Am Puls der Zeit. F 55 Kompakte Lichtlaufzeit-Sensoren mit hoher Reichweite

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1 Am Puls der Zeit Kompakte LichtlaufzeitSensoren mit hoher Reichweite Optische Sensoren Ultraschallsensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren VisionSensoren und Systeme

2 Das Multitalent für alle Oberflächen Abstände messen und Objekte erkennen mit LichtlaufzeitTechnologie LichtlaufzeitSensoren universell einsetzbar in zahlreichen Branchen und Anwendungen Für verschiedenste Materia lien und Oberflächen: Metall (spiegelnd, strukturiert) Kunststoffe und Gummi (schwarz, farbig) Holz (sägerau, gemasert) Flüssigkeiten (nicht transparent) Typische Anwendungen: Anwesenheitskontrolle von Teilen und Baugruppen Roboterpositionierung in der Automobilfertigung Durchmesserkontrolle von Coils Stapelhöhen und Füllstandsmessung nichttransparenter Medien Positionieraufgaben an Palettieranlagen Kollisionsschutz und Umfeldüberwachung an fahrerlosen Transportsystemen Sichere Erkennung und genaue Vermessung von beliebigen Objekten in größeren Abständen, bei Fremdlicht oder vor spiegelnden Hintergründen so lauten typische Anforderungen in der Fabrikautomation. Konventionelle Lichttaster stoßen hier schnell an ihre Grenzen, insbesondere wenn es um Abstände von deutlich über einem Meter geht. Die Lösung für solche anspruchsvollen Automatisierungsaufgaben heißt LichtlaufzeitMessung. SensoPart gehört zu den Pionieren dieses Sensorprinzips, das mit den Sensoren der Reihe FT weiter perfektioniert wurde. In einem sehr kompakten Gehäuse (0 x 0 x mm ) bieten die LichtlaufzeitSensoren ausgezeichnete Leistungsdaten, wie es sie bisher nur in deutlich größeren Bauformen gab: hohe Reich und Tastweiten von bis zu m auf helle bzw. m auf sehr dunkle Objekte, eine Messgenauigkeit im Millimeterbereich sowie Taktfrequenzen von bis zu 00 Hz für schnelle Prozesse. Hohe Schaltsicherheit bei allen Lichtverhältnissen Zugleich ermöglicht die LichtlaufzeitMessung prinzipbedingt eine perfekte Hintergrundausblendung. Mit LichtlaufzeitSensoren lassen sich daher beliebige Materialien und Oberflächen von Tiefschwarz bis Hochglänzend zuverlässig detektieren, und dies auch bei störenden Hintergründen wie z.b. Reflektorwesten, Signallampen, reflektierenden Metallstreben oder nassen, spiegelnden Böden. Mit den kompakten LichtlaufzeitSensoren der Reihe FT sind Anwender auf der sicheren Seite. Ob bei der Abwicklungskontrolle von Coils, der Positionierung von Roboterarmen, der Fachbelegkontrolle im Hochregallager, der Positionierung von Rundhölzern oder der Messung von Stapelhöhen und Füllständen, die Sensoren überzeugen in jedem Fall durch sichere und reproduzierbare Ergebnisse. Das LichtlaufzeitPrinzip (TimeofFlightTechnologie): Für die Ermittlung großer Abstände wendet SensoPart das Messverfahren der LichtlaufzeitMessung an, auch TimeofFlightTechnologie genannt. Hierbei wird vom Sensor gepulstes Laserlicht ausgesendet und vom Messobjekt reflektiert. Aus der Zeitdifferenz zwischen Lichtaussendung und empfang wird der Abstand des Objektes errechnet. Dieses Detektionsprinzip ermöglicht eine zuverlässige Hintergrundausblendung und eine sehr hohe Fremdlichtsicherheit. Vor störenden Hintergründen: Fremdlicht (Signallampe) Spiegelnde Objekte (nasser Boden, Regalstreben) Reflexionen (Warnweste) t Detector Distance d Object

3 FT LichtlaufzeitSensoren mit m Reichweite Kompakte Sensoren für präzise Messaufgaben und sichere Objekterkennung Messend oder schaltend für jede Anwendung die richtige Variante Abstände messen: LaserAbstandssensoren mit Analogausgang Die nach dem Prinzip der LichtlaufzeitMessung arbeitenden Ab standssensoren vom Typ FT RLAP messen Abstände von bis zu m mit hoher Präzision. Sie liefern ein abstands propor tiona les Signal über den integrierten Analogausgang (4 0 ma/ 0 0 V, Kennlinie invertierbar); zusätzlich verfügen sie über einen unabhängig vom analogen Messbereich einstellbaren Schalt ausgang mit Schaltfensterfunktion. Der messende Abstandssensor mit Analogausgang wird beispielsweise zur Durchmesserkontrolle von Coils, zur Positionierung von Robotern oder zur Füllstandsund Stapelhöhenmessung eingesetzt. Objekte erkennen: LaserLichttaster mit Hintergrundausblendung Die LichttasterVarianten vom Typ FT RLHP sind wahlweise mit einem oder zwei digitalen Schaltausgängen erhältlich und bieten eine zuverlässige Objekterkennung in großen Abständen (bis zu m auf Weiß und m auf Schwarz). Unabhängig von Farbe, Form, Struktur und Ausrichtung der Objekte ist eine zuverlässige Detektion des Tastguts auch vor störenden Hintergründen garantiert. Die LichtlaufzeitTaster werden beispielsweise zur Montagekontrolle von Gummi und KunststoffBauteilen in der Automobilfertigung, zur Fachbelegkontrolle im Hochregallager oder zur Positionskontrolle von Rundholz eingesetzt. made in Germany FT Produktübersicht Typisch FT Lichtart Einstellung Tastweite / Reichweite Besonderheiten Seite Hohe Reich und Tastweiten (bis zu m auf helle und m auf dunkle Objekte) im kompakten, einbaufreundlichen Gehäuse (0 x 0 x mm ) Zuverlässige Objekterkennung vor beliebigem Hintergrund durch LichtlaufzeitVerfahren LaserAbstandssensoren (Taster) FT RLAP Laser Teachin 0, m Messung in großen Abständen Analogausgang 4 0 ma oder 0 0 V Separater Schaltausgang mit Fensterfunktion Einfache Bedienung Laserklasse 6 Hohe Schaltfrequenz (00/0 Hz) für schnelle Prozesse Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung (HGA) Sichere Objekterkennung: Auch Objekte mit glänzender, stark reflektierender Metalloberfläche und kritischem Messwinkel werden zuverlässig detektiert. Präzise Feineinstellung: Das clevere Montage und Justage kon zept wurde speziell für die FT Abstandssensoren entwickelt. Durch kleine Winkelveränderungen ist ein präzises Ausrichten des Lichtflecks auch bei großen Abständen möglich. Hohe Wiederholgenauigkeit im mmbereich Laserklasse, ungefährlich für das menschliche Auge Glasfaserverstärktes, hochdichtes Kunststoffgehäuse (IP67/IP69K) Einfache Montage und Bedienung (Schwalbenschwanz, Teachin) FT RLHP Laser Teachin 0 m Präzise Objekterkennung in großen Abständen oder Schaltausgänge Laserklasse FT RLH Laser Potentiometer 0,0 0,8 m Präzise Hintergrundausblendung und Kleinteileerkennung Laserklasse FT RLH Laser Potentiometer 0,0 m Präzise Hintergrundausblendung und Kleinteileerkennung Laserklasse 8 0 Bezugsmaterial weiß, 90 % Remission 4

4 .9 M x FT RLAP Abstandsensor für große Reichweiten Lichtlaufzeittechnologie ProduktHighlights Für Mess und Regelungsaufgaben auf allen Objektoberflächen in großen Abständen Stabile und präzise Abstandsmessung selbst bei geneigten Objekten sowie hellen, hoch reflektiven oder leuchtenden Hintergründen Kompakte Bauform für einfache Integration Hohe Flexibilität durch invertierbare Analogkennlinie ( A ) und Schaltfensterfunktion () Einfache Inbetriebnahme und Bedienung mit externem Teachin Gut sichtbarer Laserlichtfleck der Laserklasse für einfaches Ausrichten und volle Augensicherheit Steckeranschluss LED LED Teachin Emitter Receiver 004 Optische Daten Funktionen Anschluss polig AutoDetect Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Schalthysterese Lichtart Laserklasse (D EN 608:008) 0,... m () < mm (bit) ± 0 mm,, mm,, 40 mm Laser, rot 6 nm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED gelb Einstellung Arbeitsbereich Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Statusanzeige Analogausgang Schaltausgangsanzeige per Teachin Taste oder Steuereingang einstellbarer analoger Messbereich A Analogkennlinie invertierbar einstellbarer Schaltausgang (Schaltfenster) N.O. / N.C. und AutoDetect / / per Teachin Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang BN AutoDetect WH A GY BU Size [mm] 0 vertical (y) horizontal (x) Distance [m] 074 Wiederholgenauigkeit (0 Hz) Wiederholgenauigkeit (0 Hz ) Elektrische Daten Betriebsspannung Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie an Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) Mechanische Daten Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart 8 0 V DC 60 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz () < s AutoDetect / / N.O. / N.C. 0 Hz 0 x 0,08 x mm IP 67 & IP 69K 4 ABS PMMA Ansprechzeit Bürde Analogausgang A Aktualisierungsrate A Temperaturdrift Aufwärmzeit Steuereingang Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing und Schockfestigkeit ms 00 Ohm (4 0 ma) 4 k Ohm (0 0 V) 4 0 ma / 0 0 V ms < 0, % / K 0 min. = Teachin = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb C C g EN Bezugsmaterial 90 % Remission bei 0 Hz bei σ, weitere Werte siehe Diagramm 4 mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker bis 0 C mit Stromausgang ma Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung ArtikelNr. Repeatability [0 Hz] 6 σ σ mm. mm 0 mm.6 mm mm 0.8 mm A. ma / V 0 ma / 0 V 4 ma / 0.09 V.6 ma / 0.06 V 0 4 Distance [m] High axial object approach Low white 90 % grey 8 % black 6 % bei konstanten Umgebungsbedingungen automatische Einstellung auf 0 Hz bei konstanter Entfernung Repeatability [0 Hz] 6 σ σ mm 4. mm 0 mm. mm mm. mm lateral object approach white 90 % grey 8 % black 6 % Distance [m] Analogkennlinie Bezugsmaterial Messbereich 074 weiß (90 %) grau (8 %) schwarz (6 %) Werkseinstellung Analogbereich A (4 0 ma / 0,09 0 V) Schaltausgang (A A), N.O., AutoDetect 0, m 0, m 0, m 0, m 0, m 0, m 0, m 4 0 ma 0 0 V AutoDetect AutoDetect Stecker, Mx, polig Stecker, Mx, polig FT RLAPPNSIL FT RLAPPNSUL A A 068 Anschlusskabel Halterungen ab Seite 4 die spezifizierte Präzision wird durch Teachen der Abstände erreicht 6 Stand 0/04; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/04; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 7

5 .9 M x FT RLHP LaserReflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung Lichtlaufzeittechnologie ProduktHighlights Für Detektionsaufgaben auf allen Objektoberflächen in großen Abständen Steckeranschluss 0.08 Sichere Objekterkennung selbst bei geneigten Objekten, sowie bei hellen, hoch reflektiven oder leuchtenden Hintergründen Kompakte Bauform für einfache Integration LED LED.8 4. Teachin Emitter Receiver Einfaches Teachin (auch extern) Gut sichtbarer Laserlichtfleck der Laserklasse für einfaches Ausrichten und volle Augensicherheit FT RLHPPNSL4 mit einer Teachin Taste Optische Daten Funktionen Anschluss 4polig AutoDetect Anschluss polig AutoDetect Tastweite Schalthysterese SWVerschiebung (6%/90%) GWVerschiebung (8%/90%) Lichtart Laserklasse (D EN 608:008) 0 m () 40 mm ± 40 mm ± 40 mm Laser, rot 6 nm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige Schaltausgangsanzeige bzw. per Teachin Taste und Steuereingang N.O. / N.C. per Teachin Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang m, N.O. BN WH BU AutoDetect BN AutoDetect WH GY BU Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Temperaturdrift Aufwärmzeit Steuereingang 8 0 V DC 60 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz () < s x AutoDetect// x AutoDetect// N.O. / N.C. 00 Hz ms < 0, %/K 0 min. = Teachin = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing und Schockfestigkeit 0 x 0,08 x mm IP 67 & IP 69K ABS PMMA C C g EN Tasteigenschaften Excess Gain Bezugsmaterial Distance [m] Tastweite Size [mm] 0 vertical (y) horizontal (x) Distance [m] Bezugsmaterial 90 % Remission bei Variante FT RLHPPNSL mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker Tastweite Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung ArtikelNr. weiß (90 %) grau (8 %) schwarz (6 %) 0 m 0 m 0,0 m 0 m 0 m x AutoDetect x AutoDetect Stecker, Mx, 4polig Stecker, Mx, polig FT RLHPPNSL4 FT RLHPPNSL Anschlusskabel Halterungen ab Seite 4 8 Stand 0/04; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/04; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 9

6 FT RLH LaserReflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung ProduktHighlights Präzise einstellbare Hintergrundausblendung sicherer Betrieb selbst bei glänzenden und spiegelnden Hintergründen Besonders geeignet für die Erkennung kleinster Objekte Sehr kleiner, gut sichtbarer LaserLichtfleck Präzise Tastweiteneinstellung mittels Potentiometer Stecker und Kabelanschluss drehbar Steckeranschluss Kabelanschluss Optische Daten Funktionen Tastweite Lichtart Laserklasse (D EN 608: 0080) Laser, rot, 6 nm siehe Diagramm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige / Verschmutzungsanzeige per Potentiometer N.O./N.C. per Steuereingang max. Tastweite (6 %) Anschluss 4polig BN WH Elektrische Daten Mechanische Daten BU Betriebsspannung Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Steuereingang 0 V DC 0 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz () < 00 ms / () N.O./N.C. 000 Hz 00 μs = N.C. (Öffner) / offen = N.O. (Schließer) Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Gewicht (Kabelgerät) Schwing und Schockfestigkeit 0 x 0,08 x mm IP 69K & IP 67 PCABS PMMA 0 60 C 0 80 C g g EN Tasteigenschaften % of distance black/white shift 6 % / 90 % grey/white shift 8 % / 90 % hysteresis 90 % / 90 % 400 Size [mm] Bezugsmaterial weiß, 90 % Remission max. 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B, ~ 0 Hz / 00 Hz mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker Tastweite Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung ArtikelNr Stecker, Mx, 4polig Stecker, Mx, 4polig Kabel, m, 4adrig Kabel, m, 4adrig FT RLHPSL4 FT RLHNSL4 FT RLHPSK4 FT RLHNSK Bezugsmaterial weiß (90 %) grau (8 %) schwarz (6 %) Erfassungsbereich mm 0 00 mm Anschlusskabel Halterungen ab Seite 4 0 Stand 0/04; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/04; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

7 FT RLH LaserReflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung ProduktHighlights Hohe Tastweite von m gepaart mit genauester Kleinteileerkennung Präzise einstellbare Hintergrundausblendung sicherer Betrieb selbst bei glänzenden und spiegelnden Hintergründen Sehr kleiner, gut sichtbarer LaserLichtfleck Präzise Tastweiteneinstellung mittels Potentiometer Integriertes Anzeigefenster für Tastweiteneinstellung Steckeranschluss Kabelanschluss Optische Daten Funktionen Tastweite Lichtart Laserklasse (D EN 608:008) 000 mm Laser, rot, 6 nm siehe Diagramm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige / Verschmutzungsanzeige per Potentiometer N.O./N.C. per Steuereingang S n = 00 mm (6 %) Anschluss 4polig BN WH Elektrische Daten Betriebsspannung Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Steuereingang 0 V DC 0 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz () < 00 ms / () N.O./N.C. 000 Hz 00 μs = N.C. (Öffner) / offen = N.O. (Schließer) Mechanische Daten Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Gewicht (Kabelgerät) Schwing und Schockfestigkeit Bezugsmaterial weiß, 90 % Remission max. 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B, ~ 0 Hz / 00 Hz mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker 0 x 0,08 x mm IP 69K & IP 67 PCABS PMMA 0 60 C 0 80 C g g EN Tastweite Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung ArtikelNr. Tasteigenschaften % of distance black/white shift 6 % / 90 % BU grey/white shift 8 % / 90 % hysteresis 90 % / 90 % Size [mm] 4 horizontal (x) vertical (y) mm 000 mm 000 mm 000 mm Stecker, Mx, 4polig Stecker, Mx, 4polig Kabel, m, 4adrig Kabel, m, 4adrig FT RLHPSL4 FT RLHNSL4 FT RLHPSK4 FT RLHNSK Bezugsmaterial weiß (90 %) grau (8 %) schwarz (6 %) Erfassungsbereich 000 mm mm 700 mm Anschlusskabel Halterungen ab Seite 4 Stand 0/04; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/04; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

8 0 8 0 Halterungen Kabel Halterungen für Baureihe Bestellbezeichnung ArtikelNr. M4 M x 6. M MA / Montagewinkel, feinjustierbar mit Einstellschrauben Material: Edelstahl VA MS F 0 / Haltewinkel mit Schrauben Material: Edelstahl VA F 0 MP F 0 / Adapterplatte Material: Stahlblech verzinkt F 0 M, 4polig L4mGPUR L4mGPUR L40mGPUR L4mWPUR L4mWPUR L4mWPLPUR L4mWPLPUR L40mWPLPUR L4SmGPVC L4SmGPVC L4SmWPVC L4SmWPVC CL4 FGEmPVC CL4 FWEmPVC L4 KDG L4 KDW LS460GK L4F/L4M0,48 PUR M, polig LmGPUR LmGPUR L0mGPUR LmWPUR LmWPUR m, gerade, PUR m, gerade, PUR 0 m, gerade, PUR m, gewinkelt, PUR m, gewinkelt, PUR m, gewinkelt, PUR, mit AnzeigeLED m, gewinkelt, PUR, mit AnzeigeLED 0 m, gewinkelt, PUR, mit AnzeigeLED m, gerade, PVC, geschirmt m, gerade, PVC, geschirmt m, gewinkelt, PVC, geschirmt m, gewinkelt, PVC, geschirmt m, gerade, PVC, mit Sechskantmutter SW 4 Edelstahl m, gewinkelt, PVC, mit Sechskantmutter SW 4 Edelstahl Kupplungsdose, gerade Kupplungsdose, gewinkelt Steckverbinder Verlängerungskabel, M (gewinkelt) auf M (gerade), 0,48 m, PUR m, gerade, PUR m, gerade, PUR 0 m, gerade, PUR m, gewinkelt, PUR m, gewinkelt, PUR 008 MS / Haltewinkel mit Schrauben Material: Edelstahl VA F MSP / 7900 SensorschutzHaltewinkel mit Schrauben, sehr robust Material: Edelstahl VA 0089 MBDS94 / 000 Schwalbenschwanz Doppelklemmhalterung Material: Metall FGL Stand 0/04; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/04; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

9 Wir schauen nach vorn Gestern, heute und in Zukunft Unser Maß ist nicht das heute Mögliche, sondern die Vision des künftig Erreichbaren so lautet unser Credo seit der Gründung von SensoPart im Jahre 994. Unser Ziel ist es, immer einen Schritt voraus zu sein und unseren Kunden den innovativsten Sensor für die industrielle Automatisierung anbieten zu können. Mit unseren einfach zu integrierenden VISOR VisionSensoren und unseren kompakten LaserSensoren mit einer herausragenden Hintergrundausblendung made in Germany bleiben wir diesem Motto treu. Bleiben Sie gespannt denn wir haben noch viele Ideen für die Zukunft. SensoriK Lichtschranken Lichttaster Lasersensoren Miniatursensoren Distanzsensoren Farbsensoren Kontrastsensoren Kollisionsschutzsensoren Gabellichtschranken Lichtleitersensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Ultraschallsensoren Vision VisionSensoren Smart Cameras VisionSysteme Objekterkennung Objektvermessung Farberkennung Codelesung Beleuchtung Objektive Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH 7988 Gottenheim Tel Frankreich SensoPart France SARL 7740 Champs sur Marne Tel Großbritannien SensoPart UK Limited Burton on Trent, DE4 W Tel uk@sensopart.com Finden Sie Ihren lokalen Ansprechpartner unter /international USA SensoPart Inc. Perrysburg OH 4 Tel usa@sensopart.com China SensoPart China 080 Shanghai Tel china@sensopart.com 0/