FT 25-RA. Miniatur-Abstandssensor. Optische Sensoren Ultraschallsensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Vision-Sensoren und -Systeme

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1 FT -RA Miniatur-Abstandssensor Optische Sensoren Ultraschallsensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Vision-Sensoren und -Systeme

2 FT -RA Optischer Abstandssensor für den Nahbereich Präziser Miniatur-Abstandssensor für Mess- und Regelungsaufgaben made in Germany Typisch FT -RA Miniaturgehäuse für einfachen Einbau und hohe Flexibilität 34 x 1 x 0 mm Messbereiche mm / mm Hohe Präzision und hohe Wiederholgenauigkeit speziell für Regelungsaufgaben Nahezu oberflächenunabhängige Detektion stabile Werte bei farbigen, glänzenden oder spiegelnden Objekten Separate Einstellung von analogem Messbereich (Q A ) und Schaltausgang (Q) durch einfaches Teach-in Invertierbare Analogkennlinie Tänzerregelung mit dem FT -RA: Die präzise Regelung des FT -RA sichert beim Abwickelprozess eine gleichmäßige Bahnspannung der Papierrolle. Schaltfenster einstellbar (z.b. für Zweipunkt-Regelungen)

3 Abstandsmessung mittels Triangulation Das Messprinzip der optischen Triangulation eignet sich für die präzise Ermittlung von Abständen im Nahbereich. Mit Hilfe einer speziellen Empfängeroptik und eines positionsempfindlichen Detektors (z. B. einer Photodiodenzeile) ist der Sensor in der Lage, den Objektabstand weitgehend unabhängig von der Remission des Objektes zu ermitteln (s. Abbildung). Dessen Farbe und Oberflächenbeschaffenheit (z. B. Glanz) haben somit praktisch keinen Einfluss auf die Messgenauigkeit. Der Abstandssensor FT RA liefert ein abstandsproportionales Signal, das über den Analogausgang (1 10 V) ausgegeben wird. Zusätzlich läßt sich ein beliebiges Schaltfenster innerhalb des Messbereiches einstellen (Einstellung per Teach-in Taste). Die Ausgabe der beiden Schaltpunkte erfolgt am digitalen Schaltausgang. P1' P' P 1 P Triangulationsverfahren: Mit Hilfe eines zeilenförmigen, positionsempfindlichen Detektors misst der Abstandssensor die Entfernung zum Objekt unabhängig von der reflektierten Lichtmenge. Das zurückgesandte Licht von Objekt P 1 wird auf der Zeile im Punkt P 1 abgebildet. Daraus ermittelt der Sensor das Abstandssignal. Das Licht trifft entsprechend beim Objektabstand P an einer anderen Stelle P auf dem Detektor auf. Tänzerregelung und Durchhangkontrolle Dank der guten Wiederholgenauigkeit ermittelt der FT -RA Abstandssensor exakt die Positionsänderung der Tänzerrolle. Dies gewährleistet eine präzise Regelung der Bandabwicklung. Präzise Bestimmung der Tänzerlage zur aktiven Zugkraftregelung des Wickelguts Sichere Erkennung unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts Kurze Ansprechzeit für schnelle Prozesse Messbereich bis zu 00 mm Analog- und Schaltausgang für präzise Zweipunktregelung Ermittlung des Rollendurchmessers einer Abwickeleinrichtung in der Verpackungs-/Druckindustrie Der FT -RA Abstandssensor bestimmt präzise den Durchmesser der Abwickelanlage und sorgt somit für eine frühzeitige Information eines bevorstehenden Rollenwechsels. Kleines Gehäuse zur einfachen Integration Hohe Genauigkeit unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts Kurze Ansprechzeit Zu den weiteren typischen Anwendungen des FT -RA zählen: Stapelhöhenkontrolle, Doppellagenerkennung und Höhenmessungen in der Holz-, Verpackungs- und Handlingindustrie. Abstandsmessung und Positionierung am Robotergreifarm bei Pick & Place Anwendungen. 3

4 FT RA Miniatur-Abstandssensor Produkt-Highlights Miniaturgehäuse mit Tastabstand bis zu 00 mm für einfachen Einbau und hohe Flexibilität hohe Linearität und hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Regelungsaufgaben nahezu oberflächenunabhängige Detektion auf homogenen Objektoberflächen invertierbare Analogkennlinie Schaltfenster für z.b. Zweipunkt-Regelungen separat einstellbar Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Lichtart 0 80 mm 1 0 µm ± 0,4 mm < 0,4 mm, 3 LED rot 63 nm mm 1 0 µm ± mm < 1 mm, 3 LED rot 63 nm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Messbereichseinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste analoger Messbereich Q A invertierbare Analogkennlinie Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O./N.C. per Teach-in Taste siehe Tabelle Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftszeit Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Max. kapazitive Last Schaltfrequenz (ti/tp 1:1) Q Ansprechzeit Q Analogausgang Q A Ansprechzeit Q A Aufwärmzeit Temperaturdrift V DC 30 ma 100 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 300 ms PNP/NPN (siehe Auswahltabelle) N.O./N.C. 10 nf 1000 Hz 00 µs 1 10 V / max. 3 ma 400 µs (FT -RA-60) 3,4 ms (FT -RA-170) 10 min. < 0,1 mm/k (FT -RA-60) < 0, mm/k (FT -RA-170) Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit 34 x 0 x 1 mm IP 67 / IP 69K 4 ABS PMMA (siehe Auswahltabelle) C C 10 g EN Bezugsmaterial % Remission Bezugsmaterial grau, 18 % Remission bei konstanten Umgebungsbedingungen 4 mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker UL: -0 C C Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm mm mm V V V V PNP NPN PNP NPN Metallstecker, M8x1, 4-polig Metallstecker, M8x1, 4-polig Metallstecker, M8x1, 4-polig Metallstecker, M8x1, 4-polig FT RA-60-PSU-M4M FT RA-60-NSU-M4M FT RA-170-PSU-M4M FT RA-170-NSU-M4M Stand 11/01; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

5 Steckeranschluss ( mm) Steckeranschluss ( mm) 1 Teach-in LED LED Teach-in LED LED Receiver Receiver Emitter Emitter M8x M8x Anschluss 4-polig Lichtfleckgröße 0 + +U B 1 BN NPN 1 horizontal = vertical - Q A Q -U B WH 4 BK 3 BU PNP + - Size [mm] mm mm Distance [mm] Kennlinien Werkseinstellung Q A [V] 10 invertible & adjustable FT -RA-60 FT -RA-170 Analogausgang Q A ( V) Schaltausgang Q (A1... A), N.O mm mm mm mm Q High Low A 1 A Distance [mm] Stand 11/01; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

6 Zubehör Halterungen Halterungen für Baureihe F MBD F / Schwalbenschwanz-Klemmhalterung, justierbar ± 1, mit Schrauben Material: Aluminium eloxiert F MS F 0 / Haltewinkel mit Schrauben Material: Stahl vernickelt F 0 F UT 0 FL MBD F ST / Halterung für Schwalbenschwanz an Stange M1, mit Klemmschraube Material: Aluminium F x = 00 MST 4-0 x = 300 MST 4-30 x = 400 MST MST 4-0 / MST 4-30 / MST 4-40 / Montagestange mit M6 Innengewinde Material: Aluminium MB ST1 MP 4 MBD F ST MZ 4 MS F88- MG 4 MS F MB ST1 / Halterung für M1 Stangen, mit Klemmschraube Material: Aluminium MST 4-0 MST 4-30 MST Stand 11/01; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

7 Zubehör Halterungen Halterungen für Baureihe F MSP F 0-11 / F 0 UT 0-10 F UT 0-S MSP F 0-1 / F 0 F UT 0 FL MSP F 0-3 / F 0 F UT 0 FL MSP F 0- / F 0 UT 0-10 F UT 0-S x M MSP F 0-13 / F 0 UT 0-10 F UT 0-S MSP F 0-1 / F 0 UT 0-10 F UT 0-S Stand 11/01; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 7

8 Zubehör Halterungen und Kabel Halterungen für Baureihe F x M MSP F 0-1 / F 0 UT 0-10 F UT 0-S x M MSP F 0- / F 0 UT 0-10 F UT 0-S Bestellbezeichnung Artikel-Nr. M8, 4-polig K4-m-G-PUR K4-m-G-PUR K4-10m-G-PUR K4-m-W-PUR K4-m-W-PUR K4-10m-W-PUR K4-m-W-PL-PUR K4-m-W-PL-PUR CM4 FG-E-m-PVC CM4 FW-E-m-PVC m, gerade, PUR m, gerade, PUR 10 m, gerade, PUR m, gewinkelt, PUR m, gewinkelt, PUR 10 m, gewinkelt, PUR m, gewinkelt, PUR, mit Anzeige-LED m, gewinkelt, PUR, mit Anzeige-LED m, gerade, PVC, mit Sechskantmutter SW 9 Edelstahl (IP 69K) m, gewinkelt, PVC, mit Sechskantmutter SW 9 Edelstahl (IP 69K) Stand 11/01; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 8

9 VISOR und Sensoren Effektive Automatisierungslösungen für die Praxis >> Zum digitalen Katalog Die folgenden Seiten können Sie über den nebenstehenden Code ganz einfach mit Ihrem Smartphone abrufen. Mit den optoelektronischen Sensoren der Baureihen F 10, F und F setzt SensoPart neue Maßstäbe in der Industriesensorik: Allen drei Baugrößen gemeinsam sind exzellente optische Leistungsdaten, hochpräzise einstellbare Hintergrundausblendung, intuitive und kom fortable Bedienung sowie ausgezeichnete Qualität Made in Germany. Und was heute im Bereich Vision machbar ist, zeigen unsere anwendungsspezifisch vorkonfigurierten und daher sofort einsatzbereiten All-in-One-Lösungen der Reihe VISOR. 3

10 Wir schauen nach vorn. Gestern, heute und in Zukunft. "Unser Maß ist nicht das heute Mögliche, sondern die Vision des künftig Erreichbaren" so lautet unser Credo seit der Gründung von SensoPart im Jahre Unser Ziel ist es, immer einen Schritt voraus zu sein und unseren Kunden den innovativsten Sensor für die industrielle Automatisierung anbieten zu können. Mit unseren einfach zu integrierenden VISOR Vision-Sensoren und unseren kompakten Laser-Sensoren mit einer herausragenden Hintergrundausblendung Made in Germany bleiben wir diesem Motto treu. Bleiben Sie gespannt denn wir haben noch viele Ideen für die Zukunft. Sensorik Lichtschranken Lichttaster Lasersensoren Miniatursensoren Distanzsensoren Farbsensoren Kontrastsensoren Kollisionsschutzsensoren Gabellichtschranken Lichtleitersensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Ultraschallsensoren Vision Vision-Sensoren Smart Cameras Vision-Systeme Objekterkennung Objektvermessung Farberkennung Codelesung Beleuchtung Objektive Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH 7988 Gottenheim Tel Frankreich SensoPart France SARL 7740 Champs sur Marne Tel Großbritannien SensoPart UK Ltd. Burton on Trent, DE14 WQ Tel Finden Sie Ihren lokalen Ansprechpartner unter USA SensoPart Inc. Perrysburg OH 431, Tel China SensoPart (Shanghai) Co. Ltd Shanghai Tel china@sensopart.com 11/