Abstandssensoren. Messen von 10 mm bis 250 m. Optische Abstandssensoren ab Seite 244. ab Seite 250. ab Seite 256

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1 Abstandssensoren Messen von 0 mm bis 50 m Optische Abstandssensoren ab Seite 44 FT 0 IO-Link Arbeitsbereich von 0 mm bis 70 mm Laser- Abstandssensoren für den Nahbereich nach dem Triangulations-Prinzip - Minimale Gehäuseabmessungen - Messwertausgabe per IO-Link ab Seite 50 FT 5 IO-Link Arbeitsbereich (Tastweite) von 0 mm bis 00 mm - Laser- und LED-Abstandssensoren für den Nahbereich nach dem Triangulations-Prinzip - Miniaturgehäuse für einfache Integration - Analogausgang 0, sowie Messwertausgabe per IO-Link ab Seite 5 FT 50 Arbeitsbereich von 0 mm bis 00 mm Bewährter Laser-Abstandssensor nach dem Triangulationsprinzip Hohe absolute Genauigkeit Analogausgang und digitale Messwertausgabe per RS485 Schnelle und genaue Vermessung, präzise Positionierung und Detektion verschiedenster Materialien in vielen Bereichen der Automatisierungstechnik ist die Abstandsmessung eine zentrale Anforderung. Ob es dabei um die millimetergenaue Kontrolle bei der Abwicklung von Coils, die Erkennung von Doppellagen oder um die exakte Positionierung von Regalbediengeräten geht Abstandssensoren von SensoPart sind zuverlässige Werkzeuge für viele Einsatzzwecke in folgenden Bereichen: Automobil- und Zulieferindustrie Maschinen- und Sondermaschinenbau Montage und Handhabung Verpackungsindustrie Lager- und Fördertechnik Stahlindustrie Textil- und Papierindustrie Holzindustrie So vielfältig die Einsatzzwecke sind, so vielfältig sind auch die eingesetzten Technologien. Bei unseren optischen Sensoren kommt bei Arbeitsbereichen unter m das Triangulationsverfahren zum Einsatz, bei größeren Arbeitsabständen die sogenannte Lichtlaufzeitmessung. Neben optischen Sensoren kommen insbesondere bei transparenten oder stark reflektierenden Materialien auch Ultraschallsensoren, bei metallischen Objekten im Nahbereich und bei rauen Umgebungsbedingungen auch induktive Sensoren zum Einsatz. Bestimmung der exakten Position von Karosserieteilen auf einer Montagelinie Doppellagenkontrolle von Leiterplatten 40

2 Ultraschall- Abstandssensoren Induktive Abstandssensoren ab Seite ab Seite 88 ab Seite ab Seite F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Laser-Abstandssensoren nach dem Time-of-Flight-Prinzip Tasterversionen bis zum Messabstand von 0 m Reflektorversionen bis 50 m Reichweite Breites Angebot an Schnitt - stellen (seriell und analog), IO-Link FR 85 Rail Pilot Abstandssensoren nach dem Time-of-Flight-Prinzip Spezialisierte Lösung für Anti-Kollisionsanwendungen bei Elektrohängebahnen Selbst Kurvenfahrt möglich Großer Öffnungswinkel und damit großer Erfassungsbereich Abstandssensoren nach dem Ultraschall-Laufzeit-Prinzip Kubische und zylindrische Bauformen Breites Angebot für verschiedene Messbereiche Sicherer Betrieb bei allen Oberflächen und Farben und besonders bei transparenten Objekten Großer Schaltabstand bis 0 mm mit genauem linearem Messbereich Abstandsmessung nach dem induktiven Prinzip auf Metalle Verschiedene Bauformen Hohe Genauigkeit und großer linearer Messbereich 4

3 Abstandssensoren Systembeschreibung Abstandsmessung mittels Triangulation Das Messprinzip der optischen Triangulation eignet sich für die präzise Ermittlung von Abständen im Nahbereich. Mit Hilfe einer speziellen Empfängeroptik und eines positionsempfindlichen Detektors (z. B. einer Photodiodenzeile) ist der Sensor in der Lage, den Objektabstand weitgehend unabhängig von der Remission des Objektes zu ermitteln (s. Abbildung). Dessen Farbe und Oberflächenbeschaffenheit (z. B. Glanz) haben somit praktisch keinen Einfluss auf die Messgenauigkeit. Der Laser-Abstandssensor FT 50 RLA liefert ein abstandsproportionales Signal, das über den Analogausgang (z. B. 4 0 ma) bzw. eine serielle RS485-Schnittstelle ausgegeben wird. Die Schalt bereiche der digitalen Ausgänge können auf einen beliebigen Bereich innerhalb dieses Arbeitsbereiches eingestellt werden (Einstellung mittels Teach-in). Tänzerregelung mit dem Laser-Abstandssensor FT 50 RLA-0 P' P' P Triangulationsverfahren: Mit Hilfe eines zeilenförmigen, positionsempfindlichen Detektors misst der Abstandssensor die Entfernung zum Objekt unabhängig von der reflektierten Lichtmenge. Das zurückgesandte Licht von Objekt P wird auf der Zeile im Punkt P abgebildet. Daraus ermittelt der Sensor das Abstandssignal. Das Licht trifft entsprechend beim Objektabstand P an einer anderen Stelle P auf dem Detektor auf. P 00 mm 00 mm 00 mm Kollisionsschutzsensoren für Elektrohängebahnen Eine spezielle Aufgabe der Abstandsmessung stellt der Kollisionsschutz von Elektrohängebahnen (EHB) in der Automobilproduktion dar. Eigens für diese Anwendung wurde die Baureihe FR 85 entwickelt. Unabhängig von der Remission des Messobjekts liefern diese Sensoren ausgezeichnete Messergebnisse und überzeugen mit ihren umfangreichen Funktionen. Bedingt durch das Prinzip der Lichtlaufzeitmessung (Time-of- Flight-Technologie) bietet der FR 85 eine hohe Messgenauigkeit und Fremdlichtsicherheit. Ein großer Messbereich (bis m) sowie flexibel einstellbare Schutzfeldgeometrien ermöglichen eine flexible Anpassung an die Situation vor Ort, selbst bei Kurvenfahrt. Abstandsmessung mittels Lichtlaufzeitmessung 4 Für die Ermittlung großer Abstände (bis 50 m) wendet SensoPart das Messprinzip der Lichtlaufzeitmessung (Time-of- Flight-Technologie) an. Hierbei wird vom Sensor gepulstes Laserlicht ausgesendet und vom Messobjekt reflektiert. Aus dem zeitlichen Abstand zwischen Lichtaussendung und -empfang wird der Abstand des Objektes errechnet.

4 Die Verwendung von gepulstem Licht ermöglicht dabei eine zuverlässige Hintergrundausblendung und sehr hohe Fremdlichtsicherheit. Die nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung arbeitenden Abstandssensoren der Reihe F 90 messen Entfernungen von bis zu 50 m mit einer hohen Genauigkeit. Wegen ihrer sehr zuverlässigen Detektion und ihrer großen Reich- bzw. Tastweiten sind die Sensoren insbesondere für den Einsatz an Produktionslinien sowie in der Lager- und Fördertechnik geeignet. Ultraschallsensoren Ultraschallsensoren sind die richtige Wahl bei Materialien, mit denen optische Systeme nicht funktionssicher betrieben werden können. Der Ultraschallsensor arbeitet nach dem Laufzeitprinzip des Schalls. Der Sensor sendet Ultraschallimpulse aus. Das Detektionsobjekt reflektiert den Schall. Der Sensor misst die Impulslaufzeit und errechnet den Abstandswert. Dieser Wert wird als Strom- oder Spannungssignal der Steuerung übermittelt. Arbeitsbereiche von mm Arbeitsbereich und Analogausgang per Teach-in einstellbar Analogausgang 0 0 V / 4 0 ma Kranpositionierung mit Abstandssensor FR 9 Induktive Analogsensoren Die günstige Lösung für metallische Objekte. Induktive Abstandssensoren verfügen im Vergleich zu optischen oder Ultraschall- Sensoren nur über begrenzte Reichweiten. Durch ihre Robustheit werden sie insbesondere bei rauen Umgebungs be - dingungen verwendet. Durchgangskontrolle mit dem Ultraschallsensor UT 0 Induktive Abstandssensoren mit Analogausgang 4 0 ma Arbeitsbereich von 0 mm bis 4,5 mm Fallende Kennlinie bei Annäherung Robustes Metallgehäuse 4

5 FT 0-RLA Der kleinste optische Abstandssensor der Welt Subminiatur-Abstandssensor für präzise Messaufgaben in beengten Räumen made in Germany Wenn es mal wieder eng zugeht: Selbst bei extrem beengten Einbaubedingungen kann der FT 0-RLA seine Stärken ausspielen. Als kleinster optischer Abstandssensor am Markt ist er ideal geeignet für schwierige Messaufgaben wie z.b. bei der Bestückung von Halbleiterbauteilen oder bei Robotikanwendungen.. TYPISCH FT 0-RLA Minimales Gewicht, ideal für Robotik-Anwendungen Dank seiner minimalen Abmessungen auch für kleinste Bauräume geeignet Messwertausgabe per IO-Link Exzellente sensorische Eigenschaften bei Wiederholgenauigkeit und Linearität 8 mm 4. mm. mm Klein, aber kraftvoll Mit, x 4, x 8 mm kaum größer als Ihre Fingerspitze und nur 0 Gramm schwer - damit ideal geeignet für beengte Platzverhältnisse. Messbereich 0 70 mm Laserklasse für optimale Augensicherheit 44

6 Kleiner und leichter geht es nicht mehr: Mit Abmessungen von, x 4, x 8 mm und einem Gewicht von ca 0 g ist Senso- Parts neuer Laser-Abstandssensor der kleinste seiner Art. Trotz seiner Subminiaturbauweise verfügt er über exzellente sensorische Fähigkeiten. Der Messbereich beträgt mm mit einer sehr kleinen Blindzone von 0 mm. Typisch für Lasersensoren ist auch der scharfe, längliche Lichtfleck ( x mm) für eine zuverlässige Kleinteileerkennung. Beispiele für Branchen und Applikationen Robotik, z.b. Abstandsmessung am Greifer Elektronikfertigung, z.b. Doppellagenkontrolle von Leiterplatten oder Höhenkontrolle von Bauteilen Montage- und Handlingstechnik, z.b. zur Überprüfung der Montagegenauigkeit FT 0-RLA Produktübersicht Arbeitsbereich Besonderheit Seite FT 0-RLA mm Laser, kleines Gehäuse, Messwertausgabe via IO-LInk

7 FT 0-RLA Subminiatur-Laserabstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Minimales Gewicht Dank seiner minimalen Abmessungen auch für sehr kleine Bauräume geeignet Messwertausgabe per IO-Link Einstellbare Mittelungszeiten Laserklasse für optimale Augensicherheit Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Lichtart Lichtfleckgröße Laserklasse (IEC 085-) Fremdlichtunempfindlichkeit 0 70 mm bit via IO-Link ± 0,4 mm (bei 40 mm, siehe Kennlinien) < 0, mm (bei 40 mm, siehe Kennlinien), Laser, rot, 55 nm x mm 5000 Lux Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Messbereichseinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per IO-Link Tastenverriegelung per Steuereingang N.O./N.C. sowie Auto-Detect / NPN / PNP per Teach-in Taste oder IO-Link Smart Functions und Mittelungszeiten per IO-Link Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Q Schutzschaltungen Schutzklasse Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz (ti/tp :) Q Ansprechzeit Q Aufwärmzeit Messfrequenz Mittelungszeiten 0 V DC 0 ma 50 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) x Auto-Detect (PNP/NPN) 4 N.O. / N.C. 000 Hz 500 µs 0 min. 4 khz Werkseinstellung Min. Zykluszeit, einstellbar Faktor 0 auf "Min. Zykluszeit" Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Kabelgerät) Gewicht (Kabelschwanz) Schwing- und Schockfestigkeit IO-Link, x 4, x 8 mm IP 7 5 PUR PMMA C C g 0 g EN Kommunikationsmodus Min. Zykluszeit SIO-Modus Länge Prozessdaten Spezifikation COM,7 ms wird unterstützt 4 Bit. 4 Bezugsmaterial 5 90 % Remission Bezugsmaterial 90 % Remission ruhendes Objekt, Mittelung Werkseinstellung Auto-Detect: Automatische Auswahl PNP oder NPN durch 5 den Sensor, PNP oder NPN fix einstellbar mit angeschlossenem IP 7 Stecker UL: max. +0 C Messbereich Messwertausgabe Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm IO-Link IO-Link Auto-Detect Auto-Detect Kabelschwanz 00 mm mit Stecker M8, 4-polig, IO-Link Kabel, m, 4-adrig, IO-Link FT 0-RLA-0-PNSL-KM4 FT 0-RLA-0-PNSL-K Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

8 Kabelanschluss Anschluss 4-polig, IO-Link + +U BN Auto-Detect B IN WH Q/IO-Link -U B 4 BK BU Linearitätsabweichung (typ.) Wiederholgenauigkeit (typ.) Linearity error [mm],0,5,0 0,5 0,0-0,5 white 90 % grey 0 % black 5 % Repeatability [mm], σ white 90 % / grey 0 % , Distance [mm] Distance [mm] bei konstanten Umgebungsbedingungen Zubehör Anschlusskabel Halterungen SensoIO ( ) ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 47

9 FT 5 Optische Abstandssensoren für den Nahbereich Die Kompaktklasse für Mess- und Regelaufgaben made in Germany TYPISCH FT 5-R(L)A Messbereiche mm / mm / mm Analogausgang ( 0 V) Ultrakompaktes ABS-Gehäuse 4 x x 0 mm einfach integrierbar Hohe Präzision und hohe Wiederholgenauigkeit speziell für Regelungsaufgaben Auflösung ab 0, mm Zwei einstellbare Schaltpunkte als Fensterbetrieb für -Punkt-Regelungen Teach-in Bedienung Tänzerregelung mit dem FT 5-R(L)A: Die präzise Regelung des FT 5-R(L)A sichert beim Abwickelprozess eine gleichmäßige Bahnspannung der Papierrolle. 4 mm mm 0 mm Im Miniaturgehäuse Dank seiner kompakten Abmessungen von 4 x x 0 mm ist der FT 5-R(L)A auch für beengte Einbauverhältnisse geeignet. 50

10 Die kleinen Abstandssensoren verfügen neben dem analogen Spannungsausgang über einen Schaltausgang und die Möglichkeit, mittels zweier Schaltpunkte ein Schaltfenster zu definieren. Diese Sensoren eignen sich dank ihrer einfachen Bedienung für einfache Mess- und Regelungsaufgaben bei Abständen bis zu 00 mm. Laser- und LED-Varianten decken zusammen ein besonders breites Anwendungsfeld ab. Anwendungen: Tänzerregelung, Durchhangkontrolle (LED / Laser) Ermittlung Papierrollen-Durchmesser in der Druckindustrie (LED / Laser) Stapelhöhenkontrolle, Doppellagenerkennung und Höhenmessungen in der Holz-, Verpackungs- und Handlingindustrie (LED / Laser) Abstandsmessung und Positionierung am Robotergreifarm bei Pick & Place Anwendungen (LED / Laser) Kleinteilevermessung, z.b. O-Ringe und Elektronikbauteile (Laser) Messung auf mehrfarbigen und kontrastreichen Objekten, z.b. Verpackungen (Laser) FT 5-R(L)A Produktübersicht Arbeitsbereich Besonderheit Seite FT 5-RLA mm Laser, kleines Gehäuse, IO-Link 5 FT 5-RA 0 80 mm / mm Kleines Gehäuse bei hoher Reichweite, IO-Link

11 FT 5-RLA Miniatur-Laserabstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Kleiner Laserlichtfleck zur sicheren Abstandsmessung kleiner Objekte Miniaturgehäuse und geringes Gewicht - optimal für Robotikanwendungen Hohe Linearität und hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Regelungsaufgaben invertierbare Analogkennlinie Schaltfenster für z.b. Zweipunkt-Regelungen separat einstellbar Messwertausgabe per IO-Link Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Lichtart Lichtfleckgröße Laserklasse (IEC 085-) 0 00 mm 0, mm (-bit) ± 0,5 mm < 0,5 mm, Laser, rot, 50 nm siehe Diagramm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Messbereichseinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste analoger Messbereich Q A invertierbare Analogkennlinie Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O. / N.C. per Teach-in Taste, vielfältige Einstellmöglichkeiten von Service- und Prozessdaten per IO-Link Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Max. kapazitive Last Schaltfrequenz (ti/tp :) Q Ansprechzeit Q Analogausgang Q A Ansprechzeit Q A Aufwärmzeit Temperaturdrift 0 V DC 0 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 00 ms x Auto-Detect (PNP/NPN) 4 N.O. / N.C. 0 nf 000 Hz 500 µs 0 V / max. ma,4 ms 0 min. < 0, mm/k Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Metallsteckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit IO-Link Kommunikationsmodus Min. Zykluszeit SIO-Modus Länge Prozessdaten Spezifikation 4 x 0 x mm IP 7 / IP 9 5 ABS PMMA C C 0 g EN COM,7 ms wird unterstützt 4 Bit. Bezugsmaterial % Remission Bezugsmaterial, 8 % Remission bei σ, bei konstanten Umgebungsbedingungen, typ. Werte siehe Diagramm 4 Auto-Detect: Automatische Auswahl PNP oder NPN durch den Sensor, PNP oder NPN fix einstellbar 5 mit angeschlossenem IP 7 / IP 9 Stecker UL: C Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm... 0 V Auto-Detect Metallstecker, M8x, 4-polig, IO-Link FT 5-RLA-80-PNSUL-M4M Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

12 Steckeranschluss Teach-in LED LED Receiver Emitter M8x. Anschluss 4-polig, IO-Link Lichtfleckgröße + - +U BN Auto-Detect Q A B Q/IO-Link -U B WH 4 BK BU Size [mm],0,5,0,5,0 0,5 horizontal = vertical 0, Distance [mm] Tasteigenschaften Wiederholgenauigkeit (typ.) % of distance 0 8 black/white shift % / 90 % grey/white shift 8 % / 90 % hysteresis 90 % / 90 % Distance [mm] Repeatability [mm], σ 0.5 white 90 % 0.4 grey 8 % black % Distance [mm] bei konstanten Umgebungsbedingungen Kennlinien Werkseinstellung Q A [V] 0 0 Q High Low invertible & adjustable Analogausgang Q A (... 0 V) Schaltausgang Q (A... A), N.O. Zubehör Anschlusskabel Halterungen SensoIO ( ) mm mm ab Seite A-8 A A Distance [mm] Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 5

13 FT 5-RA Miniatur-Abstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Miniaturgehäuse mit Tastabstand bis zu 00 mm für einfachen Einbau und hohe Flexibilität hohe Linearität und hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Regelungsaufgaben nahezu oberflächenunabhängige Detektion auf homogenen Objektoberflächen invertierbare Analogkennlinie Schaltfenster für z.b. Zweipunkt-Regelungen separat einstellbar Messwertausgabe per IO-Link Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Lichtart Lichtfleckgröße 0 80 mm 0, mm (-bit) ± 0,4 mm < 0,4 mm, LED rot nm siehe Diagramm 0 00 mm 0,8 mm (-bit) ± mm < mm, LED rot nm siehe Diagramm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Messbereichseinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und IO-Link analoger Messbereich Q A invertierbare Analogkennlinie Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O. / N.C. per Teach-in Taste Vielfältige Einstellmöglichkeiten von Service-und Prozessdaten per IO-Link Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Max. kapazitive Last Schaltfrequenz f (ti/tp :) Q Ansprechzeit Q Analogausgang Q A Ansprechzeit Q A Aufwärmzeit Temperaturdrift 0 V DC 0 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 00 ms x Auto-Detect (PNP/NPN) 4 N.O. / N.C. 0 nf 000 Hz 500 µs 0 V / max. ma 400 µs (FT 5-RA-0),4 ms (FT 5-RA-70) 0 min. < 0, mm/k (FT 5-RA-0) < 0, mm/k (FT 5-RA-70) Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Metallsteckergerät 7 ) Gewicht (Kabelschwanz) Schwing- und Schockfestigkeit IO-Link Kommunikationsmodus Min. Zykluszeit SIO-Modus Länge Prozessdaten Spezifikation 4 x 0 x mm IP 7 / IP 9 5 ABS PMMA C C 0 g 0 g EN COM,7 ms wird unterstützt 4 Bit. Bezugsmaterial % Remission Bezugsmaterial grau, 8 % Remission bei konstanten Umgebungsbedingungen 4 Auto-Detect, automatische Auswahl PNP oder NPN durch den Sensor, PNP oder NPN fix einstellbar 5 mit angeschlossenem IP 7 / IP 9 Stecker UL: C 7 ohne Ecolab Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm mm... 0 V... 0 V... 0 V Auto-Detect Auto-Detect Auto-Detect Metallstecker, M8x, 4-polig, IO-Link Metallstecker, M8x, 4-polig, IO-Link Kabelschwanz 500 mm mit Stecker M8, 4-polig FT 5-RA-0-PNSUL-M4M FT 5-RA-70-PNSUL-M4M FT 5-RA-0-PNSUL-KM4-X Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

14 Steckeranschluss ( mm) Steckeranschluss ( mm) Teach-in LED LED Teach-in LED LED Receiver Receiver Emitter Emitter.75. M8x.. M8x. Anschluss 4-polig, IO-Link Lichtfleckgröße + +U BN Auto-Detect B horizontal = vertical Q A Q/IO-Link -U B WH 4 BK BU + - Size [mm] mm mm Distance [mm] Tasteigenschaften FT 5-RA-0 Tasteigenschaften FT 5-RA-70 % of distance black/white shift % / 90 % grey/white shift 8 % / 90 % hysteresis 90 % / 90 % Distance [mm] 55-0 % of distance hysteresis 90 % / 90 % Distance [mm] black/white shift % / 90 % grey/white shift 8 % / 90 % Ausgangs- und Analogkennlinie Werkseinstellung Q A [V] 0 invertible & adjustable 55-0 Analogausgang Q A (... 0 V) Schaltausgang Q (A... A), N.O. FT 5-RA mm mm FT 5-RA mm mm 0 Q High Low A A Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Halterungen SensoIO ( ) ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 55

15 FT 50 Laser-Abstandssensoren Präzise und schnelle Messung mit vielen Extras made in Germany TYPISCH FT 50 Laser-Abstandssensoren mit verschiedenen Messbereichen Hohe Unabhängigkeit von Form und Farbe des Messobjektes Hohe Genauigkeit und Auflösungen bis zu 7 µm Unabhängigkeit von der Remission Die hochpräzisen Triangulationssensoren sind aufgrund ihrer hohen Kontrastunabhängigkeit für die Erkennung unterschiedlicher Materialien prädestiniert. Schnelle Ansprechzeit bis zu khz Intelligentes Teach-in Bedienkonzept Schaltausgänge Analogausgang 4 0 ma / 0 0 V Variante mit serieller Schnittstelle zur Differenzbzw. Dickenmessung im Master-/Slave-Modus ABS-Gehäuse mit drehbarem Stecker 5

16 Dank des fest eingestellten Arbeitsabstands sind diese Abstandssensoren besonders einfach in Betrieb zu nehmen. Die Spannung steigt linear mit zunehmendem Abstand an. Unabhängig von der Remission des Messobjekts liefern diese Sensoren ausgezeichnete Messergebnisse und überzeugen mit ihren umfangreichen Funktionen. Die optionale serielle Schnittstelle ermöglicht eine bequeme Konfiguration per PC. Dabei können die Messwerte visualisiert werden. FT 50 / FT 80 Produktübersicht Gehäuseabmessungen Arbeitsbereich Besonderheit Seite FT 50 RLA-0 50 x 7 x 50 mm 40 0 mm Analogausgang FT 50 RLA x 7 x 50 mm mm Analogausgang 58 0 FT 50 RLA x 7 x 50 mm 0 00 mm mm mm Analogausgang, Schaltausgänge, einfaches Einlernen des Messbereichs; RS485-Schnittstelle 57

17 FT 50 RLA-0 Abstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Hohe Auflösung und kleiner Laser-Lichtfleck Arbeitsbereich 40 0 mm Kleiner, gut sichtbarer Laser-Lichtfleck Keine Einstellungen erforderlich Auflösung 7 µm / 40 µm Analogausgang 0 0 V Gerätestecker 70 drehbar Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Auflösung Linearität Lichtfleckgröße Wiederholgenauigkeit 40 0 mm 0 mm Laser, rot 70 nm 40 µm / 7µm () < % < mm bei 50 mm < 0, mm / 0,05 mm () Anzeige LED grün Anzeige LED rot Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Verschmutzungsanzeige fixe Einstellung Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Schutzschaltungen Schutzklasse Analogausgang Grenzfrequenz Temperaturdrift Anstiegszeit (0 auf 90 %) Abfallzeit (90 auf 0 %) 8 8 V DC 5 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q 0 0 V (max. ma) 400 Hz / 40 Hz () 0 µm / K ms / 0 ms () ms / 0 ms () Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Gewicht (Kabelgerät) Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 7 mm IP 7 ABS, schlagfest PMMA C C 40 g 0 g EN Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % mit angeschlossenem IP 7 Stecker Auflösung Wiederholgenauigkeit Anstiegzeit Abfallzeit Grenzfrequenz Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 40 µm 7 µm 40 µm 7 µm < 0, mm < 0,05 mm < 0, mm < 0,05 mm ms 0 ms ms 0 ms ms 0 ms ms 0 ms 400 Hz 40 Hz 400 Hz 40 Hz Stecker, Mx, 4-polig Stecker, Mx, 4-polig Kabel, m, 4-adrig Kabel, m, 4-adrig FT 50 RLA-0-F-L4S FT 50 RLA-0-S-L4S FT 50 RLA-0-F-K5 FT 50 RLA-0-S-K Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

18 Steckeranschluss Kabelanschluss Anschluss 4-polig BN WH 4 BK + - +U B BU -U B Shield Ausgangskennlinie Analogausgang (V) Analogue output (V) Sortie analogique (V) 0 V Arbeitsbereich Operating range Champ de travail V 40 mm 0 mm Entfernung (mm) Distance (mm) Distance (mm) Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 59

19 FT 50 RLA-40 Abstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Hohe Auflösung und kleiner Lichtfleck Arbeitsbereich mm Laser-Rotlicht 70 nm Kleiner, gut sichtbarer Lichtfleck Keine Einstellungen erforderlich Auflösung 0,0 mm / 0,08 mm Analogausgang 0 0 V Gerätestecker 70 drehbar Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Auflösung Linearität Lichtfleckgröße Wiederholgenauigkeit mm 40 mm Laser, rot 70 nm 80 µm / 0 µm () < % < 0,8 mm bei 5 mm < 0, mm / 0, mm () Anzeige LED grün Anzeige LED rot Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Verschmutzungsanzeige fixe Einstellung Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Schutzschaltungen Schutzklasse Analogausgang Grenzfrequenz Temperaturdrift Anstiegszeit (0 auf 90 %) Abfallzeit (90 auf 0 %) 8 8 V DC 5 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q 0 0 V (max. ma) 400 Hz / 40 Hz () 8 µm / K ms / 0 ms () ms / 0 ms () Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Gewicht (Kabelgerät) Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 7 mm IP 7 ABS, schlagfest PMMA C C 40 g 0 g EN Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % mit angeschlossenem IP 7 Stecker Auflösung Wiederholgenauigkeit Anstiegzeit Abfallzeit Grenzfrequenz Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 80 µm 0 µm 80 µm 0 µm < 0, mm < 0, mm < 0, mm < 0, mm ms 0 ms ms 0 ms ms 0 ms ms 0 ms 400 Hz 40 Hz 400 Hz 40 Hz Stecker, Mx, 4-polig Stecker, Mx, 4-polig Kabel, m, 4-adrig Kabel, m, 4-adrig FT 50 RLA-40-F-L4S FT 50 RLA-40-S-L4S FT 50 RLA-40-F-K5 FT 50 RLA-40-S-K Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

20 Steckeranschluss Kabelanschluss Anschluss 4-polig BN WH 4 BK + - +U B BU -U B Shield Ausgangskennlinie Analogausgang (V) Analogue output (V) Sortie analogique (V) 0 V Arbeitsbereich Operating range Champ de travail V 45 mm 85 mm Entfernung (mm) Distance (mm) Distance (mm) Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

21 FT 50 RLA-70 / -00 / -0 Abstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Präzise Abstandsmessung Hohe Unabhängigkeit von der Remission des Messobjekts (glänzende und spiegelnde Objekte) Hohe Langzeitstabilität und geringer Temperatureinfluss Hohe Auflösung Sehr hohe Aktualisierungsrate des Analogausgangs (Ansprechzeit) Ein Schaltausgang, ein Analogausgang ma Einfache Einstellung per Teach-in Taste Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit 0 00 mm / mm / mm 70 mm, 00 mm, 0 mm Laser, rot 50 nm < 0, % vom Arbeitsbereichsendwert () < 0,5 % vom Arbeitsbereichsendwert () < 0,5 % vom Messwert Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Einstellmöglichkeiten Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang N.O. / N.C. per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Max. kapazitive Last Q Analogausgang Temperaturdrift Bürde Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Steuereingang IN 8 0 V DC 40 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q < 00 ms PNP N.O. / N.C. < 00 nf 4 0 ma < 0,0 % vom Arbeitsbereichsendwert / K 500 Ω (empfohlen) khz (speed mode) 0 Hz (averaging mode) 0,4 ms (speed mode) 40 ms (averaging mode) wenn High (+U B ) = Laser-Disable wenn Low (-U B ) = Tastenverriegelung wenn offen = freilaufend Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 7 mm IP 7 ABS, schlagfest PMMA C C 4 g EN Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % kleinste messbare Änderung mit angeschlossenem IP 7 Stecker Arbeitsbereich Messbereich Auflösung Linearität Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm mm 70 mm 00 mm 0 mm 0, mm 0,7 mm 0, mm 0,5 mm 0,4 mm 0,75 mm Stecker, Mx, 5-polig Stecker, Mx, 5-polig Stecker, Mx, 5-polig FT 50 RLA-70-PL5 FT 50 RLA-00-PL5 FT 50 RLA-0-PL Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

22 Steckeranschluss Typ X (Abstand Receiver) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 9,4 mm,5 mm,5 mm Anschluss 5-polig Montage BN WH BU +U B QA -U B BK 5 GY Q IN Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie Arbeitsbereich (Werkseinstellung) OK LED (grün) (Good Target) Analogausgang (invertierbar) Ein Aus 0 ma 4 ma X 8,5 Empfänger Sender A C B FT 50 RLA A B C,5 x,5 x,5,5 x,5 D,5 x,5,7 x,9 x 4,5 X 9,4,5, FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 0 mm 70 mm 80 mm 00 mm 70 mm 00 mm D Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

23 FT 50 RLA-70 / -00 / -0 Abstandssensor mit RS485 Schnittstelle PRODUKT-HIGHLIGHTS Hohe Unabhängigkeit von der Remission des Messobjekts (glänzende und spiegelnde Objekte) Schnittstelle RS485 zur Parametrierung und Messwertausgabe Hohe Auflösung Schnelle Ansprechzeit Schaltausgänge, Analogausgang ma Hohe Langzeitstabilität und geringer Temperatureinfluss Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit 0 00 mm / mm / mm 70 mm, 00 mm, 0 mm Laser, rot 50 nm < 0, % vom Arbeitsbereichsendwert (0, mm / 0,7 mm/ 0, mm) < 0,5 % vom Arbeitsbereichsendwert (0,5 mm / 0,4 mm / 0,75 mm) < 0,5 % vom Messwert Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang N.O. / N.C. per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang max. Tastweite und N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Analogausgang Temperaturdrift Bürde Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Serielle Schnittstelle 8 0 V DC 40 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q (nicht Typ S) 00 ms PNP N.O. / N.C. 4 0 ma < 0,0 % vom Arbeitsbereichsendwert / K 500 Ω 000 Hz 0,4 ms (wenn Mittelwertbildung = aus) / 4 ms / 40 ms bis Endwert Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 7 mm IP 7 ABS, schlagfest PMMA C C 4 g EN Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % kleinste messbare Änderung mit angeschlossenem IP 7 Stecker Arbeitsbereich Messbereich Auflösung Linearität Serielle Schnittstelle Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm 0 00 mm mm mm mm 70 mm 70 mm 00 mm 0 mm 0 mm 0, mm 0, mm 0,7 mm 0, mm 0, mm 0,5 mm 0,5 mm 0,4 mm 0,75 mm 0,75 mm RS485 RS485 RS485 Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig FT 50 RLA-70-L8 FT 50 RLA-70-SL8 FT 50 RLA-00-SL8 FT 50 RLA-0-L8 FT 50 RLA-0-SL Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

24 Steckeranschluss Typ X (Abstand Receiver) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 9,4 mm,5 mm,5 mm Anschluss 8-polig Typ Pin Pin 5 BN WH 5 GY PK 8 RD 4 YE GN 7 BU PNP PNP +U B 5 Q Q/IN -U B QA ma FT 50 RLA-SL8 FT 50 RLA-L8 RS485 Y/A RS485 Z/B Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie Arbeitsbereich (Werkseinstellung) OK LED (grün) (Good Target) Analogausgang (invertierbar) Ein Aus 0 ma 4 ma X 8,5 Empfänger Sender A C B FT 50 RLA A B C,5 x,5 x,5,5 x,5 D,5 x,5,7 x,9 x 4,5 X 9,4,5, FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 0 mm 70 mm 80 mm 00 mm 70 mm 00 mm D Montage Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 5

25 F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Laser-Abstandssensoren für große Entfernungen Die Weitsichtigen mit Lichtlaufzeitmessung made in Germany Display Auf dem Display der Geräte F 90 und F 9 wird der Abstand direkt in mm ausgegeben. Ein direktes Ablesen am Gerät ist durch die Hintergrundbeleuchtung des Displays auch im Dunkeln möglich. TYPISCH F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Laser-Abstandssensoren mit Lichtlaufzeitmessung Hohe Unabhängigkeit von Farbe und Beschaffenheit des Messobjektes Arbeitsbereich tastend bis 0 m, mit Reflektor bis 50 m Varianten mit Analogausgang und Schaltausgang Schnittstellen für maximale Kompatibilität, SSI-kompatibel, RS4 (PROFIBUS und DeviceNet über Gateway) Coil-Durchmesser Der kompakte FT 55-RLAP misst den Abstand zur Coil-Oberfläche zur Aktivierung des Rollenwechsels. Hohe Wiederholgenauigkeit und hohe Messraten Kompakte Gehäuse ab 50 x 50 x mm Varianten mit IO-Link

26 Auf Reflektor sind mit diesen Geräten Reichweiten von bis zu 50 m möglich (FR 90 ILA). Mit den Tasterversionen sind bis zu 0 m erreichbar (FT 90 ILA). Pilotlaser Die korrekte Justierung des F 90 auf große Entfernungen wird durch die Verwendung des Pilotlasers erheblich erleichtert. Dieser ist abschaltbar im laufenden Betrieb wird dadurch niemand irritiert. Große Reichweiten bis 50 m sind mit der Lichtlaufzeitmessung kein Problem ideal auch in der Lager- und Fördertechnik. F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Produktübersicht Arbeitsabstand Funktionsprinzip Besonderheit Seite FT 55-RLAP 0, 5 m Tastend auf Objekt Kompakte Bauform, hohe Flexibilität, IO-Link FT 55-RLAP 0,0 5 m Tastend auf Objekt Kompakte Bauform, IO-Link 8 70 FT 90 ILA 0,5 0 m Tastend auf Objekt FT 9 ILA 0,5 m Tastend auf Objekt FT 9 ILA/RLA 0, m Tastend auf Objekt FR 55-RLAP 0, 70 m Reflektor Schaltausgänge, RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel, zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge, RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel, zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge, Analogausgang, zuschaltbarer Rotlicht- Pilotlaser Analogausgang ma, Schaltausgänge, kompakte Bauform, hohe Flexibilität FR 55-RLP 0, 70 m Reflektor Schaltausgänge, kompakte Bauform, hohe Flexibilität 80 FR 90 ILA 0,5 50 m Reflektor FR 9 ILA 0,5 50 m Reflektor FR 9 ILA 0, 0 m Reflektor Schaltausgänge, RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel, zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge, RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel, zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge, Analogausgang, zuschaltbarer Rotlicht- Pilotlaser

27 FT 55-RLAP Abstandssensor für große Reichweiten Lichtlaufzeittechnologie PRODUKT-HIGHLIGHTS Für Mess- und Regelungsaufgaben auf allen Objektoberflächen in großen Abständen Stabile und präzise Abstandsmessung selbst bei geneigten Objekten sowie hellen, hoch reflektiven oder leuchtenden Hintergründen Kompakte Bauform für einfache Integration Hohe Flexibilität durch invertierbare Analogkennlinie (Q A ) und Schaltfensterfunktion (Q) Einfache Inbetriebnahme und Bedienung mit externem Teach-in Gut sichtbarer Laserlichtfleck der Laserklasse für einfaches Ausrichten und volle Augensicherheit Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Schalthysterese Lichtart Laserklasse (IEC 085-) 0,... 5 m () < 5 mm (-bit) ± 0 mm,, mm,, 0 mm Laser, rot 55 nm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED gelb Einstellung Arbeitsbereich Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Statusanzeige Analogausgang Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste oder Steuereingang einstellbarer analoger Messbereich Q A Analogkennlinie invertierbar einstellbarer Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O. / N.C. und Auto-Detect / NPN / PNP per Teach-in Taste und Steuereingang Elektrische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie an Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) Q 8 0 V DC 0 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 5 s Auto-Detect (PNP / NPN) 4 N.O. / N.C. 50 Hz Ansprechzeit Q Bürde Analogausgang Q A Aktualisierungsrate Q A Temperaturdrift Aufwärmzeit Steuereingang IN ms 500 Ohm (4 0 ma) 4 k Ohm (0 0 V) 4 0 ma / 0 0 V ms < mm / K 0 min. +U B = Teach-in / -U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb Mechanische Daten IO-Link Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50, x mm IP 7 & IP 9K 5 ABS PMMA C, C 4 g EN Kommunikatiosmodus Min. Zykluszeit SIO-Modus Länge Prozessdaten Spezifikation COM,7 ms wird unterstützt 4 Bit. Bezugsmaterial 90 % Remission bei 50 Hz bei σ, weitere Werte siehe Diagramm 4 Auto-Detect: Automatische Auswahl PNP oder NPN durch den Sensor, PNP oder NPN fix einstellbar 5 mit angeschlossenem IP 7 / IP 9K Stecker bis +50 C mit Stromausgang ma 7 UL: max. +45 C Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 0, 5 m 0, 5 m 4 0 ma 0 0 V Auto-Detect Auto-Detect Stecker, Mx, 5-polig, IO-Link Stecker, Mx, 5-polig, IO-Link FT 55-RLAP-5-PNSIL-L5 FT 55-RLAP-5-PNSUL-L Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

28 .95 M x Steckeranschluss LED LED Teach-in Emitter 5.8 Receiver Anschluss 5-polig, Auto-Detect +U B BN + WH Q A IN 5 GY Q/IO-Link 4 BK -U - B BU Auto-Detect Lichtfleckgröße Size [mm] vertical (y) horizontal (x) Distance [m] Wiederholgenauigkeit (50 Hz) Wiederholgenauigkeit (50 Hz ) Repeatability [50 Hz] σ σ 5 mm.5 mm 0 mm. mm 5 mm 0.8 mm axial object approach white 90 % grey 8 % black % Repeatability [50 Hz] σ σ 5 mm 4. mm 0 mm. mm 5 mm.5 mm lateral object approach white 90 % grey 8 % black % Distance [m] Distance [m] bei konstanten Umgebungsbedingungen automatische Einstellung auf 50 Hz bei konstanter Entfernung Analogkennlinie Bezugsmaterial Messbereich Q A. ma / V 0 ma / 0 V 4 ma / 0.09 V. ma / 0.0 V Q High Low weiß (90 %) grau (8 %) schwarz ( %) Werkseinstellung Analogbereich Q A (4 0 ma / 0,09 0 V) Schaltausgang Q (A A ), N.O., Auto-Detect Zubehör 0, 5 m 0, 5 m 0, m 0, m 0, m A A Distance [mm] Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-8 die spezifizierte Präzision wird durch Teachen der Abstände erreicht Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 9

29 FT 55-RLAP Abstandssensor mit IO-Link Messwertausgabe PRODUKT-HIGHLIGHTS Messwertausgabe via IO-Link Für Detektionsaufgaben auf allen Objektoberflächen in großen Abständen Sichere Objekterkennung selbst bei geneigten Objekten, sowie bei hellen, hoch reflektiven oder leuchtenden Hintergründen Kompakte Bauform für einfache Integration Einfaches Teach-in Gut sichtbarer Laserlichtfleck der Laserklasse für einfaches Ausrichten und volle Augensicherheit Optische Daten Funktionen Tastweite Schalthysterese SW-Verschiebung (% / 90%) GW-Verschiebung (8% / 90%) Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit 0,0 5 m 0 mm ± 40 mm ± 40 mm Laser, rot 55 nm < 5 mm ± 0 mm, mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige Q per Teach-in Taste und IO-Link N.O. / N.C. per Teach-in Taste und IO- Link, vielfältige Einstellmöglichkeiten von Service- und Prozessdaten über IO-Link m, N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) Q Ansprechzeit Temperaturdrift Aufwärmzeit Steuereingang IN 8 0 V DC 0 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 5 s x Auto-Detect (PNP/NPN) N.O. / N.C. 50 Hz ms < mm / K 0 min. +U B = Teach-in -U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit IO-Link Kommunikatiosmodus Min. Zykluszeit SIO-Modus Länge Prozessdaten Spezifikation 50 x 50, x mm IP 7 & IP 9K ABS PMMA C C 4 g EN COM,7 ms wird unterstützt 4 Bit. Bezugsmaterial 90 % Remission Auto-Detect: Automatische Auswahl PNP oder NPN durch den Sensor, PNP oder NPN fix einstellbar mit angeschlossenem IP 7 / IP 9K Stecker 4 UL: max. +45 C Tastweite Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 0, m 0, m x Auto-Detect x Auto-Detect Stecker, Mx, 4-polig, IO-Link Stecker, Mx, 5-polig, IO-Link FT 55-RLAP-PNSL-L4 FT 55-RLAP-PNSL-L Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

30 .95 M x Steckeranschluss LED LED Teach-in Emitter 5.8 Receiver Anschluss 4-polig, IO-Link Anschluss 5-polig, IO-Link + +U BN Auto-Detect B IN WH Q/IO-Link 4 BK U B BN + WH Q IN 5 GY Q /IO-Link 4 BK Auto-Detect U B BU -U B BU - Tasteigenschaften Lichtfleckgröße Excess Gain Size [mm] vertical (y) horizontal (x) Distance [m] Distance [m] Wiederholgenauigkeit (50 Hz) Wiederholgenauigkeit (50 Hz ) Repeatability [50 Hz] σ σ 5 mm.5 mm 0 mm. mm 5 mm 0.8 mm axial object approach white 90 % grey 8 % black % Repeatability [50 Hz] σ σ 5 mm 4. mm 0 mm. mm 5 mm.5 mm lateral object approach white 90 % grey 8 % black % Distance [m] Distance [m] automatic adjustment to 50 Hz at constant distance bei konstanten Umgebungsbedingungen automatische Einstellung auf 50 Hz bei konstanter Entfernung Bezugsmaterial Tastweite Zubehör weiß (90 %) grau (8 %) schwarz ( %) 0,0 5 m 0,0 5 m 0,0 m Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 7

31 FT 90 ILA Abstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Große Tastweite (bis 0 m auf weiße Objekte) Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit 0,5 0 m 9,5 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± 8 mm ± 4 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Ausgangsstrom Ie Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) Q Analogausgang Ansprechzeit Q A Temperaturdrift Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 8 0 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q ms PNP N.O. 00 Hz 4 0 ma 0 ms < ± 5 mm absolut RS4 oder SSI-kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus oder DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 00 khz / < 00 khz / < 00 khz Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 9 x 9 x 4 mm IP 7 ABS, schlagfest PMMA C ( C im Dauerbetrieb) C 0 g EN Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B mit angeschlossenem IP 7 Stecker Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, Mx, -polig FT 90 ILA-S-Q Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

32 Steckeranschluss Anschluss -polig Pin Bezeichnung Kabel Typ (-polig) Farbe Kabel Typ (5-polig) Farbe Beschreibung A B C D E F G H J K L M TX+ Q RX+ analog Qs Qp NC U B RX- TX- Q CND Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Rot Schwarz Violett Grau/Rosa Rot/Blau Blau Schwarz Orange Braun Weiß Blau RS4: Sendedaten / SSI: Data+ Schaltausgang Q RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock+ Analogausgang 4 0 ma (nur FT9X) Service-Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp U B V RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock RS4: Sendedaten / SSI: Data- Schaltausgang Q 0 V (GND) Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie 0 ma invertible ,5mm mm x 0mm ma. ma 0mm x 5mm 4m m 4mm x mm 0mm x 0mm Factory setting 0 [m] 0m Tastweite Zubehör weiß 90 % grau 0 % schwarz % 0,5 0 m 0,5 7 m 0,5 m Anschlusskabel Halterungen AS F 90 Ausrichthilfe MSP F 90 A Feineinstellung Konverter und Adapterkabel ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 7

33 FT 9 ILA Abstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Große Tastweite (bis m auf weiße Objekte) Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit 0,5 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± 0 mm ± 5 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Ausgangsstrom Ie Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) Q Analogausgang Ansprechzeit Q A Temperaturdrift Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 8 0 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q ms PNP N.O. 00 Hz 4 0 ma 0 ms < 0,5 mm / K RS4 oder SSI - kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus oder DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 00 khz / < 00 khz / < 00 khz Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 9 x 9 x 4 mm IP 7 ABS, schlagfest PMMA C ( C im Dauerbetrieb) C 0 g EN Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B mit angeschlossenem IP 7 Stecker Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, M, -polig FT 9 ILA-S-Q Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

34 Steckeranschluss Anschluss -polig Pin Bezeichnung Kabel Typ (-polig) Farbe Kabel Typ (5-polig) Farbe Beschreibung A B C D E F G H J K L M TX+ Q RX+ analog Qs Qp NC U B RX- TX- Q CND Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Rot Schwarz Violett Grau/Rosa Rot/Blau Blau Schwarz Orange Braun Weiß Blau RS4: Sendedaten / SSI: Data+ Schaltausgang Q RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock+ Analogausgang 4 0 ma (nur FT9X) Service-Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp U B V RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock RS4: Sendedaten / SSI: Data- Schaltausgang Q 0 V (GND) Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie 0 ma invertible ,5mm mm x 0mm 4 ma. ma Factory setting [m] 0mm x 5mm 4m m 4mm x mm Tastweite Zubehör weiß 90 % grau 0 % schwarz % 0,5 m 0,5 4 m 0,5 m Anschlusskabel Halterungen AS F 90 Ausrichthilfe MSP F 90 A Feineinstellung Konverter und Adapterkabel ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 75

35 FT 9 ILA / IRLA Abstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Große Tast- und Reichweite Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Sehr gutes Preis- / Leistungsverhältnis Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser PNP Schaltausgänge Analogausgang 4 0 ma Alle Ausgänge im Messbereich frei einstellbar Standard M Stecker Optische Daten Funktionen Tastweite Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Wiederholgenauigkeit Fast/Slow Linearität 0, m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) < ± 5 / 0 mm ± 40 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED orange Anzeige LED rot Tastweiteneinstellung Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige x Schaltausgangsanzeige Betriebsmodus Menü-Anzeige per Teach-in Taste max. Tastweite und N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltfrequenz f (ti/tp :) Q Schaltausgang Q / Q Analogausgang Ansprechzeit Q A Temperaturdrift Bürde 8 0 V DC 5 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 00 ms 00 Hz PNP / NPN 00 ma () 4 0 ma 0 ms, mm / K 500 Ω Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 95 x 9 x 4 mm IP 7 4 ABS, schlagfest PMMA C C 00 g EN Mit Reflektor RL50 Angaben gelten nach einer minimalen Einschaltzeit von 0 min 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B 4 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. PNP NPN PNP Stecker, M, 5-polig Stecker, M, 5-polig Stecker, M, 5-polig FT 9 ILA-PSL5 FT 9 ILA-NSL5 FT 9 IRLA-PSL Pilotlaser (rot) permanent ein 7 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

36 Steckeranschluss Anschluss 5-polig (PNP) Anschluss 5-polig (NPN) BN 5 GY +U B ma BN NPN 5 GY NPN +U B ma BK Q A 4 BK Q A WH PNP PNP BU Q B -U B WH BU Q B -U B Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie QA QB ,5mm mm x 7mm 0 ma invertible m mm x 0mm 4 ma 0mm x 5mm 4m 4mm x mm Factory setting [m] m Tastweite Zubehör weiß 90% grau 8% schwarz % 0, m 0, m 0,,5 m Anschlusskabel Halterungen AS F 90 Ausrichthilfe MSP F 90 A Feineinstellung Konverter und Adapterkabel ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 77

37 FR 55-RLAP Abstandssensor auf Reflektor für große Reichweiten Lichtlaufzeittechnologie PRODUKT-HIGHLIGHTS Sensor mit großer Reichweite für Kollisionsschutz- und Positionierungsanwendungen Hohe Flexibilität durch einstellbare Analogkennlinie (Q A ) 4 Abstandspositionen mit Schaltausgängen über Fensterfunktion einstellbar Umstellung Q /Q als antivalente Ausgänge zu Q /Q Kompakte Bauform für einfache Integration Einfache Inbetriebnahme und Bedienung mit externem Teach-in Gut sichtbarer Laserlichtfleck der Laserklasse für präzises Ausrichten und volle Augensicherheit Laser über Leitung ausschaltbar Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Q Schalthysterese Lichtart Laserklasse (IEC 085-) 0, m 8 µa ± 0,5 %,,5 mm 0 mm Laser, rot 55 nm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED gelb Einstellung Arbeitsbereich Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste oder Steuereingang einstellbarer analoger Messbereich Q A Analogkennlinie invertierbar einstellbarer Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O. / N.C. / antivalent Q /Q und Auto- Detect / NPN / PNP per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang Elektrische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie an Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) 8 0 V DC 0 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 5 s Auto-Detect (PNP / NPN) 4 N.O. / N.C. / antivalent Q /Q 50 Hz Ansprechzeit Q Bürde Analogausgang Q A Aktualisierungsrate Q A Temperaturdrift Aufwärmzeit Steuereingang IN und IN Steuereingang IN 0 ms 500 Ohm (4 0 ma) 4 0 ma 0 ms < mm / K 0 min. +U B = Teach-in -U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb +U B = Laser aus -U B = Laser an offen = Laser an Mechanische Daten Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart 50 x 50, x mm IP 7 & IP 9K 5 ABS PMMA Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit C C 4 g EN Bezugsmaterial Reflektor RF50 vom eingestellten Messbereich bei σ, eingestellter Messbereich < 0 m, weitere Werte siehe Diagramm 4 Auto-Detect: Automatische Auswahl PNP oder NPN durch den Sensor, PNP oder NPN fix einstellbar 5 mit angeschlossenem IP 7 / IP 9K Stecker UL: max. +45 C Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 0, 70 m 4 0 ma x Auto-Detect Stecker, Mx, 8-polig FR 55-RLAP-70-PNSI-L Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

38 .95 M x Steckeranschluss LED LED Teach-in Emitter 5.8 Receiver Anschluss 8-polig, Auto-Detect Lichtfleckgröße +U + B Q Q A Q -U - B BU IN PK IN IN BN Auto-Detect WH 5 GY 4 BK 7 VT 8 OG Farbzuordnung gemäß / IEC = 007 Size [mm] Distance [m] Wiederholgenauigkeit Q, Q A Analogkennlinie Repeatability [mm], σ set measuring range [m] Q A. ma / V 0 ma / 0 V 4 ma / 0.09 V. ma / 0.0 V Q High Low A A Distance [mm] bei konstanten Umgebungsbedingungen Werkseinstellung Messbereich Zubehör Analogbereich Q A (4 0 ma) Schaltausgang Q (A A ), N.O., Auto-Detect Schaltausgang Q (A A ), N.O., Auto-Detect m m m Montagewinkel MA F 55 ( ) Weitere Halterungen Anschlusskabel (C L8FG-S-m-PUR / ) Weitere Anschlusskabel Reflexionsfolie RF 50 ( ) Weitere Reflektoren ab Seite A-8 ab Seite A-8 ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 79

39 FR 55-RLP Abstandssensor auf Reflektor für große Reichweiten Lichtlaufzeittechnologie PRODUKT-HIGHLIGHTS Sensor mit großer Reichweite für Kollisionsschutz- und Positionierungsanwendungen 4 Abstandspositionen mit Schaltausgängen über Fensterfunktion einstellbar Q als antivalenter Ausgang zu Q parametrierbar, z.b. für Drahtbruchkontrolle Kompakte Bauform für einfache Integration Einfache Inbetriebnahme und Bedienung mit externem Teach-in Gut sichtbarer Laserlichtfleck der Laserklasse für präzises Ausrichten und volle Augensicherheit Optische Daten Funktionen Messbereich 0, m Anzeige LED grün Betriebsspannungsanzeige Wiederholgenauigkeit Q,5 mm Anzeige LED gelb Schaltausgangsanzeige Schalthysterese 0 mm Anzeige LED gelb Schaltausgangsanzeige Lichtart Laser, rot 55 nm Einstellung Arbeitsbereich per Teach-in Taste oder Steuereingang Laserklasse (IEC 085-) Einstellmöglichkeiten einstellbarer Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O. / N.C. / antivalent Q /Q und Auto- Detect / NPN / PNP per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang Werkseinstellung Elektrische Daten Betriebsspannung +UB 8 0 V DC Ansprechzeit Q 0 ms Leerlaufstrom I0 0 ma Temperaturdrift < mm / K Ausgangsstrom Ie an Q 00 ma Aufwärmzeit 0 min. Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz (Q) < 5 s Steuereingang IN +U B = Teach-in -U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb Schaltausgang Q Auto-Detect (NPN / PNP) Ausgangsfunktion N.O. / N.C. / antivalent Q/Q Schaltfrequenz f (ti/tp :) Q 50 Hz Mechanische Daten Abmessungen 50 x 50, x mm Umgebungstemperatur: Betrieb C 5 Schutzart IP 7 & IP 9K 4 Umgebungstemperatur: Lager C Material Gehäuse ABS Gewicht (Steckergerät) 4 g Material Frontscheibe PMMA Schwing- und Schockfestigkeit EN Anschlussart Bezugsmaterial Reflektor RF50 bei σ, eingestellter Messbereich < 0 m, weitere Werte siehe Diagramm Auto-Detect: Automatische Auswahl PNP oder NPN durch den Sensor, PNP oder NPN fix einstellbar 4 mit angeschlossenem IP 7 / IP 9K Stecker 5 UL: max. +45 C Messbereich Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 0, 70 m x Auto-Detect Stecker, Mx, 5-polig FR 55-RLP-70-PNS-L Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

40 .95 M x Steckeranschluss LED LED Teach-in Emitter 5.8 Receiver Anschluss 5-polig, Auto-Detect Lichtfleckgröße +U B BN + WH Q IN Q 5 GY 4 BK Auto-Detect Size [mm] U B BU Distance [m] Wiederholgenauigkeit Q / Q Schaltausgang Q / Q Repeatability [mm], σ Q /Q High Low A A Distance [mm] set measuring range [m] bei konstanten Umgebungsbedingungen Werkseinstellung Messbereich Zubehör Schaltausgang Q (A A ), N.O., Auto-Detect Schaltausgang Q (A A ), N.O., Auto-Detect m m Montagewinkel MA F 55 ( ) Weitere Halterungen Anschlusskabel Reflexionsfolie RF 50 ( ) Weitere Reflektoren ab Seite A-8 ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 8

41 FR 90 ILA Reflektor Abstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Große Reichweite bis zu 50 m auf spezifizierten Reflektor Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Bestens geeignet für genaue Positionierungsaufgaben Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge Optische Daten Funktionen Tastweite Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Lichtfleck 0,5 50 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± mm (ab m) < ± mm 0 x 0 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Ausgangsstrom Ie Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltfrequenz f (ti/tp :) Q Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Temperaturdrift Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 8 0 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q ms 00 Hz PNP N.O. < ± 5 mm absolut RS4 oder SSI - kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus o. DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 00 khz / < 00 khz / < 00 khz Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 9 x 9 x 4 mm IP 7 ABS, schlagfest PMMA C ( C im Dauerbetrieb) C 0 g EN bei Tastweite 0 m 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B mit angeschlossenem IP 7 Stecker Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, Mx, -polig FR 90 ILA-S-Q Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

42 Steckeranschluss Anschluss -polig Pin Bezeichnung Kabel Typ (-polig) Farbe Kabel Typ (5-polig) Farbe Beschreibung A B C D E F G H J K L M TX+ Q RX+ analog Qs Qp NC U B RX- TX- Q CND Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Rot Schwarz Violett Grau/Rosa Rot/Blau Blau Schwarz Orange Braun Weiß Blau RS4: Sendedaten / SSI: Data+ Schaltausgang Q RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock+ Analogausgang 4 0 ma (nur FT9X) Service-Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp U B V RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock RS4: Sendedaten / SSI: Data- Schaltausgang Q 0 V (GND) Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie 0 ma invertible ,5mm 0mm x 0mm ma. ma 0m 0mm x 5mm 50m 00mm x 00mm 00mm x 00mm 500mm x 500mm 00m Factory setting 50 [m] 50m Zubehör Reflektoren Anschlusskabel Halterungen AS F 90 Ausrichthilfe MSP F 90 A Feineinstellung Konverter und Adapterkabel ab Seite A-8 ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 8

43 FR 9 ILA Reflektor Abstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Große Reichweite bis zu 50 m auf spezifizierten Reflektor Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Sehr gutes Preis- / Leistungsverhältnis Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge Optische Daten Funktionen Tastweite Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Lichtfleck 0,5 50 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± 5 mm (ab m) < ± 4 mm 0 x 0 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Ausgangsstrom Ie Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltfrequenz f (ti/tp :) Q Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Temperaturdrift Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 8 0 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q ms 00 Hz PNP N.O. < 0,5 mm / K RS4 oder SSI - kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus o. DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 00 khz / < 00 khz / < 00 khz Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 95 x 9 x 4 mm IP 7 ABS, schlagfest PMMA C C 0 g EN bei Tastweite 0 m 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B mit angeschlossenem IP 7 Stecker Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, M, -polig FR 9 ILA-S-Q Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

44 Steckeranschluss Anschluss -polig Pin Bezeichnung Kabel Typ (-polig) Farbe Kabel Typ (5-polig) Farbe Beschreibung A B C D E F G H J K L M TX+ Q RX+ analog Qs Qp NC U B RX- TX- Q CND Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Rot Schwarz Violett Grau/Rosa Rot/Blau Blau Schwarz Orange Braun Weiß Blau RS4: Sendedaten / SSI: Data+ Schaltausgang Q RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock+ Analogausgang 4 0 ma (nur FT9X) Service-Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp U B V RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock RS4: Sendedaten / SSI: Data- Schaltausgang Q 0 V (GND) Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie 0 ma invertible ,5mm 0mm x 0mm 4 ma. ma 0m 0mm x 5mm 50m 00mm x 00mm Factory setting 50 [m] Zubehör Reflektoren Anschlusskabel Halterungen AS F 90 Ausrichthilfe MSP F 90 A Feineinstellung Konverter und Adapterkabel ab Seite A-8 ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 85

45 FR 9 ILA Reflektor Abstandssensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Große Tast- und Reichweite (tastend bis m auf weiße Objekte, mit Reflektor bis 0 m) Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Einfaches Teach-in Optische Daten Funktionen Tastweite Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Wiederholgenauigkeit Fast/Slow Linearität 0, 0 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) ± 0 / 5 mm ± 0 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED orange Anzeige LED rot Tastweiteneinstellung Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige Betriebsmodus Menü-Anzeige per Teach-in Taste max. Tastweite und N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Max. Spannungsabfall am Schaltausgang Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltfrequenz f (ti/tp :) Q Ansprechzeit fast / slow Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Analogausgang Temperaturdrift analog Temperaturdrift Schaltausgang 8 0 V DC 5 ma 00 ma,4 V Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 00 ms 00 Hz 0 ms / 5 ms PNP N.O. 4 0 ma mm / K,5 mm / K Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 95 x 9 x 4 mm IP 7 4 ABS PMMA C C 00 g EN Mit Reflektor RL50 Angaben gelten nach einer minimalen Einschaltzeit von 0 min 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B 4 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, M, 5-polig FR 9 ILA-PSL Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

46 Steckeranschluss Anschluss 5-polig BN 5 GY 4 BK WH PNP PNP BU +U B ma Q A Q B -U B Ausgangs- und Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie QA QB ,5mm mm x 0mm 0 ma invertible 0m 0mm x 40mm 4 ma 0mm x 5mm 0m 45mm x 0mm Factory setting 0 [m] 0m Zubehör Reflektoren Anschlusskabel Halterungen AS F 90 Ausrichthilfe MSP F 90 A Feineinstellung Konverter und Adapterkabel ab Seite A-8 ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 87

47 FR 85 Rail Pilot Optische Kollisionsschutz-Sensoren Sichere Fahrt für Elektrohängebahnen made in Germany TYPISCH FR 85 RAIL PILOT Laser-Reflexionslichtschranke zur Vermeidung von Kollisionen bei Elektrohängebahnen (EHB) Arbeitsbereich 0 m Typische Messgenauigkeit +/- 0 cm Großer Öffnungswinkel der Optik und dadurch großer Erfassungsbereich Eingang und PNP-Ausgänge RS485-Schnittstelle Erfassungsbereich extern umstellbar Sichere Unterdrückung von Fremdobjekten (Träger, Säulen) ABS-Gehäuse 45 x 85 x 80 mm Elektrohängebahnen mit Karosserien in der Automobilindustrie 88

48 Die Aufgabe des Sensors ist es, die Kollision zwischen Fahrzeugen bei Elektrohängebahnen (EHB) zu verhindern. Der RailPilot übernimmt diese zuverlässig. Abhängig von der transportierten Last und von den gefahrenen Geschwindigkeiten sind die einzuhaltenden Distanzen und Bremswege der EHB-Fahrzeuge unterschiedlich. Dem wird durch flexibel einstellbare Schaltabstände Rechnung getragen. Auch ständig wechselnde Objekte in der Umgebung der Fahrzeuge und Sensoren haben keinen Einfluss auf die sichere Funktion des Kollisionsschutzes. FR 85 Rail Pilot Produktübersicht Arbeitsbereich Besonderheit Seite FR 85 Rail Pilot 0 m RS485 Schnittstelle oder Schaltausgänge PNP

49 FR 85 Rail Pilot Distanzsensor zum Kollisionsschutz PRODUKT-HIGHLIGHTS Messbereich 0 m Breite Erkennungskeule Schaltpunktgenauigkeit ± 0 cm x Erfassungsbereiche Eingang PNP-Ausgänge RS485-Schnittstelle Erfassungsbereich extern umstellbar Sichere Unterdrückung von Fremdobjekten (Trägern, Säulen) Optische Daten Funktionen Tastweite Lichtart Laserklasse (IEC 085-) Auflösung Wiederholgenauigkeit 0 m Infrarot, 905 nm ~ mm ± 00 mm Anzeige LED grün Anzeige LED rot Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Steuerleitung Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Serielle Schnittstelle Steuereingang E / Banking 8 0 V DC 00 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 00 ms RS485 / R = KΩ Nah- und Fernumschaltung -U B (low) Q = Schaltpunkt ; Q = Schaltpunkt +U B (high) Q = Schaltpunkt ; Q = Schaltpunkt 4 Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht 45 x 85 x 80 mm IP 54 4 ABS PMMA C C 40 g Bezugsmaterial: Reflektor R0/ 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B Typ FR85 SL5 4 mit angeschlossenem IP 54 Stecker Schnittstelle Baudrate Passend für Steuerung Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. RS485 RS485 Schaltpunkte Q (PNP) N.C. 57, kb,5 kb - Lenze / DETO LJU - Stecker, Mx, 5-polig Stecker, Mx, 5-polig Stecker, Mx, 5-polig FR 85- ILLG-SL5 FR 85- ILLG-SL5-,5 kb FR 85- ILLG-POL Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

50 Steckeranschluss Anschluss 5-polig: FR 85- ILLG-POL5 Anschluss 5-polig: FR 85- ILLG-SL5 BN WH +U B Q/PNP BN WH +U B RS 485:B(+) BK Q/PNP 4 BK RS 485:A(-) 5 GY E/Banking 5 not connected BU -U B BU -U B Erkennungskeule Draufsicht Horizontal typ. ± R 0/ Seitenansicht Vertikal typ. ± 4 R 0/ S d = mm Reflektor Artikel-Nr. Zubehör R0 / (xr0) Reflektor Anschlusskabel Setup Box FR 85- ILLX 5-0 ab Seite A-8 ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand /08; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 9