LASAL Software Copyright 07/2007 by SIGMATEK GmbH & Co KG Technische Änderungen und Ergänzungen vorbehalten.

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1 LASAL Software Copyright 07/2007 by SIGMATEK GmbH & Co KG Technische Änderungen und Ergänzungen vorbehalten. d

2 Effiziente und einfache Automatisierung mit dem LASAL Softwarepaket Die Projektierungssoftware LASAL bietet alle Vorteile der modernen Automatisierungstechnologie. Der Einsatz innovativer Programmiertechniken ermöglicht eine einfache und schnelle Realisierung der Maschinenkonzepte. Entwicklungszeiten und Time-to-Market-Zyklen werden mit LASAL erheblich verkürzt und das bei höherer Softwarequalität. Die reale Abbildung von Maschinenteilen mit LASAL vereinfacht die Kommunikation zwischen Konstrukteur und Softwareentwickler. Objektorientiertes Programmieren LASAL ist ein hochmodernes und einzigartiges Projektierungswerkzeug: SIGMATEK hat als erstes Unternehmen die Technologie der objektorientierten Programmierung mit Client-Server- Kommunikation und grafischer Darstellung in die Steuerungstechnik übertragen. Mit der Objektorientierung definiert LASAL einen neuen Maßstab für Modularität und Wiederverwendbarkeit. Durch das Vererben von Klasseneigenschaften ist eine Gliederung von Programmteilen in hierarchische Ebenen möglich. Übersichtlichkeit und Strukturierung sind somit garantiert. All In One -Lösung Ein Softwarepaket für alle Automatisierungsaspekte LASAL stellt in einem Paket alle Funktionalitäten zur Lösung der Automatisierungsaufgaben zur Verfügung. SPS- und Hochsprachen- Programmierung, Visualisierung, Antriebstechnik, Service, Diagnose und Fernwartung. Objektorientierte Projektierung mit höchster Modularität Antriebstechnik Visualisierung auf sämtlichen SIGMATEK-Anzeigeeinheiten Service und Fernwartung

3 Übersichtlichkeit durch grafische Darstellung Durch die grafische Darstellung von Programmbausteinen wird die Komplexität des Programms gekapselt. Das heißt, der Programmcode selbst ist auf den ersten Blick nicht ersichtlich. Dargestellt werden die Beziehungen von Programmteilen zueinander, sowie die wichtigsten Daten eines Programmteils. Somit können sich Entwickler schnell einen Überblick über die Projektstruktur verschaffen, und die Zusammenhänge der Einzelmodule werden verdeutlicht. Servicetechnikern ist es so rasch und einfach möglich, eine Diagnose-Aussage zu treffen. Client Server Technologie Die Kommunikation zwischen den Programmbausteinen erfolgt durch die Clients und Server eines Bausteins. Dabei ist jeweils der Client der aktive Teil der Kommunikation, und der Server reagiert auf die Anfrage des Clients. Durch diese Technik kann ein event-getriggertes System realisiert werden: Ein Programmbaustein arbeitet nur dann, wenn er angestoßen wird (z.b. durch Schreiben eines Sollwerts in der Visualisierung). Daraus resultiert eine deutliche Optimierung der CPU-Grundlast gegenüber herkömmlichen Systemen. LASAL unterstützt alle Zielplattformen LASAL kann auf allen Plattformen eingesetzt werden. Die gesamte SIGMATEK-Produktpalette wie CPUs, Terminals und Industrie-PCs wird unterstützt. Auch ein eventueller Wechsel der Plattform ist jederzeit ohne Software- Adaptierung möglich. Open Data-Interface Für den individuellen Datenaustausch mit externen Programmen ist ein OPC-Server (OLE for Process Control) mit einer standardisierten Schnittstelle vorhanden. Dieser unterstützt Schreib- und Lesezugriffe auf den jeweiligen Datenserver. Der Anwender hat damit die Möglichkeit, z.b. Prozessdaten in eine Visualisierung, ein Leitsystem oder in Excel einzubinden und individuelle Auswertungen zu erstellen, ohne sich um proprietäre Datenformate und Protokolle kümmern zu müssen. SIGMATEK stellt zusätzlich auch eine DLL zur Online-Kommunikation zur Verfügung. So kann der Zugriff auf Steuerungsdaten auch aus eigenen Windows-Programmen erfolgen.

4 Real Time mit mehrschichtigem Multi-Tasking-System Das Echtzeit-Betriebssystem unterstützt Tasks mit verschiedenen Prioritäten und erlaubt sowohl preemptiven als auch kooperativen Taskwechel. Die Visualisierung und die Applikation können dadurch auf einem Prozessor laufen. Worldwide Service-Interface Durch den Einsatz von Web-Technologien kann die Fernwartung ortsunabhängig per Modem bzw. Internet durchgeführt werden. Der Service- techniker kann so einfach und schnell Programm- anpassungen vornehmen oder eine Ferndiagnose erstellen. Online-Hilfesystem LASAL verfügt über ein umfangreiches Hilfe- system, das alle Funktionalitäten detailliert beschreibt. Mit Hilfe eines Demoprojekts wird ein rascher Einstieg in das System gewährleistet. Multilanguage Programming Tool LASAL unterstützt die wichtigsten Programmiersprachen. Die Applikationserstellung kann in Structured Text (ST), Anweisungsliste (AWL), Kontaktplan (KOP) alle drei nach IEC Norm, Ablaufsprache (Interpreter) und in ANSI-C erfolgen.

5 Projektierung nach IEC Norm LASAL CLASS LASAL CLASS (Control Logic Application Software System) ist das Projektierungstool für die Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Mit einem durchgängigen Bedienkonzept und einer übersichtlichen Oberfläche bietet LASAL CLASS eine komfortable Entwicklungsumgebung, um leistungsfähige Steuerungsprogramme zu erstellen. Objektorientierte Programmierung LASAL erweitert die IEC Norm um die objektorientierte Programmierung und gewährleistet mit modernster Technik eine einfache und sichere Applikationserstellung. Zusätzlich wird eine Senkung der Gesamtsoftwarekosten erzielt, da mit der Modularität, der Wiederverwendbarkeit der Klassen und der Kapselung der Anwenderprogramme die Applikation effizienter und leichter testbar wird. Hinter einem Objekt steht jeweils eine Klasse mit einem Programmcode und den dazugehörigen Datenelementen. So kann jede Klasse eine bestimmte Aufgabe übernehmen, wie z.b. Messung und Auswertung der Temperatur, der Filterfunktion, der Motoransteuerung etc. Die Verwaltung der verschiedenen Klassen erfolgt in einer übersichtlichen Bibliothek (Class Library). Durch einen Import werden die Klassen in den Projektbaum eingebunden. Für den Informationsaustausch stehen definierte Schnittstellen (Anschlüsse) zur Verfügung, die Nachrichten senden und empfangen können.

6 6 Aus dem Projektbaum wird per Drag & Drop eine Klasse in das Netzwerk eingebunden und wird somit zu einem instanzierten Objekt. Die Objekte müssen nur noch miteinander verbunden werden und eine Applikation entsteht. Netzwerkname Projektbaum Projektname Drag & Drop Klasse Eigenschaftenfenster Instanziertes Objekt Drag & Drop Klasse Instanziertes Objekt Ausgabefenster Einfache Projektierung mit Drag & Drop Class Library Es besteht die Möglichkeit, die Klassen in einer Bibliothek zentral zu verwalten. Beim Import einer Klasse werden alle nötigen Programmteile durch Kopieren, Linken oder Referenzieren in den Projektbaum geladen. In LASAL CLASS ist bereits eine umfangreiche Library, eine Sammlung von unterschiedlichen Klassen, vorhanden wie z.b. Memory, Time and Data, Motion, Logic, Regler, Trigger, etc. Jeder Anwender kann beliebig viele individuelle Bibliotheken (Class Libraries) erstellen und nützen. SIGMATEK Standard Class Library

7 Vererben, Aggregieren und Erstellen von komplexen Klassen LASAL CLASS unterstützt moderne Programmiertechniken wie Vererbung, Aggregation und das Erstellen von komplexen Klassen. Die Vererbung beschreibt eine Beziehung zwischen der allgemeinen Klasse (Basisklasse) und einer abgeleiteten Klasse. Die abgeleitete Klasse erbt die Eigenschaften und ist damit vollständig konform mit der Basisklasse, enthält aber zusätzliche Informationen (Attribute, Operationen, Assoziationen). Mit dieser Technik ist es möglich, neue Ausprägungen von Maschinenteilen mit minimalem Programmieraufwand umzusetzen. Durch das Aggregieren können viele einzelne Klassen zu einer komplexen Klasse zusammengefasst werden. Beispiel: Die Klasse»Counter«ist als Basisklasse gekennzeichnet, somit werden die Eigenschaften an die abgeleitete Klasse»PieceCounter«vererbt. Durch das Aggregieren werden die Klassen»Ram«und»Trigger_plus«ebenfalls in die komplexe Klasse»PieceCounter«mit eingebunden. Komplexe Klasse Klasse Basisklasse Klasse Erstellung einer komplexen Klasse durch Aggregieren und Vererben

8 Komplexe Klasse Darstellung der instanzierten, komplexen Klasse in einem Objekt-Netzwerk Client-Server-Technologie Wie bei einem PC-Netzwerk fordert der Client Dienste an, welche von einem entsprechenden Server zur Verfügung gestellt werden. Über EINE Verbindung finden Lese- und Schreibzugriffe statt. Kommunikation zwischen Server und Client

9 Server stellen automatisch standardisierte Methoden als Grundgerüst für die Entwicklung einer Klasse bereit. Diese Standardisierung ermöglicht die Austauschbarkeit der jeweiligen Klassen. standardisiert Standardisierte Methoden für den Server Wird in einer Klasse eine neue Methode eingefügt, so unterstützt LASAL CLASS die automatische Erstellung des Methodenkopfes mit allen Übergabe- und Rückgabeparametern. Der Coderumpf wird automatisch generiert. Neue Methode hinzugefügt Parameter automatisch erstellt Neue Methode hinzufügen

10 10 Server und Client können sowohl als Kommandokanal, Datenkanal oder auch als Objektkanal ausgeführt werden. Zuordnung des Kanaltyps zu Server und Client Datenkanal Ein Datenkanal stellt standardisierte Read-/ Write-Methoden für einen einfachen Datenaustausch zwischen Client und Server zur Verfügung (Strings, Binärdaten, etc.). So kann z.b. an einem Heizungsregler ein beliebiger Fühler angeschlossen werden, um dessen Temperaturwert abzulesen. Kommandokanal Ein Kommandokanal bietet zusätzlich zu den Methoden des Datenkanals standardisierte Schnittstellen, um komplexere Kommandos mit Übergabe- und Rückgabewerten abzusetzen. Objektkanal Der Objektkanal hat dieselben Eigenschaften wie der Kommandokanal, verweist aber auf eine bestimmte Klasse und stellt damit die Typensicherheit her. Es können somit nur Objekte der referenzierten Klasse (und deren Ableitungen) verbunden werden. Dadurch werden Verwechslungen bei Objekt-Zuordnungen ausgeschlossen. Mit dem Objektkanal können sämtliche globale Methoden der referenzierten Klasse aufgerufen werden. So kann z.b. über einen Objektkanal sowohl ein Schrittmotor als auch ein Servomotor angesteuert werden, vorausgesetzt die beiden Klassen besitzen eine gemeinsame Basisklasse, auf die der Objektkanal referenziert ist.

11 11 Grafische Darstellung Ein wesentliches Merkmal von LASAL CLASS ist die objektorientierte Programmierung mit grafischer Darstellung, grafischer Projektierung und grafischem Debugging. Auf einen Blick erhält man eine Gesamtübersicht über das Projekt, die Funktionalitäten, den Datenverkehr und die Schnittstellen. Komplexe Zusammenhänge sind dadurch viel einfacher zu erkennen, zu ändern und zu kontrollieren. Grafische Darstellung Versionskontrollsystem Als zusätzliches Plus sind sämtliche Quellcode- Dateien von LASAL CLASS reine ASCII-Dateien. Dem Einsatz einer Versionskontrollverwaltung steht somit nichts im Weg.

12 12 Source Code Online-Debugger Zur schnellen und einfachen Programmfehlersuche stehen mit dem Source Code Online- Debugger Funktionalitäten wie Breakpoints, bedingte Breakpoints, Durchlaufzähler, Einzelschrittabarbeitung und Force zur Verfügung. Breakpoint Programmzeiger Online-Debugger mit Echtzeitwerten Scripting Mit der standardisierten Scriptsprache Python ist es möglich, LASAL CLASS-Projekte ferngesteuert zu erstellen und anzupassen. Dadurch können aus einem Basisprojekt verschiedene Ausprägungen und Typen der Anlage geformt werden. Oszilloskop Echtzeit Das Oszilloskop ermöglicht eine Realtime- Darstellung der Signalverläufe mit zusätzlicher History-Funktion. Bei der Ansicht kann man zwischen Trend- und klassischer Oszilloskop- Darstellung (mit oder ohne Nachleuchten) wählen. Zudem ist das Setzen von Start-Triggern möglich und eine Hold-Funktion integriert.

13 13 Oszilloskop mit Echtzeitwerten Task Viewer Mit dem Tool PlcTraceView kann das Zeitverhalten eines Projekts aufgezeichnet werden. Dieses Tool dient zur Analyse, Diagnose bzw. für Zeitmessungen des Taskverhaltens. Aufzeichnung der CPU-Tasks

14 14 Überzeugende Visualisierung komfortabel umgesetzt LASAL SCREEN LASAL SCREEN ist ein HMI-Tool (Human-Machine Interface) für die Visualisierung auf allen grafischen Anzeigeeinheiten aus dem Hause SIGMATEK. Einfache Bedienung Kenntnisse einer Programmiersprache sind für die Erstellung der Visualisierung nicht notwendig. LASAL SCREEN ist unabhängig vom Programmiertool zu bedienen. Dies ermöglicht kurze Einschulungszeiten und einen schnellen, einfachen Einstieg in die Projektierung. Variablen-Import LASAL CLASS definiert die für die Visualisierung verfügbaren Variablen. Dabei werden Variablen aus einem oder mehreren LASAL CLASS-Projekten in ein LASAL SCREEN-Projekt importiert. Zur Laufzeit kann die Visualisierung direkt auf die Variablen mehrerer Steuerungen zugreifen. Flexible Bilderstellung Das Tool LASAL SCREEN unterstützt verschiedene Auflösungen für alle grafischen SIGMATEK-Displays. Während und auch nach der Entwicklung kann die Visualisierung auf unterschiedliche Bildschirmgrößen skaliert werden. Am Target kann die Art der Bedienung Touchscreen, Tastatur und/oder Maus ausgewählt werden. Auch nach Fertigstellung der Visualisierung lässt sich der Bedienmodus individuell anpassen. Während der Projektierung stehen integrierte Designs und ein großer Grafik-Pool (Library) zur Verfügung. Zudem ist es natürlich auch möglich, selbstdefinierte Grafiken in Standardformaten (BMP, GIF, JPG) zu importieren. Mit der Definition eines globalen Bildes und den davon abgeleiteten Einzelbildern kann die Projektierungszeit wesentlich verkürzt werden. Weiters bietet LASAL SCREEN dem Anwender auch Funktionalitäten wie Alarmverwaltung, Ereignisverwaltung (Tagebuch), Trenddarstellung, Balkendiagramme, Rezeptverwaltung, etc.

15 15 Toolbars Projektbaum Bildname Projektname Editor für die Bilderstellung Grafische Standardfunktionen Für die Erstellung der Bilder steht eine Vielzahl an Standardfunktionen zum Zeichnen, Ausrichten, Importieren, Übersetzen, etc. bereit. Zusätzlich können auch bestehende Grafiken in Standardformaten (BMP, GIF, JPG) eingebunden werden. Dies führt zu einer wesentlichen Zeit- und Kostenersparnis. Standard Grafik-Tool-Bar

16 16 Bildkonfigurator Mit dem Setzen eines Checkbits bzw. dem Vorhandensein eines Servers können die Elemente am Bildschirm sichtbar bzw. unsichtbar geschaltet werden. Dies hat beachtliche Vorteile bei einer Serienanwendung, da sich abhängig vom jeweiligen Maschinentyp die Bilder automatisch anpassen. Online-Sprach- und Einheiten-Umschaltung LASAL SCREEN kann beliebig viele Sprachen in einem einzigen Projekt vereinen. Die Eingabe der Textinformation erfolgt in Form von ASCII oder Unicode. Dadurch werden alle Sprachen unterstützt. Für die Übersetzung in eine andere Sprache sind keinerlei Tool- Kenntnisse erforderlich. Der Übersetzer erhält lediglich eine TXT-Datei (ASCII oder Unicode- Text), welche später wieder importiert wird. Um die Übersichtlichkeit der darzustellenden Texte zu gewährleisten, können beliebig viele Textlisten mit individuellen Namen erstellt werden. Beim Kompiliervorgang der Visualisierung kann eine Auswahl der benötigten Sprachen aus dem gesamten Sprachen-Pool getroffen werden. Dies ermöglicht einen geringen Speicheraufwand im Target. Einzelne Sprachen aus diesem Projekt können später zu einer bereits bestehenden Maschine nachinstalliert werden. Mit der Online-Umschaltung ist auch ein Wechsel der Maßeinheiten möglich. So kann die Temperatur von» C«in» F«, die Länge von»mm«in»inch«oder das Gewicht von»kg«in»lb«automatisch umgerechnet werden. Die hierfür notwendige Umrechnungsart wird direkt bei der Variable hinterlegt. Der Programmierer (LASAL CLASS) muss auf diese Einheiten- Umschaltung keine Rücksicht nehmen, da alle Werte im System immer in der LASAL-Grundeinheit zur Verfügung stehen. Projektierung für Einheitenumschaltung

17 17 Bubble-Help Jeder Variable kann ein zusätzlicher Hilfetext zugeordnet werden. Wird diese Variable am Bildschirm angewählt, können in Form eines Bubble-Help-Textes zusätzliche Informationen angezeigt werden. Damit wird eine bessere Übersichtlichkeit der Bedienerfunktionalität für den Anwender erreicht. Bubble-Help-Funktion Eingabeelement mit Pulldown-Menü Die Bedienung eines Eingabeelementes kann durch direkte Werteingabe, mit der Einstellmöglichkeit von Ober- und Untergrenzen, sowie mit einem Pulldown- Menü erfolgen. In einem Pulldown werden definierte Parameter in Form einer Menüauswahl hinterlegt. Dadurch verfügt der Anwender bei einem Eingabeelement über eine Auswahl mehrerer Einstellmöglichkeiten. Dies erhöht die Bediensicherheit durch eine genau definierte Zustandsauswahl. Pulldown-Menü Export und Import von Projektteilen LASAL SCREEN bietet die Möglichkeit, Projektteile wie z.b. Bilder, Textlisten, Variablen, selektiv zu exportieren bzw. zu importieren. Da beim Export wieder ein SCREEN-Projekt entsteht, kann der Anwender auch hier Bibliotheken mit wiederverwendbaren Elementen erstellen.

18 18 Ein leistungsstarkes Tool für die Antriebstechnik LASAL MOTION Das Paket LASAL MOTION vereinfacht alle Aufgaben rund um die Antriebstechnik. Der modulare Aufbau ermöglicht die optimale Umsetzung des Antriebskonzeptes. Die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software der SIGMATEK-Antriebe ist integriert. Zudem steht eine große Antriebs-Bibliothek zur Verfügung. LASAL Motion bietet einen großen Baukasten zur Steuerung von Bewegungen: Sämtliche Motion-Funktionen wie Absolut-Positionierung, Relativ-Positionierung, Endlos-Positionierung, CNC-Funktionen sowie koordinierte Bewegungen und eine Vielzahl an Referenzier- Arten werden als Standard bereitgestellt. In der Bibliothek gibt es eine Auswahl an koordinierten Bewegungen wie Linear-Interpolation mit bis zu sechs Achsen, Zirkular-Interpolation, Kurvenscheiben, Getriebefunktionen, fliegende Sägen, elektrischen Wellen und Bahnbewegungen. Achsbewegungen können ohne jeglichen Programmieraufwand mit einfacher Eingabe von Daten bzw. Befehlen durchgeführt werden. In LASAL CLASS finden sich bereits fertige Parametriersätze für die SIGMATEK DIAS-Drives und Motoren. So werden Inbetriebnahme, Konfiguration und Diagnose vereinfacht und verkürzt. Zudem Inbetriebnahme und Daten-Diagnose des DIAS-Drives können im Software-Tool LASAL in ein- und derselben Bildschirmansicht dargestellt werden.

19 19 Prinzipieller Aufbau einer standardisierten Achsregelung werden mögliche Fehlerquellen vermieden. Alternativ können natürlich auch benutzerdefinierte Parametersätze gespeichert werden, womit die optimale Anpassung an die Anforderung des Anwenders gewährleistet wird. Die Konfigurationsdaten werden im Steuerungssystem gespeichert und somit verfügt der Antrieb immer über die korrekten Parameter. Dadurch ist ein Austausch des Servoverstärkers ohne zusätzlichen Aufwand und ohne Software-Tool möglich. Mit LASAL MOTION sind die Anbindung an virtuelle Leitachsen, das Erstellen und Abfahren von Profilen, die Koppelung mehrerer Achsen und Anwendungen von der fliegenden Säge bis hin zu unkonventionellen Spezialanwendungen einfach zu realisieren.

20 20 Diagnose, Service und Fernwartung ganz einfach mit LASAL SERVICE Das LASAL Automatisierungs-Softwarepaket von SIGMATEK wird mit zahlreichen Service-Tools abgerundet. Fernwartung, Software-Updates und Datenaustausch werden mit den Service Tools komfortabel realisiert. LASAL Remote Manager Der LASAL Remote Manager (LRM) kommt bei der Fernwartung von Maschinen zum Einsatz. Neben einer tabellarischen Übersicht der benutzerdefinierten Maschinen (Steuerungen) bietet das Tool eine Remote-Ansicht der Visualisierung. Für den Dateien-Transfer zwischen PC und Steuerung steht ein Steuerungs-Explorer zur Verfügung. Weitere Features: Starten und Anhalten der Applikation, Reboot der CPU, Software-Updates (Applikation und Betriebssystem), Setzen und Lesen von Daten in der Applikation, etc. Die Verbindung zwischen PC (LASAL Remote Manager) und Steuerung kann über RS232, CAN-Bus, Ethernet und Modem erfolgen. LRMView LRMView ist eine ADDon-Software für das Steuerungssystem. Es bietet Ihnen die Möglichkeit, mit einem Standard-Webbrowser (z.b. Internet Explorer) Ihre Vorort-Visualisierung darzustellen bzw. zu steuern, ohne dass auf dem PC eine spezielle Software installiert werden muss. Das System ist für einen sicheren Zugriff natürlich mit Benutzernamen und Passwort geschützt. LRMView ist ein modernes Java-Applet mit sogenannter PUSH-Technologie, das in Verbindung mit dem Webserver auf der Steuerung verwendet werden kann. LRS API Mit der LRS API (Application Programming Interface) kann jede Art von Fernwartungsbzw. Visualisierungs-Tools auf die SIGMATEK- Steuerungswelt zugreifen. Es handelt sich um eine API in Form einer Windows-DLL (Dynamic Link Library). Alle Programmierschnittstellen wie RS232, CAN-Bus, Ethernet und Modem werden unterstützt.

21 21 OPC-Server Für den schnellen und einfachen Datenaustausch mit Windows-Anwendungen ist ein OPC-Server mit einer standardisierten Schnittstelle vorhanden. Dieser unterstützt Schreib- und Lesezugriffe auf den jeweiligen Datenserver. Der Anwender hat so die Möglichkeit, z.b. Prozessdaten in eine Visualisierung, ein Leitsystem oder in Excel einzubinden und individuelle Auswertungen zu erstellen, ohne sich um proprietäre Datenformate und Protokolle kümmern zu müssen. Webserver Der auf der SPS laufende Webserver ist ein Server, der Informationen über das Hypertext Transfer Protocol (HTTP) zur Verfügung stellt. Die vom Anwender zu erstellenden Webseiten müssen in HTML geschrieben sein und liegen in einem von ihm definierten Verzeichnis auf der SPS. Über einen Browser (z.b. Internet Explorer) können die Webseiten betrachtet werden. Für Fernwartungszwecke kann so auch auf die Daten der SPS-Applikation zugegriffen werden, vollkommen unabhängig von der Vorort laufenden Visualisierung. Natürlich ist der Zugriff mit Passwort geschützt.

22 22 Objektorientierte Programmierung LASAL-Highlights: kompakt Eine durchgängige Entwicklungsumgebung mit einfacher und komfortabler Bedienung zur Lösung von Automatisierungsaufgaben: Projektierung, Programmierung, Visualisierung, Motion Control, Kommunikation und (Fern-)Wartung in einem einzigen System. Daraus resultieren erhebliche Einsparungen beim Engineering. Innovativ und effizient durch objektorientierte Programmierung mit grafischer Darstellung, Client-Server-Technologie, Vererbung und Aggregation. So erreicht man einfachste Testbarkeit, höchste Modularität und Wiederverwendbarkeit. Übersichtlich dank Objektorientierung und grafischer Darstellung: verständliche und einfache Übersicht der Programmzusammenhänge, einfachere Nachvollziehbarkeit bzw. Dokumentation. Sprachtalent Applikationserstellung kann in Structured Text, AWL, KOP - alle drei nach IEC Norm -, Ablaufsprache (Interpreter) und in ANSI-C erfolgen. Großes Einsparungspotenzial nur eine Entwicklungsumgebung für alle Projektphasen nötig verkürzte Programmierzeiten verringerter Wartungsaufwand durch die aus der Objektorientierung resultierende Modularität ein Ansprechpartner für das Automatisierungssystem (Hard- und Software) Einfache Wiederverwendbarkeit von Programmen durch Einsatz von benutzer-definierbaren Libraries und umfangreichen SIGMATEK-Libraries. Dadurch erhöht sich Ihre Flexibilität und die Time-to-Market- Zyklen werden verkürzt.

23 23 Flexibel einsetz- und erweiterbar Unterstützung aller Zielplattformen ohne Portierung, einfacher Wechsel von Klein- und Mittelsystemen zu Großanlagen. Gemeinsamer Variablen-Pool CLASS definiert, welche Variablen im SCREEN visualisiert werden können doppelte Definition fällt weg. Multi-User Projektstruktur möglich Module bzw. Programm-Bausteine können getrennt voneinander entwickelt werden, dann aber zu einem integrierten Ganzen zusammengefügt werden. Durch die ASCII Source-Dateien steht dem Einsatz eines Quellcode-Verwaltungsprogramms nichts im Weg. Automatische Projektgenerierung und -anpassung Scripting: Mit der standardisierten Scriptsprache Python können Scripts angefertigt werden, die dann quasi auf Knopfdruck fertige Programme für spezielle Ausprägungen und Parametrierungen von Serienmaschinen erstellen. Viele Tools integriert Die zügige Entwicklung und umfassende Analyse von Programmen werden somit garantiert: Online-Debugger mit sämtlichen Funktionen, die von einer integrierten Entwicklungsumgebung erwartet werden Echtzeit-Oszilloskop und Echtzeit-Trendaufzeichnung PlcTraceView (Aufzeichnung des Taskverhaltens) Analyse des Zeitverhaltens des Echtzeit-Multitasking Betriebssystems, Projektvergleich und Bootdisk-Manager für das Programm- und Visualisierungsupdate mittels USB-Stick LASAL reflects your machine

24 International Österreich Firmenzentrale SIGMATEK GmbH & Co KG 5112 Lamprechtshausen Sigmatekstraße 1 Tel. +43/62 74/ Fax +43/62 74/ Deutschland SIGMATEK GMBH Landau Marie-Curie-Straße 9 Tel. +49/63 41/ Fax +49/63 41/ China SIGMATEK Ningbo Office Ningbo Room 1109, No. 28 Lane, 188 Ningchuan Road Tel. +86/574/ Fax +86/574/ USA Sigmatek U.S. Automation, Inc North Royalton, Ohio Royalton Rd. Suite N. Tel. +1/440/582/12 66 Fax +1/440/582/ China Shanghai Dimension Automatic Control System Solution Co., Ltd Shanghai 2nd floor No lane Xujiahui Garden Wanping South Road Tel. +86/21/ Fax +86/21/ Frankreich JS Automation Voiron Cedex BP 245 Tel. +33/476/ Fax +33/476/ Griechenland 2 kappa Ltd Menemeni Thessaloniki Sofokli Venizelou 13 Tel. +30/23 10/ Fax +30/23 10/ Großbritannien AXIOMATIC Technology Limited Kimberly, Nottingham NG16 2NE Graphic House, Noel Street Tel. +44/115/ Fax +44/115/ Indien LTM Business Unit Chennai Mount Poonamallee Road, Manapakkam Tel. +91/44/ Fax +91/44/ Italien Donnini Tiziano Agenzia commerciale e consulenze San Damaso, Modena Via Carriera, 1 Tel. +39/059/ Fax +39/059/ Niederlande Sigma Control B.V LC Barendrecht Bijdorp West 22 Tel. +31/180/ Fax +31/180/ Portugal Plasdan Lda Máquinas para plásticos Marinha Grande Rua 52, No. 44 Tel. +351/244/ Fax +351/244/ Schweden SIGBI System AB Helsingborg Pinnmogatan 1 Tel. +46/42/ Fax +46/42/ Schweiz Rotronic AG 8303 Bassersdorf Grindelstrasse 6 Tel. +41/1/ Fax +41/1/ Serbien Rovex Inzenjering d.o.o Belgrad Bulevar Mihaila Pupina 10d/VP62 Tel. +381/11/ Fax +381/11/ Spanien Ibérica de Automatismos s.a Bilbao Uribitarte 18-2 A Tel. +34/94/ Fax +34/94/ Italien Ubiquitous Control s.r.l Seregno, Mailand Via Adige, 5 Tel. +39/03 62/ Fax +39/03 62/

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