FT 25-R(L)A. Miniatur-Abstandssensoren. Optische Sensoren Ultraschallsensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Vision-Sensoren und -Systeme

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1 FT 25-R(L)A Miniatur-Abstandssensoren Optische Sensoren Ultraschallsensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Vision-Sensoren und -Systeme

2 FT 25 Optische Abstandssensoren für den Nahbereich Die Kompaktklasse für Mess- und Regelaufgaben made in Germany Typisch FT 25-R(L)A Messbereiche mm / mm / mm Analogausgang (1 10 V) Ultrakompaktes ABS-Gehäuse 34 x 12 x 20 mm einfach integrierbar Hohe Präzision und hohe Wiederholgenauigkeit speziell für Regelungsaufgaben Auflösung ab 0,12 mm Zwei einstellbare Schaltpunkte als Fensterbetrieb für 2-Punkt-Regelungen Teach-in Bedienung Tänzerregelung mit dem FT 25-R(L)A: Die präzise Regelung des FT 25-R(L)A sichert beim Abwickelprozess eine gleichmäßige Bahnspannung der Papierrolle. 34 mm 12 mm 20 mm Im Miniaturgehäuse Dank seiner kompakten Abmessungen von 34 x 12 x 20 mm ist der FT 25-R(L)A auch für beengte Einbauverhältnisse geeignet. 2

3 Die kleinen Abstandssensoren verfügen neben dem analogen Spannungsausgang über einen Schaltausgang und die Möglichkeit, mittels zweier Schaltpunkte ein Schaltfenster zu definieren. Diese Sensoren eignen sich dank ihrer einfachen Bedienung für einfache Mess- und Regelungsaufgaben bei Abständen bis zu 200 mm. Laser- und LED-Varianten decken zusammen ein besonders breites Anwendungsfeld ab. Anwendungen: Tänzerregelung, Durchhangkontrolle (LED / Laser) Ermittlung Papierrollen-Durchmesser in der Druckindustrie (LED / Laser) Stapelhöhenkontrolle, Doppellagenerkennung und Höhenmessungen in der Holz-, Verpackungs- und Handlingindustrie (LED / Laser) Abstandsmessung und Positionierung am Robotergreifarm bei Pick & Place Anwendungen (LED / Laser) Kleinteilevermessung, z.b. O-Ringe und Elektronikbauteile (Laser) Messung auf mehrfarbigen und kontrastreichen Objekten, z.b. Verpackungen (Laser) FT 25-R(L)A Produktübersicht Arbeitsbereich Besonderheit Seite FT 25-RLA mm Laser, kleines Gehäuse 8 FT 25-RA mm / mm Kleines Gehäuse bei hoher Reichweite

4 FT 25-RLA Präziser Miniatur-Laserabstandssensor Der FT 25-RLA prüft die Anwesenheit und die Stärke von Dichtringen. Für eine einfache Montage und Justage des Sensors sorgt die Schwalbenschwanzhalterung MBD F25ST2. Typisch FT 25-RLA Kleinster Laser-Abstandssensor seiner Art Präzise Vermessung von Kleinteilen durch kleinen Laserlichtfleck Geringes Gewicht für Einsatz in Robotikanwendungen Hohe Wiederholgenauigkeit auf nahezu allen Oberflächen Volle Augensicherheit durch Laserklasse 1 Hohe Flexibilität durch große Reichweite bis zu 100 mm 4

5 Abstandsmessung mittels Triangulation Das Messprinzip der optischen Triangulation eignet sich für die präzise Ermittlung von Abständen im Nahbereich. Mit Hilfe einer speziellen Empfängeroptik und eines positionsempfindlichen Detektors (z. B. einer Photodiodenzeile) ist der Sensor in der Lage, den Objektabstand weitgehend unabhängig von der Remission des Objektes zu ermitteln (s. Abbildung). Dessen Farbe und Oberflächenbeschaffenheit (z. B. Glanz) haben somit praktisch keinen Einfluss auf die Messgenauigkeit. Triangulationsverfahren: Mit Hilfe eines zeilenförmigen, positionsempfindlichen Detektors misst der Abstandssensor die Entfernung zum Objekt unabhängig von der reflektierten Lichtmenge. Das zurückgesandte Licht von Objekt P 1 wird auf der Zeile im Punkt P 1 abgebildet. Daraus ermittelt der Sensor das Abstandssignal. Das Licht trifft entsprechend beim Objektabstand P 2 an einer anderen Stelle P 2 auf dem Detektor auf. Die Abstandssensoren FT 25-R(L)A liefern ein abstandsproportionales Signal, das über einen Analogausgang (1 10 V) ausgegeben wird. Zusätzlich lässt sich ein beliebiges Schaltfenster innerhalb des Messbereiches einstellen (Einstellung per Teach-in Taste). Die Ausgabe der beiden Schaltpunkte erfolgt am digitalen Schaltausgang. P1' P2' P 1 P 2 5

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7 Tänzerregelung und Durchhangkontrolle Dank der guten Wiederholgenauigkeit ermittelt der FT 25-R(L)A Abstandssensor exakt die Positionsänderung der Tänzerrolle. Dies gewährleistet eine präzise Regelung der Bandabwicklung. Präzise Bestimmung der Tänzerlage zur aktiven Zugkraftregelung des Wickelguts Sichere Erkennung unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts Kurze Ansprechzeit für schnelle Prozesse Messbereich bis zu 200 mm Analog- und Schaltausgang für präzise Zweipunktregelung Ermittlung des Rollendurchmessers einer Abwickeleinrichtung in der Verpackungs-/Druckindustrie Der FT 25-R(L)A Abstandssensor bestimmt präzise den Durchmesser der Abwickelanlage und sorgt somit für eine frühzeitige Information eines bevorstehenden Rollenwechsels. Kleines Gehäuse zur einfachen Integration Hohe Genauigkeit unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts Kurze Ansprechzeit Zu den weiteren typischen Anwendungen des FT 25-R(L)A zählen: Stapelhöhenkontrolle, Doppellagenerkennung und Höhenmessungen in der Holz-, Verpackungs- und Handlingindustrie. Abstandsmessung und Positionierung am Robotergreifarm bei Pick & Place Anwendungen. 7

8 FT 25-RLA Miniatur-Laserabstandssensor Produkt-Highlights Kleiner Laserlichtfleck zur sicheren Abstandsmessung kleiner Objekte Miniaturgehäuse und geringes Gewicht - optimal für Robotikanwendungen Hohe Linearität und hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Regelungsaufgaben invertierbare Analogkennlinie Schaltfenster für z.b. Zweipunkt-Regelungen separat einstellbar Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Lichtart Lichtfleckgröße Laserklasse (DIN EN : mm 1 0,12 mm (12-bit) ± 0,25 mm 2 < 0,25 mm 2, 3 LED rot 650 nm siehe Diagramm 1 Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Messbereichseinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste analoger Messbereich Q A invertierbare Analogkennlinie Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O. / N.C. und Auto-Detect / NPN / PNP per Teach-in Taste siehe Auswahltabelle Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Max. kapazitive Last Schaltfrequenz (ti/tp 1:1) Q Ansprechzeit Q Analogausgang Q A Ansprechzeit Q A Aufwärmzeit Temperaturdrift V DC 30 ma 100 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) 2 < 300 ms Auto-Detect (NPN / PNP) 4 N.O. / N.C. 10 nf 1000 Hz 500 µs 1 10 V / max. 3 ma 3,4 ms 10 min. < 0,1 mm/k Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Metallsteckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit 34 x 20 x 12 mm IP 67 / IP 69K 5 ABS PMMA siehe Auswahltabelle C C 10 g EN Bezugsmaterial % Remission Bezugsmaterial, 18 % Remission bei 6 σ, bei konstanten Umgebungsbedingungen, typ. Werte siehe Diagramm Auto-Detect: Automatische 5 6 Auswahl PNP oder NPN durch den Sensor, PNP oder NPN fix einstellbar mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker UL: -20 C C Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm V Auto-Detect Metallstecker, M8x1, 4-polig FT 25-RLA-80-PNSU-M4M Stand 11/2015; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

9 Steckeranschluss 12 Teach-in LED 2 LED Receiver Emitter M8x1 3.2 Anschluss 4-polig Lichtfleckgröße + - +U 1 BN Q A B Q -U B 2 WH 4 BK 3 BU Auto-Detect Size [mm] 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 horizontal = vertical 0, Distance [mm] Tasteigenschaften Wiederholgenauigkeit 1 (typ.) % of distance black/white shift 6 % / 90 % grey/white shift 18 % / 90 % hysteresis 90 % / 90 % Distance [mm] Repeatability [mm], 6 σ white 90 % grey 18 % 3 black 6 % Distance [mm] bei konstanten Umgebungsbedingungen Kennlinien Werkseinstellung Q A [V] Q High Low invertible & adjustable Analogausgang Q A ( V) Schaltausgang Q (A1... A2), N.O mm mm A 1 A 2 Distance [mm] Stand 11/2015; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 9

10 FT 25 RA Miniatur-Abstandssensor Produkt-Highlights Miniaturgehäuse mit Tastabstand bis zu 200 mm für einfachen Einbau und hohe Flexibilität hohe Linearität und hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Regelungsaufgaben nahezu oberflächenunabhängige Detektion auf homogenen Objektoberflächen invertierbare Analogkennlinie Schaltfenster für z.b. Zweipunkt-Regelungen separat einstellbar Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Lichtart mm 1 0,12 mm ± 0,4 mm 2 < 0,4 mm 2, 3 LED rot 632 nm mm 1 0,68 mm ± 2 mm 2 < 1 mm 2, 3 LED rot 632 nm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Messbereichseinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste analoger Messbereich Q A invertierbare Analogkennlinie Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O./N.C. per Teach-in Taste siehe Tabelle Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftszeit Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Max. kapazitive Last Schaltfrequenz (ti/tp 1:1) Q Ansprechzeit Q Analogausgang Q A Ansprechzeit Q A Aufwärmzeit Temperaturdrift V DC 30 ma 100 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) 2 < 300 ms PNP/NPN (siehe Auswahltabelle) N.O./N.C. 10 nf 1000 Hz 500 µs 1 10 V / max. 3 ma 400 µs (FT 25-RA-60) 3,4 ms (FT 25-RA-170) 10 min. < 0,1 mm/k (FT 25-RA-60) < 0,2 mm/k (FT 25-RA-170) Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit 34 x 20 x 12 mm IP 67 / IP 69K 4 ABS PMMA (siehe Auswahltabelle) C C 10 g EN Bezugsmaterial % Remission Bezugsmaterial grau, 18 % Remission bei konstanten Umgebungsbedingungen 4 5 mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker UL: -20 C C Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm mm mm V V V V PNP NPN PNP NPN Metallstecker, M8x1, 4-polig Metallstecker, M8x1, 4-polig Metallstecker, M8x1, 4-polig Metallstecker, M8x1, 4-polig FT 25 RA-60-PSU-M4M FT 25 RA-60-NSU-M4M FT 25 RA-170-PSU-M4M FT 25 RA-170-NSU-M4M Stand 11/2015; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

11 Steckeranschluss ( mm) Steckeranschluss ( mm) 12 Teach-in LED 2 LED Teach-in LED 2 LED Receiver Receiver Emitter Emitter M8x M8x Anschluss 4-polig Lichtfleckgröße U B 1 BN NPN 15 horizontal = vertical - Q A Q -U B 2 WH 4 BK 3 BU PNP + - Size [mm] mm mm Distance [mm] 2 Kennlinien Werkseinstellung Q A [V] 10 invertible & adjustable FT 25-RA-60 FT 25-RA-170 Analogausgang Q A ( V) Schaltausgang Q (A1... A2), N.O mm mm mm mm Q High Low A 1 A 2 Distance [mm] Stand 11/2015; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 11

12 Zubehör Halterungen Halterungen für Baureihe F M MBD F 25 / Schwalbenschwanz-Klemmhalterung, justierbar ± 15, mit Schrauben Material: Aluminium eloxiert F MS F 20 / Haltewinkel mit Schrauben 1x Halteleiste Material: Stahl vernickelt F 20 F 25 UT 20 FL MBD F 25ST2 / Klemmhalterung für Montagestange Ø 12 mm und Vierkantprofil 10 x 10 mm, mit M4-Schraube und M4-Mutter Material: Zinkdruckguss F / M Set: MBD F 25STP / Klemmhalterung für Montagestange Ø 12 mm und Vierkantprofil 10 x 10 mm, mit Schutzbügel, M4-Schraube, M4-Rändelschraube, M4-Mutter, 2x M3-Schraube Material: Zinkdruckguss Material Schutzbügel: Edelstahl V2A F MSP F / Sensorschutz-Haltewinkel mit Schrauben, sehr robust Material: Edelstahl V2A F 20 UT F 25 UT 20-S150 FL 20 UT MSP F 20-1 / Sensorschutz-Haltewinkel mit Schrauben, sehr robust Material: Edelstahl V2A F 20 F 25 UT 20 FL Stand 11/2015; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

13 2 2 2 Halterungen für Baureihe F MSP F / Sensorschutz-Haltewinkel mit Schrauben, sehr robust Material: Edelstahl V2A F 20 F 25 UT 20 FL MSP F 20-2 / Sensorschutz-Haltewinkel mit Schrauben, sehr robust Material: Edelstahl V2A F 20 UT F 25 UT 20-S150 FL 20 UT x M MSP F / Sensorschutz-Haltewinkel mit Schrauben, sehr robust Material: Edelstahl V2A F 20 UT F 25 UT 20-S150 FL 20 UT MSP F / Sensorschutz-Haltewinkel mit Schrauben, sehr robust Material: Edelstahl V2A F 20 UT F 25 UT 20-S150 FL 20 UT x M MSP F / Sensorschutz-Haltewinkel mit Schrauben, sehr robust Material: Edelstahl V2A F 20 UT F 25 UT 20-S150 FL 20 UT x M MSP F / Sensorschutz-Haltewinkel mit Schrauben, sehr robust Material: Edelstahl V2A F 20 UT F 25 UT 20-S150 FL 20 UT Stand 11/2015; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 13

14 Zubehör Kabel Anschlusskabel gerade Anschlusskabel gewinkelt Anschlusskabel gewinkelt mit LED Anschlusskabel geschirmt Bestellbezeichnung Artikel-Nr. M8, 4-polig K4-2m-G-PUR K4-5m-G-PUR K4-10m-G-PUR K4-2m-W-PUR K4-5m-W-PUR K4-10m-W-PUR K4-2m-W-PL-PUR K4-5m-W-PL-PUR CM4 FG-E-5m-PVC CM4 FW-E-5m-PVC m, gerade, PUR, schleppkettentauglich 5 m, gerade, PUR, schleppkettentauglich 10 m, gerade, PUR, schleppkettentauglich 2 m, gewinkelt, PUR, schleppkettentauglich 5 m, gewinkelt, PUR, schleppkettentauglich 10 m, gewinkelt, PUR, schleppkettentauglich 2 m, gewinkelt, PUR, mit Anzeige-LED 5 m, gewinkelt, PUR, mit Anzeige-LED 5 m, gerade, PVC, mit Sechskantmutter SW 9 Edelstahl (IP 69K), schleppkettentauglich 5 m, gewinkelt, PVC, mit Sechskantmutter SW 9 Edelstahl (IP 69K) schleppkettentauglich 14 Stand 11/2015; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

15 VISOR und Sensoren Effektive Automatisierungslösungen für die Praxis >> Zum digitalen Katalog Die folgenden Seiten können Sie über den nebenstehenden Code ganz einfach mit Ihrem Smartphone abrufen. Sensoren VISOR Mit den optoelektronischen Sensoren der Baureihen F 10, F 25 und F 55 setzt SensoPart neue Maßstäbe in der Industriesensorik: Allen drei Baugrößen gemeinsam sind exzellente optische Leistungsdaten, hochpräzise einstellbare Hintergrundausblendung, intuitive und kom fortable Bedienung sowie ausgezeichnete Qualität Made in Germany. Und was heute 15 im Bereich Vision machbar ist, zeigen unsere anwendungsspezifisch vorkonfigurierten und daher sofort einsatzbereiten All-in-One-Lösungen der Reihewww.sensopart.com VISOR.

16 Wir schauen nach vorn. Gestern, heute und in Zukunft. "Unser Maß ist nicht das heute Mögliche, sondern die Vision des künftig Erreichbaren" so lautet unser Credo seit der Gründung von SensoPart im Jahre Unser Ziel ist es, immer einen Schritt voraus zu sein und unseren Kunden den innovativsten Sensor für die industrielle Automatisierung anbieten zu können. Mit unseren einfach zu integrierenden VISOR Vision-Sensoren und unseren kompakten Laser-Sensoren mit einer herausragenden Hintergrundausblendung Made in Germany bleiben wir diesem Motto treu. Bleiben Sie gespannt denn wir haben noch viele Ideen für die Zukunft. SENSORIK Lichtschranken Lichttaster Lasersensoren Miniatursensoren Distanzsensoren Farbsensoren Kontrastsensoren Kollisionsschutzsensoren Gabellichtschranken Lichtleitersensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Ultraschallsensoren Vision Vision-Sensoren Smart Cameras Vision-Systeme Objekterkennung Objektvermessung Farberkennung Codelesung Beleuchtung Objektive Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH Gottenheim Tel Frankreich SensoPart France SARL Champs sur Marne Tel Großbritannien SensoPart UK Ltd. Burton on Trent, DE14 2WQ Tel Finden Sie Ihren lokalen Ansprechpartner unter USA SensoPart Inc. Perrysburg OH 43551, Tel China SensoPart (Shanghai) Co. Ltd Shanghai Tel /