Farb-, Kontrast- und Lumineszenzsensoren

Transkript

1 Farb-, Kontrast- und Lumineszenzsensoren Ein breites Spektrum FT 5-C RGB-Farbsensor ab Seite 64 FT 50-C Weißlicht-Farbsensor ab Seite 68 FT 55-CM Vollspektrum-Farbsensor ab Seite 78 Stabile Prozesse dank smarter abstandsunabhängiger Farberkennung Wirtschaftliche Lösungen durch bis zu zwölf speicherbare Farben oder Jobs Sicheres Schaltverhalten durch zuverlässige Glanzunterdrückung (variantenabhängig) FT 5-W/-RGB Kontrastsensor ab Seite 8 Kleinster RGB-Farbsensor mit hoher Schaltfrequenz von 10 khz Zuverlässige Detektion von Nichtfarben, Schwarz, Weiß und Grau Sehr schmaler und präziser Lichtfleck für die Erkennung kleinster Markierungen Farberkennung mit einfachstem Teach-in Patentierte Optik-Technologie sorgt bei schwankendem Tastabstand für Erkennungssicherheit Parametrierung und Online- Farbinformation per RS485 Miniatur-Kontrastsensor 15 mal kleiner als Standardgehäuse Detektion geringster Kontrastunterschiede durch Multi-Color- RGB-Auswertung oder Weißlicht- Beleuchtung Automatische Auswahl der idealen Sendefarbe nach Teach-in Hohe Positioniergenauigkeit dank minimaler Ansprechzeit ( 0 µs) und sehr präzisem Lichtfleck 5 Funktionsprinzipien für die Farberkennung Eine bewährte Methode, um Objekte in der industriellen Produktion zu identifizieren, ist die Aufbringung von Farbmarkierungen, die dann mit einem Farb- oder Kontrastsensor ausgewertet werden. Auch Objekte mit wechselnder Form und Oberflächenbeschaffenheit lassen sich auf diese Weise sehr zuverlässig detektieren. SensoPart bietet Sensoren mit fünf verschiedenen Funk - tions prinzipien für die Farb- und Kontrasterkennung an. FT 5/50-C Für die klassische Farberkennung von Objekten und Druckmarken bietet SensoPart die Farbsensoren FT 5/50-C an. Der FT 5-C ist gut geeignet für die Erkennung einer Farbe in schnellen Prozessen. Der FT 50-C kann nicht nur einzelne Farben, sondern auch vom Anwender definierte Farbbereiche unterscheiden. Dank seiner hohen Farbselektivität eignet sich dieser Sensor für nahezu alle Farberkennungsaufgaben in der Industrie. FT 55-CM Der High End Farbsensor FT 55-CM überzeugt durch intuitive Bedienung, bis zu 1 Farben und einem hohen Arbeitsbereich von bis zu 150 mm. Applikationen finden sich in der Kunststoff-, der Pharma-, der Automobildindustrie und in vielen weiteren Bereichen. FT 5-W/-RGB Des Weiteren gibt es die Kontrastsensoren der Baureihe F 5, die mit ihren kleinen, präzisen Lichtflecken geringste Kontrastunterschiede von Objekten oder Druckmarken bei hohen Prozessgeschwindigkeiten unterscheiden können. Der FT 5-RGB kann sogar automatisch durch seine Multi-Color- RGB-Auswertung die ideale Sendefarbe (rot, grün oder blau) für den vorhandenen Kontrast auswählen. 58

2 FT 50 C-UV Lumineszenzsensor ab Seite 90 Hohe Flexibilität durch großen Tastbereich Präziser, kleiner Lichtfleck für genaueste Positionierung Robuster, spiegelsicherer Betrieb VISOR Color ab Seite 116 V10C-CO-S-W1 Standard-Version, für Farberkennung mit bis zu 8 Prüfaufgaben mit bis zu 3 Auswertungen >> Seite 14 V0C-CO-A-W1 Advanced Version für Farberkennung und Objekterkennung mit bis zu 55 Prüfaufgaben mit bis zu 55 Auswertungen >> Seite made in Germany FT 50 C-UV Eine besondere Marke ist schließlich der Lumineszenzsensor FT 50 C-UV, der Merkmale sieht, die dem menschlichen Auge verborgen bleiben, indem er die zu detektierenden Objekte mit ultraviolettem Licht bestrahlt. Das Anwendungsspektrum dieses Sensors ist sehr vielfältig, da Luminophore nicht nur auf Etiketten aufgebracht, sondern auch verschiedenen Materialien zum Beispiel Farben, Kreiden, Kleb- und Schmierstoffen beigemischt werden können. VISOR Color Mit dem VISOR Color erschließen Sie auf wirtschaftliche Weise das Merkmal Farbe und damit zahlreiche neue Anwendungsmöglichkeiten eine Automatisierung bisheriger Sichtprüfungen ist nun ebenso möglich wie die zusätzliche Auswertung des Merkmals Farbe in einem bestehenden Prozess. Denn der VISOR Color ist kein reiner Farbsensor, sondern bietet zusätzlich umfangreiche Funktionen zur Objekterkennung. SENSOPART IN FARBE Fünf verschiedene Sensorprinzipien für ein breites Anwendungsspektrum Präzise Erkennung feinster Farb- oder Grauwertunterschiede sowie Nichtfarben Erkennung selbstleuchtender Farben und Luminophoren Zahlreiche Ausgänge und Schnittstellen für die einfache Einbindung in Maschinensteuerungen Komfortable Bedienung mittels Teach-in bzw. Konfigurationssoftware Höchste Positioniergenauigkeit selbst bei hohen Prozessgeschwindigkeiten Automatische Farbauswahl der Sende-LED; Kommunikation über Lichtfleck einfach, verständlich, klar definiert 59

3 Farbsensoren Systembeschreibung Funktionsbeschreibung Hohe Prozessgeschwindigkeit Farbsensoren arbeiten nach dem energetischen Reflexionsprinzip, wobei die Teilspektren Rot, Grün und Blau separat ausgewertet werden. Entweder werden die drei Farben sequentiell ausgesendet und die jeweils vom Tastgut reflektierte Lichtmenge registriert (FT 5-C) oder der Sensor sendet Weißlicht aus, das erst im Empfänger in die RGB- Teilspektren zerlegt wird (FT 50 C). Die so ermittelten RGB-Intensitätswerte werden mit zuvor eingelernten Referenzwerten verglichen. Liegen die Farbwerte innerhalb des eingestellten Toleranzbandes, wird der Schaltausgang aktiviert. Eine Besonderheit des Farbsensors FT 5-C ist das Teach-in mit sprechendem Lichtfleck : Durch Blinken des Lichtflecks in verschiedenen Farben wird dem Anwender die Qualität der Farberkennung signalisiert. Der Farbsensor FT 50 C arbeitet nach dem passiven Dreibereichsverfahren mit Weißlicht-LED und einer eigens entwickelten Optik ( optischer Trichter ). Dieses patentierte Sensorkonzept ermöglicht eine sehr feinstufige Farbselektion, bei der selbst geringste Farbunterschiede erkannt werden, sowie eine überdurchschnittlich große Tiefenschärfe, die eine sichere Funktion des Farbsensors selbst bei schwankendem Tastabstand gewähr leistet. Der Miniatur-Farbsensor FT 5-C schaltet mit 10 khz zuverlässig auf die eingelernte Farbe (auch Schwarz und Weiß) und ist dabei besonders gut für schnelle Prozesse, wie z. B. in Etikettieranlagen, geeignet. Tiefenschärfe Scanfunktion Toleranzbereiche Tol 4 Tol 3 Tol Tol 1 In Abhängigkeit von der Lichtfleckgeometrie ändert sich auch die Tiefenschärfe beim FT 50 C: +/ 6 mm (bei Werkseinstellung) +/ 5 mm (bei Werkseinstellung) +/ mm (bei Werkseinstellung) Bei inhomogenen Farboberflächen können beim FT 50 C mithilfe der Scanfunktion Farbverläufe eingescannt und gespeichert werden. Die Farben innerhalb des gescannten Farbspektrums werden im Anschluss detektiert. Durch die Einstellung der Farbselektivität kann beim FT 50 C das Erkennungsfenster angepasst werden. 60

4 Vielseitige Farbeinstellung Der Farbsensor FT 50 C bietet sehr umfangreiche Möglichkeiten zum Einlernen und Verwalten von Farben. So können zusätzliche Referenzfarben eingelernt oder der Farbbereich in bis zu 4 Schritten erweitert werden. In der Praxis bewährt sich diese Funktion zum Beispiel dann, wenn Etiketten bei schwankender Druckqualität zuverlässig erkannt werden sollen. Größere Farbbereiche wie inhomogene Farbflächen oder Farbverläufe können mit der Funktion FarbScan (siehe Foto 1 und unten) erfasst werden. Eine hohe Farbselektivität lässt sich in diesem Fall mit der Funktion Scanplus erreichen, sodass der Sensor Fehlfarben zuverlässig erkennt. Über die Schnittstelle können beliebig viele Farben eingelernt und in Form von Farbvektoren (Datenstring mit Sollwert inkl. Toleranz) in der Maschinensteuerung ab gespeichert und wieder abgerufen werden. 7 PC-basierte Software (FT 50 C) Dank serieller Schnittstelle und PC-Software ist es möglich, die ganze Bandbreite der Funktionen des Sensors auch vom PC aus zu steuern. So können Einstellungen interaktiv vorgenommen und die Senso ren komfortabel an die jeweilige Applika tion angepasst werden. Auch Farbmuster können nach dem Einlernen gespeichert und bei erneutem Bedarf wieder geladen werden. Ein nochmaliges Einlernen entfällt. Die aktuellste Version der Software finden Sie im Internet unter 1 FarbScan (FT 50 C) Inhomogene Farboberflächen können mit Hilfe der integrierten Scan- oder Scanplus- Funktion eingelernt (eingescannt) werden. Wird ein großer Farbbereich gescannt und einem einzelnen Kanal zugewiesen, schaltet der Sensor bei allen Farben, die im so erzeugten Farbspektrum liegen (Bild 1). Eine Verbesserung der Selektivität wird mit der Scanplus-Funktion erreicht, mit der dieser Bereich in mehrere Teile aufgesplittet werden kann (Bild ). 61

5 Kontrastsensoren Systembeschreibung Funktionsbeschreibung Schaltfrequenz Kontrastsensoren arbeiten nach dem energetischen Reflexionsprinzip und erkennen Grauwertunterschiede auf matten, glänzenden oder transparenten Objekten und Oberflächen. Durch die hohe Schaltfrequenz der Kontrastsensoren FT 5-W und FT 5-RGB (5 khz) wird die Druckmarkenvorderkante sehr präzise erkannt und somit eine höchst präzise Positionsgenauigkeit erreicht. Des Weiteren ermöglicht diese ein zuverlässiges Schaltverhalten des Sensors selbst bei sehr hohen Prozessgeschwindigkeiten. Weißlicht-Kontrastsensor Laser-Kontrastsensoren Der Kontrastsensor FT 5-W arbeitet mit Weißlicht und hat einen sehr kleinen und präzisen rechteckigen Lichtfleck (1 x 4 mm ). Damit lassen sich sehr kleine Druckmarken und farbige Objekte mit geringen Kontrastunterschieden detektieren. Der Sensor lässt sich auch im laufenden Betrieb parametrieren und passt die Schaltschwelle während des Teach-Prozesses automatisch an Objektfarbe und Hintergrund an. Diese Sensoren arbeiten mit Laserrotlicht (Laserklasse 1) und haben ebenfalls einen sehr kleinen Lichtfleck (Ø 0,7 mm im Fokus). Damit lassen sich sehr kleine Druckmarken unterschiedlicher Farbe auch auf größere Abstände detektieren. Der Sensor passt die Schaltschwelle während des Teach-Prozesses automatisch an Markenfarbe und Hintergrund an. RGB-Kontrastsensor Anwendungsbeispiel Der RGB-Kontrastsensor FT 5-RGB verfügt über drei verschiedene Sende-LEDs (Rot, Grün und Blau). Beim Teach-in wertet der Sensor den eingelernten Kontrast aus und wählt dann automatisch die ideale Sendefarbe (Rot, Grün und Blau) für den vorliegenden Kontrast. Dadurch können selbst geringste Kontrast unterschiede sicher erkannt werden. Erkennung von Druckmarken Der Kontrastunterschied der Druckmarken im Vergleich zum unbedruckten Papier wird hier ausgewertet. 6

6 Lumineszenzsensoren Systembeschreibung Funktionsbeschreibung Anwendungen Das Detektionsverfahren basiert auf der Lumineszenz bestimmter Materialien, Luminophore genannt. Der Sensor sendet nicht sichtbares UV-Licht mit einer Wellenlänge von 375 nm aus. Dieses regt die im Objekt enthaltenen Luminophore an, die daraufhin Licht im sichtbaren Bereich des elektromagnetischen Spektrums zurücksenden. Diese zuvor eingelernten, stoffspezifischen Frequenzen werden vom Sensor energetisch ausgewertet und mit dem Teach-in Wert verglichen. Luminophore können zum Zweck der Detektion auf Etiketten aufgebracht oder auch verschiedenen Materialien zum Beispiel Farben, Kreiden, Kleb- und Schmierstoffen beigemischt werden. So sind beispielsweise in Papier optische Aufheller enthalten, die durch das UV-Licht angeregt werden und (meist blaues) Licht an den Sensor zurücksenden. Beispielanwendungen sind die Erkennung von Etiketten auf Glasflaschen, von unsichtbaren Druckmarken zur Objektausrichtung und die Anwesenheit von Ölen, denen lumineszierende Stoffe beigefügt werden. Zu den lumineszierenden Materialien gehören fluoreszierende Kreiden, Farben und Tinten, Textmarker, Klebstoffe, Dichtungsmassen, Schmierstoffe sowie optische Aufheller in Papieren, Textilien und Kunststoffen. Universell einsetzbar Eine Variante für alle Arten von Lumineszenzen (Rot, Blau, etc.) Der Wettbewerb benötigt hierfür mehrere Varianten, da Zusatzfilter nötig sind RGB-3-Bereichs-Empfangssystem Sichere Erkennung selbst bei geringsten Mengen an Luminophoren im Objekt Extrem sichere Erkennung durch hohe Signalreserven Spiegelsicher (z. B. auf Glas und Hochglanzmetall) Differenzierung von verschiedenen Luminophoren 7 Sehr gute Tiefenschärfe Erkennung bei unterschiedlichen Objektabständen und flatternden Objekten wie z. B. Papier Keine Feinjustierung nötig bei z. B. Chargenwechsel Kleiner präziser Lichtfleck Präzise Erkennung kleinster, unsichtbarer Druckmarken Einfaches Einlernen (am Gerät oder bequem über externe Leitung) 1-Kanal: Ready-to-run 63

7 FT 5-C RGB-Farbsensor in Miniaturbauform mit hoher Schaltfrequenz made in Germany TYPISCH FT 5-C Kleinster kubischer Farbsensor auf dem Markt (34 x 0 x 1 mm) Hohe Schaltfrequenz von 10 khz für schnelle Anwendungen Erkennung einer eingelernten Farbe Detektion von Nichtfarben, z. B. Schwarz, Weiß und Grau Sichere Farberkennung: Die Hauptaufgabe des RGB-Farbsensors FT 5-C ist die Detektion einer definier ten Farbe. Dank seiner hohen Schaltfrequenz ist er auch in sehr schnellen Anwendungen einsetzbar. Die Montage mittels Schwalbenschwanz und der als Zubehör erhältlichen Stangenhalterung MBD F5ST ermöglicht eine einfache und präzise Feinausrichtung. Heller Lichtfleck mit scharfer Kontur für einfache Ausrichtung und präzise Vorderkantenerkennung Statisches oder externes Teach-in Sprechender Lichtfleck für einfachste Einrichtung Hochdichtes Gehäuse (IP 69K & IP 67) 64

8 Der RGB-Farbsensor FT 5-C ist nicht nur der kleinste gegenwärtig auf dem Markt erhältliche kubische Farbsensor, sondern gehört auch zu den schnellsten: Mit einer Schaltfrequenz von bis zu 10 khz ist er so schnell wie ein Kontrastsensor und somit auch in schnellsten Druckmarkenanwendungen einsetzbar. Der FT 5-C kann jede Farbe des sichtbaren Spektrums inklusive aller Nichtfarben identifizieren und erkennt sehr zuverlässig auch kleinste Farbunterschiede. Mit seinem hellen Lichtfleck mit scharfer, länglicher Kontur (1 x 5 mm ) behält er auch schmalste Druckmarken und kleinste Markierungen im Blick. Passt in jede Lücke Dank seiner Miniaturausführung ist SensoParts kleinster Farbsensor auch in sehr beengten Einbauverhältnissen problemlos unterzubringen. Dabei ermöglicht die patentierte Schwalbenschwanzbe festigung eine komfortable Feinausrichtung. Clever ist auch das Bedienkonzept: Per Teach-in oder Steuerleitung lässt sich der FT 5-C schnell und einfach konfigurieren. Die Qualität der Farb erkennung wird dabei über einen sprechenden Lichtfleck kommuniziert: Durch Blinken der roten, blauen oder grünen Sende-LED erhalten Sie eine eindeutige Rückmeldung, wie stabil Ihr Prozess ist. Aufgrund der platzsparenden Bauweise und Schnelligkeit lässt sich der FT 5-C in einer Vielzahl von Branchen und Anwendungen, wie z. B. in Verpackungs- und Etikettiermaschinen sowie Abfüllanlagen, einsetzen. 7 FT 5-C Produktübersicht Lichtart Tastweite Besonderheit Seite FT 5-C LED rot, LED grün, LED blau 1 ± 3 mm Weltweit kleinster RGB-Farbsensor mit Schaltfrequenz 10 khz 66 65

9 FT 5-C RGB-Farbsensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Kleinster RGB-Farbsensor mit hoher Schaltfrequenz von 10 khz Präzise Erkennung minimalster Farbunterschiede Sehr robuster Betrieb bei flatternden und glänzenden Objekten Sprechender Lichtfleck gibt Rückmeldung über die Qualität des eingelernten Farbwerts Optische Daten Funktionen Tastweite Tastweitentoleranz Lichtart Lichtfleckgröße 1 mm ± 3 mm LED rot, 633 nm LED grün, 55 nm LED blau, 460 nm 1 x 5 mm² Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Empfindlichkeitseinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang N.O. / N.C. per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1) Ansprechzeit Steuereingang IN V DC 1 30 ma 100 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 300 ms Gegentakt (Push-Pull) N.O. / N.C. siehe Auswahltabelle siehe Auswahltabelle +U B = Teach-in - U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Metallsteckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit 34 x 0 x 1 mm IP 67 / IP 69K 3 ABS PMMA siehe Auswahltabelle C C 10 g EN max. 10 % Restwelligkeit, innerhalb U B, ~ 50 Hz / 100 Hz f = 1 / (T x Nyq x ) 3 mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker 4 UL: C Schaltfrequenz f Ansprechzeit Tastweite Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. (ti/tp 1:1) Hz 500 Hz 50 µs 00 µs 1 ± 3 mm 1 ± 3 mm Metallstecker, M8x1, 4-polig Metallstecker, M8x1, 4-polig FT 5-C1-GS-M4M FT 5-C-GS-M4M Stand 07/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

10 Steckeranschluss Anschluss 4-polig Signalverlauf + +U B IN Q 1 BN Push-Pull WH 4 BK Signal [%] U B 3 BU Distance [mm] Montage ~ Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-38 ab Seite A-4 Stand 07/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 67

11 FT 50 C Weißlicht-Farbsensor Bei variierenden Objektabständen Farben sicher detektieren made in Germany TYPISCH FT 50 C Hohe Tiefenschärfe für sichere Erkennung bei Vibrationen Bis zu 5 Farben bzw. Farbbereiche intern, beliebig viele Farben über serielle Schnittstelle RS485 Drei verschiedene Lichtfleckgeometrien zur Auswahl Hohe Farbselektivität für sichere Erkennung bei Tastabstandsschwankungen Einfaches Einlernen oder Einscannen von Farben Bis zu 3 Ergebnisausgänge IO-Link auf Anfrage PC-basierte Software Dank serieller Schnittstelle und PC-Software ist es möglich, die ganze Bandbreite der Funktionen des Sensors auch vom PC aus zu steuern. 68

12 Der Weißlicht-Farbsensor FT 50 C gehört zu den wichtigsten Innovationen, die SensoPart in den letzten Jahren auf dem Sensormarkt einfgeführt hat. Der mit einem renommierten Innova tionspreis ausgezeichnete Taster bietet im Vergleich zu herkömmlichen Farbsensoren einen deutlich erweiterten Funktions umfang und eine besonders komfortable Bedienung. Der kompakte Sensor kann intern bis zu 5 Referenzfarben bzw. Farbbereiche verwalten. Diese können sowohl per Teach-in eingelernt als auch besonders komfortabel eingescannt werden. Für jede eingelernte Referenzfarbe können separate Toleranzwerte für Farbe und Intensität vorgegeben werden. In der Praxis bewährt sich diese Funktion zum Beispiel dann, wenn Etiketten bei schwankender Druckqualität zuverlässig erkannt werden sollen. Beim Farbscannen werden die Toleranzen automatisch ermittelt. Aufgrund seiner speziellen, patentierten Optik dem optischen Trichter erreicht der FT 50 C zudem eine überdurchschnittlich große Tiefenschärfe. Damit detektiert er problemlos auch nicht exakt geführtes, bewegtes oder vibrierendes Tastgut wie z. B. Werkstücke auf einem Transportband. Zudem werden schnell bewegte Objekte dank der hohen Schaltfrequenz von bis zu 500 Hz sicher erkannt. Besonders vielfältig ist das Schnittstellenangebot des FT 50 C: Er verfügt je nach Variante über bis zu drei Schaltausgänge, ein serielles RS485-Interface oder eine IO-Link-Schnittstelle. Bei der Variante mit serieller Schnittstelle entfällt die sensorinterne Beschränkung auf max. 5 Farben: Es können beliebig viele Referenzfarben eingelernt und in Form von Farbvektoren (Sollwert und Toleranzen) an die Maschinensteuerung übertragen und dort abrufbar gespeichert werden. Dieser Funktionsumfang, gepaart mit der hohen Detektionssicherheit und der sehr komfortablen Bedienung, ist in dieser Sensorklasse einzigartig! 7 FT 50 C Produktübersicht Lichtart Tastweite Besonderheit Seite FT 50 C LED weiß 3 mm 1 Schaltausgang FT 50 C LED weiß 3 mm 3 Schaltausgänge FT 50 C LED weiß 3 mm Serielle Schnittstelle IO-Box für FT 50 C

13 FT 50 C Farbsensor mit einem Schaltausgang PRODUKT-HIGHLIGHTS Dank patentierter Optik-Technologie werden Farben bei schwankendem Tastabstand sicher wiedererkannt Sehr gute Tiefenschärfe Sehr einfache Einstellung (per Taste und Steuerleitung) Durch gepulstes Weißlicht werden selbst kleinste Farbunterschiede sicher erkannt Verschiedene Lichtfleckgrößen entsprechend der Aufgabenstellung Optische Daten Funktionen Tastweite Tastweitentoleranz Lichtart Lichtfleckgröße siehe Auswahltabelle siehe Auswahltabelle LED, weiß siehe Auswahltabelle Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Farbeinstellung Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Spannungsabfall U D Max. kapazitive Last Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Eingang IN ET (Extern Teach-in) Eingang Lock (Tastensperre) Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1) 1 8 V DC 1 40 ma 100 ma,4 V < 100 nf Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) 300 ms > 1 V 8 V: Taste verriegelt < 3 V oder offen: Normalbetrieb Min. Ansprechzeit: 100 ms > 1 V 8 V: Taste verriegelt < 3 V oder offen: Taste frei PNP N.O. 500 Hz Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 17 mm IP 67 ABS, schlagfest PMMA Stecker, M1, 5-polig, drehbar C C 40 g EN max. 10 % Restwelligkeit, innerhalb U B mit angeschlossenem IP 67 Stecker 3 bei Tastweite mm Tastweite / Tastweitentoleranz / Lichtfleckgröße Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 1 3 mm / ± 6 mm / Ø 4 mm mm / ± 5 mm / x mm, 3 18 mm / ± mm / 5 x 1 mm, 3 PNP PNP PNP Stecker, M1, 5-polig Stecker, M1, 5-polig Stecker, M1, 5-polig FT 50 C-1-PSL5 FT 50 C--PSL5 FT 50 C-3-PSL Stand 10/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

14 Steckeranschluss Anschluss 5-polig 1 BN WH +U B IN ET BU -U B 4 BK Q 5 GY Lock Montage x Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-38 ab Seite A-4 Stand 10/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 71

15 FT 50 C Farbsensor mit 3 Schaltausgängen PRODUKT-HIGHLIGHTS Dank patentierter Optik-Technologie werden Farben bei schwankendem Tastabstand sicher wiedererkannt 3 Farben über 3 Schaltausgänge unterscheidbar Selbst kleinste Farbunterschiede werden sicher erkannt Einfaches Einlernen der Farbe über Teach-in Taste oder Steuereingang Optische Daten Funktionen Tastweite Tastweitentoleranz Lichtart Lichtfleckgröße siehe Auswahltabelle 1 siehe Auswahltabelle 1 LED, weiß siehe Auswahltabelle 1 Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Anzeige LED rot Farb- und Toleranzeinstellung Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige 3 x Schaltausgangsanzeige 3 x Toleranzstufenanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Farben einlernen per Teach-in Taste und Steuereingang Impulsverlängerung per Teach-in Taste Tastenverriegelung per Steuereingang Normalbetrieb, Tol. 3 bei X01, Typ. = Tol. 5 Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Spannungsabfall U D Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1) Ansprechzeit Steuereingang AT Steuereingang KeyLock Steuereingang Ext. Teach-in (Normalbetrieb Q3) 1 8 V DC 40 ma 100 ma,4 V Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) 300 ms 3 x PNP N.O. 500 Hz 10 ms > 1 V 8 V = getriggert < 3 V / offen = freilaufend Ansprechzeit: 10 ms > 1 V 8 V = Taste verriegelt < 3 V / offen = Normalbetrieb Impulsverlängerung / Abfallverzögerung: 50 ms > 1 V 8 V = Teach-in < 3 V / offen = Normalbetrieb Min. Ansprechzeit: ms Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 17 mm IP 67 3 ABS, schlagfest PMMA siehe Auswahltabelle C C 40 g EN bei Tastweite mm max. 10 % Restwelligkeit, innerhalb U B 3 mit angeschlossenem IP 67 Stecker Tastweite / Tastweitentoleranz / Lichtfleckgröße Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 1 3 mm / ± 6 mm / Ø 4 mm mm / ± 5 mm / x mm, 1 18 mm / ± mm / 5 x 1 mm, 1 3 x PNP 3 x PNP 3 x PNP Stecker, M1, 8-polig Stecker, M1, 8-polig Stecker, M1, 8-polig FT 50 C-1-PSL8 FT 50 C--PSL8 FT 50 C-3-PSL Stand 10/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

16 Steckeranschluss Anschluss 8-polig (Normalbetrieb) Anschluss 8-polig (Externer Teach-in) BN 1 WH 5 GY 6 PK Q3 8 RD not connected 4 YE Q 3 GN Q1 7 BU +U B AT Key lock -U B BN 1 WH 5 GY 6 PK 8 RD not connected 4 YE Q 3 GN Q1 7 BU +U B AT Key lock Ext. Teach-in Confirmation -U B Austasteingang (AT) Farbauflösung H L H L H L Object AT Ch X Farbauflösung (typ.) Colour selectivity (typ.) Résolution des couleurs (typ.) % FT 50 C-3 > 0 % Remission > 0 % Reflectance > 0 % Diffuse FT 50 C-1 FT 50 C mm Tastweite Scanning distance Distance de détection Montage Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-38 ab Seite A-4 Stand 10/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 73

17 FT 50 C Farbsensor mit serieller Schnittstelle PRODUKT-HIGHLIGHTS Dank patentierter Optik-Technologie werden Farben bei schwankendem Tastabstand sicher wiedererkannt Über RS485-Schnittstelle Übertragung von Farbkanal oder Farbwert sowie Lesen, Verändern und Speichern von Sensorparametern Selbst kleinste Farbunterschiede werden sicher erkannt Farbscan-Funktion für Farbbereichs-Erkennung Sichere Erkennung kleinster farbiger Objekte Optische Daten Funktionen Tastweite Tastweitentoleranz Lichtart Lichtfleckgröße siehe Auswahltabelle 1 siehe Auswahltabelle 1 LED weiß siehe Auswahltabelle 1 Anzeige LED grün Anzeige 3 x LED gelb Anzeige 3 x LED rot Farb- & Toleranzeinstellung Werkseinstellung Zusatzfunktionen Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige Toleranzstufenanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Weiß 90 % eingelernt, Sensoradresse = 1 (RS485) Farbscan, Triggerung, Teach-in, Tastenverriegelung Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Spannungsabfall U D Max. kapazitive Last Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1) Zeitstufe für Q Steuereingang KL / TR Steuereingang IN ET Min. Ansprechzeit Steuereingang IN ES Serielle Schnittstelle 1 8 V DC 1 40 ma 100 ma,4 V < 100 nf Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) (nicht RS485) < 300 ms siehe Auswahltabelle N.O. / N.C. max. 500 Hz 50 ms Abfallverzögerung einstellbar Eingang Tastenverriegelung (KL) oder Triggerung (TR), einstellbar PNP/NPN, Eingang Extern Teach-in ms PNP/NPN, Eingang Externen Scan RS485 (Halbduplex) Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 17 mm IP 67 3 ABS, schlagfest PMMA Stecker, M1x1, 8-polig, drehbar C C 40 g EN bei Tastweite mm max. 10 % Restwelligkeit, innerhalb U B 3 mit angeschlossenem IP 67 Stecker 74 Stand 10/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

18 Tastweite / Tastweitentoleranz / Lichtfleckgröße Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 1 3 mm / ± 6 mm / Ø 4 mm mm / ± 6 mm / Ø 4 mm mm / ± 5 mm / x mm, mm / ± 5 mm / x mm, 1 18 mm / ± mm / 5 x 1 mm, 1 18 mm / ± mm / 5 x 1 mm, 1 PNP NPN PNP NPN PNP NPN Stecker, M1, 8-polig Stecker, M1, 8-polig Stecker, M1, 8-polig Stecker, M1, 8-polig Stecker, M1, 8-polig Stecker, M1, 8-polig FT 50 C-1-PS1-L8 FT 50 C-1-NS1-L8 FT 50 C--PS1-L8 FT 50 C--NS1-L8 FT 50 C-3-PS1-L8 FT 50 C-3-NS1-L Steckeranschluss Anschluss 8-polig Anschluss 8-polig BN 4 YE 6 PK 8 RD 1 WH 5 GY 3 GN PNP 7 BU +U B IN ES IN ET IN KL/TR RS485 Data+ (Y/A) RS485 Data- (Z/B) Q -U B BN 3 GN NPN 4 YE 6 PK 8 RD 1 WH 5 GY 7 BU +U B Q IN ES IN ET IN KL/TR RS485 Data+ (Y/A) RS485 Data- (Z/B) -U B Montage Zubehör IO-Box T-CS1T-1T34PRD Anschlusskabel Halterungen Software Progsensor ab Seite 54 ab Seite A-38 ab Seite A-4 Stand 10/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 75

19 IO-Box Erweiterungsbox für FT 50 C PRODUKT-HIGHLIGHTS Ein-/Ausgangserweiterung für die FT 50 C -S1L8-Farbsensoren Bis zu 3 Farben speicherbar 3 PNP Ausgangskanäle Definition von Farbreihenfolgen und Farbgruppen Farbscanfunktion Display zur einfachen Visualisierung und Bedienführung Zeitfunktion wählbar DIN-Schienenmontage Funktionen Abschaltverzögerung (Off Delay) Einschaltverzögerung (On Delay) Wischfunktion (Shot) Ausgangsfunktion (Output Function) Einstellung von 5 ms bis 000 ms in Stufen Einstellung von 5 ms bis 000 ms in Stufen Einstellung von 5 ms bis 000 ms in Stufen Für jeden einzelnen Schaltausgang kann zwischen Öffner (N.C.) und Schließer (N.O.) umgestellt werden Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Schaltausgang Q Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1) Einschaltverzug t On Schaltausgang Ausschaltverzug t Off Schaltausgang Maximal zulässige Leitungslänge Serielle Schnittstelle 4 V DC ± 10 % 50 ma 3 x PNP 166 Hz in Kombination mit Farbsensor FT 50 C S1L8 ms ms Versorgung 3 m, sonstige 30 m RS485 Z/B / RS485 Y/A Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Anschlusstechnik Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Schwing- und Schockfestigkeit 107,6 x 104, x 60,7 mm, (Deckel geschlossen) IP 0 Kunststoff Schraubklemmkontakt C C EN Bestellbezeichnung Artikel-Nr. T-CS1T-1T34PRD Zubehör (nicht im Lieferumfang der IO-Box) Bestellbezeichnung FT 50 C-1-PS1-L8 FT 50 C--PS1-L8 FT 50 C-3-PS1-L8 FT 50 C-1-NS1-L8 FT 50 C--NS1-L8 FT 50 C-3-NS1-L8 Artikel-Nr Stand 10/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

20 Maßzeichnung IO-Box Anschluss IO-Box Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-38 ab Seite A-4 Stand 10/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 77

21 FT 55-CM Performance, Funktionalität, Reichweite Kompakte Sensorfamilie für sichere Farberkennung oder -zuordnung made in Germany Der neue kompakte Farbsensor von SensoPart ist ein echter Allrounder: Der FT 55-CM Farbsensor steht mit seinem Funktionsumfang und Bedienkomfort in seiner Leistungsklasse allein auf weiter Flur. Der große abstandsunabhängige Arbeitsbereich und die flexible Farberkennung ermöglichen vielfältige Anwendungen. Das große integrierte LCD-Display und die Fernkonfiguration über SensoVisual und IO-Link setzen Maßstäbe hinsichtlich einfacher Bedienung und Konnektivität. Diese in ihrer Kombination einzigartigen Eigenschaften prädestinieren den Sensor für anspruchsvolle Farberkennungs- und -sortieraufgaben. Sei es im Maschinenbau, der Automobil-, Kunststoff-, Pharma- oder Verpackungsindustrie. TYPISCH FT 55-CM Stabile Prozesse dank smarter abstandsunabhängiger Farberkennung Wirtschaftliche Lösungen durch bis zu zwölf speicherbare Farben oder Jobs Sicheres Schaltverhalten durch zuverlässige Glanzunterdrückung (variantenabhängig) Intuitive Einstellung des Sensors über das integrierte LCD-Display Individuelle Anpassung an die Applikation durch digitale Farbwertausgabe via IO-Link Stabile Prozesse auf unförmigen Objekten durch Triggerbetrieb 78

22 Für jede Anwendung die richtige Variante Die neue Generation der Farbsensoren gibt es in insgesamt sieben Varianten, welche auf unterschiedliche Anwendungen optimiert sind. Die Variante CM-1 ist durch integrierte Polfilter bestens geeignet für glänzende Oberflächen. Wird ein kleiner Lichtfleck, z.b. für die Kontrastmarkenerkennung benötigt, spielt die Variante CM-3 ihre Stärken aus. Muss der Sensor in größerem Abstand zum Objekt angebracht werden, bietet die Variante CM-4 einen enormen Arbeitsbereich von bis zu 150 mm. Ein Hauptaugenmerk bei der Entwicklung dieses Sensors lag auf der einfachen und intuitiven Bedienbarkeit. Damit all seine Funktionen einfach zugänglich und bedienbar sind, hat SensoPart anstelle der üblichen kryptischen 7-Segment- Anzeige ein großes LCD-Display mit Softkeys vorgesehen, das eine sehr komfortable Einrichtung des Sensors ermöglicht. Durch die unmittelbare Rückmeldung der aktuellen Werte sind Applikationen somit präzise, schnell und intuitiv einstellbar. 7 FT 55-CM Produktübersicht Lichtart Arbeitsbereich Besonderheit Seite FT 55-CM-1-PNSDL-L5M LED weiß mm Glanzunterdrückung FT 55-CM-3-PNSD-L8M LED weiß mm Kleiner Lichtfleck FT 55-CM-3-PNSDL-L5M LED weiß mm Kleiner Lichtfleck FT 55-CM-3-PNSDL-L4M LED weiß mm Kleiner Lichtfleck FT 55-CM-4-PNSD-L8M LED weiß mm Hohe Reichweite FT 55-CM-4-PNSDL-L5M LED weiß mm Hohe Reichweite FT 55-CM-4-PNSDL-L4M LED weiß mm Hohe Reichweite

23 FT 55-CM High End-Farbsensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Stabile Prozesse dank smarter, abstandsunabhängiger Farberkennung Wirtschaftliche Lösungen durch bis zu zwölf speicherbare Farben oder Jobs Sicheres Schaltverhalten durch zuverlässige Glanzunterdrückung (variantenabhängig) Intuitive Einstellung des Sensors über das integrierte LCD- Display Individuelle Anpassung an die Applikation durch digitale Farbwertausgabe via IO-Link Optische Daten Funktionen Messbereich Lichtart LED-Klasse CM-1: 18 3 mm CM-3: mm CM-4: mm LED Weißlicht LED Risikogruppe (EN 6471:008) Anzeige LED 1, grün Anzeige LED, gelb Einstellung Sensor Einstellmöglichkeiten Betriebsspannungsanzeige, IO-Link Schaltausgangsanzeige über Display oder IO-Link Verschiedene Detektionsmodi; N.O. / N.C.; Binary output; Auto-Detect / NPN / PNP; Tastenverriegelung per Steuereingang; Einschaltund Ausschaltverzögerung; umfangreiche IO-Link-Funktionalitäten; Geschwindigkeit / Mittelungen Elektrische Daten IO-Link Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom I e an Q Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Max. kapazitive Last Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1) Q Ansprechzeit Aufwärmzeit Q Steuereingänge V DC 60 ma / 4 V DC < 100 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 150 ms Auto-Detect (Q 1 ) 1 / NPN / PNP N.O. / N.C. < 100 nf CM-1: 500 Hz CM-3 / CM-4: 3000 Hz CM-1: 540 µs (bei 500 Hz) CM-3 / CM-4: 180 µs (bei 1500 Hz) 300 s Trigger, KeyLock Kommunikationsmodus Min. Zykluszeit SIO Modus Länge Prozessdaten Spezifikation IO-Link COM 4 ms wird unterstützt Byte / 6 Byte 1.1 Mechanische Daten Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Material Display Anschlussart 50 x 5 x 50,5 mm IP 67, IP 69 ZN-Druckguss, mattchrom PMMA PMMA siehe Auswahltabelle Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit Display C C 150 g EN LCD, 75 x 71 Pixel 1 automatische Auswahl PNP oder NPN anhand Q 1 mit angeschlossenem IP 67 / IP 69 Stecker 80 Stand 03/018; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

24 Tastweite Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm mm mm mm mm mm Stecker, M1, 5-polig, IO-Link Stecker, M1, 8-polig Stecker, M1, 5-polig, IO-Link Stecker, M1, 4-polig, IO-Link Stecker, M1, 8-polig Stecker, M1, 5-polig, IO-Link Stecker, M1, 4-polig, IO-Link FT 55-CM-1-PNSDL-L5M 1 FT 55-CM-3-PNSD-L8M FT 55-CM-3-PNSDL-L5M FT 55-CM-3-PNSDL-L4M FT 55-CM-4-PNSD-L8M FT 55-CM-4-PNSDL-L5M FT 55-CM-4-PNSDL-L4M nicht für schwarze Objekte Steckeranschluss Receiver Buttons Display LED 1 Emitter LED 7 M1x1 Anschluss 4-polig, Auto-Detect Anschluss 5-polig, Auto-Detect Anschluss 8-polig, Auto-Detect + - +U 1 BN Auto-Detect B IN WH Q/IO-Link 4 BK -U B 3 BU U + B Q /IN TR Q 3 /IN KL Q 1 /IO-Link 1 BN WH 5 GY 4 BK -U B 3 BU - Auto- Detect U + B 1 BN Auto-Detect Q /IN TR WH Q 5 Q 1 5 GY 4 BK -U B 3 BU - 6 PK Q 3 Q 4 /IN KL 7 VT GND 8 OG Farbbelegung nach EN nur geschirmte Kabel verwenden Lichtfleckgröße Montage Vorzugsrichtung Size [mm] 5 0 C4 width / height 15 C1 width / height 10 5 C3 width / height CM CM-3 I CM X Distance [mm] Zubehör Für 8-polige Varianten Kabel nach EN verwenden. Anschlusskabel 8-polig auf 4-polig für SensoIO (L8/L4-m-PUR / ) Weitere Anschlusskabel Halterung SensoClip MBD F 55ST ( ) SensoIO ( ) ab Seite A-38 ab Seite A-38 ab Seite A-4 ab Seite A-4 Stand 03/018; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 81

25 FT 5 Kontrastsensor Mini-Gehäuse, Maxi-Performance made in Germany Die komfortable und präzise Ausrichtung des Sensors wird durch die Stangen halterung MBD F 5ST möglich (siehe Zubehör). TYPISCH FT 5-W/-RGB Präzise Erkennung beliebiger Druckmarken Hohe Positioniergenauigkeit dank minimaler Ansprechzeit Hohe Schaltfrequenz von 5 khz bei kompakter Miniaturbauform Kleiner, präziser Lichtfleck mit scharfer Kontur für einfache Sensorausrichtung und Detektion selbst kleinster Druckmarken Anwendungsgebiete Druckmaschinen Etikettiermaschinen Horizontale Verpackungsmaschinen Vertikale Verpackungsmaschinen Abfüllanlagen Bedienrückmeldung über Lichtfleck (einfach, verständlich, klar definiert) Dynamisches, statisches oder externes Teach-in Hohe Tiefenschärfe Wahlweise Weißlicht-LED oder RGB-Diode 8

26 7 Alt raus, neu rein: Die Kontrastsensoren der Baureihe F 5 sind zur marktüblichen Standardbauform (Bild links) montage- und anschlusskompatibel. Die Befestigungsbohrungen sind im gleichen Abstand voneinander angeordnet. Der Kabelschwanz mit M1-Anschlussstecker passt zum entsprechenden Gegenstecker. Kontrastsensoren werden insbesondere zur Druckmarkenerkennung in sehr schnellen Prozessen in der Druck- und Verpackungs - industrie eingesetzt. Solche Marken -Sensoren gibt es bei SensoPart, und zwar wahlweise mit Weißlicht-LED (Reihe FT 5- W), Rotlicht-Laser (FT 5-RL) oder RGB-Diode (FT 5-RGB). konfigurieren, wobei die Schaltschwellen automatisch an die Objekt- bzw. Markenfarbe und den Hintergrund angepasst werden. Nach dem Teach-in wird die Qualität des eingelernten Kontrastes über den Lichtfleck kommuniziert. Der Anwender erhält somit eine eindeutige Rückmeldung, wie sicher sein Prozess ist. Während der Weiß licht- und der RGB-Taster selbst minimale Kontrastunterschiede detektieren können, bietet der Rotlicht-Laser den Vorteil eines besonders kleinen Lichtflecks (Ø 0,7 mm im Fokus) in Verbindung mit einer hohen Tastweite. Per Teach-in lassen sich die Sensoren sogar im laufenden Betrieb FT 5 Produktübersicht Lichtart Tastweite Besonderheit Seite FT 5-W LED weiß 1 ±,5 mm Minimale Ansprechzeit FT 5-RGB LED rot, LED grün, LED blau 1 ± 3 mm Automatische Auswahl der idealen Sendefarbe, minimale Ansprechzeit FT 5-RL Laser 50 mm Hohe Tastweite

27 FT 5-W Weißlicht-Kontrastsensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Präzise Erkennung geringster Kontrastunterschiede Sehr robuster Betrieb bei flatternden und glänzenden Objekten Einfaches Ausrichten durch sehr präzisen und gut sichtbaren Lichtfleck Vielfach kleineres Gehäuse im Vergleich zu Standard- Gehäusen bei besserer Leistungsfähigkeit Sehr hohe Positioniergenauigkeit durch eine Abtastung in 10 µs Optische Daten Funktionen Tastweite Tiefenschärfe Lichtart Lichtfleckgröße 1 mm ±,5 mm LED, weiß, nm 1 x 4 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Empfindlichkeitseinstellung Teach-in Modi Einstellmöglichkeiten Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Modus 1: bei laufendem Prozess Modus : bei stehendem Prozess LO / DO per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1) Ansprechzeit Jitter (elektrisch) Steuereingang IN V DC 1 30 ma 100 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 300 ms Gegentakt (Push-Pull) LO / DO siehe Auswahltabelle siehe Auswahltabelle siehe Auswahltabelle +U B = Teach-in - U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Gewicht (Metallsteckergerät 5 ) Gewicht (Kabelschwanz) Schwing- und Schockfestigkeit 34 x 0 x 1 mm IP 69K & IP 67 3 ABS PMMA siehe Auswahltabelle C C 10 g 10 g 0 g EN max. 10 % Restwelligkeit, innerhalb U B, ~ 50 Hz / 100 Hz f = 1 / (T x Nyq x ) 3 mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker 4 UL: C 5 ohne Ecolab Schaltfrequenz f Ansprechzeit Jitter (ti/tp 1:1) (elektrisch) Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr Hz 5000 Hz Hz Hz 0 µs 0 µs 50 µs 50 µs 10 µs 10 µs 5 µs 5 µs Metallstecker, M8x1, 4-polig Kabelschwanz 150 mm mit Stecker M1x1, 4-polig Stecker, M8x1, 4-polig Kabelschwanz 150 mm mit Stecker M1x1, 4-polig FT 5-W1-GS-M4M FT 5-W1-GS-KL4 FT 5-W-GS-M4 FT 5-W-GS-KL Stand 07/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

28 Steckeranschluss Kabelanschluss Anschluss 4-polig Signalverlauf + +U B 1 BN Push-Pull IN Q WH 4 BK Signal [%] U B 3 BU Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-38 ab Seite A-4 Stand 07/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 85

29 FT 5-RGB Multi-Color-Kontrastsensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Präzise Erkennung geringster Kontrastunterschiede durch Multi-Color-RGB-Auswertung Sehr robuster Betrieb bei flatternden und glänzenden Objekten Einfaches Ausrichten durch sehr präzisen und gut sichtbaren Lichtfleck Kommunikation über 3-Farben-Lichtfleck (einfach, verständlich, klar definiert) Sehr genaue Positionierung durch eine Abtastung in 10 µs Optische Daten Funktionen Tastweite Tiefenschärfe Lichtart Lichtfleckgröße 1 mm ± 3 mm LED, rot, 633 nm LED, grün, 55 nm LED, blau, 460 nm 1 x 4 mm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Empfindlichkeitseinstellung Teach-in Modi Einstellmöglichkeiten Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Modus 1: bei laufendem Prozess Modus : bei stehendem Prozess LO / DO per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1) Ansprechzeit Jitter (elektrisch) Steuereingang IN V DC 1 30 ma 100 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 300 ms Gegentakt (Push-Pull) LO / DO siehe Auswahltabelle siehe Auswahltabelle siehe Auswahltabelle +U B = Teach-in - U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Gewicht (Metallsteckergerät 5 ) Gewicht (Kabelschwanz) Schwing- und Schockfestigkeit 34 x 0 x 1 mm IP 69K & IP 67 3 ABS PMMA siehe Auswahltabelle C C 10 g 10 g 0 g EN max. 10 % Restwelligkeit, innerhalb U B, ~ 50 Hz / 100 Hz f = 1 / (T x Nyq x ) 3 mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker 4 UL: C 5 ohne Ecolab Schaltfrequenz f Ansprechzeit Jitter (ti/tp 1:1) (elektrisch) Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr Hz 5000 Hz Hz Hz 0 µs 0 µs 50 µs 50 µs < 10 µs < 10 µs < 5 µs < 5 µs Metallstecker, M8x1, 4-polig Kabelschwanz 150 mm mit Stecker M1x1, 4-polig Stecker, M8x1, 4-polig Kabelschwanz 150 mm mit Stecker M1x1, 4-polig FT 5-RGB1-GS-M4M FT 5-RGB1-GS-KL4 FT 5-RGB-GS-M4 FT 5-RGB-GS-KL Stand 07/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

30 Steckeranschluss Kabelanschluss Anschluss 4-polig Signalverlauf + +U B IN Q 1 BN Push-Pull WH 4 BK Signal [%] U B 3 BU Distance [mm] Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-38 ab Seite A-4 Stand 07/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 87

31 FT 5-RL Laser-Kontrastsensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Unterscheidung selbst geringster Grauwertunterschiede bei großem Tastabstand Sensoreinstellung per Teach-in und Steuereingang Beständige Laserbeschriftung Sehr kleiner, gut sichtbarer Laser-Lichtfleck Hohe Variantenvielfalt Optische Daten Funktionen Tastweite Einstellbereich Lichtart Lichtfleckgröße Laserklasse (IEC ) Hysterese 1 50 mm mm 1 Laser, rot, 650 nm siehe Diagramm 1 10% Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Empfindlichkeitseinstellung Teach-in Modi Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Modus 1: bei laufendem Prozess Modus : bei stehendem Prozess LO / DO per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang max. Tastweite und N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1) Ansprechzeit Steuereingang IN V DC 3 30 ma 100 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 300 ms PNP/NPN (siehe Auswahltabelle) LO / DO 4000 Hz 15 µs +U B = Teach-in -U B = Taste verriegelt offen = Normalbetrieb Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Metallsteckergerät 6 ) Gewicht (Kabelgerät) Gewicht (Kabelschwanz) Schwing- und Schockfestigkeit 34 x 0 x 1 mm IP 69K & IP 67 4 ABS PMMA siehe Auswahltabelle C C 10 g 40 g 0 g EN Bezugsmaterial weiß, 90 % Remission bis Tastweite 150 mm max. 10 % Restwelligkeit, innerhalb U B ~ 50 Hz / 100 Hz mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker 5 6 UL: -0 C C ohne Ecolab Tastweite Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm 1 50 mm 1 50 mm 1 50 mm 1 50 mm 1 50 mm PNP NPN PNP NPN PNP NPN Metallstecker, M8x1, 4-polig Metallstecker, M8x1, 4-polig Kabel, m, 4-adrig Kabel, m, 4-adrig Kabelschwanz 150 mm mit Stecker M1, 4-polig Kabelschwanz 150 mm mit Stecker M1, 4-polig FT 5-RL-PS-M4M FT 5-RL-NS-M4M FT 5-RL-PS-K4 FT 5-RL-NS-K4 FT 5-RL-PS-KL4 FT 5-RL-NS-KL Stand 07/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

32 Steckeranschluss Kabelanschluss 1 Teach-in LED LED Teach-in 1 LED LED Receiver Receiver Emitter Emitter M8x Anschluss 4-polig + +U B 1 BN NPN IN WH Q 4 BK PNP - -U B 3 BU Funktionsreserve Lichtfleckgröße Excess Gain Size [mm],0 1,5 1,0 0,5 horizontal = vertical Distance [mm] 0, Distance [mm] Bezugsmaterial weiß (90 %) grau (18 %) schwarz (6 %) Erfassungsbereich 1 50 mm mm 0 60 mm Zubehör Anschlusskabel Halterungen ab Seite A-38 ab Seite A-4 Stand 07/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 89

33 FT 50 C-UV Lumineszenzsensor Blick fürs Unsichtbare made in Germany Einfache Einstelllung des Sensors über Teach-in Taste oder alternativ über externe Steuerleitung. Dank des zuverlässigen Optikkonzepts arbeitet der FT 50 C-UV sehr robust und spiegelsicher. TYPISCH FT 50 C-UV Sehr sichere Detektion unabhängig von der Objektoberfläche Teach-in zur Einstellung der verschiedenen Objekte mittels Taste oder externer Steuerleitung Sichere Erkennung selbst geringster Mengen an Luminophoren Hoher Tastbereich, daher sichere Erkennung bei variierenden Objektabständen Kleiner, präziser Lichtfleck für genaueste Positionierung und Kleinteile Robuster und spiegelsicherer Betrieb, z. B. auf Glas und hochglänzendem Metall Drehbarer Stecker (70 ) UL-Zertifizierung 90

34 Geringe Kontrast- oder Farbunterschiede zwischen Druckmarke und Objekt oder ungleichmäßige (z. B. raue, gemaserte oder bedruckte) Objektoberflächen stellen für klassische Farb- und Kontrastsensoren häufig ein Problem dar. In diesen Fällen, oder auch wenn Markierungen an einem Produkt nicht sichtbar sein sollen, ist die Auswertung lumineszenter Merkmale eine einfache und sichere Alternative. Auf diese Weise lassen sich zum Beispiel bedruckte Etiketten oder Beipackzettel von Arzneimitteln kontrollieren, Kreidemarkierungen auf Holzoberflächen erkennen und Flaschen mit Hilfe unsichtbarer Druckmarken auf dem Etikett in der Abfüllanlage positionieren. Weitere Anwendungen sind die Anwesenheitskontrolle von Ölen mit beigefügten lumineszierenden Stoffen oder das Überprüfen von Leimaufträgen auf Papier. Mit seinem Dreibereichs-Empfangssystem ist der FT 50 C-UV in der Lage, Lumineszenzen über den gesamten Spektralbereich des sichtbaren Lichts auszuwerten die Wahl des gewünschten RGB-Teilspektrums trifft der Anwender einfach per Teach-in. Dies unterscheidet die SensoPart-Lösung von den meisten auf dem Markt erhältlichen UV-Sensoren, die hierfür entsprechende Filter benötigen. Auch eine Differenzierung verschiedener Luminophore anhand der Frequenz des ausgesandten Lichts ist mit dem FT 50 C-UV möglich. Der leistungsstarke Sensor erkennt bereits minimale Mengen von Luminophoren und arbeitet somit sehr zuverlässig. Spiegelnde Oberflächen oder variierende Objektabstände, zum Beispiel bei flatternden Objekten wie Papier oder bei einem Chargenwechsel, beeinträchtigen die Funktion in keiner Weise. Eine absolut zuverlässige Automatisierungslösung made by SensoPart! 7 FT 50 C-UV Produktübersicht Lichtart Tastweite Seite FT 50 C-UV UV-Diode 5 50 mm 9 91

35 FT 50 C-UV Lumineszenzsensor PRODUKT-HIGHLIGHTS Erkennung von lumineszierenden Stoffen, z. B. in Papier, Öl und Klebstoffen Präziser, kleiner Lichtfleck für genaueste Positionierung Flexibilität durch großen Tastbereich Robuster, spiegelsicherer Betrieb Stecker drehbar für einfache Integration in die Maschine Optische Daten Funktionen Tastweite Optimale Tastweite Lichtart Lichtfleckgröße 5 50 mm 18 mm UV-Diode, 375 nm 1 siehe Diagramm Anzeige LED grün Anzeige LED gelb Empfindlichkeitseinstellung Teach-in Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Betriebsspannungsanzeige Schaltausgangsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang bei stehendem Prozess Tastenverriegelung per Steuereingang max. Empfindlichkeit und N.O. Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Leerlaufstrom I 0 Ausgangsstrom Ie Spannungsabfall U D Max. kapazitive Last Schutzschaltungen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Schaltausgang Q Ausgangsfunktion Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1) Ansprechzeit Steuereingang ET 3 Steuereingang Lock 1 8 V DC 40 ma 100 ma,4 V < 100 nf Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz (Q) < 300 ms PNP N.O. 500 Hz 1 ms 1 V 8 V = Teach-in < 3V / offen = Normalbetrieb 1 V 8 V = Taste verriegelt < 3V / offen = Normalbetrieb (Taste frei) Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Anschlussart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht (Steckergerät) Schwing- und Schockfestigkeit 50 x 50 x 17 mm IP 67 4 ABS Glas (siehe Auswahltabelle) C C 40 g EN Risikofrei nach DIN EN 6471:008, bei Beobachtungsabstand > 60 mm. Bei Beobachtungsabstand < 60 mm nicht in den Strahl blicken max. 10 % Restwelligkeit, innerhalb U B, ~ 50 Hz / 100 Hz 3 min. Ansprechzeit 100 ms 4 mit angeschlossenem IP 67 / IP 69K Stecker Tastweite Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm PNP Stecker, M1x1, 5-polig FT 50 C-UV-1-PSL Stand 07/016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich