Miniatur-Schwenkantried Ausführung mit Zahnstange/Baugrösse: 05, 1. Serie CRJ. Noch kompakter! 1.3-1

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1 MiniaturSchwenkantried Ausführung mit Zahnstange/Baugrösse: 5, Serie CRJ Noch kompakter!.3

2 MiniaturSchwenkantrieb Serie CRJ Ausführung mit Zahnstange/Baugrösse: 5, Kompakt Originalgrösse (CRJB59) Geringes Gewicht CRJ5:32g(39g) CRJ :54g(67g) (54) 48 (6) Abmessungen Gewicht Zahlen in ( ) gelten für Verschiedene Montagearten Durch die kompakte Gehäuseform wird nicht nur der Platzbedarf insgesamt reduziert, sondern auch eine Platzersparniss bei Verdrahtung und Druckluftanschluss erzielt. Dank des neuen kompakten Gehäuses ist die Montage besonders einfach. Direkt montierbar Die Drosselrückschlagventile ragen nicht über die Oberseite des Gehäuses heraus. Montage von oben Montage von unten Seitliche Montage Die Richtung für den elektrischen Anschluss und den Druckluftanschluss ist entsprechend der Montageart wählbar. Montagebeispiele für Signalgeber und Drosselrückschlagventil.32

3 Aussenwelle Zulässige Last verbessert Ein grosses Rollenlager und die Aussenwelle mit grossem Durchmesser gewährleisten eine hohe Steifigkeit trotz der Kompaktheit. Rollenlager FS(a) FS(b) Zulässige Last [N] Mit externem Stopper/Serie CRJU 4 bis 5 mal höhere zulässige kinetische Energie ( im Vergleich mit CRJB) Zulässige kinetische Energie [mj] Modell Fr FS(a) FS(b) Grösse der Aussenwelle [mm] Fr.25 CRJ Ø5 Mit externem Stopper. CRJ Ø6 Mit externem Stopper.4 2. CRJB5 CRJU5 CRJB CRJU Verringertes Spiel Trotz der Bauweise mit nur einer Zahnstange wird das Spiel durch eine Spezialkonstruktion auf ein Minimum reduziert. Zahnritzel Kolben Schub Beim Auftreffen auf die flache Oberfläche des Kolbens wird das Zahnritzel gestoppt so dass kein Spiel auftritt. 9 8 Einstellbarer Schwenkwinkel: ±5 an jedem Schwenkende Variantenübersicht Serie Mit externem Stopper CRJB5 CRJB CRJU5 CRJU Schwenkwinkel Druckluft anschluss Position Anschluss vorne Anschluss seitlich Signalgeber DF8 DM9.33

4 Serie CRJ Modellauswahl Vorgehensweise Berechnung Beispiel Betriebsbedingungen Listen Sie entsprechend der Einbaulage alle möglichen Betriebsbedingungen auf. Fr Fs(b) Erforderliches Drehmoment Schwenkzeit Fs(a) Bestimmen Sie, wie unten stehend gezeigt, die Belastungsart und wählen Sie den für das erforderliche Drehmoment geeigneten Antrieb. Statische Last: Ts Belastungsarten Exzentrische Last Tf Zentrische Last: Ta Überprüfen Sie, dass die Schwenkzeit innerhalb des SchwenkzeitEinstellbereichs liegt. Zulässige Belastung Überprüfen Sie, dass die radiale Last, die Schublast und das Moment innerhalb der zulässigen Bereiche liegen. Verwendetes Modell Betriebsdruck Einbaulage Belastungsart Ts [N m] Tf [N m] Ta [N m] Lastkonfiguration Schwenkzeit t [s] Schwenkwinkel Bewegte Masse m [kg] Abstand zwischen Mittelachse und Schwerpunkt H [mm] Effektives Drehmoment Ts Effektives Drehmoment (5 bis 5) x Tf Effektives Drehmoment x Ta Effektives Drehmoment. bis.5s/9 Schublast: m x 9.8 Zulässige Belastung Zulässige Belastung H b b2 a2 a Schwenkantrieb: CRJB59 Druck:.4MPa Einbaurichtung: Vertikal Belastungsart: Zentrische Last Ta Konfiguration Last : 2mm x mm (rechteckige Platte) Konfiguration Last 2: 5mm x 5mm (quadratische Platte) Schwenkzeit t:.2s Schwenkwinkel: 9 Last Masse m:.3kg Last 2 Masse m2:.6kg Abstand zwischen Mittelachse und Lastschwerpunkt H: 7mm Zentrische Last. x Ta = x I x w = x.57 x N x (2 x (p /2)/.2X) =.2Nm < Effektives Drehmoment OK Anm.) I ersetzt, der Wert für das Trägheitsmoment..2s/9 OK (.3 +.6) x 9.8 =.35N < Zulässige Belastung OK 5 Trägheitsmoment Ermitteln Sie das Trägheitsmoment "I" der Last zur Berechnung der Energie. I = m x (ax + bx)/2 I2 = m x (ax + bx)/2 + m x HX I = I + I2 Trägheitsmoment I =.3 x (.2X +.X)/2 =.25 x Nkg mx I2 =.6 x (.5X +.5X)/2 +.6 x.7x =.32 x Nkg mx I =.25 x N +.32 x 6 =.57 x Nkg mx 6 Kinetische Energie Überprüfen Sie, dass die kinetische Energie der Last innerhalb des zulässigen Bereichs liegt. /2 x I x X Zulässige Energie w = 2q /t (: Winkelendgeschwindigkeit) q: Schwenkwinkel [rad] t: Schwenkzeit [s] Zulässige kinetische Energie/Schwenkzeit /2 x.57 x 6 x (2 x (π /2)/.2)X =.9J =.9mJ < Zulässige Energie OK.34

5 Modellauswahl Serie CRJ Effektives Drehmoment Baugrösse Betriebsdruck [MPa] [Nm] Anm.) Die Werte der effektiven Drehkraft sind repräsentative Werte und werden nicht gewährt. Sehen Sie diese nur als Richtwerte an. Effektives Drehmoment [Nm] CRJ CRJ Betriebsdruck [MPa] Belastungsarten Statische Last: Ts Belastung durch den Klemmhebel; erfordert nur Druckkraft. Wird in der Berechnung die Masse des Klemmhebels ( ) selbst (siehe Zeichnung) berücksichtigt, sollte diese als zentrische Last betrachtet werden. (Beispiel) l F Zulässige Last Klemmhebel F: Druckkraft [N] Berechnung des statischen Drehmoments Ts = F x l [Nm] Wellenachse Exzentrische Last: Tf Eine durch äussere Kräfte wie Reibung oder Schwerkraft beeinflusste Belastung. Da das Ziel ist, die Last zu bewegen, und eine Geschwindigkeitsregulierung erforderlich ist, sollte als Sicherheitsfaktor das 3 bis 5fache des effektiven Drehmoments berücksichtigt werden. Effektives Drehmoment des Antriebs (3 bis 5) x Tf Wird in der Berechnung die Masse des Hebels selbst (siehe ( ) Zeichnung) berücksichtigt, sollte diese als zentrische Last betrachtet werden. (Beispiel) Reibungskoeffizient µ F = µmg Berechnung des statischen Drehmoments Tf = F x l [Nm] g = 9.8m / s 2 Zentrische Last: Vom Antrieb zu drehende Last. Da das Ziel ist, die Last zu drehen, und eine Geschwindigkeitsregulierung erforderlich ist, sollte als Sicherheitsfaktor min. das fache des effektiven Drehmoments berücksichtigt werden. Effektives Drehmoment des Antriebs S x Ta (S ist min. das fache) Berechnung des Trägheitsmoments. Ta = I x ω [Nm] I : Trägheitsmoment Siehe Übersicht 5.. ω: Winkelbeschleunigung. ω = 2θ [rad/s 2 ] t 2 θ : Schwenkwinkel [rad] t : Schwenkzeit [S] Achten Sie darauf, dass die auf die Welle wirkende Last und Drehkraft die in der Tabelle angegebenen zulässigen Werte nicht übersteigen. (Der Betrieb mit höheren als den zulässigen Werten kann zur Verkürzung der Lebensdauer, sowie zu Spiel der Welle und verringerter Präzision führen.) Fs(a) Fs(b) Baugrösse 5 Zulässige radiale Last Fr [N] 25 3 Zulässige Schublast [N] Fs(a) Fs(b)

6 Serie CRJ Berechnung der Trägheitsmomente. Dünne Welle Position der Drehachse: vertikal zur Welle gelagert I: Trägheitsmoment kg mx, m: Bewegte Masse kg 6. Zylinder (inkl. dünne runde Platte) Position der Drehachse: zentrisch gelagert I = m x a2 + m2 x 3 3 a2 2 I = m x 2 r 2 2. Dünne Welle Position der Drehachse: zentrisch gelagert 7. Kugel Position der Drehachse: zentrisch gelagert a I = m x 2 2 2r I = m x Dünne rechtwinklige Platte (hochkant) Position der Drehachse: zentrisch gelagert 8. Dünne, runde Scheibe Position der Drehachse: zentrisch gelagert a I = m x 2 2 I = m x 4 r 2 4. Dünne rechtwinklige Platte Position der Drehachse: Vertikal zur Platte, exzentrisch gelagert (gilt auch für Platte grösserer Stärke) 9. Last am Hebelende 4a I = m x 2 + b 2 + m2 x 2 4a2 2 + b 2 2 a I = m x 2 + m2 x a2 2 + K 3 (Beispiel) Bei Kugelform von m2 siehe Punkt 7. K = m2 x 2r Dünne rechtwinklige Platte Position der Drehachse: Zentrisch gelagert und vertikal zur Platte (gilt auch für Platte grösserer Stärke). Getriebeübertragung I = m x a 2 + b 2 2. Ermitteln Sie das Trägheitsmoment IB für die Wellendrehung (B). 2. Anschliessend wird IB eingesetzt, um das Trägheitsmoment IA für die Wellendrehung (A) zu berechnen: a IA = ( ) b 2 x IB.36

7 Modellauswahl Serie CRJ Kinetische Energie/Schwenkzeit Selbst wenn das zur Drehung der Last erforderliche Drehmoment klein ist, können Schäden an den internen Teilen durch die Trägheitskraft der Last verursacht werden. Berücksichtigen Sie bei der Modellauswahl das Trägheitsmoment der Last und die Schwenkzeit während des Betriebs. (Verwenden Sie hierzu die Tabellen für das Trägheitsmoment und die Schwenkzeit.). Zulässige kinetische Energie und SchwenkzeitEinstellbereich Ermitteln Sie aus unten stehender Tabelle die geeignete Schwenkzeit innerhalb des korrekten Einstellbereichs für konstanten Betrieb. Grösse Zulässige kinetische Energie [mj] Zulässige Schwenkzeit Einstellbereich [s/9 ] 5 Mit externem Stopper Mit externem Stopper CRJB5 CRJU5 CRJB CRJU bis.5 2. Berechnung des Trägheitsmoments Da die Berechnungsformel für das Trägheitsmoment von der Lastkonfiguration abhängt, muss die geeignete Formel auf der vorherigen Seite (Übersicht 5) ermittelt werden. 3. Modellauswahl Wählen Sie das geeignete Modell aus der folgenden Tabelle unter Verwendung des vorher berechneten Trägheitsmoments und der Schwenkzeit. 3 Trägheitsmoment [kg m 2 ] 4 5 x (2) () CRJB5 Auswahlbereich CRJB Auswahlbereich CRJU5 Auswahlbereich CRJU Auswahlbereich Schwenkzeit [s/9 ]. <Lesen des Diagramms> Trägheitsmoment... x 5 kg m 2 Schwenkzeit....5s/9 CRJB5 wird in diesem Fall gewählt. 2. <Berechnungsbeispiel> Lastkonfiguration: Zylinder mit Radius.5m und Masse.4kg Schwenkzeit:.4s/9 I =.4 x.5 2 /2 = 5 x 5 kg m 2 Ermitteln Sie in der Tabelle des Trägheitsmoments und der Schwenkzeit den Schnittpunkt der entsprechenden Linien für 5 x 5 kg m 2 auf der vertikalen Achse (Trägheitsmoment) und für.4s/9 auf der horizontalen Achse (Schwenkzeit). Da sich der Schnittpunkt im Auswahlbereich des CRJU befindet, sollte der CRJU Schwenkantrieb gewählt werden..37

8 MiniaturSchwenkantrieb Druckluftverbrauch Der Druckluftverbrauch gibt das Luftvolumen an, das durch die Hinund Herbewegung im Inneren des MiniaturSchwenkantriebs, sowie in der Leitung zwischen Antrieb und Schaltventil verbraucht wird. Dieses wird zur Auswahl des Kompressors sowie zur Berechnung dessen laufender Kosten benötigt. * Der erforderliche Druckluftverbrauch (QCR) für einen Zyklus eines einzelnen MiniaturSchwenkantriebs ist in der unten stehenden Tabelle dargestellt und kann zur Vereinfachung der Berechnung herangezogen werden. Formeln P +. QCR = 2V x x 3. P QCP = 2 x a x l x x. 6 QC = QCR + QCP QCR = Druckluftverbrauch des MiniaturSchwenkantriebs [l nmin] QCP = Druckluftverbrauch des Schlauches oder Anschlussleitung [l nmin] V = Innenvolumen des MiniaturSchwenkantriebs [cm 3 ] P = Betriebsdruck [MPa] l = Länge der Anschlussleitungen [mm] a = Innenquerschnitt der Anschlussleitungen [mm 2 ] QC = Erforderlicher Druckluftverbrauch für einen Zyklus des MiniaturSchwenkantriebs [l n min] Druckluftverbrauch Bei der Auswahl des Kompressors ist darauf zu achten, dass dieser über eine ausreichende Reserve für den gesamten Druckluftverbrauch aller nachgeschalteten pneumatischen Antriebe verfügt. Dies wird beeinflusst von Faktoren wie undichten Leitungen, dem Verbrauch von Ablass und Pilotventilen, sowie von der Verringerung des Luftvolumens durch Temperaturabfall. Formel QC2 = QC x n x Anzahl der Antriebe x Reservefaktor QC2 = Ausgangsdurchfluss des Kompressors n = Zyklen des Antriebs pro Minute Innenquerschnitt von Schläuchen und Stahlleitungen Innen Nenngrösse T 425 T 64 TU 85 T 86 /8B T 75 TU 28 T 29 /4B TS 62 3/8B T 63 /2B 3/4B B AussenØ [mm] InnenØ [mm] Querschnitt a [mm 2 ] Baugrösse Schwenkwinkel Innenvolumen [cm 3 ] Druckluftverbrauch des Schwenkantriebs: QCR [l n min] Betriebsdruck [MPa]

9 MiniaturSchwenkantrieb Serie CRJ Bestellschlüssel CRJ U 5 9 E M9B Baugrösse Schwenkwinkel Schwenkwinkel CRJ B 5 9 E M9B Mit externem Stopper 9 8 Signalgebermodell Ohne Signalgeber (eingebauter Magnet) DruckluftanschlussPosition Anschluss vorne Kabellänge Ḻ Z,5mm 3m 5m Wählen Sie aus untenstehender Tabelle ein verwendbares Signalgebermodell. E Anschluss seitlich Verwendbare Signalgeber Typ Elektronischer Signalgeber Sonderfunktion Diagnoseanzeige (2farbige Anzeige) Elektrischer Eingang Betriebsanzeige Eingegossene Kabel Ja Anschluss (Ausgang) 3Draht (NPN) Anschlusskabellänge:.5m.. (Beispiel) M9N 3m... L (Beispiel) M9NL Spannungsversorgung DC 3Draht (PNP) 2Draht 3Draht (NPN) 3Draht (PNP) 2Draht 24V 2V AC Signalgeber BestellNr. Elektrischer Eingang vertikal axial M9N F8N M9P F8P M9B F8B M9NW M9PW M9BW Anschlusskabellänge [m].5 () 3 (L) 5 (Z).39

10 Serie CRJ Technische Daten Baugrösse/Ausführung Medium Max. Betriebsdruck Min. Betriebsdruck Umgebungs und Medientemperatur 5 Mit externem Stopper Mit externem Stopper Druckluft (lebensdauergeschmiert).7mpa.5mpa bis 6 C (nicht gefroren) Schwenkwinkel Anm.) +8 9, +8 8, , , +8 8, , 8 Winkeleinstellbereich KolbenØ Anschlussgrösse ±5 an jedem Schwenkende Ø6 M3 ±5 an jedem Schwenkende Ø8 Anm.) Wählen Sie einen Antrieb mit externem Stopper, um eine optimale Schwenkwinkelpräzision zu erzielen. Zulässige kinetische Energie und SchwenkzeitEinstellbereich Baugrösse/Ausführung Zulässige kinetische Energie [mj] SchwenkzeitEinstellbereich für konstanten Betrieb [s/9 ] 5 Mit externem Stopper Mit externem Stopper CRJB5 CRJU5 CRJB CRJU bis.5 Gewicht Ausführung/Baugrösse Mit externem Stopper 5 5 Modell CRJB59 CRJB5 CRJB58 CRJB59 CRJB 9 CRJB CRJB 8 CRJB 9 CRJU59 CRJU58 CRJU 9 CRJU 8 Anm.) Die obigen Werte enthalten nicht das Gewicht des Signalgebers. Gewicht [g] Anm.)

11 MiniaturSchwenkantrieb Serie CRJ Schwenkrichtung und Schwenkwinkel *Bei Druckbeaufschlagung am Anschluss A dreht sich die Welle im Uhrzeigersinn, bei Druckbeaufschlagung am Anschluss B gegen den Uhrzeigersinn. *Bei Antrieben mit externem Stopper kann das Schwenkende durch Justieren der Anschlagschraube innerhalb des in der Zeichnung gezeigten Bereichs eingestellt werden. gegen den Uhrzeigersinn BAnschluss AAnschluss im Uhrzeigersinn Für 9 und Für 8 und 9 Abgeflachte Welle Abgeflachte Welle BAnschluss AAnschluss +8 + BAnschluss AAnschluss für Schwenkbereich 9 Schwenkbereich für Schwenkbereich für 8 Schwenkbereich für Mit externem Stopper Für 9 Für 8 Abgeflachte Welle Winkeleinstellbereich ±5 Winkeleinstellbereich ±5 Abgeflachte Welle Winkeleinstellbereich ±5 BAnschluss AAnschluss BAnschluss AAnschluss Winkeleinstellbereich ±5 9 8 Anm.) * Die Zeichnung zeigt den Schwenkbereich des abgeflachten Teils der Welle. * Die Position des abgeflachten Teils zeigt das Schwenkende bei Drehbewegung gegen den Uhrzeigersinn bei 9 und 8 Einstellung des Schwenkwinkels..3

12 Serie CRJ Konstruktion /CRJB Mit externem Stopper/CRJU Stückliste Pos. Bezeichnung Material Pos. Bezeichnung Gehäuse Kolben Welle Sicherungsring für Lager Deckel Lager Kolbendichtung ORing Kolbenführungsband Aluminium Rostfreier Stahl Rostfreier Stahl Aluminium Aluminium Lagerstahl NBR NBR Kunststoff Magnet RundkopfKreuzschlitzschraube Innensechskantschraube Stopper Halter Stopperhalter Innensechskantschraube Sechskantmutter Innensechskantschraube Die Einbaulage der Innensechskantschrauben (Pos. 2) variiert in Abhängigkeit von der Position des Druckluftanschlusses. Material Magnetmaterial Federstahl Rostfreier Stahl Chrommolybdänstahl Aluminium Stahl Federstahl Federstahl Rostfreier Stahl.32

13 MiniaturSchwenkantrieb Serie CRJ Abmessungen/Baugrösse 5, /CRJB 2xM3 (Für seitlichen Anschluss, Innensechskantschraube verwenden) BB W N H.5 (UU) Q BE 2xM3 (gleiche Position auf der Rückseite) (Für Anschluss vorne, Innensechskantschraube verwenden) 2J durchgehend JA Senkungstiefe JB (gleiche Position auf der Rückseite) S CA BF BC CB 2JC Tiefe JD BH BI Mit externem Stopper/CRJU BG A 2xM3 Tiefe 4 6 BA Anm. 2) (max. ca. EB) Anm. 3) Baugrösse CRJB5 CRJB Schwenk Winkel A BA BB BC BD BE BF BG BH 2 22 BI CA CB (max. ca. EA) D 5g6 6g ØDD ØD BD SD Anm. ) (.4) Anm. ) Diese Abmessung gilt für den Antrieb mit Signalgebermodell DM9 (ausschliesslich der Ausführung mit 2farbiger Anzeige). Anm. 2) Bei der 8 Ausführung fällt der schraffierte Bereich weg. Anm. 3) Die angegebenen max. Abmessungen gelten bei Einstellung des max. Schwenkwinkels: und 9. R 4.2 (StopperBetriebsbereich) HA 6 Anm. 2).4 DD h9 4h9 J M4 M5 JA JB JC M4 M5 JD 5 6 H Baugrösse CRJU5 CRJU N Q EA S EB SD UU [mm] HA [mm] W

14 Serie CRJ Signalgeber Einbaulage am Schwenkende A Für DM9 A Baugrösse A Schwenkwinkel DM9 Signalgeber Schwenkbereich (θm) Betriebsbereich 4 3 DF8 Signalgeber B Schwenkbereich [θm] Betriebsbereich Schwenkbereich (θm): Wert für den Betriebsbereich Lm eines einzelnen Signalgebers umgewandelt in Winkelbereich. Betriebsbereich: SignalgeberHysteresewert umgewandelt in Winkelmass B B Für DF8 Betriebsbereich bei korrekter Einbaulage (Lm/2) Optimale Schaltposition Betriebsbereich eines einzelnen Signalgebers Lm.34

15 Serie CRJ Allgemeine technische Daten der Signalgeber Allgemeine technische Daten der Signalgeber Typ Betriebsdauer Schockbeständigkeit Isolationswiderstand Prüfspannung Umgebungstemperatur Schutzart Elektronischer Signalgeber max. ms m/s2 5MΩ oder mehr bei 5VDC (zwischen Anschlusskabel und Gehäuse) VAC über min. (zwischen Anschlusskabel und Gehäuse) bis 6 C IEC529 Standard IP67 JISC92 wasserfeste Konstruktion Anschlusskabellängen Änderung der Kabelfarbe Angabe der Anschlusskabellänge (Beispiel) DM9P L Anschlusskabellänge L Z.5m 3m 5m Anm. ) Anschlusskabellänge Z: Signalgeber mit 5m Kabellänge Anm. 2) Die Standardlänge der Anschlusskabel für wasserfeste elektronische Signalgeber mit 2farbiger Anzeige beträgt 3 Meter. (.5m ist nicht verfügbar.) Die Farben der Anschlusskabel der SMCSignalgeber wurden gemäss dem Standard IEC94752 für alle ab September 996 hergestellten Serien geändert. Siehe unten stehende Tabellen. Besondere Vorsicht hinsichtlich der Kabelpolaritäten ist geboten, solange neben der neuen auch noch die alte Farbordnung verwendet wird. 2Draht (+) Ausgang () Ausgang Alt Rot Schwarz Neu Braun Blau Elektronischer Signalgeber mit Diagnoseausgang (+) Spannungsversorgung Alt Rot Neu Braun GND Spannungsversorgung Schwarz Blau Ausgang Diagnoseausgang Weiss Gelb Schwarz Orange 3Draht (+) Spannungsversorgung GND Spannungsversorgung Ausgang Alt Neu Rot Braun Schwarz Blau Weiss Schwarz Elektronischer Signalgeber mit Diagnoseausgang mit Signalhaltung (+) Spannungsversorgung Alt Rot Neu Braun GND Spannungsversorgung Schwarz Blau Ausgang Diagnoseausgang mit Signalhaltung Weiss Gelb Schwarz Orange.35

16 Serie CRJ/ Produktspezifische Sicherheitshinweise Vor Inbetriebnahme durchlesen. Baugrösse 5 Einstellung des Schwenkwinkels Achtung Der Schwenkantrieb mit externem Stopper ist standardmässig mit einer SchwenkwinkelEinstellschraube zur Justierung des Schwenkwinkels ausgestattet. Winkeleinstellung pro Umdrehung der Winkeleinstellschraube Der SchwenkwinkelEinstellbereich für den Antrieb mit externem Stopper beträgt ±5 an jedem Schwenkende. Beachten Sie bitte, dass eine Justierung über diesen Bereich hinaus zu Funktionsstörungen führen kann. Montage von Drosselrückschlagventil und Steckverbindungen Achtung Es wird ein M3 Druckluftanschluss verwendet. Sollen das Drosselrückschlagventil und die Steckverbindungen direkt angeschlossen werden, können folgende Serien verwendet werden. Drosselrückschlagventil AS2F/WinkelTyp AS3F/UniversalTyp Steckverbindung MiniaturSteckverbindungen Serie KJ Reduzierbuchsen Serie M3 Achtung Montage des externen Stoppers Achtung Externe Stoppereinheit Bestellen Sie die externe Stoppereinheit mit den unten stehenden BestellNr. Stückliste Innensechskantschraube Haltereinheit Stopper Haltereinheit Stopperhalter Innensechskantschraube (Set mit 4 Schrauben) Modell CRJU5 9 CRJU58 CRJU 9 CRJU 8 BestellNr. P53 P532 P532 P5322 Anm. ) Die externen Stoppereinheiten für 8 sind nicht für 9 Miniatur Schwenkantriebe verwendbar. Anm. 2) Bei Einsatz von externen Stoppern für 9, müssen MiniaturSchwenkantriebe mit einem Schwenkbereich von verwendet werden und für 8, Antriebe mit einem Schwenkbereich von 9. Die Antriebe mit externem Stopper (Modell CRJU) sind werkseitig zusammengebaut; die folgende Vorgehensweise ist daher nicht erforderlich. Stopper Stopperhalter Innensechskantschraube Achtung Signalgebermontage Halten Sie bei Verwendung eines Schwenkantriebs der Baugrösse 5 mit Signalgeber einen Mindestabstand von 2mm zwischen dem magnetischen Körper und der Unterseite des Antriebs ein. Ist der Abstand zum magnetischen Körper kleiner als 2mm kann dessen magnetische Anziehungskraft Fehlfunktionen des Signalgebers verursachen. Wird die Bodenfläche zur Montage verwendet, ist ein nicht magnetisches Distanzstück (z. B. aus Aluminium) erforderlich (siehe folgende Zeichnung). Miniatur Schwenkantrieb Abgeflachter Teil Signalgeber Nicht magnetisches Distanzstück von min. 2mm Stärke MiniaturSchwenkantrieb Magnetischer Körper.5 Achtung Wartung Für dieses Produkt sind Spezialwerkzeuge erforderlich. Es kann daher nicht zur Wartung zerlegt werden. 2 Abbildung Abbildung 2 Montieren Sie den Stopperhalter vorübergehend an den Stopper. Positionieren Sie anschliessend den Stopperhalter an der abgeflachten Stelle und ziehen Sie mit den Innensechskantschrauben fest. Lassen Sie, wie in Abbildung ersichtlich, ein Spiel von ca..5mm zwischen dem Stopper und dem MiniaturSchwenkantrieb frei. Ziehen Sie die Innensechskantschrauben gleichmässig an, um eine ungleichmässige Montage des Stopperhalters wie in Abbildung 2, zu vermeiden. Achten Sie darauf, dass beim Festziehen keine übermässige Kraft auf die Welle wirkt. Befestigen Sie die Haltereinheit mit den Innensechskantschrauben. Innensechskantschrauben Anzugsdrehmoment [Nm].8 bis.2.36