LASAL Software. Schweden SIGBI System AB SE Helsingborg Pinnmogatan 1 Tel. +46/42/ Fax +46/42/

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1 Firmenzentrale SIGMATEK GmbH & Co KG A-5112 Lamprechtshausen Bürmooser Straße 10 Tel. +43/62 74/ Fax +43/62 74/ Deutschland SIGMATEK GMBH D Landau Marie-Curie-Straße 9 Tel. +49/63 41/ Fax +49/63 41/ office@sigmatek.de China Shanghai Dimension Automatic Control System Solution Co., Ltd 2nd floor No lane Xujiahui Garden Wanping South Road Shanghai, China Zip: Tel. +86/21/ Fax +86/21/ marketing@dmxtech.com Frankreich JS Automation F Voiron Cedex BP 245 Tel. +33/476/ Fax +33/476/ jsaut@jsautomation.fr Griechenland 2 kappa Ltd GR Menemeni Thessaloniki Sofokli Venizelou 13 Tel. +30/2310/ Fax +30/2310/ info@2kappa.gr Großbritannien AXIOMATIC Technology Limited Graphic House, Noel Street Kimberly, Nottingham NG16 2NE UK Tel. +44/115/ Fax +44/115/ motion@axitech.co.uk Indien LTM Business Unit IND, Chennai Mount Poonamallee Road, Manapakkam Tel. +91/44/ Fax +91/44/ el@ltmindia.com Italien Donnini Tiziano Agenzia commerciale e consulenze I San Damaso, Modena Via Carriera, 1 Tel. +39/059/ Fax +39/059/ donnini.t@donninitiziano.it USA Sigmatek U.S. Automation, Inc Royalton Rd. Suite N North Royalton Ohio, USA Tel. +1/440/582/12 66 Fax +1/440/582/ office@sigmatek.us Niederlande Sigma Control B.V. NL-2992 LC Barendrecht Bijdorp West 22 Tel. +31/180/ Fax +31/180/ office@sigmacontrol.nl Portugal Plasdan Lda Máquinas para plásticos P Marinha Grande Rua 52, No. 44 Tel. +351/244/572/110 Fax +351/244/572/112 info@plasdan.pt Schweden SIGBI System AB SE Helsingborg Pinnmogatan 1 Tel. +46/42/ Fax +46/42/ info@sigbi.se Schweiz Rotronic AG CH-8303 Bassersdorf Grindelstrasse 6 Tel. +41/1/ Fax +41/1/ ine@rotronic.ch Serbien Rovex Inzenjering d.o.o. YU Belgrad Bulevar Mihaila Pupina 10d/VP62 Tel. +381/11/ Fax +381/11/ romeov@ptt.yu Spanien Ibérica de Automatismos s.a. E Bilbao Uribitarte 18-2 A Tel. +34/94/ Fax +34/94/ iasalevante@wol.es Copyright 06/2006 by SIGMATEK GmbH & Co KG Technische Änderungen und Ergänzungen vorbehalten. LASAL Software Italien Ubiquitous Control s.r.l. I Seregno (MI) Via Adige, 5 Tel. +39/0362/ Fax +39/0362/ info@ucontrol.it d

2 ... LASAL reflects your machine... Seite 4 Seite 14 Seite 15 Seite 18 Die Projektierungssoftware LASAL bietet alle Vorteile der modernen Automatisierungstechnologie. Der Einsatz innovativer Programmiertechniken verkürzt die Entwicklungszeit erheblich und ermöglicht eine einfache und schnelle Realisierung der Maschinenkonzepte. Die Nachbildung der einzelnen Maschinenobjekte mit LASAL vereinfacht die Kommunikation zwischen Konstrukteur und Softwareentwickler. All In One Als weltweit einzigartiges Projektierungstool verfügt LASAL über objektorientierte Programmierung mit Client-Server Technologie und grafischer Darstellung. Dabei wird die seit Jahren bewährte Technologie von der PC-Programmiertechnik in die Steuerungstechnik übertragen. LASAL stellt in einem Paket alle Funktionalitäten zur Lösung der Automatisierungsaufgaben zur Verfügung: Antriebstechnik Grafische Terminals und Industrie-PCs Textterminals Alle Teile von LASAL haben eine gemeinsame Datenverwaltung und können somit jederzeit auf sämtliche Variablen im System zugreifen. LASAL unterstützt mehrere Zielplattformen Gegenüber bisherigen Systemen am Markt findet LASAL auf mehreren Plattformen Verwendung. Dabei wird die gesamte SIGMATEK- Produktpalette wie CPUs, Terminals und Industrie-PCs unterstützt. Auch ein eventueller Wechsel der Plattform ist jederzeit möglich. Real Time mit mehrschichtigem Multi-Tasking-System Das Betriebssystem unterstützt und nutzt sowohl den preemptiven als auch den kooperativen Task. Die Visualisierung und die Applikation können dadurch auf einem Prozessor laufen. Open Data-Interface Für den individuellen Datenaustausch mit externen Programmen ist ein OPC-Server (OLE for Process Control) mit einer standardisierten Schnittstelle vorhanden. Dieser unterstützt die Erfassung der Namen von Schreib- und Lesezugriffen auf dem jeweiligen Datenserver. Der Anwender hat damit die Möglichkeit, z.b. Prozessdaten in einer Visualisierung, einem Leitsystem oder in Excel einzubinden und individuelle Auswertungen zu erstellen. Worldwide Service-Interface Wartung und Diagnose per Modem bzw. per Internet ermöglichen dem Servicetechniker die Kommunikation mit der Steuerung, um Programmanpassungen vorzunehmen oder eine Ferndiagnose zu erstellen. Online-Hilfesystem LASAL verfügt über ein umfangreiches Hilfesystem, in welchem alle Funktionalitäten detailliert beschrieben sind. Mit einem Demoprojekt wird ein rascher Einstieg in das System gewährleistet. Multilanguage Programming Tool Die Applikationserstellung kann in Structured Text (ST) nach IEC Norm, Anweisungsliste (AWL), Kontaktplan (KOP), Ablaufsprache (Interpreter) und in C erfolgen.

3 LASAL CLASS (Control Logic Application Software System) ist das Projektierungstool für die Lösung von Automatisierungsaufgaben. Netzwerkname Projektbaum Projektname Objektorientierte Programmierung LASAL erweitert die IEC Norm um die objektorientierte Programmierung und gewährleistet nach modernster Technik eine einfache und sichere Applikationserstellung. Zusätzlich wird eine Senkung der Gesamtsoftwarekosten erzielt, da mit der Modularität, der Wiederverwendbarkeit der Klassen und der Kapselung der Anwenderprogramme die Applikation effizienter und leichter testbar wird. Eigenschaftenfenster Drag & Drop Drag & Drop Klasse Instanziertes Objekt Klasse Hinter einem Objekt steht jeweils eine Klasse mit einem Programmcode und den dazugehörigen Datenelementen. So kann jede Klasse eine bestimmte Aufgabe übernehmen, wie z.b. Messung und Auswertung der Temperatur, der Filterfunktion, der Motoransteuerung etc. Ausgabefenster Instanziertes Objekt Die Verwaltung der verschiedenen Klassen erfolgt in einer übersichtlichen Bibliothek (Class Library). Durch einen Import werden die Klassen in den Projektbaum eingebunden. Für den Informationsaustausch stehen definierte Schnittstellen (Anschlüsse) zur Verfügung, welche Nachrichten senden und empfangen können. Aus dem Projektbaum wird mit Drag & Drop eine Klasse in das Netzwerk eingebunden und wird somit zu einem instanzierten Objekt. Die Objekte müssen nur miteinander verbunden werden und eine Applikation entsteht.... die Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben... Einfache Projektierung mit Drag & Drop Class Library Es besteht die Möglichkeit, die Klassen in einer Bibliothek zentral zu verwalten. Die Änderungen in einer Klasse werden nur einmal in der Bibliothek durchgeführt und alle Projekte, die sich darauf beziehen, werden aktualisiert. Beim Import einer Klasse werden alle nötigen Programmteile durch kopieren, linken oder referenzieren in den Projektbaum geladen. In LASAL CLASS ist bereits eine umfangreiche Sammlung von unterschiedlichen Klassen vorhanden wie z.b. Memory, Time and Data, Motion, Logic, Regler, Trigger etc. Es können aber auch eigene Class Libraries individuell erstellt werden. SIGMATEK Standard Class Library

4 6 Vererben, Aggregieren und Erstellen von komplexen Klassen LASAL CLASS unterstützt die modernen Programmiertechniken wie das Vererben, das Aggregieren und das Erstellen von komplexen Klassen. So können mehrere Objekte jederzeit durch ein Objekt»PieceCounter«ersetzt werden, ohne dabei eine Codezeile zu verändern, da die Anschlüsse nach außen (Reset, To_Trigger) kompatibel sind. Die Vererbung beschreibt eine Beziehung zwischen der allgemeinen Klasse (Basisklasse) und einer komplexen Klasse. Die komplexe Klasse ist vollständig konform mit der Basisklasse, enthält aber zusätzliche Informationen (Attribute, Operationen, Assoziationen). Durch das Aggregieren ist es möglich, viele einzelne Klassen zu einer komplexen Klasse zusammenzufassen. Beispiel: Die Klasse»Counter«ist als Basisklasse gekennzeichnet, somit werden die Eigenschaften an die komplexe Klasse»PieceCounter«vererbt. Durch das Aggregieren werden die Klassen»Ram«und»Trigger_plus«ebenfalls in die komplexe Klasse»PieceCounter«mit eingebunden. Komplexe Klasse Komplexe Klasse Einfacher Austausch von Objekten Klasse Basisklasse Klasse... Einsatz innovativer Programmiertechniken... Erstellung einer komplexen Klasse durch Aggregieren und Vererben

5 Client-Server Technologie Wie bei einem PC-Netzwerk fordert der Client Dienste an, welche von einem entsprechenden Server zur Verfügung gestellt werden. Über EINE Verbindung findet eine bidirektionale Kommunikation statt. Wird in einer Klasse eine neue Methode eingefügt, so unterstützt LASAL CLASS die automatische Erstellung des Methodenkopfes mit allen Übergabe- und Rückgabeparametern. Der Code wird automatisch generiert. Neue Methode hinzugefügt Kommunikation zwischen Server und Client Parameter automatisch erstellt Server stellen automatisch standardisierte Methoden als Grundgerüst für die Entwicklung einer Klasse bereit. Diese Standardisierung ermöglicht die Austauschbarkeit der jeweiligen Klassen. Neue Methode hinzufügen standardisiert Standardisierte Methoden für den Server

6 10 11 Server und Client können sowohl als Kommandokanal, Datenkanal oder auch als Objektkanal ausgeführt werden. Grafische Darstellung Ein wesentliches Merkmal von LASAL ist die objektorientierte Programmierung mit grafischer Darstellung, grafischer Projektierung und grafischem Debugging. Auf einen Blick erhält man eine Gesamtübersicht über das Projekt, die Funktionalitäten, den Datenverkehr und die Schnittstellen. Komplexe Zusammenhänge sind dadurch viel einfacher zu erkennen, zu ändern und zu kontrollieren. Zuordnung des Kanaltyps zu Server und Client Datenkanal Über einen Datenkanal können beliebige Daten zwischen Client und Server ausgetauscht werden, wie Strings, Binärdaten etc. So kann z.b. an einem Heizungsregler ein beliebiger Fühler angeschlossen werden, um dessen Temperaturwert abzulesen. Kommandokanal Über den Kommandokanal können Kommandos mit Parametern abgesetzt bzw. abgefragt werden. Z.B. kann an einem Heizungsregler ein beliebiger Fühler angeschlossen werden, um den Fühler zu initialisieren und dessen Temperaturwert abzulesen. Objektkanal Der Objektkanal hat die selben Eigenschaften wie der Kommandokanal, stellt jedoch zusätzlich die Typensicherheit her. Es können nur Objekte einer genau bestimmten Klasse miteinander verbunden werden. Dadurch werden Verwechslungen bei Objektzuordnungen ausgeschlossen. Z.B. kann an einem Heizungsregler ein bestimmter Fühler angeschlossen werden, um die spezifischen Eigenschaften des Fühlers zu nutzen, den Fühler zu initialisieren und dessen Temperaturwert abzulesen. Per Objektkanal können sämtliche globale Methoden der referenzierten Klasse aufgerufen werden. Grafische Darstellung Versionskontrollsystem Die Quellcodedateien von LASAL CLASS sind reine ASCII-Dateien. Somit steht der Unterstützung bei größeren Entwicklungsteams durch ein Versionskontrollsystem nichts im Weg.

7 12 13 Source Code Online-Debugger Zur schnellen und einfachen Programmfehlersuche stehen mit dem Source Code Online-Debugger Funktionalitäten wie Breakpoint, Einzelschritt und Force in grafischer Form zur Verfügung. Oszilloskop Echtzeit Das Oszilloskop erlaubt eine Realtime-Trenddarstellung der Signalverläufe mit zusätzlicher History-Funktion. Breakpoint Programmzeiger Oszilloskop mit Echtzeitwerten Task Viewer Online-Debugger mit Echtzeitwerten Mit dem Plc TraceView können Aufzeichnungen über das Zeitverhalten eines Projektes getätigt werden. Somit kann dieses Tool zur Analyse, Diagnose bzw. für Zeitmessungen herangezogen werden. Aufzeichnung der CPU-Tasks

8 14 15 Antriebstechnik Grafische Terminals und Industrie-PCs Mit der DIAS-Servolinie erreicht man ein optimales Zusammenspiel zwischen SPS-System und Antriebssystem. Sämtliche Funktionen, wie Absolutpositionierung, Relativpositionierung, Endlospositionierung, CNC-Funktionen und koordinierte Bewegungen (Polygone, Linearinterpolation, Zirkularinterpolation, Kurvenscheiben, Getriebefunktionen, fliegende Sägen, Tangentialachsen, elektrische Wellen, Bahnbewegungen etc.) sind verfügbar. In der Bibliothek des Projektierungstools LASAL CLASS sind bereits fertige Motion-Klassen vorhanden, welche die gesamten Regel- und Steueraufgaben der Antriebstechnik übernehmen. LASAL SCREEN ist ein HMI-Tool (Human Machine Interface) für alle grafischen Terminals und alle grafischen Industrie-PCs aus dem Hause SIGMATEK. Zentraler Variablenpool Dank der zentralen Datenverwaltung stehen alle benötigten Variablen zur Verfügung. Durch die Verbindung zur gemeinsamen Datenbank kann LASAL SCREEN alle Datenpunkte (Server) im System erkennen. Flexible Bilderstellung Die Bildgröße und die Position können individuell festgelegt werden. In den fertigen Layouts für Bedienterminals mit Funktionstasten wird die Zuordnung der Tasten bereits angeboten. Schon bei der Bilderstellung kann zwischen Bedienung per Touch oder Funktionstasten gewählt werden. Mit der Definition eines globalen Bildes und den davon abgeleiteten Einzelbildern kann die Projektierungszeit um einiges verkürzt werden. Weiters bietet LASAL dem Anwender auch Funktionalitäten wie Alarmverwaltung, Ereignisverwaltung (Tagebuch), Trenddarstellung, Balkendiagramme, Rezeptverwaltung etc. Toolbars Projektbaum Projektierung einer Achssteuerung Bildname Projektname Editor für die Bilderstellung

9 16 17 Grafische Terminals und Industrie-PCs Grafische Standardfunktionen Für die Erstellung der Bilder steht eine Vielzahl an Standardfunktionen wie Zeichnen, Drehen, Spiegeln, Ausrichten etc. bereit. Zusätzlich können auch bestehende Grafiken im Standardformat (BMP) eingebunden werden. Dies führt zu einer wesentlichen Zeit- und Kostenersparnis. Standard Grafik-Tool-Bar Bubble-Help Zur Laufzeit wird eine Variable am Bildschirm dargestellt. Wird der Mauszeiger über die Variable gesetzt, so wird ein Text eingeblendet. Dies ist möglich, da zu einer Variablen ein Hilfs- oder Funktionstext hinterlegt werden kann. Damit wird eine bessere Übersichtlichkeit der Bedienerfunktionalität für den Anwender erreicht. Bubble-Help-Funktion Bildkonfigurator Mit dem Setzen eines Checkbits bzw. dem Vorhandensein eines Servers können die Elemente am Bildschirm sichtbar bzw. unsichtbar geschaltet werden. Dies hat beachtliche Vorteile bei einer Serienanwendung, da sich abhängig von dem jeweiligen Maschinentyp die Bilder automatisch anpassen. Online-Sprach- und Einheitenumschaltung LASAL SCREEN ermöglicht die Eingabe der Textinformationen in Form von Unicode, wodurch alle Sprachen unterstützt werden. Die unterschiedlichen Textlisten können am Zielsystem online umgeschalten werden. Um die Übersichtlichkeit der darzustellenden Texte zu gewährleisten, ist bereits eine vordefinierte Einteilung der Textlisten vorhanden. Dafür stehen eine System-, eine Alarm- und eine Meldetextliste zur Verfügung. Darüber hinaus können noch beliebig viele neue Textlisten erstellt werden. Mit der Online-Umschaltung ist auch ein Wechsel der Maßeinheiten möglich. So kann die Temperatur von» C«in» F«, die Länge von»mm«in»inch«oder das Gewicht von»kg«in»lb«automatisch umgerechnet werden. Die Formel wird direkt bei der Variable hinterlegt. Eingabeelement mit Pulldown-Menü Die Bedienung von einem Eingabeelement kann durch direkte Werteingabe, mit der Einstellmöglichkeit von Ober- und Untergrenzen, aber auch mit einem Pulldown-Menü erfolgen. In einem Pulldown werden definierte Parameter in Form einer Menüauswahl hinterlegt. Dadurch ergibt sich für den Anwender, bei einem Eingabeelement, eine Auswahl von mehreren Einstellmöglichkeiten. Dies erhöht die Bedienersicherheit durch eine genau definierte Zustandsauswahl. Pulldown-Menü Projektierung für Einheitenumschaltung

10 18 19 Textterminals LASAL TEXT dient zur Parametrierung aller SIGMATEK- Textterminals. Schnelle Projekterstellung In LASAL TEXT sind alle SIGMATEK-Textterminals in Form einer grafischen Darstellung hinterlegt. Dies ermöglicht eine schnelle und übersichtliche Projektgestaltung. Die einzelnen Bilder werden nur noch projektiert, da alle Funktionen in der Bibliothek bereits vorhanden sind. Freie Tastenbelegung Alle Tasten sind frei belegbar, ebenso wie die Steuerung der einzelnen Leuchtdioden. Dabei ist es auch möglich, eine Taste mit mehreren Funktionen zu belegen, welche dann in einer festgelegten Reihenfolge abgearbeitet werden. Des Weiteren kann eine numerische oder alphanumerische Eingabe erfolgen bzw. ein Funktionsablauf gestartet werden. Durch die Verbindung zur gemeinsamen Datenbank können die Projektvariablen sofort eingebunden und individuell am Display platziert werden. Sowohl das Ausgabeformat als auch die Grenzwerte sind frei einstellbar. Grafische Darstellung Mit dem Übersichtsfenster sind sofort alle Einträge und Platzierungen kontrollierbar. Bei der Erstellung eines globalen Bildes besteht die Möglichkeit, die Funktionszuweisungen auch bei den nachfolgenden Bildern zu übernehmen, wie beispielsweise den Zahlenblock oder den Aufruf der Startseite, wodurch die Projektierung erheblich vereinfacht wird. Funktionsbibliothek für Tastenbelegung Anzeigengestaltung Grafische Darstellung des Displaytyps Balkenanzeige und Online-Sprachumschaltung LASAL TEXT ermöglicht bei allen SIGMATEK-Terminals die Darstellung einer Balkenanzeige, wobei sowohl die Größe als auch die Platzierung frei wählbar sind. Editor für die Parametrierung Für den internationalen Einsatz sind Textlisten hinterlegt, welche eine Online-Sprachumschaltung zwischen den verschiedenen Ländertexten gewährleisten.