«Roboter verlassen die Produktionshallen»

Transkript

1 Shaping the future «Roboter verlassen die Produktionshallen» Prof. Dr. Roland Siegwart Berufslandschaft der Zukunft Zurich, 26 April, 2017 Roland Siegwart

2 Technologies disrupting services digitalization / industry Personal Computer Internet information sharing Smart Phones permanent connectivity IoT / Cyber-Physical Systems / Robots Data World is connecting with physically exponential increase of complexity Roland Siegwart

3 Robotik Heute (Changan-Ford China ) Roland Siegwart Industrieroboter wurden 2015 verkauft, davon in China

4 Roboter ausserhalb der Produktionshallen Roland Siegwart SpotMini electic quadruped, Boston Dynamics

5 Serviceroboter die Herausforderungen Roboter müssen mit unsicherer und nur teilweise verfügbarer Information umgehen können. Roboter müssen sehen, spüren und verstehen können. 50x speed Roboter müssen taktil mit der Umgebung interagieren können -> («soft robots» mit Kraftreglung) Roboter müssen intuitive programmierbar sein Roboter lern- und anpassungsfähig sein Roland Siegwart

6 Service Robots designed for challenging tasks Vertigo the ultimate wall climber AnyMal the ultimate quadruped Prof. Marco Hutter Roland Siegwart

7 Künstliches Sehen - visuelle Navigation Roland Siegwart

8 Deep Learning for Robotics Key Idea: mimic behavior of neurons in a human brain in a very simplified way. Deep learning methods learn an unknown function from observing numerous exemplary input/output pairs. Examples Recognizing object types in images. Recognizing words in a voice recording. Recommending products based on past purchases. Challenges involve the generation of a big amount of training data and tackling high computational burden. how to generalize from low amount of data? how to learn from real world interactions Source: Source:

9 Kollaborative visuelle Navigation in Zusammenarbeit mit Prof. Marco Hutter Roland Siegwart

10 Complexity of Services Tactile Manipulation Mobile Manipulation Advanced Interaction Autonomous Navigation Actions from simple motion to complex interaction Robotics Roadmap Toys Household assistant Industrial services Tour-Guides Transportation logistics Tactile manufacturing Vacuum cleaning Agriculture robots Search and rescue All-terrain navigation Household universal Construction robotics Autonomous car urban Industrial inspection Autonomous car industrial sites Autonomous car freeway 2010 Static Structured, 2D Static Unstructured, 3D Dynamic Structured, 2D Dynamic Unstructured, Dynamic 3D Static Environment - from static 2D grid maps to 3D cognitive maps Semantics dynamic 2030 Roland Siegwart

11 Switzerland a melting pot for robotics technology Initiatives Spin-offs Industrial Collaborations (ASL) Center for Learning Systems ielab Roland Siegwart

12 Einfluss intelligenter Systeme auf die Berufslandschaft Chancen Neue Maschinen und Produkte mit hoher Wertschöpfung (Roboter) Dank Automatisierung, Rückverlagerung der Jobs aus den Niedriglohnländern Unterstützung bei der Lösung unserer drängendster Probleme (Welternährung, Energie, ) Versierte Nutzern der digitalen Welt können viel gewinnen (Ausbildung) Mehr Freizeit? Risiken Dienstleistungsjobs, bei denen die menschliche Interaktion nicht im Vordergrund stehen, kommen immer mehr unter Druck (Banken, Versicherungen, ) Menschen mit wenig Affinität zur digitalen Welt können viel verlieren Höhere Arbeitslosigkeit? Roland Siegwart

13 Wahrscheinlichkeit der Automatisierung in den nächsten 20 Jahren Quelle: Migros Magazin, Basierend auf - Arbeitsstudie «The Future of Employment: How susceptible are jobs to computerisation?», Oxford University, Gesamtzahl der in diesem Bereich Tätigen in der Schweiz Roland Siegwart