Einführungsveranstaltung zum Masterpraktikum. Markus Zgorzelski

Transkript

1 Einführungsveranstaltung zum Masterpraktikum Markus Zgorzelski

2 Inhalt 1. Versuche 2. Im Vorfeld 3. Anforderungen und Fertigkeiten 4. Ausarbeitung 5. Termine und Fristen

3 Versuche 1. Greifroboter (Markus Zgorzelski) 2. Fertigung und Transport (Markus Zgorzelski) 3. Einführung Labview (Philipp Welz) 4. Modellierung der schwebenden Kugel (Alexander Schwab) 5. Regelung eines Helikopter Labormodells (Alexander Schwab) 6. Modellierung des 3-Tank Systems (Michael Schwung) 7. Identifizierung und Regelung eines invertierten Pendels (Michael Schwung) Markus Zgorzelski Masterpraktikum 3 / 11

4 Markus Zgorzelski Masterpraktikum 4 / 11 Im Vorfeld Internetseite: Lehre Masterpraktikum Versuchsbeschreibungen Folien Ansprechpartner, Termine und Räume Links Vorlage für die Ausarbeitung ATP-Account: Mindestens eine Person Programme: Rudolf Pura, ID-2/527, pura@atp.rub.de RoboPro: Am Lehrstuhl oder Labview: Am Lehrstuhl oder MATLAB/Simulink: Am Lehrstuhl oder bei IT Services (Rechenzentrum)

5 Anforderungen und Fertigkeiten Markus Zgorzelski Masterpraktikum 5 / 11 Ihr sollt... Vorbereitung: Kolloquium Versuchsbeschreibungen lesen und verstehen. Vorbereitungsaufgaben bearbeiten. Versuchsdurchführung planen.

6 Anforderungen und Fertigkeiten Markus Zgorzelski Masterpraktikum 5 / 11 Ihr sollt... Vorbereitung: Kolloquium Versuchsbeschreibungen lesen und verstehen. Vorbereitungsaufgaben bearbeiten. Versuchsdurchführung planen. Durchführung: Durchführung anwesend sein. aufmerksam sein. achtsam und sorgfältig die Anlagen bedienen.

7 Anforderungen und Fertigkeiten Markus Zgorzelski Masterpraktikum 5 / 11 Ihr sollt... Vorbereitung: Kolloquium Versuchsbeschreibungen lesen und verstehen. Vorbereitungsaufgaben bearbeiten. Versuchsdurchführung planen. Durchführung: Durchführung anwesend sein. aufmerksam sein. achtsam und sorgfältig die Anlagen bedienen. Nachbereitung: Bericht wissenschaftliche Berichte verfassen. Verantwortung für jeden Bericht zeigen.

8 Anforderungen und Fertigkeiten Markus Zgorzelski Masterpraktikum 5 / 11 Ihr sollt... Vorbereitung: Kolloquium Versuchsbeschreibungen lesen und verstehen. Vorbereitungsaufgaben bearbeiten. Versuchsdurchführung planen. Durchführung: Durchführung anwesend sein. aufmerksam sein. achtsam und sorgfältig die Anlagen bedienen. Nachbereitung: Bericht wissenschaftliche Berichte verfassen. Verantwortung für jeden Bericht zeigen. Allgemein: pünktlich sein / Fristen einhalten. mit Studierenden zusammenarbeiten.

9 Anforderungen und Fertigkeiten Markus Zgorzelski Masterpraktikum 6 / 11 Danach könnt ihr... zielgerichtet und strukturiert arbeiten selbstständig arbeiten komplexe Aufgaben arbeitsteilig lösen Anwendbarkeit von Theorien beurteilen wissenschaftliche Berichte verfassen und bewerten Ergebnisse kritisch bewerten

10 Anforderungen und Fertigkeiten Start Versuch Vorbereitung Kolloquium Bestanden? Nein Ja Durchführung Geeignet? Nein Ja Ausarbeitung Bestanden? Ja Versuch bestanden Nein Korrektur Bestanden? Ja Nein Versuch nicht bestanden Markus Zgorzelski Masterpraktikum 7 / 11

11 Ausarbeitung Markus Zgorzelski Masterpraktikum 8 / 11 5 Versuchsberichte Peer review der anderen Berichte Bericht Verfasser Gutachter 1. & 2. Student A Student B, C 4. & 5. Student B Student A, C 3. & 6/7. Student C Student A, B Geschrieben in LATEX oder WORD

12 Ausarbeitung Markus Zgorzelski Masterpraktikum 9 / 11 Titelseite: Namen, Mat.-Nr., Betreuer, Semester, Versuchs-Nr./Titel 1. Einleitung: - Aufgabenstellung - Versuchsaufbau - Ziel des Versuchs 2. Versuchsvorbereitung: - Ergebnisse der Vorbereitungsaufgaben 3. Versuchsdurchführung und Ergebnisse: - Vorgehen schildern - Interessante Probleme diskutieren - Blockschaltbilder - Messergebnisse zeigen - Nachvollziehbarkeit - Diskussion der Ergebnisse 4. Zusammenfassung: - Wichtigste Erkenntnisse zusammenfassen

13 Ausarbeitung Markus Zgorzelski Masterpraktikum 10 / 11 Hinweise zum Schreiben wiss. Berichte: Roter Faden / Struktur / kausale Zusammenhänge Fachausdrücke richtig und einheitlich verwenden Auf alle Bilder, Formeln und Tabellen immer eingehen / verweisen Passiv, keine Ich-Perspektive Gegenwart max. 3 Gliederungsebenen, Absätze=Sinnesabschnitte Lehrstuhl-Notation zur Darstellung von Formeln beachten [1] Formelzeichen kursiv fett groß Skalar Vektor Matrix [1] J. Lunze. Automatisierungstechnik. Oldenbourg Verlag, 2012

14 Termine und Fristen Markus Zgorzelski Masterpraktikum 11 / 11 Zeitplanung: Montags von 9:00-12:00 Uhr Versuchstermine Gruppe Gruppe Nachholtermin nach Vereinbarung Fristen: Ausarbeitung Abgabe des Berichtes: 2 Wochen nach der Durchführung Abholung der Korrektur: 1 Wochen nach der Abgabe des Berichtes Abgabe des korrigierten Berichtes: 1 Wochen nach der Abholung der Korrektur