Abstandssensoren. Messen von 20 mm bis 250 m. Optische Abstandssensoren ab Seite 188. ab Seite 194. ab Seite 206

Transkript

1 Abstandssensoren Messen von 0 mm bis 50 m Optische Abstandssensoren ab Seite 88 ab Seite 94 FT 50 Arbeitsbereich (Tastweite) von 30 bis 300 mm Hohe absolute Genauigkeit Hohe Messfrequenz Laser-Abstandssensoren nach dem Triangulations-Prinzip Hohe Präzision dank Auflösung bis 7 µm RS485 und analoge Schnittstellen ab Seite 94 ab Seite 0 F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Laser-Abstandssensoren nach dem Time-of-Flight-Prinzip Tasterversionen bis zum Messabstand von 0 m Reflektorversionen bis 50 m Reichweite Breites Angebot an Schnitt - stellen (seriell und analog) FT 5 Arbeitsbereich (Tastweite) von 0 mm bis 00 mm LED-Abstandssensoren für den Nahbereich nach dem Triangulations-Prinzip Miniaturgehäuse für einfache Integration Analogausgang 0 0 V FT 80 Arbeitsbereich (Tastweite) von 50 mm bis 750 mm Hohe Wiederholgenauigkeit Laser-Abstandssensoren nach dem Triangulations-Prinzip RS485 und analoge Schnittstellen Schnelle und genaue Vermessung, präzise Positionierung und Detektion verschiedenster Materialien in vielen Bereichen der Automatisierungstechnik ist die Abstandsmessung eine zentrale Anforderung. Ob es dabei um die millimetergenaue Kontrolle bei der Abwicklung von Coils, die Erkennung von Doppellagen oder um die exakte Positionierung von Regalbediengeräten geht Abstandssensoren von SensoPart sind zuverlässige Werkzeuge für viele Einsatzzwecke in folgenden Bereichen: Automobil- und Zulieferindustrie So vielfältig die Einsatzzwecke sind, so vielfältig sind auch die eingesetzten Technologien. Bei unseren optischen Sensoren kommt bei Arbeitsbereichen unter m das Triangulationsverfahren zum Einsatz, bei größeren Arbeitsabständen die sogenannte Lichtlaufzeitmessung. Neben optischen Sensoren kommen insbesondere bei transparenten oder stark reflektierenden Materialien auch Ultraschallsensoren, bei metallischen Objekten im Nahbereich und bei rauen Umgebungsbedingungen auch induktive Sensoren zum Einsatz. Maschinen- und Sondermaschinenbau Montage und Handhabung Verpackungsindustrie Lager- und Fördertechnik Stahlindustrie Textil- und Papierindustrie Holzindustrie Elektrohängebahnen mit Karosserien in der Automobilindustrie Positionierung der Karosse mittels Abstandssensoren 84

2 ab Seite FR 85 Rail Pilot Abstandssensoren nach dem Time-of-Flight-Prinzip Spezialisierte Lösung für Anti-Kollisionsanwendungen bei Elektrohängebahnen Selbst Kurvenfahrt möglich Großer Öffnungswinkel und damit großer Erfassungsbereich Ultraschall- Abstandssensoren ab Seite 594 Abstandssensoren nach dem Ultraschall-Laufzeit-Prinzip Kubische und zylindrische Bauformen Breites Angebot für verschiedene Messbereiche Sicherer Betrieb bei allen Oberflächen und Farben und besonders bei transparenten Objekten Induktive Abstandssensoren ab Seite 44 Großer Schaltabstand bis 0 mm mit genauem linearem Messbereich Abstandsmessung nach dem induktiven Prinzip auf Metalle Verschiedene Bauformen Hohe Genauigkeit und großer linearer Messbereich Eyesight Vision-System ab Seite 4 D-Kamera-Technologie zur Vermessung von z. B. Form- und Drehteilen Vielfältige Messwerkzeuge für universelle Maßhaltigkeitsaufgaben Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb 85

3 Abstandssensoren Systembeschreibung Abstandsmessung mittels Triangulation Das Messprinzip der optischen Triangulation eignet sich für die präzise Ermittlung von Abständen im Nahbereich. Mit Hilfe einer speziellen Empfängeroptik und eines positionsempfindlichen Detektors (z. B. einer Photodiodenzeile) ist der Sensor in der Lage, den Objektabstand weitgehend unabhängig von der Remission des Objektes zu ermitteln (s. Abbildung). Dessen Farbe und Oberflächenbeschaffenheit (z. B. Glanz) haben somit praktisch keinen Einfluss auf die Messgenauigkeit. Der Laser-Abstandssensor FT 50 RLA liefert ein abstandsproportionales Signal, das über den Analogausgang (z. B. 4 0 ma) bzw. eine serielle RS485-Schnittstelle ausgegeben wird. Die Schalt bereiche der digitalen Ausgänge können auf einen beliebigen Bereich innerhalb dieses Arbeitsbereiches eingestellt werden (Einstellung mittels Teach-in). Tänzerregelung mit dem Laser-Abstandssensor FT 50 RLA-0 P' P' P Triangulationsverfahren: Mit Hilfe eines zeilenförmigen, positionsempfindlichen Detektors misst der Abstandssensor die Entfernung zum Objekt unabhängig von der reflektierten Lichtmenge. Das zurückgesandte Licht von Objekt P wird auf der Zeile im Punkt P abgebildet. Daraus ermittelt der Sensor das Abstandssignal. Das Licht trifft entsprechend beim Objektabstand P an einer anderen Stelle P auf dem Detektor auf. P 00 mm 00 mm 300 mm Kollisionsschutzsensoren für Elektrohängebahnen Eine spezielle Aufgabe der Abstandsmessung stellt der Kollisionsschutz von Elektrohängebahnen (EHB) in der Automobilproduktion dar. Eigens für diese Anwendung wurde die Baureihe FR 85 entwickelt. Unabhängig von der Remission des Messobjekts liefern diese Sensoren ausgezeichnete Messergebnisse und überzeugen mit ihren umfangreichen Funktionen. Bedingt durch das Prinzip der Lichtlaufzeitmessung (Time-of- Flight-Technologie) bietet der FR 85 eine hohe Messgenauigkeit und Fremdlichtsicherheit. Ein großer Messbereich (bis m) sowie flexibel einstellbare Schutzfeldgeometrien ermöglichen eine flexible Anpassung an die Situation vor Ort, selbst bei Kurvenfahrt. Abstandsmessung mittels Lichtlaufzeitmessung 8 Für die Ermittlung großer Abstände (bis 50 m) wendet SensoPart das Messprinzip der Lichtlaufzeitmessung (Time-of- Flight-Technologie) an. Hierbei wird vom Sensor gepulstes Laserlicht ausgesendet und vom Messobjekt reflektiert. Aus dem zeitlichen Abstand zwischen Lichtaussendung und -empfang wird der Abstand des Objektes errechnet.

4 Die Verwendung von gepulstem Licht ermöglicht dabei eine zuverlässige Hintergrundausblendung und sehr hohe Fremdlichtsicherheit. Die nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung arbeitenden Abstandssensoren der Reihe F 90 messen Entfernungen von bis zu 50 m mit einer hohen Genauigkeit. Wegen ihrer sehr zuverlässigen Detektion und ihrer großen Reich- bzw. Tastweiten sind die Sensoren insbesondere für den Einsatz an Produktionslinien sowie in der Lager- und Fördertechnik geeignet. Ultraschallsensoren Ultraschallsensoren sind die richtige Wahl bei Materialien, mit denen optische Systeme nicht funktionssicher betrieben werden können. Der Ultraschallsensor arbeitet nach dem Laufzeitprinzip des Schalls. Der Sensor sendet Ultraschallimpulse aus. Das Detektionsobjekt reflektiert den Schall. Der Sensor misst die Impulslaufzeit und errechnet den Abstandswert. Dieser Wert wird als Strom- oder Spannungssignal der Steuerung übermittelt. Arbeitsbereiche von mm Arbeitsbereich und Analogausgang per Teach-in einstellbar Analogausgang 0 0 V / 4 0 ma Kranpositionierung mit Abstandssensor FR 9 Induktive Analogsensoren Die günstige Lösung für metallische Objekte. Induktive Abstandssensoren verfügen im Vergleich zu optischen oder Ultraschall- Sensoren nur über begrenzte Reichweiten. Durch ihre Robustheit werden sie insbesondere bei rauen Umgebungs be - dingungen verwendet. Durchgangskontrolle mit dem Ultraschallsensor UT 0 Induktive Abstandssensoren mit Analogausgang 4 0 ma Arbeitsbereich von 0 mm bis 4,5 mm Fallende Kennlinie bei Annäherung Robustes Metallgehäuse 87

5 FT 5-RA Optische Abstandssensoren für den Nahbereich Die Kompaktklasse für Mess- und Regelaufgaben made in Germany Typisch FT 5-RA Messbereiche mm / mm Analogausgang ( 0 V) Ultrakompaktes ABS-Gehäuse 34 x x 0 mm einfach integrierbar Hohe Präzision und hohe Wiederholgenauigkeit speziell für Regelungsaufgaben Auflösung ab 0, mm Zwei einstellbare Schaltpunkte als Fensterbetrieb für -Punkt-Regelungen Teach-in Bedienung Tänzerregelung mit dem FT 5-RA: Die präzise Regelung des FT 5-RA sichert beim Abwickelprozess eine gleichmäßige Bahnspannung der Papierrolle. 34 mm mm 0 mm Im Miniaturgehäuse Dank seiner kompakten Abmessungen von 34 x x 0 mm 3 ist der FT 5-RA auch für beengte Einbauverhältnisse geeignet. 88

6 Die kleinen Abstandssensoren verfügen neben dem analogen Spannungsausgang über einen Schaltausgang und die Möglichkeit, mittels zweier Schaltpunkte ein Schaltfenster zu definieren. Diese Sensoren eignen sich dank ihrer einfachen Bedienung für einfache Mess- und Regelungsaufgaben bei Abständen bis 80 bzw. 00 mm. Anwendungen: Tänzerregelung, Durchhangkontrolle Ermittlung Papierrollen-Durchmesser in der Druckindustrie Stapelhöhenkontrolle, Doppellagenerkennung und Höhenmessungen in der Holz-, Verpackungs- und Handlingindustrie Abstandsmessung und Positionierung am Robotergreifarm bei Pick & Place Anwendungen. FT 5-RA / FT 0 RA Produktübersicht Arbeitsbereich Besonderheit Seite FT 5-RA 0 80 mm / mm Kleines Gehäuse bei hoher Reichweite 90 FT 0 RA 0 80 mm Kleines Gehäuse

7 FT 5-RA Miniatur-Abstandssensor Produkt-Highlights Miniaturgehäuse mit Tastabstand bis zu 00 mm für einfachen Einbau und hohe Flexibilität hohe Linearität und hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Regelungsaufgaben nahezu oberflächenunabhängige Detektion auf homogenen Objektoberflächen invertierbare Analogkennlinie Schaltfenster für z.b. Zweipunkt-Regelungen separat einstellbar Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Lichtart 0 80 mm 0, mm (-bit) ± 0,4 mm < 0,4 mm, 3 LED rot 3 nm mm 0,8 mm (-bit) ± mm < mm, 3 LED rot 3 nm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Messbereichseinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste analoger Messbereich Q A invertierbare Analogkennlinie Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O./N.C. per Teach-in Taste siehe Tabelle Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Max. kapazitive Last Schaltfrequenz (ti/tp :) Q Ansprechzeit Q Analogausgang Q A Ansprechzeit Q A Aufwärmzeit Temperaturdrift 3 30 V DC 30 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 300 ms PNP/NPN () N.O./N.C. 0 nf 000 Hz 500 µs 0 V / max. 3 ma 400 µs (FT 5-RA-0) 3,4 ms (FT 5-RA-70) 0 min. < 0, mm/k (FT 5-RA-0) < 0, mm/k (FT 5-RA-70) Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Metallsteckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit 34 x 0 x mm IP 7 / IP 9K 4 ABS PMMA C C 0 g EN Bezugsmaterial % Remission Bezugsmaterial grau, 8 % Remission 3 bei konstanten Umgebungsbedingungen 4 mit angeschlossenem IP 7 / IP 9K Stecker 5 UL: -0 C C Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm mm mm... 0 V... 0 V... 0 V... 0 V PNP NPN PNP NPN Metallstecker, M8x, 4-polig Metallstecker, M8x, 4-polig Metallstecker, M8x, 4-polig Metallstecker, M8x, 4-polig FT 5-RA-0-PSU-M4M FT 5-RA-0-NSU-M4M FT 5-RA-70-PSU-M4M FT 5-RA-70-NSU-M4M Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

8 Steckeranschluss ( mm) Steckeranschluss ( mm) Teach-in LED LED Teach-in LED LED Receiver Receiver Emitter Emitter.75. M8x 3.. M8x 3. Anschluss 4-polig Lichtfleckgröße + +U B BN NPN horizontal = vertical Q A Q -U B WH 4 BK 3 BU PNP + - Size [mm] mm mm Distance [mm] Tasteigenschaften FT 5-RA-0 Tasteigenschaften FT 5-RA-70 % of distance black/white shift % / 90 % grey/white shift 8 % / 90 % hysteresis 90 % / 90 % 55-0 % of distance black/white shift % / 90 % grey/white shift 8 % / 90 % hysteresis 90 % / 90 % Distance [mm] Distance [mm] Ausgangs- und Analogkennlinie Werkseinstellung Q A [V] 0 invertible & adjustable 55-0 Analogausgang Q A (... 0 V) Schaltausgang Q (A... A), N.O. FT 5-RA mm mm FT 5-RA mm mm 0 Q High Low A A Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-34 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 9

9 FT 0 RA Abstandssensor Produkt-Highlights Arbeitsbereich 0 80 mm Analogausgang 0 0 V Einfaches Teach-in Schaltfenster (Ein- / Ausschaltpunkt) für z. B. Zweipunkt-Regelungen einstellbar Rotlicht 0 nm Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Auflösung Linearität 0 80 mm 0 mm LED rot 0 nm % vom Abstand (Messwert) < % Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Analogausgang Grenzfrequenz Analogausgang Bürde Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit 5 30 V DC 30 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) PNP N.O./N.C. 0 0 V / max. 3 ma 00 Hz 0 kω 000 Hz 500 μs Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Metallsteckergerät) Gewicht (Kabelgerät) 3 x 0 x mm IP 7 ABS PMMA C C 0 g 40 g Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % mit angeschlossenem IP 7 Stecker Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, M8, 4-polig Kabel, m, 4-adrig FT 0 RA-0-F-M4 FT 0 RA-0-F-K Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

10 Steckeranschluss Kabelanschluss Anschluss 4-polig BN WH 4 BK + - +U B PNP 3 BU -U B 4: Ausgangskennlinie Uout (V) 0 8 Kennlinie / characteristic / Caractéristique Abstand (mm) / Distance (mm) / Distance (mm) Typ. Ausgangskennlinie / typ. output characteristic / Caractéristique typ. de sortie Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-34 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 93

11 FT 50 / FT 80 Laser-Abstandssensoren Präzise und schnelle Messung mit vielen Extras made in Germany Typisch FT 50 / FT 80 Laser-Abstandssensoren mit verschiedenen Messbereichen Hohe Unabhängigkeit von Form und Farbe des Messobjektes Hohe Genauigkeit und Auflösungen bis zu 7 µm Unabhängigkeit von der Remission Die hochpräzisen Triangulationssensoren sind aufgrund ihrer hohen Kontrastunabhängigkeit für die Erkennung unterschiedlicher Materialien prädestiniert. Schnelle Ansprechzeit bis zu khz Intelligentes Teach-in Bedienkonzept Schaltausgänge Analogausgang 4 0 ma / 0 0 V Variante mit serieller Schnittstelle zur Differenzbzw. Dickenmessung im Master-/Slave-Modus ABS-Gehäuse mit drehbarem Stecker 94

12 Dank des fest eingestellten Arbeitsabstands sind diese Abstandssensoren besonders einfach in Betrieb zu nehmen. Die Spannung steigt linear mit zunehmendem Abstand an. Unabhängig von der Remission des Messobjekts liefern diese Sensoren ausgezeichnete Messergebnisse und überzeugen mit ihren umfangreichen Funktionen. Die optionale serielle Schnittstelle ermöglicht eine bequeme Konfiguration per PC. Dabei können die Messwerte visualisiert werden. FT 50 / FT 80 Produktübersicht Gehäuseabmessungen Arbeitsbereich Besonderheit Seite FT 50 RLA-0 50 x 7 x 50 mm 40 0 mm Analogausgang FT 50 RLA x 7 x 50 mm mm Analogausgang 9 98 FT 50 RLA x 7 x 50 mm mm mm mm Analogausgang, Schaltausgänge, einfaches Einlernen des Messbereichs; RS485-Schnittstelle 00 FT 80 RLA x 5 x 5 mm mm Analogausgang, Schaltausgänge, RS485-Schnittstelle; M-8polig

13 FT 50 RLA-0 Abstandssensor Produkt-Highlights Hohe Auflösung und kleiner Laser-Lichtfleck Arbeitsbereich 40 0 mm Kleiner, gut sichtbarer Laser-Lichtfleck Keine Einstellungen erforderlich Auflösung 7 µm / 40 µm Analogausgang 0 0 V Gerätestecker 70 drehbar Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) Auflösung Linearität Lichtfleckgröße Wiederholgenauigkeit 40 0 mm 0 mm Laser, rot 70 nm 40 µm / 7µm () < % < mm bei 50 mm < 0, mm / 0,05 mm () Anzeige LED grün Anzeige LED rot Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Verschmutzungsanzeige fixe Einstellung Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Schutzschaltungen Schutzklasse Analogausgang Grenzfrequenz Temperaturdrift Anstiegszeit (0 auf 90 %) Abfallzeit (90 auf 0 %) 8 8 V DC 35 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q 0 0 V (max. 3 ma) 400 Hz / 40 Hz () 0 µm / K 3 ms / 30 ms () ms / 0 ms () Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Gewicht (Kabelgerät) Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 7 mm IP 7 ABS, schlagfest PMMA C C 40 g 0 g EN Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % mit angeschlossenem IP 7 Stecker Auflösung Wiederholgenauigkeit Anstiegzeit Abfallzeit Grenzfrequenz Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 40 µm 7 µm 40 µm 7 µm < 0, mm < 0,05 mm < 0, mm < 0,05 mm 3 ms 30 ms 3 ms 30 ms ms 0 ms ms 0 ms 400 Hz 40 Hz 400 Hz 40 Hz Stecker, Mx, 4-polig Stecker, Mx, 4-polig Kabel, m, 4-adrig Kabel, m, 4-adrig FT 50 RLA-0-F-L4S FT 50 RLA-0-S-L4S FT 50 RLA-0-F-K5 FT 50 RLA-0-S-K Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

14 Steckeranschluss Kabelanschluss Anschluss 4-polig BN WH 4 BK + - +U B BU -U B Shield Ausgangskennlinie Analogausgang (V) Analogue output (V) Sortie analogique (V) 0 V Arbeitsbereich Operating range Champ de travail V 40 mm 0 mm Entfernung (mm) Distance (mm) Distance (mm) Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-34 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 97

15 FT 50 RLA-40 Abstandssensor Produkt-Highlights Hohe Auflösung und kleiner Lichtfleck Arbeitsbereich mm Laser-Rotlicht 70 nm Kleiner, gut sichtbarer Lichtfleck Keine Einstellungen erforderlich Auflösung 0,0 mm / 0,08 mm Analogausgang 0 0 V Gerätestecker 70 drehbar Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) Auflösung Linearität Lichtfleckgröße Wiederholgenauigkeit mm 40 mm Laser, rot 70 nm 80 µm / 0 µm () < % < 0,8 mm bei 5 mm < 0, mm / 0, mm () Anzeige LED grün Anzeige LED rot Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Verschmutzungsanzeige fixe Einstellung Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Schutzschaltungen Schutzklasse Analogausgang Grenzfrequenz Temperaturdrift Anstiegszeit (0 auf 90 %) Abfallzeit (90 auf 0 %) 8 8 V DC 35 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q 0 0 V (max. 3 ma) 400 Hz / 40 Hz () 8 µm / K 3 ms / 30 ms () ms / 0 ms () Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Gewicht (Kabelgerät) Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 7 mm IP 7 ABS, schlagfest PMMA C C 40 g 0 g EN Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % mit angeschlossenem IP 7 Stecker Auflösung Wiederholgenauigkeit Anstiegzeit Abfallzeit Grenzfrequenz Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 80 µm 0 µm 80 µm 0 µm < 0, mm < 0, mm < 0, mm < 0, mm 3 ms 30 ms 3 ms 30 ms ms 0 ms ms 0 ms 400 Hz 40 Hz 400 Hz 40 Hz Stecker, Mx, 4-polig Stecker, Mx, 4-polig Kabel, m, 4-adrig Kabel, m, 4-adrig FT 50 RLA-40-F-L4S FT 50 RLA-40-S-L4S FT 50 RLA-40-F-K5 FT 50 RLA-40-S-K Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

16 Steckeranschluss Kabelanschluss Anschluss 4-polig BN WH 4 BK + - +U B BU -U B Shield Ausgangskennlinie Analogausgang (V) Analogue output (V) Sortie analogique (V) 0 V Arbeitsbereich Operating range Champ de travail V 45 mm 85 mm Entfernung (mm) Distance (mm) Distance (mm) Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-34 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 99

17 FT 50 RLA-70 / -00 / -0 Abstandssensor Produkt-Highlights Präzise Abstandsmessung Hohe Unabhängigkeit von der Remission des Messobjekts (glänzende und spiegelnde Objekte) Hohe Langzeitstabilität und geringer Temperatureinfluss Hohe Auflösung Sehr hohe Aktualisierungsrate des Analogausgangs (Ansprechzeit) Ein Schaltausgang, ein Analogausgang ma Einfache Einstellung per Teach-in Taste Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit mm / mm / mm 70 mm, 00 mm, 0 mm Laser, rot 50 nm < 0, % vom Arbeitsbereichsendwert () < 0,5 % vom Arbeitsbereichsendwert () < 0,5 % vom Messwert Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Einstellmöglichkeiten Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang N.O. / N.C. per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Max. kapazitive Last Q Analogausgang Temperaturdrift Bürde Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Steuereingang IN 8 30 V DC 40 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q < 300 ms PNP N.O. / N.C. < 00 nf 4 0 ma < 0,0 % vom Arbeitsbereichsendwert / K 500 Ω (empfohlen) khz (speed mode) 0 Hz (averaging mode) 0,4 ms (speed mode) 40 ms (averaging mode) wenn High (+U B ) = Laser-Disable wenn Low (-U B ) = Tastenverriegelung wenn offen = freilaufend Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 7 mm IP 7 3 ABS, schlagfest PMMA C C 43 g EN Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % kleinste messbare Änderung 3 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Arbeitsbereich Messbereich Auflösung Linearität Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm mm 70 mm 00 mm 0 mm 0, mm 0,7 mm 0,3 mm 0,5 mm 0,4 mm 0,75 mm Stecker, Mx, 5-polig Stecker, Mx, 5-polig Stecker, Mx, 5-polig FT 50 RLA-70-PL5 FT 50 RLA-00-PL5 FT 50 RLA-0-PL Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

18 Steckeranschluss Typ X (Abstand Receiver) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 9,4 mm 3,5 mm 3,5 mm Anschluss 5-polig Montage BN WH 3 BU +U B QA -U B BK 5 GY Q IN Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie Arbeitsbereich (Werkseinstellung) OK LED (grün) (Good Target) Analogausgang (invertierbar) Ein Aus 0 ma 4 ma X 8,5 Empfänger Sender A C B FT 50 RLA A B C,5 x 3,5 x 3,5,5 x 3,5 D,5 x 3,5,7 x 3,9 x 4,5 X 9,4 3,5 3, FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 30 mm 70 mm 80 mm 00 mm 70 mm 300 mm D Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-34 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 0

19 FT 50 RLA-70 / -00 / -0 Abstandssensor mit RS485 Schnittstelle Produkt-Highlights Hohe Unabhängigkeit von der Remission des Messobjekts (glänzende und spiegelnde Objekte) Schnittstelle RS485 zur Parametrierung und Messwertausgabe Hohe Auflösung Schnelle Ansprechzeit Schaltausgänge, Analogausgang ma Hohe Langzeitstabilität und geringer Temperatureinfluss Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit mm / mm / mm 70 mm, 00 mm, 0 mm Laser, rot 50 nm < 0, % vom Arbeitsbereichsendwert (0, mm / 0,7 mm/ 0,3 mm) < 0,5 % vom Arbeitsbereichsendwert (0,5 mm / 0,4 mm / 0,75 mm) < 0,5 % vom Messwert Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang N.O. / N.C. per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang max. Tastweite und N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Analogausgang Temperaturdrift Bürde Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Serielle Schnittstelle 8 30 V DC 40 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q (nicht Typ S) 300 ms PNP N.O. / N.C. 4 0 ma < 0,0 % vom Arbeitsbereichsendwert / K 500 Ω 000 Hz 0,4 ms (wenn Mittelwertbildung = aus) / 4 ms / 40 ms bis Endwert Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 7 mm IP 7 3 ABS, schlagfest PMMA C C 43 g EN Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % kleinste messbare Änderung 3 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Arbeitsbereich Messbereich Auflösung Linearität Serielle Schnittstelle Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm mm mm mm 70 mm 70 mm 00 mm 0 mm 0 mm 0, mm 0, mm 0,7 mm 0,3 mm 0,3 mm 0,5 mm 0,5 mm 0,4 mm 0,75 mm 0,75 mm RS485 RS485 RS485 Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig FT 50 RLA-70-L8 FT 50 RLA-70-SL8 FT 50 RLA-00-SL8 FT 50 RLA-0-L8 FT 50 RLA-0-SL Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

20 Steckeranschluss Typ X (Abstand Receiver) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 9,4 mm 3,5 mm 3,5 mm Anschluss 8-polig Typ Pin Pin 5 BN WH 5 GY PK 8 RD 4 YE 3 GN PNP 7 BU PNP +U B 5 Q Q/IN -U B QA ma FT 50 RLA-SL8 FT 50 RLA-L8 RS485 Y/A RS485 Z/B Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie Arbeitsbereich (Werkseinstellung) OK LED (grün) (Good Target) Analogausgang (invertierbar) Ein Aus 0 ma 4 ma X 8,5 Empfänger Sender A C B FT 50 RLA A B C,5 x 3,5 x 3,5,5 x 3,5 D,5 x 3,5,7 x 3,9 x 4,5 X 9,4 3,5 3, FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 30 mm 70 mm 80 mm 00 mm 70 mm 300 mm D Montage Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-34 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 03

21 FT 80 RLA Abstandssensor mit RS485 Schnittstelle Produkt-Highlights Großer Arbeitsabstand Schaltausgänge, Analogausgang 4 0 ma Hohe Auflösung (0, % vom Messbereich) Typ S mit serieller Bus-Schnittstelle (RS485 Halbduplex) Einstellmöglichkeit per Teach-in, Typ S auch per Software Großer Funktionsumfang Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) Auflösung Linearität mm 500 mm Laser, rot 50 nm < 0, % vom Messbereichsendwert < 0,5 % vom Messbereichsendwert Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED rot Tastweiteneinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige Zustandsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang max. Tastweite und N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Analogausgang Temperaturdrift Bürde Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Serielle Schnittstelle 8 30 V DC 40 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q (nicht Typ S) 300 ms PNP N.O. / N.C. 4 0 ma < 0,0 % vom Arbeitsbereichsendwert / K 500 Ω empfohlen 000 Hz 0,4 ms (wenn Mittelwertbildung = aus) / 4 ms / 40 ms Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht 83 x 5 x 5 mm IP 7 PBT PMMA C C 07 g Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % mit angeschlossenem IP 7 Stecker Arbeitsbereich Messbereich Auflösung Linearität Serielle Schnittstelle Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm 500 mm 500 mm 0, mm 0, mm 0,5 mm 0,5 mm RS485 Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig FT 80 RLA-500-L8 FT 80 RLA-500-SL Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

22 Steckeranschluss Anschluss 8-polig Typ Pin Pin 5 BN +U WH B 5 GY 5 PK 8 RD QA ma 4 YE Q 3 GN PNP Q/IN 7 BU PNP -U B FT 80 RLA-500-SL8 FT 80 RLA-500-L8 RS485 Y/A nicht belegt RS485 Z/B nicht belegt Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie Arbeitsbereich (Werkseinstellung) OK LED (grün) (Good Target) Analogausgang (invertierbar) Ein Aus 0 ma 4 ma Empfänger Sender A C B A B C D FT 80 RLA mm 750 mm,9 mm x, mm,7 mm x,9 mm FT 80 RLA mm 750 mm D Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-34 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 05

23 F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Laser-Abstandssensoren für große Entfernungen Die Weitsichtigen mit Lichtlaufzeitmessung made in Germany Display Auf dem Display der Geräte F 90 und F 9 wird der Abstand direkt in mm ausgegeben. Ein direktes Ablesen am Gerät ist durch die Hintergrundbeleuchtung des Displays auch im Dunkeln möglich. Typisch F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Laser-Abstandssensoren mit Lichtlaufzeitmessung Hohe Unabhängigkeit von Farbe und Beschaffenheit des Messobjektes Arbeitsbereich tastend bis 0 m, mit Reflektor bis 50 m Varianten mit Analogausgang und Schaltausgang Schnittstellen für maximale Kompatibilität, SSI-kompatibel, RS4 (PROFIBUS und DeviceNet über Gateway) Coil-Durchmesser Der kompakte FT 55-RLAP misst den Abstand zur Coil-Oberfläche zur Aktivierung des Rollenwechsels. Hohe Wiederholgenauigkeit und hohe Messraten Kompakte Gehäuse ab 50 x 50 x 3 mm 0

24 Auf Reflektor sind mit diesen Geräten Reichweiten von bis zu 50 m möglich (FR 90 ILA). Mit den Tasterversionen sind bis zu 0 m erreichbar (FT 90 ILA). Pilotlaser Die korrekte Justierung des F 90 auf große Entfernungen wird durch die Verwendung des Pilotlasers erheblich erleichtert. Dieser ist abschaltbar im laufenden Betrieb wird dadurch niemand irritiert. Große Reichweiten bis 50 m sind mit der Lichtlaufzeitmessung kein Problem ideal auch in der Lager- und Fördertechnik. F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Produktübersicht Arbeitsabstand Funktionsprinzip Besonderheit Seite FT 55-RLAP 0, 5 m Tastend auf Objekt Kompakte Bauform, hohe Flexibilität 08 FT 90 ILA 0,5 0 m Tastend auf Objekt FT 9 ILA 0,5 m Tastend auf Objekt FT 9 ILA/RLA 0, m Tastend auf Objekt FR 55-RLAP 0,3 70 m Reflektor Schaltausgänge, RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel, zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge, RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel, zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge, Analogausgang, zuschaltbarer Rotlicht- Pilotlaser Analogausgang ma, Schaltausgänge, kompakte Bauform, hohe Flexibilität 0 4 FR 55-RLP 0,3 70 m Reflektor Schaltausgänge, kompakte Bauform, hohe Flexibilität 8 FR 90 ILA 0,5 50 m Reflektor FR 9 ILA 0,5 50 m Reflektor FR 9 ILA 0, 30 m Reflektor Schaltausgänge, RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel, zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge, RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel, zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge, Analogausgang, zuschaltbarer Rotlicht- Pilotlaser

25 FT 55-RLAP Abstandssensor für große Reichweiten Lichtlaufzeittechnologie Produkt-Highlights Für Mess- und Regelungsaufgaben auf allen Objektoberflächen in großen Abständen Stabile und präzise Abstandsmessung selbst bei geneigten Objekten sowie hellen, hoch reflektiven oder leuchtenden Hintergründen Kompakte Bauform für einfache Integration Hohe Flexibilität durch invertierbare Analogkennlinie (Q A ) und Schaltfensterfunktion (Q) Einfache Inbetriebnahme und Bedienung mit externem Teach-in Gut sichtbarer Laserlichtfleck der Laserklasse für einfaches Ausrichten und volle Augensicherheit Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Schalthysterese Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) 0,... 5 m () < 5 mm (-bit) ± 30 mm,, mm,,3 0 mm Laser, rot 55 nm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED gelb Einstellung Arbeitsbereich Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Statusanzeige Analogausgang Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste oder Steuereingang einstellbarer analoger Messbereich Q A Analogkennlinie invertierbar einstellbarer Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O. / N.C. und Auto-Detect / NPN / PNP per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang Elektrische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie an Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) 8 30 V DC 0 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 5 s Auto-Detect (PNP/NPN) 4 N.O. / N.C. 50 Hz Ansprechzeit Q Bürde Analogausgang Q A Aktualisierungsrate Q A Temperaturdrift Aufwärmzeit Steuereingang IN ms 500 Ohm (4 0 ma) 4 k Ohm (0 0 V) 4 0 ma / 0 0 V ms < mm / K 0 min. +U B = Teach-in -U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb Mechanische Daten Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart 50 x 50, x 3 mm IP 7 & IP 9K 5 ABS PMMA Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit C C 4 g EN Bezugsmaterial 90 % Remission bei 50 Hz bei σ, weitere Werte siehe Diagramm Auto-Detect: Automatische Auswahl PNP oder NPN durch den Sensor, PNP oder NPN fix 5 einstellbar mit angeschlossenem IP 7 / IP 9K Stecker bis +50 C mit Stromausgang ma Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 0, 5 m 0, 5 m 4 0 ma 0 0 V Auto-Detect Auto-Detect Stecker, Mx, 5-polig Stecker, Mx, 5-polig FT 55-RLAP-5-PNSI-L5 FT 55-RLAP-5-PNSU-L Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

26 3.95 M x Steckeranschluss 3 LED LED Teach-in Emitter Receiver Anschluss 5-polig, Auto-Detect +U B BN + WH Q A IN 5 GY Q 4 BK -U - B 3 BU Auto-Detect Lichtfleckgröße Size [mm] vertical (y) horizontal (x) Distance [m] Wiederholgenauigkeit (50 Hz) Wiederholgenauigkeit (50 Hz ) Repeatability [50 Hz] σ σ 5 mm.5 mm 0 mm. mm 5 mm 0.8 mm axial object approach white 90 % grey 8 % 3 black % Repeatability [50 Hz] σ σ 5 mm 4. mm 0 mm 3.3 mm 5 mm.5 mm lateral object approach white 90 % grey 8 % 3 black % Distance [m] Distance [m] bei konstanten Umgebungsbedingungen automatische Einstellung auf 50 Hz bei konstanter Entfernung Analogkennlinie Bezugsmaterial Messbereich Q A. ma / V 0 ma / 0 V 4 ma / 0.09 V 3. ma / 0.0 V Q High Low weiß (90 %) grau (8 %) schwarz ( %) Werkseinstellung 3 Analogbereich Q A (4 0 ma / 0,09 0 V) Schaltausgang Q (A A ), N.O., Auto-Detect Zubehör 0, 5 m 0, 5 m 0, 3 m 0,3 3 m 0,3 3 m A A Distance [mm] Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-34 3 die spezifizierte Präzision wird durch Teachen der Abstände erreicht Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 09

27 FT 90 ILA Abstandssensor Produkt-Highlights Große Tastweite (bis 0 m auf weiße Objekte) Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Messbereich Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit 0,5 0 m 9,5 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± 8 mm ± 4 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Ausgangsstrom Ie Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Analogausgang Temperaturdrift Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 8 30 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q ms PNP N.O. 4 0 ma < ± 5 mm absolut RS4 oder SSI-kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus oder DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 00 khz Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 93 x 93 x 4 mm IP 7 3 ABS, schlagfest PMMA C ( C im Dauerbetrieb) C 30 g EN Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B 3 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, Mx, -polig FT 90 ILA-S-Q Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

28 Steckeranschluss Anschluss -polig Pin Bezeichnung Kabel Typ (-polig) Farbe Kabel Typ (5-polig) Farbe Beschreibung A B C D E F G H J K L M TX+ Q RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Rot Schwarz Violett Grau/Rosa Rot/Blau Blau Schwarz Orange Braun Weiß Blau RS4: Sendedaten / SSI: Data+ Schaltausgang Q RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock+ Analogausgang 4 0 ma (nur FT9X) Service-Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp U B V RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock RS4: Sendedaten / SSI: Data- Schaltausgang Q 0 V (GND) Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie 0 ma invertible ,5mm 3mm x 0mm ma 3. ma 0mm x 5mm 4m m 4mm x mm 0mm x 0mm Factory setting 0 [m] 0m Tastweite Zubehör weiß 90 % grau 0 % schwarz % 0,5 0 m 0,5 7 m 0,5 3 m Anschlusskabel Halterungen AS F 90 Ausrichthilfe MSP F 90 A Feineinstellung Konverter und Adapterkabel ab Seite A-34 ab Seite A-38 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

29 FT 9 ILA Abstandssensor Produkt-Highlights Große Tastweite (bis m auf weiße Objekte) Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge Optische Daten Funktionen Arbeitsbereich Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit 0,5 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± 0 mm ± 5 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Ausgangsstrom Ie Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Analogausgang Temperaturdrift Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 8 30 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q ms PNP N.O. 4 0 ma < 0,5 mm / K RS4 oder SSI - kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus oder DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 00 khz Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 93 x 93 x 4 mm IP 7 3 ABS, schlagfest PMMA C ( C im Dauerbetrieb) C 30 g EN Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B 3 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, M, -polig FT 9 ILA-S-Q Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

30 Steckeranschluss Anschluss -polig Pin Bezeichnung Kabel Typ (-polig) Farbe Kabel Typ (5-polig) Farbe Beschreibung A B C D E F G H J K L M TX+ Q RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Rot Schwarz Violett Grau/Rosa Rot/Blau Blau Schwarz Orange Braun Weiß Blau RS4: Sendedaten / SSI: Data+ Schaltausgang Q RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock+ Analogausgang 4 0 ma (nur FT9X) Service-Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp U B V RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock RS4: Sendedaten / SSI: Data- Schaltausgang Q 0 V (GND) Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie 0 ma invertible ,5mm mm x 0mm 4 ma 3. ma Factory setting [m] 0mm x 5mm 4m m 4mm x mm Tastweite Zubehör weiß 90 % grau 0 % schwarz % 0,5 m 0,5 4 m 0,5 m Anschlusskabel Halterungen AS F 90 Ausrichthilfe MSP F 90 A Feineinstellung Konverter und Adapterkabel ab Seite A-34 ab Seite A-38 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 3

31 FT 9 ILA / IRLA Abstandssensor Produkt-Highlights Große Tast- und Reichweite Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Sehr gutes Preis- / Leistungsverhältnis Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser PNP Schaltausgänge Analogausgang 4 0 ma Alle Ausgänge im Messbereich frei einstellbar Standard M Stecker Optische Daten Funktionen Tastweite Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) Wiederholgenauigkeit Fast/Slow Linearität 0, m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) < ± 5 / 0 mm ± 40 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED orange Anzeige LED rot Tastweiteneinstellung Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige x Schaltausgangsanzeige Betriebsmodus Menü-Anzeige per Teach-in Taste max. Tastweite und N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q / Q Analogausgang Temperaturdrift Bürde 8 30 V DC 3 5 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 300 ms PNP / NPN 00 ma () 4 0 ma, mm / K 500 Ω Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 95 x 93 x 4 mm IP 7 4 ABS, schlagfest PMMA C C 00 g EN Mit Reflektor RL50 Angaben gelten nach einer minimalen Einschaltzeit von 30 min 3 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B 4 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. PNP NPN PNP Stecker, M, 5-polig Stecker, M, 5-polig Stecker, M, 5-polig FT 9 ILA-PSL5 FT 9 ILA-NSL5 FT 9 IRLA-PSL Pilotlaser (rot) permanent ein 4 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

32 Steckeranschluss Anschluss 5-polig (PNP) Anschluss 5-polig (NPN) BN 5 GY +U B ma BN NPN 5 GY NPN +U B ma BK Q A 4 BK Q A WH PNP 3 PNP BU Q B -U B WH 3 BU Q B -U B Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie QA QB ,5mm mm x 7mm 0 ma invertible m 3mm x 0mm 4 ma 0mm x 5mm 4m 4mm x mm Factory setting [m] m Tastweite Zubehör weiß 90% grau 8% schwarz % 0, m 0, m 0,,5 m Anschlusskabel Halterungen AS F 90 Ausrichthilfe MSP F 90 A Feineinstellung Konverter und Adapterkabel ab Seite A-34 ab Seite A-38 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 5

33 FR 55-RLAP Abstandssensor auf Reflektor für große Reichweiten Lichtlaufzeittechnologie Produkt-Highlights Sensor mit großer Reichweite für Kollisionsschutz- und Positionierungsanwendungen Hohe Flexibilität durch einstellbare Analogkennlinie (Q A ) 4 Abstandspositionen mit Schaltausgängen über Fensterfunktion einstellbar Umstellung Q /Q als antivalente Ausgänge zu Q /Q Kompakte Bauform für einfache Integration Einfache Inbetriebnahme und Bedienung mit externem Teach-in Gut sichtbarer Laserlichtfleck der Laserklasse für präzises Ausrichten und volle Augensicherheit Laser über Leitung ausschaltbar Optische Daten Funktionen Messbereich Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Q Schalthysterese Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) 0, µa ± 0,5 %,,5 mm 3 0 mm Laser, rot 55 nm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED gelb Einstellung Arbeitsbereich Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste oder Steuereingang einstellbarer analoger Messbereich Q A Analogkennlinie invertierbar einstellbarer Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O. / N.C. / antivalent Q /Q und Auto- Detect / NPN / PNP per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang Elektrische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie an Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) 8 30 V DC 0 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 5 s Auto-Detect (PNP/NPN) 4 N.O. / N.C. / antivalent Q /Q 50 Hz Ansprechzeit Q Bürde Analogausgang Q A Aktualisierungsrate Q A Temperaturdrift Aufwärmzeit Steuereingang IN und IN Steuereingang IN 3 0 ms 500 Ohm (4 0 ma) 4 0 ma 0 ms < mm / K 0 min. +U B = Teach-in -U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb +U B = Laser aus -U B = Laser an offen = Laser an Mechanische Daten Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart 50 x 50, x 3 mm IP 7 & IP 9K 5 ABS PMMA Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit C C 4 g EN Bezugsmaterial Reflektor RF50 vom eingestellten Messbereich bei σ, eingestellter Messbereich < 0 m, weitere Werte siehe Diagramm Auto-Detect: Automatische Auswahl 5 PNP oder NPN durch den Sensor, PNP oder NPN fix einstellbar mit angeschlossenem IP 7 / IP 9K Stecker Messbereich Analogausgang Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 0,3 70 m 4 0 ma x Auto-Detect Stecker, Mx, 8-polig FR 55-RLAP-70-PNSI-L8-0 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

34 3.95 M x Steckeranschluss 3 LED LED Teach-in Emitter Receiver Anschluss 8-polig, Auto-Detect Lichtfleckgröße +U + B Q Q A Q WH 5 GY 4 BK -U - B 3 BU IN PK IN IN 3 BN Auto-Detect 7 VI 8 OR Farbzuordnung gemäß / IEC = 007 Size [mm] Distance [m] Wiederholgenauigkeit Q, Q A Analogkennlinie Repeatability [mm], σ set measuring range [m] Q A. ma / V 0 ma / 0 V 4 ma / 0.09 V 3. ma / 0.0 V Q High Low A A Distance [mm] bei konstanten Umgebungsbedingungen Werkseinstellung Messbereich Zubehör Analogbereich Q A (4 0 ma) Schaltausgang Q (A A ), N.O., Auto-Detect Schaltausgang Q (A A ), N.O., Auto-Detect m m m Montagewinkel MA F 55 ( ) Weitere Halterungen Anschlusskabel (C L8FG-S-m-PUR / ) Weitere Anschlusskabel Reflexionsfolie RF 50 ( ) Weitere Reflektoren ab Seite A-34 ab Seite A-34 ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 7

35 FR 55-RLP Abstandssensor auf Reflektor für große Reichweiten Lichtlaufzeittechnologie Produkt-Highlights Sensor mit großer Reichweite für Kollisionsschutz- und Positionierungsanwendungen 4 Abstandspositionen mit Schaltausgängen über Fensterfunktion einstellbar Q als antivalenter Ausgang zu Q parametrierbar, z.b. für Drahtbruchkontrolle Kompakte Bauform für einfache Integration Einfache Inbetriebnahme und Bedienung mit externem Teach-in Gut sichtbarer Laserlichtfleck der Laserklasse für präzises Ausrichten und volle Augensicherheit Optische Daten Funktionen Messbereich Wiederholgenauigkeit Q Schalthysterese Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) 0, ,5 mm 0 mm Laser, rot 55 nm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED gelb Einstellung Arbeitsbereich Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste oder Steuereingang einstellbarer Schaltausgang Q (Schaltfenster) N.O. / N.C. / antivalent Q /Q und Auto- Detect / NPN / PNP per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang Elektrische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie an Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp :) 8 30 V DC 0 ma 00 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 5 s Auto-Detect (NPN / PNP) 3 N.O. / N.C. / antivalent Q /Q 50 Hz Ansprechzeit Q Temperaturdrift Aufwärmzeit Steuereingang IN 0 ms < mm / K 0 min. +U B = Teach-in -U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb Mechanische Daten Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart 50 x 50, x 3 mm IP 7 & IP 9K 4 ABS PMMA Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit C C 4 g EN Bezugsmaterial Reflektor RF50 bei σ, eingestellter Messbereich < 0 m, weitere Werte siehe Diagramm Auto-Detect: Automatische Auswahl PNP oder NPN durch den Sensor, 4 PNP oder NPN fix einstellbar mit angeschlossenem IP 7 / IP 9K Stecker Messbereich Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 0,3 70 m x Auto-Detect Stecker, Mx, 5-polig FR 55-RLP-70-PNS-L Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

36 3.95 M x Steckeranschluss 3 LED LED Teach-in Emitter Receiver Anschluss 5-polig, Auto-Detect Lichtfleckgröße +U B BN + WH Q IN Q 5 GY 4 BK Auto-Detect Size [mm] U B 3 BU Distance [m] Wiederholgenauigkeit Q / Q Schaltausgang Q / Q Repeatability [mm], σ Q /Q High Low A A Distance [mm] set measuring range [m] bei konstanten Umgebungsbedingungen Werkseinstellung Messbereich Zubehör Schaltausgang Q (A A ), N.O., Auto-Detect Schaltausgang Q (A A ), N.O., Auto-Detect m m Montagewinkel MA F 55 ( ) Weitere Halterungen Anschlusskabel Reflexionsfolie RF 50 ( ) Weitere Reflektoren ab Seite A-34 ab Seite A-8 ab Seite A-8 Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 9

37 FR 90 ILA Reflektor Abstandssensor Produkt-Highlights Große Reichweite bis zu 50 m auf spezifizierten Reflektor Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Bestens geeignet für genaue Positionierungsaufgaben Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge Optische Daten Funktionen Tastweite Lichtart Laserklasse (DIN EN 085-:008-5) Auflösung Linearität Wiederholgenauigkeit Lichtfleck 0,5 50 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± 3 mm (ab m) < ± mm 0 x 0 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Tastweiteneinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Ausgangsstrom Ie Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q / Q Ausgangsfunktion Temperaturdrift Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 8 30 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz Q ms PNP N.O. < ± 5 mm absolut RS4 oder SSI - kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus o. DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 00 khz Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Schwing- und Schockfestigkeit 93 x 93 x 4 mm IP 7 3 ABS, schlagfest PMMA C ( C im Dauerbetrieb) C 30 g EN bei Tastweite 0 m 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B 3 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, Mx, -polig FR 90 ILA-S-Q Stand 07/05; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich