Synchronlinearmotoren Reihe L3S / L3SK flache Linearmotoren für höchste Dynamik
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- Lilli Gehrig
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1 Synchronlinearmotoren Reihe L3S / L3SK flache Linearmotoren für höchste Dynamik Vorschubskraft Vorschubsgeschwindigkeit Kühlung N ms Konvektion (L3S) Wasser (L3SK) Beschreibung: Kühlung der Primärteile Reihe L3S : IC40 (Konvektionskühlung über Motoroberfläche und Schlitten ) Reihe L3SK: ICW37 (Wasserkühlung) Arbeitsumgebung Anwendung in gegen Witterungseinflüsse geschützter Umgebung nach EN Betrieb und Lagerung: relative Luftfeuchtigkeit von 5 bis 95 % Betriebsbedingungen o Luftkühlung IC40 (L3S): Die angegebenen Daten gelten bei Konvektionkühlung mit Umgebungstemperatur von +5 bis +40 C, bei der der Motor an einer Gegenfläche montiert ist (z.b. Schlitten), die die 3-fache Oberfläche des Motorflansches besitzt, bei einem Betrieb mit 0,5m/s mittlerer Geschwindigkeit. Die Daten gelten für Betrieb bis 1000m über NN. Die Wärmeabfuhr durch Konvektionskühlung ist im Datenblatt mit dem thermischen Widerstand R definiert. TH(NC) Wasserkühlung ICW37 (L3SK): die im Katalog angegebenen Werte gelten bei Wasserkühlung. Die Wärmeabfuhr durch Wasserkühlung 0 o ist im Datenblatt mit dem thermischen Widerstand RTH(WC) definiert. Eintrittstemperatur Wasser: +5 C bis +20 C. Wassereigenschaften: nur aufbereitetes Wasser ohne Verunreinigungen verwenden. Die empfohlene Wasserhärte liegt bei maximal 0,7 mmol/l. Der Einsatz von Inhibitoren zur Vermeidung von Korrosion bei Metallen ist empfohlen. Hierbei sollte das Verhältnis von Korrosionsschutzmittel (25%) zun Wasser (75%) nicht überschritten werden, da sonst eine Leistungsreduzierung erforderlich sein kann. Der Ph-Wert sollte zwischen 6,5 und 7,5 liegen.der Druckabfall liegt bei 5 l/min bei 2hPa. Prüfdruck Kühlsystem: 1MPa. Die spezifische Mindestdurchflussmenge oder Mindestdruckdifferenz ist im Datenblatt definiert. Zum störungsfreien Betrieb wird eine Durchflussmengenüberwachung empfohlen, um Maschinenstillstand durch Überhitzung des Motors zu verhindern. Die Materialien innerhalb des Kühlkreislaufes sind darauf zu untersuchen, ob verschiedene Metalle mit dem Kühlwasser in Verbindung kommen, die elektrisch leitend miteinander verbunden sind, was zu einer Elektrolyse führen könnte. Hierbei würde sich das unedlere Metall abtragen, und am edleren Metall angelagert werden. Schutzart / Mechanik / Wicklung Die Motorteile sind gegen Berührung stromführender Teile, eindringenden Fremdkörpern, und vor gelegentlichem Spritzwasser durch einen Vakuumverguss geschützt. Da die Motoren in der Regel als Einbaumotoren geliefert werden, ist es anwenderseitig erforderlich, einen Berührungsschutz von bewegten Teilen zu gewährleisten. Der mechanische Luftspalt zwischen Primärteil und Sekundärteil beträgt 0,5mm (Nominalwert). Wärmeklasse der Wicklung: F (105K Übertemperatur). Drehstromwicklung in Sternschaltung, ohne herausgeführten Nullpunkt. Wärmeschutz o Standardausführung mit Thermoschalter (Öffner), der bei 125 C auslöst. Optional auch mit PTC, KTY83-110, KTY oder Pt100 erhältlich. Motoranschluss Der Anschluss der Leistung und Thermofühler erfolgt in der Standardausführung durch ein herausgeführtes schleppkettenfähiges Kabel (Länge 1m). Optional sind 2 getrennte Kabel für Leistung+Thermoschalter oder andere Lösungen erhältlich. Lackierung Standardmäßig ist der Motor in RAL9005 (schwarz) lackiert. Andere Farben oder lebensmitteltaugliche Farben sind optional erhältlich. Transport- und Lagerung Während der Lagerung ist es erforderlich, Sekundärteile mit einem Warnschild (ACHTUNG! STARKE MAGNETE!) zu kennzeichnen. Sekundärteile dürfen nie ohne Verpackung gelagert werden, mit der ein Abstand von mindestens 25mm zu den Magneten gewährleistet wird. nur in trockner Umgebung in normaler Indusrieumgebung lagern. Beim Transport von Maschinen oder Maschinenteilen mit eingebauten Primär- oder Sekundärteilen muß die freie Bewegung der Teile verhindert werden (Schlitten fixieren).
2 Typ F peak [N] A B D L L p K M N Q S V m el L3S - Primärteile L3S030P x , , , ,9 0,5/1, ,5 L3S030P ,8 L3S030P , , ,9 7,3 L3S050P x , , , ,9 0,5/1, ,6 L3S050P ,9 L3S050P , , ,9 10,4 L3S050P , ,3 22,5 18,3 13,9 U Y m [kg] L3S075P x , , , ,9 0,5/1, L3S075P ,6 L3S075P , , ,9 14,4 L3S075P , ,3 22,5 18,3 19,2 L3S075P , ,2 35,5 31,2 23,9 L3S100P x , , , ,9 0,5/1, ,5 L3S100P ,5 L3S100P , , ,9 18,9 L3S100P , ,3 22,5 18,3 25 L3S100P , ,2 35,5 31,2 31,2 L3S150P x , , , ,9 0,5/1, ,5 L3S150P L3S150P , , ,9 27 L3S150P , ,3 22,5 18,3 36 L3S150P , ,2 35,5 31,2 45 L3S200P x , , , ,9 0,5/1, L3S200P ,5 L3S200P , , ,9 35 L3S200P , ,3 22,5 18,3 47 L3S200P , ,2 35,5 31,2 58 L3S250P x , , , ,9 0,5/1, L3S250P L3S250P , , ,9 43 L3S250P , ,3 22,5 18,3 58 L3S250P , ,2 35,5 31,2 72
3 Typ B C E F G H Ls P L3S(K) - Sekundärteile T L3S030S ,5 4 0,34 L3S030S ,68 L3S030S x ,36 L3S030S x ,72 L3S030S x ,43 2p m [kg] L3S050S ,5 4 0,47 L3S050S ,95 L3S050S x ,89 L3S050S x ,8 L3S050S x ,58 L3S075S ,5 4 0,64 L3S075S ,28 L3S075S x ,56 L3S075S x ,12 L3S075S x ,24 L3S100S ,5 4 0,8 L3S100S ,6 L3S100S x ,2 L3S100S x ,4 L3S100S x ,8 L3S150S ,5 4 1,31 L3S150S ,62 L3S150S x ,25 L3S150S x ,5 L3S150S x L3S200S ,5 4 1,7 L3S200S ,4 L3S200S x ,81 L3S200S x ,62 L3S200S x ,24 L3S250S ,5 4 2,11 L3S250S ,22 L3S250S x ,45 L3S250S x ,9
4 Typ F peak [N] A B D L L p K M L3SK - Primärteile L3SK030P x , , ,1 0, ,9 0,5/1, ,5 L3SK030P ,8 L3SK030P , , ,9 7,3 L3SK050P x , , ,1 0, ,9 0,5/1, ,6 L3SK050P ,9 L3SK050P , , ,9 10,4 L3SK050P , ,3 22,5 18,3 13,9 N Q S V m el W Z U Y m [kg] L3SK075P x , , ,1 0, ,9 0,5/1, L3SK075P ,6 L3SK075P , , ,9 14,4 L3SK075P , ,3 22,5 18,3 19,2 L3SK075P , ,2 35,5 31,2 23,9 L3SK100P x , , ,1 0, ,9 0,5/1, ,5 L3SK100P ,5 L3SK100P , , ,9 18,9 L3SK100P , ,3 22,5 18,3 25 L3SK100P , ,2 35,5 31,2 31,2 L3SK150P x , , ,1 0, ,9 0,5/1, ,5 L3SK150P L3SK150P , , ,9 27 L3SK150P , ,3 22,5 18,3 36 L3SK150P , ,2 35,5 31,2 45 L3SK200P x , , ,1 0, ,9 0,5/1, L3SK200P ,5 L3SK200P , , ,9 35 L3SK200P , ,3 22,5 18,3 47 L3SK200P , ,2 35,5 31,2 58 L3SK250P x , , ,1 0, ,9 0,5/1, L3SK250P L3SK250P , , ,9 43 L3SK250P , ,3 22,5 18,3 58 L3SK250P , ,2 35,5 31,2 72 Technische Änderungen vorbehalten /8 REV
5 Technische Daten L3S030P-250P, U DC =560V TYP F peak I peak v 0 F 1 I 1 v 1 f 1 P 1 F NC I NC v NC P NC F A I ULT k F k E R U-V L U-V el N A m/s N A m/s Hz W N A m/s W N A N/A Vsm -1 Ohm mh ms R th 1 R th NC K / W K / W L3S030P-1215-HH 400 8,0 8, ,8 7, ,6 7, ,6 5,6 31 6,4 L3S030P-2415-HH ,0 8, ,5 7, ,2 7, ,6 2,8 16 6,4 L3S030P-3615-HH ,0 8, ,3 7, ,8 7, ,6 1,9 11 6,4 0,284 1,346 0,142 0,686 0,095 0,457 L3S050P-1215-JH 650 7,8 5, ,7 4, ,9 4, ,5 7,6 51 7,6 L3S050P-2415-JH ,6 5, ,4 4, ,8 4, ,5 3,8 26 7,6 L3S050P-3615-JH ,5 5, ,2 4, ,8 4, ,5 2,5 17 7,6 L3S050P-4815-JH ,2 5, ,9 4, ,5 4, ,5 1,9 13 7,6 0,211 0,808 0,106 0,404 0,070 0,269 0,053 0,202 L3S075P-1215-NH ,0 5, ,7 2, ,1 3, , ,4 L3S075P-2415-NH ,0 5, ,5 2, ,2 3, ,6 5,0 37 8,4 L3S075P-3615-NH ,0 5, ,2 2, ,3 3, ,6 3,3 25 8,4 L3S075P-4815-NH ,0 5, ,0 2, ,3 3, ,6 2,5 18 8,4 L3S075P-6015-NH ,0 5, ,4 2, ,6 3, ,6 2,0 15 8,4 0,159 0,556 0,080 0,276 0,053 0,184 0,040 0,139 0,032 0,111 L3S100P-1215-PH ,1 2, ,1 1, ,8 2, , ,0 L3S100P-2415-PH ,2 2, ,3 1, ,6 2, ,9 62 9,0 L3S100P-3615-PH ,3 2, ,4 1, ,4 2, ,2 41 9,0 L3S100P-4815-PH ,4 2, ,5 1, ,2 2, ,9 31 9,0 L3S100P-6015-PH ,5 2, ,7 1, ,0 2, ,1 25 9,0 0,128 0,429 0,064 0,214 0,043 0,143 0,032 0,107 0,026 0,086 L3S150P-1215-SH ,7 1, ,7 1, ,1 1, , ,6 L3S150P-2415-SH ,4 1, ,5 1, ,3 1, ,8 73 9,6 L3S150P-3615-SH ,1 1, ,2 1, ,4 1, ,8 48 9,6 L3S150P-4815-SH ,8 1, ,9 1, ,5 1, ,4 36 9,6 L3S150P-6015-SH ,5 1, ,7 1, ,7 1, ,5 29 9,6 0,092 0,306 0,046 0,153 0,031 0,102 0,023 0,077 0,018 0,061 L3S200P-1215-QH ,1 1, ,7 1, ,3 1, , ,9 L3S200P-2415-QH ,2 1, ,4 1, ,6 1, ,3 97 9,9 L3S200P-3615-QH ,3 1, ,1 1, ,9 1, ,5 64 9,9 L3S200P-4815-QH ,4 1, ,8 1, ,2 1, ,6 48 9,9 L3S200P-6015-QH ,5 1, ,5 1, ,5 1, ,5 39 9,9 0,072 0,217 0,036 0,108 0,024 0,072 0,018 0,054 0,014 0,043 L3S250P-1215-TH ,6 1, ,5 0, ,1 0, , ,1 L3S250P-2415-TH ,2 1, , ,3 0, , ,1 L3S250P-3615-TH ,8 1, ,5 0, ,4 0, , ,1 L3S250P-4815-TH ,4 1, , ,5 0, , ,1 L3S250P-6015-TH ,0 1, ,5 0, ,7 0, , ,1 0,064 0,196 0,032 0,098 0,021 0,065 0,016 0,049 0,013 0,039 Hinweis: in dieser Tabelle ist nur eine kleine Auswahl der möglichen Wicklungen gezeigt. Weitere Wicklungen, auch für Betrieb an 330V, sind auf Anfrage erhältlich. DC /8 REV Technische Änderungen vorbehalten.
6 Technische Daten L3SK030P-250P, U DC =560V TYP F peak I peak v 0 F 1 I 1 v 1 f 1 P 1 F WC I WC v WC P WC F A I ULT k F k E R U-V L U-V el N A m/s N A m/s Hz W N A m/s W N A N/A Vsm -1 Ohm mh ms R th 1 R th WC K / W K / W L3SK030P-1215-GH 400 8,9 9, ,35 7, ,35 7, ,0 26 6,8 L3SK030P-2415-GH ,7 9, ,7 7, ,7 7, ,5 13 6,8 L3SK030P-3615-GH ,6 9, ,1 7, ,1 7, ,7 9 6,8 0,256 0,256 0,128 0,128 0,085 0,085 L3SK050P-1215-IH 650 8,6 5, ,4 4, ,4 4, ,9 41 6,9 L3SK050P-2415-IH ,2 5, ,8 4, ,8 4, ,5 21 6,9 L3SK050P-3615-IH ,8 5, ,2 4, ,2 4, ,3 14 6,9 L3SK050P-4815-IH ,4 5, ,6 4, ,6 4, ,7 10 6,9 0,190 0,190 0,095 0,095 0,063 0,063 0,048 0,048 L3SK075P-1215-LH ,9 4, ,4 3, ,4 3, ,2 60 7,7 L3SK075P-2415-LH ,7 4, ,7 3, ,8 3, ,6 30 7,7 L3SK075P-3615-LH ,6 4, ,1 3, ,2 3, ,1 20 7,7 L3SK075P-4815-LH ,4 4, ,4 3, ,6 3, ,3 15 7,7 L3SK075P-6015-LH ,3 4, ,8 3, ,0 3, ,8 12 7,7 0,144 0,144 0,072 0,072 0,048 0,048 0,036 0,036 0,029 0,029 L3SK100P-1215-NH ,8 2, ,4 1, ,4 1, ,4 80 8,2 L3SK100P-2415-NH ,6 2, ,8 1, ,8 1, ,7 40 8,2 L3SK100P-3615-NH ,4 2, ,2 1, ,2 1, ,8 27 8,2 L3SK100P-4815-NH ,2 2, ,6 1, ,6 1, ,9 20 8,2 L3SK100P-6015-NH ,0 2, ,0 1, ,0 1, ,3 16 8,2 0,115 0,115 0,058 0,058 0,038 0,038 0,029 0,029 0,023 0,023 L3SK150P-1215-RH ,7 1, ,4 1, ,4 1, , ,8 L3SK150P-2415-RH ,3 1, ,8 1, ,8 1, ,9 60 8,8 L3SK150P-3615-RH ,0 1, ,2 1, ,2 1, ,3 40 8,8 L3SK150P-4815-RH ,6 1, ,6 1, ,6 1, ,0 30 8,8 L3SK150P-6015-RH ,3 1, ,0 1, ,0 1, ,2 24 8,8 0,083 0,083 0,041 0,041 0,028 0,028 0,021 0,021 0,017 0,017 L3SK200P-1215-SH ,0 1, ,4 1, ,4 1, , ,9 L3SK200P-2415-SH ,0 1, ,8 1, ,8 1, ,1 79 8,9 L3SK200P-3615-SH ,0 1, ,2 1, ,2 1, ,7 52 8,9 L3SK200P-4815-SH ,0 1, ,6 1, ,6 1, ,1 39 8,9 L3SK200P-6015-SH ,0 1, ,0 1, ,0 1, ,0 31 8,9 0,064 0,064 0,032 0,032 0,021 0,021 0,016 0,016 0,013 0,013 L3SK250P-1215-QH ,4 1, ,1 0, ,1 0, , ,1 L3SK250P-2415-QH ,8 1, ,2 0, ,2 0, ,3 98 9,1 L3SK250P-3615-QH ,2 1, ,3 0, ,3 0, ,2 65 9,1 L3SK250P-4815-QH ,6 1, ,4 0, ,4 0, ,2 49 9,1 L3SK250P-6015-QH ,0 1, ,5 0, ,5 0, ,9 39 9,1 0,057 0,057 0,029 0,029 0,019 0,019 0,014 0,014 0,011 0,011 Hinweis: in dieser Tabelle ist nur eine kleine Auswahl der möglichen Wicklungen gezeigt. Weitere Wicklungen, auch für Betrieb an 330V, sind auf Anfrage erhältlich. DC /8 REV Technische Änderungen vorbehalten.
7 DEFINITION MOTORPARAMETER F (N) F Peak 1 F 1 F WC F NC AUSSETZBETRIEB DAUERBETRIEB MIT WASSERKÜHLUNG - S1 DAUERBETRIEB MIT LUFTKÜHLUNG - S1 Kraft-Strom-Kennlinie Prinzipiell dürfen Linearmotoren wie z.b. rotative Servomotoren kurzzeitig im Überlastbereich betrieben werden. Der Linearmotor kann im Bereich AUSSETZBETRIEB für max. 5s überlastet werden, z.b. während Beschleunigungsvorgängen. Die Effektivkraft muss jedoch im Bereich DAUERBETRIEB liegen. WC NC v 1 v WC v NC v L v (m/s) 0 F peak (N) I peak (A) F 1 (N) v 1 (m/s) I 1 (A) F NC (N) F WC (N) F A (N) I NC I WC v L (m/s) R TH (K/W) R TH1 (K/W) thermischer Widerstand der I 1, F 1 und v 1 entsprechend I ULT (A) R UV () L UV (mh) t el (ms) U BUS (V) k F (N/A) k E (Vs/m) P 1 (W) P WC (W) P NC (W) m (kg) m SEC (kg) f 1 (Hz) v 0 (m/s) maximale Kraft, die der Motor entwickelt Strom der Kraft F peak entsprechend maximale Kraft bei Strom I 1 und Geschwindigkeit v 1 Geschwindigkeit dem Strom I 1 und der Kraft F 1 entsprechend max. kurzfristig zugelassene Strom (ef. Wert) ensprechend F 1 DauerKraft, die der Motor bei Luftkühlung entwickelt, dem thermischen Widerstand R TH (NC) entsprechend DauerKraft, die der Motor bei Wasserkühlung entwickelt, dem thermischen Widerstand R TH (WC) entsprechend Anziehungskraft zwischen Primär- und Sekundärteil Strom der Kraft F NC entsprechend Strom der Kraft F WC entsprechend max. kurzfristig zugelassene Strom thermischer Widerstand (nach Norm IEN ) Wert des Speisestroms, bei deren Überschretung zu Entmagnetisierung der Magneten kommt Wicklungswiderstand bei Temperatur 20 0 C Wicklungsinduktivität elektromagnetische Zeitkonstante des Mot. Zwischenkreisspannung des Umrichters Kraftkostante des Motors Spannungskonstante des Motors Motorveluste der Kraft F 1 bei Temperatur in der Wicklung C entsprechend Motorveluste der Kraft F WC bei Temperatur in der Wicklung C entsprechend Motorveluste der Kraft F NC bei Temperatur in der Wicklung C entsprechend Gewicht des Primärteils Gewicht des Sekundärteils Frequenz des Speisestroms ensprechend der Geschwindigkeit v 1 entsprechend teoretische Geschwindigkeit bei Leeerlauf Typenschlüssel der Linearmotoren L 1 S K 050 P F L - X Linear Anzahl der Variante Kennzeichen der Baureihe Ausführung ( 1, 2, 3, 4 ) 0 - Standardausführung 1 - Maßliche Abweichungen Motor Prinzip 2 - Elektrische Abweichungen Synchron S 3 - Maßliche und elektrische Abweichungen Asynchron A Reluktanz R Elektrischer Anschluß Eingebauter Kühler Aktive Breite X - Z - Y bei Sekundärteil und Kühler S - Stecker Motorteil Wicklungsart Primärteil P N - Wicklung ausgelegt für U DC =140V DC Sekundärteil S L - Wicklung ausgelegt für U DC =330V DC Zusätzlicher Kühler K H - Wicklung ausgelegt für U DC =560V DC 0 - bei Sekundärteil und Kühler Anzahl der Nuten des Primärteils Anzahl der Pole des Sekundärteils Kraftkonstante B - 8,5 H - 60 O bei Sekundärteil und Abstand der Nuten des Primärteils C - 15 K - 70 P Stecker Abstand der Pole des Sekundärteils D - 25 I - 90 R E - 30 J S F - 45 L U G - 50 N Q - 400
8 Weiß Schaltung Standard benutzte Kabel Kabel 30 C* 40 C* 60 C* 4 x 0,75 + 1x (2 x 0,25) 12 A 10,4 A 7,8 A 4 x 1,5 + 1x (2 x 0,5) 18 A 15,5 A 11,7 A 4 x 2,5 + 1x (2 x 0,5) 26 A 24 A 16,8 A 4 x 4 + 1x (2 x 0,5) 42 A 38,5 A 27,5 A *) Umgebungstemperatur Termoschalter Braun C Verstärker Kabel U 1 V 2 W 3 PE TS TS TS Termoschalter YG* Gelb-grün YG* Weiß Braun Arbeitssicherheit Die Sekundärteile sind mit Permanentmagneten mit sehr hoher Remanenz (Brem1,2 T) aufgebaut. Diese können bei unsachgemäßer Behandlung eine große Gefahr darstellen. - Personen mit Herzschrittmacher müssen mindestens 1m Abstand halten. - Durch unkontrollierte Anziehung von magnetischen Teilen auf die Sekundärteile können erhebliche Verletzungen entstehen. Daher dürfen die Sekundärteile nie ohne Verpackung gelagert werden. Weiterhin muss beim Einbau sorgfältig darauf geachtet werden, dass die Magnetseite immer mindestens 50mm von umliegenden Metallteilen entfernt bleibt (z.b. durch entsprechende Auflagen aus Holz, Styropor, o.ä.). Es dürfen keine Stahlwerkzeuge verwendet werden. - Magnetfelder kleiner als 5mT sollen keinen Einfluss auf den menschlichen Organismus haben. Dies entspricht einer Entfernung von ca. 100mm zur Magnetoberfläche. Vorsichtsmaßnahmen: zugängliche Sekundärteile mit Schildern kennzeichnen: (z.b. ACHTUNG: IN LINEARANTRIEBEN DIESER MASCHINE BEFINDEN SICH STARKE MAGNETE!, STARKES MAGNETISCHES FELD!, HOHE MAGNETISCHE ANZUGSKRÄFTE!). Nicht mit Uhren, elektronischen Datenträgern, Magnetstreifenkarten, etc. in die Nähe der Magneten kommen (Abstand min. 0,5m). Während der Montage und Instandhaltung immer mit Schutzhandschuhen arbeiten. Personen mit Herzschrittmacher fernhalten. Keine metallischen Objekte in die Nähe der Sekundärteile legen. Montage und Instandhaltung ausschließlich durch geschultes Personal durchführen lassen. Es sollten mindestens zwei feste Keile aus nicht magnetischem Werkstoff und ein nicht magnetischer Hebel bereit stehen. Bei einem Unfall könnten damit die Teile auseinandergetrieben werden, um z.b. eingeklemmte Finger oder Händen zu lösen. Montage: Die Verpackung des Sekundärteils erst direkt vor der Montage in der Anlage entfernen. Montagearbeiten nie alleine durchführen. Die magnetisch aktive Oberfläche des Sekundärteils immer nach oben halten, nie in Richtung magnetisches Maschinenbett. Das Primärteil des Linearmotors nie frei auf das Sekundärteil legen. Bereits montierte Sekundärteile mit einer 25mm dicken nicht-magnetischen Abdeckung sichern (z.b. 25mm dicke Holzplatte). Das montierte Primärteil kann erhebliche Vorschubskräfte in Richtung bereits montierter Sekundärteile aufbauen, wenn die Magnetbahn unterbrochen ist. Schnelle Schlittenbewegungen vermeiden. Hierdurch wird eine teilweise erhebliche Spannung induziert. Falls möglich, verwenden Sie spezielle Montagevorrichtungen und Werkzeug /8 REV Technische Änderungen vorbehalten.
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