Eyesight Vision-Systeme

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1 Eyesight Vision-Systeme Bildverarbeitung kann so einfach sein Optische Sensoren Ultraschallsensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Vision-Sensoren und -Systeme

2 Eyesight Vision-System Systembeschreibung Die meisten Bildverarbeitungsanwendungen lassen sich mit vorkonfigurierten VISOR Vision-Sensoren schnell und einfach lösen. Fr besonders anspruchsvolle oder spezifische Aufgaben reicht deren Funktionsumfang jedoch nicht immer aus aber auch hierfr gibt es von SensoPart die passende Lösung: Das frei programmierbare Eyesight Vision-System bietet Ihnen umfassende Konfigurationsmöglichkeiten, sodass Sie auch sehr komplexe Automatisierungsanwendungen mit der Smart Camera realisieren können. Komplex ist dabei nicht gleichbedeutend mit kompliziert: Die grafische Programmierung mittels Drag & Drop macht es Ihnen leicht, Ihre eigenen Anwendungen zu bauen. Highlights Eyesight Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Smart Camera Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen Komplexe, iterative Verknpfung von Einzelprfungen Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prfbetrieb Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden Frei parametrierbares Datenprotokoll fr Ethernet und serielle Schnittstelle Produktvarianten Eyesight Vision-System Features/Sensoren V20 Advanced V10 Advanced V20C Advanced V10C Advanced Funktionen Auflösung in Pixel 1280 x 102, Monochrom 736 x 80, Monochrom 1280 x 102, Color 736 x 80, Color Bildrate pro Sekunde Anzahl Prfprogramme (max. 0 Mbyte) (max. 0 Mbyte) (max. 0 Mbyte) (max. 0 Mbyte) Funktionsbausteine siehe Befehlsbersicht >> Seite <AE> siehe Befehlsbersicht >> Seite <AE> siehe Befehlsbersicht >> Seite <AE> siehe Befehlsbersicht >> Seite <AE> Schnittstellen Eingänge Ausgänge Frei definierbare Schalt-Aus-/Eingänge I/O-Erweiterung RS22 RS232 Ethernet/Datenbertragung Objektive integriert 6 mm 12 mm C-Mount Bedienung/Visualisierung Viewer-Software Eye View 2

3 Die Bedienoberfläche im Überblick Menleiste Befehlsleiste Programmeditor Camera Viewer Schritt fr Schritt zum Ziel Schritt 1 Bildaufnahme Kalibrierung Ausgänge zurcksetzen Getriggertes Bild einziehen Schritt 2 Referenzierung Objektlagebestimmung Objektbezugsgeraden festlegen Position grafisch ausgeben Schritt 3 Teileprfung Abstände/Durchmesser vermessen Berechnung von Differenz werten Festlegung von Soll-/Ist-Werten Grafische Ausgabe spezifischer Messwerte Schritt Ergebnisausgabe Ausgänge setzen entsprechend der Ergebnislogik Daten per Ethernet an den Leitrechner bermitteln Programm-Ende 3

4 Eyesight Vision-System Systembeschreibung Befehlsbersicht Eyesight Vision-System Bild/Kamera Ein-/Ausgabe Messung Muster-/Konturvergleich Bildaufnahme Text Spaltbreite messen Korrelation Kameraeinstellungen Datentransfer seriell Messschieber (hor./vert.) Antastung Farbe * Datentransfer LAN (Textzeile) Messschieber (frei) Punkte antasten Farbkanal auswählen Visualisierung Winkelberechnung Kreistaster Farbkontrolle Bildtransfer Krmmungspunkt bestimmen Kantenzähler (Gerade) Farbfilter Vorverarbeitung Messung Bildinformationen Programmsteuerung Stoppuhr Kanten finden (in Projektion) Zählkreis Kalibrierung und Lagenachfhrung Flächentest Ablaufsteuerung und Schleifenoptionen Zugriff auf Bibliotheken Helligkeitskorrektur Punkteliste Unterprogramm ausfhren Skript-Interpreter Hintergrund entfernen Punktbestimmung Variablenzugriff * nur mit Farbversion Filterfunktionen Geradenbestimmung Bewertung Ein-/Ausgabe Eingang prfen Kreisberechnung Abstandsberechnung Muster-/Konturvergleich Objekte zählen Ausgang setzen Geradenabstand Konturprfung Inidateizugriff Querschnittsberechnung Konturverfolgung Kreisberechnung: Mit diesem Werkzeug können runde Objekte oder Kreissegmente vermessen und so auf einfache Art und Weise Deformierungen erkannt werden. Ein Beispiel hierfr wäre die Kontrolle auf Unterspritzung oder Überspritzung im Kunststoffprozess. Winkelberechnung: Mit den zur Verfgung stehenden Mess - werkzeugen können Bauteile auf Maßhaltigkeit geprft werden. Mit dem Win kel - werkzeug lassen sich z. B. Winkel am Bauteil bestimmen und bewerten. Ne ben - bei wird das Gewinde auf Voll ständigkeit geprft und die Abmessun gen werden mit Hilfe der Abstandswerkzeuge kontrolliert. Abstandsberechnung: Mit den Abstandswerkzeugen können beliebige Abstände im Bauteil vermessen und bewertet werden. In einem Prfprogramm lassen sich zusätzlich Radien, Winkel und Bohrungen kontrollieren.

5 Alles drin. Gehäuse integrierte Auswerteeinheit mit leistungsfähigem Signalprozessor, Schutzklasse IP 67, vibrationsfest Befestigung einfache und flexible Montage durch Schwalbenschwanz Beleuchtung integrierte LED-Beleuchtung (weiß, rot, infrarot, UV) Schnittstellen integrierte Kommunikations - schnittstellen (Ethernet, serielle Schnittstellen, digitale I/O) Abbildung 1:1 Objektiv integriertes Objektiv oder C-Mount Variante fr große Arbeitsabstände C-Mount Variante fr große Arbeitsabstände Eyesight Vision-System Produktbersicht Produktvariante Auflösung Brennweite Integrierte Beleuchtung Seite V20-EYE-A2-xxx, color 1280 x 102 Pixel 12 mm weiße, rote oder infrarote LEDs 6 V20-EYE-A2-xxx, color 1280 x 102 Pixel C-Mount keine 8 V10-EYE-A1-xxx, color 736 x 80 Pixel 6 mm weiße, rote oder infrarote LEDs 10 V10-EYE-A1-xxx, color 736 x 80 Pixel 12 mm weiße, rote oder infrarote LEDs 12 V10-EYE-A1-xxx, color 736 x 80 Pixel C-Mount keine 1 5

6 V20 Eyesight Vision-System fr komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 12 mm Produkt-Highlights Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware, 1,3 Megapixel Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen Komplexe, iterative Verknpfung von Einzelprfungen Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prfbetrieb Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 1280 x 102 Pixel 1/1.8", oder color 12 mm, Fokuslage einstellbar 30 mm bis unendlich weiße, rote, infrarote LEDs 16 x 13 mm 2 Anzahl Prfprogramme Funktion Eigenschaften Typische Zykluszeit (max. ca. 0 MByte) Alle Funktionsbausteine fr Objektvermessung, Positionsbestimmung/ -nachfhrung, Ablaufsteuerung, Datenund Bildtransfer, Konturprfung, Unterprogramme, Script-Interpreter siehe Befehlsbersicht abhängig vom Prfprogramm Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC ma 200 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP 50 ma, 100 ma (Pin 12) PNP High > U B -1 V, Low < 3 V > 20 kω Ethernet (LAN), RS22, RS232 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff C C 2 ca. 160 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Beleuchtung Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr. weiß rot infrarot weiß color V20-EYE-A2-W12 V20-EYE-A2-R12 V20-EYE-A2-I12 V20C-EYE-A2-W Stand 10/2013; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

7 Vision-System V Sichtfeld Field [mm] Focal length: 12mm V x direction y direction -200 Format : Working Distance[mm] Schärfentiefe: Normal Focal length: 12mm V20 Depth of focus: Normal 500 Resolved object size 0.13mm 0.25mm 0.50mm 0.75mm 00 Depth of Field [mm] Working Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen Schnittstellenzubehör Siehe Produktkatalog/Zubehör oder Stand 10/2013; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 7

8 V20 Eyesight Vision-System Advanced komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, C-Mount Produkt-Highlights 2 Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware, 1,3 Megapixel Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen Komplexe, iterative Verknpfung von Einzelprfungen Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prfbetrieb Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 1280 x 102 Pixel 1/1.8", oder color C-Mount abhängig vom Objektiv keine abhängig vom Objektiv Anzahl Prfprogramme Funktion Eigenschaften Typische Zykluszeit (max. ca. 0 MByte) Alle Funktionsbausteine fr Objektvermessung, Positionsbestimmung/ -nachfhrung, Ablaufsteuerung, Datenund Bildtransfer, Konturprfung, Unterprogramme, Script-Interpreter siehe Befehlsbersicht abhängig vom Prfprogramm Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC ma 200 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP 50 ma, 100 ma (Pin 12) PNP High > U B -1 V, Low < 3 V > 20 kω Ethernet (LAN), RS22, RS232 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 65 2 Aluminium, Kunststoff Kunststoff C C 3 ca. 160 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 mit LPT5 C-Mount Übergehäuse 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr. color V20-EYE-A2-C V20C-EYE-A2-C Stand 10/2013; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

9 Vision-System V Objektive LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 50 Brennweite Artikel-Nr. 8 mm mm mm mm mm Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Objektive Halterungen Schnittstellenzubehör Siehe Produktkatalog/Zubehör oder Stand 10/2013; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 9

10 V10 Eyesight Vision-System fr komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 6 mm Produkt-Highlights Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware Programmierung per Drag & Drop von Funktions bausteinen Komplexe, iterative Verknpfung von Einzelprfungen Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prfbetrieb Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 736 x 80 Pixel 1/3, oder color 6 mm, Fokuslage einstellbar 6 mm bis unendlich weiße, rote, infrarote LEDs 5 x mm 2 Anzahl Prfprogramme Funktion Eigenschaften Typische Zykluszeit (max. ca. 0 MByte) Alle Funktionsbausteine fr Objektvermessung, Positionsbestimmung/ -nachfhrung, Ablaufsteuerung, Datenund Bildtransfer, Konturprfung, Unterprogramme, Script-Interpreter siehe Befehlsbersicht abhängig vom Prfprogramm Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC ma 200 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP 50 ma, 100 ma (Pin 12) PNP High > U B -1 V, Low < 3 V > 20 kω Ethernet (LAN), RS22, RS232 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff C C 2 ca. 160 g Versorgung und I/O M12 12-polig, Ethernet M12 -polig, Daten M12 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Beleuchtung Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr. weiß rot infrarot weiß color V10-EYE-A1-W6 V10-EYE-A1-R6 V10-EYE-A1-I6 V10C-EYE-A2-W Stand 10/2013; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

11 Vision-System V Sichtfeld Focal length: 6mm x direction y direction 50 Field [mm] Format WVGA Working Distance[mm] Schärfentiefe: Normal Depth of Field [mm] Focal length: 6mm 00 Resolved object size 0.13mm mm 0.50mm mm Depth of focus: Normal Working Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen Schnittstellenzubehör Siehe Produktkatalog/Zubehör oder Stand 10/2013; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 11

12 V10 Eyesight Vision-System fr komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 12 mm Produkt-Highlights Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen Komplexe, iterative Verknpfung von Einzelprfungen Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prfbetrieb Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 736 x 80 Pixel 1/3", oder color 12 mm, Fokuslage einstellbar 30 mm bis unendlich weiße, rote, infrarote LEDs 8 x 6 mm 2 Anzahl Prfprogramme Funktion Eigenschaften Typische Zykluszeit (max. ca. 0 MByte) Alle Funktionsbausteine fr Objektvermessung, Positionsbestimmung/ -nachfhrung, Ablaufsteuerung, Datenund Bildtransfer, Konturprfung, Unterprogramme, Script-Interpreter siehe Befehlsbersicht abhängig vom Prfprogramm Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC ma 200 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP 50 ma, 100 ma (Pin 12) PNP High > U B -1 V, Low < 3 V > 20 kω Ethernet (LAN), RS22, RS232 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff C C 2 ca. 160 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Beleuchtung Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr. weiß rot infrarot weiß color V10-EYE-A1-W12 V10-EYE-A1-R12 V10-EYE-A1-I12 V10C-EYE-A2-W Stand 10/2013; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

13 Vision-System V Sichtfeld Focal length: 12mm x direction y direction 50 Field [mm] Format WVGA Working Distance[mm] Schärfentiefe: Normal Depth of Field [mm] Focal length: 12mm 800 Resolved object size 0.13mm mm 0.50mm mm Depth of focus: Normal Working Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen Schnittstellenzubehör Siehe Produktkatalog/Zubehör oder Stand 10/2013; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 13

14 V10 Eyesight Vision-System fr komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, C-Mount Produkt-Highlights 2 Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen Komplexe, iterative Verknpfung von Einzelprfungen Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prfbetrieb Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 736 x 80 Pixel 1/3", oder color C-Mount abhängig vom Objektiv keine abhängig vom Objektiv Anzahl Prfprogramme Funktion Eigenschaften Typische Zykluszeit (max. ca. 0 MByte) Alle Funktionsbausteine fr Objektvermessung, Positionsbestimmung/ -nachfhrung, Ablaufsteuerung, Datenund Bildtransfer, Konturprfung, Unterprogramme, Script-Interpreter siehe Befehlsbersicht abhängig vom Prfprogramm Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC ma 200 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP 50 ma, 100 ma (Pin 12) PNP High > U B -1 V, Low < 3 V > 20 kω Ethernet (LAN), RS22, RS232 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 65 2 Aluminium, Kunststoff Kunststoff C C 3 ca. 160 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 mit LPT5 C-Mount Übergehäuse 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr. color V10-EYE-A1-C V10C-EYE-A2-C Stand 10/2013; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

15 Vision-System V Objektive LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 50 Brennweite Artikel-Nr. 8 mm mm mm mm mm Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Objektive Halterungen Schnittstellenzubehör Siehe Produktkatalog/Zubehör oder Stand 10/2013; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 15

16 Wir schauen nach vorn. Gestern, heute und in Zukunft. "Unser Maß ist nicht das heute Mögliche, sondern die Vision des knftig Erreichbaren" so lautet unser Credo seit der Grndung von SensoPart im Jahre 199. Unser Ziel ist es, immer einen Schritt voraus zu sein und unseren Kunden den innovativsten Sensor fr die industrielle Automatisierung anbieten zu können. Mit unseren einfach zu integrierenden VISOR Vision-Sensoren und unseren kompakten Laser-Sensoren mit einer herausragenden Hintergrundausblendung Made in Germany bleiben wir diesem Motto treu. Bleiben Sie gespannt denn wir haben noch viele Ideen fr die Zukunft. SENSORIK Lichtschranken Lichttaster Lasersensoren Miniatursensoren Distanzsensoren Farbsensoren Kontrastsensoren Kollisionsschutzsensoren Gabellichtschranken Lichtleitersensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Ultraschallsensoren Vision Vision-Sensoren Smart Cameras Vision-Systeme Objekterkennung Objektvermessung Farberkennung OCR-Codelesung Beleuchtung Objektive Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH Gottenheim Tel Frankreich SensoPart France SARL 7720 Champs sur Marne Tel Großbritannien SensoPart UK Ltd. Burton on Trent, DE1 2WQ Tel uk@sensopart.com Finden Sie Ihren lokalen Ansprechpartner unter /international USA SensoPart Inc. Perrysburg OH 3551, Tel usa@sensopart.com China SensoPart (Shanghai) Co. Ltd Shanghai Tel china@sensopart.com 10/