Final Project Workshop. The European Robot Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing

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1 Final Project Workshop The European Robot Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing

2 Abschlussveranstaltung The European Robot Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing Einführung Martin Hägele Fraunhofer IPA

3 World Robotics 2008 First results World: 1 million industrial robots operating Estimated worldwide operational stock of industrial robots '000 of units * preliminary data Source: IFR Statistical Department Hosted by

4 World Robotics 2008 Europe Demand of non-automotive is growing Estimated yearly sales of industrial robots Share of Automotive - Non-automotive Industry in Europe 70% 60% 54% 53% 60% 60% Automotive all others 54% 60% 59% 50% 46% 47% 46% units 40% 40% 40% 40% 41% 30% 20% 10% 0% * preliminary data * Source: IFR Statistical Department Hosted by

5 World Robotics 2008 Europe Material handling is surging Estimated yearly supply in Europe of industrial robots * by applications Handling Welding Assembly Dispensing 2007* Processing Others * preliminary data in 1000 units Source: IFR Statistical Department Hosted by

6 Roboter in KMUs? Warum Roboter? Produktivitätssteigerung Reproduzierbare Qualität Qualifizierte, sichere Jobs Aber sind Roboter nicht: überall? ein Synonym für flexible Automatisierung? ein Symbol für Innovation?

7 Warum war es für Roboter hier schwierig? Schleifen und Entgraten Was fehlt sind: Schnellere vor-ort - Programmiermethoden Intuitive Vorgaben von Bearbeitungsbewegungen und -kräften Grosse Kräfte (wenn notwendig)

8 Warum war es für Roboter hier schwierig? Holzverarbeitung Was fehlt sind: Intuitive Programmierverfahren ohne CAD-Daten Plug&Play Werkzeugwechsel und Stellplatz Sichere Mensch-Roboter-Kooperation

9 Warum war es für Roboter hier schwierig? Maschinenbestückung und -handhabung Was fehlt sind: Mobilität für die Beschickung an wechselnden Maschinen Robuste Objekterkennung Multi-Funktions-Greifer

10 Preisverfall der Industrieroboter Industrieroboter: 40% Preis von ,4 1,2 Preis-Index (1990=100%) Lohnentwicklung in D Leistungssteigerung: Geschwindigkeit Genauigkeit MTBF Telewartung-, diagnose 1 0,8 0,6 0,4 0,2 USA Deutschland Preis-Index Industrieroboter 1990=100%

11 Roboter in der Automotive-Industrie < einmal/jahr offline ~ 4 * Roboter-Preis <10% der Neuinstallationen durch Experten Umrüstung Programmierung Kosten der Roboterzelle Sensorbasiert Instandhaltung < einmal/tag on-line, ~ 1 * Roboter-Preis 100% durch den Werker

12 Roboter für KMU Innovationsfelder: 1. Der Roboter, der intuitive Werker-Kommandos versteht 2. Der sicher kooperierende und produktive Roboter 3. Die 3-Tages Roboterzelle Video auf

13 Projekt-Partner Fraunhofer ABB COMAU Güdel KUKA Reis Rinas VC DLR ITIA-CNR LTH ADDF - UC Cti EEIG Pro Support Prospektiv GPS F&E/Wirtschaftlichkeit/Leitung Roboter-Hersteller «Industrial»-IT Forschung Universität KMU-Anwender KMU-Anwender-Kreis KMU Koordination Training/Ausbildung Projektbüro Deutschland Schweden Italien Schweiz Deutschland Deutschland Dänemark Finnland Deutschland Italien Schweden Portugal Groß-Britannien Europa-weit Niederlande Deutschland Deutschland

14 Intuitive Belehrung Neue Interaktions-Geräte und ihr Gebrauch Taktiles Führen Graphik Sprache

15 Sicher kooperierende, produktive Roboter Sichere und low-cost Kinematiken Roboter ohne Zäune

16 Plug-and-Produce Die 3-Tages Roboterzelle Roboter-Programm-Generierung durch Werkstück-Prozessdaten

17 AUTOMATICA 2008