Vorstellung eines GNSS-gestützten optischen Objekt Ek Erkennungs-/Informationssystems. Salzburg,

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1 Vorstellung eines GNSS-gestützten optischen Objekt Ek Erkennungs-/Informationssystems t AHORN 2008 Salzburg, Session 3, 09:50 bis 10:15 Dipl. Wirt.-Ing. (FH) Wolfgang Inninger Fraunhofer IML Leiter Projektzentrum Prien In Kooperation mit und Partner

2 Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik Die Fraunhofer-Gesellschaft 56 Institute in Deutschland ca Mitarbeiter über 1,3 Mrd Umsatz Joseph von Fraunhofer ( ) Forscher, Erfinder und Unternehmer mehr als 1 Mrd in Vertragsforschung Außenstellen in Europa, USA, Asien Seite 3

3 Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik Die Fraunhofer-Gesellschaft in Deutschland Itzehoe Rostock 80 Forschungseinrichtungen an 40 Standorten Oberhausen Duisburg Dortmund Bremen Hannover Braunschweig Paderborn Magdeburg Halle Berlin Potsdam Golm Teltow Cottbus Aachen Euskirchen Schmallenberg St. Augustin Jena Ilmenau Chemnitz Dresden Frankfurt Würzburg Darmstadt Erlangen Kaiserslautern St. Ingbert Wertheim Karlsruhe Nürnberg Saarbrücken Pfinztal Freiburg Efringen-Kirchen Stuttgart Oberpfaffenhofen Freising München Holzkirchen Prien Seite 4

4 Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik Das Fraunhofer IML Daten und Fakten Gegründet 1981 Über 170 Wissenschaftler 250 Studenten t 18 Mio Umsatz Davon > 60% aus Industrie, Handel und Dienstleistung Außenstellen und Projektzentren in Cottbus, Frankfurt am Main, Prien / Chiemsee, Paderborn Lissabon, Portugal und Peking, China Seite 5

5 Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik Projektzentrum Verkehr, Mobilität und Umwelt Seite 6

6 Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik Projektzentrum Verkehr, Mobilität und Umwelt j Themen Mobilitätsmanagement Leitsysteme Eventlogistik Tourismuslogistik Health-Care Logistik Satelliten-Navigations- Anwendungen Güterverkehr Personenverkehr Sicherheit Güterverkehr Grenzüberschreitender Güterverkehr Kombinierter Verkehr Schienengüterverkehrskonzepte Transport- und Umschlagplanung g Prozesskettenanalyse und -gestaltung Informationslogistik Verkehrs- planung Logistik- und Verkehrserschließungs- planung Netz- und Raumplanung rechnergestützte Verkehrsanalysen Simulation Verkehrstechnik kh hik Verkehrsanlagenplanung Seite 7

7 Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik Forschungsnetzwerk- und Clusteraktivitäten Cluster Holz Cluster Logistik Cluster Satelliten Navigation / Raumfahrt Anwenderforum Tourismus Freizeit (Sprecher) Anwenderforum Verkehr Anwenderforum Sicherheit Initiative Satellite Navigation Berchtesgadener Land Fraunhofer Verbund Verkehr (11 Institute) Seite 8

8 Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik Forschungsprojekt gp Galileo Search & Rescue Lawine Entwicklung eines Systems, das ein schnelleres und einfacheres Auffinden Lawinenverschütteter unterstützt. Auftraggeber: Partner: Ziel: BMWi, DLR protime GmbH, SatNav Initiative BGL Exakte 3D Positionsbestimmung im Gebirge Nutzung von GATE und Galileo Anwendung der Satellitennavigation zur Ortung und Suche Reduzierung der Rettungszeit o_ani_05.07.ppt IMLdeut_o Nutzen: Schnelle Ortung der Verschütteten Hochgenaue Ortung Reduzierung der Suchzeit Anwendung auch in anderen SAR Bereichen Seite 9

9 Quasi weltweites Patent (EU, USA, China) GNSS-gestütztes optisches Objekt Erkennungs-/Informationssystem - Egal wo man sich befindet und was einen interessiert, zu jedem anvisierten Objekt werden im Augenblick der Justierung die entsprechenden Basisdaten ermittelt werden. Das heißt, optische Geräte können zur Entfernungsbestimmung verwendet werden. - Akustisch können ergänzende Informationen zum Objekt abgerufen werden. Bei Kameras können die Basisdaten am Foto festgehalten werden, womit eine spätere genaue Zuordnung der Bilder sichergestellt werden kann. und Partner

10 Patentidee - Praxis GNSS-gestütztes optisches Objekt Erkennungs-/Informationssystem Anpeilen von Objekten/ Punkten aus der Entfernung Möglichkeit zur Markierung und Speicherung mehrere Punkte geographische Lage der anvisierten Gegenstände / Orte Möglichkeit zur Ausgabe von Zusatzinformationen Navigation von Rtt Rettungskräften käft

11 Patentidee - Technische Realisierung Für die Umsetzung der Erfindung werden nachfolgende Komponenten benötigt: hochauflösender Multistandard-GNSS- Empfänger (GPS/GLONASS/Galileo) Optisches Gerät hochgenaues GNSS (vorzugsweise) Höhenmesser Kompass Goniometer (Vertikalwinkelmesser) Entfernungsmesser evtl. Digitaler Speicher (Chips)/Server zur POI / Zielerkennung

12 Bestehende Technik Hardware: Platine mit: SatNav- Empfänger und Antenne zur Bestimmung der Position Erdbeschleunigungssensor um Neigungswinkel zu erfassen Hochauflösender absoluter Drucksensor zur exakten Höhenmessung 3- Achsen digitaler Kompass zur Richtungsbestimmung g WLAN- Modul für die Kommunikation GPRS GSM- Modul zusätzliche Kommunikationsmöglichkeit Serielle Schnittstelle für Galileo, Mit dieser bereits vorhandenen Hardware sind schon die meisten Funktionen zur Umsetzung abgedeckt, zusätzlich muss man noch eine Komponente (optisch oder anderweitig) zur Entfernungsmessung integrieren.

13 Anwendungsbeispiele Katastrophenschutz: - Wlb Walbrandbekämpfung dbkä - Überflutungsgebiete Tourismus: - Anpeilen von Sehenswürdigkeiten um Informationen darüber zu erhalten - Objekte in Museen Landvermessung: - Vermessung von großen Gebieten, z.b. landwirtschaftliche Flächen - Neubaugebiete

14 Beispiel Waldbrandbekämpfung Orientierung Ortung Koordination

15 Beispiel Waldbrandbekämpfung Zielortung aus der Luft - Koordinaten des Ziels!

16 Beispiel Waldbrandbekämpfung Funktionsprinzip Position Helikopter: , Anpeilen des Zielobjektes ausgehend von eigener Position wird die Zielposition bestimmt Direkte Peilung des Brandherdes/der Brandflächen mit Helikopter außerhalb der Gefahrenzone möglich Position Brandherd: Schnelle Definition der Brand- Ausbreitungsrichtung , Genaue Führung der Einsatzkräfte, da Informationen direkt an die Rettungskräfte übertragen werden können Ortsbezogene Koordination des gesamten Einsatzes

17 Mögliche Ausführungsbeispiele Geräte, mit denen die Zielpositionserkennung vorstellbar ist Digitalkamera Fernglas Videokamera Spezialgeräte

18 Galileo Masters Preis bei der European Satellite Navigation Competition 2008

19 Das Fraunhofer Galileo Lab Galileo Anwendungen Rostock Berlin Lab Personenverkehr (IPK) Lab Güterverkehr (IML) Dortmund Dresden Lab Sicherheit (IVI) Lokalisierungstechnik (IIS) Nürnberg Berchtesgaden BGL / Prien 2008 Prof. Clausen Seite 20

20 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit. Dipl. Wirt.-Ing. (FH) Wolfgang g Inninger Fraunhofer IML Joseph-von-Fraunhofer Str Prien a. Chiemsee wolfgang.inninger@iml.fraunhofer.de Tel.: /