162, 171, 287 Callback-Interaktionen 170 C-Beispiel 296 C-Compiler 294 cd 42 CD-Laufwerk 17 cell 87 Cell-Array 87, 158 char 27 Character-Array 25, 30, 127 Check Box 158 cla 206 class 117 clc 31 clear all 31 clf 95 CloseRequestFnc 152 color style marker 94 colorbar 100 colormap 100 COM 281 COM-Beispiel: leseexcel 290 COM-Bibliotheken 289 COM-Client 281 Command-Window 140 COM-Server 281, 282 Concurrent-Engineering 36 Context Menu 160, 164 continue 73 contour3 100 contourf 100 Control System Toolbox 271 cos 254 cosd 254 CPU 16 Current Character 175 Cursor-Tasten 176 D Dateien 123 Dateien lesen 124 Dateien schreiben 125 Dateizugriff 123 Daten, strukturierte 107 Datenauswertung 225 Datenbank 280 Datenbasis 204 Datenfelder 108 Datentypen 19, 27, 108 Datentyp-Kennzeichner 46 Datenverarbeitung 16 DCOM 281 Debugger 309 delete 153, 163, 286 Dependency Report 311 det 86 DGL 236 DGL, numerische Lösung 238 diag 80 Dialoge, modale 150 Differentialgleichungen 236 Differentialgleichungen, gewöhnliche 237 Differentialgleichungen, partielle 237 DirectX 281 Diskettenlaufwerk 17 disp 45 DLL 295 doc-funktion 23 double 27 Drahtmodell 114 3D-Grafik 97 3D-Kurven 102 DVD-Laufwerk 17 Dynamic Link Library 295 E Edit Text 148

14 Index 329 Editieren 20 Editor 38 e-funktion 69 eig 263 Eigenvektoren 263 Eigenwerte 263 Ein-/Ausgabe-Beispiel: UmfangInput 49 Einführung 14 Eingabe, einfache 48 Eingangsparameter 35 elseif 57 eps 53 error 72 errordlg 166 Erzwungene Schwingungen 246 eval 130 Excel 28, 281 Exceptions 307 eye 79 F Fadenkreuz 172 Fallunterscheidung 59 Farben invertieren 195 Fast Fourier Transform 181 fclose 124 Federschwingung 235 Fehlermeldung 24, 305 Felder 74 Fenster 140 ferror 123 Festplatte 17 fft 181 fft2 198 fgetl 124 fgets 125 FIG-File 140 figure 91, 96, 100, 103 File Comparison Report 311 File-Identifier 123 Filter 198 findobj 103 Flussdiagramm 52 fopen 123 for 62, 81 for-beispiel: Fakultät 64 Formalparameter 37 format 45 Format-Anweisung 46 Formatierte Ausgabe 46 Fourier-Integral 181 Fourier-Reihe 181 Fourier-Transformation 181 fplot 90 fprintf 46, 125 fread 125 Frequenz 178 fscanf 125 function 36 Function Handle 227 Funktion 34, 51 Funktionen in MATLAB 36 Funktionsaufruf 37, 39 Funktionsbeispiel: Umfang 38 Funktionskörper 36 Funktionsname 36 Funktionsparameter 39 Funktionsrumpf 296 fwrite 126 fzero 227 G gca 103 gcf 103 gco 103 Gedämpfte Schwingungen 242 get 104, 149, 283 Gewöhnliche Differentialgleichungen 237 ginput 171 Gleichungen, quadratische 221 Gleichungssysteme, lineare 253 global 28, 204 Grad 254 Grafik 90, 95 Grafiken, mehrere 95 Grafikformate 190

15 330 Index Grafik-Handle 103 Grafikkarte 17 Grafiktypen 90 Grafische Benutzeroberfläche 134 Graufilter 196 grid on 78 Grundton 180 GUI 134 guidata 144, 151 GUIDE-Einführung 136 GUIDE-M-File 141 GUI-Elemente 140 GUI-Grafikobjekt 155 GUI-Menüs 160 GUI-Rückgabewert 150 H handles 143, 151 Hard Disc 17 Hardware 16 Header-Datei 296 hello, world 14, 30, 46, 294 Help Report 311 help-funktion 22 Hertz 178 hidden on/off 99 H-Line 36 hobject 143 Hochpass 198 hold on/off 96 Hüllkurve 184 I I/O 45 I/O-Kanäle 45 I/O-Karten 17 if-abfrage 55 if-else-abfrage 56 if-else-beispiel: mysqrt 57 if-else-strukturen, verschachtelte 57 ifft2 199 imag 25 image 192, 216 Imaginäre Zahlen 25 imfinfo 190 imread 191 imwrite 193 Info 163 Innere Schleife 66 input 48 inputdlg 167 inspect 286 Instanzen 117 int2str 129 int32 27 Interfaces 281, 283 Interpretierte Programme 20 inv 86 invoke 284 ischar 129 Iterationsverfahren 232 J jpg-format 190 K Kammerton a 179 KeyPressFcn 174, 217 Klasse 117 Kommentare 36 Kompilieren 294 Kompilierte Programme 20 Komponenten 109 Konstruktor 117 Kontrollstrukturen 72 Kraftsystem, zentrales 252 Kriechfall 243 Kurvendiskussion 221 L LAN 17 lasterr 308 Layout-Editor 136 legend 97 length 129 Lineare Gleichungssysteme 253

16 Index 331 Linken 294 Links-Division 86, 254 linspace 82 Lint 311 List Box 158 Literale 24 logical 27 Logische Verknüpfungen 54 Logischer Ausdruck 53 ls 42 L-Value 37 M Mathematik: Funktionen 220 MATLAB 15 MATLAB als Taschenrechner 22 MATLAB aufräumen 31 MATLAB, Funktionen 36 MATLAB-Arbeitsverzeichnis 41 MATLAB-Desktop 21 MATLAB-Editor 38 MATLAB-Hilfe 23 MATLAB-Tools 310 Matrix 29, 74, 76 Matrix-Beispiel: sinplot 77 Matrix-Funktionen 79 Matrix-Operatoren 84 Matrizen 28, 74 Matrizen erzeugen 79 Maus 140 Maus-Interaktion 170 max 225 mean 225 Memory 16 Menu Bar 160 Menu Editor 160 Menu Label 161 Menu Tag 161 mesh 99 meshgrid 82, 98 Message-Loop 134 Methoden 117, 281, 284 MEX 293 mexfunction 295 M-File 37 min 225 Mittelwert 225 M-Lint 311 Modale Dialoge 150 Modem 17 movie 251 msgbox 166 MS-Word 287 N Namen 24 Netzwerkkarte 17 New Context Menu 164 New Menu 160 New Menu Item 161 Newton-Verfahren 231 Nichtmodale Dialoge 150 norm 86 Nullstellen 227 num2str 129 Numerische Lösung der DGL 238 Numerische Verfahren 227, 231 O Obertöne 180 Objekte 117 Objektkatalog 290 Objektorientierte Programmierung 117 ODE 237 ode OLE 281 ones 79 OOP 117 OpeningFcn 143, 147, 150, 155 Optimization Toolbox 226 orderfields 114 Ordnung 237 OutputFcn 143, 151 Output-Vektor 268

17 332 Index P Parameterübergabe 298 Partielle Differentialgleichungen 237 PCM-Format 187 PDE 237 Peripheriegeräte 16 persistent 28 Phase 179 Physik: Differentialgleichungen 235 place 272 Platzhalter 46 plot 78, 91 plot3 102 Plots, mehrere 100 Pol-Vorgabe 272 polyder 222 polyfit 224 Polygonzugverfahren 238 Polynome 220 Polynom-Fit 223 polyval 221 Pop-up-Menü 156 Präfix 203 Präprozessor 296 Private Funktionen 37 Profiler 311 Programm läuft nicht 304 Programmausführung 20 Programme, interpretierte 20 Programme, kompilierte 20 Programmierhilfen 304 Programmstart 18 Programmstrukturen 34 Projektstruktur 203 Prompt 22 Property Inspector 145, 165, 171 Prozess-Kommunikation 280 Prozessor 16 Punkt-Operator 109 Push-Button 136, 287 pwd 41 Q Quadratische Gleichungen 221 questdlg 166 R Radio Button 158 RAM 16 rand 80, 235 randn 80, 235 real 25 Rechteck-Funktion 181 Rechts-Division 86 Regelung 268 Regelungstechnik 259 Reibungskraft 242 Resonanz 248 return 72 RGB-Farbe 169 RGB-Farbmodell 189 rmfield 113 ROM 16 root 103 roots 221, 227 RPC 280 Rückgabeparameter 35 Runge-Kutta-Verfahren 239 S Sample-Rate 180, 186 Schleife 51, 61 Schleife, äußere 66 Schleife, innere 66 Schleifen verlassen 72 Schleifen, verschachtelte 65 Schleifenbedingung 61 Schleifenzähler 70 Schranke eps 70 Schrittweite 238 Schwingfall 243 Schwingungen 178 Schwingungen, erzwungene 246 Schwingungen, gedämpfte 242 Schwingungsdauer 178

18 Index 333 Semikolon ; 25 Sequenz 37, 51 Services 281 set 104, 147, 172 short-circuit 54 Show Subfunctions 311 sign 189 Signal Processing Toolbox 202, 226 Signalverarbeitung 178, 202, 226 Simulink 274 sin 254 sind 254 Skalarprodukt 85 Slider 158 Software 17 Solver 239 sort 226 Sortieren 226 Spaghetti-Code 35 Spalte 74 Spaltentrenner 29, 75 Spaltenvektor 29, 75 Speicherbausteine 16 Speicherklasse 27 Spiel: Projekt Labyrinth 203 Sprechende Namen 27 sprintf 128 sqrt 22, 34 sscanf 129, 213 Stabilität 263 Stack 40 Standardabweichung 226 Standarddialoge 166 Standarddialog-Typen 166 Static Text 144 std 226 Stehpendel 259 str2double 129 strcmp 298 Strg c 305 String-Evaluation 130 String-Funktionen 128 Strings 25, 127 strlen 130 strncmp 129 struct 109 struct ändern 112 struct-beispiel: CAD-Drahtmodell 114 struct-beispiel: person 111 Strukturen 107 Strukturierte Daten 107 Stützstellen 238 subplot 100 surf 83, 97 switch 59 Syntax-Highlight 20, 305 Systemtakt 16 T Tastatur-Interaktion 174 Technische Mechanik 252 text 102 Text-Ausgabefeld 144 Textdarstellung 24 Texte 25, 127 Text-Editor 20 Text-Eingabefeld 148 Tiefpass 198, 200 title 97 Toggle Button 158 Toolbox 5, 21, 202, 226, 259, 274, 295 Totschleife 304 Transposition 85 try-catch 290, 307 Typzuweisung, automatisch 28 U Überladen 121 UIContextMenu 165, 171 uigetfile 207 uint8 197 uiputfile 167 uiresume 150, 151, 153 uisetcolor 167 uiwait 144, 150 USB 17

19 334 Index V varargin 143 varargout 143 varargs-mechanismus 35, 143, 296 Variablen 26 Variablendefinition 26 Variablendeklaration 298 Variablenname 26 VBA 281, 287 VBA-Kontakt zu Excel 287 Vektoren 28 Vererbung 121 Vergleiche 53 Vergleichsoperatoren 53 Verknüpfungen 86 Verschachtelte if-else-strukturen 57 Verschachtelte Schleifen 65 Verweise 289 Verzweigung 51, 52 view 101 View Callbacks 152 Visible 283 Visual Basic for Applications 281 W wavfinfo 187 wav-format 186 wavplay 186 wavread 187 wavrecord 187 wavwrite 186 Wertzuweisung 26, 39, 51 which 43 while 68 while-beispiel: e-funktion 69 whos 27 Wiederholschleife 68 Wireless-LAN 17 WLAN 17 X xlabel 97 XTick 104 XTickLabel 104 Z Zahlen, imaginäre 25 Zahlendarstellung 24 Zählschleife 62 Zeile 74 Zeilentrenner 29, 75 Zeilenvektor 29, 76 Zeilenvorschub 46 Zelle 28, 74 zeros 79 Zugriffsart 123 Zustandsbeobachtung 268 Zustandsvektor 263 2D-CAD-System 114, 173 2D-Grafik 90