Proceedings 11. Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22

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1 Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Wissenschaftliche Berichte FZKA 6660 Proceedings 11. Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22 Dortmund, November 2001 Ralf Mikut, Markus Reischl (Hrsg.) Institut für Angewandte Informatik Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, Karlsruhe 2001

2 Rückseite des Titelblatts mit Impressum (Repro)

3 VORWORT Dieser Tagungsband enthält die Beiträge des 11. Workshops des Fachausschusses 5.22 Fuzzy Control der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), der vom November 2001 im Haus Bommerholz Dortmund stattfindet. Der jährliche Workshop unseres Fachausschusses bietet ein Forum zur Diskussion neuer methodischer Ansätze und industrieller Anwendungen auf dem Gebiet der Fuzzy-Logik und in angrenzenden Gebieten wie Künstlichen Neuronalen Netzen und Evolutionären Algorithmen. Besondere Schwerpunkte sind automatisierungstechnische Anwendungen, z.b. in der Verfahrenstechnik, Energietechnik, Kfz-Technik, Robotik und Medizintechnik, aber auch Lösungen in anderen Problemgebieten (z.b. Data Mining für technische und nichttechnische Anwendungen) sind von Interesse. Die Ergebnisse werden von den ca. 50 Mitgliedern und Gästen aus Hochschulen, Forschungseinrichtungen und der Industrie präsentiert und in Klausuratmosphäre intensiv diskutiert. Nähere Informationen zum Fachausschuss erhalten Sie unter Die Herausgeber bedanken sich an dieser Stelle bei allen Autoren und Rednern sowie bei Herrn Dr. Jäkel (Forschungszentrum Karlsruhe) und Herrn Dr. Kroll (ABB Heidelberg), die maßgeblich an der Vorbereitung des Workshops beteiligt waren. Ralf Mikut und Markus Reischl I

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5 INHALTSVERZEICHNIS B. M. Pfeiffer, J. Jäkel, A. Kroll, C. Kuhn, H.-B. Kuntze, B. Lehmann, T. Slawinski, V. Tews, Siemens AG u.a.: Tutorial: Erfolgreiche Anwendungen von Fuzzy Control S. Büttner, U. Lehmann, J. Krone, M. Rickert, Märkische Fachhochschule Iserlohn, R&W TechnoConsult: Neuro-PID-Regler für Destillationskolonne A. Beutel, Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH: Fuzzybasierte Trajektorienklassifikation und -prädiktion R. Kruse, Universität Magdeburg: Information Mining mit Neuro-Fuzzy Methoden L. Haendel, Universität Dortmund: Datenbasierte Generierung von Fuzzy-Regeln mittels eines agglomerativen Clusterverfahrens R. Mikut, J. Jäkel, L. Gröll, Forschungszentrum Karlsruhe GmbH: Boolesche Algebra und Fuzzy-Operatoren P. Bretschneider, Th. Rauschenbach, Technische Universität Ilmenau: Vorhersage musterbasierter stochastischer Signale unter Verwendung von Fuzzy-Technologien T. Kaulmann, A. Bergenthal, S. Hafner, Uni-GH Paderborn, Abteilung Meschede: Autonome Miniroboter spielen Fußball R. Klinkenberg, T. Slawinski, Universität Dortmund: Wissensmanagement in der Computational Intelligence: Systematisierung von Problemen, Methoden und Methodeneinsätzen U. Priber, Fraunhofer-Institut IWU Chemnitz Ergebnisse der Untersuchungen des Benchmarkproblems "Qualitätskontrolle bei Kfz-Aggregaten" (Uni DO) mit FUCS M. Reischl, R. Mikut, Ch. Pylatiuk, St. Schulz, Forschungszentrum Karlsruhe GmbH: Erkennung von Bewegungsabsichten für myoelektrisch angesteuerte Handprothesen III

6 St. Nordbruch, A. Gräser, Universität Bremen, FWBI Friedrich-Wilhelm- Bessel-Institut Bremen: Visuelle Fuzzy-Logik basierte Klassifikation des MSG-Werkstoffübergangs I. Wegener, Universität Dortmund: Theoretical aspects of evolutionary algorithms D. Schauten, B. Nicolaus, H. Kiendl, Universität Dortmund: Evolutionäres Konzept zur Selektion relevanter Merkmalssätze für die datenbasierte Fuzzy-Modellierung V. Schneider, A. Traichel, W. Kästner, R. Hampel, Hochschule Zittau/Görlitz (FH): Anwendung von Methoden der Clusteranalyse zur Fehlererkennung an hydrostatischen Füllstandsmeßsystemen D. Karimanzira, Technische Universität Ilmenau: Neuronale modellbasierte, arbeitspunktabhängige lineare Regelung eines nichtlinearen Systems J. Jäkel, L. Gröll, Forschungszentrum Karlsruhe GmbH: Schätzung der bedingten Wahrscheinlichkeit unscharfer Ereignisse IV

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10 172 Anhang A Text des Anhangs... 2